JP2011179686A

JP2011179686A - Electric cable driving device and electric braking device

Info

Publication number: JP2011179686A
Application number: JP2011092531A
Authority: JP
Inventors: Ritsu Sano; 立佐野; Motoshi Okamoto; 元志岡本
Original assignee: Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP5027940B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric cable driving device simple in constitution which includes an emergency release mechanism capable of easily releasing a brake by a manual operation. SOLUTION: The electric cable driving device 80 includes a motor M; a rotating member 71; a straight advancing member 26 screwed with the rotating member and converting the rotation of the rotating member into rectilinear motion; a cable 15 connected to the straight advancing member; and the emergency release mechanism 81 for releasing the operating force of the cable by an external operation. The emergency release mechanism includes a restricting mechanism for restricting the rotating member not to move axially in a normal state and releasing the restriction by the external operation in an abnormal time. The restricting mechanism includes a catch mechanism disposed to face the end of the rotating member and receiving and restricting the rotating member when the end is pressed toward the restricting mechanism, and restricting the rotating member until being released by the external operation with respect to reverse direction pressing. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は電動式のケーブル駆動装置およびそれを用いた自動車などの電動式ブレーキ装置に関する。自動車などには、モータバイク、三輪自動車、パワーアシスト式自転車、ゴルフカート、フォークリフトなどが含まれる。 The present invention relates to an electric cable drive device and an electric brake device such as an automobile using the same. Motor vehicles include motorbikes, tricycles, power-assisted bicycles, golf carts, forklifts, and the like.

特許文献１には、図１１に示す車両用の駐車ブレーキ１００が開示されている。この駐車ブレーキ１００は、外周に歯車１０１が形成され、内周にスプラインハブが形成されると共に、軸方向に移動しないように、かつ、回転自在に支持される構成部材１０２と、その構成部材の内周のスプラインハブと噛み合い、軸方向に移動自在に設けられる中空のスプライン１０３と、そのスプラインの内周に形成される雌ネジと螺合する雄ネジ部材（スピンドル）１０４とを備えている。 Patent Document 1 discloses a vehicle parking brake 100 shown in FIG. The parking brake 100 includes a gear member 101 formed on the outer periphery, a spline hub formed on the inner periphery, a component member 102 that is rotatably supported so as not to move in the axial direction, and the component member A hollow spline 103 that meshes with an inner peripheral spline hub and is movable in the axial direction, and a male screw member (spindle) 104 that engages with a female screw formed on the inner periphery of the spline.

スプライン１０３の一端には第１ブレーキケーブル１０５が係止され、雄ネジ部材１０４の一端には第２ブレーキケーブル１０６が係止されている。そして構成部材１０２の外周の歯車１０１はモータＭによって駆動され、モータが一方向に回転すると、スプライン１０３の雌ネジと雄ネジ部材１０４とが相対的に螺進して左右のブレーキケーブル１０５、１０６同士が引き合う。それにより左右のブレーキがかかる。 A first brake cable 105 is locked to one end of the spline 103, and a second brake cable 106 is locked to one end of the male screw member 104. The gear 101 on the outer periphery of the component member 102 is driven by the motor M, and when the motor rotates in one direction, the female screw of the spline 103 and the male screw member 104 are relatively screwed and the left and right brake cables 105 and 106 are rotated. They attract each other. As a result, the left and right brakes are applied.

他方、モータＭが逆方向に回転すると、スプライン１０３の雌ネジと雄ネジ部材１０４が前記とは逆周りに相対的に回転し、左右のブレーキケーブル１０５、１０６同士が引き合う張力を弱める。それによりブレーキが解除される。スプライン１０３と雄ネジ部材１０４とからなるテレスコープ装置は、構成部材１０２に対して軸方向移動自在であるので、左右のブレーキには同一の力が加わる。このように特許文献１の駐車ブレーキは、モータによってパーキングブレーキをかけたり解除したりすることができ、左右のブレーキ力を均等にすることができる。 On the other hand, when the motor M rotates in the reverse direction, the female screw of the spline 103 and the male screw member 104 rotate relatively in the reverse direction to weaken the tension that the left and right brake cables 105, 106 attract. As a result, the brake is released. Since the telescope device including the spline 103 and the male screw member 104 is axially movable with respect to the component member 102, the same force is applied to the left and right brakes. Thus, the parking brake of patent document 1 can apply | hang | release a parking brake with a motor, can be cancelled | released, and can equalize the brake force of right and left.

さらに特許文献１には、第２ケーブル１０６と雄ネジ部材１０４の連結を遠隔操作によって解除する解離装置１０７が示されている。この解離装置１０７は、雄ネジ部材１０４の端部に固定され、ハウジングの内面によってガイドされるガイド部材１０８と、そのガイド部材に回動自在に設けられ、バネ１０９によって時計方向に付勢されるロック解除レバー１１０と、そのロック解除レバーをバネ１０９の付勢力に抗して反時計方向に回動操作するロック解除ケーブル１１１とを備えている。 Further, Patent Document 1 discloses a dissociation device 107 that releases the connection between the second cable 106 and the male screw member 104 by remote control. The dissociating device 107 is fixed to the end of the male screw member 104, and is guided by a guide member 108 guided by the inner surface of the housing, and is rotatably provided on the guide member, and is urged clockwise by a spring 109. The lock release lever 110 and the lock release cable 111 which rotates the lock release lever counterclockwise against the urging force of the spring 109 are provided.

図１２に示すように、ロック解除レバー１１０を支持する軸１１２には、係止爪１１３がロック解除レバーと共回りするように連結されている。ガイド部材１０８には第２ケーブル１０６の端部に固定された係合部材１１４が軸方向移動自在に収容されており、その係合部材１１４には、係止爪１１３が離脱可能に係合する溝１１５が形成されている。 As shown in FIG. 12, a locking claw 113 is connected to a shaft 112 that supports the lock release lever 110 so as to rotate together with the lock release lever. An engaging member 114 fixed to the end of the second cable 106 is accommodated in the guide member 108 so as to be axially movable. The engaging claw 113 is detachably engaged with the engaging member 114. A groove 115 is formed.

この解離装置１０７は、ブレーキをかけた状態（左右のケーブル１０５、１０６の間隔が縮まった状態）で電気系統やモータＭが故障した場合に、ロック解除ケーブル１１１を引くことにより、図１２に示すように、ケーブル１０６と雄ネジ部材１０４の連結を手動操作で解除することができる。そして電気系統やモータＭが回復したとき、ロック解除ケーブル１１１を引かない状態でモータＭを左右のケーブル１０５、１０６の間隔を拡げるように、すなわちガイド部材１０８が左側に移動するように回転させることにより、係止爪１１３を溝１１５に係合させて元の状態に復帰させることができる。 This disengagement device 107 is shown in FIG. 12 by pulling the lock release cable 111 when the electric system or the motor M fails when the brake is applied (the distance between the left and right cables 105 and 106 is reduced). As described above, the connection between the cable 106 and the male screw member 104 can be released manually. Then, when the electric system and the motor M are recovered, the motor M is rotated so as to widen the distance between the left and right cables 105, 106 without pulling the unlocking cable 111, that is, the guide member 108 is moved to the left side. Thus, the locking claw 113 can be engaged with the groove 115 to return to the original state.

特許文献２には、図１３に示すような、出力シャフト１１６を有する電気モータＭと、出力シャフト１１６をリードスクリュー（ネジ）１１７に接続するトランスミッション（減速機構）１１８とを備えた電気パーキングブレーキアッセンブリ１１９が開示されている。リードスクリュー１１７にはネジ穴を備えたドライブナット１２０が螺合されており、そのドライブナット１２０にブレーキ操作用のケーブル１２１が連結されている。 Patent Document 2 discloses an electric parking brake assembly including an electric motor M having an output shaft 116 and a transmission (deceleration mechanism) 118 that connects the output shaft 116 to a lead screw (screw) 117 as shown in FIG. 119 is disclosed. A drive nut 120 having a screw hole is screwed into the lead screw 117, and a brake operation cable 121 is connected to the drive nut 120.

さらに特許文献２には、トランスミッション１１８に設けられるオーバーライドギヤ１２２と、そのオーバーライドギヤを手動による遠隔操作で回転させるためのオーバーライドケーブル１２３が開示されている。オーバードライブギヤ１２２は、トランスミッション１１８を介してリードスクリュー１１７を回転させることができる。オーバーライドケーブル１２３は、可撓性を有する導管と、その導管内に回転自在に、トルク伝達可能に収容されたコアとからなる、いわゆる回転ケーブルから構成されている。 Further, Patent Literature 2 discloses an override gear 122 provided in the transmission 118 and an override cable 123 for rotating the override gear by manual remote operation. The overdrive gear 122 can rotate the lead screw 117 via the transmission 118. The override cable 123 is constituted by a so-called rotating cable including a flexible conduit and a core that is rotatably accommodated in the conduit and capable of transmitting torque.

それにより電気モータが停止している場合でも、オーバーライドケーブル１２３の一端を回転させることにより、パーキングブレーキをかけたり、解除したりすることができる。特許文献３には、そのようなオーバーライドケーブル１２３の端部を回転操作するための操作側の構造が開示されている。 Thereby, even when the electric motor is stopped, the parking brake can be applied or released by rotating one end of the override cable 123. Patent Document 3 discloses a structure on the operation side for rotating the end portion of such an override cable 123.

