KR102258687B1

KR102258687B1 - Electronic Parking Brake

Info

Publication number: KR102258687B1
Application number: KR1020140128498A
Authority: KR
Inventors: 최무진
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2021-05-31
Also published as: KR20160036358A

Abstract

본 발명은 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징; 모터; 상기 하우징 내부에 배치되어 상기 모터에 연결되는 기어부; 상기 기어부에 연결되어 회전하는 너트스크류; 상기 각형 스트로크 관에 배치되는 제1 각형 연결단을 포함하는 파킹 케이블; 어느 한 측 단부는 상기 제1 각형 연결단에 회전 가능하게 연결되는 제2 각형 연결단을 포함하고, 다른 측 단부는 너트스크류에 결합되는 볼트스크류;를 포함하는 전자식 주차 브레이크를 제공하여, 록킹 시 충격을 완화함과 동시에 스트로크 손실로 인한 스크류 록킹의 발생을 예방할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a housing including a square stroke tube; motor; A gear unit disposed inside the housing and connected to the motor; A nut screw connected to the gear unit and rotating; A parking cable including a first square connection end disposed on the square stroke tube; One side end includes a second prismatic connecting end rotatably connected to the first prismatic connecting end, and the other end is provided with an electronic parking brake including a bolt screw coupled to a nut screw, when locking. It provides an advantageous effect of mitigating the impact and preventing the occurrence of screw locking due to stroke loss.

Description

Electronic Parking Brake

본 발명은 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터의구동력을 통해 주차케이블을 당기거나 해제하여 작동시키는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic parking brake, and more particularly, to an electronic parking brake that is operated by pulling or releasing a parking cable through a driving force of a motor.

일반적으로, 주차 브레이크는 차량의 일시적인 주차나 언덕길과 같이 경사진 노면에 정지시킬 경우 사용하게 된다. 페달을 밟을 때 발생하는 유압을 이용하여 차륜을 가압하는 브레이크장치와는 달리, 주차 브레이크는 레버를 손으로 잡아당김에 따라 작동되는 케이블을 이용하여 차륜을 가압하도록 하는 것이다.In general, the parking brake is used when temporarily parking a vehicle or stopping on an inclined road surface such as a hilly road. Unlike a brake device that pressurizes a wheel by using hydraulic pressure generated when a pedal is pressed, a parking brake is to pressurize a wheel by using a cable operated by pulling a lever by hand.

근래에는 이러한 수동식 주차 브레이크를 대신하여 모터의 동력을 이용하는 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake, 이하 EPB라 함)가 사용된다. EPB는 레버를 손으로 잡아당길 필요가 없기 때문에 운전자의 사용 편의성을 높인 이점이 있다.In recent years, instead of such a manual parking brake, an electronic parking brake (EPB) that uses the power of a motor is used. EPB has the advantage of enhancing the operator's ease of use because there is no need to pull the lever by hand.

한편, 자동차의 후륜에도 디스크 브레이크가 사용되고 있는데, 후륜에 디스크 브레이크를 사용할 경우, 주차 브레이크가 디스크 브레이크와 별도로 구비될 수 있다. 이를 구현한 것이 바로 DIH(Drum In Hat) 주차 브레이크 시스템이다.Meanwhile, a disc brake is also used on a rear wheel of a vehicle. When a disc brake is used on the rear wheel, a parking brake may be provided separately from the disc brake. The implementation of this is the Drum In Hat (DIH) parking brake system.

EPB는 이러한 DIH와 연결되는 주차케이블과, 기어와, 너트스크류와, 볼트스크류를 포함한다. 기어는 모터에 의해 구동하고, 너트스크류는 기어와 연결되어 기어의 회전에 연동하여 회전하게 된다. 볼트스크류는 파킹케이블과 연결되며 너트스크류에 삽입되어 너트스크류가 회전함에 따라 직선 이동하여 파킹케이블을 당기거나 풀어주게 된다.EPB includes parking cables, gears, nut screws, and boltscrews connected to these DIHs. The gear is driven by a motor, and the nut screw is connected to the gear and rotates in conjunction with the rotation of the gear. The bolt screw is connected to the parking cable and is inserted into the nut screw to move linearly as the nut screw rotates to pull or loosen the parking cable.

