CN117813224A - 用于形成特别是用于电动的机动车辆驻车制动器epb的特殊制动准备位置的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新颖的用于借助于电子单元ECU来电子驱控机电致动器(10，11)的方法，电子单元与传感器互连，该机电致动器比如特别是连接到电子单元ECU的可逆机电致动器(10，11)，机动车辆中的电动车轮制动器包括制动定子，比如特别是制动钳，该制动定子具有用于在制动转子、即特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上且反之亦然地致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该电动车轮制动器包括用于提供在该制动衬片与该制动转子之间具有间隙的未制动的状态的装置。原则上，本发明的目的是有效地改进电动车轮制动器的制动器致动行为。本发明通过以下事实原则上解决了该问题：机动车辆车轮制动器的间隙根据需要尽可能小，并且同时可以藉由电子单元(ECU)以磨损补偿、电限定的方式设定，电子单元通过软件支持自动将特殊间隙设定过程/制动准备位置施加给机动车辆车轮制动器。结果，在车辆行驶模式期间实现了改进的制动响应特性，以便改进动态制动/减小必要的制动行程。

Description

用于形成特别是用于电动的机动车辆驻车制动器EPB的特殊 制动准备位置的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种新布置的机动车辆电子制动系统，该机动车辆电子制动系统包括至少在紧急情况下用作机动车辆行车制动器的电动驻车制动器，比如特别是用于控制和/或调节可电致动的驻车制动器EPB的先进的电子间隙调节方法。现代机动车辆的要求不同于已知的经由回转式密封环来保证间隙的传统技术，因为目前追求非常精确且越来越趋于零地最小化的间隙，使得能够可靠地防止不期望的制动磨削，并且另一方面，使得可以具有尽可能直接的制动效果，并有适当的磨损调整行为(空移行程最小化)。

背景技术

在给定的车辆制动系统的背景下，从EP 2 214 944 B1已知一种用于通过电动驻车制动致动器来操作驻车制动器的方法。在此，致动器由可以双向操作(旋转方向可逆)的直流马达驱动，通常具有无电流自锁的致动器传动机构，并且用于夹紧或释放驻车制动器。出于此目的，为了抑制旋转，至少一个制动蹄作用在至少一个制动转子上，该至少一个制动蹄被安装成固定而不旋转，并且电子单元(ECU)设置用于控制或调节致动器传动机构中的直流马达的运动，并且其中，当夹紧或释放驻车制动器时，原则上超过制动蹄在旋转构件上的触碰点，并且其中，为了确定所述触碰点，由电子单元(ECU)形成在直流马达夹紧期间接收的电流随时间的一阶导数。

专利文献DE 10 2015 210 431 A1涉及一种用于驱控车辆中的驻车制动器的方法，该驻车制动器具有带有电动制动马达的机电制动设备，该电动制动马达使带有制动衬片的制动活塞在制动盘的方向上移动，其中，为了设定制动衬片(制动活塞)与制动盘之间的规定的距离，在产生标称夹紧力之前，首先使供电电压作用于电动制动马达上，并且接着在制动衬片与制动盘接触之前切断供电电压。

已知的驻车制动器例程被认为能够在现代机动车辆中针对新的客户要求、功能或配置进行改进。这是因为，在伺服(行车)制动功能的意义上，对电动驻车制动器的修改的需求日益增加，或者电动驻车制动器应当在功能故障、系统劣化等情形下以所谓的备份或回退级别参与电子行车制动系统(因为，例如由于系统劣化、临界性或由于电子行车制动系统/ESC中的故障，似乎是不可能的(或不再可能)建立足够的电动液压行车制动压力)。因此，例如，目标还是即使在故障的情形下也能有效且足够可靠地制动机动车辆(参见质量目标ASIL B，根据VDA指南305-100的指南“电动驻车制动器”)。

