KR101417863B1 - Electric control brake system - Google Patents

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Abstract

ESC 시스템과 EPB 시스템을 하나의 통합 ECU를 가진 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우 EPB 액추에이터의 모터를 구동하는 모터 구동 소자를 통합 ECU에 내장시키는 대신에 차량의 릴레이 박스에 마련된 복수의 릴레이를 이용하여 구동할 수 있도록 외장형으로 구성함으로써 통합 ECU의 열 안정성을 향상시킬 수 있고 통합 ECU의 크기를 보다 소형화할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템을 개시한다.When integrating the ESC system and the EPB system into an electronically controlled brake system with a single integrated ECU, instead of incorporating a motor drive element for driving the motor of the EPB actuator into the integrated ECU, a plurality of relays Which can improve the thermal stability of the integrated ECU and reduce the size of the integrated ECU.

Description

전자제어식 브레이크 시스템{ELECTRIC CONTROL BRAKE SYSTEM}[0001] ELECTRIC CONTROL BRAKE SYSTEM [0002]

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 구동륜에 주행 제동력을 발생시키는 차량 자세 제어장치(Electronic Stability Control system ; 이하 ESC 시스템)과 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하여 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake system ; 이하 EPB 시스템)을 통합한 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled brake system, and more particularly, to an electronic stability control system (hereinafter referred to as an ESC system) for driving a drive wheel independently of a braking pressure of a drive wheel, And an electronic parking brake system (EPB system) for electronically controlling the parking brake system to generate a parking brake force on the rear wheels.

ESC 시스템은 차량의 주행자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장치이다. ESC 시스템은 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.ESC system is the next generation device of Anti-Lock Brake System (ABS) which prevents the locking of the wheel at the time of deceleration. The ESC system independently controls each of the four wheels instantaneously to maintain stability when the vehicle is about to slip, enhancing driving stability on dry roads, combs, cobbles, and snow.

EPB 시스템은 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 장치로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.The EPB system electronically controls the driving of the parking brake. Even if the driver does not operate the parking brake manually, if the vehicle is stopped or there is a possibility that the vehicle may be pushed back when the hill is released, The parking state or the stopped state of the vehicle is maintained.

EPB 시스템은 후륜에 주차 제동력을 발생시킬 수 있도록 EPB 액추에이터와 EPB ECU를 포함한다.The EPB system includes an EPB actuator and an EPB ECU to generate parking braking forces on the rear wheels.

EPB 액추에이터는 EPB ECU의 제어신호에 따라 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 기계식 장치이다. EPB 액추에이터는 정역 회전하는 모터를 포함하고, 이 모터를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력이 발생되게 하거나, 후륜에 발생된 주차 제동력이 해제되게 한다.The EPB actuator is a mechanical device that generates a parking braking force on the rear wheel in accordance with the control signal of the EPB ECU. The EPB actuator includes a motor that rotates in a forward and reverse direction. The motor is rotated forward or reverse to cause a parking brake force to be generated on the rear wheel, or to release the parking brake force generated on the rear wheel.

이러한 EPB 액추에이터 내의 모터는 EPB ECU에 내장된 릴레이 등의 모터 구동 소자에 의해 작동이 이루어진다.The motor in the EPB actuator is operated by a motor driving element such as a relay incorporated in the EPB ECU.

하지만, ESC 시스템과 EPB 시스템이 하나의 통합 ECU를 가진 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우 통합 ECU에 EPB 액추에이터 내의 모터를 구동하는 모터 구동 소자를 내장해야 하는데, 이러한 경우, 통합 ECU가 발열되어 열 안정성 문제를 발생할 우려가 있을 뿐만 아니라, 통합 ECU의 크기를 소형화하기 어려운 문제점이 있다. However, when the ESC system and the EPB system are integrated into an electronically controlled brake system having an integrated ECU, the integrated ECU must incorporate a motor driving element for driving the motor in the EPB actuator. In such a case, There is a problem that it is difficult to reduce the size of the integrated ECU.

