KR102288747B1 - Brake device capable of parking brake for vehicle - Google Patents

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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에 관한 것으로, 페달력에 대응되어 구동되는 전동부스터부와, 전동부스터부에 의해 제동압을 생성하는 마스터실린더부와, 마스터실린더부로부터 공급되는 제동압에 의해 휠을 제동하는 휠제동부와, 휠제동부를 주차모드로 변경하기 위해 조작하는 주차스위치부와, 주차스위치부의 신호를 수신하여 전동부스터부를 구동시키는 제어부를 포함하여, 기존 제동시스템에 사용되는 제동압으로 주차제동을 실시할 수 있다.The present invention relates to a braking device for a vehicle capable of parking braking, comprising an electric booster unit driven in response to a pedal force, a master cylinder unit generating braking pressure by the electric booster unit, and a braking pressure supplied from the master cylinder unit. A braking pressure used in an existing braking system, including a wheel braking unit that brakes the wheel by means of a brake, a parking switch unit that operates to change the wheel brake unit to a parking mode, and a control unit that receives a signal from the parking switch unit and drives the electric booster unit can apply parking brake.

Description

주차제동이 가능한 차량용 제동장치{BRAKE DEVICE CAPABLE OF PARKING BRAKE FOR VEHICLE}Brake system for vehicles capable of parking braking

본 발명은 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동부스터를 통해 생성되는 제동압으로 주차제동을 실시할 수 있는 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a braking device for a vehicle capable of parking braking, and more particularly, to a braking device for a vehicle capable of parking braking capable of performing parking braking with a braking pressure generated through an electric booster.

주차제동장치에서 이피비(epb : electronic parking brake)는 모터의 구동력을 기어에 의해 배력하고, 스크류와 너트 메커니즘에 의해 회전운동을 직선운동으로 변환함으로써 주차 제동력을 발생시킨다. 즉, 너트가 형상에 의해 회전이 구속되고, 스크류가 회전되면 너트는 회전되지 않고 직선운동을 하게 된다. 이때, 스크류와 너트는 자립조건(self-locking)인 나사 사양을 갖도록 형성되어, 전원이 오프되더라도 주차 제동력이 유지될 수 있다.In a parking brake system, an electronic parking brake (epb) boosts the driving force of a motor by a gear, and generates a parking braking force by converting rotational motion into linear motion by a screw and nut mechanism. That is, rotation is restricted by the shape of the nut, and when the screw is rotated, the nut is not rotated but moves in a straight line. In this case, the screw and the nut are formed to have a screw specification that is self-locking, so that the parking braking force can be maintained even when the power is turned off.

최근에는 모터가 구동되어 마스터실린더의 제동압을 형성시켜주는 전동부스터 시스템이 개발되고 있다. 전동부스터 시스템은 운전자의 페달필링과 분리되어 있어 능동제동이 가능하다.Recently, an electric booster system in which a motor is driven to form a braking pressure of the master cylinder has been developed. Since the electric booster system is separated from the driver's pedal feeling, active braking is possible.

그러나, 전동부스터 시스템이 적용된 차량에 이피비가 적용될 경우, 전동부스터 시스템 자체가 운전자의 페달력과 무관하게 제동력을 발생시킬 수 있음에도 이피비를 사용하는 주차제동을 위해 별도의 전동시스템이 추가되므로 원가 상승을 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, when EPBI is applied to a vehicle to which an electric booster system is applied, even though the electric booster system itself can generate braking force regardless of the driver's pedal force, a separate electric system is added for parking braking using EPBI, so the cost increases. There is a problem that causes Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0120024호(2011.11.03 공개, 발명의 명칭 : 전자식 제동장치의 주차제동기구)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0120024 (published on November 3, 2011, title of invention: Parking brake mechanism of an electronic brake system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 주 제동에 사용되는 전동부스터에서 생성되는 제동압을 이용하여 주차제동을 실시하는 주차제동이 가능한 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle braking system capable of parking braking that performs parking braking using braking pressure generated from an electric booster used for main braking.