发明内容

此处，基本要求是，必须观察最大允许制动器致动(脚)力，以便强制遵守法律规定的最小车辆减速度——即使无法得到伺服制动效果。要求越来越严格，甚至对于在这种回退级别中的制动响应特性的要求也是如此(这些要求在以前是已知的电动驻车制动系统不能满足的)，本发明的目的是通过尽可能有效地改进电动车轮制动器的制动操作特征，使进一步发展和改进的机动车辆(驻车)制动系统和进一步发展的用于机动车辆(驻车)制动系统的控制方法成为可能。

根据本发明，该目的原则上通过根据权利要求1的新组装的电子调整方法来实现。据此，详细地提出：a)电子单元(ECU)经由第一驱控步骤、通过给致动器(10，11)供电在制动器致动方向上调整该制动衬片(7)而自动驱控致动器(10，11)，使得该制动衬片(7)通过与该制动转子的轻微触碰和/或滑动接触而基本上无间隙地接触，因此没有显著的摩擦功率，使得电子单元(ECU)自动检测成功的接触，并且使得电子单元(ECU)接着终止致动器的供电，其中，

b)电子单元(ECU)经由直接跟随的第二自动驱控步骤、借助于致动器的反向供电在制动器释放方向上重置该制动衬片，使得在该制动衬片与该制动转子之间存在规定的微间隙，并且使得控制单元(ECU)通过致动器的供电的后续中断来制动致动器，而最终自动终止该第二驱控步骤。

例如，在机电行车制动系统的环境中，该方法的实施方案是可以设想的是，该机电行车制动系统的一个或多个车轮制动致动器各自具有被设计成无电流释放的传动机构。该应用结合机电驻车制动器是特别有利的，这些机电驻车制动器的车轮制动致动器具有无电流自锁的传动机构。该实施方案例如借助于电自动化的可外部致动的(驻车)制动器电子单元(EPB-ECU)并且基于在微处理器支持下作为软件产品实施的至少一种方法来实现，该软件产品包括测量的和/或确定的传感器数据以及在电子单元(EPB-ECU)中评估的传感器数据的电子识别和/或电子比较。用于评估和过程控制的相关传感器数据例如特别是：测量或确定的致动器数据、车轮制动数据和/或车辆行驶数据以及其他可能提供的数据。传感器数据评估可以包括其时间导数的求取。传感器数据评估可以包括与预定的和/或存储的参考数据的比较，比如特别例如与作为控制标准和/或调节标准的规定的预定车辆目标数据的比较，该控制标准和/或调节标准用于电动驻车制动器EPB的致动器传动机构致动遵循的电子控制的和/或电子调节的间隙设定。

因此，根据数据比较/传感器数据评估，由电子单元(ECU)根据需要自动限定并实施特别限定的备用位置/制动调节/制动准备位置/间隙设定。换句话说，首次，根据需要有效地调整并维持了微间隙，即在车辆运行时确保了用于基本释放(未制动)的车轮制动状态的自动磨损补偿制动准备位置。

本发明的积极副作用是，以特别智能且简化的方式，在基本可以免除温度传感器的情况下，并且还在无论如何也不必在车轮制动器的区域中设置任何制动力或制动力矩传感器的情况下，提供了具有最小间隙的特别可靠的制动器释放状态，使得具有加速效果的机电紧急制动干预仍然成为可能。