본 발명의 일 측면은 ESC 시스템과 EPB 시스템이 하나의 통합 ECU를 가진 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우 EPB 액추에이터의 모터를 구동하는 모터 구동 소자를 통합 ECU에 내장하는 대신에 최대한 외장형으로 구성함으로써 통합 ECU의 열 안정성을 향상시킬 수 있고 통합 ECU의 크기를 보다 소형화할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템을 제공한다.In one aspect of the present invention, when the ESC system and the EPB system are integrated into an electronically controlled brake system having a single integrated ECU, the motor driving elements for driving the motors of the EPB actuators are integrated into the integrated ECU, Thereby providing an electronically controlled brake system capable of improving the thermal stability of the ECU and making the size of the integrated ECU smaller.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터를 가진 유압모듈레이터; 정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시키는 EPB 액추에이터; 상기 구동륜에 제동력을 발생시키도록 상기 유압모듈레이터를 제어함과 함께 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어하는 통합 ECU; 및 상기 통합 ECU의 사이즈를 축소시킬 수 있고 소형화시킬 수 있게 하기 위하여 상기 통합 ECU와 분리되어 차량 내에 외장형으로 탑재된 릴레이 박스에 마련되고 상기 통합 ECU의 제어신호에 따라 상기 EPB 액추에이터의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 상기 EPB 액추에이터를 구동시키는 복수의 외장형 릴레이를 가진 릴레이 구동부;를 포함할 수 있다.To this end, an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of solenoid valves for controlling a braking pressure supplied to the drive wheels so as to control a braking force of the drive wheels of the vehicle, A hydraulic modulator with a motor; An EPB actuator having a motor rotatable in normal and reverse directions, for generating a parking braking force on the rear wheel by forward rotation or reverse rotation of the motor, or releasing the generated parking braking force; An integrated ECU that controls the hydraulic modulator to generate a braking force on the drive wheel and controls operation of the EPB actuator to generate a parking brake force on the rear wheel; And a control unit for controlling the motor of the EPB actuator in accordance with a control signal of the integrated ECU, the control unit being provided in a relay box mounted externally in the vehicle separately from the integrated ECU so as to reduce the size of the integrated ECU, And a relay driver having a plurality of external relays for driving the EPB actuator to rotate in the opposite direction.

또한, 상기 릴레이 구동부는 상기 EPB 액추에이터의 모터의 정/역회전 구동시킬 수 있도록 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다.In addition, the relay driver includes first to fourth relays configured to be H-BRIDGE type so as to drive the motor of the EPB actuator in the forward and reverse directions.

또한, 상기 통합 ECU는 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어할 수 있도록 상기 릴레이 구동부를 제어하는 릴레이 드라이버를 내장한 것을 포함한다.In addition, the integrated ECU includes a built-in relay driver for controlling the relay driver so as to control the operation of the EPB actuator.

이상에서 설명한 본 발명의 일 측면에 따르면, ESC 시스템과 EPB 시스템을 하나의 통합 ECU를 갖는 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우, EPB 액추에이터의 모터의 구동을 통합 ECU에 모터 구동 소자를 내장하는 대신에 차량의 릴레이 박스에 마련된 복수의 릴레이를 통해 구동할 수 있도록 구성함으로써 통합 ECU에 모터 구동 소자를 내장할 필요가 없어 통합 ECU의 열 안정성을 향상시킬 수 있고 통합 ECU의 크기를 보다 소형화할 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention described above, when the ESC system and the EPB system are integrated into an electronically controlled brake system having an integrated ECU, the motor of the EPB actuator is driven by the integrated ECU It is possible to drive the vehicle through a plurality of relays provided in the relay box of the vehicle, thereby eliminating the need to incorporate a motor driving element in the integrated ECU, thereby improving the thermal stability of the integrated ECU and reducing the size of the integrated ECU .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 다른 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 차량에 마련된 릴레이 박스의 복수의 릴레이를 이용하여 구동하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of an EPB actuator in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is another configuration diagram of an EPB actuator in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining driving of a motor of an EPB actuator using a plurality of relays of a relay box provided in a vehicle in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 ESC 시스템과 EPB 시스템을 하나의 통합 ECU를 가진 시스템으로 구성한다.An electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention comprises an ESC system and an EPB system as a system having one integrated ECU.

