KR20160036358A

KR20160036358A - Electronic Parking Brake

Info

Publication number: KR20160036358A
Application number: KR1020140128498A
Authority: KR
Inventors: 최무진
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-04-04
Also published as: KR102258687B1

Abstract

The present invention provides an electronic parking brake which comprises: a housing having a rectangular stroke pipe; a motor; a gear unit arranged in the housing to be connected to the motor; a nut screw connected to the gear unit to be rotated; a parking cable having a first rectangular connection end arranged in the rectangular stroke pipe; and a bolt screw wherein one end portion at any one side has a second rectangular connection end rotationally connected to the first rectangular connection end, and another end portion at the other side is coupled to the nut screw. When locking, a shock is relieved while preventing screw locking from occurring due to stroke loss.

Description

Electronic Parking Brake

본 발명은 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터의구동력을 통해 주차케이블을 당기거나 해제하여 작동시키는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake, and more particularly, to an electronic parking brake that pulls or releases a parking cable through a driving force of a motor.

일반적으로, 주차 브레이크는 차량의 일시적인 주차나 언덕길과 같이 경사진 노면에 정지시킬 경우 사용하게 된다. 페달을 밟을 때 발생하는 유압을 이용하여 차륜을 가압하는 브레이크장치와는 달리, 주차 브레이크는 레버를 손으로 잡아당김에 따라 작동되는 케이블을 이용하여 차륜을 가압하도록 하는 것이다.Generally, the parking brake is used when the vehicle is parked on an inclined road surface such as a temporary parking or a hill. Unlike a brake device which pressurizes a wheel by using hydraulic pressure generated when a pedal is depressed, a parking brake applies pressure to the wheel by using a cable operated by pulling the lever by hand.

근래에는 이러한 수동식 주차 브레이크를 대신하여 모터의 동력을 이용하는 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake, 이하 EPB라 함)가 사용된다. EPB는 레버를 손으로 잡아당길 필요가 없기 때문에 운전자의 사용 편의성을 높인 이점이 있다.In recent years, an electronic parking brake (EPB), which uses the power of a motor, is used instead of the manual parking brake. The EPB has the advantage of enhancing the operator's ease of use since there is no need to pull the lever by hand.

한편, 자동차의 후륜에도 디스크 브레이크가 사용되고 있는데, 후륜에 디스크 브레이크를 사용할 경우, 주차 브레이크가 디스크 브레이크와 별도로 구비될 수 있다. 이를 구현한 것이 바로 DIH(Drum In Hat) 주차 브레이크 시스템이다.On the other hand, the disc brake is also used for the rear wheel of the vehicle. When the disc brake is used for the rear wheel, the parking brake may be provided separately from the disc brake. This is the DIH (Drum In Hat) parking brake system.

EPB는 이러한 DIH와 연결되는 주차케이블과, 기어와, 너트스크류와, 볼트스크류를 포함한다. 기어는 모터에 의해 구동하고, 너트스크류는 기어와 연결되어 기어의 회전에 연동하여 회전하게 된다. 볼트스크류는 파킹케이블과 연결되며 너트스크류에 삽입되어 너트스크류가 회전함에 따라 직선 이동하여 파킹케이블을 당기거나 풀어주게 된다.The EPB includes parking cables, gears, nutscrews, and bolt screws that are connected to these DIHs. The gear is driven by the motor, and the nut screw is connected to the gear and is rotated in association with the rotation of the gear. The bolt screw is connected to the parking cable, inserted into the nut screw, and linearly moves as the nut screw rotates to pull or release the parking cable.

이러한 작동 방식에 의해 차량의 주차 제동력이 발생시키는 EPB 구성은 대한민국 공개특허 제10-2012-0137034호(2012.12.20. 공개)에 기재되어 있다.The EPB configuration in which the parking braking force of the vehicle is generated by such an operating method is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0137034 (Dec. 20, 2012).