本发明非常特别适用于传统的可机电致动的行车制动器类型的车轮制动器，以及设计成在致动系统中无电流自锁的机电驱动的驻车车轮制动器，其中在作为组合式车轮制动器的配置中，所述驻车车轮制动器实际上可以具有机电驱动或电动液压驱动的行车制动器，而不背离本发明。换句话说，特别地，甚至在根据本发明的电子驻车制动器的应用中，严格预定的间隙设定逻辑或间隙设定设备也不是排他地限定的，而是实现在制动准备位置的意义上的基于要求调节的、特别限定的调节，并且其中该位置借助于无电流自锁EPB致动器传动机构被固定以防止进一步返回。因此，本发明的特别积极的应用选项扩展到支持线控制动系统的安全性或可用性。电子单元(ECU)根据需要自动将特殊的间隙调整(即，制动准备位置)提供到电动车轮制动器(比如特别是电动驻车制动器)的机电致动器。因此，考虑到车辆行驶数据和车辆目标数据的识别/比较，电动车轮制动器/驻车制动器必须根据电子单元(ECU)的命令或请求移动到准备位置。一方面，这确保了在较严格的致动要求下的必要可靠性，而不会导致自然不期望的残余制动力矩/制动器磨损或行驶不稳定性。以下描述主要基于包括无电流自锁的驻车制动功能的电动驻车制动器的应用示例，其中致动器调整设备的传动机构被设计成在至少一个齿轮级中自锁。因此，本发明的电动驻车制动器EPB首次使得能够至少在有限的时间段内和/或根据未制动的车辆行驶模式的需要，至少在识别到非常特别的车辆行驶状态之后，自动地或根据驾驶员的请求，在一个或多个车轮制动器的区域中设定并暂时维持按比例减小的间隙。

为了替代地或附加地出于任意改进行驶体验的目的根据驾驶员的愿望开放本发明，也就是说，为了将根据本发明的功能设计成可根据命令驱控，可以将根据本发明的方法的执行配置成使得该方法能够根据请求借助于从人机界面致动来触发。纯粹举例来说，出于此目的，还可以想到提供独立的人机界面或多功能使用的界面，比如界面、菜单等，以用于选择所谓的行驶体验模式。根据本发明的例程可以指派给与电子单元(ECU)的必要调整和调节功能系统性关联的特别是在运动上可选择的车辆行驶模式选择，结果，原则上使得不仅对于电子单元(ECU)而且替代地或附加地还对于车辆驾驶员来说能够指派根据本发明的具有减小的间隙(具有微间隙调整)的车轮制动调节，以获得在运动上期望的行驶体验。

在本发明的基于实施例的进一步阐述中，有利的边界条件是，当施加减小的间隙时，即当致动器传动机构在摩擦衬片+制动转子的方向上特别靠近地接近时，从信息确定接触到触碰点，并且其中，为了获得关于接触触碰点的信息，根本不需要特殊的附加传感器，而仅需要传统的制动系统传感器系统，该制动系统传感器系统在任何情况下都设置在每个当前的电动车辆制动系统中，该电动车辆制动系统包括行驶稳定性控制ESC/ESP并且还包括电动驻车制动器EPB。

根据优选实施例，在根据本发明的触碰点检测的开发中的边界条件/标准是机动车辆处于未制动的车辆行驶状态(释放制动器，没有表达制动请求，ESC行驶稳定性系统没有干预)，车辆行驶稳定性处于没有制动干预的状态(行驶稳定性由ESC控制单元监控并被评估为非临界)，并且其中车辆至少在方法开始时继续在车辆行驶模式下行驶(例如可通过油门踏板位置、来自车轮旋转传感器和车辆加速度传感器和/或转向角传感器的信号之间的样式匹配来验证->在ESC系统的监督下，集成传感器的观察提供了关于当前车辆行驶模式的一致的置信值；v>0)。在这种情况下，所考虑的传感器数据、数据样式等优选传送到组合式ESC+EPB电子单元(ECU)，在车辆行驶模式期间，车辆(行驶)状态数据在任何情况下都可输入到电子单元，即，可由电子单元获得以用于评估，并且根据本发明的方法仅在没有异常车辆运动的情形下被启动。最后，可能或有利的是，将车辆行车制动系统中确定或检测的故障作为触发根据本发明的特殊调整方法的基础。

因此，本发明根本上完全不同于传统的电动EPB驻车制动器控制/驻车制动器驱控，因为已知的EPB软件技术通常排他性地关注于用于保证机动车辆以静止且无电流的安全方式驻车的功能(称为静止管理器)。相比之下，本发明相应地包括组织上以及技术上的“打破禁忌”，因为这基本上首次允许在正常车辆行驶模式下自动或任意地包括EPB控制客户端，以便进一步开发行车制动功能、行驶体验、车辆行驶模式(v>0)下的系统可用性或可靠性或制动致动舒适性(EPB主机首次管控车辆静止管理领域的EPB部件的双用途应用，以进一步开发在v>0时车辆行驶模式下的应用)。

