KR102200625B1 - 합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템 - Google Patents

합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102200625B1
KR102200625B1 KR1020187016366A KR20187016366A KR102200625B1 KR 102200625 B1 KR102200625 B1 KR 102200625B1 KR 1020187016366 A KR1020187016366 A KR 1020187016366A KR 20187016366 A KR20187016366 A KR 20187016366A KR 102200625 B1 KR102200625 B1 KR 102200625B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking brake
gear
brake actuator
motor
bearing
Prior art date
Application number
KR1020187016366A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180082527A (ko
Inventor
토마스 빈클러
위르겐 발츠
마르코 프로샤우어
위르겐 바우어
패트릭 발터
슈테판 하인츠
필립 메르켈
페이먼 비안자디
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20180082527A publication Critical patent/KR20180082527A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102200625B1 publication Critical patent/KR102200625B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/26—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes both extending in the same direction from their pivots
    • F16D51/28—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes both extending in the same direction from their pivots mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D2051/001—Parts or details of drum brakes
    • F16D2051/006—Braking members arranged axially spaced, e.g. side by side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F16D2121/16—Mechanical for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02—Release mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
    • F16D2129/04—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
    • F16D2129/06—Electric or magnetic
    • F16D2129/10—Motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/24—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots fluid actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 드럼 브레이크 시스템을 위한 신규한, 특히 합리적으로 설계된 모듈식 구조의 주차 브레이크 액추에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 모터(7)의 축(A1)은 회전 가능하게 고정된 방식으로 결합된 헬리컬 휠 피니언(28)을 포함하고, 스핀들 장치(9)의 축(A2)은 90°편향된 상태에서 구동 너트(14)에 회전 가능하게 고정된 방식으로 결합된 헬리컬 휠(29)을 포함하여, 주차 브레이크 액추에이터(3)의 단일 멀티-휠 기어부 스테이지를 형성하는 것이 제안된다.

Description

합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템
본 발명은, 자동차용 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 드럼 브레이크 시스템으로서, 상기 주차 브레이크 액추에이터는 앵커 플레이트(anchor plate)의 외부 측에 배열되고, 회전 구동 상태에서 상기 앵커 플레이트 상에 회전 가능하게 그리고 축 방향으로 고정 지지된 구동 너트를 구동하고, 상기 구동 너트는 기어부 하우징(gearing housing) 내에 회전 가능하게 고정되고 축방향으로 변위 가능하게 장착된 스핀들(spindle)을 구동하고, 상기 스핀들은 작동 케이블에 의해 적어도 하나의 브레이크 슈(brake shoe)와 맞물려, 상기 브레이크 슈가 브레이크 드럼의 방향으로 작동 움직임을 수행할 수 있거나 반대 방향으로 해제 움직임을 수행할 수 있게 하고, 전기 스위치 및/또는 전자 제어 유닛을 위한 적어도 하나의 전기 인터페이스를 갖는, 상기 자동차용 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 드럼 브레이크 시스템에 관한 것이다.
대응하는 일반적인 드럼 브레이크 시스템은 US 9 175 737 B1에 알려져 있다.
EP 0 920 390 B1은 특히 작은 전체 구조 크기를 갖는 전기 기계적으로 작동 가능한 드럼 브레이크 모듈을 개시한다. 여기서, 원통형 작동 유닛의 외부 원주는 앵커 플레이트의 개구를 통해 삽입된다. 회전 가능한 구동 너트가 모터 하우징을 통해 캐리어 플레이트에서 지지된다. 작동 유닛의 구조 길이를 단축시키기 위해, 특별히 설계된 전기 모터의 회전자가 스핀들 장치의 외부 주위에 반경 방향으로 맞물리고 상기 스핀들 장치를 회전 가능하게 고정된 방식으로 안내하는 것이 제공된다. 이러한 유형의 구조는 특별한 하우징 및 특별하게 적응된 캐리어 플레이트와 비교적 강력하게 치수가 정해진 전기 모터를 필요로 한다.
케이블을 당기는 관절식 구조가 없는 전자 기계적으로 작동 가능한 듀얼-서보 드럼 브레이크가 EP 594 233 B1에 알려져 있다. 여기서, 전기 모터는 앵커 플레이트의 후방 측에 배열된다. 모터 축은 브레이크 드럼의 회전축에 대해 직각으로 배열되고, 회전 가능하고 축방향으로 변위 가능하지 않도록 위치된 나사산 형성된 스핀들을 구동한다. 나사산 형성된 스핀들은, 모터 축과 평행하게 브레이크 드럼에 제공되고 하우징에 장착된다. 나사산 형성된 스핀들은 축방향으로 변위 가능하고 회전 가능하지 않은 방식으로 하우징 내에 장착된 요소와 맞물리고, 이 요소는 레버 기구에 작용한다. 이러한 유형의 구조는 상대적으로 강력하게 치수가 정해진 전기 모터를 요구할 뿐만 아니라 매우 구체적으로 설계된 추가 부품을 요구하여서 대량 생산 환경에서는 쉽게 변형될 수 없다. 따라서 급격한 중단(hot stoppage)이 문제 없이 가능하지 않다.
US 6 321 884 B1은, 전기 주차 브레이크를 갖는 드럼 브레이크 시스템의 예의 경우, 작동 또는 해제를 위한 전기적 방법을 한정한다. 여기서, 전자 제어 유닛은 주차 브레이크 액추에이터의 작동 동안 전기 변조를 담당한다. 전기 변조는 구체적으로 목표로 하는 전기 통전 및 전기 통전의 중단을 포함하며, 이 변조는 진행 중인 공정 동안 필요한 경우 반복적으로 수행되어야 한다.
US 8 011 482 B2는, EP 594 233 B1과 유사하게 전기 작동을 갖는 모자 형상부 내에 드럼을 갖는(drum-in-hat: DIH) 드럼 브레이크 모듈로서, 그 주차 브레이크 액추에이터 유닛은 작동 상태에서 브레이크 슈들이 함께 회전하는 운동이 발생하는 경우 인장 로드에 추가적인 이동을 제공하기 위한 후속 힘(follow-up force)을 제공하는 스프링 요소를 포함하는, 상기 드럼 브레이크 모듈을 개시한다.
DE 812 141 C는 웜 기어부를 개시한다.
