KR101447837B1 - Electric parking brake apparatus - Google Patents

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KR101447837B1
KR101447837B1 KR1020130154549A KR20130154549A KR101447837B1 KR 101447837 B1 KR101447837 B1 KR 101447837B1 KR 1020130154549 A KR1020130154549 A KR 1020130154549A KR 20130154549 A KR20130154549 A KR 20130154549A KR 101447837 B1 KR101447837 B1 KR 101447837B1
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KR1020130154549A
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Inventor
이호철
복진호
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주식회사 대동시스템
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Abstract

Provided is an electronic parking brake which efficiently uses a gap between a rear axle arm and a back plate and generates a large torque. According an embodiment of the present invention, the electronic parking brake device includes a rotary cam installed in the gap between a circular-disk-shaped back plate and a rear axle arm, is rotated with respect to an axis parallel to the central axis of the back plate on a plane parallel to the back plate, has a cam gear portion provided therein, and is electrically connected to a parking cable; a gear unit electrically connected to the cam gear portion and rotated with respect to the axis parallel to the rotary shaft of the rotary cam; and a driving shaft rotated with respect to the axial direction parallel to the plane of the back plate, and electrically connected to the gear unit to transfer power to the gear unit based on an electrical signal applied to a motor.

Description

전자식 주차 브레이크 장치{ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS}[0001] ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS [0002]

본 발명은 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우 차량의 이동을 구속시키기 위한 주차 브레이크에 관한 기술로서, 구체적으로는 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크 장치의 구조를 개선하여 한정된 공간에서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake for restricting movement of a vehicle when a driver parks a vehicle. More particularly, the present invention relates to a parking brake for restricting movement of a vehicle by means of an equalizer, To improve the structure of an electronic parking brake device that generates uniform braking force in a limited space.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는, 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when the driver parks the vehicle, the parking brake is operated to restrict the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever equally to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer so that the brake mechanism restrains the wheel to move the vehicle .

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차 브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.In this manner, in the case of braking the wheels by operating the parking brake lever, the driver must operate the parking brake lever manually every time for parking braking, which is very inconvenient, .

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자 제어 주차 브레이크(EPB, Electric Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 자동 주차브레이크장치는 통상적으로 조작 버튼을 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electronic parking brake (EPB) is used to reliably maintain the braking state while easily performing the parking operation at the time of parking by using the driving force of the motor so as to solve the inconvenience of the manual type. Generally, when the motor is driven by pressing the operation button, the parking brake device pulls the parking cable in accordance with the rotation of the motor and generates an equal braking force to each wheel through the equalizer through the equalizer.

종래의 드럼 브레이크(Drum Brake)용 전자식 주차 브레이크 장치의 일례가 도 1에 잘 도시되어 있다. An example of a conventional electronic parking brake device for a drum brake is shown in FIG.

그러나, 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크 장치는, 모터(3)의 구동축(4) 의 축선방향과 주차 케이블(식별번호 없음)을 당기는 로드의 이동방향이 서로 직교하게 되고, 상기 로드의 이동을 위한 공간 확보가 필요하게 됨에 따라 상대적으로 부품 설치 및 공간 활용의 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. However, in the electronic parking brake apparatus shown in Fig. 1, the axial direction of the drive shaft 4 of the motor 3 and the moving direction of the rod pulling the parking cable (no identification number) are made orthogonal to each other, There is a problem that the installation efficiency of the parts and the space utilization is relatively inferior.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 장치는 백 플레이트 (1)와 리어 엑슬암(2) 사이의 갭(gab) 공간에 설치되게 되는데, 상기 백플레이트(1)를 포함하는 드럼 브레이크 에셈블리에는 자동차 휠이 설치됨에 따라 그 자동차 휠 또는 다른 부품과 간섭을 일으키지 않게 하기 위해서는 각 부품의 사이즈가 최대한 작아야 한다.2, the electronic parking brake device is installed in a gap space between the back plate 1 and the rear axle arm 2, and the drum brake (not shown) including the back plate 1, As the automobile wheel is installed in the assembly, the size of each component must be as small as possible in order to prevent interference with the automobile wheel or other parts.

그러나, 도 1에 도시된 전자식 주차 브레이크 장치의 경우, 도 1을 기준으로 가로 방향으로는 모터 설치공간이 요구되고 수직 방향으로는 그 모터의 구동축의 축선방향과 직교하는 방향으로 이동하는 로드의 이동공간이 요구됨에 따라, 상대적으로 큰 설치공간이 요구된다.However, in the case of the electronic parking brake apparatus shown in Fig. 1, a motor installation space is required in the lateral direction on the basis of Fig. 1, and in the vertical direction, the movement of the rod moving in the direction orthogonal to the axial direction of the drive shaft of the motor As space is required, a relatively large installation space is required.

