KR20120051115A - Electric control brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electronic control brake device is provided to minimize an integration ECU(Electronic Control Unit) and improve the thermal stability of the integration ECU through embedding a motor driving device driving the motor of EPB(Electronic Parking Brake) actuator like external type. CONSTITUTION: An electronic control brake device comprises a parking switch(10), an integrated ECU(20), a relay driving unit(30), and an EPB actuator(40). The parking switch generates braking power for a rear wheel or transfers braking canceling signal for a rear wheel to the integrated ECU. The integrated ECU controls a hydraulic modulator for generating braking power for a driving wheel and an EPB actuator for generating braking power for a driving wheel. The relay driving unit is included in a car excluding the integrated ECU. The relay driving unit operates the EPB actuator for forward or reverse rotation of a motor according to the control signal of the integrated ECU. The EPB actuator comprises a motor rotated forward and backward, and generates braking power for a rear wheel and cancels the generated braking power through the motor.

Description

전자제어식 브레이크 시스템{ELECTRIC CONTROL BRAKE SYSTEM}ELECTRIC CONTROL BRAKE SYSTEM

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 구동륜에 주행 제동력을 발생시키는 차량 자세 제어장치(Electronic Stability Control system ; 이하 ESC 시스템)과 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하여 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake system ; 이하 EPB 시스템)을 통합한 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled brake system, and more particularly, to an electronic stability control system (ESC system) and a parking brake that generate driving braking force on a driving wheel by independently controlling the braking pressure of the driving wheel. The present invention relates to an electronically controlled brake system incorporating an electronic parking brake system (EPB system) for electronically controlling the vehicle to generate parking brake force on the rear wheel.

ESC 시스템은 차량의 주행자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장치이다. ESC 시스템은 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.The ESC system is a device for optimally controlling the driving position of the vehicle and is the next generation of the Anti-Lock Brake System (ABS) that prevents the wheel from being locked during braking. The ESC system instantaneously controls each of the four wheels to maintain stability when the vehicle is about to slide, enhancing driving stability on dry roads, rain, gravel roads and snow roads.

EPB 시스템은 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 장치로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.The EPB system is an electronic device that controls the driving of the parking brake.If the driver does not operate the parking brake manually, the EPB system operates automatically when the vehicle stops or there is a risk of the vehicle being pushed back when the hill starts. Maintains a parking or stopped state.

EPB 시스템은 후륜에 주차 제동력을 발생시킬 수 있도록 EPB 액추에이터와 EPB ECU를 포함한다.The EPB system includes an EPB actuator and an EPB ECU to generate parking brake force on the rear wheels.

EPB 액추에이터는 EPB ECU의 제어신호에 따라 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 기계식 장치이다. EPB 액추에이터는 정역 회전하는 모터를 포함하고, 이 모터를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력이 발생되게 하거나, 후륜에 발생된 주차 제동력이 해제되게 한다.EPB actuators are mechanical devices that generate parking brake forces on the rear wheels in response to control signals from the EPB ECU. The EPB actuator includes a motor that rotates forward and backward, and by rotating the motor forward or reverse, the parking brake force is generated on the rear wheel, or the parking brake force generated on the rear wheel is released.

이러한 EPB 액추에이터 내의 모터는 EPB ECU에 내장된 릴레이 등의 모터 구동 소자에 의해 작동이 이루어진다.The motor in such an EPB actuator is operated by a motor driving element such as a relay embedded in the EPB ECU.

하지만, ESC 시스템과 EPB 시스템이 하나의 통합 ECU를 가진 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우 통합 ECU에 EPB 액추에이터 내의 모터를 구동하는 모터 구동 소자를 내장해야 하는데, 이러한 경우, 통합 ECU가 발열되어 열 안정성 문제를 발생할 우려가 있을 뿐만 아니라, 통합 ECU의 크기를 소형화하기 어려운 문제점이 있다. However, when the ESC system and the EPB system are integrated into an electronically controlled brake system with one integrated ECU, the integrated ECU must incorporate a motor drive element that drives the motor in the EPB actuator, in which case the integrated ECU generates heat and is thermally stable. Not only can there be a problem, but it is also difficult to miniaturize the size of the integrated ECU.