이러한 작동 방식에 의해 차량의 주차 제동력이 발생시키는 EPB 구성은 대한민국 공개특허 제10-2012-0137034호(2012.12.20. 공개)에 기재되어 있다.The EPB configuration in which the parking braking force of the vehicle is generated by this operation method is described in Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0137034 (published on Dec. 20, 2012).

EPB는 파킹케이블을 당기거나 풀어주는 과정 중에 볼트스크류가 직선 이동하면서 필연적으로, 볼트스크류의 스트로크 부족으로 충격이 발생할 수 있다. 즉, 볼트스크류와 너트스크류의 체결 구조상 물리적으로 스트로크가 한정될 수 있는데, 이럴 때, 모터나 기어는 회전하려 하지만 볼트스크류와 너트스크류의 회전이 물리적으로 구속되어 볼트스크류가 잠기는 순간 충격이 발생할 수 있다.In EPB, the bolt screw moves linearly during the process of pulling or unwinding the parking cable, and inevitably, shock may occur due to insufficient stroke of the bolt screw. In other words, the stroke may be physically limited due to the fastening structure of the bolt screw and the nut screw. In this case, the motor or gear tries to rotate, but the rotation of the bolt screw and the nut screw is physically restricted, and the moment the bolt screw is locked, an impact may occur. have.

이러한 충격을 방지하기 위해 볼트스크류와 너트스크류의 스트로크를 무한정 늘릴 수 만은 없다. 타 부품과의 관계에 있어서, 차량의 설계에 제한을 받을 뿐만 아니라 차량의 중량 및 제조 비용을 증가시키기 때문이다.In order to prevent such an impact, it is not only possible to increase the stroke of the bolt screw and nut screw indefinitely. This is because, in relation to other parts, not only the design of the vehicle is limited, but also the weight and manufacturing cost of the vehicle are increased.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크류 록킹이 발생하는 근본적인 원인을 제거할 수 있는 전자식 주차 브레이크를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic parking brake capable of eliminating the root cause of screw locking.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징과 모터와, 상기 하우징 내부에 배치되어 상기 모터에 연결되는 기어부와, 상기 기어부에 연결되어 회전하는 너트스크류와, 상기 각형 스트로크 관에 배치되는 제1 각형 연결단을 포함하는 파킹 케이블과, 어느 한 측 단부는 상기 제1 각형 연결단에 회전 가능하게 연결되는 제2 각형 연결단을 포함하고, 다른 측 단부는 너트스크류에 결합되는 볼트스크류를 포함하는 전자식 주차 브레이크를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object is a housing and a motor including a square stroke tube, a gear unit disposed inside the housing and connected to the motor, a nut screw connected to the gear unit and rotating, and the square A parking cable including a first rectangular connection end disposed on the stroke pipe, and one end of which includes a second rectangular connecting end rotatably connected to the first rectangular connecting end, and the other end of which is connected to the nut screw. It is possible to provide an electronic parking brake including a bolt screw to be coupled.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단이 너트스크류에 맞닿을 때, 상기 제1 각형 연결단은 상기 각형 스트로크 관 내부에 위치하고 상기 제2 각형 연결단은 상기 각형 스트로크 관 외부에 위치하는 배치될 수 있다.Preferably, when the second square connection end abuts the nut screw, the first square connection end is located inside the square stroke pipe, and the second square connection end may be disposed outside the square stroke pipe. have.

바람직하게는, 상기 제1 각형 연결단은, 상기 각형 스트로크 관의 내벽과 맞닿아 상기 볼트스크류의 회전 방향으로 구속되는 회전방지블록과, 상기 회전방지블록 앞에 배치되어 상기 제2 각형 연결단에 스트로크 방향으로 구속되도록 결합되는 결합돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the first prismatic connection end is disposed in front of the rotation-preventing block and a stroke to the second prismatic connection end is disposed in front of the rotation-preventing block and a rotation-preventing block which is constrained in the rotation direction of the bolt screw by contacting the inner wall of the square-stroke tube. It may include a coupling protrusion that is coupled to be constrained in the direction.