EPB는 파킹케이블을 당기거나 풀어주는 과정 중에 볼트스크류가 직선 이동하면서 필연적으로, 볼트스크류의 스트로크 부족으로 충격이 발생할 수 있다. 즉, 볼트스크류와 너트스크류의 체결 구조상 물리적으로 스트로크가 한정될 수 있는데, 이럴 때, 모터나 기어는 회전하려 하지만 볼트스크류와 너트스크류의 회전이 물리적으로 구속되어 볼트스크류가 잠기는 순간 충격이 발생할 수 있다.The EPB can inevitably cause a shock due to the lack of stroke of the bolt screw as the bolt screw moves linearly during the pulling or unlocking of the parking cable. In other words, the stroke of the bolt screw and the nut screw may be physically limited. In this case, the motor or gear tries to rotate, but the rotation of the bolt screw and the nut screw is physically restrained, have.

이러한 충격을 방지하기 위해 볼트스크류와 너트스크류의 스트로크를 무한정 늘릴 수 만은 없다. 타 부품과의 관계에 있어서, 차량의 설계에 제한을 받을 뿐만 아니라 차량의 중량 및 제조 비용을 증가시키기 때문이다.To prevent this shock, it is not possible to increase the stroke of the bolt screw and the nut screw indefinitely. This is because, in relation to other parts, not only the design of the vehicle is restricted but also the weight and manufacturing cost of the vehicle are increased.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크류 록킹이 발생하는 근본적인 원인을 제거할 수 있는 전자식 주차 브레이크를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic parking brake capable of eliminating a root cause of screw locking.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징과 모터와, 상기 하우징 내부에 배치되어 상기 모터에 연결되는 기어부와, 상기 기어부에 연결되어 회전하는 너트스크류와, 상기 각형 스트로크 관에 배치되는 제1 각형 연결단을 포함하는 파킹 케이블과, 어느 한 측 단부는 상기 제1 각형 연결단에 회전 가능하게 연결되는 제2 각형 연결단을 포함하고, 다른 측 단부는 너트스크류에 결합되는 볼트스크류를 포함하는 전자식 주차 브레이크를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle including a housing including a rectangular stroke tube, a motor, a gear portion disposed in the housing and connected to the motor, a nut screw rotating and connected to the gear portion, A parking cable including a first rectangular connecting end disposed in the stroke tube, and a second rectangular connecting end rotatably connected to the first rectangular connecting end, and the other end portion is connected to the nut screw It is possible to provide an electronic parking brake including a bolt screw to be engaged.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단이 너트스크류에 맞닿을 때, 상기 제1 각형 연결단은 상기 각형 스트로크 관 내부에 위치하고 상기 제2 각형 연결단은 상기 각형 스트로크 관 외부에 위치하는 배치될 수 있다.Preferably, when the second angled connecting end abuts against the nut screw, the first angled connecting end is located inside the angled stroke tube, and the second angled connecting end is disposed outside the angled stroke tube have.

바람직하게는, 상기 제1 각형 연결단은, 상기 각형 스트로크 관의 내벽과 맞닿아 상기 볼트스크류의 회전 방향으로 구속되는 회전방지블록과, 상기 회전방지블록 앞에 배치되어 상기 제2 각형 연결단에 스트로크 방향으로 구속되도록 결합되는 결합돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the first angled connecting end includes: a rotation preventing block which is in contact with the inner wall of the square-shaped stroke tube and confined in the rotating direction of the bolt screw; And the engaging projection may be coupled to be constrained in the direction of the arrow.

바람직하게는, 상기 결합돌기는 원통형으로 형성될 수 있다.Preferably, the engaging projection may be formed in a cylindrical shape.

바람직하게는, 상기 제1 각형 연결단은 상기 파킹 케이블과 일체로 형성될 수 있다.Preferably, the first rectangular connecting end may be formed integrally with the parking cable.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단은 상기 결합돌기가 삽입되는 결합슬롯을 포함할 수 있다.Preferably, the second rectangular connecting end may include a coupling slot into which the coupling protrusion is inserted.