본 발명에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치는: 페달력에 대응되어 구동되는 전동부스터부; 상기 전동부스터부에 의해 제동압을 생성하는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부로부터 공급되는 제동압에 의해 휠을 제동하는 휠제동부; 상기 휠제동부를 주차모드로 변경하기 위해 조작하는 주차스위치부; 및 상기 주차스위치부의 신호를 수신하여 상기 전동부스터부를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A braking device for a vehicle capable of parking braking according to the present invention includes: an electric booster unit driven in response to a pedal force; a master cylinder unit generating a braking pressure by the electric booster unit; a wheel braking unit for braking the wheel by braking pressure supplied from the master cylinder unit; a parking switch unit operated to change the wheel brake unit to a parking mode; and a control unit configured to receive a signal from the parking switch unit and drive the electric booster unit.

상기 휠제동부는: 상기 휠에 장착되는 휠하우징부; 상기 휠하우징부에 장착되고, 제동압에 의해 이동되는 피스톤부; 상기 휠하우징부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 피스톤부에 내장되는 스크류부; 상기 스크류부에 나사 결합되고, 상기 스크류부의 길이방향으로 직선 이동되는 너트부; 및 상기 너트부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wheel braking unit may include: a wheel housing unit mounted to the wheel; a piston part mounted on the wheel housing part and moved by braking pressure; a screw part rotatably mounted on the wheel housing part and built into the piston part; a nut part screw-coupled to the screw part and linearly moved in the longitudinal direction of the screw part; and an elastic part elastically supporting the nut part.

상기 휠제동부는: 상기 스크류부의 회전을 제한하는 회전제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wheel braking unit may further include a rotation limiting unit for limiting rotation of the screw unit.

상기 회전제한부는: 상기 스크류부의 단부에 장착되고, 테두리가 각진 형상을 하는 각진테두리부; 및 상기 휠하우징부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 각진테두리부의 회전을 제한하는 솔레노이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation limiting unit is mounted on the end of the screw unit, the rim is an angled rim having an angled shape; and a solenoid part mounted on the wheel housing part and having a variable length to limit rotation of the angled edge part.

상기 솔레노이드부는 영구자석에 의한 전원의 방향에 따라 작동방향이 결정되며, 전진 완료시나 후진 완료시에 전원이 오프되더라도 리턴되지 않는 것을 특징으로 한다.
The operation direction of the solenoid part is determined according to the direction of power by the permanent magnet, and it is characterized in that it does not return even if the power is turned off upon completion of forward or backward movement.

본 발명에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치는 휠제동부가 마스터실린더부로부터 공급되는 제동압에 의해 휠을 제동하므로, 주차제동을 위한 별도의 시스템 구현을 필요로 하지 않는다.In the braking device for a vehicle capable of parking braking according to the present invention, since the wheel braking unit brakes the wheel by the braking pressure supplied from the master cylinder unit, there is no need to implement a separate system for parking braking.

본 발명에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치는 휠제동부가 마스터실린더부로부터 공급되는 제동압에 의해 휠을 제동하므로, 휠제동부에 별도의 모터와 기어부품이 삭제되어 제조비용이 절감될 수 있다.In the braking device for a vehicle capable of parking braking according to the present invention, since the wheel braking unit brakes the wheel by the braking pressure supplied from the master cylinder unit, a separate motor and gear parts are deleted from the wheel braking unit, thereby reducing manufacturing costs.

본 발명에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치는 회전제한부가 스크류부의 회전을 제한하므로, 주차중인 차량의 주차제동이 유지될 수 있다.
In the braking device for a vehicle capable of parking braking according to the present invention, since the rotation limiting unit restricts the rotation of the screw unit, the parking braking of the parked vehicle can be maintained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 휠제동부의 피스톤부가 휠에 제동력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 휠제동부의 피스톤부가 휠에 제공된 제동력을 해제하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 회전제한부의 회전이 가능한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 회전제한부의 회전이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a state in which a piston part of a wheel braking unit provides braking force to a wheel in a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a state in which a piston part of a wheel braking unit releases a braking force provided to a wheel in a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically illustrating a state in which the rotation limiting unit is rotatable in the braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a state in which the rotation of the rotation limiter is restricted in the braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking system capable of parking braking according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치(1)는 전동부스터부(10)와, 마스터실린더부(20)와, 휠제동부(30)와, 주차스위치부(40)와, 제어부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a braking device 1 for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention includes an electric booster unit 10 , a master cylinder unit 20 , a wheel brake unit 30 , and a parking switch. It includes a unit 40 and a control unit 50 .