본 발명은, 높은 브레이크 인가력을 나타내면서도 종래 기술의 단점을 회피하고, 그럼에도 불구하고 구성 요소들을 간소하게 조립할 수 있는 합리화된 구조를 가능하게 하는 대안적인 보다 효율적인 전기 드럼 브레이크 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 목적은 독립 청구항의 특징부에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 자유 모터 샤프트 단부에 회전 가능하게 함께 결합된 헬리컬 휠 피니언(helical wheel pinion)을 포함하는 모터의 모터 샤프트를 통과하는 축(A1)과, 구동 너트에 회전 가능하게 함께 결합된 헬리컬 휠을 포함하는 스핀들 장치의 축(A2)은 서로에 대해 대략 직각으로 배열되어 주차 브레이크 액추에이터의 단일 멀티-휠 기어부 스테이지를 형성한다. 미리 접합된 조립체들, 구체적으로 (구동) 축(A1)과 (출력) 축(A2)으로 매우 간소하고 엄격히 모듈식으로 분할하는 것을 통해 특히 선구적이고 놀라운 간소화로 매우 정확한 방식으로 서로 정렬되어야 하는 다수의 스퍼-휠(spur-wheel) 기어부(스테이지)를 없앨 수 있다. 본 발명에 따르면, 회전하는 스퍼-휠 기어부 샤프트를 고정밀도로 장착하는 것이 합리화되고, 기어부 휠의 요구조건이 최소화된다. 단일 스테이지 헬리컬-휠 기어부를 갖는 본 발명에 따라 설계된 주차 브레이크 액추에이터 장치는 유리하게는 파손에 특히 강하고, 또한 현대의 전기 기계적 주차 브레이크의 증가된 수의 부하 사이클에서 고부하에 의해 유도된 액슬 벤딩에 강인하다. 또한 부수적으로, 높은 내구성, 및 전기적으로 비통전된 상태에서의 간단한 조립 및 자가 잠금 기능을 갖고 편안하게 감쇠된 잡음 방출 특성이 추가적으로 달성된다.
모터 차량에서 앵커 플레이트의 배향과 관련하여 구성 요소를 편리하게 조립하기 위한 물리적으로 특히 편리한 인터페이스 구성은, 모터의 축(A1)이, 설치된 위치에서, 수직으로 및 휠 회전축(D)에 대해 직각으로 배향되도록 배열된 경우 실현된다. 여기서, 자유 모터 샤프트 단부는 (예를 들어, 원통형 또는 구형체 톱니를 갖는) 헬리컬 휠 피니언이 수직 하방을 향한 (즉, 지면을 향한) 상태로 배열되어야 하고, 모터 돔(dome)의 자유 단부는 중력 방향과 반대 방향으로 (지면으로부터 멀어지는 방향으로) 수직 상방으로 배향되어야 한다. 이것은 응축물이 자동 유출되는 특히 내후성 있는 설계를 허용하고, 헬리컬-휠 기어부의 톱니 맞물림 지점의 구역에서 윤활제를 자동으로 수집하는 것까지 가능하게 한다. 역으로, 이러한 구성은 추가의 특징 없이 모터 내부 공간(영구 자석과 전기 코일 사이의 민감한 에어 갭) 또는 정류자/카본 브러시 장치가 임의의 이질 매체 또는 윤활제에 의해 원치 않게 오염되는 것을 방지할 수 있게 한다. 윤활제 주입량이 절대적으로 필요한 최소량으로 감소될 수 있게 한다. 모터 돔의 자유 단부의 구역에 모든 전기 인터페이스를 집중시키는 것에 더하여 기본적으로 카본 브러시는 모터 돔의 자유 단부에 B 베어링(부동(floating) 베어링)의 베어링 쉴드(bearing shield)에 배열되는 것이 추천된다 - 즉, 특히 잘 보호된 방식으로 샤프트에 고정된 정류자와 협력하는 것이 추천된다.
기어부 하우징이 내부 공간과 주변 대기 사이에 액체 불투과성 및 가스 투과성 다이어프램(diaphragm)을 갖는 경우, 내부 공간과 주변 대기 사이에 압력 구배를 피할 수 있다. 특히 다이어프램은 스핀들의 병진 펌핑 운동에 대한 대응 조치로서 공압 등화를 허용한다. 따라서, 부적절한 주변 대기의 성분(파괴성 입자, 파괴성 유체 또는 이들의 혼합물)이 침입하여 내부 공간을 원치 않게 오염시키는 것이 방지된다.
또한, 본 발명은, 축(A2)이 휠 회전 축(D)에 대해 비스듬한 각도로 및 또한 앵커 플레이트에 대해 경사진 방식으로 위치될 수 있고, 상기 작동 케이블이 상기 앵커 플레이트의 적어도 내부 측으로 3차원 곡선(R)을 따라 만곡된 방식으로 편향되고, 이어서 수평으로 안내되도록 배열되는 것에 의해 휠 브레이크 구성이 상이한 경우에 구조 공간을 절감함과 동시에 개별적이고 효율적인 응용을 가능하게 한다.
기어부 하우징은 플라스틱 재료로 구성된 2개의 조각으로부터 합리적인 방식으로 구성되며, 여기서 특수한 어댑터가 앵커 플레이트에 대한 인터페이스로서 제공될 수 있다. 기어부 하우징은 한편으로는 앵커 플레이트에 대한 인터페이스를 갖는 홈통(trough)형 기어부 하우징 하부 쉘(lower shell)을 갖고, 전기 인터페이스를 포함하여 모터를 수용하기 위한 상승된 모터 돔을 포함한다. 기어부 하우징은 회전 가능하게 강성으로 장착된 기어부 하우징 커버에 의해 완성되며, 여기서 스핀들 장치를 안내하기 위하여 돌출된 기어부 돔이 상부에 일체로 형성되고, 축(A1, A2)은 서로에 대해 실질적으로 직각으로 배열되고 축방향 간격(X)을 갖고 서로에 대해 오프셋되도록 배열될 수 있다.
유압 파이프라인 및 케이블을 위한 모든 인터페이스는 그 자체로 휠 회전축 위에 (앵커 플레이트의 9시 방향 위치와 3시 방향 위치 사이의) 하나의 섹터(sector)에서 다발로 묶인 방식으로 집중되도록 제공되는 것이 차량 제조사에 부가 가치가 제공된다. 더욱 집중된 실시예에서, 상기 인터페이스 집중은 앵커 플레이트의 12시 방향 위치와 3시 방향 위치 사이에서 특히 잘 보호된 방식으로 다발로 묶여지도록 제공될 수 있다. 라인 레이아웃(유압 및 전기)도 또한 다발로 묶인 방식으로 구성될 수 있다.
자유 모터 샤프트 단부에서 헬리컬 휠 피니언을 자유롭게 돌출시켜 "외팔보식으로" 장착하는 것과 관련하여, 관련된 구성 요소들 사이에 특히 효율적인 인터페이스 구성 및 조립은 모터 하우징 및 기어부 하우징에 모터 샤프트를 장착한 것에 기초하여 이루어져서 구조 면에서 비용을 합리화한다. 즉, 헬리컬 휠 톱니의 횡방향 힘 성분은 기어부 하우징에 샤프트를 장착하는 것을 통해 직접 수용되는 것이 아니라, 오히려 모터 샤프트를 장착하고 (A/B 베어링 사이에 비례하여 베어링 힘을 분할하고) 모터 돔에 모터 하우징을 간접 또는 직접 수용하는 것을 통해 수용된다. 여기서, 모터 센터링 수용부는 심지어 언급된 특징들의 임의의 원하는 조합과 상호 작용에 기초하여 모터 포트 베이스(pot base)를 통해 또는 금속 베어링, 베어링 플레이트 또는 벌크 헤드(bulkhead), 베어링 프레임 또는 이와 유사한 부품을 통해 모터에 간접 또는 직접 결합할 수 있다. 순전히 예시로서, A-베어링(바람직하게는 롤링 베어링(rolling bearing) 디자인의 고정된 베어링)의 베어링 (외부) 링은 모터 하우징의 포트 베이스의 일체형 베어링 안착부에 수용된다. 주차 브레이크가 작동하는 동안 및 전기적으로 비통전된 자가 잠금 시에 모터 샤프트에 상당히 작용하는, 헬리컬 휠 톱니로부터 기인하는 축방향을 향하는 스러스트 힘(thrust force)은, 헬리컬 휠 피니언, 모터 샤프트, A-베어링 및 모터 하우징을 통한 힘의 흐름으로, 축방향 접촉에 의해 주로 모터 돔의 자유 단부의 구역에서 기어부 하우징 하부 쉘로 도입된다.