바람직하게는, 상기 결합돌기는 원통형으로 형성될 수 있다.Preferably, the coupling protrusion may be formed in a cylindrical shape.

바람직하게는, 상기 제1 각형 연결단은 상기 파킹 케이블과 일체로 형성될 수 있다.Preferably, the first rectangular connection end may be integrally formed with the parking cable.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단은 상기 결합돌기가 삽입되는 결합슬롯을 포함할 수 있다.Preferably, the second square connecting end may include a coupling slot into which the coupling protrusion is inserted.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단은 상기 볼트스크류와 일체로 형성될 수 있다.Preferably, the second square connection end may be integrally formed with the bolt screw.

바람직하게는, 상기 모터는 회전축이 상기 스트로크 방향과 수직을 이루도록 배치될 수 있다.Preferably, the motor may be arranged such that the rotation shaft is perpendicular to the stroke direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼트스크류에 스트로크확보홈과 가압부를 형성시키고, 스트로크확보홈에 댐퍼를 구비하여 댐퍼의 설치로 인한 볼트스크류의 스트로크 손실을 제거함으로써, 스크류 록킹 시 충격을 완화함과 동시에 스트로크 손실로 인한 스크류 록킹의 발생을 예방할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by forming a stroke securing groove and a pressing portion in the bolt screw, and having a damper in the stroke securing groove to eliminate the stroke loss of the bolt screw due to the installation of the damper, the impact during screw locking is reduced. At the same time, it provides an advantageous effect of preventing the occurrence of screw locking due to stroke loss.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 댐퍼로서 압축 코일 스프링을 사용하여 반복 사용에 따른 복원력의 지속성 및 내구성을 높이고, 제조비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by using a compression coil spring as a damper, it provides an advantageous effect of increasing the durability and durability of resilience according to repeated use, and reducing manufacturing cost.

도 1은 DIH에 연결되는 전자식 브레이크를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면,
도 3은 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징을 도시한 도면,
도 4는 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단을 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 상호 연결되는 너트스크류와 볼트스크류를 도시한 도면,
도 7은 잠금 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면,
도 8은 잠금 상태에서 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단의 위치를 도시한 도면,
도 9는 해제 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.1 is a view showing an electronic brake connected to DIH,
2 is a view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a housing including a square stroke tube,
4 is a view showing a first rectangular connecting end and a second rectangular connecting end;
5 and 6 are views showing a nut screw and a bolt screw connected to each other,
7 is a view showing a bolt screw linearly moving to be converted to a locked state;
8 is a view showing the positions of the first rectangular connecting end and the second rectangular connecting end in a locked state;
9 is a view showing a bolt screw linearly moving to change to a released state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

도 1은 DIH에 연결되는 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an electronic parking brake connected to DIH.

도 1을 참조하면, DIH(Drum In Hat, 이하 DIH라 한다)(1)에 직접 연결되거나 DIH에 연결된 캐리어에 장착되는 MOD (Motor on DIH) 타입의 전자식 주차 브레이크(10)를 도시하고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크(10)가 작동하게 되면, 파킹 케이블이 당겨지면서 DIH가 작동하여 주차 제동을 실시하게 된다.
Referring to FIG. 1, there is shown a MOD (Motor on DIH) type electronic parking brake 10 that is directly connected to DIH (Drum In Hat, hereinafter referred to as DIH) (1) or mounted on a carrier connected to DIH. When the electronic parking brake 10 is operated, the parking cable is pulled and DIH is operated to perform parking braking.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다. 이러한 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
2 is a view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. In order to clearly understand the present invention conceptually, FIG. 2 clearly shows only the main characteristic parts, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shape shown in the drawings. none.

도 2를 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 하우징(100)과, 모터(200)와, 기어부(300)와, 너트스크류(400)와, 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 2 in parallel, the electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100, a motor 200, a gear part 300, a nut screw 400, and a parking cable 500. ) And, may include a bolt screw 600.