전동부스터부(10)는 페달력에 대응되어 구동된다. 일 예로, 운전자가 페달(100)을 가압하면 페달(100)에 장착된 센서의 신호를 받은 제어부(50)가 전동부스터부(10)를 구동시킬 수 있다. The electric booster unit 10 is driven in response to the pedal force. For example, when the driver presses the pedal 100 , the control unit 50 receiving a signal from a sensor mounted on the pedal 100 may drive the electric booster unit 10 .

마스터실린더부(20)는 전동부스터부(10)가 구동됨에 따라 제동압을 생성한다. 마스터실린더부(20)에서 생성된 제동압은 유압유로(110)에 안내될 수 있다. 이때, 유압유로(110)에는 제동압을 온오프하기 위한 밸브가 장착될 수 있다. 한편, 마스터실린더부(20)에서 인렛포트(inlet port)에 레저버와 연결되는 릴리프포트(relie port)를 삭제할 수 있다. 대신 설치시 블리딩을 할 수 있는 블리딩 스크류를 마련할 수 있다. 그 외, 마스터실린더부(20)에 형성되는 피스톤의 초기 위치는 감압 방향의 최저점보다 약간 앞으로 나와 있게 설정할 수 있다.The master cylinder unit 20 generates a braking pressure as the electric booster unit 10 is driven. The braking pressure generated by the master cylinder unit 20 may be guided to the hydraulic flow path 110 . In this case, a valve for turning on/off the braking pressure may be installed in the hydraulic flow path 110 . Meanwhile, in the master cylinder unit 20 , a relief port connected to the reservoir in an inlet port may be deleted. Instead, a bleeding screw that can bleed during installation may be provided. In addition, the initial position of the piston formed in the master cylinder unit 20 may be set to protrude slightly from the lowest point in the decompression direction.

휠제동부(30)는 마스터실린더부(20)로부터 공급되는 제동압에 의해 휠(120)을 제동한다. 휠제동부(30)는 휠(120)에 각각 장착되고, 유압유로(110)에 연결될 수 있다. 주 제동 외에 주차제동이 구현될 수 있는 휠제동부(30)는 전륜에만 설치되거나, 전륜과 후륜에 설치될 수 있다. The wheel braking unit 30 brakes the wheel 120 by braking pressure supplied from the master cylinder unit 20 . The wheel braking unit 30 may be respectively mounted on the wheel 120 and connected to the hydraulic flow path 110 . In addition to the main braking, the wheel braking unit 30 capable of implementing parking braking may be installed only on the front wheels or on the front and rear wheels.

주차스위치부(40)는 휠제동부(30)를 주차모드로 변경하기 위해 조작한다. 일 예로, 주차스위치부(40)는 차량 실내에서 운전자의 조작범위 내에 위치될 수 있다. 주차스위치부(40)는 버튼방식이 될 수 있으며, 그 외 풋브레이크 방식 또는 사이드브레이크 방식이 될 수 있다.The parking switch unit 40 operates to change the wheel brake unit 30 to the parking mode. As an example, the parking switch unit 40 may be located within the operation range of the driver in the vehicle interior. The parking switch unit 40 may be a button type, and other types may be a foot brake type or a side brake type.

제어부(50)는 주차스위치부(40)의 신호를 수신하여 전동부스터부(10)를 구동시킨다. 따라서, 전동부스터부(10)는 주행 중 페달(100)의 가압 여부에 따라 구동될 뿐만 아니라, 주차스위치부(40)에 의해 주차모드가 실시되도록 구동될 수 있다.The control unit 50 receives a signal from the parking switch unit 40 to drive the electric booster unit 10 . Accordingly, the electric booster unit 10 may not only be driven depending on whether the pedal 100 is pressed while driving, but may also be driven so that the parking mode is implemented by the parking switch unit 40 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 휠제동부의 피스톤부가 휠에 제동력을 제공하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 휠제동부의 피스톤부가 휠에 제공된 제동력을 해제하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠제동부(30)는 휠하우징부(31)와, 피스톤부(32)와, 스크류부(33)와, 너트부(34)와, 탄성부(35)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a state in which a piston part of a wheel braking unit provides a braking force to a wheel in a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a parking brake according to an embodiment of the present invention. It is a diagram schematically illustrating a state in which a piston part of a wheel braking unit releases a braking force provided to a wheel in a braking system for a vehicle capable of braking. 1 to 3 , the wheel braking part 30 according to an embodiment of the present invention includes a wheel housing part 31 , a piston part 32 , a screw part 33 , and a nut part 34 . And, it includes an elastic part (35).