따라서, 도 1과 같은 종래기술에 의하면, 부품 사이즈가 최소화되어야 하기 때문에 큰 토크를 위한 기어비를 갖는 부품 채택이 어렵게 됨에 따라 제품의 최적설계를 불가능하게 하는 문제점이 있었다. Therefore, according to the prior art as shown in FIG. 1, since the component size must be minimized, it is difficult to adopt a component having a gear ratio for a large torque, thereby making it impossible to design an optimum product.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 협소한 공간에도 다른 부품과 간섭을 일으키지 않고 큰 토크를 얻을 수 있는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake device capable of obtaining a large torque without causing interference with other parts in a narrow space.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 원판 형상의 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 갭 공간에 설치되되, 상기 백 플레이트와 평행한 평면 상에서 그 백플레이트의 중심축선과 평행한 축선을 기준으로 회전되고, 캠 기어부가 마련되어 있으며, 주차 케이블과 동력적으로 연결되는 회전캠; 상기 캠 기어부에 동력적으로 연결되고, 상기 회전캠의 회전축과 평행한 축선을 기준으로 하여 회전되는 기어 유니트; 및 모터에 인가된 전기적인 신호에 기초하여 상기 기어 유니트에 동력을 전달시키기 위한 것으로, 상기 백 플레이트의 평면과 평행한 축선 방향을 기준으로 하여 회전되고 상기 기어 유니트에 동력적으로 연결되는 구동축;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is provided in a gap space between a disc-shaped back plate and a rear axle arm, A rotation cam which is rotated with respect to an axis parallel to the center axis, and which is provided with a cam gear portion, and which is connected to the parking cable in a power- A gear unit that is connected to the cam gear unit and is rotated about an axis parallel to the rotation axis of the rotation cam; And a drive shaft for transmitting power to the gear unit based on an electric signal applied to the motor, the drive shaft being rotated about the axial direction parallel to the plane of the back plate and being connected to the gear unit for power transmission And the like.

상기 주차 케이블과 회전캠을 동력적으로 연결시키기 위한 동력연결수단을 구비하되, 상기 동력연결수단은, 상기 회전캠과 함께 회전가능하도록 그 회전캠에 결합되고 상기 주차 케이블이 동력적으로 연결되는 동력연결캠;을 포함하는 것이 바람직하다.And a power connecting means for power linking the parking cable and the rotating cam, wherein the power connecting means comprises: a power coupling means coupled to the rotating cam so as to be rotatable together with the rotating cam, And a connecting cam.

상기 동력연결캠은, 상기 회전캠에 결합되고, 상기 주차 케이블의 끝단에 마련된 엔드의 삽입을 가능하게 하는 제1슬릿이 형성되어 있는 제1연결캠; 및 상기 제1연결캠에 결합되며, 상기 제1연결캠과의 사이에 상기 주차 케이블이 놓여질 수 있는 수용공간을 형성시키고 상기 제1슬릿을 통과한 상기 엔드의 삽입을 가능하게 하는 제2슬릿이 형성되어 있는 제2연결캠;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The power connection cam includes a first connection cam coupled to the rotation cam and having a first slit formed therein for allowing insertion of an end provided at an end of the parking cable; And a second slit coupled to the first coupling cam and defining a receiving space in which the parking cable can be placed between the first coupling cam and the first coupling cam and enabling insertion of the end through the first slit, And a second connection cam formed on the first connection cam.

상기 제1슬릿에는, 상기 주차 케이블이 상기 수용공간으로 유입되는 것을 방해하지 않게 하는 케이블 유입구가 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a cable inlet is formed in the first slit so as not to prevent the parking cable from flowing into the accommodation space.

상기 기어 유니트는, 상기 캠 기어부에 맞물리는 제1기어; 및 상기 제1기어와 함께 회전가능하게 그 제1기어와 연결되고, 상기 구동축과 동력 연결되는 제2기어;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The gear unit includes: a first gear engaged with the cam gear portion; And a second gear connected to the first gear so as to be rotatable together with the first gear, the second gear being connected to the drive shaft.

상기 회전캠은, 내측에 관통슬릿이 형성되어 있으며, 상기 캠 기어부는, 상기 관통슬릿을 한정하는 상기 회전캠의 내측면에 원주방향을 따라 일정구간 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation cam is formed with a through slit on the inner side thereof, and the cam gear part is formed on the inner surface of the rotation cam defining the through slit at a predetermined interval along the circumferential direction.

상기 회전캠의 회전각도를 측정하는 포텐셔메타;를 포함하는 것이 바람직하다.And a potentiometer for measuring a rotation angle of the rotation cam.