特表２００１−５１３１７９号公報JP-T-2001-513179 特開２００２−２０５６２７号公報JP 2002-205627 A 米国特許第６３８６３３８号明細書US Pat. No. 6,386,338

特許文献１の駐車ブレーキ１００は、スプラインハブを備えた構成部材１０２やスプライン１０３を必要とするため、機構が複雑で、組立作業も繁雑である。また、解離装置１０７の係合を解除する場合は、ケーブル１０６の張力で強く係合しているロック解除レバー１１０を手動で回動させるため、かなりの労力を要する。 Since the parking brake 100 of Patent Document 1 requires the constituent member 102 and the spline 103 having a spline hub, the mechanism is complicated and the assembly work is complicated. Further, when the disengagement of the disengaging device 107 is released, the lock release lever 110 that is strongly engaged by the tension of the cable 106 is manually rotated, which requires considerable labor.

また、特許文献２の電動パーキングブレーキアッセンブリ１１９は、オーバーライドケーブル１２３を回転させて減速機内のオーバーライドギヤ１２２を回転させるだけでよいので、操作力は弱くて済むが、何回も回転させる必要があり、手動でブレーキを解除する場合はかなり煩雑である。 Further, since the electric parking brake assembly 119 of Patent Document 2 only needs to rotate the override cable 123 to rotate the override gear 122 in the speed reducer, the operation force may be weak, but it needs to be rotated many times. When manually releasing the brake, it is quite complicated.

本発明は電気系統やモータが故障したときでも、手動で容易にブレーキを解除することができ、しかも構成が簡単な緊急解除機構を備えた電動式ケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。 An object of the present invention is to provide an electric cable drive device that can easily release a brake manually even when an electric system or a motor breaks down and that includes an emergency release mechanism with a simple configuration. .

本発明のケーブル駆動装置（請求項１）は、モータと、そのモータの出力軸に連結される減速機と、その減速機の出力側に連結される回転部材と、前記回転部材と螺合して、回転部材の回転を直進運動に変換する直進部材と、前記直進部材に連結されるケーブルと、外部操作でそのケーブルの操作力を開放するための緊急解除機構とを備えており、その緊急解除機構が、外部から回転部材を回転させる手段を備えていることを特徴としている。 A cable driving device according to the present invention (Claim 1) includes a motor, a speed reducer coupled to the output shaft of the motor, a rotating member coupled to the output side of the speed reducer, and a threaded engagement with the rotating member. A rectilinear member that converts the rotation of the rotating member into rectilinear motion, a cable connected to the rectilinear member, and an emergency release mechanism for releasing the operating force of the cable by external operation. The release mechanism includes a means for rotating the rotating member from the outside.

このようなケーブル駆動装置においては、前記回転部材の端部が減速機のハウジングから突出しており、前記回転手段を回転させる手段が、その突出している回転部材の端部に設けられる断面角形の係合部であるものが好ましい（請求項２）。 In such a cable drive device, the end of the rotating member protrudes from the housing of the speed reducer, and the means for rotating the rotating means has a rectangular cross section provided at the end of the protruding rotating member. What is a joint part is preferable (Claim 2).

本発明の電動式のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項３）は、モータと、そのモータの出力軸に連結される減速機と、その減速機の出力側に連結される回転部材と、前記回転部材と螺合して、回転部材の回転を直進運動に変換する直進部材と、前記直進部材に連結されるケーブルと、外部操作でそのケーブルの操作力を開放するための緊急解除機構とを備えており、その緊急解除機構が、前記回転部材を通常状態では軸方向に移動しないように拘束すると共に、異常時には外部操作で拘束を解除する拘束機構とを備えていることを特徴としている。 A second aspect (Claim 3) of the electric cable drive device of the present invention includes a motor, a reduction gear connected to the output shaft of the motor, and a rotating member connected to the output side of the reduction gear. A rectilinear member that is screwed with the rotating member to convert the rotation of the rotating member into a rectilinear motion, a cable connected to the rectilinear member, and an emergency release mechanism for releasing the operating force of the cable by an external operation And the emergency release mechanism includes a restraining mechanism that restrains the rotating member from moving in the axial direction in a normal state and releases the restraint by an external operation when an abnormality occurs. Yes.

前記拘束機構としては、回転部材の端部と対向するように配置され、その端部が拘束機構に向かって押圧されるときに受け入れて拘束し、逆方向の加圧に対しては、外部操作で解除するまで拘束するキャッチ機構を備えているものが好ましい（請求項４）。 The restraining mechanism is disposed so as to face the end of the rotating member, and accepts and restrains the end when the end is pressed toward the restraining mechanism. It is preferable to have a catch mechanism for restraining until it is released by (Claim 4).

前記いずれのケーブル駆動装置においても、前記ケーブルがブレーキを操作するプルコントロールケーブルの内索であり、その内索が、ブレーキのリターンスプリングによって常時張力が付与されているものとすることができる（請求項５）。 In any of the cable driving devices, the cable is an inner line of a pull control cable for operating a brake, and the inner line is always tensioned by a return spring of the brake (claim). Item 5).

本発明の自動車などの電動式ブレーキ装置（請求項６）は、前記プルコントロールケーブルの内索をケーブルとするケーブル駆動装置と、前記内索が連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するリターンスプリングと、ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えていることを特徴としている。 An electric brake device for an automobile or the like according to the present invention (Claim 6) includes a cable driving device using the inner cable of the pull control cable as a cable, a brake lever to which the inner cable is connected, and releasing the brake lever. And a brake friction member connected to the brake lever.

本発明の電動式ケーブル駆動装置（請求項１）は、モータが回転するとその回転は減速機を介して回転部材を回転させ、さらに回転部材と螺合する直進部材の直進運動に変換する。モータが逆方向に回転すると、直進部材が逆方向に移動する。そのため、モータの回転方向を選択することにより、直進部材に連結されているケーブルを軸方向に往復操作することができる。 When the motor rotates, the electric cable driving device according to the present invention rotates the rotating member via the speed reducer, and further converts it into a rectilinear motion of a rectilinear member screwed into the rotating member. When the motor rotates in the reverse direction, the rectilinear member moves in the reverse direction. Therefore, by selecting the rotation direction of the motor, the cable connected to the rectilinear member can be reciprocated in the axial direction.

電気系統に故障が生じたときは、緊急解除機構の回転部材を回転させる手段を用いて、回転部材を回転させることができる。それにより直進部材を移動させてケーブルを操作することができる。その場合、回転部材と直進部材の螺合により、大きい負荷に抗してケーブルを操作することができ、しかも回転部材を回転させる抵抗により、ケーブルの張力、ひいてはブレーキの効き状態などを感ずることができる。したがって適切な手動操作をすることができる。 When a failure occurs in the electrical system, the rotating member can be rotated using means for rotating the rotating member of the emergency release mechanism. As a result, the cable can be operated by moving the rectilinear member. In that case, the cable can be operated against a large load by screwing the rotating member and the rectilinear member, and further, the resistance of rotating the rotating member can sense the tension of the cable, and thus the effective state of the brake. it can. Therefore, an appropriate manual operation can be performed.

前記回転部材の端部が減速機のハウジングから突出しており、前記回転手段を回転させる手段が、その突出している回転部材の端部に設けられる断面角形の係合部である場合（請求項２）は、電気系統やモータが故障した場合などの緊急時には、減速機のハウジングから突出している断面角形の係合部を工具を用いて回転させることにより、容易に回転部材を回転させることができ、ケーブルの手動操作が一層容易になる。 The end of the rotating member protrudes from the housing of the speed reducer, and the means for rotating the rotating means is an engaging portion having a square cross section provided at the end of the protruding rotating member. ) In the event of an emergency, such as when an electrical system or motor fails, the rotating member can be easily rotated by rotating the engaging section having a square cross section protruding from the housing of the reducer with a tool. Manual operation of the cable becomes easier.

本発明の電動式のケーブル駆動装置の第２の態様（請求項３）においては、通常の状態では、緊急解除機構の拘束機構が回転部材を軸方向に移動しないように拘束しているので、モータおよび減速機が回転すると、回転部材が軸方向に移動しない状態で回転する。そのため、直進部材が直進運動を行い、被操作部材の負荷に抗してケーブルを操作することができる。 In the second aspect (Claim 3) of the electric cable drive device of the present invention, in a normal state, the restraint mechanism of the emergency release mechanism restrains the rotating member from moving in the axial direction. When the motor and the speed reducer rotate, the rotating member rotates without moving in the axial direction. Therefore, the rectilinear member performs rectilinear movement, and the cable can be operated against the load of the operated member.

ケーブルで被操作部材を一方向に操作している状態で電気系統の故障が生じた緊急時には、外部操作で拘束機構を操作して、回転部材の軸方向の移動の拘束を解除する。それに
より回転部材と直進部材が一体になって軸方向に移動自在となり、ケーブルによる操作状態を解消することができる。 In the event of an electrical system failure in a state where the operated member is operated in one direction with the cable, the restraint mechanism is operated by an external operation to release the restraint on the axial movement of the rotating member. As a result, the rotating member and the rectilinear member are integrated to be movable in the axial direction, and the operation state by the cable can be eliminated.

前記拘束機構が、回転部材の端部と対向するように配置され、その端部が拘束機構に向かって押圧されるときに受け入れて拘束し、逆方向の加圧に対しては、外部操作で解除するまで拘束するキャッチ機構を備えている場合（請求項４）は、通常状態ではキャッチ機構で回転部材の軸方向の移動を拘束する。それにより回転部材がケーブルの操作の反力に抗して直進部材でケーブルを操作することができる。緊急事態には、外部操作でキャッチ部材による回転部材の拘束を解除する。それによりケーブルの操作力を解消できる。そのときの操作は、回転部材を回転させる必要がないので、短時間で簡単にケーブルの操作力を解消できる利点がある。 The restraining mechanism is disposed so as to face the end of the rotating member, and accepts and restrains the end when the end is pressed toward the restraining mechanism. In the case where a catch mechanism for restraining until release is provided (Claim 4), in the normal state, the catch mechanism restrains the movement of the rotating member in the axial direction. Accordingly, the rotating member can operate the cable with the rectilinear member against the reaction force of the cable operation. In an emergency situation, the restraint of the rotating member by the catch member is released by an external operation. Thereby, the operating force of the cable can be eliminated. Since the operation at that time does not need to rotate the rotating member, there is an advantage that the operating force of the cable can be easily eliminated in a short time.