휠하우징부(31)는 휠(120)에 장착되고, 피스톤부(32)는 휠하우징부(31)에 설치된다. 휠하우징부(31)에는 유압유로(110)가 연결되고, 유압유로(110)를 통해 제동압이 피스톤부(32)에 공급될 수 있다. 일 예로, 전동부스터부(10)가 마스터실린더부(20)를 압박하여 제동압이 생성되면, 생성된 제동압이 유압유로(110)를 통해 피스톤부(32)에 공급될 수 있다. 피스톤부(32)는 공급된 제동압에 의해 휠(120) 방향으로 이동되어 휠(120)에 대한 제동이 실시될 수 있다. The wheel housing part 31 is mounted on the wheel 120 , and the piston part 32 is installed on the wheel housing part 31 . A hydraulic flow path 110 may be connected to the wheel housing unit 31 , and braking pressure may be supplied to the piston unit 32 through the hydraulic flow path 110 . For example, when the electric booster unit 10 presses the master cylinder unit 20 to generate braking pressure, the generated braking pressure may be supplied to the piston unit 32 through the hydraulic flow path 110 . The piston part 32 is moved in the direction of the wheel 120 by the supplied braking pressure, so that braking of the wheel 120 may be performed.

스크류부(33)는 휠하우징부(31)에 회전 가능하도록 장착된다. 스크류부(33)는 피스톤부(32)에 내장된다. 일 예로, 휠하우징부(31)를 관통하는 스크류부(33)는 휠하우징부(31)에 장착되는 스러스트베어링(38)에 지지될 수 있다.The screw part 33 is rotatably mounted to the wheel housing part 31 . The screw part 33 is built into the piston part 32 . For example, the screw part 33 passing through the wheel housing part 31 may be supported by the thrust bearing 38 mounted on the wheel housing part 31 .

너트부(34)는 스크류부(33)에 나사 결합되고, 피스톤부(32)에 내장된다. 너트부(34)는 회전이 제한되는 형상을 하며, 스크류부(33)의 회전방향에 따라 스크류부(33)의 길이방향으로 직선 이동될 수 있다. The nut part 34 is screwed to the screw part 33 and is built into the piston part 32 . The nut part 34 has a shape in which rotation is restricted, and may be linearly moved in the longitudinal direction of the screw part 33 according to the rotation direction of the screw part 33 .

스크류부(33)와 너트부(34)는 비자립조건(non self-locking)으로 설계한다. 스크류부(33)와 너트부(34)가 비자립조건으로 설계되면 축방향으로의 마찰이 저감되므로, 너트부(34)의 직선 이동에 반응하여 스크류부(33)가 회전될 수 있다.The screw part 33 and the nut part 34 are designed to be non self-locking. When the screw part 33 and the nut part 34 are designed in a non-self-supporting condition, friction in the axial direction is reduced, so that the screw part 33 can be rotated in response to the linear movement of the nut part 34 .

탄성부(35)는 피스톤부(32)에 내장되고 너트부(34)를 탄성 지지한다. 일 예로, 탄성부(35)는 스크류부(33)를 감싸는 코일 스프링 형상을 할 수 있다.The elastic part 35 is built into the piston part 32 and elastically supports the nut part 34 . For example, the elastic part 35 may have a coil spring shape surrounding the screw part 33 .