본 발명의 일 측면은 ESC 시스템과 EPB 시스템이 하나의 통합 ECU를 가진 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우 EPB 액추에이터의 모터를 구동하는 모터 구동 소자를 통합 ECU에 내장하는 대신에 최대한 외장형으로 구성함으로써 통합 ECU의 열 안정성을 향상시킬 수 있고 통합 ECU의 크기를 보다 소형화할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템을 제공한다.In one aspect of the present invention, when the ESC system and the EPB system are integrated into an electronically controlled brake system having one integrated ECU, the motor drive element for driving the motor of the EPB actuator is integrated as much as possible instead of being incorporated in the integrated ECU. It provides an electronically controlled brake system that can improve the thermal stability of the ECU and further downsize the integrated ECU.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터를 가진 유압모듈레이터와, 정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시키는 EPB 액추에이터와, 상기 구동륜에 제동력을 발생시키도록 상기 유압모듈레이터를 제어함과 함께 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어하는 통합 ECU와, 상기 통합 ECU와 분리되어 차량 내에 마련되고 상기 통합 ECU의 제어신호에 따라 상기 EPB 액추에이터의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 상기 EPB 액추에이터를 구동시키는 릴레이 구동부를 포함한다.To this end, the electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention generates a plurality of solenoid valves for adjusting the braking pressure supplied to the driving wheels so as to control the braking force of the driving wheels of the vehicle, and the braking pressures transmitted to the driving wheels. And an EPB actuator having a hydraulic modulator having a motor to rotate the motor forward and backward, and generating a parking braking force on the rear wheel or releasing the generated parking braking force, and generating a braking force on the driving wheel. An integrated ECU that controls the operation of the EPB actuator to control the hydraulic modulator to generate a parking braking force on the rear wheel, and is provided in a vehicle separate from the integrated ECU and according to a control signal of the integrated ECU. The EPB actuator so that the motor of the EPB actuator rotates forward or reverse It includes a relay driver for driving the rotor.

또한, 상기 릴레이 구동부는 상기 EPB 액추에이터의 모터의 정/역회전 구동시킬 수 있도록 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다.The relay driver may include first to fourth relays configured in an H-BRIDGE type to drive forward / reverse rotation of the motor of the EPB actuator.

또한, 상기 통합 ECU는 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어할 수 있도록 상기 릴레이 구동부를 제어하는 릴레이 드라이버를 내장한 것을 포함한다.In addition, the integrated ECU includes a built-in relay driver for controlling the relay driver to control the operation of the EPB actuator.

이상에서 설명한 본 발명의 일 측면에 따르면, ESC 시스템과 EPB 시스템을 하나의 통합 ECU를 갖는 전자제어식 브레이크 시스템으로 통합하는 경우, EPB 액추에이터의 모터의 구동을 통합 ECU에 모터 구동 소자를 내장하는 대신에 차량의 릴레이 박스에 마련된 복수의 릴레이를 통해 구동할 수 있도록 구성함으로써 통합 ECU에 모터 구동 소자를 내장할 필요가 없어 통합 ECU의 열 안정성을 향상시킬 수 있고 통합 ECU의 크기를 보다 소형화할 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention described above, when integrating the ESC system and the EPB system into an electronically controlled brake system having one integrated ECU, instead of incorporating the motor drive element into the integrated ECU, driving of the motor of the EPB actuator By configuring to drive through a plurality of relays provided in the relay box of the vehicle, it is not necessary to embed a motor driving element in the integrated ECU, thereby improving thermal stability of the integrated ECU and making the integrated ECU smaller in size. There is.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 다른 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 차량에 마련된 릴레이 박스의 복수의 릴레이를 이용하여 구동하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an EPB actuator in an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is another configuration diagram of the EPB actuator in the electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the driving of the motor of the EPB actuator using a plurality of relays of the relay box provided in the vehicle in the electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 ESC 시스템과 EPB 시스템을 하나의 통합 ECU를 가진 시스템으로 구성한다.An electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention constitutes an ESC system and an EPB system as a system having one integrated ECU.