바람직하게는, 상기 제2 각형 연결단은 상기 볼트스크류와 일체로 형성될 수 있다.Preferably, the second rectangular connecting end may be integrally formed with the bolt screw.

바람직하게는, 상기 모터는 회전축이 상기 스트로크 방향과 수직을 이루도록 배치될 수 있다.Preferably, the motor is arranged such that the rotation axis is perpendicular to the stroke direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼트스크류에 스트로크확보홈과 가압부를 형성시키고, 스트로크확보홈에 댐퍼를 구비하여 댐퍼의 설치로 인한 볼트스크류의 스트로크 손실을 제거함으로써, 스크류 록킹 시 충격을 완화함과 동시에 스트로크 손실로 인한 스크류 록킹의 발생을 예방할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a stroke securing groove and a pressing portion are formed in a bolt screw, and a damper is provided in a stroke securing groove to eliminate a stroke loss of a bolt screw due to the installation of a damper. And at the same time, the occurrence of screw locking due to the stroke loss can be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 댐퍼로서 압축 코일 스프링을 사용하여 반복 사용에 따른 복원력의 지속성 및 내구성을 높이고, 제조비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a compression coil spring is used as a damper to increase the durability and durability of the restoring force due to repeated use, and to provide a favorable effect of reducing the manufacturing cost.

도 1은 DIH에 연결되는 전자식 브레이크를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면,
도 3은 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징을 도시한 도면,
도 4는 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단을 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 상호 연결되는 너트스크류와 볼트스크류를 도시한 도면,
도 7은 잠금 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면,
도 8은 잠금 상태에서 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단의 위치를 도시한 도면,
도 9는 해제 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.Figure 1 shows an electronic brake connected to the DIH,
FIG. 2 is a view showing an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a housing including a rectangular stroke tube,
Figure 4 shows a first angled connecting end and a second angled connecting end,
5 and 6 show a nut screw and a bolt screw which are connected to each other,
7 is a view showing a bolt screw moving linearly in order to switch to a locked state,
8 shows the positions of the first angled connecting end and the second angled connecting end in the locked state,
9 is a view showing a bolt screw moving linearly in order to switch to the released state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 DIH에 연결되는 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다.1 is a view showing an electronic parking brake connected to the DIH.

도 1을 참조하면, DIH(Drum In Hat, 이하 DIH라 한다)(1)에 직접 연결되거나 DIH에 연결된 캐리어에 장착되는 MOD (Motor on DIH) 타입의 전자식 주차 브레이크(10)를 도시하고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크(10)가 작동하게 되면, 파킹 케이블이 당겨지면서 DIH가 작동하여 주차 제동을 실시하게 된다.
Referring to FIG. 1, there is shown a MOD (Motor on DIH) type electronic parking brake 10 that is directly connected to a DIH (Drum In Hat) (hereinafter referred to as DIH) 1 or mounted on a carrier connected to DIH. When the electronic parking brake 10 is operated, the parking brake is pulled and the DIH is actuated to perform parking braking.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면이다. 이러한 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
2 is a view showing an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention. This figure 2 clearly shows only the main feature parts in order to clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustration are to be expected, and the scope of the present invention need not be limited by the specific shapes shown in the drawings none.

도 2를 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 하우징(100)과, 모터(200)와, 기어부(300)와, 너트스크류(400)와, 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)를 포함할 수 있다.
2, an electronic parking brake according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100, a motor 200, a gear portion 300, a nut screw 400, a parking cable 500 And a bolt screw 600, as shown in FIG.

하우징(100)은 각형 스트로크 관(110)을 포함할 수 있다. 각형 스트로크 관(110)이란, 볼트스크류(600)가 너트스크류(400)의 회전에 연동하여 직선 이동하는 공간으로, 내측 단면이 각형으로 형성될 수 있다.
The housing 100 may include a rectangular stroke tube 110. The rectangular stroke tube 110 is a space in which the bolt screw 600 is linearly moved in conjunction with the rotation of the nut screw 400, and the inner cross section may be formed in a square shape.