하우징(100)은 각형 스트로크 관(110)을 포함할 수 있다. 각형 스트로크 관(110)이란, 볼트스크류(600)가 너트스크류(400)의 회전에 연동하여 직선 이동하는 공간으로, 내측 단면이 각형으로 형성될 수 있다.
The housing 100 may include a square stroke tube 110. The square stroke tube 110 is a space in which the bolt screw 600 moves linearly in association with the rotation of the nut screw 400, and the inner cross section may be formed in a square shape.

도 3은 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징을 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 스트로크 관(110)의 내측 단면이 육각형 형태로 이루어 질 수 있다. 이러한 각형 스트로크 관(110)은 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)의 직선 이동은 유도하되, 스트로크 방향을 축방향으로 하는 회전 방향으로는 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)의 움직임을 구속하기 위함이다.
3 is a view showing a housing including a square stroke tube. For example, referring to FIG. 3, the inner cross section of the stroke tube 110 may be formed in a hexagonal shape. Such a square stroke pipe 110 induces the linear movement of the parking cable 500 and the bolt screw 600, but the parking cable 500 and the bolt screw 600 are in the rotational direction in which the stroke direction is the axial direction. It is to constrain the movement of

모터(200)는 기어부(300)에 구동력을 공급한다. 모터는(200)는 하우징(100) 외부에 배치될 수 있으며, 기어부(300)와 동력 전달 가능하게 결합한다. 모터는(200)가 하우징(100) 내부에 배치되어도 무방하다. 이때, 모터는(200)는 그 회전축이 스트로크 방향과 수직하도록 배치될 수 있다.The motor 200 supplies driving force to the gear unit 300. The motor 200 may be disposed outside the housing 100 and is coupled to the gear unit 300 so as to transmit power. The motor 200 may be disposed inside the housing 100. In this case, the motor 200 may be arranged such that its rotation axis is perpendicular to the stroke direction.

이때, 스트로크 방향이란, 너트스크류(400)의 회전에 연동하는 볼트스크류(600)의 직선 이동의 방향을 의미한다. 즉, 파킹 케이블(500)을 잡아 당기거나 푸는 볼트스크류(600)의 이동 방향을 나타낸다.
At this time, the stroke direction means the direction of linear movement of the bolt screw 600 that is interlocked with the rotation of the nut screw 400. In other words, it represents the moving direction of the bolt screw 600 pulling or loosening the parking cable 500.

기어부(300)는 모터(200)의 구동력을 너트스크류(400)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 기어부(300)는 너트스크류(400)와 모터(200)의 회전축을 동력 전달 가능하게 연결하는 복수 개의 기어들이 조합된 형태로 이루어질 수 있다. 기어부(300)의 출력 측 기어의 회전축의 중심에 너트스크류(400)가 결합될 수 있다. 그리고, 기어부(300)는 스트로크 방향을 기준으로 너트스크류(400)의 중심부에 배치될 수 있다.The gear unit 300 serves to transmit the driving force of the motor 200 to the nut screw 400. The gear unit 300 may be formed in a form in which a plurality of gears that connect the nut screw 400 and the rotation shaft of the motor 200 to transmit power are combined. The nut screw 400 may be coupled to the center of the rotation axis of the gear on the output side of the gear unit 300. In addition, the gear unit 300 may be disposed in the center of the nut screw 400 based on the stroke direction.

모터(200)에 작동 신호가 인가되면, 기어부(300)가 동작하고, 이에 연동하여 너트스크류(400)가 회전하게 된다.
When an operation signal is applied to the motor 200, the gear unit 300 operates, and the nut screw 400 rotates in connection therewith.

너트스크류(400)는 모터(200)의 구동력을 볼트스크류(600)에 각각 전달하여 일정한 스토로크를 갖도록 볼트스크류(600)의 직선 운동을 유도한다. 너트스크류(400)는 길이 방향으로 길게 형성되며, 내주면에 나사산이 형성된다. 너트스크류(400)에는 볼트스크류(600)가 나사 결합될 수 있다.
The nut screw 400 induces a linear motion of the bolt screw 600 to have a constant stroke by transmitting the driving force of the motor 200 to the bolt screw 600, respectively. The nut screw 400 is formed long in the longitudinal direction, and a thread is formed on the inner circumferential surface. A bolt screw 600 may be screwed to the nut screw 400.