キャッチ部材による回転部材の拘束を解除している状態で、電気系統の故障が回復した場合は、モータを回転させて回転部材を回転させる。その場合、直進部材に対して回転部材が回転し、回転部材はキャッチ部材の側に加圧される。したがって簡単に元の拘束状態に復帰させることができる。 In the state where the restraint of the rotating member by the catch member is released, when the failure of the electric system is recovered, the motor is rotated to rotate the rotating member. In this case, the rotating member rotates with respect to the rectilinear member, and the rotating member is pressurized toward the catch member. Therefore, the original restraint state can be easily restored.

前記ケーブルがブレーキを操作するプルコントロールケーブルの内索であり、その内索が、ブレーキのリターンスプリングによって常時張力が付与されている場合（請求項５）は、モータの一方向の回転により回転部材を回転させて内索を引っ張り操作することができ、モータの他方向の回転により、内索を引く力を弱めてリターンスプリングの付勢力に従わせてケーブルを送り出すことができる。ケーブルに大きい張力を負荷した状態で電気系統に故障が生じたときは、前述の緊急解除機構によってケーブルの張力を解消することができ、被操作部材の作動状態を解消できる。 When the cable is an inner line of a pull control cable for operating a brake, and the inner line is always tensioned by a return spring of the brake (Claim 5), the rotating member is rotated by one-way rotation of the motor. The inner cable can be pulled by rotating the cable, and by rotating the motor in the other direction, the pulling cable can be weakened and the cable can be sent out according to the urging force of the return spring. When a failure occurs in the electrical system with a large tension applied to the cable, the cable tension can be eliminated by the emergency release mechanism described above, and the operating state of the operated member can be eliminated.

本発明の電動式ブレーキ装置（請求項６）は、前述の緊急解除機構を備えているので、モータ駆動でケーブルを引き操作してブレーキをかけた状態で電気系統に故障が生じたときでも、緊急解除機構で手動操作によってケーブルの張力を解消することができ、ブレーキを解除することができる。それにより、自動車などを移動させることができる。なお、移動中は別系統の油圧ブレーキを利用すればよい。そして停車するときに、前述と逆の方法で手動でブレーキをかけるか、タイヤに楔状のストッパをかませればよい。 Since the electric brake device of the present invention (Claim 6) includes the above-described emergency release mechanism, even when a failure occurs in the electrical system in a state where the brake is applied by pulling the cable by driving the motor, The emergency release mechanism can release the cable tension by manual operation and release the brake. Thereby, a car etc. can be moved. Note that a separate hydraulic brake may be used during movement. Then, when stopping the vehicle, the brake may be applied manually or the tire may be wedged with a wedge-like stopper.

本発明のケーブル駆動装置の一実施形態を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows one Embodiment of the cable drive device of this invention. 図１のII-II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のケーブル駆動装置におけるモータの制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the motor in the cable drive device of FIG. 図１のケーブル駆動装置を用いた電動ブレーキ装置の一実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the electric brake device using the cable drive device of FIG. 本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows other embodiment of the cable drive device of this invention. 本発明のケーブル駆動装置の他の実施形態を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows other embodiment of the cable drive device of this invention. 図７のケーブル駆動装置における緊急解除機構の作用を示す工程図である。It is process drawing which shows the effect | action of the emergency cancellation | release mechanism in the cable drive device of FIG. 図８に続く緊急解除機構の作用を示す工程図である。It is process drawing which shows the effect | action of the emergency cancellation | release mechanism following FIG. 本発明に関わるキャッチ機構の他の実施形態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows other embodiment of the catch mechanism in connection with this invention. 従来のパーキングブレーキ装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional parking brake apparatus. 図１１のパーキングブレーキ装置の要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the parking brake apparatus of FIG. 従来のパーキングブレーキの他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the conventional parking brake.

図１に示すケーブル駆動装置１０は、本体１１とカバー１２とからなるハウジング１３と、そのハウジングに取り付けられるモータＭと、ハウジング１３内に収容され、モータの回転を減速する減速機Ｇと、減速機の出力部に連結されるネジ−ナット機構（回転／直進変換機構）１４と、そのネジ−ナット機構によって往復駆動されるコントロールケーブル１５とを備えている。なお符号１６はハウジング１３を保持するベースブラケットである。 A cable drive device 10 shown in FIG. 1 includes a housing 13 composed of a main body 11 and a cover 12, a motor M attached to the housing, a speed reducer G that is housed in the housing 13 and decelerates the rotation of the motor, and a speed reducer. A screw-nut mechanism (rotation / straight translation conversion mechanism) 14 connected to the output unit of the machine and a control cable 15 driven reciprocally by the screw-nut mechanism are provided. Reference numeral 16 denotes a base bracket for holding the housing 13.

前記ハウジング１３の本体１１には、モータＭを取り付けるための取り付け座２１が設けられ、ネジ（図２の符号２２）によってモータＭが固定されている。本体１１とカバー１２との間には、減速機のギヤを支持する第１軸２３、第２軸２４がモータＭの出力軸２５と平行に配置され、固定されている。さらにハウジング１３には、ネジ−ナット機構１４のナット部材２６が回転自在に支持されている。ナット部材２６の回転中心はモータＭの出力軸２５と平行である。 The main body 11 of the housing 13 is provided with a mounting seat 21 for mounting the motor M, and the motor M is fixed by screws (reference numeral 22 in FIG. 2). Between the main body 11 and the cover 12, a first shaft 23 and a second shaft 24 that support the gears of the speed reducer are arranged in parallel with the output shaft 25 of the motor M and fixed. Further, a nut member 26 of the screw-nut mechanism 14 is rotatably supported on the housing 13. The rotation center of the nut member 26 is parallel to the output shaft 25 of the motor M.

減速機Ｇは、モータＭの出力軸２５に固定されているピニオン２７と、第１軸２３によって回転自在に支持され、ピニオン２７と噛み合う第１ギヤ２８と、前記第２軸２４によって回転自在に支持され、第１ギヤ２８と噛み合う第２ギヤ２９と、ナット部材２６の外周に固定され、第２ギヤ２９と噛み合う第３ギヤ３０とからなる。図２に示すように、第１ギヤ２８はピニオン２７と噛み合う大径ギヤ２８ａと、その大径ギヤと一体に回転する小径ギヤ２８ｂとを備えている。第２ギヤ２９は第１ギヤの小径ギヤ２８ｂと噛み合う大径ギヤ２９ａと、その大径ギヤと一体に回転して第３ギヤ３０と噛み合う小径ギヤ２９ｂとを備えている。なお図２では、煩雑さを避けるために各ギヤは一点鎖線で有効径のみを示している。 The reduction gear G is rotatably supported by a pinion 27 fixed to the output shaft 25 of the motor M, a first shaft 23, and a first gear 28 that meshes with the pinion 27, and can be rotated by the second shaft 24. The second gear 29 is supported and meshed with the first gear 28, and the third gear 30 is fixed to the outer periphery of the nut member 26 and meshed with the second gear 29. As shown in FIG. 2, the first gear 28 includes a large-diameter gear 28a that meshes with the pinion 27, and a small-diameter gear 28b that rotates integrally with the large-diameter gear. The second gear 29 includes a large-diameter gear 29a that meshes with the small-diameter gear 28b of the first gear, and a small-diameter gear 29b that rotates integrally with the large-diameter gear and meshes with the third gear 30. In FIG. 2, in order to avoid complication, each gear indicates only an effective diameter with a one-dot chain line.

前記減速機Ｇでは、モータＭの回転は、ピニオン２７から第１ギヤの大径ギヤ２８ａへ伝達されるとき、第１ギヤの小径ギヤ２８ｂから第２ギヤの大径ギヤ２９ａに伝達されるとき、および第２ギヤの小径ギヤ２９ｂから第３ギヤ３０に伝達されるときにそれぞれ減速され、全体として３段減速の作用が奏される。ギヤ比がたとえばそれぞれ１／３であれば、全体の減速比は１／２７となる。 In the reduction gear G, when the rotation of the motor M is transmitted from the pinion 27 to the large-diameter gear 28a of the first gear, and when it is transmitted from the small-diameter gear 28b of the first gear to the large-diameter gear 29a of the second gear. , And the second gear small-diameter gear 29b is transmitted to the third gear 30 to reduce the speed, and the overall effect of a three-stage reduction is achieved. If the gear ratios are 1/3, for example, the overall reduction ratio is 1/27.

図１に戻って、前記ネジ−ナット機構１４は、前述のナット部材２６と、そのナット部材２６と螺合するロッド（スクリューシャフト）３２と、そのロッドに固定される角形のスライダ３３と、ロッドの回転を拘束するため、スライダ３３を摺動自在にガイドするガイド部材３４とを備えている。ナット部材２６は円筒状を呈しており、ハウジングの本体１１に設けられる筒状の受け部１１ａによって回転自在に支持される。ナット部材２６の先端の内面には雌ネジ３５が形成されている。長手方向の中心部の外周には、ケーブル操作の時のスラスト荷重、とくにケーブルを引っ張るときの反力を支持するフランジ３６が形成されている。なお、符号３７、３８はスラスト荷重を受けるワッシャ３９、４０を保持するＣリングであり、ナット部材２６の外周に形成される環状溝に嵌合している。 Returning to FIG. 1, the screw-nut mechanism 14 includes the above-described nut member 26, a rod (screw shaft) 32 screwed into the nut member 26, a square slider 33 fixed to the rod, a rod In order to restrain the rotation of the slider 33, a guide member 34 for slidably guiding the slider 33 is provided. The nut member 26 has a cylindrical shape and is rotatably supported by a cylindrical receiving portion 11a provided in the main body 11 of the housing. A female screw 35 is formed on the inner surface of the tip of the nut member 26. A flange 36 is formed on the outer periphery of the central portion in the longitudinal direction to support a thrust load during cable operation, particularly a reaction force when the cable is pulled. Reference numerals 37 and 38 denote C-rings that hold washers 39 and 40 that receive a thrust load, and are fitted into an annular groove formed on the outer periphery of the nut member 26.