통합 ECU 내에 마련된 구동부에, EPM 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 정/역방향으로 제어하는 용도의 릴레이를 내장하는 대신에 기존 차량에 외장형으로 탑재된 릴레이 박스에 있는 복수의 릴레이를 이용하여 구동할 수 있도록 구성함으로써 통합 ECU의 열안정성 향상을 향상시키고, 외장형 릴레이를 이용함으로써 통합 ECU의 사이즈를 축소시킬 수 있어 소형화할 수 있다.It is possible to provide a driving unit provided in the integrated ECU so that the EPB system can be driven using a plurality of relays in a relay box mounted externally to an existing vehicle instead of incorporating a relay for controlling the motor of the EPB actuator in forward / The improvement of the thermal stability of the integrated ECU can be improved and the size of the integrated ECU can be reduced by using the external relay so that it can be downsized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 구성을 타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, EPB 시스템이 통합된 전자제어식 브레이크 시스템은 주차 스위치(10)와, 이 주차 스위치(10)의 작동신호에 따라 전반적인 주행 제동력 발생과 주차 제동력 발생 등의 전반적인 전자식 브레이크 제어를 수행하는 통합 ECU(20)와, 이 통합 ECU(20)와 분리되어 차량 내에 설치되는 복수의 릴레이를 가진 릴레이 구동부(30)와, 이 릴레이 구동부(30)에 작동하여 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 EPB 액추에이터(30)를 포함한다.1, an electronically controlled brake system in which an EPB system is integrated includes a parking switch 10, an overall electronic braking control such as generation of an overall driving braking force and generation of a parking braking force in accordance with an operation signal of the parking switch 10 A relay driving part 30 having a plurality of relays provided in the vehicle separate from the integrated ECU 20 and a control part 30 for operating the relay driving part 30 to generate a parking brake force on the rear wheel And an EPB actuator (30).

주차 스위치(10)는 운전자에 의해 온 또는 오프되어 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 후륜에 발생된 주차 제동력을 해제시키기 위한 명령을 통합 ECU(20)에 전달한다.The parking switch 10 transmits an instruction to the integrated ECU 20 to turn on or off the driver so as to generate the parking brake force on the rear wheel or to release the parking brake force generated on the rear wheel.

통합 ECU(20)는 구동륜에 제동력을 발생시키도록 유압모듈레이터를 제어함과 함께 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 EPB 액추에이터(40)의 작동을 제어한다.The integrated ECU 20 controls the hydraulic modulator so as to generate the braking force on the drive wheels and controls the operation of the EPB actuator 40 to generate the parking braking force on the rear wheels.

EPB 액추에이터(40)는 정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The EPB actuator 40 has a motor rotatable in both forward and reverse directions. The EPB actuator 40 rotates the motor in the forward or reverse direction to generate a parking braking force on the rear wheel, or release the generated parking braking force.

릴레이 구동부(30)는 통합 ECU(20)에 분리된 차량 내에 마련되고 통합 ECU(20)의 제어신호에 따라 EPB 액추에이터(40)의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 EPB 액추에이터를 구동시킨다.The relay driving unit 30 drives the EPB actuator so that the motor of the EPB actuator 40 is rotated forward or backward in accordance with the control signal of the integrated ECU 20 provided in the separated vehicle to the integrated ECU 20. [

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating the configuration of an EPB actuator in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, EPB 액추에이터(40)는 후륜에 주차 제동력일 발생하는 주차 상태(APPLY)가 되거나 후륜에 발생된 주차 제동력이 해제되는 주차 해제(RELEASE) 상태가 되도록 후륜의 주차 제동력을 제어하기 위한 것으로, 모터(41), 기억박스(42), 스크류너트(43) 및 스핀들(44)을 포함한다.2, the EPB actuator 40 controls the rear braking force of the rear wheel so that the parking state APPLY occurs in the rear wheel of the rear wheel or the parking braking force generated in the rear wheel RELEASE is released And includes a motor 41, a storage box 42, a screw nut 43, and a spindle 44. [