파킹 케이블(500)은 제1 각형 연결단(510)을 포함할 수 있다. 제1 각형 연결단(510)은 파킹 케이블(500)은 단부에 형성되어 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)과 연결되어 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)를 연결시키는 역할을 한다. 동시에 제1 각형 연결단(510)은 각형 스트로크 관(110)에 배치되어 파킹 케이블(500)이 회전 방향으로 움직이지 않도록 구속하는 역할을 한다.
The parking cable 500 may include a first prismatic connection end 510. The first square connection end 510 is formed at the end of the parking cable 500 and is connected to the second square connection end 610 of the bolt screw 600 to connect the parking cable 500 and the bolt screw 600. Plays a role. At the same time, the first square connection end 510 is disposed on the square stroke tube 110 and serves to constrain the parking cable 500 so that it does not move in the rotational direction.

도 4는 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단을 도시한 도면이다.4 is a view showing a first rectangular connecting end and a second rectangular connecting end.

도 4를 참조하면, 이러한 제1 각형 연결단(510)은 회전방지블록(511)과 결합돌기(512)를 포함할 수 있다. 회전방지블록(511)은 외주면이 각을 이루는 복수 개의 면으로 구성되어, 각형 스트로크 관(110)의 내벽과 맞닿음으로써 볼트스크류(600)가 회전하지 않게 구속하는 역할을 한다. Referring to FIG. 4, such a first rectangular connection end 510 may include a rotation preventing block 511 and a coupling protrusion 512. The rotation preventing block 511 is composed of a plurality of surfaces whose outer circumferential surface forms an angle, and serves to restrain the bolt screw 600 from rotating by contacting the inner wall of the square stroke tube 110.

결합돌기(512)는 회전방지블록(511)의 앞에 배치되어 제2 각형 연결단(610)에 연결되어 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)를 스트로크 방향으로 구속하는 역할을 한다. 그리고 결합돌기(512)는 제2 각형 연결단(610)의 결합슬롯(611)에 삽입될 수 있다. 이때, 결합돌기(512)는 원통형으로 형성될 수 있다. 이는 볼트스크류(600)가 파킹 케이블(500)에 스트로크 방향을 축 방향으로 하여 회전할 수 있도록 결합시키기 위함이다.The coupling protrusion 512 is disposed in front of the rotation prevention block 511 and is connected to the second square connection end 610 to constrain the parking cable 500 and the bolt screw 600 in the stroke direction. In addition, the coupling protrusion 512 may be inserted into the coupling slot 611 of the second rectangular connection end 610. At this time, the coupling protrusion 512 may be formed in a cylindrical shape. This is to couple the bolt screw 600 to the parking cable 500 so that it can rotate in the axial direction in the stroke direction.

이러한 제1 각형 연결단(510)은 파킹 케이블(500)의 단부에 일체로 형성될 수 있다.
The first prismatic connection end 510 may be integrally formed at the end of the parking cable 500.

볼트스크류(600)는 너트스크류(400)의 회전에 연동하여 직선 이동함으로써, 연결된 파킹 케이블(500)을 당기거나 푸는 역할을 한다.The bolt screw 600 serves to pull or unscrew the connected parking cable 500 by linearly moving in conjunction with the rotation of the nut screw 400.

볼트스크류(600)의 어느 한 측 단부는 너트스크류(400)에 나사 결합되며, 다른 측 단부는 파킹 케이블(500)과 연결될 수 있다. 이를 위해 볼트스크류(600)의 단부에는 제2 각형 연결단(610)가 형성될 수 있다. 제2 각형 연결단(610)은 결합돌기(512)가 삽입되는 걸림슬롯(620)이 형성되어 볼트스크류(600)가 파킹 케이블(500)에 회전 가능하게 결합할 수 있도록 유도한다.
One end of the bolt screw 600 is screwed to the nut screw 400, and the other end may be connected to the parking cable 500. To this end, a second square connection end 610 may be formed at the end of the bolt screw 600. The second square connection end 610 is formed with a locking slot 620 into which the coupling protrusion 512 is inserted, so that the bolt screw 600 is rotatably coupled to the parking cable 500.

