KR101588351B1 - Actuator apparatus for electric parking brake - Google Patents

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KR101588351B1
KR101588351B1 KR1020140127548A KR20140127548A KR101588351B1 KR 101588351 B1 KR101588351 B1 KR 101588351B1 KR 1020140127548 A KR1020140127548 A KR 1020140127548A KR 20140127548 A KR20140127548 A KR 20140127548A KR 101588351 B1 KR101588351 B1 KR 101588351B1
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황재순
임중혁
채성복
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명성테크놀로지 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an actuator apparatus for an electric parking brake, which comprises: a drive unit generating a driving force; an output unit outputting the driving force generated in the drive unit; and a transmission unit arranged between the drive unit and the output unit to transmit the driving force of the drive unit to the output unit. The drive unit and the output unit are driven in a first axial direction side by side with each other. The transmission unit double-transmits the driving force to a direction crossed with respect to the first axial direction. Thus, weight of the actuator apparatus for an electric parking brake can be reduced with a simple structure.

Description

전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치{ACTUATOR APPARATUS FOR ELECTRIC PARKING BRAKE}Technical Field [0001] The present invention relates to an actuator device for an electronic parking brake,

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 구조를 간략화하여 경량화가 가능한 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator device for an electronic parking brake, and more particularly, to an actuator device for an electronic parking brake which can be simplified in structure and light in weight.

일반적으로 액추에이터라 함은 회전 또는 슬라이딩 구동을 위한 일종의 구동수단이다. 이러한 액추에이터는 자동차의 전자식 주차 브레이크에 설치되어 구동력 전달을 제어한다. Generally, an actuator is a kind of driving means for rotating or sliding driving. Such an actuator is installed in an electronic parking brake of an automobile to control driving force transmission.

한편, 전자식 브레이크에 설치되는 액추에이터의 경우, 자동차의 바퀴 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 지속적으로 전달되어야만 한다. 또한, 전자식 브레이크 작동시에는 자동차의 이동을 차단시켜야 하므로, 액추에이터에 고출력의 구동력이 요구된다. On the other hand, in the case of the actuator mounted on the electromagnetic brake, the driving force must be continuously transmitted to the output shaft of the actuator even after the brake is operated since the state of restricting the rotation of the vehicle is maintained. In addition, since the movement of the automobile must be blocked when the electronic brake is operated, a high output driving force is required for the actuator.

이에 따라, 전자식 브레이크에 설치되는 액추에이터는 모터로부터 발생된 구동력의 고출력 전달을 위한 복잡한 구조가 요구된다. 이러한 복잡한 구조의 액추에이터는 중량을 증가시키는 요인이 됨에 따라, 경량화가 가능하면서도 구조가 간단한 액추에이터가 요구되고 있는 추세이다.
Accordingly, the actuator provided in the electromagnetic brake is required to have a complicated structure for transmitting the high output of the driving force generated from the motor. Such an actuator having a complicated structure is a factor for increasing the weight, and therefore, there is a demand for a simple structure actuator that can be reduced in weight.

-. 국내공개특허 제10-2011-0026115호(출원인: 동아전기부품 주식회사)-. Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0026115 (Applicant: Donga Electric Parts Co., Ltd.) -. 국내공개특허 제10-2013-0020369호(출원인: 동아하이테크 주식회사)-. Korean Patent Publication No. 10-2013-0020369 (filed by Dong-A Hi-tech Co., Ltd.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 구조가 간단하면서도 경량화가 가능한 전자식 브레이크용 액추에이터장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an actuator device for an electronic brake that is simple in structure and light in weight.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전자식 브레이크용 액추에이터장치는, 구동력을 발생시키는 구동유닛, 상기 구동유닛으로부터 발생된 구동력을 출력하는 출력유닛 및 상기 구동유닛과 출력유닛 사이에 마련되어, 상기 구동유닛의 구동력을 상기 출력유닛으로 전달하는 전달유닛을 포함하며, 상기 구동유닛 및 출력유닛은 상호 나란한 제1축방향으로 구동되고, 상기 전달유닛은 상기 제1축방향에 대해 교차하는 방향으로 구동력을 이단 전달한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator device for an electronic brake, comprising: a drive unit for generating a drive force; an output unit for outputting a drive force generated from the drive unit; Wherein the driving unit and the output unit are driven in a mutually parallel first axial direction, and the transmitting unit rotates the driving force in a direction crossing the first axial direction, .