상기 갭 공간은, 상기 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 간격이 동일한 구간에 해당하는 제1갭공간과 상기 백 플레이트의 중심에서 멀어지는 방향으로 갈수록 점점 간격이 커지는 구간에 해당하는 제2갭공간을 포함하고, 상기 회전캠은 일측이 상기 제1갭공간에 배치되고, 타측이 상기 제2갭공간에 배치되는 것이 바람직하다.The gap space includes a first gap space corresponding to an interval between the back plate and the rear axle arm and a second gap space corresponding to a gap increasing gradually in a direction away from the center of the back plate And one end of the rotation cam is disposed in the first gap space and the other end is disposed in the second gap space.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 회전캠와 기어 유니트가 평행하게 위치하게 되고, 기어 유니트의 폭 방향과 백 플레이트의 폭 방향이 일치하게 되므로, 기어 유니트의 폭 방향이 늘어나더라도, 백 플레이트와 브라켓 간의 빈 공간을 활용할 수 있어, 기어 유니트의 크기 및 기어 수를 조절함에 따라서 큰 토크를 용이하게 획득할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the rotation cam and the gear unit are located in parallel and the width direction of the gear unit and the width direction of the back plate coincide with each other, even if the width direction of the gear unit is extended, An empty space can be utilized, and a large torque can be easily obtained by adjusting the size and the number of gears of the gear unit.

한편 모든 브레이크를 구성하는 각 구성 요소가 갭 공간에 평행 배치되므로, 기존의 브레이크 장치에 비하여 플레이트의 중심 축 방향으로 구성 요소들이 차지하는 공간이 줄어들어, 상기 언급한 백 플레이트와 브라켓 간의 빈 공간의 활용도가 극대화되어, 공간 활용의 효율성이 극대화되는 효과가 있다.Since each component constituting all the brakes is disposed parallel to the gap space, the space occupied by the components in the direction of the central axis of the plate is reduced as compared with the conventional brake apparatus, and the utilization of the empty space between the above- So that the efficiency of space utilization is maximized.

도 1은 종래의 드럼 브레이크용 전자식 주차 브레이크 장치의 개략적인 부분 단면도.
도 2는 전자식 주차 브레이크가 설치되는 백 플레이트 및 브라켓을 포함하는 차륜의 구조도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 일 방향에서 바라본 측면 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 다른 방향에서 바라본 측면 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 일부의 구성에 대한 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치가 설치된 차륜의 일부의 구성에 대한 단면도.1 is a schematic partial cross-sectional view of a conventional electronic parking brake device for a drum brake;
2 is a structural view of a wheel including a back plate and a bracket on which an electronic parking brake is installed;
FIG. 3 is a side perspective view of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, viewed from one direction; FIG.
FIG. 4 is a side perspective view of the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention as seen from another direction; FIG.
5 is a perspective view of a configuration of a part of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a sectional view of a part of a wheel provided with an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 드럼 브레이크용 전자식 주차 브레이크 장치의 개략적인 부분 단면도, 도 2는 전자식 주차 브레이크가 설치되는 백 플레이트 및 브라켓을 포함하는 차륜의 구조도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 일 방향에서 바라본 측면 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 다른 방향에서 바라본 측면 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 일부의 구성에 대한 사시도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치가 설치된 차륜의 일부의 구성에 대한 단면도이다.FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional view of a conventional electronic parking brake apparatus for a drum brake, FIG. 2 is a structural view of a wheel including a back plate and a bracket on which an electronic parking brake is installed, and FIG. FIG. 4 is a side perspective view of the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig. 6 is a cross-sectional view of a part of a wheel provided with an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 회전캠(10), 기어 유니트(20) 및 구동축(30)을 포함하여 이루어진다.As shown in these figures, an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotation cam 10, a gear unit 20, and a drive shaft 30.

도 3 및 4를 참조하면, 회전캠(10)은 일정 각도에 한정되어 회전되는 구성을 의미하며, 원판 형상의 백 플레이트 (미도시)와 리어 엑슬암(미도시) 사이의 갭 공간에 설치된다. 백 플레이트에는 자동차 휠(미도시)가 설치되어, 상기 언급한 바와 같이 주차 브레이크 장치의 각 구성과 충돌 또는 마찰이 일어나지 않게 하기 위해, 각 구성의 크기에 한계가 있는 것이 일반적이다.Referring to FIGS. 3 and 4, the rotating cam 10 is configured to be rotated at a predetermined angle, and is installed in a gap space between a disk-shaped back plate (not shown) and a rear axle arm (not shown) . As described above, in order to prevent collision or friction with each constitution of the parking brake device, there is a limit to the size of each constitution, which is provided with a car wheel (not shown) on the back plate.

이때 회전캠(20)은, 백 플레이트와 평행한 평면 상에서 회전되며, 백 플레이트의 중심축선과 평행항 축선을 기준으로 회전된다.At this time, the rotation cam 20 is rotated on a plane parallel to the back plate, and is rotated with respect to the axis parallel to the center axis of the back plate.

