KR101518910B1

KR101518910B1 - Electric parking brake apparatus

Info

Publication number: KR101518910B1
Application number: KR1020130122801A
Authority: KR
Inventors: 이중희; 전갑배; 심재훈
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2015-05-11
Also published as: KR20150043856A

Abstract

전동식 주차 브레이크장치가 개시된다. 개시된 전동식 주차 브레이크장치는 차량에 장착되는 것으로서, 캐리어에 장착되며 암나사부가 형성된 하우징과, 하우징의 암나사부에 나사 결합되는 스크루축과, 주차 브레이크 레버에 결합되는 주차 작동부와, 스크루축이 주차 작동부에 대해 상대 회전 가능하도록 스크루축과 주차 작동부를 결합하는 슬라이딩유닛과, 하우징의 일측에 마련되어 스크루축과 결합하여 그 스크루축을 회전시키며, 스크루축의 회전에 의해 그 스크루축과 함께 하우징에 대해 스크루축의 길이 방향으로 이동 가능하게 마련된 액추에이터를 포함할 수 있다.An electric parking brake apparatus is disclosed. An electric parking brake apparatus is mounted on a vehicle and includes a housing having a female screw portion, a screw shaft screwed to the female screw portion of the housing, a parking operation portion coupled to the parking brake lever, A sliding unit provided on one side of the housing for engaging with the screw shaft to rotate the screw shaft so that the screw shaft is rotated by the screw shaft to rotate the screw shaft relative to the housing; And an actuator provided so as to be movable in the longitudinal direction.

Description

[0001] ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS [0002]

본 발명의 실시예는 차량에 장착되는 전동식 주차 브레이크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동유닛의 구조를 단순하게 한 전동식 주차 브레이크장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric parking brake apparatus mounted on a vehicle, and more particularly to an electric parking brake apparatus which simplifies the structure of an operating unit.

일반적으로, 주차 브레이크는 주차 브레이크 레버를 당김으로 주차 케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크 기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 브레이크 기구가 차륜을 구속해 차량의 이동을 저지하게 된다.Generally, the parking brake pulls the parking brake lever so that the force applied to the parking cable is evenly distributed to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer, thereby restricting the movement of the vehicle by the brake mechanism do.

이와 같이, 주차 브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는 주차 제동을 위해 운전자가 매번 주차 브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전 사고의 위험이 따르는 불편함이 있었다.In this manner, when the parking brake lever is operated to brake the wheel, the driver must manually operate the parking brake lever every time for the parking brake, which is very inconvenient and often leads to a risk of safety accidents .

이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차 시에 주차 동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동 상태를 안전하게 유지하도록 하는 전기식 주차 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake)가 사용되고 있다.An electric parking brake (EPB) is used to reliably maintain the braking state while easily performing the parking operation at the time of parking by using the driving force of the motor so as to solve the inconvenience of such a manual type.

전기식 주차 브레이크 장치는 통상적으로 조작 스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.The electric parking brake unit normally drives the motor by pressing the operation switch. When the motor is driven, the parking brake cable is pulled out to generate an equal braking force to each wheel through the equalizer through the equalizer.

이러한 종래의 전동식 주차 브레이크 장치 중 하나가 대한민국 특허공개번호 제10-2011-0062633호에 개시되어 있다.One such conventional electric parking brake device is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0062633.

종래의 전동식 주차 브레이크 장치는 하우징의 일측에 설치되어 작동되는 전기모터와, 전기모터에 연결된 감속기와, 감속기에 의해 구동되도록 하우징 내에 설치된 스크루축과, 스크루축에 연결되어 그 스크루축의 회전에 의해 길이 방향으로 이동하는 너트축을 구비하고 있다.A conventional electric parking brake apparatus includes an electric motor installed on one side of a housing, a speed reducer connected to the electric motor, a screw shaft provided in the housing to be driven by the speed reducer, a screw shaft connected to the screw shaft, And a nut shaft that moves in the direction of the arrow.