통합 ECU 내에 마련된 구동부에, EPM 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 정/역방향으로 제어하는 용도의 릴레이를 내장하는 대신에 기존 차량에 외장형으로 탑재된 릴레이 박스에 있는 복수의 릴레이를 이용하여 구동할 수 있도록 구성함으로써 통합 ECU의 열안정성 향상을 향상시키고, 외장형 릴레이를 이용함으로써 통합 ECU의 사이즈를 축소시킬 수 있어 소형화할 수 있다.Instead of having a built-in relay for controlling the motor of the EPB actuator in the forward / reverse direction in the EPM system, the drive unit provided in the integrated ECU can be driven by using a plurality of relays in an externally mounted relay box in an existing vehicle. The integrated ECU can improve the thermal stability of the integrated ECU, and by using an external relay, the integrated ECU can be reduced in size and can be miniaturized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 구성을 타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of an electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, EPB 시스템이 통합된 전자제어식 브레이크 시스템은 주차 스위치(10)와, 이 주차 스위치(10)의 작동신호에 따라 전반적인 주행 제동력 발생과 주차 제동력 발생 등의 전반적인 전자식 브레이크 제어를 수행하는 통합 ECU(20)와, 이 통합 ECU(20)와 분리되어 차량 내에 설치되는 복수의 릴레이를 가진 릴레이 구동부(30)와, 이 릴레이 구동부(30)에 작동하여 후륜에 주차 제동력을 발생시키는 EPB 액추에이터(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an electronically controlled brake system incorporating an EPB system includes a parking switch 10 and an overall electronic brake control such as generating overall driving braking force and generating parking braking force according to an operation signal of the parking switch 10. An integrated ECU (20) for performing the operation, a relay driver (30) having a plurality of relays which are separated from the integrated ECU (20) and installed in the vehicle, and actuated on the relay driver (30) to generate parking brake force on the rear wheels. It includes an EPB actuator 30 to make.

주차 스위치(10)는 운전자에 의해 온 또는 오프되어 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 후륜에 발생된 주차 제동력을 해제시키기 위한 명령을 통합 ECU(20)에 전달한다.The parking switch 10 is turned on or off by the driver to generate a parking braking force on the rear wheel or transmit a command to the integrated ECU 20 to release the parking braking force generated on the rear wheel.

통합 ECU(20)는 구동륜에 제동력을 발생시키도록 유압모듈레이터를 제어함과 함께 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 EPB 액추에이터(40)의 작동을 제어한다.The integrated ECU 20 controls the operation of the EPB actuator 40 to generate the parking braking force on the rear wheel, while controlling the hydraulic modulator to generate the braking force on the drive wheels.

EPB 액추에이터(40)는 정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The EPB actuator 40 has a motor capable of forward and reverse rotation, and the motor rotates forward or reverse to generate a parking brake force on the rear wheel or to release the generated parking brake force.

릴레이 구동부(30)는 통합 ECU(20)에 분리된 차량 내에 마련되고 통합 ECU(20)의 제어신호에 따라 EPB 액추에이터(40)의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 EPB 액추에이터를 구동시킨다.The relay driver 30 is provided in the vehicle separated from the integrated ECU 20 and drives the EPB actuator so that the motor of the EPB actuator 40 rotates forward or reverse according to the control signal of the integrated ECU 20.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of the EPB actuator in the electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, EPB 액추에이터(40)는 후륜에 주차 제동력일 발생하는 주차 상태(APPLY)가 되거나 후륜에 발생된 주차 제동력이 해제되는 주차 해제(RELEASE) 상태가 되도록 후륜의 주차 제동력을 제어하기 위한 것으로, 모터(41), 기억박스(42), 스크류너트(43) 및 스핀들(44)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the EPB actuator 40 applies the parking braking force of the rear wheel to be in a parking state APPLY that generates a parking braking force on the rear wheel or to a parking release state in which the parking braking force generated on the rear wheel is released. For controlling, it includes a motor 41, a memory box 42, a screw nut 43 and a spindle 44.