일측에 의하면, 상기 전달유닛은 이단 웜기어 및 스퍼기어 방식으로 구동력을 감속하여 전달한다. According to one aspect, the transmission unit decelerates and transmits the driving force in a two-stage worm gear and a spur gear type.

일측에 의하면, 상기 전달유닛은, 상기 구동유닛의 구동축에 설치된 구동웜기어에 치합되는 전달헬리컬기어, 상기 전달헬리컬기어의 동축상에 설치되는 제1스퍼기어, 상기 제1스퍼기어와 치합되는 제2스퍼기어 및, 상기 제2스퍼기어와 동축상에 설치되어, 상기 출력유닛의 출력축에 설치되는 출력헬리컬기어에 치합되는 전달웜기어를 포함한다. According to one aspect of the present invention, the transmission unit includes a transmission helical gear meshed with a drive worm gear provided on a drive shaft of the drive unit, a first spur gear coaxially installed on the transmission helical gear, a second spur gear coaxial with the first spur gear, And a transfer worm gear coaxially mounted on the second spur gear and engaged with an output helical gear provided on an output shaft of the output unit.

일측에 의하면, 상기 전달헬리컬기어, 제1스퍼기어, 제2스퍼기어 및 출력헬리컬기어는 플라스틱 재질로 형성된다. According to one aspect, the transmission helical gear, the first spur gear, the second spur gear, and the output helical gear are formed of a plastic material.

일측에 의하면, 상기 구동유닛, 출력유닛 및 전달유닛을 감싸 지지하는 커버유닛을 포함한다.
According to one aspect of the present invention, there is provided a cover unit for covering the drive unit, the output unit, and the transmission unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 구동유닛의 구동력을 2단으로 감속하여 출력유닛으로 전달함에 따라, 링기어, 위성기어, 벨트 등과 같은 구성품의 개수를 저감시켜 구조의 단순화를 도모할 수 있게 된다. According to the present invention having the above-described configuration, first, the driving force of the drive unit is decelerated to two stages and transmitted to the output unit, thereby reducing the number of components such as a ring gear, a satellite gear, a belt, .

둘째, 구성품 저감과 함께, 일부 기어를 플라스틱재질로 형성함으로써, 경량화를 도모할 수 있게 된다. Second, in addition to the reduction of components, some gears are made of a plastic material, which makes it possible to reduce weight.

셋째, 구동유닛, 출력유닛 및 전달유닛을 커버유닛이 동시에 감싸 지지하여 모듈화함으로써, 조립성을 향상시킬 수 있게 된다.
Third, the drive unit, the output unit, and the transmission unit are simultaneously wrapped and modularized, thereby improving the assemblability.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전자식 브레이크용 액추에이터장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 전자식 브레이크용 액추에이터장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도, 그리고,
도 3은 도 1에 도시된 전자식 브레이크용 액추에이터장치의 구동력 전달동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing an actuator device for an electronic brake according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view schematically showing the actuator device for an electronic brake shown in Fig. 1,
3 is a schematic view for explaining a driving force transmitting operation of the electromagnetic brake actuator device shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치(1)는 구동유닛(10), 출력유닛(20), 전달유닛(30) 및 커버유닛(40)을 포함한다.
1 and 2, an actuator device 1 for an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention includes a drive unit 10, an output unit 20, a transmission unit 30 and a cover unit 40 ).

상기 구동유닛(10)은 구동력을 발생시키는 모터를 포함한다. 상기 구동유닛(10)은 제1축방향(R1)으로 회전 구동력을 발생시키며, 구동유닛(10)의 회전축 즉, 구동축(11)에 구동웜기어(12)가 설치된다.The drive unit (10) includes a motor that generates a driving force. The driving unit 10 generates a rotational driving force in a first axial direction R1 and a driving worm 12 is provided on a rotational axis of the driving unit 10,

상기 출력유닛(20)은 구동유닛(10)으로부터 발생된 구동력을 출력한다. 보다 구체적으로, 상기 출력유닛(20)은 자세히 도시되지 않았으나, 전자식 주차 브레이크에 구동유닛(10)의 구동력을 출력한다. 이러한 출력유닛(20)은 구동유닛(10)의 회전방향인 제1축방향(R1)에 나란한 방향으로 출력축(21)이 마련되며, 출력축(21)에 출력헬리컬기어(22)가 설치되어 구동력을 출력한다. The output unit (20) outputs the driving force generated from the driving unit (10). More specifically, although the output unit 20 is not shown in detail, it outputs driving force of the drive unit 10 to the electronic parking brake. The output unit 20 is provided with the output shaft 21 in the direction parallel to the first axial direction R1 which is the rotational direction of the drive unit 10 and the output helical gear 22 is provided on the output shaft 21, .