第３ギヤ３０の内周は回り止めのための四角形の貫通孔が形成されており、ナット部材２６の第３ギヤ３０と嵌合する表面には、その貫通孔と嵌合する４個所の平坦面４１が形成されている。さらにナット部材２６の基端、すなわち雌ネジ３５が形成されている側と反対側の端部はカバー（減速機のハウジング）１２から突出しており、その端部内に、手動でブレーキ解除操作を行うための係合部材４２がカシメなどで固定されている。係合部材４２は緊急解除機構（エマージェンシー機構）である。 A rectangular through hole for preventing rotation is formed on the inner periphery of the third gear 30, and the flat surface of the nut member 26 that fits with the third gear 30 has four flat portions that fit into the through hole. A surface 41 is formed. Furthermore, the base end of the nut member 26, that is, the end opposite to the side where the female screw 35 is formed protrudes from the cover (reduction gear housing) 12, and the brake release operation is manually performed in the end. The engaging member 42 is fixed by caulking or the like. The engaging member 42 is an emergency release mechanism (emergency mechanism).

係合部材４２はいわゆる六角レンチと嵌合する断面六角形の係合穴４２ａを備えている。さらに係合部材４２の内面には、ロッド３２の端部と当接するゴムなどからなるストッパ４３が取り付けられている。なお係合穴４２ａは四角形など、他の角形であってもよい
。また、係合穴４２ａに代えて、ソケットレンチと係合する係合突起を採用したり、先端自体を六角形などの角形にすることもできる。要は工具などでナット部材２６を外部から回転させることができればよい。 The engagement member 42 includes an engagement hole 42a having a hexagonal cross section for fitting with a so-called hexagon wrench. Further, a stopper 43 made of rubber or the like that contacts the end of the rod 32 is attached to the inner surface of the engaging member 42. The engagement hole 42a may be another square shape such as a quadrangle. Moreover, it can replace with the engagement hole 42a, and can employ | adopt the engagement protrusion engaged with a socket wrench, or can make the front-end | tip itself square, such as a hexagon. In short, it is only necessary that the nut member 26 can be rotated from the outside with a tool or the like.

前記ロッド３２の一端近辺にはナット部材２６の雌ネジ３５と螺合する雄ネジ４４が形成されている。他端にはコントロールケーブル１５の内索４５の端部を嵌入してカシメなどで固定する穴４６が形成されている。穴の周囲は薄肉の筒状部とされ、カシメ加工のときに角形に成形されて角形部４７となる。その角形部の外周には前記スライダ３３が嵌合され、固定されている。スライダ３３の外周は図３に示すように、略四角形とされており、筒状（あるいは一対の板状）のガイド部材３４の内面と回転しないように、軸方向に摺動自在に嵌合している。ガイド部材３４の基端はハウジングの本体１１に設けられる前記受け部１１ａの外周に嵌合固定されている。 In the vicinity of one end of the rod 32, a male screw 44 that is screwed with the female screw 35 of the nut member 26 is formed. At the other end, a hole 46 is formed in which the end of the inner cable 45 of the control cable 15 is fitted and fixed by caulking or the like. The periphery of the hole is a thin cylindrical portion, which is formed into a square portion 47 during the caulking process. The slider 33 is fitted and fixed to the outer periphery of the square portion. As shown in FIG. 3, the outer periphery of the slider 33 has a substantially rectangular shape, and is slidably fitted in the axial direction so as not to rotate with the inner surface of the cylindrical (or pair of plate-like) guide member 34. ing. The proximal end of the guide member 34 is fitted and fixed to the outer periphery of the receiving portion 11a provided on the main body 11 of the housing.

前記コントロールケーブル１５は、可撓性を有する導管４９と、その導管内に摺動自在に収容される前述の内索４５とからなる公知のものである。導管４９は断面角形の金属線を密に螺旋状に巻いた鎧層とその外周に設けられる合成樹脂製の被覆とからなる。内面に合成樹脂製のチューブ状のライナが設けられる場合もある。内索４５は金属素線を撚り合わせたものであり、この実施形態ではその外周に合成樹脂製のコートを設けている。 The control cable 15 is a well-known cable comprising a flexible conduit 49 and the aforementioned inner cable 45 slidably accommodated in the conduit. The conduit 49 is composed of an armor layer in which a metal wire having a square cross section is tightly wound in a spiral shape and a synthetic resin coating provided on the outer periphery thereof. A tube-shaped liner made of synthetic resin may be provided on the inner surface. The inner cable 45 is formed by twisting metal wires, and in this embodiment, a synthetic resin coat is provided on the outer periphery thereof.

導管４９の端部には筒状のケーシングキャップ５０がカシメなどで固定され、そのケーシングキャップに設けられているフランジ部が前記ガイド部材３４の自由端のフランジ部（図３の符号３４ａ）に固定されている。ケーシングキャップ５０の内側の端部には、筒状のクッションラバー５１が設けられている。内索４５の端部は前述のようにロッド３２の穴４６に嵌入され、カシメなどによって固定されている。この実施形態ではコントロールケーブル１５は引き力を伝達するプルコントロールケーブルを採用している。ただし用途によってはプッシュプルコントロールケーブルであってもよい。 A cylindrical casing cap 50 is fixed to the end portion of the conduit 49 by caulking or the like, and a flange portion provided on the casing cap is fixed to a flange portion (reference numeral 34a in FIG. 3) of the free end of the guide member 34. Has been. A cylindrical cushion rubber 51 is provided at the inner end of the casing cap 50. The end portion of the inner cable 45 is fitted into the hole 46 of the rod 32 as described above, and is fixed by caulking or the like. In this embodiment, the control cable 15 employs a pull control cable that transmits pulling force. However, a push-pull control cable may be used depending on the application.

前記のように構成されるネジ−ナット機構１４とコントロールケーブル１５においては、第３ギヤ３０が回転するとナット部材２６も一緒に回転する。そしてナット部材２６と螺合しているロッド３２は、ガイド部材３４およびスライダ３３によって回転が拘束されているので、ナット部材２６に対して相対的に回転し、軸方向に移動する。それによりロッド３２に連結されている内索４５が軸方向に操作される。ネジ−ナット機構１４では、ナット部材２６が一回転するときにロッド３２がネジの１ピッチ分（１リード分）移動するので、この機構でも減速作用が奏される。 In the screw-nut mechanism 14 and the control cable 15 configured as described above, when the third gear 30 rotates, the nut member 26 also rotates together. Since the rod 32 screwed into the nut member 26 is restricted in rotation by the guide member 34 and the slider 33, the rod 32 rotates relative to the nut member 26 and moves in the axial direction. Thereby, the inner cable 45 connected to the rod 32 is operated in the axial direction. In the screw-nut mechanism 14, the rod 32 moves by one pitch (one lead) of the screw when the nut member 26 makes one rotation.

また、前記ケーブル駆動装置１０において、コントロールケーブル１５の内索４５を引っ張り操作した状態で、モータＭの電線が断線するなどの障害が発生したときは、カバー１２から突出しているナット部材２６の先端の係合穴４２ａに工具を挿入してロッド３２をナット部材２６から送り出す方向に回転させる。それにより内索４５の張力が緩み、ブレーキ操作などが解除される。すなわち緊急解除機構によってコントロールケーブル１５の操作力を解除することができる。なお、ロッド３２が延び出したとき、ロッド３２の端部が図１の左側のストッパ５１に当接して止まるので、ロッド３２がナット部材２６から外れることはない。電気系統の故障が回復した場合は、そのままモータＭによってケーブル操作をすることができる。 Further, in the cable driving device 10, when a failure such as a break in the electric wire of the motor M occurs while the inner cable 45 of the control cable 15 is pulled, the tip of the nut member 26 protruding from the cover 12 is generated. A tool is inserted into the engagement hole 42 a and the rod 32 is rotated in the direction of feeding out from the nut member 26. As a result, the tension of the inner cable 45 is loosened and the brake operation or the like is released. That is, the operating force of the control cable 15 can be released by the emergency release mechanism. When the rod 32 extends, the end of the rod 32 comes into contact with the stopper 51 on the left side in FIG. 1 and stops, so that the rod 32 does not come off the nut member 26. When the failure of the electric system is recovered, the cable can be operated by the motor M as it is.