상기한 구성을 가진 EPB 액추에이터(40)의 작동을 살펴보면, 모터(41)가 정회전하면, 기어박스(42) 및 스크류너트(43)에 의해 스핀들(44)이 정회전하면서 오른쪽으로 이동하고, 모터(41)가 역회전하면, 기어박스(42) 및 스크류너트(43)에 의해 스핀들(44)이 역회전하면서 왼쪽으로 이동한다. 상기한 스핀들(44)에는 도시되어 있지 않았지만, 이퀄라이저 등의 체결수단 또는 운동전환수단을 통해 주차 케이블이 스핀들(44)의 이동 동작과 연동하여 작동하도록 구성되거나 캘리퍼 하우징 내의 제동유압을 조절하는 피스톤이 스핀들 (44)의 이동 동작과 연동하여 작동하도록 구성함으로써 스핀들(44)이 일측(일예로 왼쪽)으로 이동하면 후륜에 주차 제동력일 발생하고, 원위치로 복귀하면 스핀들(44)이 풀어지도록 구성되어 있다.When the motor 41 rotates in the forward direction, the spindle 44 is rotated forward by the gear box 42 and the screw nut 43 to move to the right, The spindle 44 is reversely rotated by the gear box 42 and the screw nut 43 to move to the left. Although not shown in the above-described spindle 44, a parking cable may be configured to operate in conjunction with the movement of the spindle 44 through a fastening means such as an equalizer or a motion switching means, or a piston for adjusting the braking hydraulic pressure in the caliper housing When the spindle 44 moves to one side (left, for example), the parking brake force is generated on the rear wheel and the spindle 44 is released when the spindle 44 returns to the home position by operating the spindle 44 in conjunction with the movement of the spindle 44 .

한편, EPB 액추에이터(40)는 모터, 감속기, 스크류 나사 기어를 포함할 수 있다. 모터는 제동력을 공급하고 감속기는 유성기어를 이용하여 모터의 회전속도를 감소시키며 제동력을 증배시켜준다. 스크류 나사 기어는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 제동토크를 제동력으로 변환하는 역할을 한다. 이 EPB 액추에이터는 디스크 브레이크 모듈에 결합된다. 디스크 브레이크 모듈은 패드, 디스크, 본체, 캘리퍼 하우징으로 이루어진다. 패드는 디스크 양쪽에 위치하며 전달되어온 힘을 캘리퍼를 이용하여 바퀴에 연결되어 있는 디스크를 압축하여 마찰력을 발생시킨다. 디스크는 바퀴의 허브 또는 구동축에 고정된 상태에서 회전하여 제동시 패드와의 마찰에 의해 제동력을 발생시킨다. 본체는 제1 패드가 디스크 측으로 가압될 때 그 반대쪽으로 위치된 제2 패드도 디스크 측으로 이동되도록 연동 작용을 구현할 수 있다. 캘리퍼 하우징은 각 바퀴의 디스크를 감싸면서 스크류 나사 기어에 의해 이동된 패드가 디스크에 가압되도록 하는 공간을 형성한다.On the other hand, the EPB actuator 40 may include a motor, a speed reducer, and a screw thread. The motor supplies the braking force, and the speed reducer uses the planetary gear to reduce the rotation speed of the motor and increase the braking force. Screw thread gears convert rotary motion into linear motion and convert braking torque into braking force. The EPB actuator is coupled to the disc brake module. The disc brake module consists of a pad, disc, body and caliper housing. The pads are located on both sides of the disk, and the caliper is used to compress the disk, which is connected to the wheels, to generate frictional force. The disk rotates while being fixed to the hub or the drive shaft of the wheel, and generates braking force by friction with the pad when braking. The main body can implement the interlocking action so that the second pad positioned opposite to the first pad is also moved toward the disc when the first pad is pressed toward the disc. The caliper housing forms a space to enclose the disks of each wheel and allow the pads moved by the screw gear to be pressed against the disk.