상기한 구성을 가진 EPB 액추에이터(40)의 작동을 살펴보면, 모터(41)가 정회전하면, 기어박스(42) 및 스크류너트(43)에 의해 스핀들(44)이 정회전하면서 오른쪽으로 이동하고, 모터(41)가 역회전하면, 기어박스(42) 및 스크류너트(43)에 의해 스핀들(44)이 역회전하면서 왼쪽으로 이동한다. 상기한 스핀들(44)에는 도시되어 있지 않았지만, 이퀄라이저 등의 체결수단 또는 운동전환수단을 통해 주차 케이블이 스핀들(44)의 이동 동작과 연동하여 작동하도록 구성되거나 캘리퍼 하우징 내의 제동유압을 조절하는 피스톤이 스핀들 (44)의 이동 동작과 연동하여 작동하도록 구성함으로써 스핀들(44)이 일측(일예로 왼쪽)으로 이동하면 후륜에 주차 제동력일 발생하고, 원위치로 복귀하면 스핀들(44)이 풀어지도록 구성되어 있다.Looking at the operation of the EPB actuator 40 having the above configuration, when the motor 41 is rotated forward, the spindle 44 by the gearbox 42 and the screw nut 43 is rotated to the right, and the motor When the 41 rotates in reverse, the spindle 44 is moved to the left by the reverse rotation by the gearbox 42 and the screw nut 43. Although not shown in the spindle 44, the piston is configured to operate in conjunction with the movement movement of the spindle 44 through a fastening means such as an equalizer or a movement switching means, or to adjust the braking hydraulic pressure in the caliper housing. It is configured to operate in conjunction with the movement of the spindle 44. When the spindle 44 moves to one side (for example, to the left), parking braking force is generated on the rear wheel, and when the spindle 44 returns to its original position, the spindle 44 is released. .

한편, EPB 액추에이터(40)는 모터, 감속기, 스크류 나사 기어를 포함할 수 있다. 모터는 제동력을 공급하고 감속기는 유성기어를 이용하여 모터의 회전속도를 감소시키며 제동력을 증배시켜준다. 스크류 나사 기어는 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 제동토크를 제동력으로 변환하는 역할을 한다. 이 EPB 액추에이터는 디스크 브레이크 모듈에 결합된다. 디스크 브레이크 모듈은 패드, 디스크, 본체, 캘리퍼 하우징으로 이루어진다. 패드는 디스크 양쪽에 위치하며 전달되어온 힘을 캘리퍼를 이용하여 바퀴에 연결되어 있는 디스크를 압축하여 마찰력을 발생시킨다. 디스크는 바퀴의 허브 또는 구동축에 고정된 상태에서 회전하여 제동시 패드와의 마찰에 의해 제동력을 발생시킨다. 본체는 제1 패드가 디스크 측으로 가압될 때 그 반대쪽으로 위치된 제2 패드도 디스크 측으로 이동되도록 연동 작용을 구현할 수 있다. 캘리퍼 하우징은 각 바퀴의 디스크를 감싸면서 스크류 나사 기어에 의해 이동된 패드가 디스크에 가압되도록 하는 공간을 형성한다.On the other hand, EPB actuator 40 may include a motor, a reducer, a screw screw gear. The motor supplies braking force and the reducer uses planetary gears to reduce the rotational speed of the motor and increase the braking force. The screw screw gear converts the braking torque into the braking force by converting the rotational movement into a linear movement. This EPB actuator is coupled to the disc brake module. The disc brake module consists of a pad, a disc, a main body and a caliper housing. The pads are located on both sides of the disk and generate friction by compressing the disk connected to the wheels using the calipers. The disk is rotated in a state fixed to the hub or drive shaft of the wheel to generate a braking force by friction with the pad during braking. The main body may implement an interlocking action such that when the first pad is pushed to the disk side, the second pad positioned to the opposite side is also moved to the disk side. The caliper housing surrounds the disk of each wheel and forms a space for the pad moved by the screw screw gear to press on the disk.