不是以单调刚性的方式控制车轮制动器的触碰点检测，而是通过在电子单元(ECU)中检测和/或测量致动器供电期间的致动器电流上升来适应性地检测触碰点。致动器的电流要求的第一峰值或电流上升指的是在此启动动作中在峰值下测量的空载电流，该空载电流基本上以类似峰值的方式上升，因此，物理上惰性的(如经由模型表达的)EPB致动器变速马达传动机构(包括被致动的摩擦衬片)被设定成首先从静止开始进行摩擦衬片馈送的调整移动。对于这种稳健、安全的设计，例如，可能需要约>＝0.5A的电流增大。这种增大的确定的电流要求可能已定性地足以在触碰点检测的背景下显著建立制动力，使得根据本发明，作为辅助，建议并入附加的传感器或与车辆行驶数据相关的数据，并且出于具体目的观察它们，并使用它们的行为以获得根据本发明的调整方法的特别有利的并且有效且精确的控制。

因此，本发明的变型包括以下事实：作为用于施加制动准备位置的标准(非常小的间隙的标准，或设定非常小的间隙的过程的开始标准)，当前车辆参考速度和/或当前车轮转速、可用的车轮转速信息、关于车辆的纵向加速度的信息等关于即将出现的车辆不稳定性进行评估，并且因此，在对车辆稳定性有危险的情况下，对于所涉及的每个车轮制动器或者选择性地个性化地调整到已知的微间隙位置。

如果在获得一定的车辆数据之前以及在间隙设定过程已经开始之后，仅从致动器电流的考虑来看，已经完全且可靠地满足了用于触碰点检测的标准，那么致动器在制动器致动方向上的供电立即停止，并且变速马达传动机构随后被反向致动，以在制动器释放的方向上提供一定量的调整，以用于提供制动器微间隙。

一个或所有驻车制动的车轮制动器/车轮(比如特别是后轮)的制动打滑可以被视为标准，即用于评价车辆稳定性，或者可以一起评估并评价车桥的滑转系数。精度的进一步改进或提高还可以包括考虑附加的信息和/或信号，比如横摆传感器、转向传感器、电子气体传感器和/或类似的传感器。

作为实施例的进一步的边界条件，规定用于减小间隙的例程/程序(Routine)发生在当前的车辆行驶情形下，即在当前的车辆行驶模式期间，也就是说，机动车辆(还)没有被制动。因此，特别有利且可靠的设计的间隙减小例程提供了对当前没有制动请求但是当前有行驶请求或者车辆处于行驶模式(车辆控制系统/车辆驾驶员“踩油门”)的验证/保证。在前轮驱动车辆的情况下，在这种情形下，由于相对于后桥车轮产生的“行驶打滑”(在满载或部分负载下，例如在高速公路上)，已经可以假定2％至7％的明显“制动打滑”，因为前轮速度被用作本打滑标准/打滑计算的参考速度。

就此来说，在进一步的改进中，行驶状态数据监控不仅可以包括相对于其最大值的打滑，而且或者附加地可以包括打滑的改变，这是在接近盘的动作期间确定的。出于此目的，通过减小间隙来监控相应后轮的打滑的增大。

在其他变型中还应考虑到，在某些情况下，前桥的一个或两个车轮转速信息项缺失或者液压制动器的ABS可控性不再能够被假定/预知，并且这必须在后轮的打滑计算中被考虑，否则纵向加速度信息不再可用并且车辆稳定性不再可以被直接识别。

作为精确的间隙设定的动作的车辆行驶数据标准，代替与百分比相关的平均打滑量，该值也可以通过由相应车轮速度本身的具体改变来监控，当达到设定点/目标当前值时，该值不应明显/显著下降。