도 3은 각형 스트로크 관을 포함하는 하우징을 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 스트로크 관(110)의 내측 단면이 육각형 형태로 이루어 질 수 있다. 이러한 각형 스트로크 관(110)은 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)의 직선 이동은 유도하되, 스트로크 방향을 축방향으로 하는 회전 방향으로는 파킹 케이블(500)과, 볼트스크류(600)의 움직임을 구속하기 위함이다.
3 is a view showing a housing including a rectangular stroke tube. For example, referring to FIG. 3, an inner end surface of the stroke tube 110 may have a hexagonal shape. The rectangular stroke pipe 110 guides the parking cable 500 and the bolt screw 600 in a linear direction in which the stroke direction is the axial direction and the parking cable 500 and the bolt screw 600, To restrain the movement of the.

모터(200)는 기어부(300)에 구동력을 공급한다. 모터는(200)는 하우징(100) 외부에 배치될 수 있으며, 기어부(300)와 동력 전달 가능하게 결합한다. 모터는(200)가 하우징(100) 내부에 배치되어도 무방하다. 이때, 모터는(200)는 그 회전축이 스트로크 방향과 수직하도록 배치될 수 있다.The motor 200 supplies driving force to the gear portion 300. The motor 200 may be disposed outside the housing 100 and coupled to the gear portion 300 in a powertrainable manner. The motor 200 may be disposed inside the housing 100. At this time, the motor 200 may be arranged such that its rotation axis is perpendicular to the stroke direction.

이때, 스트로크 방향이란, 너트스크류(400)의 회전에 연동하는 볼트스크류(600)의 직선 이동의 방향을 의미한다. 즉, 파킹 케이블(500)을 잡아 당기거나 푸는 볼트스크류(600)의 이동 방향을 나타낸다.
At this time, the stroke direction means the direction of linear movement of the bolt screw 600 interlocked with the rotation of the nut screw 400. That is, the moving direction of the bolt screw 600 that pulls or loosens the parking cable 500 is shown.

기어부(300)는 모터(200)의 구동력을 너트스크류(400)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 기어부(300)는 너트스크류(400)와 모터(200)의 회전축을 동력 전달 가능하게 연결하는 복수 개의 기어들이 조합된 형태로 이루어질 수 있다. 기어부(300)의 출력 측 기어의 회전축의 중심에 너트스크류(400)가 결합될 수 있다. 그리고, 기어부(300)는 스트로크 방향을 기준으로 너트스크류(400)의 중심부에 배치될 수 있다.The gear portion 300 serves to transmit the driving force of the motor 200 to the nut screw 400. The gear portion 300 may be formed of a combination of a plurality of gears for connecting the nut screw 400 and the rotation shaft of the motor 200 so as to transmit power. The nut screw 400 can be coupled to the center of the rotation axis of the output side gear of the gear portion 300. The gear portion 300 may be disposed at the center of the nut screw 400 with reference to the stroke direction.

모터(200)에 작동 신호가 인가되면, 기어부(300)가 동작하고, 이에 연동하여 너트스크류(400)가 회전하게 된다.
When the operation signal is applied to the motor 200, the gear unit 300 operates, and the nut screw 400 is rotated in conjunction with the operation.

너트스크류(400)는 모터(200)의 구동력을 볼트스크류(600)에 각각 전달하여 일정한 스토로크를 갖도록 볼트스크류(600)의 직선 운동을 유도한다. 너트스크류(400)는 길이 방향으로 길게 형성되며, 내주면에 나사산이 형성된다. 너트스크류(400)에는 볼트스크류(600)가 나사 결합될 수 있다.
The nut screw 400 transmits the driving force of the motor 200 to the bolt screw 600 to induce the rectilinear motion of the bolt screw 600 to have a predetermined stroke. The nut screw 400 is elongated in the longitudinal direction, and a thread is formed on the inner circumferential surface. A bolt screw 600 may be screwed to the nut screw 400.