EPB 액추에이터(40)의 모터는 전기에너지를 기계 회전에너지로 변환하여 토크를 발생시킨다. 감속기는 모터의 전달토크를 증배시키고 속도를 감소시키는 역할을 한다. 스크류 나사 기어는 수나사와 암나사로 구성되어 있다. 스큐류 나사 기어는 속기에서 수나사로 전해온 회전운동을 암나사의 직선운동으로 바꾸어 패드를 디스크로 밀어주어 주차 제동력을 얻는데 사용한다.The motor of the EPB actuator 40 generates torque by converting electrical energy into mechanical rotational energy. The reducer multiplies the transmission torque of the motor and serves to reduce the speed. Screw screw gear consists of male and female threads. Skew screw gear is used to obtain the parking braking force by converting the rotational movement transmitted from the shorthand to the external thread to the linear motion of the female thread and pushing the pad to the disk.

상기한 구성을 갖는 EPB 액추에이터(40)의 작동을 살펴보면, 후륜에 주차 제동력 발생시 모터(11) 회전에 의한 힘은 제1 패드를 디스크에 밀착시킨다. 패드가 디스크에 밀착되면, 반작동에 의해 모터와 연결된 캘리퍼 하우징이 뒤로 밀리면 제2 패드가 당겨져 디스크에 제1 패드를 압착시킨다. 이 작용으로 제2 패드와 제1 패드가 동시에 디스크에 압착되어 디스크가 마찰에 의해 제동된다.Looking at the operation of the EPB actuator 40 having the above configuration, the force by the rotation of the motor 11 when the parking braking force is generated in the rear wheel is in close contact with the first pad. When the pad is in close contact with the disk, the second pad is pulled to squeeze the first pad onto the disk when the caliper housing connected to the motor is pushed back by the reaction. By this action, the second pad and the first pad are simultaneously pressed onto the disk, and the disk is braked by friction.

후륜에 발생된 주차 제동력을 해제시 모터의 역회전에 의해 스크류는 안쪽으로 들어가고 캘리퍼 하우징에 작용하는 힘과 제2 패드의 디스크 압축력, 제1 패드의 디스크 압축력이 없어지면서 주차 제동력이 해제되고 헤드가 원래의 위치로 복귀하여 디스크와 일정 간격을 유지한다.When releasing the parking braking force generated in the rear wheel, the screw enters inward by the reverse rotation of the motor and the parking braking force is released and the head is released as the force acting on the caliper housing, the disk compression force of the second pad and the disk compression force of the first pad are lost. Return to its original position and maintain some distance from the disk.

상기한 구성을 가진 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)는 통합 ECU(20)와 분리되고 차량 내에 마련된 릴레이 박스에 있는 릴레이 구동부(30)를 통해 정역회전 구동된다. 모터(41)는 릴레이 구동부(30)에 의해 배터리전원을 공급받아 작동이 이루어진다.The motor 41 of the EPB actuator 40 having the above configuration is separated from the integrated ECU 20 and driven forward and reverse through the relay driver 30 in the relay box provided in the vehicle. The motor 41 is operated by being supplied with battery power by the relay driver 30.

릴레이 구동부(30)는 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)의 정/역회전 구동을 위해 사용하는 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다. 제1 내지 제4릴레이는 통합 ECU(20)에 내장된 릴레이 드라이버에 의해 온 또는 오프되어 모터(41)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The relay driver 30 includes first to fourth relays configured of an H-BRIDGE type used for forward / reverse rotation driving of the motor 41 of the EPB actuator 40. The first to fourth relays are turned on or off by a relay driver built in the integrated ECU 20 to generate the parking braking force on the rear wheels or release the generated parking braking force by rotating the motor 41 forward or reverse.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에서 EPB 액추에이터의 모터를 차량에 마련된 릴레이 박스의 복수의 릴레이를 이용하여 구동하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the driving of the motor of the EPB actuator using a plurality of relays of the relay box provided in the vehicle in the electronically controlled brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 릴레이구동부(30)는 EPB 액추에이터(40)의 모터(41)의 정/역회전 구동을 위해 사용하는 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함한다.As shown in FIG. 4, the relay driver 30 may include first to fourth relays configured of an H-BRIDGE type used for forward / reverse rotation driving of the motor 41 of the EPB actuator 40. It includes.