为了提高车辆的稳定性，间隙的减小也可以依次按顺序地执行，使得每个后轮的侧向导引力在任何情况下都始终可用。

在电动制动系统出现故障的情形下，减小间隙以改进EPB的动态制动功能的响应特性也可能在时间上受到限制。时间限制也可以根据车速来设定，以便能够防止由于EPB的间隙减小而导致后桥制动器过热。

除了限制间隙减小的速度相关的时间窗口之外，间隙本身的绝对值也可以再次以速度相关的方式设定。

本发明的进一步发现包括推荐至少不(仅仅)排他性地使用致动器电流来检测制动衬片/制动蹄与制动转子之间的触碰点。根据本发明，当接近触碰点时，电流的增大不再(仅仅)是实际上限制的参数，而是在这种情形下接近触碰点时出现车轮的最大允许车轮打滑。此外，以根据速度而不同地限定的方式提供标准、即最大允许车轮打滑的值是可能的、可想到的且有利的。

本发明非常特别地可以以灵活的、前瞻性的且可变的方式实施，使得本发明例如附加地允许一个或多个不同地安装的机械无电流复位弹簧装置在功能上集成，或者所述复位弹簧装置或其基本需求应客户的请求整体或部分地简化。

附图说明

下文参考附图详细描述本发明，在附图中非常概括地解释了电子制动系统，并且更详细地具体解释了本发明的示例性实施例。在附图中：

图1示出了集成配置的已知电子机动车辆驻车制动系统的架构，其中ESC(ESP)控制单元作为中央制动系统主机，该电子机动车辆驻车制动系统包括根据EP 2 271 530 B1以完全集成的方式实现的EPB客户端，

图2至图4示意性地详细示出了根据本发明进一步开发的设备/方法的示例性实施例。

具体实施方式

出于解释的目的，图1示出了通常经过试验和测试并且因此已知的、多回路的可电动液压致动的机动车辆制动系统1的示例。该制动系统包括具有可液压致动的致动器的多个制动钳2至5，这些制动钳被布置在多个液压制动回路中，并且液压连接到电子控制单元6，该电子控制单元包括电子单元(EPB+ESC-ECU)和液压单元(HCU)，该液压单元含有用于液压动力供应的马达泵单元和电动液压阀。在这种情况下，可液压致动的致动器可由液压致动装置7经由连续的液压线路8、9以驾驶员启动的方式致动，并且单元6在这种背景下原则上使电子控制的制动力矩分配(EBD)可用于制动钳2至5。另一个功能是制动钳2至5可由单元6独立于驾驶员致动，特别是由电子稳定程序(ESC)致动。为了实现进一步的电子辅助功能，制动钳2至5中的至少一些附加地或单独地具有高效的机电致动器10、11，特别是用于基于驻车制动请求来致动或释放驻车制动效果。机电致动器10、11可以与盘式制动器结合设置，或者可以作用在鼓式制动器上，这些制动器在每种情况下都优选布置在后桥上。本发明也可以应用于用于固定车轮的其他摩擦或闩锁机构。至少一个电源14电连接到电子单元ECU以用于供电。相同的连接用于单元6和与其连接的负载的基本供电。电子单元EPB+ESC-ECU在每种情况下经由至少两个单独的供电线路12、13连接到机电致动器10、11。此外，电子单元EPB+ESC-ECU具有至少一个电开关装置，以电可逆地向可机电致动的致动器10、11供电。应理解，当在致动器10、11的区域中使用三相驱动器时，可以设置三个供电线路，而不脱离本发明的实质。

所述开关装置可以附加地具有用于将机电致动器10、11中的至少一个反向以释放被致动的驻车制动功能的集成装置。这种反向装置的具体设计可以是各种各样的。当在致动器10、11的区域中使用直流变速马达时，类似继电器的半导体开关可以足以简单地将两个供电线路12、13中的电流方向的极性反向。相比之下，特别是当使用多相、特别是无刷直流马达时，优先考虑开关装置的集成，该开关装置含有被称为MOS-FET-H桥电路布置的半导体开关装置，以便实现多象限操作。