회전캠(20)의 내부에는 캠 기어부(11)가 마련되어, 이하 설명한 기어 유니트(20)로부터 동력을 전달받을 수 있도록 기어 유니트(20)와 동력적으로 연결될 수 있다. 예를 들어 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 톱니 바퀴 구조의 기어로 기어 유니트(20)와 캠 기어부(11)가 각각 형성되어, 캠 기어부(11)에 기어 유니트(20)의 기어가 연결됨으로써, 동력이 전달된다. A cam gear portion 11 is provided inside the rotation cam 20 and can be connected to the gear unit 20 so as to receive power from the gear unit 20 described below. For example, as shown in Figs. 3 and 4, the gear unit 20 and the cam gear unit 11 are respectively formed by gears of a gear structure, and the gears of the gear unit 20 are connected to the cam gear unit 11 By being connected, the power is transmitted.

회전캠(20)에는 주차 케이블(50)이 동력적으로 연결된다. 이로써, 회전캠(20)이 회전하면 주차 케이블(50)은 회전캠(20)의 회전에 따라서 가이드된 방향으로 양방향 운동을 수행하게 된다. 회전캠(20)과 주차 케이블(50)은 예를 들어 고정적으로 연결되어, 회전캠(20)의 회전에 따라서 주차 케이블(50)이 양방향으로 이동할 수 있도록, 바람직하게는 당겨지는 동력이 전달된다.A parking cable (50) is mechanically connected to the rotation cam (20). Thereby, when the rotation cam 20 rotates, the parking cable 50 performs bidirectional movement in the guided direction in accordance with the rotation of the rotation cam 20. The rotating cam 20 and the parking cable 50 are fixedly connected for example so that the pulling power is preferably transmitted so that the parking cable 50 can move in both directions in accordance with the rotation of the rotating cam 20 .

기어 유니트(20)는 상기 언급한 바와 같이 캠 기어부(11)에 동력적으로 연결되고, 회전캠(10)의 회전축과 평행한 축선을 기준으로 하여 회전하는 기능을 수행한다.The gear unit 20 is connected to the cam gear portion 11 as described above and rotates about an axis parallel to the rotation axis of the rotation cam 10. [

한편 기어 유니트(20)는 구동축(30)으로부터 모터(40)에 인가된 전기적인 신호에 기초한 동력을 전달받는다. 이를 위해, 구동축(30)과 기어 유니트(20)는 예를 들어 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 웜 기어(식별번호 없음) 구조를 갖도록 구비되어, 모터(40)에서 발생한 동력에 의해 구동축(30)이 회전하면, 회전되는 방향과 수직한 방향으로 기어 유니트(20)가 회전된다.On the other hand, the gear unit 20 receives power from the drive shaft 30 based on an electrical signal applied to the motor 40. 3 and 4, the drive shaft 30 and the gear unit 20 are provided to have a worm gear (no identification number) structure, for example, 30 rotate, the gear unit 20 is rotated in a direction perpendicular to the rotating direction.

이에 의하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 다음과 같은 작동을 수행한다.According to this, the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention performs the following operation.

먼저 모터(40)로부터 전기적인 신호에 기초한 동력이 발생하면, 구동축(30)은 백 플레이트(미도시)의 넓이 방향과 평행한 방향 또는 백 플레이트의 중심축방향과 수직한 방향으로 회전한다.First, when power based on an electrical signal is generated from the motor 40, the drive shaft 30 rotates in a direction parallel to the width direction of the back plate (not shown) or in a direction perpendicular to the central axis direction of the back plate.

이때 구동축(30)과 기어 유니트(20) 간의 기어 연결에 의해, 구동축(30)에서 기어 유니트(20)로 동력이 전달되며, 이에 의해 기어 유니트(20)는 백 플레이트의 중심축과 평행한 축 방향으로 회전하게 된다.At this time, the power is transmitted from the drive shaft 30 to the gear unit 20 by the gear connection between the drive shaft 30 and the gear unit 20, whereby the gear unit 20 is supported by the shaft 20 parallel to the center axis of the back plate. Direction.

이러한 기어 유니트(20)의 회전 동력은 캠 기어부(11)에 기어 연결 구조를 통해 전달되며, 캠 기어부(11)가 기어 유니트(20)와 맞물려 회전함에 따라서 회전캠(10)이 회전하게 된다. The rotational power of the gear unit 20 is transmitted to the cam gear portion 11 through the gear connecting structure and the rotational cam 10 rotates as the cam gear portion 11 rotates in engagement with the gear unit 20 do.