상기 전달유닛(30)은 구동유닛(10)과 출력유닛(20) 사이에 마련되어, 구동유닛(10)의 구동력을 출력유닛(20)으로 전달한다. 이러한 전달유닛(30)은 도 2 및 도 3과 같이, 전달헬리컬기어(31), 제1스퍼기어(32), 제2스퍼기어(33) 및 전달웜기어(34)를 포함한다. The transfer unit 30 is provided between the drive unit 10 and the output unit 20 and transfers the drive force of the drive unit 10 to the output unit 20. [ 2 and 3, the transmission unit 30 includes a transmission helical gear 31, a first spur gear 32, a second spur gear 33, and a transmission worm gear 34.

상기 전달헬리컬기어(31)는 구동유닛(10)의 구동축(11)에 설치된 구동웜기어(12)에 치합된다. 상기 전달헬리컬기어(31)는 구동웜기어(12)의 회전력에 의해 회전됨으로써, 구동유닛(10)의 구동력을 1단 전달하게 된다. The transmission helical gear 31 is engaged with the drive worm gear 12 provided on the drive shaft 11 of the drive unit 10. [ The transfer helical gear 31 is rotated by the rotational force of the drive worm gear 12, thereby transferring the driving force of the drive unit 10 to the first stage.

상기 제1스퍼기어(32)는 전달헬리컬기어(31)의 동축인 제1전달축(35)에 설치된다. 이러한 제1스퍼기어(32)는 도 3의 도시와 같이, 전달헬리컬기어(31)를 사이에 두고 제1전달축(35) 상에 상호 마주하도록 한 쌍으로 마련된다. The first spur gear 32 is installed on the first transmission shaft 35 which is coaxial with the transmission helical gear 31. The first spur gear 32 is provided on the first transmission shaft 35 so as to face each other with the transmission helical gear 31 interposed therebetween, as shown in FIG.

상기 제2스퍼기어(33)는 제1스퍼기어(32)와 치합되도록 마련된다. 이러한 제2스퍼기어(33)는 제1스퍼기어(32)의 회전축인 제1전달축(35)에 나란한 제2전달축(36)에 한 쌍으로 마련되어, 한 쌍의 제1스퍼기어(32)와 치합된다. The second spur gear 33 is meshed with the first spur gear 32. The second spur gear 33 is provided on the second transmission shaft 36 in parallel with the first transmission shaft 35 which is the rotating shaft of the first spur gear 32. The pair of first spur gears 32 ).

상기 전달웜기어(34)는 제2스퍼기어(33)와 동축 즉, 제2전달축(36)에 설치되어 출력유닛(20)의 출력축(21)에 설치되는 출력헬리컬기어(22)에 치합된다. 상기 전달웜기어(34)는 한 쌍의 제2스퍼기어(33)의 사이에 마련되어, 제1전달축(35)에 설치된 전달헬리컬기어(31)와 마주하게 된다. 이러한 전달웜기어(34)가 출력헬리컬기어(22)와 치합됨으로써, 구동력이 2단으로 출력유닛(20)으로 전달되게 된다. The transfer worm gear 34 is engaged with the output helical gear 22 which is provided on the output shaft 21 of the output unit 20 and is coaxial with the second spur gear 33, . The transfer worm gear 34 is provided between the pair of second spur gears 33 and faces the transmission helical gear 31 provided on the first transmission shaft 35. The transmission worm gear 34 is engaged with the output helical gear 22, so that the driving force is transmitted to the output unit 20 in two stages.