이들 실시예의 변형예에서, A-베어링은 모터의 외부 및 출력 측에서 모터 샤프트로부터 돌출하도록 배열될 수 있고, 상기 A-베어링의 베어링 외부 링은, 헬리컬 휠 기어부로부터의 힘(길이방향 및 횡방향 힘)이 A-베어링을 통해 기어부 하우징으로 직접 중심에 도입될 수 있도록, 기어부 하우징의 수용부 내 고정된 안착부에 수용되고 중심에 고정된다. 또한 포트 베이스 또는 베어링 플레이트 형태로 모터 하우징이 A-베어링의 외부 링과 협력하기 위해 센터링 칼라(centring collar)를 구비할 수 있지만 이것이 필수적인 것은 아니다. 따라서 모터 샤프트와 기어부 하우징 사이에 중심을 잡고 고정 장착하는 것은 A-베어링에 의해 실현되고, B-베어링은 부동 베어링으로서 횡방향 힘을 전달하는 역할을 담당한다.
도면은 부분적으로 개략적으로 그리고 부분적으로 상이한 축척으로 또는 상이한 단면, 도면 또는 사시도로 도시된다.
도 1은 일반적인 설명을 위해 WO2012/104395 A1에 따른 알려진 전기 기계 드럼 브레이크 액추에이터 장치를 도시한 도면;
도 2는 대략적으로 축척에 맞는 본 발명에 따른 드럼 브레이크 시스템을 내부에서 본 것을 도시한 도면;
도 3은 도 2의 라인(III-III)을 따라 확대된 단면을 도시한 도면;
도 4는 전기 기계식 주차 브레이크 액추에이터 장치의 구동 트레인을 부분적으로 절개한 확대 사시도를 도시한 도면;
도 5a 내지 도 5c는 주차 브레이크 액추에이터(헬리컬-휠 기어부 스테이지)의 단일 멀티-휠 기어부 스테이지를 도시한 도면;
도 6은 대략적으로 축척에 맞는 주차 브레이크 액추에이터 장치의 분해도를 도시한 도면;
도 7 및 도 8은 분해된/미리 조립된 상태의 스핀들 장치의 주요 구성 요소들의 확대도를 도시한 도면;
도 9 및 도 10은, 각각의 경우 작동된/해제된 위치에서, 기어부 하우징 내에 도 7 및 도 8의 스핀들 조립체의 구성 요소들을 장착한 것을 도시한 도면으로, 여기서 힘의 흐름이 부분적으로 도시됨(도 10 참조);
도 11은 주차 브레이크 액추에이터의 스핀들과 관련하여 힘(F) 대 작동 거리(s) 사이에 이상적으로 모델링된 관계를 도시한 도면;
도 12는, 도 11과 함께 보았을 때, 브레이크 인가력이 없이 후방 주차 브레이크 액추에이터 단부 정지부를 센서 없이 검출하는 방법을 예시하기 위해 검출된 전류 요구량(I) 대 시간(t)의 단계 시퀀스(I-V)를 이상적으로 모델링한 형태를 도시한 도면; 및
도 13의 a) 내지 도 13의 e)는, 전기 기계적으로 구동되는 주차 브레이크 액추에이터에서, 횡방향 힘이 작용하는, 특히 모터 샤프트 장착부, 기어부 샤프트 장착부, 또는 구동 너트 장착부에 사용되는, 개선된 자가 정렬 롤링-베어링형 장착부를 상세히 도시하는 도면.
자동차의 액슬 구성 요소에 배열하기 위해, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 알려진 드럼 브레이크 모듈(1)은, 도 1에 따라, 브레이크 슈(6a, 6b)가 장착된 앵커 플레이트(2)를 포함하고, 이 브레이크 슈는 내부 측(13)에서 브레이크 드럼(도시되지 않음) 내에 제공된다. 앵커 플레이트(2)의 반대측(외부 측(12))에는 전기 모터에 의해 구동되는 주차 브레이크 액추에이터(3)가 체결되고, 이 주차 브레이크 액추에이터는 기어부(4) 및 하류 작동 케이블(5)을 통해 하나 이상의 브레이크 슈(6a, 6b)와 맞물려, 상기 브레이크 슈(들)(6a, 6b)가 서비스 및/또는 주차 브레이크 기능을 수행하기 위해 브레이크 드럼의 방향으로 작동 움직임(B)을 수행할 수 있도록 한다. 기어부(4)는 (도면에서 스핀들 장치(9)에 의해 은닉된) 모터(7)를 수용하거나 또는 지지하는 기어부 하우징(8)을 포함한다. 모터(7)는 직류 전압을 소비하고, 기계적으로 또는 전자적으로 정류되고, 값싸게 이용 가능한 표준 유형이다.
도 1은 모터(7)의 축(A1)이 축방향 간격(X)만큼 도면의 이면(background) 안으로, 다시 말해 (도면의 전면(foreground)에 있는) 스핀들 장치(9)의 축(A2)과 평행하게 및 이 축(A2) 뒤쪽으로 후퇴되어 합동으로(congruently) 배열된 것을 도시한다. 스핀들 장치(9)의 축(A2)은 사실상 구동 트레인의 출력을 구성한다. 주차 브레이크 액추에이터(3)와 앵커 플레이트(2) 사이에는 자동차에서 상이한 공간 및 설치 조건에 맞게 용이하게 조정하고 적응할 수 있는 어댑터(10)가 제공된다. 어댑터(10)는 기어부 하우징(8)과 일체형 구성 부분이거나 별개의 구성 요소이다. 또 다른 특별한 특징은, 주차 브레이크 액추에이터(3)가 차량의 전방 주행 방향과 반대 방향으로 각지게 배열되는데, 즉 전방 주행 방향에 대해 휠 허브(wheel hub) 뒤에서, 이 휠 허브에 대해 대략 3시 방향 위치에 및 앵커 플레이트(2)에 대해 단단히 배열된다는 것이다. 이것은 날씨 및 돌의 충격과 같은 환경적 영향으로부터 주차 브레이크 액추에이터(3)를 특히 잘 보호한다. (축(A1, A2)이 평행한 것에 기인하는) 작은 돌출 길이(
Figure 112018056470421-pct00001
)를 가져서 주차 브레이크 액추에이터의 구조적 길이가 작고 작동 케이블(5)이 가요성인 것에 의해 기본적으로 앵커 플레이트(2)에 자유로이 적응 가능하게 배치될 수 있다.