为了将电子单元EPB+ESC-ECU连接到其周边装置/外设，比如特别是致动器10、12，例如具有至少一个附加的电插入元件的至少一个附加的电接口S用于电连接到该至少两个供电线路12、13，12`，13`。总线连接端子COM设置用于车辆网络拓扑内的ESC+EPB-ECU的集成和通信。未示出致动传感器18、19、用于车轮打滑检测的车轮旋转传感器、压力传感器等的进一步附件或连接。

另外的图2至图4示出了根据本发明进一步开发的程序/例程，该程序/例程用于在车辆行驶模式下改进对应地较好配备的电动驻车制动系统EPB的操作。虽然本发明非常特别地被推荐用于如图1所示的集成制动系统，但是具有独立布置的驻车制动电子单元(ECU)EPB-ECU的驻车制动系统的应用或扩展是可以想到的，并且原则上是为了完整性而寻求的。根据本发明的进一步开发涉及作为致动器规范/致动器功能的特殊驻车制动准备位置，其中此特殊驻车制动准备位置(基于间隙，该间隙是根据需要和/或在逐个情况的基础上限定的且/或以特别限定并限制的方式布置的)在当前车辆行驶模式中根据需要自动提供，例如由ESC主机验证并在EPB制动系统中得到请求并加以提供。

本发明的本质被认为是电动驻车制动器EPB的机电致动器/变速马达传动机构借助于特殊的致动器定位使得能够首次以自动且预备的方式进行特殊的间隙调节(即，制动预备动作)并经历该间隙调节，同时没有制动请求的所述机动车辆因此仍然处于被评价为没有危险的未制动的机动车辆行驶模式。换句话说，根据本发明，首次在未制动的车辆行驶状态下执行电动驻车制动致动器调节意义上的预备措施，以由此能够改进可能的后续的、未来的(潜在的)制动器致动请求的实施，这将由电动驻车制动器EPB根据计划作为动态制动器致动来执行(即，当脱离或处于当前车辆行驶模式时)以及根据特殊请求来执行(比如特别由ESC主机执行且/或自动地执行或根据驾驶员的请求启动)。根据本发明，在接近触碰点时的驻车制动致动器电流上升不(仅仅)作为用于评价和执行驻车制动控制/驻车制动调节的间隙例程的唯一标准，而是在没有来自车辆驾驶员的行车制动器或驻车制动器致动请求的情况下或自动地将至少一个(和/或多个)测量和/或确定的车辆行驶参数馈送到处于当前车辆行驶模式的ECU并加以处理(即，将其包括在内)。因此，改进的间隙例程特别优选包括车辆行驶数据比较，比如车轮滑转系数和/或制动转子(制动盘或制动鼓)的致动器电流的测量、检测、确定和/或评估，这在每种情况下都由电动驻车制动器作用。因此，本发明通常被推荐用于任何制动系统，即机动车辆摩擦制动类型，并且同样特别被推荐用于在行驶稳定性/安全性方面得到改进的盘式制动系统和/或鼓式制动系统。

根据本发明的系统原则上可以被可调整地配置，特别是下至最低的车辆高度，即可以被设计成以针对个别车辆定制的方式灵活地配置。因此，在本发明的范围内，在进一步的开发中，可以想到基于不同的可想到的调整修改来配置电动驻车制动系统，这些调整修改可以描绘非常具体的预定的可限定的车辆行驶模式和/或可由客户和/或车辆驾驶员个别配置的车辆行驶模式。在这种背景下，例如，本发明可以根据需要预先确定逐渐适应的间隙规范，并将其施加到电动驻车制动致动器，其方式为使得针对非常特别注重效率的“经济模式”产生略微增加的间隙规范，以便确保可以以完全可靠的方式排除残余制动力矩，此外，可以例如针对特别注重运动活动的“运动模式”而实现作为目标值的逐渐减小的间隙规范，使得可以产生特别强烈的制动操作特征。