EPB 액추에이터(40)의 모터는 전기에너지를 기계 회전에너지로 변환하여 토크를 발생시킨다. 감속기는 모터의 전달토크를 증배시키고 속도를 감소시키는 역할을 한다. 스크류 나사 기어는 수나사와 암나사로 구성되어 있다. 스큐류 나사 기어는 속기에서 수나사로 전해온 회전운동을 암나사의 직선운동으로 바꾸어 패드를 디스크로 밀어주어 주차 제동력을 얻는데 사용한다.The motor of the EPB actuator 40 converts electrical energy into mechanical rotational energy to generate torque. The reducer acts to multiply the torque of the motor and decrease the speed. Screw Screw The gear consists of male and female threads. Screws Screw gears are used to obtain the parking braking force by turning the rotary motion transmitted from the shipment to the male thread into the linear motion of the female screw and pushing the pad to the disk.

상기한 구성을 갖는 EPB 액추에이터(40)의 작동을 살펴보면, 후륜에 주차 제동력 발생시 모터(11) 회전에 의한 힘은 제1 패드를 디스크에 밀착시킨다. 패드가 디스크에 밀착되면, 반작동에 의해 모터와 연결된 캘리퍼 하우징이 뒤로 밀리면 제2 패드가 당겨져 디스크에 제1 패드를 압착시킨다. 이 작용으로 제2 패드와 제1 패드가 동시에 디스크에 압착되어 디스크가 마찰에 의해 제동된다.The operation of the EPB actuator 40 having the above-described configuration will now be described. When the parking brake force is applied to the rear wheel, a force generated by rotation of the motor 11 brings the first pad into close contact with the disk. When the pad is brought into close contact with the disk, the caliper housing connected to the motor by half-operation is pushed back, and the second pad is pulled to press the first pad against the disk. By this action, the second pad and the first pad are simultaneously pressed on the disk, and the disk is braked by friction.

후륜에 발생된 주차 제동력을 해제시 모터의 역회전에 의해 스크류는 안쪽으로 들어가고 캘리퍼 하우징에 작용하는 힘과 제2 패드의 디스크 압축력, 제1 패드의 디스크 압축력이 없어지면서 주차 제동력이 해제되고 헤드가 원래의 위치로 복귀하여 디스크와 일정 간격을 유지한다.When the parking braking force generated in the rear wheel is released, the screw enters inward due to the reverse rotation of the motor, the force acting on the caliper housing, the disk compressing force of the second pad and the disk compressing force of the first pad are lost, Return to the original position and keep a certain distance from the disc.

상기한 구성을 가진 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)는 통합 ECU(20)와 분리되고 차량 내에 마련된 릴레이 박스에 있는 릴레이 구동부(30)를 통해 정역회전 구동된다. 모터(41)는 릴레이 구동부(30)에 의해 배터리전원을 공급받아 작동이 이루어진다.The motor 41 of the EPB actuator 40 having the above-described configuration is rotated forward and backward through the relay driver 30 in the relay box provided in the vehicle, separated from the integrated ECU 20. The motor 41 is supplied with battery power by the relay driving unit 30 and is operated.

릴레이 구동부(30)는 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)의 정/역회전 구동을 위해 사용하는 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다. 제1 내지 제4릴레이는 통합 ECU(20)에 내장된 릴레이 드라이버에 의해 온 또는 오프되어 모터(41)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The relay driving unit 30 includes first to fourth relays configured in the H-BRIDGE type used for forward / reverse rotation of the motor 41 of the EPB actuator 40. The first to fourth relays are turned on or off by a relay driver incorporated in the integrated ECU 20 to generate a parking braking force on the rear wheel or to release the generated parking brake force by rotating the motor 41 forward or reverse.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 차량에 마련된 릴레이 박스의 복수의 릴레이를 이용하여 구동하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining driving of a motor of an EPB actuator using a plurality of relays of a relay box provided in a vehicle in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 릴레이구동부(30)는 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)의 정/역회전 구동을 위해 사용하는 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다.4, the relay driving unit 30 includes first to fourth relays (not shown) configured as an H-BRIDGE type used for forward / reverse rotation of the motor 41 of the EPB actuator 40, .