파킹 케이블(500)은 제1 각형 연결단(510)을 포함할 수 있다. 제1 각형 연결단(510)은 파킹 케이블(500)은 단부에 형성되어 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)과 연결되어 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)를 연결시키는 역할을 한다. 동시에 제1 각형 연결단(510)은 각형 스트로크 관(110)에 배치되어 파킹 케이블(500)이 회전 방향으로 움직이지 않도록 구속하는 역할을 한다.
The parking cable 500 may include a first prismatic connection 510. The first rectangular connecting terminal 510 is formed at the end of the parking cable 500 and connected to the second rectangular connecting terminal 610 of the bolt screw 600 to connect the parking cable 500 and the bolt screw 600 It plays a role. At the same time, the first rectangular connecting terminal 510 is disposed in the rectangular stroke tube 110 and functions to restrain the parking cable 500 from moving in the rotating direction.

도 4는 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단을 도시한 도면이다.4 is a view showing a first rectangular connecting end and a second rectangular connecting end.

도 4를 참조하면, 이러한 제1 각형 연결단(510)은 회전방지블록(511)과 결합돌기(512)를 포함할 수 있다. 회전방지블록(511)은 외주면이 각을 이루는 복수 개의 면으로 구성되어, 각형 스트로크 관(110)의 내벽과 맞닿음으로써 볼트스크류(600)가 회전하지 않게 구속하는 역할을 한다. Referring to FIG. 4, the first rectangular connection terminal 510 may include a rotation prevention block 511 and a coupling protrusion 512. The anti-rotation block 511 is composed of a plurality of surfaces having an outer circumferential angle formed at an angle, and serves to restrain the bolt screw 600 from rotating by abutting against the inner wall of the square stroke tube 110.

결합돌기(512)는 회전방지블록(511)의 앞에 배치되어 제2 각형 연결단(610)에 연결되어 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)를 스트로크 방향으로 구속하는 역할을 한다. 그리고 결합돌기(512)는 제2 각형 연결단(610)의 결합슬롯(611)에 삽입될 수 있다. 이때, 결합돌기(512)는 원통형으로 형성될 수 있다. 이는 볼트스크류(600)가 파킹 케이블(500)에 스트로크 방향을 축 방향으로 하여 회전할 수 있도록 결합시키기 위함이다.The engaging projection 512 is disposed in front of the rotation preventing block 511 and is connected to the second angular connecting end 610 so as to restrain the parking cable 500 and the bolt screw 600 in the stroke direction. And the engaging projection 512 may be inserted into the engaging slot 611 of the second rectangular connecting terminal 610. [ At this time, the coupling protrusions 512 may be formed in a cylindrical shape. This is so that the bolt screw 600 is rotatably coupled to the parking cable 500 in the axial direction of the stroke direction.

이러한 제1 각형 연결단(510)은 파킹 케이블(500)의 단부에 일체로 형성될 수 있다.
The first rectangular connection terminal 510 may be integrally formed with the end portion of the parking cable 500.

볼트스크류(600)는 너트스크류(400)의 회전에 연동하여 직선 이동함으로써, 연결된 파킹 케이블(500)을 당기거나 푸는 역할을 한다.The bolt screw 600 linearly moves in conjunction with the rotation of the nut screw 400, thereby pulling or loosening the connected parking cable 500.

볼트스크류(600)의 어느 한 측 단부는 너트스크류(400)에 나사 결합되며, 다른 측 단부는 파킹 케이블(500)과 연결될 수 있다. 이를 위해 볼트스크류(600)의 단부에는 제2 각형 연결단(610)가 형성될 수 있다. 제2 각형 연결단(610)은 결합돌기(512)가 삽입되는 걸림슬롯(620)이 형성되어 볼트스크류(600)가 파킹 케이블(500)에 회전 가능하게 결합할 수 있도록 유도한다.
One end of the bolt screw 600 may be screwed to the nut screw 400 and the other end may be connected to the parking cable 500. To this end, a second rectangular connecting end 610 may be formed at the end of the bolt screw 600. The second rectangular connection terminal 610 is formed with a latch slot 620 into which the coupling protrusion 512 is inserted to guide the bolt screw 600 to be rotatably coupled to the parking cable 500.