도 1에 따른 구동 및 기어부 트레인은 감속형 토크 변환기로서 멀티-스테이지, 특히 2-스테이지, 톱니-휠 기어부를 포함한다. 여기서, 2-스테이지 멀티-휠 기어부는 약 7:1 내지 25:1 범위의 감속비를 가능하게 한다. 브레이크 슈(6a, 6b) 구역에 하류 레버 기구가 약 5:1의 감속을 가능하게 하면 약 125:1의 감속비가 달성된다. 또한, 적어도 약 250:1 크기 정도의 전체 구동 트레인에 걸쳐 전체 감속 동작을 가능하게 하는 회전-병진 변환기의 추가의 감속 동작이 더 존재한다. 이러한 기어부 트레인에 의해, 모터(7)의 비용 및 전력 요구량이 추가적으로 상당히 감소된다.
주차 브레이크 액추에이터(3)는 이 경우 앵커 플레이트(2)의 일측(12)에 별개로 취급 가능한 구조적 유닛으로서 제공된다. 회전-병진 변환기가 스핀들 장치(9)로서 기어부 하우징(8)에 통합되고, 기어부 하우징 내에 회전 가능하게 고정되고 자유로이 이동하며 유격 없이 안내될 수 있다.
기어부 하우징(8)은 다수 부품의 구조로 되어 있다. 기어부 하우징(8)은, 주로 토크 변환(저입력 토크, 고출력 토크)을 수행하는 역할을 하고 또한 자가 잠금에 의해 전기적으로 비통전된 주차 브레이크 기능을 가능하게 하는 다수의 기어부 요소를 수용한다. 모터 및 기어부 샤프트의 축(A1, A2)은 축방향 간격(X)만큼 오프셋된 상태로 서로에 대해 합동으로 평행하도록 제공된다. 적어도 특정 기어부 구조 요소들이 적어도 부분적으로 저렴한 플라스틱 재료를 가질 수 있다. 전기적으로 비통전된 자가 잠금은 바람직하게는 회전-병진 변환기(스핀들 장치(9))에서 제공되어, 나머지 기어부 트레인은 원리적으로 브레이크 인가력이 상당히 경감된다.
도 1에 따르면, 기어부 하우징(8)은 회전 구동 운동을 병진 출력 운동으로 변환하기 위한 스핀들 장치(9)를 갖는 회전-병진 변환기 조립체를 적어도 부분적으로 추가적으로 수용한다. 그 결과, 변환기는, 공간을 절감하며 알려진 드럼 브레이크 장치에 통합되기 위해, 주차 브레이크 액추에이터(3)와 앵커 플레이트(2) 사이의 인터페이스에서 저렴하고 공간을 절감하는 (콤팩트한) 방식으로 삽입되고, 그럼에도 불구하고 기어부 하우징 내에서 안내되어서, 전기 기계 주차 브레이크 액추에이터 장치로 변환하는데, 드럼 브레이크 기구에, 특히 레버 기구 또는 앵커 플레이트(2)에 어떠한 변경도 요구되지 않는다.
브레이크 인가력의 힘의 흐름은 도 1에 도시된 바와 같이 다음과 같다. 브레이크 슈(6a, 6b) 및 작동 케이블(5)로부터 진행하여, 인장력은 스핀들 장치(9), 구동 너트(14) 및 베어링(15)을 통해 앵커 플레이트(2)로 전달된다. 베어링(15)은 유리하게는 저 마찰 롤링 베어링(각진 접촉 베어링, 숄더(shoulder) 베어링, 축방향 베어링 또는 깊은 홈(groove) 볼 베어링)으로 설계된다. 기술된 베어링(15)은 또한 구동 너트(14)에 대해 반경방향으로 장착될 수 있게 한다. 설계 변경에서, 구동 너트(14)를 경사에 저항하여 특히 정밀하게 지지하기 위해 각각의 경우에 하나의 구동 측 및 추가로 하나의 출력 측 베어링이 본 발명을 벗어나지 않고 제공될 수 있다.
안내부(17) 및 작동 케이블(5)의 편향은 윤활제 코팅을 제공하는 것을 통해 및/또는 시스(sheath)(18)를 사용하거나 사용하지 않은 작동 케이블(5)을 주의 깊게 둥글게 배치하는 것을 통해 실질적으로 마찰 없는 형태이다. 여기서, 밀봉 조치는 시스(18)를 사용하거나 사용하지 않는 작동 케이블(5)의 물리적 구조에 따라 조정되어야 한다.
스핀들 장치(9)는 구동 너트(14)와 맞물리고, 기어부 하우징(8) 내에서 회전 가능하게 고정되고 축방향으로 변위 가능하게 안내되도록 위치된다. 이를 위해, 기어부 하우징(8)의 기어부 하우징 커버는, 억지 잠금 작용을 하는 수단으로서 안내 및 회전 고정 기능에 기여하는 적어도 하나 이상의 적응된 슬라이딩 블록 요소를 갖는 프리즘형 또는 원통형 안내부(19)를 구비한다. 주차 브레이크 액추에이터(3)를 적절히 전기적으로 비활성화하는 것을 가능하게 하기 위해, 스핀들 장치(9)에는 하우징측 카운터 베어링(21)과 접촉하는 역할을 하는 정지부(20)가 제공된다. 또한, 적어도 하나의 탄성 요소(22)가 카운터 베어링(21)과 정지부(20) 사이에 제공된다. 탄성 요소(22)는 바람직하게는 작은 공간 요구조건으로 강성의 스프링 특성 곡선을 실현하는 것을 가능하게 하는 판 스프링 장치로 형성된다. 이것은, 모터(7)의 전기 전류 요구량을 측정하고 관찰하는 것과 함께, 제어 유닛(53)에 의해 적절하고 신속하게 자동으로 전기적으로 비활성화하는 것을 가능하게 한다.
특히 콤팩트한 주차 브레이크 액추에이터 설계는 스핀들 장치(9)가 기어부 하우징(8)의 커넥터(23) 내에서 적어도 부분적으로 변위 가능하게 안내되는 방식으로 수용되는 것을 포함한다. 커넥터(23)는 앵커 플레이트(2)의 통로 개구(24)에 대해 중심에 위치하는 방식으로 배열된다. 커넥터(23)는 스핀들 장치(9)의 적어도 일부가 브레이크 드럼의 내부로 변위될 수 있도록 통로 개구(24)를 통해 맞물리는 것이 바람직하다. 이것은 또한 작동 케이블(5)을 자동으로 중심에 위치시키는 역할을 한다.
주차 브레이크 액추에이터(3)는 이질 매체(먼지, 마모된 물질, 액체)의 침입 또는 도입된 윤활제의 누출로부터 완전히 보호된다. 이를 위해, 기어부 하우징(8)을 밀봉하기 위해, 적어도 하나의 밀봉 요소(26)가 작동 케이블(5)의 출구 개구(25)의 구역에 제공된다.
이하의 논의는 본 발명의 차이점을 설명하는 것으로 국한된다. 도 1에 실질적으로 대응하는 특징은 다른 도면에서 대응하는 참조 번호로 표시된다.