이에, 전기모터의 작동에 의해 너트축에 연결된 파킹 케이블을 당김으로서 주차 브레이크 레버를 조작하게 되어 차륜을 제동할 수 있다.Thus, the parking brake lever is operated by pulling the parking cable connected to the nut shaft by the operation of the electric motor, so that the wheel can be braked.

그러나, 이러한 종래 전동식 주차 브레이크 장치는 전기모터에 연결된 스크루축과 별도로 너트축 등을 사용하도록 구성되어 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, such a conventional electric parking brake apparatus is configured to use a screw shaft connected to an electric motor and a nut shaft separately, which complicates the structure.

또한, 종래의 전동식 주차 브레이크 장치 중 다른 하나가 대한민국 특허공개번호 제10-2012-0058733호에 개시되어 있다.Another conventional electric parking brake apparatus is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2012-0058733.

이러한 종래의 전동식 주차 브레이크(EPB)는 원판 형태의 플레이트와, 플레이트의 전면에 설치되는 한 쌍의 브레이크슈와, 브레이크슈의 사이에 위치하여 그 브레이크슈의 움직임을 조절하는 작동부와, 브레이크슈 및 작동부 사이에 위치하여 브레이크슈를 원위치로 복원시키는 리턴 스프링과, 작동부의 후면에 결합되어 작동부에 동력을 제공하는 모터 및 그 모터의 일측에 연결되어 전력을 제공하고 작동신호를 전달하는 커넥터를 구비한다.This conventional electric parking brake (EPB) includes a disc-shaped plate, a pair of brake shoe mounted on the front surface of the plate, an operating part positioned between the brake shoe and controlling the movement of the brake shoe, And a motor connected to one side of the motor for transmitting electric power and for transmitting an operation signal to the motor, wherein the motor comprises: a return spring which is located between the operating portion and the return spring for restoring the brake shoes to the original position; Respectively.

이에 DIH(Drum In Hat) 구조를 일체형으로 적용하여 모터를 이용한 전자식으로 작동하게 함으로서, 사용자의 편의성 및 브레이크 성능을 향상시킬 수 있는 DIH 일체형 전자식 주차 브레이크를 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to provide a DIH integrated electronic parking brake capable of improving user convenience and braking performance by operating the DIH (Drum In Hat) structure as an integral type and using an electric motor.

그러나, 이러한 종래의 전동식 주차 브레이크 장치의 작동부는 웜기어 및 피니언 기어 등 다양한 기어를 사용하여 작동하도록 구성되어 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, such an operation portion of the conventional electric parking brake device is structured to operate using various gears such as a worm gear and a pinion gear, which complicates the structure.

본 발명의 실시예들은 구조가 간단하고 무게를 최소화 할 수 있도록 한 전동식 주차 브레이크장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an electric parking brake apparatus that is simple in structure and can minimize weight.

본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치는 차량에 장착되는 것으로서, 캐리어에 장착되며 암나사부가 형성된 하우징과, 상기 하우징의 암나사부에 나사 결합되는 스크루축과, 주차 브레이크 레버에 결합되는 주차 작동부와, 상기 스크루축이 상기 주차 작동부에 대해 상대 회전 가능하도록 상기 스크루축과 상기 주차 작동부를 결합하는 슬라이딩유닛과, 상기 하우징의 일측에 마련되어 상기 스크루축과 결합하여 상기 스크루축을 회전시키며, 상기 스크루축의 회전에 의해 상기 스크루축과 함께 상기 하우징에 대해 상기 스크루축의 길이 방향으로 이동 가능하게 마련된 액추에이터를 포함할 수 있다.An electric parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle and includes a housing having a female screw portion mounted on a carrier, a screw shaft screwed to the female screw portion of the housing, A sliding unit for coupling the screw shaft and the parking operation unit so that the screw shaft is relatively rotatable with respect to the parking operation unit; and a sliding unit provided at one side of the housing and coupled with the screw shaft to rotate the screw shaft, And an actuator provided to be movable in the longitudinal direction of the screw shaft with respect to the housing together with the screw shaft by rotation of the shaft.