도 5 및 도 6은 상호 연결되는 너트스크류와 볼트스크류를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing mutually connected nut screws and bolt screws.

도 5 및 도 6을 참조하면, 결합돌기(512)가 결합슬롯(620)이 삽입되어 파킹 케이블(500)와 볼트스크류(600)는 스트로크 방향으로는 상호 구속되나, 회전 방향으로는 파킹 케이블(500)이 고정된 상태에서 볼트스크류(600)는 자유롭게 회전할 수 있도록 유도한다.
5 and 6, the engaging protrusion 512 is inserted into the engaging slot 620 so that the parking cable 500 and the bolt screw 600 are mutually restrained in the stroke direction, but the parking cable 500 500 are fixed, the bolt screw 600 is guided to be freely rotatable.

도 7은 잠금 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.7 is a view showing a bolt screw moving linearly in order to switch to the locked state.

전자식 주차 브레이크의 해제 상태에서는 도 7의 (a)에서 도시한 바와 같이, 파킹 케이블(500)의 제1 각형 연결단(510)과 이에 연결되는 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 내부에 위치하게 된다.7A, when the electronic parking brake is released, the first rectangular connection terminal 510 of the parking cable 500 and the second rectangular connection terminal 610 of the bolt screw 600 connected to the first rectangular connection terminal 510 Is located inside the stroke tube 110. [

작동 신호가 인가되어 모터(200)가 작동하고 기어부(300)가 회전하는 경우, 너트스크류(400)가 회전하게 되고, 너트스크류(400)가 회전하면 볼트스크류(600)가 회전하면서 너트스크류(400)쪽으로 직선 이동하게 된다. 볼트스크류(600)가 이동하면서 파킹 케이블(500)을 잡아당겨 전자식 주차 브레이크를 작동시키게 된다. 이때, 제1 각형 연결단(510)과 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 내부에 위치하기 때문에 파킹 케이블(500)과 볼트스크류(600)는 직선 이동은 가능한 상태이나 회전 운동은 스트로크 관(110)에 구속된 상태이다.
When the motor 200 is operated and the gear 300 rotates, the nut screw 400 is rotated. When the nut screw 400 rotates, the bolt screw 600 rotates, (400). As the bolt screw 600 moves, the parking cable 500 is pulled to operate the electronic parking brake. Since the first rectangular connecting terminal 510 and the second rectangular connecting terminal 610 are located inside the stroke tube 110, the parking cable 500 and the bolt screw 600 can move linearly, Is constrained to the stroke tube 110.

도 8은 잠금 상태에서 제1 각형 연결단과 제2 각형 연결단의 위치를 도시한 도면이다.8 is a view showing the positions of the first rectangular connecting end and the second rectangular connecting end in the locked state.

도 8을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 해제 상태에서는 볼트스크류(600)가 정해진 스트로크 만큼 이동하여 이동을 멈춘 경우, 볼트스크류(600)는 더 이상 회전하지 않게 된다. 이때, 볼트스크류(600)의 제2 각형 연결단(610)이 스트로크 관(110) 외부로 배치되도록 구성되기 때문에, 볼트스크류(600)는 파킹 케이블(500)을 끌어 오지는 못하지만 너트스크류(400)와 함께 회전하게 된다. 볼트스크류(600)와 너트스크류(400)가 함께 회전하기 때문에, 모터(200), 기어부(300) 및 너트스크류(400)가 구동함에도 볼트스크류(600)가 고정되어 발생하는 스크류 록킹을 예방할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the electronic parking brake is released, when the bolt screw 600 moves by a predetermined stroke and stops moving, the bolt screw 600 is no longer rotated. Since the second rectangular connecting end 610 of the bolt screw 600 is configured to be disposed outside the stroke tube 110, the bolt screw 600 can not pull the parking cable 500, but the nut screw 400 ). Since the bolt screw 600 and the nut screw 400 are rotated together, the bolt screw 600 is fixed even when the motor 200, the gear part 300 and the nut screw 400 are driven, .