前記モータＭは、たとえば３相のコイル相を備えたＤＣブラシレスモータが用いられる。図４に示す回路では、モータＭのロータとそのロータと対向する固定要素（たとえばモータハウジングなど）との間に、コイル相の磁極を反転励磁させるための位置検出用センサＳｅ１〜３が設けられる。そのようなセンサとしては、ロータに設けられる３個の検出用磁石とモータハウジングに設けられるホールＩＣセンサ（ホール効果素子センサ）との
組み合わせが好適である。検出用磁石に代えて、コイルＣｏ１〜３と作用する駆動用の磁石を用いることもできる。そのほうが構成が簡単である。３個のホールＩＣセンサのほか、光センサなど、他のセンサを用いることもできる。それらのセンサの出力はコンパレータなどの増幅回路５２、コイルの磁極を反転させる転流回路５３などを備えたモータドライバ５４に送られる。 For example, a DC brushless motor having a three-phase coil phase is used as the motor M. In the circuit shown in FIG. 4, position detection sensors Se 1 to Se 3 are provided between the rotor of the motor M and a fixed element (for example, a motor housing) facing the rotor to reversely excite the magnetic poles of the coil phase. . As such a sensor, a combination of three detection magnets provided on the rotor and a Hall IC sensor (Hall effect element sensor) provided on the motor housing is suitable. Instead of the detection magnet, a drive magnet that acts on the coils Co1 to Co3 can be used. The configuration is simpler. In addition to the three Hall IC sensors, other sensors such as an optical sensor can also be used. The outputs of these sensors are sent to a motor driver 54 equipped with an amplifying circuit 52 such as a comparator, a commutation circuit 53 for inverting the magnetic pole of the coil, and the like.

このケーブル駆動装置１０では、センサのパルス出力をケーブル操作位置検出回路５５に送り、パルス数をカウントし、ケーブル位置を示す信号に換算する。得られたケーブル位置信号は、基本的にケーブルによる操作対象の位置信号として、マイクロプロセッサ５６に送られ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ操作などのための操作スイッチＳＷ、各種のインターロック信号に基づいてモータＭの正転、停止、逆転の制御、回転数の制御信号を作成し、モータドライバ５４を介してモータＭを回転／停止させる。また、内索の永久伸びの補償、ブレーキ用摩擦部材の摩耗などによるケーブル基準位置の変化は、毎回あるいは数回のブレーキ操作のたびに演算され、記憶され、適切なブレーキ操作のために用いることができる。 In this cable drive device 10, the pulse output of the sensor is sent to the cable operation position detection circuit 55, the number of pulses is counted, and converted into a signal indicating the cable position. The obtained cable position signal is basically sent to the microprocessor 56 as a position signal to be operated by the cable, and the operation switch SW for ON / OFF operation of the brake and the motor based on various interlock signals. Control signals for forward, stop, and reverse rotation of M and a control signal for the rotational speed are generated, and the motor M is rotated / stopped via the motor driver 54. Changes in cable reference position due to compensation of permanent elongation of the inner cable, wear of brake friction members, etc. are calculated and stored every time or several times of brake operation, and should be used for appropriate brake operation. Can do.

上記のケーブル駆動装置１０では、モータＭが１回転すると、減速機Ｇでたとえば１／２７に減速されてナット部材２６が１／２７回転する。それによりネジの１ピッチの１／２７だけ内索４５を操作する。そして第２ギヤ２９に検出用磁石をたとえば１０個設け、ハウジングのカバー１２にそれらの磁石を検知するホールＩＣ素子を設けるとすると、モータ１回転当たり、パルスが１０／９パルス発生する。しかしモータＭに内蔵されている励磁センサをカウントすると、モータＭの１回転で３パルスとしても、３／１０×９で２．７倍の分解能となる。 In the cable drive device 10 described above, when the motor M rotates once, the speed reduction gear G reduces the speed to 1/27, for example, and the nut member 26 rotates 1/27. Thereby, the inner cable 45 is operated by 1/27 of one pitch of the screw. If, for example, ten detection magnets are provided on the second gear 29 and a Hall IC element for detecting these magnets is provided on the cover 12 of the housing, 10/9 pulses are generated per one rotation of the motor. However, when the excitation sensor built in the motor M is counted, the resolution becomes 2.7 times as high as 3/10 × 9 even if the rotation of the motor M is 3 pulses.

つぎに図５を参照して前記ケーブル駆動装置を備えた電動ブレーキ装置の実施形態を説明する。この電動ブレーキ装置６０は、前述のケーブル駆動装置１０と、そのコントロールケーブル１５の他端側に揺動自在に連結されるイコライザ６１と、そのイコライザに連結される左右の第２コントロールケーブル６２、６２と、第２コントロールケーブル６２の他端側に連結されるブレーキ機構６３とからなる。ブレーキ機構６３は、ブレーキドラム６４と、そのブレーキドラムに取り付けられるブレーキシュー６５と、ブレーキドラム６４を戻し方向（矢印Ｒ方向）に付勢するリターンスプリング６６と、第２コントロールケーブル６２で作動するパーキングレバー６７とを備えた公知のものである。 Next, an embodiment of an electric brake device including the cable driving device will be described with reference to FIG. The electric brake device 60 includes the cable drive device 10 described above, an equalizer 61 that is swingably connected to the other end of the control cable 15, and left and right second control cables 62 and 62 that are connected to the equalizer. And a brake mechanism 63 connected to the other end side of the second control cable 62. The brake mechanism 63 includes a brake drum 64, a brake shoe 65 attached to the brake drum 64, a return spring 66 that biases the brake drum 64 in the return direction (arrow R direction), and parking that is operated by the second control cable 62. It is a well-known one provided with a lever 67.

この電動ブレーキ装置６０は、通常の状態ではリターンスプリング６６の付勢力でブレーキドラム６４が矢印Ｒ方向に回動してブレーキ解除の状態になっている。そして運転者がスイッチＳＷを入れるとケーブル駆動装置１０のモータＭが一方向に回転し、図１のナット部材２６が回転し、ロッド３２をナット部材の内部に引き込む。それによりロッドに連結されているコントロールケーブル１５の内索４５が引っ張られ、図５のイコライザ６１を介して２本の第２コントロールケーブル６２の内索を引く。それによりパーキングレバー６７がブレーキ作動方向（矢印Ｋ）に回動してブレーキがかかる。このブレーキ作用のときは、前述のケーブル操作位置検出回路であらかじめ記憶されているデータと比較して停止信号が出され、モータが停止する。 In the electric brake device 60, the brake drum 64 is rotated in the arrow R direction by the urging force of the return spring 66 in a normal state, and the brake is released. When the driver turns on the switch SW, the motor M of the cable driving device 10 rotates in one direction, the nut member 26 in FIG. 1 rotates, and the rod 32 is pulled into the nut member. Thereby, the inner cable 45 of the control cable 15 connected to the rod is pulled, and the inner cables of the two second control cables 62 are pulled through the equalizer 61 shown in FIG. As a result, the parking lever 67 rotates in the brake operating direction (arrow K) to apply the brake. At the time of this braking action, a stop signal is issued in comparison with the data stored in advance by the cable operation position detection circuit, and the motor stops.

運転者がブレーキを解除する場合は、スイッチ（図４の符号ＳＷ）の操作によりモータＭを逆方向に回転させ、ナット部材２６からロッド３２を送り出す。それにより内索４５は図５の２本の第２コントロールケーブル６２の内索およびイコライザ６１を介してブレーキ機構６３のリターンスプリング６６の付勢力により引き戻される。モータＭを停止させるタイミングでは、ブレーキが充分に掛かっている状態で、しかも内索４５などに弛みが生じない状態である必要がある。前述のようにケーブル駆動装置１０のモータＭの制御は高精度であるので、ブレーキ操作は適切に行われ、摩擦部材の無駄な摩耗が抑制される
と共に、内索４５の弛みや張り過ぎに基づく損耗が抑制される。 When the driver releases the brake, the motor M is rotated in the reverse direction by operating the switch (reference numeral SW in FIG. 4), and the rod 32 is sent out from the nut member 26. Thereby, the inner cord 45 is pulled back by the biasing force of the return spring 66 of the brake mechanism 63 via the inner cords of the two second control cables 62 and the equalizer 61 shown in FIG. At the timing of stopping the motor M, it is necessary that the brake is sufficiently applied and the inner cable 45 or the like is not slackened. As described above, since the control of the motor M of the cable driving device 10 is highly accurate, the brake operation is appropriately performed, the useless wear of the friction member is suppressed, and the inner cable 45 is loosened or excessively stretched. Wear is suppressed.

上記のような電動ブレーキ装置６０は、通常はパーキングブレーキの操作に用いられる。ただし緊急時にサービスブレーキに代わる非常用ブレーキとして操作できるようにしておくのが好ましい。前述の手動で操作ができる緊急解除機構は、電動ブレーキ装置６０のようにブレーキをかけた状態で電気系統が故障したときに困る場合に採用される。前記実施形態ではモータＭとして３相のブラシレスモータを用いているが、ブラシ付きのモータであってもよく、３相以上の励磁形式のモータも使用しうる。 The electric brake device 60 as described above is normally used for operating a parking brake. However, it is preferable to be able to operate as an emergency brake to replace the service brake in an emergency. The emergency release mechanism that can be manually operated as described above is employed when the electric system fails when the brake is applied as in the electric brake device 60. In the embodiment, a three-phase brushless motor is used as the motor M. However, a motor with a brush may be used, and an excitation type motor having three or more phases may be used.

ブラシ付きのモータのように、内部にパルス発生手段を備えていないモータを用いる場合は、モータの出力軸、あるいは減速機のギヤ、ナット部材などの回転によってパルスを発生する手段を設けるのが好ましい。そのようなパルス発生手段は、回転軸やギヤなどの回転部材に設けられる検出用磁石（基本的に多極磁石１個）と、ケーシングなどの固定要素に設けられるホールＩＣセンサ（ホール効果素子センサ）との組み合わせが好適である。 When using a motor that does not include pulse generation means such as a motor with a brush, it is preferable to provide means for generating pulses by rotation of the output shaft of the motor, the gear of a reduction gear, a nut member, or the like. . Such a pulse generating means includes a detection magnet (basically one multipolar magnet) provided on a rotating member such as a rotating shaft or gear, and a Hall IC sensor (Hall effect element sensor) provided on a fixed element such as a casing. ) Is preferred.