상기 슬라이딩유닛은 상기 스크루축에 결합되어 상기 스크루축과 일체로 회전하는 고정블록과, 상기 고정블록에 형성되어 상기 주차 작동부를 수용하는 블록 관통부와, 상기 블록 관통부 보다 큰 직경으로 마련되며 상기 주차 작동부의 일측에 결합되어 상기 고정블록에 대해 슬라이딩 마찰하는 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.Wherein the sliding unit includes a fixed block coupled to the screw shaft and integrally rotating with the screw shaft, a block penetration part formed in the fixed block and accommodating the parking operation part, And a sliding block coupled to one side of the parking operation portion and slidingly frictionally contacting the fixed block.

상기 슬라이딩유닛은 상기 스크루축의 일측에 상기 고정블록을 수용하도록 형성된 고정블록 수용부와, 상기 고정블록의 내측에 상기 슬라이딩 블록을 수용하도록 슬라이딩블록 수용부를 더 포함할 수 있다.The sliding unit may further include a fixed block receiving portion formed at one side of the screw shaft to receive the fixed block and a sliding block receiving portion to receive the sliding block inside the fixed block.

상기 주차 작동부는 상기 주차 브레이크 레버에 결합되어 작동할 수 있도록 주차 케이블 또는 주차 작동바 형태로 마련될 수 있다.The parking operation unit may be provided in the form of a parking cable or a parking operation bar so as to be coupled to and operable with the parking brake lever.

본 발명의 실시예들은 구조가 간단하고 무게를 최소화 할 수 있는 전동식 주차 브레이크장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide an electric parking brake apparatus that is simple in structure and can minimize weight.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 액추에이터가 캐리어에 결합된 개략도이다.
도 3은 도 2에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 슬라이딩유닛의 개략도이다.
도 4는 도 2에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 작동도이다. These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a schematic view of an electric parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of an actuator of an electric parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention coupled to a carrier.
3 is a schematic view of a sliding unit of the electric parking brake apparatus according to FIG.
4 is an operation diagram of the electric parking brake apparatus according to FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 액추에이터가 캐리어에 결합된 개략도이고, 도 3은 도 2에 따른 전동식 주차 브레이크장치의 운동 전환부의 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view of an electric parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of an actuator of an electric parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention coupled to a carrier, Fig. 2 is a schematic view of a motion switching portion of a parking brake device.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량에 장착되는 전동식 주차 브레이크장치(1)는 DIH(Drum In Hat) 타입의 브레이크로서 액추에이터(20)를 캐리어(7)에 직접 부착한 일체형 구조를 포함한다.1, an electric parking brake apparatus 1 mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention is a DIH (Drum In Hat) type brake, in which an actuator 20 is directly attached to a carrier 7 And includes an integral structure.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치(1)는 액추에이터(20)를 제어하기 위한 컨트롤러인 ECU(Electronic Control Unit)(3)와, ECU(3)와 액추에이터(20)를 연결하는 케이블(5)을 포함할 뿐, 일반적인 DIH타입의 케이블 플러형 EPB와는 달리 별도의 액추에이터를 보관하는 공간 및 액추에이터와 주차 레버를 연결하는 주차 케이블 등이 불필요하여 구조를 단순화 할 수 있다.Therefore, the electric parking brake apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes an ECU (Electronic Control Unit) 3 as a controller for controlling the actuator 20, a cable (not shown) for connecting the ECU 3 and the actuator 20 (5), unlike a general DIH type cable-plug type EPB, a space for storing a separate actuator and a parking cable for connecting an actuator and a parking lever are not necessary, so that the structure can be simplified.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치(1)는 캐리어(7)에 장착되며 암나사부(13)가 형성된 하우징(10)과, 하우징(10)의 암나사부(13)에 나사 결합되는 스크루축(23)과, 주차 브레이크 레버에 결합되는 주차 작동부(40)와, 스크루축(23)이 주차 작동부(40)에 대해 상대 회전 가능하도록 스크루축(23)과 주차 작동부(40)를 결합하는 슬라이딩유닛(30)과, 하우징(10)의 일측에 마련되어 스크루축(23)과 결합하여 그 스크루축(23)을 회전시키는 액추에이터(20)를 포함한다.2 and 3, an electric parking brake apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10 mounted on a carrier 7 and having a female screw portion 13 formed thereon, A parking operation portion 40 coupled to the parking brake lever so that the screw shaft 23 can be rotated relative to the parking operation portion 40, An actuator 20 provided on one side of the housing 10 and coupled to the screw shaft 23 to rotate the screw shaft 23, a sliding unit 30 for coupling the shaft 23 and the parking operation unit 40, .