따라서, 제동압에 의해 피스톤부(32)가 휠(120) 방향으로 이동되면, 탄성부(35)의 복원력에 의해 너트부(34)는 피스톤부(32)를 따라 이동된다. 너트부(34)가 휠(120) 방향으로 이동되면, 스크류부(33)는 일방향으로 회전될 수 있다. 한편, 제동압이 제거되어 피스톤부(32)가 휠(120) 반대방향으로 이동되면, 탄성부(35)는 수축되고 너트부(34)는 피스톤부(32)를 따라 이동된다. 너트부(34)가 휠(120) 반대방향으로 이동되면, 스크류부(33)는 타방향으로 회전될 수 있다.Accordingly, when the piston part 32 is moved in the wheel 120 direction by the braking pressure, the nut part 34 is moved along the piston part 32 by the restoring force of the elastic part 35 . When the nut part 34 is moved in the direction of the wheel 120 , the screw part 33 may be rotated in one direction. Meanwhile, when the braking pressure is removed and the piston part 32 is moved in the opposite direction to the wheel 120 , the elastic part 35 is contracted and the nut part 34 is moved along the piston part 32 . When the nut part 34 is moved in the opposite direction to the wheel 120 , the screw part 33 may be rotated in the other direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 회전제한부의 회전이 가능한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치에서 회전제한부의 회전이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠제동부(30)는 회전제한부(36)를 더 포함할 수 있다.4 is a diagram schematically illustrating a state in which a rotation limiting unit is rotatable in a braking device for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a vehicle brake capable of parking braking according to an embodiment of the present invention. It is a view schematically showing a state in which the rotation of the rotation limiter in the device is restricted. 2 to 4 , the wheel braking unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include a rotation limiting unit 36 .

회전제한부(36)는 스크류부(33)의 회전을 제한하여 전원이 인가되지 않은 경우에도 주차제동이 유지될 수 있도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한부(36)는 각진테두리부(361)와 솔레노이드부(362)를 포함한다.The rotation limiter 36 limits the rotation of the screw part 33 so that the parking braking can be maintained even when power is not applied. The rotation limiting part 36 according to an embodiment of the present invention includes an angled border part 361 and a solenoid part 362 .

각진테두리부(361)는 스크류부(33)의 단부에 장착되고, 테두리가 각진 형상을 한다. 일 예로, 각진테두리부(361)는 스크류부(33)의 단부에 결합되고 너트 형상을 할 수 있다.The angled edge portion 361 is mounted on the end of the screw portion 33, and the edge has an angled shape. For example, the angular border portion 361 may be coupled to the end of the screw portion 33 and have a nut shape.

솔레노이드부(362)는 휠하우징부(31)에 장착되고, 길이가 가변되어 각진테두리부(361)의 회전을 제한한다. 일 예로, 솔레노이드부(362)의 길이가 길어져 각진테두리부(361)에 근접되면, 각진테두리부(361)가 솔레노이드부(362)에 걸려 회전이 제한될 수 있다. 솔레노이드부(362)는 제어부(50)의 제어로 길이가 가변될 수 있다.The solenoid part 362 is mounted on the wheel housing part 31 and has a variable length to limit the rotation of the angled border part 361 . For example, when the length of the solenoid part 362 is increased to approach the angled edge part 361 , the angular edge part 361 is caught by the solenoid part 362 , and rotation may be restricted. The length of the solenoid unit 362 may be changed under the control of the controller 50 .

솔레노이드부(362)는 영구자석에 의한 전원의 방향에 따라 작동방향이 결정되며, 전진 완료시나 후진 완료시에 전원이 오프되더라도 리턴되지 않는다. 일 예로, 솔레노이드부(362)에 정방향 신호가 주어지면 솔레노이드부(362)의 길이가 늘어나고, 솔레노이드부(362)에 역방향 신호가 주어지면 솔레노이드부(362)의 길이가 줄어들 수 있다. 그 외, 전원이 인가되거나 해제되는 경우 솔레노이드부(362)는 구동되지 않을 수 있다.The operating direction of the solenoid unit 362 is determined according to the direction of power by the permanent magnet, and is not returned even if the power is turned off upon completion of forward or backward movement. For example, when a forward signal is applied to the solenoid unit 362 , the length of the solenoid unit 362 may increase, and when a reverse signal is applied to the solenoid unit 362 , the length of the solenoid unit 362 may decrease. In addition, when power is applied or released, the solenoid unit 362 may not be driven.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the vehicle braking system capable of parking braking according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

운전자가 페달(100)을 밟으면, 전동부스터부(10)가 이를 감지하여 구동되고, 전동부스터부(10)의 구동에 의해 마스터실린더부(20)가 제동압을 생성한다. 마스터실린더부(20)에서 생성된 제동압은 휠제동부(30)에 공급되어 휠(120)이 제동될 수 있다.When the driver steps on the pedal 100 , the electric booster unit 10 senses it and is driven, and the master cylinder unit 20 generates a braking pressure by driving the electric booster unit 10 . The braking pressure generated by the master cylinder unit 20 may be supplied to the wheel braking unit 30 to brake the wheel 120 .