本発明のケーブル操作装置は、ブレーキ操作のほか、種々のケーブルを押し引きするリニアクチュエータとして種々の用途などにも使用することもできる。ケーブルを押し引きして用いる場合は、プッシュプルケーブルが用いられる。 The cable operating device of the present invention can be used for various applications as a linear actuator that pushes and pulls various cables in addition to a brake operation. When the cable is pushed and pulled, a push-pull cable is used.

図６に示すケーブル駆動装置７０は、２本のコントロールケーブル１５、１５を同調して引き操作および戻し操作をするネジ−ナット機構を備えている。モータＭおよび減速機Ｇは図１および図２のケーブル駆動装置１０と実質的に同一であるので、同じ符号を付して説明を省略する。このケーブル駆動装置７０では、第３ギヤ３０を支持するスクリューシャフト７１に雄ネジ４４が形成されており、その雄ネジにナット部材２６が螺合されている。それにより、スクリューシャフト７１が回転部材で、ナット部材２６が直進部材となるネジ−ナット機構を構成している。この場合も回転部材であるスクリューシャフト７１の先端には、カバー１２の外部から六角レンチなどで回転操作することができる角形の係合穴４２ａが形成されている。 A cable driving device 70 shown in FIG. 6 includes a screw-nut mechanism that performs pulling operation and returning operation by synchronizing the two control cables 15 and 15. Since the motor M and the speed reducer G are substantially the same as the cable drive device 10 of FIG. 1 and FIG. In the cable driving device 70, a male screw 44 is formed on the screw shaft 71 that supports the third gear 30, and the nut member 26 is screwed to the male screw. As a result, a screw-nut mechanism in which the screw shaft 71 is a rotating member and the nut member 26 is a rectilinear member is configured. Also in this case, a rectangular engagement hole 42 a that can be rotated from the outside of the cover 12 with a hexagon wrench or the like is formed at the tip of the screw shaft 71 that is a rotating member.

ナット部材２６は合成樹脂製の円柱状の本体と、その本体内にインサート成形により固定された金属製の角柱状のナットとからなる。ナット本体の上端および下端は、イコライザ６１の有底円筒部によって回動自在に抱持されている。イコライザ６１は、金属板を折り曲げないし絞り成形した部品であり、中央部は２個の有底円筒部を向かい合わせにした形態で、左右のアーム部は２枚の金属板が向かい合わせに配置された形態である。アーム部の２枚の金属板同士は後端でつながっている。イコライザ６１の有底円筒部は筒状（あるいは２枚の板状）のガイド部材７２の内面によってケーブルの移動方向に摺動自在にガイドされている。 The nut member 26 is composed of a cylindrical main body made of synthetic resin and a metal prismatic nut fixed in the main body by insert molding. An upper end and a lower end of the nut main body are rotatably held by the bottomed cylindrical portion of the equalizer 61. The equalizer 61 is a part formed by bending or drawing a metal plate. The center part is a form in which two bottomed cylindrical parts face each other, and the left and right arm parts are arranged with two metal plates facing each other. It is a form. The two metal plates of the arm part are connected at the rear end. The bottomed cylindrical portion of the equalizer 61 is slidably guided in the cable moving direction by the inner surface of a cylindrical (or two plate-shaped) guide member 72.

ハウジング１１に固定される筒状のガイド部材７２の先端には、２本のコントロールケーブル１５、１５の導管がケーシングキャップ５０、５０によって固定されている。ケーシングキャップ５０、５０の一端はガイド部材７２の内部に入り込んでおり、それらの先端に支持プレート７３が固定されている。その支持プレート７３は前記スクリューシャフト７１の先端を回転自在に支持している。２本のコントロールケーブル１５、１５の内索４５、４５の先端は、それらの先端に固着したケーブルエンド７４、７４によってイコライザ６１の左右のアーム部に形成された係止孔７５、７５に係止されている。 The conduits of the two control cables 15 and 15 are fixed by casing caps 50 and 50 at the tip of the cylindrical guide member 72 fixed to the housing 11. One ends of the casing caps 50, 50 enter the inside of the guide member 72, and a support plate 73 is fixed to their tips. The support plate 73 rotatably supports the tip of the screw shaft 71. The ends of the inner cables 45, 45 of the two control cables 15, 15 are locked in locking holes 75, 75 formed in the left and right arm portions of the equalizer 61 by cable ends 74, 74 fixed to the ends. Has been.

このケーブル駆動装置７０は２本のコントロールケーブル１５、１５の内索４５、４５を同調して引き操作および戻し操作をすることができるので、それらのコントロールケーブル１５、１５は図５の第２コントロールケーブル６２、６２のように、直接ブレーキ機
構６３に連結することができる。また、コントロールケーブル１５を引き操作した状態で電気系統が故障した場合は、スクリューシャフト７１の先端に形成した係合穴４２ａを利用して、スクリューシャフト７１を回転させてケーブル１５の張力を緩めることができる。 Since the cable driving device 70 can perform the pulling operation and the returning operation by synchronizing the inner cables 45 of the two control cables 15 and 15, the control cables 15 and 15 are connected to the second control cable shown in FIG. Like the cables 62, 62, it can be directly connected to the brake mechanism 63. In addition, when the electrical system fails while the control cable 15 is pulled, the screw shaft 71 is rotated using the engagement hole 42a formed at the tip of the screw shaft 71 to loosen the tension of the cable 15. Can do.

図７のケーブル駆動装置８０は、遠隔操作ができる緊急解除機構（エマージェンシー機構）８１を備えている。この緊急解除機構８１は、図１あるいは図６などのケーブル駆動装置１０、７０に用いられる。このケーブル駆動装置８０の基本構成は、図６のケーブル駆動装置１０とほぼ同様であり、モータＭおよび減速機Ｇを介してスクリューシャフト７１を回転させ、そのスクリューシャフトと螺合するナット部材２６を直進駆動し、プルコントロールケーブルの内索４５を引き操作および送り出し操作するするものである。 The cable drive device 80 in FIG. 7 includes an emergency release mechanism (emergency mechanism) 81 that can be remotely operated. The emergency release mechanism 81 is used in the cable driving devices 10 and 70 shown in FIG. 1 or FIG. The basic configuration of the cable driving device 80 is substantially the same as that of the cable driving device 10 of FIG. 6, and the screw shaft 71 is rotated via the motor M and the speed reducer G, and the nut member 26 screwed with the screw shaft is provided. A straight drive is performed, and the inner cable 45 of the pull control cable is pulled and sent out.

この緊急解除機構８１では、スクリューシャフト（回転部材）７１をケーブルから離れた通常位置と、ケーブル側に近づいた解除位置との間で軸方向に移動自在に構成している。このような構成は、たとえば第３ギヤ３０とスクリューシャフト７１とをスプラインなどで、軸方向に移動自在かつ、トルク伝達可能に連結することにより実現することができる。そしてこのエマージェンシー機構８１はさらに、通常時はスクリューシャフト７１の回転を許しながら通常位置に拘束すると共に、緊急時には回転部材スクリューシャフト７１を解除位置に移動させるキャッチ機構８２と、そのキャッチ機構８２を遠隔操作するための手段、たとえば引きコントロールケーブルからなる解除ケーブル８３とを備えている。 In the emergency release mechanism 81, the screw shaft (rotating member) 71 is configured to be movable in the axial direction between a normal position away from the cable and a release position approaching the cable side. Such a configuration can be realized, for example, by connecting the third gear 30 and the screw shaft 71 by a spline or the like so as to be movable in the axial direction and capable of transmitting torque. The emergency mechanism 81 further restricts the screw shaft 71 to the normal position while allowing the rotation of the screw shaft 71 in the normal state, and moves the rotating member screw shaft 71 to the release position in an emergency, and the catch mechanism 82 to the remote position. Means for operating, for example, a release cable 83 made of a pull control cable is provided.

図７の実施形態では、回転部材がスクリューシャフト７１であり、直進部材はナット部材２６である。しかし図１の場合のように、回転部材をナット部材２６とし、直進部材を雄ネジを備えたロッド３２とすることもできる。この実施形態ではスクリューシャフト７１の一端は減速機Ｇのハウジング（あるいはカバー１２）から突出させ、その端部に有底筒状のキャッチ部材８４を軸方向に移動自在に、かつ回転自在に設け、第１バネ８５でキャッチ部材８４をスクリューシャフト７１の端部から突出させるように付勢している。 In the embodiment of FIG. 7, the rotating member is the screw shaft 71, and the rectilinear member is the nut member 26. However, as in the case of FIG. 1, the rotating member may be the nut member 26, and the rectilinear member may be the rod 32 having a male screw. In this embodiment, one end of the screw shaft 71 is protruded from the housing (or cover 12) of the speed reducer G, and a bottomed cylindrical catch member 84 is provided at an end thereof so as to be movable in the axial direction and rotatable. The catch member 84 is biased by the first spring 85 so as to protrude from the end of the screw shaft 71.

第１バネ８５は圧縮コイルバネなどが用いられ、一端がキャッチ部材８４に、他端がスクリューシャフト７１に設けたＣリング７１ａなどの係止部にそれぞれ係止されている。キャッチ部材８４の内面には、ボール８６の一部が入り込む凹部８４ａが形成されている。凹部８４ａは環状に形成されており、その端部はボール８６が乗り上げやすいようにテーパ状にしている。 A compression coil spring or the like is used as the first spring 85, and one end is locked to a catch member 84 and the other end is locked to a locking portion such as a C ring 71a provided on the screw shaft 71. A recess 84 a into which a part of the ball 86 enters is formed on the inner surface of the catch member 84. The recess 84a is formed in an annular shape, and its end is tapered so that the ball 86 can easily ride on.