도 2로부터 명백한 바와 같이, 결합된 방식으로 작동 가능한 드럼 브레이크 시스템은 휠 브레이크 실린더(52)에 의해 수행되는 서비스 브레이크 요구, 및 또한 전기 기계 주차 브레이크 액추에이터 장치에 의해 수행되는 주차 브레이크 요구를 해석한다. 여기서, 서비스 브레이크 기능은 유압 휠 브레이크 실린더(52)에 의해 브레이크 슈(6a, 6b)에 직접 전달되며, 브레이크 슈의 해제 위치는 브레이크 회전자(브레이크 드럼)(도시되지 않음)에 대해 한편으로는 신축 가능한(telescopable) 지지 디바이스(11)에 의해 및 다른 한편으로는 지지 블록(35)에 의해 한정되고, 스프링 요소(51)들은 기본적으로 브레이크 슈(6a, 6b)를 서로를 향해 선 부하를 가한다. 전기적으로 비통전된 자가 잠금을 포함하는 주차 브레이크 기능은 주차 브레이크 액추에이터(3)에 의해 레버 암(40)을 통해 브레이크 슈(6a, 6b)에 부여된다. 주차 브레이크 액추에이터(3)는 앵커 플레이트(2)의 외부 측(12)에 위치된다.
도 4 내지 도 8은, 구동 측에서 모터(7)를 포함하는 축(A1), 자유 모터 샤프트 단부(27), 및 회전 가능하게 고정 부착된 헬리컬-휠 피니언(28)을 포함하는, 모듈 방식으로 단지 2개의 서브 조립체로 분할된, 기어부(4)의 이동 가능한 트랙트(tract)를 도시한다. 출력측은 (출력의) 스핀들 장치(9)의 축(A2)에 의해 지배된다. 편향을 위해, 상기 축은 축(A1)에 대해 실질적으로 직각(
Figure 112018056470421-pct00002
90°)으로 및 축(A1)과 한정된 축방향 간격(X)을 두고 오프셋되도록 배열된다. 따라서, 본 발명은 서로 평행하게 배향된 축들 사이에 고도로 정밀한 공차를 갖는 (기어부 하우징) 축방향 간격을 포함하는, 마이크로 규모에서 매우 정밀하게 설계된 및 공차를 갖는 톱니 맞물림 점들을 요구하는 이전에 알려진 유성 기어부 및 스퍼-휠 기어부 액추에이터 장치를 합리화한다. 오히려, 휠 회전축(D)에 대해 수직으로, 즉 직각으로 배향된 축(A1)을 갖는 단일의 간소한, 단일 스테이지 헬리컬-휠 기어부 스테이지가 형성된다. 이와 달리, 축(A2)은 휠 회전축(D)에 대해 경사지게 배향되고, 작동 케이블(5)은 적어도 앵커 플레이트(2)의 내부 측(13)으로 3차원 곡선(R)을 따라 만곡된 방식으로 편향될 수 있고, 다른 곳에서는 실질적으로 수평으로 안내되도록 배열될 수 있다.
특히 도 3 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 기어부 하우징(8)은, 특히 합리적인 방식으로 2개의 부분으로, 즉 앵커 플레이트(2) 상에 회전 가능하게 고정된 배열을 하기 위한 인터페이스를 갖는 홈통형 기어부 하우징 하부 쉘(8a), 및 축(A1)과 평행하게 및 축(A2)에 대해 직교하도록 배열된 균일한 분리 평면(TE)을 갖는 기어부 하우징 커버(8b)로 형성된다. 여기서, 기어부 하우징(8)의 기어부 하우징 하부 쉘(8a)은 모터(7)를 수용하기 위해 전기 인터페이스(바람직하게는 2-극 소켓)(50)를 갖는 일체형 모터 수용부를 형성하고, 모터 하우징은 기어부 하우징(8) 내에 회전 가능하게 고정되게 및 횡방향 힘 방향으로 수용된다. 여기서, 모터 수용부는, 밀봉을 위해, 모터 내부, 베어링, 정류자 또는 유사한 구성 요소들이 예를 들어 스프레이 물, 오일, 그리스 또는 입자와 같은 이질 매체에 의해 오염되거나 손상될 수 없도록, 기어부 하우징(8) 내에 독립적으로 별도의 밀봉 설치 공간을 형성한다. 모터 수용부에 대해 직각으로, 즉 V 형상으로 크랭크된 방식으로 모터 돔(36)에 대해 직각으로 배향되게 기어부 돔(37)이 연장되고, 이 기어부 돔은 스핀들 장치(9)의 병진 방식으로 변위 가능한 스핀들을 안내부(19)에 의해 회전 가능하게 고정 장착하는 역할을 하고, 축(A1, A2)은 실질적으로 직각이다. 여기서, 기어부 돔(37)은 스핀들 장치(9)를 위한, 이질 매체로부터 밀봉된, 독립적으로 별도의 설치 공간을 기어부 하우징(8) 내에 한정하는 것이 바람직하다. 기어부 돔(37)은 주로 기어부 하우징 커버(8b)의 일체형 돌출부로서 설계된 것을 볼 수 있다. 도 2 및 도 4를 함께 보면, 인터페이스 배열은 전체 상황에서 모든 인터페이스(전기 + 유압 인터페이스, 특히 유압 파이프라인 및 케이블, 예를 들어, 특히 주차 브레이크 액추에이터 라인 및 센서 라인)가 예를 들어 앵커 플레이트(2)의 2시 방향 위치에서 휠 회전축(D) 위에 보호된 섹터에서 매우 조립이 용이한 방식으로 결합되도록 집중된 구성으로 형성되어서, 이에 의해 차량 제조사에서 설치 공정이 또한 용이하게 이루어질 수 있다는 것이 명백하다.
증가된 효율(감소된 기계적 손실) 및 고도의 동작 원활성(smoothness)을 갖는 간소화된 구성에서, 구동 트레인은 헬리컬 휠 피니언(28) 및 상기 헬리컬 휠 피니언과 맞물리는 헬리컬 톱니 헬리컬 휠(29)만을 포함하는 단일 멀티-휠 기어부 스테이지, 특히 헬리컬-휠 기어부 스테이지를 포함한다. 도시된 실시예에서, 헬리컬 휠 피니언(28)은 3중-스타트 나사산을 갖고, 모터 샤프트의 자유 모터 샤프트 단부(27) 상에 회전 가능하게 고정되게 가압된다. 헬리컬-휠 피니언(28)을 장착하는 것은 외팔보식으로 장착되고, 모터 하우징에 모터 샤프트를 장착하는 것에 의해 간접적으로 실현되어, 브레이크 인가 공정 동안 톱니로 인한 반경방향 힘 및 축방향 스러스트 힘 성분이 헬리컬-휠과의 맞물림 및 모터 샤프트를 통해 2개의 모터 샤프트 베어링(브러시 홀더 플레이트의 베어링 쉴드 내 고정된 베어링 형태의 A-베어링 수용부, 모터 포트 베이스 내 부동 베어링 형태의 B-베어링 수용부, 또는 그 반대로)으로 소산되고 나서 궁극적으로 기어부 하우징(8)으로 소산되게 한다. 따라서, 모터 샤프트를 장착하는 것은 반경방향 및 축방향 스러스트 힘을 수용할 수 있는 적어도 하나의 롤링 베어링을 필요로 한다. 기어부 하우징(8) 내에 스핀들 장치(9)를 장착하는 것은, 축방향 힘 및 반경방향 힘을 기어부 하우징(8), 특히 기어부 하우징 하부 쉘(8a) 내로 전달할 수 있는 베어링(15)에 의해 수행되는데, 구체적으로 결합된 롤링 베어링, 특히 깊은 홈 볼 베어링에 의해 수행된다. 결합된 롤링 베어링은 기어부 하우징(8)의 수용부 내의 안착부 내에 수용되고 베어링 외부 링에 의해 고정된다. 이를 위해, 헬리컬 톱니 헬리컬 휠(29)은 바람직하게는 플라스틱으로 구성되고, 금속 구동 너트(14)(도 8)에 회전 가능하게 함께 연결되거나 또는 대안적으로 상기 구동 너트(도 9)와 일체로 금속으로 형성된다. 베어링 저널(bearing journal)은 구동 너트(14)와 헬리컬 휠을 기어부 하우징(8) 내에 축방향으로 고정되게 함께 회전 가능하게 장착하는 역할을 하며, 이 베어링 저널은 결합된 롤링 베어링을 지지하여, 헬리컬 톱니로부터 기인하는 반경방향 힘 성분 및 축방향을 향하는 스러스트 힘 성분이 기어부 하우징(8) 내로 도입되게 한다.