도 5 및 도 6은 상호 연결되는 너트스크류와 볼트스크류를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a nut screw and a bolt screw connected to each other.

도 5 및 도 6을 참조하면, 결합돌기(512)가 결합슬롯(620)이 삽입되어 파킹 케이블(500)와 볼트스크류(600)는 스트로크 방향으로는 상호 구속되나, 회전 방향으로는 파킹 케이블(500)이 고정된 상태에서 볼트스크류(600)는 자유롭게 회전할 수 있도록 유도한다.
5 and 6, the coupling protrusion 512 is inserted into the coupling slot 620 so that the parking cable 500 and the bolt screw 600 are mutually constrained in the stroke direction, but the parking cable ( In a state where 500) is fixed, the bolt screw 600 induces it to rotate freely.

도 7은 잠금 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.7 is a view showing a bolt screw linearly moving to change to a locked state.

전자식 주차 브레이크의 해제 상태에서는 도 7의 (a)에서 도시한 바와 같이, 파킹 케이블(500)의 제1 각형 연결단(510)과 이에 연결되는 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 내부에 위치하게 된다.In the release state of the electronic parking brake, as shown in Fig. 7A, the first square connection end 510 of the parking cable 500 and the second square connection end 610 of the bolt screw 600 connected thereto. ) Is located inside the stroke tube 110.

작동 신호가 인가되어 모터(200)가 작동하고 기어부(300)가 회전하는 경우, 너트스크류(400)가 회전하게 되고, 너트스크류(400)가 회전하면 볼트스크류(600)가 회전하면서 너트스크류(400)쪽으로 직선 이동하게 된다. 볼트스크류(600)가 이동하면서 파킹 케이블(500)을 잡아당겨 전자식 주차 브레이크를 작동시키게 된다. 이때, 제1 각형 연결단(510)과 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 내부에 위치하기 때문에 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)는 직선 이동은 가능한 상태이나 회전 운동은 스트로크 관(110)에 구속된 상태이다.
When an operation signal is applied and the motor 200 operates and the gear unit 300 rotates, the nut screw 400 rotates, and when the nut screw 400 rotates, the bolt screw 600 rotates and the nut screw It moves straight toward (400). As the bolt screw 600 moves, the parking cable 500 is pulled to operate the electronic parking brake. At this time, since the first square connection end 510 and the second square connection end 610 are located inside the stroke pipe 110, the parking cable 500 and the bolt screw 600 can be linearly moved, but are rotated. Is a state constrained to the stroke tube 110.

도 8은 잠금 상태에서 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단의 위치를 도시한 도면이다.8 is a view showing the positions of the first rectangular connecting end and the second rectangular connecting end in a locked state.

도 8을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 해제 상태에서는 볼트스크류(600)가 정해진 스트로크 만큼 이동하여 이동을 멈춘 경우, 볼트스크류(600)는 더 이상 회전하지 않게 된다. 이때, 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 외부로 배치되도록 구성되기 때문에, 볼트스크류(600)는 파킹 케이블(500)을 끌어 오지는 못하지만 너트스크류(400)와 함께 회전하게 된다. 볼트스크류(600)와 너트스크류(400)가 함께 회전하기 때문에, 모터(200), 기어부(300) 및 너트스크류(400)가 구동함에도 볼트스크류(600)가 고정되어 발생하는 스크류 록킹을 예방할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the electronic parking brake is released and the bolt screw 600 moves by a predetermined stroke and stops moving, the bolt screw 600 does not rotate any more. At this time, since the second square connection end 610 of the bolt screw 600 is configured to be disposed outside the stroke pipe 110, the bolt screw 600 cannot pull the parking cable 500, but the nut screw 400 ) And rotates together. Since the bolt screw 600 and the nut screw 400 rotate together, the bolt screw 600 is fixed even when the motor 200, the gear unit 300, and the nut screw 400 are driven to prevent screw locking. I can.