제1 내지 제4릴레이는 통합 ECU(20)에 내장된 릴레이 드라이버에 의해 온 또는 오프되어 모터(41)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시킨다.The first to fourth relays are turned on or off by a relay driver built in the integrated ECU 20 to generate the parking braking force on the rear wheels or release the generated parking braking force by rotating the motor 41 forward or reverse.

또한, 릴레이구동부(30)는 유압모듈레이터(50) 내의 전자밸브와 모터를 제어하는 것도 가능하다. 유압모듈레이터(50)는 통상의 ESC 시스템에 마련된 유압모듈레이터의 구성과 마찬가지로 차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터 및 펌프를 가진다. 이러한 경우, 통합 ECU에는 유압모듈레이터 내의 전자밸브와 모터를 구동시키기 위한 릴레이 드라이버만을 포함할 수 있다.In addition, the relay driver 30 may control the solenoid valve and the motor in the hydraulic modulator 50. The hydraulic modulator 50 has a plurality of solenoid valves for adjusting the braking pressure supplied to the driving wheels so as to control the braking force of the driving wheels of the vehicle, similar to the configuration of the hydraulic modulator provided in the conventional ESC system, and the braking transmitted to the driving wheels. It has a motor and a pump that generate pressure. In this case, the integrated ECU may include only a relay driver for driving the solenoid valve and the motor in the hydraulic modulator.

10 : 주차 스위치 20 : 통합 ECU
30 : 릴레이 구동부 40 : EPB 액추에이터10: parking switch 20: integrated ECU
30: relay drive unit 40: EPB actuator

Claims (3)

차량의 구동륜의 제동력을 제어할 수 있도록 상기 구동륜에 공급되는 제동압력을 조절하는 복수의 전자밸브와, 상기 구동륜에 전달되는 제동압력을 생성하는 모터를 가진 유압모듈레이터;
정역 회전 가능한 모터를 가지고, 상기 모터를 정회전 또는 역회전시켜 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키거나 발생된 주차 제동력을 해제시키는 EPB 액추에이터;
상기 구동륜에 제동력을 발생시키도록 상기 유압모듈레이터를 제어함과 함께 상기 후륜에 주차 제동력을 발생시키도록 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어하는 통합 ECU;
상기 통합 ECU와 분리되어 차량 내에 마련되고 상기 통합 ECU의 제어신호에 따라 상기 EPB 액추에이터의 모터가 정회전 또는 역회전하도록 상기 EPB 액추에이터를 구동시키는 릴레이 구동부;를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.A hydraulic modulator having a plurality of solenoid valves for adjusting the braking pressure supplied to the driving wheels so as to control the braking force of the driving wheels of the vehicle, and a motor generating the braking pressures transmitted to the driving wheels;
An EPB actuator having a forward and reverse rotatable motor, the motor rotating forward or reverse to generate parking brake force on the rear wheel or to release the generated parking brake force;
An integrated ECU controlling the operation of the EPB actuator to control the hydraulic modulator to generate a braking force on the drive wheel and to generate a parking braking force on the rear wheel;
And a relay driver provided in a vehicle separately from the integrated ECU and driving the EPB actuator so that the motor of the EPB actuator rotates forward or reverse according to a control signal of the integrated ECU. 제1항에 있어서,
상기 릴레이 구동부는 상기 EPB 액추에이터의 모터의 정/역회전 구동시킬 수 있도록 에이치 브리지(H-BRIDGE) 타입으로 구성된 제1 내지 제4릴레이를 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The relay driving unit includes an electronically controlled brake system including first to fourth relay configured in the H-BRIDGE type to drive the forward / reverse rotation of the motor of the EPB actuator. 제1항에 있어서,
상기 통합 ECU는 상기 EPB 액추에이터의 작동을 제어할 수 있도록 상기 릴레이 구동부를 제어하는 릴레이 드라이버를 내장한 것을 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The integrated ECU includes a built-in relay driver for controlling the relay driver to control the operation of the EPB actuator.
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