应理解，用于公共车桥的所有电动驻车制动钳的修改的间隙规范可以被统一地限定和/或作为一般的边界条件。然而，与此无关，在本发明的范围内，也可以开发具有特定于车轮制动器的间隙例程/间隙规范/间隙尺寸的、特定于车轮制动器的配置，并将其施加到致动器。基于车辆行驶状态数据，特别是例如基于以特定于车轮的方式获得的车轮滑转系数，可以根据控制电路的类型来检查、修改和/或改进或重新调整这些规范。这种方法的非常特别的优点是，除了在特定于车轮的基础上已经存在的车轮转速传感器系统之外，原则上不需要附加的昂贵的传感器系统(双用途的额外效果)。

最后，有可能并且有利的是，结合一个或多个机械复位弹簧装置来提供本发明，以便例如无电流地并以驱动的方式，将关于间隙的努力施加到致动器和/或摩擦衬片，或者传递(即驱动)关于间隙位置的努力。这可以包括所谓的主动的且弹簧弹性预加载(“充能”)的间隙弹簧，而在作为摩擦衬片复位弹簧的功能的意义上作为弹簧蓄能器，该间隙弹簧可以适用于并且旨在作用在摩擦衬片上，其方式为使得至少较小的弹性复位力永久地施加到摩擦衬片上，该弹性复位力的力效果基本上与施加的制动作用力完全相反。以支持、替代或补充的方式，结合了回转式制动活塞密封件的组合是可能的或有利的。

在改进的方案中，机动车辆车轮制动器还可以具有机械无电流复位弹簧装置，出于提供间隙/施加间隙的目的，该机械无电流复位弹簧装置被弹性地预加载有预加载力，该装置例如弹性变形地固持在组合式可液压且机电致动的驻车制动钳的凹槽中，并且被限定为回转式密封环，该装置可以作用在机电致动器调整设备的传动机构中的可液压致动的制动活塞上，其方式为使得基本上弹性的期望复位定位无电流地并且与其力的制动施加方向相反地施加到致动器系或其摩擦衬片。如果以弹性预加载方式布置的至少一个复位弹簧装置被配置成取决于磨损行程(取决于致动行程延伸)以规定的方式塑性变形，那么可以附加地实现自动且无电流的磨损补偿。在前述实施例中，应理解，电子控制单元(ECU)以适当的有目的的方式支持一个或多个机械复位(弹簧)装置的适当的控制集成，即包括这一点及其效果，而当然不脱离本发明的主要本质。

附图标记清单

1机动车辆制动系统

2制动钳

3制动钳

4制动钳

5制动钳

6单元

7液压致动装置

8液压线路

9液压线路

10机电致动器

11机电致动器

12供电线路

13供电线路

14电源

15人机界面

16连接线路

17连接

18、19传感器

ECU电子单元

HCU液压单元

S接口

VR右前

VL左前

HR右后

HL左后

COM总线连接

ESC电子稳定程序

EPB电动驻车制动器

Claims (13)

1.一种用于借助于电子单元ECU来电子驱控机电致动器(10，11)的方法，电子单元与传感器互连，该机电致动器比如特别是连接到电子单元ECU的、机动车辆中电动的车轮制动器的可逆的机电致动器(10，11)，特别是驻车制动致动器，车轮制动器包括制动定子，比如特别是制动钳，该制动定子具有用于在制动转子、即特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上和在相反方向上致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该车轮制动器包括用于提供在该制动衬片与该制动转子之间具有间隙的未制动的状态的装置，其特征在于，

a)电子单元(ECU)以第一驱控步骤、通过给致动器(10，11)通电在制动器致动方向上调整制动衬片(7)而自动驱控致动器(10，11)，使得制动衬片(7)通过与制动转子的轻微触碰和/或滑动接触而基本上无间隙地接触，因此没有显著的摩擦功率，使得电子单元(ECU)自动检测成功的接触，并且使得电子单元(ECU)接着终止致动器的供电，其中，