서브 조립체 및 부품을 모듈식으로 최종 조립하는 공정은 도 6에서 특히 명확하게 나타난다. 이것은 조립 순서로 다음 단계 및 서브조립을 포함한다:
1.) 앵커 플레이트 인터페이스, 기어부 하우징 커버 센터링 수단, 벌크 헤드를 갖는 모터 돔(36), 및 다이어프램(44) 형태의 (공압적으로 작동하는 수밀식) 압력 등화 장치, 및 전기적 인터페이스(50)를 포함하는 홈통형 하우징 하부 쉘(8a)을 갖는 기어부 하우징(8)을 제공하고 고정하는 단계;
2.) 샤프트에 고정된 전기 접촉부 및 헬리컬-휠 피니언(28)을 포함하는 모터(7)를 기어부 하우징 하부 쉘(8a)에 삽입하는 단계;
3.) 전기 인터페이스(50)와 모터 접촉부 사이에 (솔더링, 용접, 크림핑, 접촉 탭의 절연 변위에 의해) 전기적 접촉을 생성하는 단계;
4.) 작동 케이블(5), 스핀들, 구동 너트(14), 축방향 베어링(38) 및 탄성 요소(22)와 스핀들 장치(9)를 기어부 하우징 하부 쉘(8a)에 삽입하고, 헬리컬-휠 피니언(28)과 헬리컬 휠(29)을 페어링(pairing)하는 단계; 및
5.) 분리 평면(TE)(기어부 하우징이 분리되는 평면)이 축(A2)에 대해 직각으로 향하게, 기어부 하우징 커버(8b)를 기어부 하우징 하부 쉘(8a) 상의 하나 이상의 기어부 하우징 커버 센터링 수단 및 기어부 돔(37)과 정렬하고 이에 배치하고 고정하는 단계.
도 6 내지 도 9는 (브레이크 인가력이 없이 후방 단부 정지부를 센서 없이 검출하기 위해) 주차 브레이크 시스템에 향상된 전기 폐 루프 제어를 수행하기 위한 하드웨어 구성과 관련된다. 도 6 내지 도 9는 해제된 상태(브레이크 인가력이 없는 해제 위치)를 센서 없이 향상된 검출을 수행하기 위해 탄성 요소(22)를 사용하여 자가-잠금 동작으로 설계된 개선된 스핀들 조립체(9)를 도시한다. 여기서, 또한, 수용부(39)에 탄성 요소(22)를 공간 절감 방식으로 장착하는 개선된 조립체를 형성하는 것이 가능해진다. 탄성 요소(22)는 스핀들과 구동 너트(14) 사이에 클램핑된 방식으로 제공되어, 탄성 요소(22), 스핀들 및 구동 너트(14)를 통한 힘의 흐름이 기어부 하우징(8)을 포함하지 않고 독립적이게 한다. 따라서 탄성 요소(22)는 또한 스핀들 조립체의 미리 조립 가능한 구성 부분이다. 이러한 방식으로, 스핀들 장치(9)에 의해 탄성 요소(22)에 가해지는 힘이 기어부 하우징(8) 내 롤링 베어링에 의해 간접 또는 직접적으로 지지되도록 폐쇄된 힘의 흐름이 존재하게 된다. 따라서 기어부 하우징(8)에 정지부를 갖는 별도의 카운터 베어링이 생략된다. 이 실시예에서, 힘의 흐름은 스핀들, 탄성 요소(22), 축방향 베어링(디스크)(38), 구동 너트(14), 베어링(15)(롤링 베어링), 및 기어부 하우징(8)을 통해 앵커 플레이트(2)로 전달된다. 나아가, 이 새로운 힘의 흐름을 안내하는 것에 의해 탄성 요소(22)는, 축방향 베어링(38), 구동 너트(14), 및 탄성 요소(22)의 수용부(39)와 함께, 구조적 그룹의 형태로 미리 조립된, 스핀들 장치(9)의 구성 부분으로서 제공될 수 있다. 대안적으로, 롤링 베어링은 기어부 하우징(8) 내에 완전히 조립된 형태로 제공될 수 있고, 미리 조립된 스핀들 조립체(9)는 롤링 베어링의 베어링 내부 링으로 삽입된다. 또한 대안적으로, 롤링 베어링은 분할된 형태로 구현되는 것이 가능하고, 롤링 베어링 외부 링이 기어부 하우징(8)에 미리 조립된 형태로 존재하는 반면, 롤링 몸체 및 바람직하게는 롤링 몸체 케이지(cage)와 롤링 베어링 내부 링은 스핀들 장치(9)의 미리 조립된 구성 부분을 구성하는 것이 가능하다. 어느 경우에나, 스핀들 장치(9)는 탄성 요소(22)와 함께 롤링 베어링 외부 링에 의해 기어부 하우징(8)에 장착되고 센터링된다. 탄성 요소(22)에는 스핀들 조립체(9)의 구성 부분인 센터링 및 조립 보조물로서 수용부(39)가 할당될 수 있다. 크게 감소된 수의 구성 요소 및 부품을 갖는, 중심에서 미리 조립 가능한 주요 구성 요소들을 상기와 같이 새로이 한정하면, 저렴한 최종 조립을 할 수 있음에도 불구하고, 수동으로 제조된 작은 배취(batch)와 함께 및 로봇과 호환 가능한 질량 조립체와 함께, 양적으로 쉽게 확장할 수 있는 주차 브레이크 액추에이터(3)를 제공할 수 있다.
탄성 요소(22)는 케이지 또는 다른 그룹화 조치에 의해 캡슐화, 브래킷 장치와 같은 조립 보조물에 의해 함께 결합되거나 및/또는 탄성적으로 미리 응력을 받을 수 있는 다수의 개별 스프링을 상호 연결한 것을 더 포함할 수 있는 것이 더해진다. 그리하여 구조 공간을 절감하기 위해 판 스프링을 사용하는 것이 추천된다.