회전캠(10)이 회전하는 동력은 주차 케이블(50)을 당기는 동력으로 전달되어, 주차 케이블(50)은 당겨지는 방향으로 이동하는 운동을 수행하여, 브레이크를 작동시키게 된다.The power that the rotating cam 10 rotates is transmitted by the pulling force of the parking cable 50 so that the parking cable 50 moves in the pulling direction to operate the brake.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 회전캠(10), 기어 유니트(20) 및 구동축(30)의 동력 방향은, 백 플레이트와 평행한 평면상에 회전캠(10)이 배치되도록 하는 구조를 형성할 수 있다.The power direction of the rotation cam 10, the gear unit 20 and the drive shaft 30 according to the embodiment of the present invention is such that the rotation cam 10 is disposed on a plane parallel to the back plate Can be formed.

이러한 구성은, 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 공간 활용도를 극대화할 수 있다. 상기 언급한 도 1에 의하면, 동력이 전달되는 방향이 수직을 형성하기 때문에, 동력 연결 방향에 따라서 별도의 구성이 필요로 하게 되며, 이에 따라서 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 갭 공간을 활용하지 못하게 된다. 그러나 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 장치는 도 3 및 4와 같은 구조를 갖기 때문에, 협소한 공간에 많은 수의 부품을 설치할 수 있는 구조를 형성하게 되어, 갭 공간의 활용도가 극대화된다.Such a configuration can maximize the space utilization between the back plate and the rear axle arm. According to the above-mentioned FIG. 1, since the direction in which the power is transmitted is vertical, a separate structure is required in accordance with the power connection direction, so that the gap space between the back plate and the rear axle arm can not be utilized do. However, since the brake device according to an embodiment of the present invention has a structure as shown in Figs. 3 and 4, a structure capable of installing a large number of parts in a narrow space is formed, and utilization of the gap space is maximized.

동시에, 브레이크의 성능, 즉 주차 케이블에 가해지는 동력을 최대화 하기 위해서는, 동력을 전달하는 연결 수단으로서의 기어의 크기가 커질 필요가 있다. 이러한 경우, 종래의 도 1과 같은 구조에 의하면, 기어의 넓이 방향은 백 플레이트와 리어 엑슬암 간의 갭 방향과 일치하고, 이때 기어의 크기가 커지게 되면, 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이에서 갭 방향으로 기어의 크기가 커지게 된다. 이러한 경우, 갭의 폭에 의해 기어의 크기가 한정되게 된다.At the same time, in order to maximize the performance of the brake, that is, the power applied to the parking cable, it is necessary to increase the size of the gear as the connecting means for transmitting the power. In this case, according to the structure of FIG. 1, the width direction of the gear coincides with the gap direction between the back plate and the rear axle arm, and when the size of the gear becomes large, The size of the gear is increased. In this case, the size of the gear is limited by the width of the gap.

그러나 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기어 유니트(20)의 넓이 방향이 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 갭 방향과 수직되고 백 플레이트의 넓이 방향과 일치하게 된다.However, according to the embodiment of the present invention, the width direction of the gear unit 20 is perpendicular to the gap direction between the back plate and the rear axle arm and coincides with the width direction of the back plate.

이에 의해, 기어 유니트(20), 회전캠(10)의 캠 기어부(11) 등을 구성하는 기어의 크기가 커지더라도, 도 1의 실시예에 비하여 그 크기가 상대적으로 더 커질 수 있게 되어, 기어의 크기를 자유롭게 선택함으로써 큰 토크를 얻을 수 있는 효과가 있다.As a result, even if the size of the gears constituting the gear unit 20, the cam gear portion 11 of the rotation cam 10 and the like is increased, the size of the gear can be relatively larger than that of the embodiment of Fig. 1, There is an effect that a large torque can be obtained by freely selecting the size of the gear.

한편 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에는, 주차 케이블(50) 및 회전캠(10)을 동력적으로 연결시키기 위한 동력연결수단으로서 동력연결캠(60)이 더 포함될 수 있다.3 and 4, the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention includes a power connecting cam as a power connecting means for power connecting the parking cable 50 and the rotating cam 10, (60) may be further included.

도 5를 참조하면, 동력연결캠(60)은 제1 연결캠(61) 및 제2 연결캠(62)을 포함하어 이루어짐이 바람직하다.Referring to FIG. 5, the power connection cam 60 preferably includes a first connection cam 61 and a second connection cam 62.

동력연결캠(60)은 회전캠(10)에 결합될 수 있다. 주차 케이블(50)은 동력연결캠(60)에 동력적으로 연결되어, 회전캠(10)의 회전에 따라서 주차 케이블(50)이 당겨지게 된다.The power connection cam 60 can be coupled to the rotation cam 10. [ The parking cable 50 is electrically connected to the power connection cam 60 so that the parking cable 50 is pulled in accordance with the rotation of the rotation cam 10. [

이때 제1 연결캠(61)은 회전캠(10)에 결합되고, 제1 연결캠(61)에는 주차 케이블(50)의 끝단에 마련된 엔드의 삽입을 가능하게 하는 제1 슬릿(65)이 형성될 수 있다.At this time, the first connection cam 61 is coupled to the rotation cam 10, and a first slit 65 is formed in the first connection cam 61 to enable insertion of the end provided at the end of the parking cable 50 .