상기 전달헬리컬기어(31), 제1스퍼기어(32), 제2스퍼기어(33) 및 출력헬리컬기어(22)는 플라스틱, 보다 구체적으로는 강화 플라스틱(PPA·Poly Phthal Amide) 재질로 형성될 수 있다. 상기 플라스틱 재질로 형성된 전달헬리컬기어(31), 제1스퍼기어(32), 제2스퍼기어(33) 및 출력헬리컬기어(22)가 강철(Steel) 재질로 형성되는 구동웜기어(12) 및 전달웜기어(34)와 치합되어 구동력을 2단 웜기어 방식으로 전달함으로써, 액추에이터장치(1)가 보다 경량화된다. The transmission helical gear 31, the first spur gear 32, the second spur gear 33 and the output helical gear 22 are made of plastic, more specifically, PPA (Poly Phthal Amide) . A driving worm gear 12 formed of a steel material and a transmission worm gear 12 formed of a plastic material are formed on the transmission helical gear 31, the first spur gear 32, the second spur gear 33 and the output helical gear 22, The driving force is transmitted to the worm gear 34 in the two-stage worm gear system, whereby the actuator device 1 is made lighter.

상기 커버유닛(40)은 구동유닛(10), 출력유닛(20) 및 전달유닛(30)을 감싸 지지하여 보호한다. 상기 커버유닛(40)은 구동유닛(10), 출력유닛(20) 및 전달유닛(30)의 설치를 지지하는 제1케이스(41), 제1케이스(41)와 맞물려 구동유닛(10), 출력유닛(20) 및 전달유닛(30)을 커버하여 보호하는 제2케이스(42)를 포함한다. 또한, 상기 커버유닛(40)은 제1 및 제2케이스(41)(42) 사이에서 구동유닛(10), 출력유닛(20) 및 전달유닛(30)을 커버하는 내부커버(43)를 포함한다. 이러한 커버유닛(40)은 구동유닛(10), 출력유닛(20) 및 전달유닛(30)을 동시에 지지하여 보호함에 따라, 액추에이터장치(1)의 모듈화를 도모한다.
The cover unit 40 encapsulates and protects the drive unit 10, the output unit 20, and the transmission unit 30. The cover unit 40 includes a first case 41 for supporting the installation of the drive unit 10, the output unit 20 and the transfer unit 30, a drive unit 10, And a second case 42 which covers and protects the output unit 20 and the transmission unit 30. The cover unit 40 includes an inner cover 43 covering the drive unit 10, the output unit 20 and the transfer unit 30 between the first and second cases 41 and 42 do. The cover unit 40 supports and protects the drive unit 10, the output unit 20 and the transfer unit 30 at the same time, thereby modularizing the actuator device 1.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치(1)의 구동력 전달 동작을 도 2 및 도 3을 참고하여 설명한다. The driving force transmitting operation of the actuator device 1 for an electronic parking brake according to the present invention having the above-described structure will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도 2 및 도 3과 같이, 상기 구동유닛(10)이 구동되면, 구동축(11)에 설치된 구동웜기어(12)가 제1축방향(R1)을 중심으로 회전되면, 구동웜기어(12)와 치합된 전달헬리컬기어(31)가 제2축방향(R2)을 중심으로 회전하게 된다. 그러면, 상기 전달헬리컬기어(31)의 동축인 제1전달축(35)에 설치된 한 쌍의 제1스퍼기어(32)도 함께 제2축방향(R2)으로 회전하게 된다. 상기 한 쌍의 제1스퍼기어(32)의 제2축방향(R2) 회전에 의해 제1스퍼기어(32)와 치합된 한 쌍의 제2스퍼기어(33)가 회전됨으로써, 한 쌍의 제2스퍼기어(33)의 사이의 제2전달축(36)에 마련된 전달웜기어(34)가 회전하게 된다. 상기 전달웜기어(34)의 회전은 치합된 출력유닛(20)의 출력헬리컬기어(22)로 전달되어, 출력헬리컬기어(22)는 출력축(21)을 중심으로 제1축방향(R1)으로 회전하게 된다. 2 and 3, when the drive unit 10 is driven, when the drive worm gear 12 provided on the drive shaft 11 is rotated around the first axial direction R1, the drive worm gear 12 is engaged with the drive worm gear 12, The transmission helical gear 31 rotates about the second axial direction R2. Then, a pair of first spur gears 32 provided on the first transmission shaft 35 coaxial to the transmission helical gear 31 are also rotated in the second axial direction R2. The pair of second spur gears 33 engaged with the first spur gear 32 are rotated by the rotation of the pair of first spur gears 32 in the second axial direction R2, The transfer worm gear 34 provided on the second transmission shaft 36 between the two spur gears 33 rotates. The rotation of the transfer worm gear 34 is transmitted to the output helical gear 22 of the coupled output unit 20 so that the output helical gear 22 rotates about the output shaft 21 in the first axial direction R1 .