다른 양태는 도 11 및 도 12에 기초하여 도시되고, 전기 주차 브레이크 액추에이터(3)에 대한 동작 방법에 관한 것이다. 각각 모델링되고 이상적인 특성 곡선 프로파일에서, 전기 기계 브레이크 인가 공정은 이중 화살표를 사용하여 지시되는 반면, 반대 방향의 전자 기계 해제 공정은 단일 화살표로 표시된다. 이러한 상황에서, 주차 브레이크 액추에이터(3)의 스핀들은 파선(적색) 또는 십자 기호(녹색)로 나타낸 특성 곡선 구간에서 인장력이 없다. 탄성 요소(22)는 십자 기호(녹색)로 표시된 특성 곡선 구역에서만 효과적이다. 따라서, 탄성 요소(22)는, 베어링 힘의 힘의 흐름에 탄성적으로 포함되는 단부 정지부로서, 커버되는 작동 거리(s)에 의존하는 방식으로 효과적이며, 그 결과 센서 없는 방식으로 검출될 수 있는 특성 곡선의 변화가 전기 전류-시간 프로파일에 존재하고, 이 변화는, 전기 전류 프로파일을 관찰하는 것에 의해 제어 유닛(53)에 의해 처리되고 평가된다. 이것은, 특히 스핀들이 단계(Ⅳ)의 시작 시와 단계(Ⅴ)에서 탄성 요소(22)에 의해 점점 더 작용된다는 것에 기인한다. 도 11 및 도 12에서 원으로 각각 표시된 다른 특성 곡선 범위는, 이와 달리, 인장력을 받는 주차 브레이크 액추에이터 장치의 작동 범위와 관련된다. 따라서, 해제 공정은 매우 기본적으로, 해제 방향에서 볼 때 각각의 경우에 작동 상태(b)로부터 시작하여 다음의 공정 단계들로 분할된다.
단계 I: 해제 방향으로 모터 시동(전기 통전의 시작)
단계 II: 해제 방향으로 힘의 고갈
단계 III: 해제 방향으로 아이들(idle) 동작
단계 IV: 탄성 요소와 맞물림
단계 V: 동작 종료(전기 통전의 종료)
브레이크 인가 공정이 정반대 방식으로 발생한다는 것은 자명하다.
도 11은 주차 브레이크 액추에이터 작동 거리(s)에 대한 (인장력) 힘 프로파일(F)을 도시한다. 여기서, 특성 곡선 분기(f(s))는 원리적으로 스핀들과 작동 케이블 사이에 힘과 관련된 관계, 즉 스핀들과 작동 케이블(5) 사이에 인장력이 인가되는 경우의 분기를 도시한다. 이 특성 곡선 분기는 (인장력이 없는) 아이들 이동의 이동 구간에서는 파선(적색)으로 표시되고, 인장력 부하가 있는 이동 구간에서는 원(청색)으로 표시된다. 반대로, 0점의 타측에 놓여 있고 또한 십자 기호(녹색)로 표시된 특성 곡선 분기(h(s))는 스핀들에 대해 탄성 요소(22)가 힘을 작용하는 것을 나타낸다. 이 힘 작용은 0점을 횡단하는 것과 후방 단부 정지부에 도달하는 것 사이의 구간에서만 발생한다. 탄성 요소(22)의 이러한 힘 작용은 스핀들의 해제 운동과 반대 방향을 향한다.
도 11에서 상세히 드러나는 바와 같이, 브레이크 인가 동안, 주차 브레이크 액추에이터 유닛은 파선(적색)으로 나타낸 특성 곡선 부분에 따라, 단계(Ⅲ)에서 힘이 실질적으로 없는 방식(F0)으로 아이들 이동(s0)을 극복한다. 이동 마크(scp)에 도달하면 작동력(인장력)이 단계(II)에서 형성된다. 전자 제어 유닛(53)은 폐 루프 제어, 특히 전기 통전을 활성화 및 비활성화를 하는 역할을 한다. 주차 브레이크 액추에이터에 의해 브레이크를 인가하는 동안 및 해제하는 동안, 전기 전류 프로파일은, 주차 브레이크 액추에이터의 전기 통전이 종료되기 전에, 한편으로는 요구되는 브레이크 인가력에 도달했는지 여부 또는 다른 한편으로는 해제 상태가 신뢰성 있게 달성되었는지 여부를 검출하기 위해 제어 유닛(53)에 의해 관찰된다.
제어 유닛(53)은 메모리를 갖는 마이크로프로세서를 포함하고, 소프트웨어에 기초한 방식으로 저장된 물리적 시스템 모델에 기초하여 EDP-지원 및 소프트웨어에-기초하여 순환적으로 수행되는 폐-루프 제어 루틴에 따라, 브레이크 슈(6a, 6b)가 브레이크 인가력이 없는 해제 위치에 도달할 때마다 드럼 브레이크 시스템이 해제 위치로 신뢰성 있게 전달된 것으로 가정한다. 이것은 브레이크 슈(6a, 6b)가 여전히 미리 응력을 받는 스프링 요소(51)의 작용 하에 바로 놓일 때, 즉 지지 디바이스(11)에 브레이크 인가력이 없는 방식으로, 그럼에도 불구하고, 한정된 방식으로 놓일 때 도달된다. 따라서, 전술한 모델에 따라, 제어 유닛(53)은, 단계(Ⅲ), 즉 브레이크 인가력이 없는 아이들 레벨이 극복되고 나서 또한 단계(Ⅳ)가 종결된 후에 단계(Ⅴ)를 검출한다. 따라서, 주차 브레이크 액추에이터의 전력 요구량이 표시된 및 재생 가능하게 보장된 방식으로 단계(IV)의 종료에 응답하여 증가하는지 여부가 모니터링되고 대응하여 검출된다. 다시 말해, 주차 브레이크 액추에이터(3)가 "후방"의 신뢰성 있게 해제된 단부 위치, 즉 0점의 타측의 해제 위치로 이동하면, 탄성 요소(22)가 탄성 변형된 결과 전기 전류-시간 특성 곡선의 프로파일에 선형적으로 또는 점진적으로 상승하는 중요한 변화가 발생한다는 특별한 특징이 사용된다. 이러한 사실은 특성 곡선을 관찰하는 것을 통해 제어 유닛(53)에 의해 자동으로 모니터링되고 검출된다. 검출 후, 임의의 편의성을 손상시키는 효과(후속 동작)를 발생시킬 수 있는 주차 브레이크 액추에이터(3)의 구동 트레인에서 관성의 효과 없이, 주차 브레이크 액추에이터(3)로 전기 전류의 공급이 제어 유닛(53)에 의해 자동으로 비활성화된다. 전기 통전이 비활성화된 후, 주차 브레이크 액추에이터(3)의 구동 트레인은 달성된 해제 위치에서 자가 잠금되는 것으로 인해 순간적으로 정지하게 된다.