한편 제2 연결캠(62)은 제1 연결캠(61)에 결합되고, 제1 연결캠(61)과의 사이에 주차 케이블(50)이 놓여질 수 있는 수용공간(63)을 형성한다. 수용공간(63)을 형성하기 위해, 제2 연결캠(62)의 수용공간(63)에 대응하는 위치에는 리브구조(64)가 형성되어, 주차 케이블(50)이 놓여지는 동시에 당겨지는 방향을 가이드하는 구조를 갖게 된다. 또한 제1 슬릿(65)에는 케이블 유입구(미도시)가 형성되어, 주차 케이블(50)이 수용공간(30)으로 유입되는 것을 방해하지 않는 구조를 형성할 수 있다.On the other hand, the second connecting cam 62 is coupled to the first connecting cam 61 and forms a receiving space 63 in which the parking cable 50 can be placed between the second connecting cam 62 and the first connecting cam 61. A rib structure 64 is formed at a position corresponding to the accommodation space 63 of the second connection cam 62 so as to form the accommodation space 63 so that the parking cable 50 Guide structure. In addition, a cable inlet (not shown) is formed in the first slit 65 to form a structure that does not interfere with the entry of the parking cable 50 into the accommodation space 30.

한편 제2 연결캠(62)에는, 제1 슬릿을 통과한 엔드의 삽입이 가능한 제2 슬릿(66)이 형성될 수 있다. On the other hand, the second connecting cam 62 may be provided with a second slit 66 into which an end passing through the first slit can be inserted.

제1 연결캠(61), 제1 슬릿(65), 제2 연결캠(62), 제2 슬릿(66) 및 수용공간(63)의 구조에 의하면, 주차 케이블(50)은 제1 슬릿(65) 및 제2 슬릿(66)에 삽입 고정되어 동력을 전달받을 수 있게 된다.According to the structure of the first connection cam 61, the first slit 65, the second connection cam 62, the second slit 66 and the accommodation space 63, the parking cable 50 is connected to the first slit 65 and the second slit 66 so as to receive power.

이를 통해, 회전캠(10)이 회전함에 따라서 회전캠(10)에 결합된 동력연결캠(60)이 회전하게 되면, 주차 케이블(50)은 제1 슬릿(65)과 제2 슬릿(66)이 회전하는 힘에 의해 당겨지게 되며, 이때 수용공간(63)에 의해 당겨지는 방향이 가이드된다. When the power coupling cam 60 coupled to the rotation cam 10 rotates as the rotation cam 10 rotates, the parking cable 50 is slid from the first slit 65 to the second slit 66, Is pulled by the rotating force, and at this time, the direction of pulling by the receiving space 63 is guided.

이와 같은 동력연결수단의 구조에 따라서, 본 발명의 일실시예에 의하면 주차 케이블(50)이 동력을 전달받아 이동 시 안정적인 방향으로 효율적으로 동력을 전달받아 이동할 수 있게 된다.According to the structure of the power connecting means, according to the embodiment of the present invention, the parking cable 50 receives the power and efficiently receives the power in a stable direction when moving.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 기어 유니트(20)는 제1 기어(22) 및 제2 기어(21)를 포함하여 이루어질 수 있다.5, the gear unit 20 may include a first gear 22 and a second gear 21. As shown in FIG.

제1 기어(22)는 캠 기어부(11)에 맞물려 회전할 수 있는 기어를 의미한다. 한편 제2 기어(21)는, 제1 기어(22)와 함께 회전 가능하도록 제1 기어(22)와 연결되어 형성되며, 구동축(30)의 회전력을 전달받는 기능을 수행한다.The first gear 22 refers to a gear that can be rotated by engaging with the cam gear portion 11. The second gear 21 is connected to the first gear 22 so as to be rotatable together with the first gear 22 and receives the rotational force of the drive shaft 30.

구동축(30)과 동력적으로 연결되기 위해, 제2 기어(21)와 구동축(30)의 구동 기어(31)는 도 5와 같이 웜 기어 구조를 형성할 수 있다.The second gear 21 and the drive gear 31 of the drive shaft 30 may form a worm gear structure as shown in FIG. 5 in order to be connected to the drive shaft 30 in a power-wise manner.