반면에, 파킹 케이블(500)의 제1 각형 연결단(510)은 스트로크 관(110) 내부에 위치하기 때문에 회전 방향으로 구속된 상태이다. 그 결과, 볼트스크류(600)가 회전하더라도 파킹 케이블(500)은 회전하지 않게 된다.
On the other hand, since the first rectangular connecting end 510 of the parking cable 500 is located inside the stroke tube 110, the first rectangular connecting end 510 is constrained in the rotational direction. As a result, the parking cable 500 does not rotate even when the bolt screw 600 rotates.

도 9는 해제 상태로 전환되기 위해 직선 이동하는 볼트스크류를 도시한 도면이다.9 is a view showing a bolt screw moving linearly in order to switch to the released state.

도 9를 참조하면, 전자식 주차 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환되는 경우, 도 9의 (a)에서 도시한 바와 같이, 잠금 상태로 전환되는 과정에서의 너트스크류(400)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하도록 너트스크류(400)의 회전이 제어됨에 따라 볼트스크류(600)가 스트로크 관(110) 쪽으로 이동하게 된다. 이후, 도 9의 (b)에서 도시한 바와 같이, 스트로크 관(110) 내부에서 볼트스크류(600)가 이동하면서 파킹 케이블(500)을 풀기 때문에 전자식 주차 브레이크가 잠금 상태가 해제될 수 있다.
Referring to FIG. 9, when the electronic parking brake is switched from the locked state to the released state, as shown in FIG. 9 (a), the rotation direction of the nut screw 400 The bolt screw 600 is moved toward the stroke tube 110 as the rotation of the nut screw 400 is controlled so as to rotate in the direction of the stroke. 9B, since the bolt screw 600 is moved in the stroke tube 110 to unlock the parking cable 500, the electronic parking brake can be released from the locked state.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
As described above, the electronic parking brake according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 하우징
110: 각형 스트로크 관
200: 모터
300: 기어부
400: 너트스크류
500: 파킹 케이블
510: 제1 각형 연결단
511: 회전방지블록
512: 결합돌기
600: 볼트스크류
610: 제2 각형 연결단
620: 결합슬롯100: Housing
110: Square type stroke tube
200: motor
300: gear portion
400: nut screw
500: Parking cable
510: first prismatic connection end
511: Anti-rotation block
512: engaging projection
600: Bolt Screw
610: Secondary connection terminal
620: Coupling slot

Claims

A housing including a rectangular stroke tube;
motor;
A gear disposed inside the housing and connected to the motor;
A nut screw connected to the gear portion and rotating;
A parking cable including a first rectangular connection end disposed in the rectangular stroke tube;
One side end portion including a second rectangular connecting end rotatably connected to the first rectangular connecting end and the other side end portion being connected to the nut screw;
And an electronic parking brake.

The method according to claim 1,
Wherein when the second rectangular connecting end abuts against the nut screw, the first rectangular connecting end is positioned inside the rectangular shaped stroke tube, and the second rectangular shaped connecting end is located outside the rectangular shaped stroke tube.

The method according to claim 1,
The first prismatic connection end,
A rotation preventing block which is in contact with an inner wall of the rectangular stroke tube and is constrained in a rotating direction of the bolt screw;
And an engaging protrusion disposed in front of the anti-rotation block and coupled to the second rectangular connecting end so as to be constrained in a stroke direction.

The method of claim 3,
Wherein the engaging projection is formed in a cylindrical shape.

The method according to claim 1,
Wherein the first angular connecting end is formed integrally with the parking cable.

The method of claim 3,
And the second angled connecting end includes an engaging slot into which the engaging projection is inserted.

The method of claim 3,
And the second angular connecting end is integrally formed with the bolt screw.

The method according to claim 1,
Wherein the motor is arranged such that its rotation axis is perpendicular to the stroke direction.