한편, 주차를 위해 운전자가 주차스위치부(40)를 조작하면, 제어부(50)는 솔레노이드부(362)에 역방향 신호를 전송한 후, 전동부스터부(10)를 구동시킨다. 역방향 신호를 수신한 솔레노이드부(362)는 길이가 줄어들어 각진테두리부(361)의 회전을 간섭하지 않는다(도 4 참조). 솔레노이드부(362)의 길이가 줄어든 후, 전동부스터부(10)의 구동으로 인해 제동압이 피스톤부(32)에 공급되면, 피스톤부(32)가 이동되어 휠(120)에 제동력을 제공한다(도 2 참조).On the other hand, when the driver operates the parking switch unit 40 for parking, the control unit 50 transmits a reverse signal to the solenoid unit 362 and then drives the electric booster unit 10 . The length of the solenoid unit 362 that has received the reverse signal is reduced so as not to interfere with the rotation of the angular border unit 361 (see FIG. 4 ). After the length of the solenoid part 362 is reduced, when braking pressure is supplied to the piston part 32 due to the driving of the electric booster part 10 , the piston part 32 is moved to provide braking force to the wheel 120 . (See Fig. 2).

이때, 탄성부(35)가 복원력에 의해 너트부(34)를 밀어내면, 스크류부(33)가 회전됨과 동시에 너트부(34)가 피스톤부(32)의 이동방향으로 이동된다. 스크류부(33)가 회전되면, 스크류부(33)의 단부에 형성되는 각진테두리부(361)도 회전된다. At this time, when the elastic part 35 pushes the nut part 34 by the restoring force, the screw part 33 rotates and the nut part 34 moves in the movement direction of the piston part 32 at the same time. When the screw part 33 is rotated, the angled border part 361 formed at the end of the screw part 33 is also rotated.

피스톤부(32)에 충분한 제동압이 공급되어 주차제동이 실시되면, 제어부(50)는 솔레노이드부(362)에 정방향 신호를 전송한다. 정방향 신호를 수신한 솔레노이드부(362)는 길이가 늘어나 단부가 각진테두리부(361)에 근접됨으로써, 각진테두리부(361)의 회전을 제한한다(도 5 참조). 이로 인해, 차량의 시동이 꺼진 상태에서도 주차제동력이 유지될 수 있다. 제어부(50)는 전동부스터부(10)가 구동하고 일정시간을 카운트한 후, 솔레노이드부(362)의 구동을 제어할 수 있다. 그 외, 제어부(50)는 감지된 피스톤부(32)의 압력에 따라 솔레노이드부(362)의 구동을 제어할 수 있다.When a sufficient braking pressure is supplied to the piston part 32 to perform parking braking, the controller 50 transmits a forward signal to the solenoid part 362 . The solenoid unit 362 that has received the forward signal is increased in length so that the end approaches the angular rim 361, thereby limiting the rotation of the angular rim 361 (see FIG. 5). Accordingly, the parking braking force may be maintained even in a state in which the vehicle's ignition is turned off. The control unit 50 may control the driving of the solenoid unit 362 after the electric booster unit 10 drives and counts a predetermined time. In addition, the control unit 50 may control the driving of the solenoid unit 362 according to the sensed pressure of the piston unit 32 .