이렇게 구동유닛(10)의 구동력은 2단 웜기어 및 스퍼기어의 전달방식을 통해 감속되어 최종적으로 출력유닛(20)으로 전달되어, 전자식 주차 브레이크(미도시)로 출력된다. 참고로, 상기 구동유닛(10)의 구동력은 전달유닛(30)을 거쳐 대략 125.2:1의 비율로 감속되어 출력유닛(20)으로 전달됨이 바람직하다.
The drive force of the drive unit 10 is decelerated through the transmission system of the two-stage worm gear and the spur gear, and finally transmitted to the output unit 20, and is output to the electronic parking brake (not shown). It is preferable that the driving force of the driving unit 10 is transmitted to the output unit 20 through the transmission unit 30 at a rate of about 125.2: 1.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

1: 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치
10: 구동유닛 11: 구동축
12: 구동웜기어 20: 출력유닛
21: 출력축 22: 출력헬리컬기어
30: 전달유닛 31: 전달헬리컬기어
32: 제1스퍼기어 33: 제2스퍼기어
34: 전달웜기어 35: 제1전달축
36: 제2전달축 40: 커버유닛
41: 제1케이스 42: 제2케이스
R1: 제1축방향 R2:제2축방향 1: Actuator device for electronic parking brake
10: drive unit 11: drive shaft
12: drive worm gear 20: output unit
21: output shaft 22: output helical gear
30: transmitting unit 31: transmitting helical gear
32: first spur gear 33: second spur gear
34: transfer worm gear 35: first transmission shaft
36: second transmission shaft 40: cover unit
41: first case 42: second case
R1: first axial direction R2: second axial direction

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 구동력을 발생시키는 구동유닛;
상기 구동유닛으로부터 발생된 구동력을 출력하는 출력유닛; 및
상기 구동유닛과 출력유닛 사이에 마련되어, 상기 구동유닛의 구동력을 상기 출력유닛으로 전달하는 전달유닛;
을 포함하고,
상기 전달유닛은,
상기 구동유닛의 구동축에 설치된 구동웜기어에 치합되는 전달헬리컬기어;
상기 전달헬리컬기어의 동축상에 설치되는 제1스퍼기어;
상기 제1스퍼기어와 치합되는 제2스퍼기어; 및
상기 제2스퍼기어와 동축상에 설치되어, 상기 출력유닛의 출력축에 설치되는 출력헬리컬기어에 치합되는 전달웜기어;
를 포함하는 전자식 주차브레이크용 액추에이터장치.
A driving unit for generating a driving force;
An output unit for outputting a driving force generated from the driving unit; And
A transfer unit provided between the drive unit and the output unit, for transferring the drive force of the drive unit to the output unit;
/ RTI >
The transmission unit includes:
A transmission helical gear engaged with a drive worm gear provided on a drive shaft of the drive unit;
A first spur gear disposed on a coaxial axis of the transmission helical gear;
A second spur gear engaged with the first spur gear; And
A transfer worm gear coaxially mounted on the second spur gear and engaged with an output helical gear provided on an output shaft of the output unit;
And an actuator for the electronic parking brake.
제3항에 있어서,
상기 전달헬리컬기어, 제1스퍼기어, 제2스퍼기어 및 출력헬리컬기어는 플라스틱 재질로 형성되는 전자식 주차브레이크용 액추에이터장치.
The method of claim 3,
Wherein the transmission helical gear, the first spur gear, the second spur gear, and the output helical gear are made of a plastic material.
제3항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동유닛, 출력유닛 및 전달유닛을 감싸 지지하는 커버유닛을 포함하는 전자식 주차브레이크용 액추에이터장치.
5. The method according to any one of claims 3 to 4,
And a cover unit that surrounds the drive unit, the output unit, and the transmission unit.
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