하우징(10)은 본 발명의 일 실시예로 캐리어(7)의 일 영역에 스크루 등에 의해 체결된다. 하우징(10)에 형성된 암나사부(13)는 스크루축(23)과 나사 결합 가능하게 마련된다. 이에 하우징(10)은 캐리어(7)에 결합되어 그 위치가 고정되므로, 스크루축(23)이 회전하게 되면, 스크루축(23)은 하우징(10)에 대해 그 스크루축(23)의 길이 방향으로 이동 가능하게 된다.The housing 10 is fastened to one region of the carrier 7 by screws or the like in one embodiment of the present invention. The female screw portion 13 formed on the housing 10 is provided so as to be screwable with the screw shaft 23. The housing 10 is coupled to the carrier 7 and its position is fixed so that the screw shaft 23 is rotated relative to the housing 10 in the longitudinal direction of the screw shaft 23 .

스크루축(23)은 본 발명의 일 실시예로 일측은 액추에이터(20)에 결합되어 그 액추에이터(20)에 의해 회전한다. 그리고, 스크루축(23)의 타측에는 슬라이딩유닛(30)이 결합된다.The screw shaft 23 is coupled to the actuator 20 at one side and rotated by the actuator 20, according to an embodiment of the present invention. The sliding unit (30) is coupled to the other side of the screw shaft (23).

스크루축(23)은 하우징(10)의 암나사부(13)에 회전 가능하게 삽입된다. 즉, 액추에이터(20)의 회전에 의해 스크루축(23)은 하우징(10)의 암나사부(13)에 삽입된 상태로 그 스크루축(23)의 길이 방향으로 회전하며 이동하게 된다.The screw shaft 23 is rotatably inserted into the female screw portion 13 of the housing 10. That is, the screw shaft 23 rotates in the longitudinal direction of the screw shaft 23 while being inserted into the female threaded portion 13 of the housing 10 by the rotation of the actuator 20.

주차 작동부(40)는 본 발명의 일 실시예로 일측이 주차 브레이크 레버(미도시)에 결합되며, 타측에는 슬라이딩유닛(30)이 결합된다. 이에, 스크루축(23)이 회전에 의해 하우징(10)의 좌측으로 이동하게 되면 주차 작동부(40)를 당기게 되고, 그 주차 작동부(40)는 주차 브레이크 레버를 당기게 되어 차륜을 제동할 수 있게 된다.The parking operation part 40 is coupled to a parking brake lever (not shown) at one side and the sliding unit 30 at the other side according to an embodiment of the present invention. When the screw shaft 23 is moved to the left side of the housing 10 by the rotation, the parking operation portion 40 is pulled, and the parking operation portion 40 pulls the parking brake lever, .

주차 작동부(40)는 본 발명의 일 예로 주차 브레이크 레버에 결합되어 그 주차 브레이크 레버를 작동할 수 있도록 주차 작동바 형태로 마련될 수 있다. 그러나, 주차 작동부(40)는 이에 한정되지 않고 주차 브레이크 레버에 결합되어 그 주차 브레이크 레버를 작동할 수 있도록 케이블 형태로 마련될 수 있음은 물론이다.The parking operation part 40 may be provided in the form of a parking operation bar so as to be coupled to the parking brake lever and to operate the parking brake lever as an example of the present invention. However, it is needless to say that the parking operation portion 40 is not limited to this, but may be provided in a cable form so as to be coupled to the parking brake lever so as to operate the parking brake lever.