본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치(1)는 휠제동부(30)가 마스터실린더부(20)로부터 공급되는 제동압에 의해 휠(120)을 제동하므로, 주차제동을 위한 별도의 시스템 구현을 필요로 하지 않는다.In the braking device 1 for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention, since the wheel braking unit 30 brakes the wheel 120 by the braking pressure supplied from the master cylinder unit 20, No separate system implementation is required.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치(1)는 휠제동부(30)가 마스터실린더부(20)로부터 공급되는 제동압에 의해 휠(120)을 제동하므로, 휠제동부(30)에 별도의 모터와 기어부품이 삭제되어 제조비용이 절감되고, 경량화가 가능하다.In the braking device 1 for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention, since the wheel braking unit 30 brakes the wheel 120 by the braking pressure supplied from the master cylinder unit 20 , the wheel braking unit 30 ), a separate motor and gear parts are removed, reducing manufacturing cost and reducing weight.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차제동이 가능한 차량용 제동장치(1)는 회전제한부(36)가 스크류부의 회전을 제한하므로, 주차중인 차량의 주차제동이 유지될 수 있다.
In the braking device 1 for a vehicle capable of parking braking according to an embodiment of the present invention, since the rotation limiter 36 restricts the rotation of the screw part, the parking braking of the parked vehicle can be maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 전동부스터부 20 : 마스터실린더부
30 : 휠제동부 31 : 휠하우징부
32 : 피스톤부 33 : 스크류부
34 : 너트부 35 : 탄성부
36 : 회전제한부 38 : 스러스트베어링
40 : 주차스위치부 50 : 제어부
100 : 페달 110 : 유압유로
120 : 휠 361 : 각진테두리부
362 : 솔레노이드부10: electric booster unit 20: master cylinder unit
30: wheel braking part 31: wheel housing part
32: piston part 33: screw part
34: nut part 35: elastic part
36: rotation limiter 38: thrust bearing
40: parking switch unit 50: control unit
100: pedal 110: hydraulic oil
120: wheel 361: angled border part
362: solenoid part

Claims (5)

페달력에 대응되어 구동되는 전동부스터부;
상기 전동부스터부에 의해 제동압을 생성하는 마스터실린더부;
상기 마스터실린더부로부터 공급되는 제동압에 의해 휠을 제동하는 휠제동부;
상기 휠제동부를 주차모드로 변경하기 위해 조작하는 주차스위치부; 및
상기 주차스위치부의 신호를 수신하여 상기 전동부스터부를 구동시키는 제어부를 포함하고,
상기 휠제동부는
상기 휠에 장착되는 휠하우징부;
상기 휠하우징부에 장착되고, 제동압에 의해 이동되는 피스톤부;
상기 휠하우징부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 피스톤부에 내장되는 스크류부;
상기 스크류부에 나사 결합되고, 상기 스크류부의 길이방향으로 직선 이동되는 너트부;
상기 너트부를 탄성 지지하는 탄성부; 및
상기 스크류부의 회전을 제한하는 회전제한부를 포함하며,
상기 회전제한부는
상기 스크류부의 단부에 장착되고, 테두리가 각진 형상을 하는 각진테두리부; 및
상기 휠하우징부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 각진테두리부의 회전을 제한하는 솔레노이드부를 포함하고,
상기 솔레노이드부는
영구자석에 의한 전원의 방향에 따라 작동방향이 결정되며,
전진 완료시나 후진 완료시에 전원이 오프되더라도 리턴되지 않고,
상기 주차스위치부가 조작되면, 상기 솔레노이드부는 길이가 줄어들어 상기 각진테두리부와 간섭되지 않고, 상기 전동부스터부의 구동으로 상기 피스톤부에 제동압이 공급되면, 상기 솔레노이드부는 길이가 늘어나 상기 각진테두리부의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 주차제동이 가능한 차량용 제동장치.an electric booster driven in response to the pedal force;
a master cylinder unit generating a braking pressure by the electric booster unit;
a wheel braking unit for braking the wheel by braking pressure supplied from the master cylinder unit;
a parking switch unit operated to change the wheel brake unit to a parking mode; and
and a control unit configured to receive a signal from the parking switch unit and drive the electric booster unit,
The wheel brake
a wheel housing part mounted on the wheel;
a piston part mounted on the wheel housing part and moved by braking pressure;
a screw part rotatably mounted on the wheel housing part and built into the piston part;
a nut part screw-coupled to the screw part and linearly moved in the longitudinal direction of the screw part;
an elastic part elastically supporting the nut part; and
It includes a rotation limiting part for limiting the rotation of the screw part,
The rotation limiter
an angled rim part mounted on an end of the screw part, the rim having an angled shape; and
It is mounted on the wheel housing portion, and includes a solenoid portion having a variable length to limit the rotation of the angular border portion,
The solenoid part
The direction of operation is determined by the direction of the power by the permanent magnet,
It does not return even if the power is turned off when forward or backward is completed,
When the parking switch part is operated, the length of the solenoid part is reduced so that it does not interfere with the angular rim part, and when braking pressure is supplied to the piston part by driving of the electric booster part, the length of the solenoid part is increased to rotate the angled rim part A braking system for a vehicle capable of parking braking, characterized in that it is limited. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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