제1 내지 제4릴레이는 통합 ECU(20)에 내장된 릴레이 드라이버에 의해 온 또는 오프되어 모터(41)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The first to fourth relays are turned on or off by a relay driver incorporated in the integrated ECU 20 to generate a parking braking force on the rear wheel or to release the generated parking brake force by rotating the motor 41 forward or reverse.

또한, 릴레이구동부(30)는 유압모듈레이터(50) 내의 전자밸브와 모터를 제어하는 것도 가능하다. 유압모듈레이터(50)는 통상의 ESC 시스템에 마련된 유압모듈레이터의 구성과 마찬가지로 차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터 및 펌프를 가진다. 이러한 경우, 통합 ECU에는 유압모듈레이터 내의 전자밸브와 모터를 구동시키기 위한 릴레이 드라이버만을 포함할 수 있다.The relay driver 30 can also control the solenoid valve and the motor in the hydraulic modulator 50. The hydraulic modulator 50 includes a plurality of solenoid valves for controlling the braking pressure supplied to the drive wheels so as to control the braking force of the drive wheels of the vehicle, as well as the configuration of the hydraulic modulator provided in the normal ESC system, It has a motor and a pump that generate pressure. In this case, the integrated ECU may include only a solenoid valve in the hydraulic modulator and a relay driver for driving the motor.

10 : 주차 스위치 20 : 통합 ECU
30 : 릴레이 구동부 40 : EPB 액추에이터10: parking switch 20: integrated ECU
30: Relay driver 40: EPB actuator

Claims (3)

차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터를 가진 유압모듈레이터;
정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시키는 EPB 액추에이터;
상기 구동륜에 제동력을 발생시키도록 상기 유압모듈레이터를 제어함과 함께 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어하는 통합 ECU; 및
상기 통합 ECU의 사이즈를 축소시킬 수 있고 소형화시킬 수 있게 하기 위하여 상기 통합 ECU와 분리되어 차량 내에 외장형으로 탑재된 릴레이 박스에 마련되고 상기 통합 ECU의 제어신호에 따라 상기 EPB 액추에이터의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 상기 EPB 액추에이터를 구동시키는 복수의 외장형 릴레이를 가진 릴레이 구동부;를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.A hydraulic modulator having a plurality of solenoid valves for adjusting a braking pressure supplied to the drive wheels so as to control a braking force of the drive wheels of the vehicle and a motor for generating a braking pressure transmitted to the drive wheels;
An EPB actuator having a motor rotatable in normal and reverse directions, for generating a parking braking force on the rear wheel by forward rotation or reverse rotation of the motor, or releasing the generated parking braking force;
An integrated ECU that controls the hydraulic modulator to generate a braking force on the drive wheel and controls operation of the EPB actuator to generate a parking brake force on the rear wheel; And
The ECU of the EPB actuator is provided in a relay box which is installed in the vehicle as an external unit separately from the integrated ECU so that the size of the integrated ECU can be reduced and miniaturized. And a relay driver having a plurality of external relays for driving the EPB actuator to rotate reversely. 제1항에 있어서,
상기 릴레이 구동부는 상기 EPB 액추에이터의 모터의 정/역회전 구동시킬 수 있도록 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the relay driver includes first to fourth relays configured to be of an H-BRIDGE type so as to drive the motor of the EPB actuator in the forward and reverse directions. 제1항에 있어서,
상기 통합 ECU는 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어할 수 있도록 상기 릴레이 구동부를 제어하는 릴레이 드라이버를 내장한 것을 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the integrated ECU includes a relay driver for controlling the relay driver so as to control operation of the EPB actuator.
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