슬라이딩유닛(30)은 본 발명의 일 실시예로 스크루축(23)에 결합되어 그 스크루축(23)과 일체로 회전하는 고정블록(31)과, 고정블록(31)에 형성되어 주차 작동부(40)를 수용하는 블록 관통부(33)와, 블록 관통부(33) 보다 큰 직경으로 마련되며 주차 작동부(40)의 단부에 결합되어 고정블록(31)에 대해 슬라이딩 마찰하는 슬라이딩 블록(37)을 포함한다.The sliding unit 30 includes a fixed block 31 which is coupled to the screw shaft 23 and rotates integrally with the screw shaft 23 in one embodiment of the present invention, A sliding block which is provided at a larger diameter than the block penetration portion 33 and is engaged with the end portion of the parking operation portion 40 and slidingly rubs against the fixed block 31 37).

또한, 슬라이딩유닛(30)은 본 발명의 일 실시예로 스크루축(23)의 단부에 고정블록(31)을 수용하도록 형성된 고정블록 수용부(39)와, 고정블록(31)의 내측에 슬라이딩 블록(37)을 수용하도록 슬라이딩블록 수용부(35)를 더 포함할 수 있다.The sliding unit 30 includes a fixed block receiving portion 39 formed to accommodate the fixed block 31 at the end of the screw shaft 23 and a fixed block receiving portion 39 slidably inserted into the fixed block 31, And may further include a sliding block receiving portion 35 to receive the block 37. [

고정블록(31)은 스크루축(23)의 일측 단부에 결합되며, 그 스크루축(23)으로부터 임으로 분리되지 않도록 용접, 볼트 혹은 나사 결합 등 다양한 방식으로 스크루축(23)과 체결된다.The fixing block 31 is coupled to one end of the screw shaft 23 and fastened to the screw shaft 23 in various ways such as welding, bolt or screw engagement so as not to be separated from the screw shaft 23.

고정블록(31)은 본 발명의 일 실시예로 스크루축(23)의 단부에 형성된 고정블록 수용부(39)에 수용되어 스크루축(23)과 체결될 수 있다.The fixing block 31 may be received in the fixing block receiving portion 39 formed at the end of the screw shaft 23 and fastened to the screw shaft 23 in one embodiment of the present invention.

고정블록(31)에는 본 발명의 일 실시예로 주차 작동부(40)를 수용하는 블록 관통부(33)와, 고정블록(31)의 내측에 슬라이딩 블록(37)을 수용하도록 슬라이딩블록 수용부(35)가 형성될 수 있다.The fixed block 31 includes a block penetration portion 33 for accommodating the parking operation portion 40 and a sliding block accommodating portion 33 for accommodating the sliding block 37 inside the fixed block 31, (35) may be formed.

슬라이딩 블록(37)은 본 발명의 일실시예로 도 3에 도시된 바와 같이, 구 형상으로 마련되나, 이에 한정되지 않고 반구 형상이나 정육면체, 삼각뿔 형상 등 다양한 형태로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 3, the sliding block 37 may be formed in various shapes such as a hemispherical shape, a cube, and a triangular shape, but is not limited thereto.

슬라이딩 블록(37)은 블록 관통부(33)를 통해 이탈되는 것을 방지하기 위하여 그 블록 관통부(33) 보다 큰 직경으로 마련되어야 한다. 슬라이딩 블록(37)은 주차 작동부(40)로부터 임의로 분리되지 않도록 그 주차 작동부(40)와 용접이나 나사결합 등의 방식으로 체결될 수 있다.The sliding block 37 should be provided with a larger diameter than the block penetration portion 33 in order to prevent the sliding block 37 from being separated through the block penetration portion 33. The sliding block 37 can be fastened to the parking operation part 40 by welding or screwing so as not to be arbitrarily separated from the parking operation part 40. [

슬라이딩 블록(37)은 고정블록(31)과의 사이에 슬라이딩 마찰을 하게 된다. 즉, 고정블록(31)이 스크루축(23)과 일체로 회전하게 되는 반면 슬라이딩 블록(37)은 주차 작동부(40)와 일체로 회전하지 않게 되기 때문이다.The sliding block 37 is brought into sliding friction with the fixed block 31. That is, the fixed block 31 rotates integrally with the screw shaft 23, while the sliding block 37 does not rotate integrally with the parking operation portion 40.