한편 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 회전캠(10)의 내측에는 관통슬릿(식별번호 없음)이 형성되어 있으며, 관통슬릿은 도 2 내지 5에서 캠 기어부(11)가 형성된 부분의 슬릿을 의미한다.As shown in Figs. 3 to 5, the through-slit (no reference numeral) is formed inside the rotation cam 10, and the through-slit is formed in the slit of the portion where the cam gear portion 11 is formed in Figs. .

캠 기어부(11)는, 관통슬릿을 한정하는 회전캠(10)의 내측면에 회전캠(10)의 원주방향을 따라서 일정 구간 형성됨으로써, 회전캠(10)의 회전 정도를 한정하게 된다.The cam gear portion 11 is formed at a predetermined interval along the circumferential direction of the rotation cam 10 on the inner side surface of the rotation cam 10 defining the through-slit, thereby limiting the degree of rotation of the rotation cam 10. [

도 3 내지 5에서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서, 각 동력 연결 수단은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 각 동력 연결 수단의 동력 연결을 위한 예시로서 설명되었으며, 각 동력 연결 수단, 즉 기어 등의 구성은 도 3 내지 5의 실시예에 한정되지 않고, 각 구성에 대하여 언급한 기능을 수행할 수 있는 기어 등이라면 어느 것이나 사용될 수 있음은 당연할 것이다.In the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention described in Figs. 3 to 5, each of the power connecting means has been described as an example for power connection of each power connecting means, as shown in Figs. 3 to 5, It should be appreciated that the configuration of the power connection means, that is, the gear, etc., is not limited to the embodiment of Figs. 3 to 5, and any gear or the like capable of performing the functions mentioned above for each configuration can be used.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 회전캠(10)의 회전각도를 측정하는 포텐셔메타(미도시)가 더 포함될 수 있다. 포텐셔메타는 회전캠(10)의 회전각도를 측정하여 브레이크의 작동 여부를 체크하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, a potentiometer (not shown) for measuring the rotation angle of the rotation cam 10 may be further included. The potentiometer may measure the rotation angle of the rotation cam 10 and check whether the brake is operated.

한편, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 상기 언급한 바와 같이 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 갭 공간에 설치될 수 있다. 이때, 갭 공간은, A방향의 갭 공간 및 B방향의 갭 공간으로 구분될 수 있다. 이때, 제1 갭 공간은 A방향의 갭 공간으로서, 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 간격이 동일한 구간에 해당하며, 제2 갭 공간은 B방향의 갭 공간으로서, 백 플레이트의 중심에서 멀어지는 방향으로 갈수록 점점 간격이 커지는 구간에 해당한다.Referring to FIG. 6, an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention may be installed in a gap space between the back plate and the rear axle arm. At this time, the gap space can be divided into a gap space in the A direction and a gap space in the B direction. In this case, the first gap space is a gap space in the A direction and corresponds to a section in which the interval between the back plate and the rear axle arm is the same, and the second gap space is a gap space in the B direction, This corresponds to an increasingly spaced interval.

이때 회전캠은, 일측은 제1 갭공간에 배치되고, 타측은 제2 갭공간에 배치될 수 있다.At this time, the rotation cam may be disposed in the first gap space, and the other side may be disposed in the second gap space.

이로써, 기어 유니트와 회전캠의 크기가 커지더라도, 제2 갭공간을 충분히 활용할 수 있다. 기존의 브레이크에서 동력을 전달하는 기어는 그 크기가 커지는 방향, 즉 기어의 넓이 방향이 갭에서 수직이 되는 방향에 위치하므로, 기어가 커지게 되면, 백 플레이트의 축 방향으로 커지게 되어, 갭의 폭에 따라서 기어의 크기가 한정될 수 있다.This makes it possible to fully utilize the second gap space even if the size of the gear unit and the rotation cam becomes large. Since the gear that transmits power in the conventional brake is located in the direction in which the magnitude of the gear is increased, that is, the direction in which the width of the gear is perpendicular to the gap, when the gear becomes large, it becomes large in the axial direction of the back plate, Depending on the width, the size of the gear can be limited.

그러나 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 회전캠 및 기어 유니트는, 백 플레이트의 넓이 방향과 동일한 넓이 방향을 갖도록 설치되기 때문에, 제2 갭공간을 활용하여 그 크기 및 기어의 톱니 수 등을 조절할 수 있어, 공간 활용도가 극대화되고, 기존에 비하여 큰 토크를 얻을 수 있는 구조를 형성할 수 있는 효과가 있다.However, since the rotation cam and the gear unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention are installed to have the same width direction as the width direction of the back plate, the size and the number of teeth of the gear So that the space utilization is maximized and a structure capable of obtaining a large torque compared with the conventional structure can be formed.