そして自動車の車体などの静止部分に、キャッチ部材８４の外周面とスライド自在に嵌合する円筒状のボール保持部材８７を設けている。ボール保持部材８７には、ボール８６を収容する貫通孔８８が複数個形成されており、その内部に前記ボール８６が保持されている。ボール８６は通常の鋼球などを用いることができる。 A cylindrical ball holding member 87 slidably fitted to the outer peripheral surface of the catch member 84 is provided in a stationary part such as a car body of an automobile. The ball holding member 87 is formed with a plurality of through holes 88 for accommodating the balls 86, and the balls 86 are held therein. As the ball 86, a normal steel ball or the like can be used.

ボール保持部材８７の内部には、制御ロッド８９が軸方向に移動自在に収容されている。制御ロッド８９の外周には、ボール８６の一部を収容するための凹溝８９ａが形成されている。凹溝８９ａは環状に形成されており、その端部はボール８６が乗り上げやすいようにテーパ状にしている。制御ロッド８９の端部には、遠隔操作用の解除ケーブル８３の一端が連結されている。その解除ケーブル８３あるいは制御ロッド８９は、第２バネ９０によって図７の左側に付勢されている。第２バネ９０はたとえば圧縮コイルバネであり、一端が制御ロッド８９のフランジ部８９ｂに係止され、他端が静止部材９１に係止されている。なお、引っ張りコイルバネを用いることもできる。 A control rod 89 is accommodated inside the ball holding member 87 so as to be movable in the axial direction. A concave groove 89 a for accommodating a part of the ball 86 is formed on the outer periphery of the control rod 89. The concave groove 89a is formed in an annular shape, and its end is tapered so that the ball 86 can easily ride. One end of a remote operation release cable 83 is connected to the end of the control rod 89. The release cable 83 or the control rod 89 is urged to the left in FIG. The second spring 90 is, for example, a compression coil spring, and one end is locked to the flange portion 89 b of the control rod 89 and the other end is locked to the stationary member 91. A tension coil spring can also be used.

上記のように構成される緊急解除機構８１は、通常の状態では図７（および図８の第１
工程Ｓ１）のように、解除ケーブル８３が引かれておらず、第２バネ９０の付勢力にしたがって制御ロッド８９が左側に移動している。そのためボール８６が制御ロッド８９の外周に乗り上げて、その一部がキャッチ部材８４の凹部８４ａに入り込んでいる。それによりスクリューシャフト７１は図７の右側、すなわち通常位置に拘束されている。したがってモータＭの回転は減速機Ｇを介してスクリューシャフト７１に伝達され、ネジ結合を介してナット部材２６を軸方向に操作する。それにより、引きコントロールケーブルの内索４５を引き操作および緩め操作をすることができ、たとえばパーキングブレーキのブレーキ作動および解除の操作を電気駆動によって行うことができる。 The emergency release mechanism 81 configured as described above is in a normal state as shown in FIG.
As in step S 1), the release cable 83 is not pulled, and the control rod 89 is moved to the left according to the urging force of the second spring 90. Therefore, the ball 86 rides on the outer periphery of the control rod 89, and a part of the ball 86 enters the recess 84 a of the catch member 84. Thereby, the screw shaft 71 is restrained to the right side of FIG. Therefore, the rotation of the motor M is transmitted to the screw shaft 71 via the speed reducer G, and the nut member 26 is operated in the axial direction via screw connection. As a result, the inner cable 45 of the pull control cable can be pulled and loosened. For example, the brake operation and release of the parking brake can be performed by electric drive.

ブレーキをかけた状態でモータＭへの通電が止まるなどの緊急の事態では、解除ケーブル８３を第１バネ８５の付勢力に抗して図７の右側に引っ張る。それにより、図８の第２工程Ｓ２のように、制御ロッド８９が引かれ、制御ロッド８９の凹溝８９ａにボール８６が落ち込む。それによりボール８６とキャッチ部材８４の係合が外れ、スクリューシャフト７１およびそれに螺合しているナット部材２６は軸方向に移動自在となる。それにより、ケーブル１５が操作している対象物の操作、たとえばパーキングブレーキの作動が解除される。図８の第３工程Ｓ３は、ブレーキ側のリターンスプリングでケーブルが引かれ、スクリューシャフト７１およびナット部材２６が左側に移動している状態を示す。それにより、自動車を運転したり、手で押して移動させることができる。 In an emergency situation where the motor M is deenergized with the brake applied, the release cable 83 is pulled to the right in FIG. 7 against the urging force of the first spring 85. Thereby, as in the second step S 2 of FIG. 8, the control rod 89 is pulled, and the ball 86 falls into the concave groove 89 a of the control rod 89. Thereby, the engagement between the ball 86 and the catch member 84 is released, and the screw shaft 71 and the nut member 26 screwed to the screw shaft 71 are movable in the axial direction. Thereby, the operation of the object being operated by the cable 15, for example, the operation of the parking brake is released. The third step S3 in FIG. 8 shows a state in which the cable is pulled by the return spring on the brake side, and the screw shaft 71 and the nut member 26 are moved to the left side. Thereby, the automobile can be driven or moved by pushing with a hand.

解除ケーブル８３を引く操作は、通常はドライバが手元のレバーなどで操作する。ただし電気系統を別にしたソレノイドアクチュエータなどの他の手段で行うこともできる。モータＭの通電が回復した後は、図８の第４工程Ｓ４に示すように、解除ケーブル８３を引く力を緩め、第２バネ９０の付勢力で制御ロッド８９を左側に移動させる。それによりボール８６は再び制御ロッド８９の表面に乗り上げる。この状態でモータＭをブレーキ解除方向と同方向に回転させる。この場合、スクリューシャフト７１が軸方向に移動自在であるので、ナット部材２６はブレーキ側のリターンスプリングの付勢力に抗して右側に移動することができず、逆にスクリューシャフト７１が右側に移動する（図９の第５工程Ｓ５）。 The operation of pulling the release cable 83 is usually performed by a driver with a lever at hand. However, it can also be performed by other means such as a solenoid actuator with a separate electric system. After the energization of the motor M is recovered, the force pulling the release cable 83 is loosened and the control rod 89 is moved to the left by the urging force of the second spring 90, as shown in the fourth step S4 of FIG. Thereby, the ball 86 rides on the surface of the control rod 89 again. In this state, the motor M is rotated in the same direction as the brake release direction. In this case, since the screw shaft 71 is movable in the axial direction, the nut member 26 cannot move to the right against the urging force of the return spring on the brake side, and conversely, the screw shaft 71 moves to the right. (5th process S5 of FIG. 9).

このときキャッチ部材８４がボール保持部材８７の外周に嵌合するが、キャッチ部材８４の端部がボール８６に当たっても、ボール８６が制御ロッド８９の表面に乗っているので、キャッチ部材８４はそれ以上進まない。そしてスクリューシャフト７１のみが第２バネ９０に抗して右側に移動し、その先端が制御ロッド８９の先端に当接する（第６工程Ｓ６）。そしてさらにスクリューシャフト７１が回転すると、スクリューシャフト７１は制御ロッド８９を第１バネ８５の付勢力に抗して右側に押し込む（第７工程Ｓ７）。そして制御ロッド８９が右側に後退すると、制御ロッド８９の表面の凹溝８９ａにボール８６が入り込みむ。それによりキャッチ部材８４がボール保持部材８４の外周に深く嵌合し、キャッチ部材８４がボール８６の外周に被さることになる（第８工程Ｓ８）。その後は通常のパーキングブレーキ操作モードに戻り、モータＭをブレーキをかける方向、すなわちケーブル１５を引き込む方向に回転させることにより、ブレーキ操作をすることができ、逆方向に回転することによりブレーキを解除することができる。 At this time, the catch member 84 is fitted to the outer periphery of the ball holding member 87. However, even if the end of the catch member 84 hits the ball 86, the ball 86 is on the surface of the control rod 89. Not proceed. Then, only the screw shaft 71 moves to the right against the second spring 90, and its tip abuts against the tip of the control rod 89 (sixth step S6). When the screw shaft 71 further rotates, the screw shaft 71 pushes the control rod 89 to the right against the biasing force of the first spring 85 (seventh step S7). When the control rod 89 is retracted to the right, the ball 86 enters the concave groove 89a on the surface of the control rod 89. As a result, the catch member 84 is deeply fitted to the outer periphery of the ball holding member 84, and the catch member 84 covers the outer periphery of the ball 86 (eighth step S8). After that, the vehicle returns to the normal parking brake operation mode, and the brake can be operated by rotating the motor M in the direction to apply the brake, that is, the direction in which the cable 15 is pulled, and the brake is released by rotating in the reverse direction. be able to.

前記実施の形態では、キャッチ部材８４をスクリューシャフト７１に対して軸方向移動自在および回転自在に設けているが、キャッチ部材８４をスクリューシャフト７１に対して回転しないように設け、キャッチ部材８４とボール８６の間で回転を許すように構成することもできる。また、ボール保持部材８７の外周にキャッチ部材８４を被せ、内周に制御ロッド８９を挿入しているが、ボール保持部材８７の内周にキャッチ部材８４を挿入して、筒状の制御部材をボール保持部材８７の外周に設けることもできる。 In the above-described embodiment, the catch member 84 is provided so as to be axially movable and rotatable with respect to the screw shaft 71. However, the catch member 84 is provided so as not to rotate with respect to the screw shaft 71. It can also be configured to allow rotation between 86. Further, the catch member 84 is put on the outer periphery of the ball holding member 87 and the control rod 89 is inserted on the inner periphery. However, the catch member 84 is inserted on the inner periphery of the ball holding member 87 so that the cylindrical control member is attached. It can also be provided on the outer periphery of the ball holding member 87.