반면에, 파킹 케이블(500)의 제1 각형 연결단(510)은 스트로크 관(110) 내부에 위치하기 때문에 회전 방향으로 구속된 상태이다. 그 결과, 볼트스크류(600)가 회전하더라도 파킹 케이블(500)은 회전하지 않게 된다.
On the other hand, since the first square connection end 510 of the parking cable 500 is located inside the stroke tube 110, it is constrained in the rotational direction. As a result, even if the bolt screw 600 rotates, the parking cable 500 does not rotate.

도 9는 해제 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.9 is a view showing a bolt screw linearly moving in order to be converted to a released state.

도 9를 참조하면, 전자식 주차 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환되는 경우, 도 9의 (a)에서 도시한 바와 같이, 잠금 상태로 전환되는 과정에서의 너트스크류(400)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하도록 너트스크류(400)의 회전이 제어됨에 따라 볼트스크류(600)가 스트로크 관(110) 쪽으로 이동하게 된다. 이후, 도 9의 (b)에서 도시한 바와 같이, 스트로크 관(110) 내부에서 볼트스크류(600)가 이동하면서 파킹 케이블(500)을 풀기 때문에 전자식 주차 브레이크가 잠금 상태가 해제될 수 있다.
Referring to FIG. 9, when the electronic parking brake is switched from the locked state to the unlocked state, as shown in (a) of FIG. 9, the rotation direction of the nut screw 400 in the process of switching to the locked state is reversed. As the rotation of the nut screw 400 is controlled to rotate in the direction, the bolt screw 600 moves toward the stroke pipe 110. Thereafter, as shown in (b) of FIG. 9, since the bolt screw 600 moves inside the stroke pipe 110 to release the parking cable 500, the electronic parking brake may be unlocked.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
As described above, the electronic parking brake according to an exemplary embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustration, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 하우징
110: 각형 스트로크 관
200: 모터
300: 기어부
400: 너트스크류
500: 파킹 케이블
510: 제1 각형 연결단
511: 회전방지블록
512: 결합돌기
600: 볼트스크류
610: 제2 각형 연결단
620: 결합슬롯100: housing
110: square stroke tube
200: motor
300: gear part
400: nut screw
500: parking cable
510: first square connection end
511: anti-rotation block
512: coupling protrusion
600: bolt screw
610: second square connection end
620: coupling slot

Claims

A housing including a square stroke tube;
motor;
A gear unit disposed inside the housing and connected to the motor;
A nut screw connected to the gear unit and rotating;
A parking cable including a first square connection end disposed on the square stroke tube; And
A bolt screw coupled to the nut screw so that one end portion includes a second rectangular connecting end rotatably connected to the first rectangular connecting end, and the other end thereof is linearly moved in association with the rotation of the nut screw; Including,
When the first square connection end and the second square connection end are disposed inside the square stroke tube, they respectively restrict the rotation of the parking cable and the bolt screw,
When the second square connection end abuts the nut screw, the first square connection end is located inside the square stroke tube, and the second square connection end is the square so that the bolt screw rotates together with the nut screw. Electronic parking brake, characterized in that located outside the stroke tube.

delete

The method of claim 1,
The first rectangular connection end,
A rotation preventing block that contacts the inner wall of the square stroke tube and is constrained in the rotation direction of the bolt screw;
An electronic parking brake comprising a coupling protrusion disposed in front of the rotation preventing block and coupled to the second rectangular connection end to be constrained in a stroke direction.

The method of claim 3,
The coupling protrusion is an electronic parking brake formed in a cylindrical shape.

The method of claim 1,
The first square connection end is an electronic parking brake integrally formed with the parking cable.

The method of claim 3,
The second square connecting end is an electronic parking brake comprising a coupling slot into which the coupling protrusion is inserted.

The method of claim 3,
The second square connecting end is an electronic parking brake integrally formed with the bolt screw.

The method of claim 1,
The motor is an electronic parking brake disposed so that the rotation shaft is perpendicular to the stroke direction.