Claims (8)

원판 형상의 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 갭 공간에 설치되되, 상기 백 플레이트와 평행한 평면 상에서 그 백플레이트의 중심축선과 평행한 축선을 기준으로 회전되고, 캠 기어부가 마련되어 있으며, 주차 케이블과 동력적으로 연결되는 회전캠;
상기 캠 기어부에 동력적으로 연결되고, 상기 회전캠의 회전축과 평행한 축선을 기준으로 하여 회전되는 기어 유니트; 및
모터에 인가된 전기적인 신호에 기초하여 상기 기어 유니트에 동력을 전달시키기 위한 것으로, 상기 백 플레이트의 평면과 평행한 축선 방향을 기준으로 하여 회전되고 상기 기어 유니트에 동력적으로 연결되는 구동축;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.The cam gear portion is provided on a gap space between the back plate and the rear axle arm of the disc shape and rotated about an axis parallel to the center axis of the back plate on a plane parallel to the back plate, A rotationally coupled cam;
A gear unit that is connected to the cam gear unit and is rotated about an axis parallel to the rotation axis of the rotation cam; And
And a drive shaft for transmitting power to the gear unit based on an electric signal applied to the motor, the drive shaft being rotated about the axial direction parallel to the plane of the back plate and being connected to the gear unit And a parking brake device for parking the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 주차 케이블과 회전캠을 동력적으로 연결시키기 위한 동력연결수단을 구비하되,
상기 동력연결수단은, 상기 회전캠과 함께 회전가능하도록 그 회전캠에 결합되고 상기 주차 케이블이 동력적으로 연결되는 동력연결캠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치. The method according to claim 1,
And power coupling means for power coupling the parking cable and the rotation cam,
Wherein the power connection means includes a power connection cam which is coupled to the rotation cam so as to be rotatable together with the rotation cam and to which the parking cable is connected in a power-linking manner. 제2항에 있어서,
상기 동력연결캠은,
상기 회전캠에 결합되고, 상기 주차 케이블의 끝단에 마련된 엔드의 삽입을 가능하게 하는 제1슬릿이 형성되어 있는 제1연결캠; 및
상기 제1연결캠에 결합되며, 상기 제1연결캠과의 사이에 상기 주차 케이블이 놓여질 수 있는 수용공간을 형성시키고 상기 제1슬릿을 통과한 상기 엔드의 삽입을 가능하게 하는 제2슬릿이 형성되어 있는 제2연결캠;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.3. The method of claim 2,
The power coupling cam
A first connection cam coupled to the rotation cam, the first connection cam having a first slit for allowing insertion of an end provided at an end of the parking cable; And
A second slit is formed which is coupled to the first connecting cam and forms a receiving space in which the parking cable can be placed between the first connecting cam and the first connecting cam and allows insertion of the end passing through the first slit And a second connecting cam that is provided on the rear side of the vehicle body. 제3항에 있어서,
상기 제1슬릿에는, 상기 주차 케이블이 상기 수용공간으로 유입되는 것을 방해하지 않게 하는 케이블 유입구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method of claim 3,
Wherein a cable inlet is formed in the first slit so as not to prevent the parking cable from flowing into the accommodation space. 제1항에 있어서,
상기 기어 유니트는,
상기 캠 기어부에 맞물리는 제1기어; 및
상기 제1기어와 함께 회전가능하게 그 제1기어와 연결되고, 상기 구동축과 동력 연결되는 제2기어;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The gear unit includes:
A first gear engaged with the cam gear portion; And
And a second gear connected to the first gear so as to be rotatable together with the first gear, the second gear being connected to the drive shaft in power connection. 제1항에 있어서,
상기 회전캠은, 내측에 관통슬릿이 형성되어 있으며,
상기 캠 기어부는, 상기 관통슬릿을 한정하는 상기 회전캠의 내측면에 원주방향을 따라 일정구간 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치. The method according to claim 1,
Wherein the rotation cam is formed with a through slit on the inside thereof,
Wherein the cam gear portion is formed at a predetermined interval along the circumferential direction on the inner surface of the rotation cam defining the through slit. 제1항에 있어서,
상기 회전캠의 회전각도를 측정하는 포텐셔메타;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
And a potentiometer for measuring a rotation angle of the rotation cam. 제1항에 있어서,
상기 갭 공간은, 상기 백 플레이트와 리어 엑슬암 사이의 간격이 동일한 구간에 해당하는 제1갭공간과 상기 백 플레이트의 중심에서 멀어지는 방향으로 갈수록 점점 간격이 커지는 구간에 해당하는 제2갭공간을 포함하고,
상기 회전캠은 일측이 상기 제1갭공간에 배치되고, 타측이 상기 제2갭공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The gap space includes a first gap space corresponding to an interval between the back plate and the rear axle arm and a second gap space corresponding to a gap increasing gradually in a direction away from the center of the back plate and,
Wherein one side of the rotation cam is disposed in the first gap space and the other side is disposed in the second gap space.
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