b)电子单元(ECU)经由直接跟随的第二自动驱控步骤、借助于致动器的反向供电在制动器释放方向上重置该制动衬片，使得在制动衬片与制动转子之间存在规定的微间隙，并且使得控制单元(ECU)通过致动器的供电的后续中断来制动致动器，而最终自动终止第二驱控步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法由电子单元(ECU)借助于电子单元(ECU)中的传感器数据评估以传感器监控的方式执行和/或终止。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电子单元(ECU)用于通过借助于电子单元(ECU)执行的传感器监控来自动驱控致动器，其中，考虑和/或观察一个或多个传感器和/或这些传感器中的一个或多个传感器的传感器信号、比如特别是一个或多个传感器数据改变、特别是其变化梯度，以便执行驱控步骤a)、b)。

4.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，由电子单元(ECU)考虑的一个或多个传感器或传感器信号与致动器(10，11)相关，比如特别是一个或多个致动器状态物理变量，该致动器状态物理变量特别涉及致动器电流I和/或致动器致动行程s和/或致动力F、或其一个或多个梯度和/或类似的致动器状态物理变量。

5.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，由电子单元(ECU)包括的这些传感器或传感器信号与物理车轮制动状态变量相关，比如特别是车轮制动力和/或车轮制动力矩或其一个或多个梯度，和/或与类似的物理车轮制动状态变量相关。

6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，用于监控的这些传感器或传感器信号与物理的机动车辆行驶状态相关，比如涉及特别是车辆加速度和/或减速度(比如特别是车辆纵向减速度和/或车辆横向减速度和/或合成车辆减速度)和/或车轮转速和/或车轮加速度和/或转向角和/或横摆角，或其数学导数(梯度)，和/或与类似的物理的机动车辆行驶状态变量。

7.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，处于未制动的车轮制动状态的机电致动器(10，11)借助于电子单元(ECU)电短路，用于维持所设定的微间隙。

8.如前述权利要求1至6中的一项或多项所述的方法，其特征在于，设置有电动的驻车制动致动器传动机构，该电动驻车制动致动器传动机构以无电流自锁方式布置，并且设置为在未制动的车轮制动状态用于维持规定的微间隙。

9.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在电子单元中提供传感器数据融合以用于控制致动器(10，11)，以便根据需要实现接触和/或复位。

10.一种能连接到电子单元(ECU)的可逆的机电式机动车辆车轮制动器，该机电式机动车辆车轮制动器包括在制动定子、比如特别是组合式驻车制动钳上的机电致动器(10，11)，该制动定子具有用于在制动转子、比如特别是制动盘(10)或制动鼓的方向上致动和固持至少一个制动衬片的传动调整装置，该机电式机动车辆车轮制动器包括用于电连接到相关联的电子单元(ECU)的至少一个的电插入接口，其特征在于，与电子单元(ECU)电气连接的机动车辆车轮制动器被设计且特定用于自动执行如前述权利要求1至9中的一项或多项所述的方法。

11.如权利要求10所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆的机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，至少在每个机动车辆车轮制动器的摩擦衬片上至少存在由弹性预加载的复位弹簧装置产生的永久弹性力作用，使得该复位弹簧装置的力效果与致动器作用力径向相反。

12.如权利要求10或11所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，出于提供间隙的目的，机动车辆车轮制动器附加地具有弹性预加载的机械无电流的复位弹簧装置，该复位弹簧装置弹性变形地固持在制动钳中的凹槽中，并被限定为回转式密封环，使得致动器无电流地以及与其制动力施加方向相反地被赋予复位位置。

13.如权利要求11或12所述的能连接到电子单元(ECU)的可逆机电式机动车辆车轮制动器，其特征在于，以弹性预加载方式布置的至少一个复位弹簧装置被配置成出于自动补偿磨损的目的以规定的方式塑性变形。