また、前記実施形態では、ボール８６を利用したキャッチ機構８２を用いているが、弾
力的に閉じる一対の爪部材などでキャッチ機構を構成することもできる。たとえば図１０に示すように、スクリューシャフトや筒状のナット部材２６などの回転部材の端部に回転自在に設けた係合部材９２を一対の爪部材９３が掴むように構成し、爪部材９３をバネ９４によって常時掴む方向に付勢する。さらに係合部材９２が外れている状態から戻るときに、係合部材９２の端部が爪部材９３をバネ９４の付勢力に抗して押し広げるように、爪部材９３あるいは係合部材９２にテーパ面を設けるのが好ましい。そして解除ケーブル８３は、爪部材９３を拡げるように操作できるように構成する。 Moreover, in the said embodiment, although the catch mechanism 82 using the ball | bowl 86 is used, a catch mechanism can also be comprised by a pair of claw member etc. which closes elastically. For example, as shown in FIG. 10, a pair of claw members 93 is configured so that a pair of claw members 93 grips an engaging member 92 that is rotatably provided at the end of a rotating member such as a screw shaft or a cylindrical nut member 26. Is urged by a spring 94 in a direction in which it is always gripped. Further, when the engagement member 92 returns from the disengaged state, the end of the engagement member 92 pushes the claw member 93 against the urging force of the spring 94 so that the claw member 93 or the engagement member 92 is expanded. It is preferable to provide a tapered surface. The release cable 83 is configured so that it can be operated to expand the claw member 93.

図７のケーブル駆動装置８０では、解除ケーブル８３の引き操作でスクリューシャフト７１の軸方向の移動の拘束／解除を操作しているが、電気的な駆動手段を含む他の機構により、スクリューシャフト７１の軸方向の移動の拘束／解除を遠隔操作するようにしてもよい。なお、緊急時の一時的な操作であるので、解除ケーブル８３などの遠隔操作手段を用いず、ドライバや乗客が直接制御ロッド８９などを操作するように構成することもできる。 In the cable driving device 80 of FIG. 7, the restraint / release of the axial movement of the screw shaft 71 is operated by pulling the release cable 83, but the screw shaft 71 is operated by another mechanism including an electric drive means. The movement / restriction of the movement in the axial direction may be remotely controlled. Since this is a temporary operation in an emergency, the driver or passenger can directly operate the control rod 89 or the like without using remote operation means such as the release cable 83.

図１および図６のケーブル駆動装置１０、７０では、モータＭの回転をギヤ並列タイプの減速機で減速して回転部材に伝達している。しかし本発明のケーブル駆動装置はそのような減速機に限られるものではなく、遊星ギヤ減速機を用いてもよい。さらにプーリとベルトを用いた減速機、あるいはチェーンとスプロケットを用いた、いわゆる巻き掛け伝導機構を利用した減速機を採用することもできる。さらに通常のギヤ式の減速機と巻き掛け伝導機構とを直列的に連結した減速機を採用することもできる。 In the cable driving devices 10 and 70 of FIGS. 1 and 6, the rotation of the motor M is reduced by a gear parallel type reduction gear and transmitted to the rotating member. However, the cable drive device of the present invention is not limited to such a reduction gear, and a planetary gear reduction gear may be used. Furthermore, a speed reducer using a pulley and a belt, or a speed reducer using a so-called wrapping conduction mechanism using a chain and a sprocket can be employed. Furthermore, a reduction gear in which a normal gear type reduction gear and a winding conduction mechanism are connected in series can be adopted.

１０ケーブル駆動装置
１１本体
１１ａ受け部
１２カバー
１３ハウジング
Ｍモータ
Ｇ減速機
１４ネジ−ナット機構
１５コントロールケーブル
１６ベースブラケット
２１取り付け座
２２ネジ
Ｍモータ
Ｇ減速機
２３第１軸
２４第２軸
２５出力軸
２６ナット部材
２７ニオン
２８１ギヤ
２８ａ径ギヤ
２８ｂ小径ギヤ
２９第２ギヤ
２９ａ大径ギヤ
２９ｂ小径ギヤ
３０第３ギヤ
３２ロッド
３３スライダ
３４ガイド部材
３４ａフランジ部
３５雌ネジ
３６フランジ
３７、３８Ｃリング
３９、４０ワッシャ
４１平坦面
４２係合部材
４２ａ係合穴
４３ストッパ
４４雄ネジ
４５内索
４６穴
４７角形部
４９導管
５０ケーシングキャップ
５１クッションラバー
Ｓｅ１〜３センサ
Ｃｏ１〜３コイル
５２増幅回路
５３転流回路
５４モータドライバ
５５ケーブル操作位置検出回路
５６マイクロプロセッサ
ＳＷ操作スイッチ
６０電動ブレーキ装置
６１イコライザ
６１ａ有底円筒部
６２第２コントロールケーブル
６３ブレーキ機構
６４ブレーキドラム
６５ブレーキシュー
６６リターンスプリング
６７パーキングレバー
７０ケーブル駆動装置
７１スクリューシャフト
７１ａＣリング
７２ガイド部材
７３支持プレート
７４ケーブルエンド
７５係止孔
８０ケーブル駆動装置
８１エマージェンシー機構
８２キャッチ機構
８３解除ケーブル
８４キャッチ部材
８４ａ凹部
８５第１バネ
８６ボール
８７ボール保持部材
８８貫通孔
８９制御ロッド
８９ａ凹溝
８９ｂフランジ部
９０第２バネ
９１静止部材
９２係合部材
９３爪部材
９４バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cable drive device 11 Main body 11a Receiving part 12 Cover 13 Housing M Motor G Reduction gear 14 Screw-nut mechanism 15 Control cable 16 Base bracket 21 Mounting seat 22 Screw M Motor G Reduction gear 23 First axis 24 Second axis 25 Output shaft 26 Nut member 27 Nonion 28 1 gear 28a diameter gear 28b small diameter gear 29 second gear 29a large diameter gear 29b small diameter gear 30 third gear 32 rod 33 slider 34 guide member 34a flange portion 35 female thread 36 flange 37, 38 C ring 39 , 40 Washer 41 Flat surface 42 Engagement member 42a Engagement hole 43 Stopper 44 Male screw 45 Inner cable 46 Hole 47 Square part 49 Conduit 50 Casing cap 51 Cushion rubber Se1-3 Sensor Co1-3 Coil 52 Amplifier circuit 53 Commutation circuit 54 Motored Lever 55 cable operation position detection circuit 56 microprocessor SW operation switch 60 electric brake device 61 equalizer 61a bottomed cylindrical portion 62 second control cable 63 brake mechanism 64 brake drum 65 brake shoe 66 return spring 67 parking lever 70 cable drive device 71 screw Shaft 71a C ring 72 Guide member 73 Support plate 74 Cable end 75 Lock hole 80 Cable drive device 81 Emergency mechanism 82 Catch mechanism 83 Release cable 84 Catch member 84a Recess 85 First spring 86 Ball 87 Ball holding member 88 Through hole 89 Control Rod 89a Concave groove 89b Flange 90 Second spring 91 Stationary member 92 Engaging member 93 Claw member 94 Spring

Claims

An electric cable driving device for operating a brake of an automobile,
A linear motion that converts the rotation of the rotating member into a linear motion by screwing the motor, a speed reducer connected to the output shaft of the motor, a rotating member connected to the output side of the speed reducer, and the rotating member A member, a cable connected to the rectilinear member, and an emergency release mechanism for releasing the operating force of the cable by an external operation,
The emergency release mechanism includes a restraint mechanism that restrains the rotating member from moving in the axial direction in a normal state and releases the restraint by an external operation when an abnormality occurs .
The restraining mechanism is disposed so as to face the end of the rotating member, and accepts and restrains the end when the end is pressed toward the restraining mechanism. It has a catch mechanism that restrains it until it is released ,
Electric cable drive device.

The electric cable driving device according to claim 1 , wherein the rotating member of the conversion mechanism is a male screw, and the rectilinear member is a nut member screwed into the male screw .

The catch mechanism is provided at an end of the rotating member, is cylindrical, and has a concave portion formed on the inner surface thereof;
A ball holding portion that is slidably fitted to the inner surface of the catch member, is cylindrical, and has a through-hole formed in the peripheral wall;
A ball held in the through hole of the ball holding portion;
A control rod which is housed in the ball holding portion so as to be movable in the axial direction and has a concave groove formed on the outer periphery thereof;
In the normal state, a part of the ball enters the recess of the catch member and the catch member is restrained,
The restraint is released by a part of the ball moving from the concave portion of the catch member to the concave groove of the control rod,
2. The catch member can be restrained again by moving the catch member released from the restraint to the ball holding portion side and moving a part of the ball from the concave groove of the control rod to the concave portion of the catch member. Or the electric cable drive device according to any one of 2 ;

The catch mechanism is
An engaging member provided at an end of the rotating member;
A claw member for gripping the engaging member;
A spring that constantly biases the claw member in a direction in which the engaging member is gripped,
In the normal state, the engaging member is grasped and restrained by the claw member,
The restraint is released when the engaging member is disengaged from the claw member,
3. The electric type according to claim 1, wherein the engagement member released from the restraint can be restrained again by spreading the claw member against the biasing force of the spring and holding the engagement member again. Cable drive.

5. The electric cable drive device according to claim 1, wherein the cable is an inner line of a pull control cable for operating a brake, and the inner line is always tensioned by a return spring of the brake. .

6. A cable drive device according to claim 5, comprising: a brake lever to which the inner cable is coupled; a return spring that biases the brake lever toward the brake release side; and a brake friction member coupled to the brake lever. Electric brake equipment for automobiles.