이에, 슬라이딩 블록(37)과 고정블록(31) 사이의 슬라이딩 마찰면에는 윤활유 등이 공급될 수 있을 것이다. 그리고, 슬라이딩 블록(37) 및 고정블록(31)은 슬라이딩 마찰에 마모가 잘 되지 않는 재질로 마련될 수 있을 것이다.Therefore, lubricating oil or the like may be supplied to the sliding friction surfaces between the sliding block 37 and the fixed block 31. [ The sliding block 37 and the fixed block 31 may be made of a material which does not abrade the sliding friction.

액추에이터(20)는 본 발명의 일 예로 구동모터와 감속기를 포함한다. 그러나, 액추에이터는 이에 한정되지 않고 스크루축(23)을 회전시킬 수 있는 다양한 방식으로 마련될 수 있다.The actuator 20 includes a driving motor and a speed reducer as one example of the present invention. However, the actuator is not limited thereto and may be provided in various ways in which the screw shaft 23 can be rotated.

액추에이터(20)는 본 발명의 일 실시예로 스크루축(23)의 회전에 의해 스크루축(23)과 함께 하우징(10)에 대해 그 스크루축(23)의 길이 방향으로 이동 가능하게 마련된다.The actuator 20 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the screw shaft 23 relative to the housing 10 together with the screw shaft 23 by the rotation of the screw shaft 23 in one embodiment of the present invention.

즉, 액추에이터(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스크루축(23)을 회전시킴과 동시에 그 스크루축(23)과 함께 하우징(10)으로부터 이동하게 된다. 이때 이동한 거리만큼 주차 작동부(40)를 당기게 되며, 그 주차 작동부(40)는 주차 브레이크 레버를 당기게 된다.That is, the actuator 20 rotates the screw shaft 23 and moves from the housing 10 together with the screw shaft 23, as shown in FIG. At this time, the parking operation portion 40 is pulled by the distance moved, and the parking operation portion 40 pulls the parking brake lever.

액추에이터(20)에는 하우징(10)으로 스크루축(23)의 길이 방향으로 이동하는 것은 가능하나 그 하우징(10)에 대해 스크루축(23)을 중심으로 회전하는 것을 방지하기 위한 회전 방지수단(미도시)이 마련되어야 한다.The actuator 20 is provided with rotation preventing means (not shown) for preventing the housing 10 from rotating about the screw shaft 23 with respect to the housing 10 although the housing 20 can move in the longitudinal direction of the screw shaft 23 by the housing 10 City) should be provided.

본 발명의 일 예로 회전 방지수단은 액추에이터(20)에 형성된 돌기(미도시)와, 하우징(10)에 상기 돌기를 수용할 수 있도록 스크루축(23)의 길이 방향으로 길게 형성된 돌기 수용홈(미도시)의 형태로 마련될 수 있다.The rotation preventing means includes a projection (not shown) formed in the actuator 20 and a projection receiving groove formed in the housing 10 so as to be long in the longitudinal direction of the screw shaft 23 Time).

그러나, 회전 방지수단은 이에 한정되지 않고 하우징(10)에 형성된 돌기와, 액추에이터(20)에 상기 돌기를 수용할 수 있도록 스크루축(23)의 길이 방향으로 길게 형성된 돌기 수용홈의 형태로 마련될 수도 있으며, 액추에이터(20)가 하우징(10)에 대해 스크루축(23)을 중심으로 회전하는 것을 방지하도록 기타 다양한 방식으로 마련될 수 있다.However, the rotation preventing means is not limited thereto and may be provided in the form of protrusions formed in the housing 10 and protrusion receiving grooves formed elongated in the longitudinal direction of the screw shaft 23 to accommodate the protrusions in the actuator 20 And may be provided in a variety of other ways to prevent the actuator 20 from rotating about the screw shaft 23 relative to the housing 10.

액추에이터(20)에는 하우징(10)과 액추에이터(20) 사이에 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 부츠(25)가 마련될 수 있다.The actuator 20 may be provided with a boot 25 to prevent foreign matter from flowing between the housing 10 and the actuator 20. [

이러한 구성에 의해 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치(1)의 작동 과정을 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.The operation of the electric parking brake apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG.

우선, 운전자가 차량을 주차한 상태에서 주차 브레이크 작동용 조작 스위치(미도시)를 작동시킨다.First, the operation switch (not shown) for operating the parking brake is operated while the driver is parking the vehicle.

그러면, ECU(3)를 통해 액추에이터(20)를 구동하여 스크루축(23)을 회전시키게 된다. 이에, 스크루축(23)이 회전함에 따라 도 2의 상태에서 도 4의 상태로 액추에이터(20)가 하우징(10)에 대해 이동하게 된다. 이렇게 액추에이터(20)가 이동한 양만큼 주차 작동부(40)를 당기게 되면, 그 주차 작동부(40)는 주차 브레이크 레버를 당기게 되어 차량을 제동하게 된다.Then, the actuator 20 is driven through the ECU 3 to rotate the screw shaft 23. Accordingly, as the screw shaft 23 rotates, the actuator 20 moves relative to the housing 10 from the state of FIG. 2 to the state of FIG. When the parking operation part 40 is pulled by the amount of movement of the actuator 20, the parking operation part 40 pulls the parking brake lever and brakes the vehicle.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크장치(1)는 종래의 전동식 주차브레이크장치의 웜기어 및 피니언 기어 등 다양한 기어를 사용하여 작동하도록 구성된 방식에 비해 구조가 간단하여 무게를 최소화 할 수 있다.Therefore, the electric parking brake apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is simple in structure and can minimize the weight as compared with a system configured to operate using various gears such as a worm gear and a pinion gear of a conventional electric parking brake apparatus .

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1 : 주차 브레이크장치 7 : 캐리어
10 : 하우징 13 : 암나사부
20 : 액추에이터 23 : 스크루축
30 : 슬라이딩유닛 31 : 고정블록
33 : 블록 관통부 35 : 슬라이딩블록 수용부
37 : 슬라이딩 블록 39 : 고정블록 수용부
40 : 주차 작동부1: parking brake device 7: carrier
10: housing 13: female thread portion
20: Actuator 23: Screw shaft
30: sliding unit 31: fixed block
33: block penetrating part 35: sliding block accommodating part
37: sliding block 39: fixed block receiving portion
40: parking operation part

Claims

1. An electric parking brake apparatus mounted on a vehicle,
A housing mounted to the carrier and having a female threaded portion;
A screw shaft screwed to the female threaded portion of the housing;
A parking operation part coupled to the parking brake lever;
A sliding unit that engages the screw shaft and the parking operation portion such that the screw shaft is rotatable relative to the parking operation portion; And
And an actuator provided at one side of the housing and coupled to the screw shaft to rotate the screw shaft and to be movable in the longitudinal direction of the screw shaft with respect to the housing together with the screw shaft by rotation of the screw shaft,
The sliding unit includes a fixed block coupled to the screw shaft and integrally rotating with the screw shaft, a block penetration part formed in the fixed block and accommodating the parking operation part, And a sliding block coupled to one side of the parking actuating part and sliding against the fixed block.

delete

The method according to claim 1,
The sliding unit includes:
A fixed block receiving portion formed on one side of the screw shaft to receive the fixed block,
Further comprising a sliding block accommodating portion for accommodating the sliding block inside the fixed block.

The method according to claim 1,
Wherein the parking operation unit is provided in the form of a parking cable or a parking operation bar so as to be operable in combination with the parking brake lever.