본질적인 양태는 도 13에서 나타나며, 여기서 도 13의 a)는 종래의 베어링 설계를 도시한다. 동시에 적절한 선형 안내 품질을 갖는 높은 액추에이터 힘 하에서 효과적인 등화 및/또는 자가 센터링을 위해 특수하게 설계된 베어링 안착부의 구역에 특별한 조치를 취한 것이 장착된 롤링 베어링(15)과 대응하여 도시된 구동 너트(14)에 기초하여 도 13의 b) 내지 도 13의 e)에 나타난다. 원리적으로, 구동 너트(14)는 완전히 금속 재료로 제조될 수 있다. 그러나, 또한 구동 너트(14)는 롤링 베어링 링 및 톱니 링을 위한 금속 캐리어 몸체를 형성할 수 있고, 플라스틱 재료로 구성된 톱니 링이 금속 캐리어 몸체에 회전 가능하게 함께 장착될 수 있다. 이와 관련하여, 소정의 탄성이 톱니 링과 캐리어 몸체 사이에 이미 형성되었을 수 있다. 이러한 상황에서, 구동 너트(또는 캐리어 몸체) 상의 베어링 저널 또는 이에 따라 (또한 관련된 롤링 베어링 링을 위한 캐리어 몸체로서 작용할 수 있는) 기어부 하우징(8) 내의 베어링 보어는 제조 공정의 간소화와 함께 특수하게 형성된 준 탄성 베어링 안착부를 가져서, 페어링된 부품들 사이에 오 배치, 부정확성, 탄성 변형 및 각도 오류를 허용하고 보상할 수 있다. 이러한 상황에서, 도면에 예로서 제시된 결합된 롤링 베어링 디자인이 제안된다. 결합된 롤링 베어링이 함께 회전하는 베어링 내부 링은 헬리컬 휠 기어부의 헬리컬 톱니로부터 원주방향 부하를 받는다. 결합된 롤링 베어링의 회전 가능하게 고정된 베어링 외부 링은 롤링 몸체에 의해 부여되는 점 부하를 갖는다. 이 문제에 대한 하나의 해결책으로, 금속 베어링 내부 링은 구동 너트(14)의 원통형으로 연삭된 베어링 안착부의 고정밀도로 제조된 베어링 저널 상에 직접 그리고 금속적으로 단단히 단순 고정되는 것이 아니라, 오히려 베어링 안착부가 적어도 약간의 탄성, 즉 가요성을 허용하는 규정된 탄성을 갖는 것으로 제공된다. 따라서, 도 13의 e)에 따른 실시예에서, 캐리어 몸체는, 롤링 베어링 내부 링을 지지하는, 구체적으로 중간층의 관형으로 연속적으로 연장되고, 원통형으로 둘러싸고, 탄성을 갖는 비금속 라이닝(lining)을 구비한다. 이 중간층은 기본적으로 각각의 캐리어 몸체에 회전 가능하게 고정적으로 연결된다. 여기서, 중간층은 캐리어 몸체 상에 억지 잠금 방식으로 작용하는 일체형으로 형성된 구동부를 가질 수 있다. 이 구동부는 특수한 프로파일링으로 제공될 수 있다. 도 13의 c)에 따른 실시예로부터, 축방향 외부 단부 상에 형성되는 구동부는, 중간층의 부분적으로 계단식으로 두꺼워지고 반경방향 내측을 향하는 숄더로 볼 수 있다.
도 13의 c) 및 도 13의 d)에 따른 실시예에서, 베어링 저널 상의 베어링 안착부는 예를 들어 비금속 재료로 구성된 준 탄성 중간층 및 프로파일링을 사용하여 부분적으로 다른 가요성 중간층을 포함하는 캐리어 몸체로 형성된다. 이를 위해, 캐리어 몸체는 돌출부 및 공동(cavity)을 갖는 특히 스플라인 톱니(spline toothing), 홈 배열 또는 유사하게 억지 잠금 작동 표면 설계와 같은 프로파일을 포함할 수 있으며, 여기서 이 공동은, 반경방향으로 오버사이즈를 갖고 준 탄성 중간층의 재료로 라이닝된다. 국부적인 오버사이즈는 도 13의 b)에서 볼 수 있다. 중간층은 특히 사출 성형에 의해 캐리어 몸체에 적용되는 열가소성 재료로 형성될 수 있다. 또한, 금속 잔류 지지체가 베어링 안착부 원주 상에 고르게 분포된 상태로 유지될 수 있으며, 이 금속 잔류 지지체는 (준 탄성 중간층의 구역에서) 억지 끼워 맞춤을 갖는 교대로 오프셋된 영역과 금속 틈새 또는 전이 끼워 맞춤을 갖는 영역이 실현되도록 크기 정해진다. 요약하면, 준-탄성 베어링 내부 링지지 수단에 의해, 원리적으로 베어링 저널에 원통형 연삭 공정에 의해 번거로운 외부 기계 가공을 수행하는 것을 없앨 수 있으며, 또한 구동 너트(14)로 전이되는 부분에 특별한 베어링 언더컷(undercut)을 제조할 필요성을 없앨 수 있다. 대응하는 상황은 기본적으로, 베어링 보어로 형성되어야 하는 롤링 베어링 안착부에 관한 한, 훨씬 더 번거로운 내부 기계 가공을 없앨 수 있다. 따라서, 이 사용 예에 따른 제조 비용도 또한 낮아진다. 기술된 보상 특성은 또한 소음을 감소시키고 편안한 시스템 동작을 가능하게 하며, 톱니 제조 공정의 정확성에 대한 요구를 추가적으로 감소시킬 수 있다.
1: 드럼 브레이크 모듈
2: 앵커 플레이트
3: 주차 브레이크 액추에이터
4: 기어부
5: 작동 케이블
6: 브레이크 슈
7: 모터
8: 기어부 하우징
9: 스핀들 장치
10: 어댑터
11: 지지 디바이스
12: 외부 측
13: 내부 측
14: 구동 너트
15: 베어링
16: 접촉 영역
17: 안내부
18: 시스
19: 안내부
20: 정지부
21: 카운터 베어링
22: 탄성 요소
23: 커넥터
24: 통로 개구
25: 출구 개구
26: 밀봉 요소
27: 자유 모터 샤프트 단부
28: 헬리컬 휠 피니언
29: 헬리컬 휠
30: 체결 수단
31: 회전 방지 수단
32: 돌출부
33: 리세스
34: 센터링 프레임
35: 지지 블록
36: 모터 돔
37: 기어부 돔
38: 축방향 베어링
39: 수용부
40: 레버 암
41: 비상 베어링
42: 모터 샤프트 수용부
43: 윤활유 저장소
44: 다이어프램
50: 인터페이스
51: 스프링 요소
52: 휠 브레이크 실린더
53: 제어 유닛
A1, A2: 축
ax: 축방향
B: 작동 방향
b: 작동 상태
D: 회전축
F: (인장) 힘
I: 전기 전류(요구량)
R: 3차원 곡선
r: 반경방향
s: 이동 거리
t: 시간
TE: 분리 평면
Figure 112018056470421-pct00003
: 돌출 길이
X: 축방향 간격
I, II, II, IV, V: 공정 단계

Claims (16)

  1. 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템으로서, 상기 주차 브레이크 액추에이터(3)는 앵커 플레이트(2)의 외부 측(12)에 배열되고, 회전 구동 상태에서 상기 앵커 플레이트에 회전 가능하게 및 축방향으로 고정 지지되는 구동 너트(14)를 구동하고, 상기 구동 너트는, 기어부 하우징(8) 내에서 회전 가능하게 고정되고 축방향으로 변위 가능하게 장착된, 스핀들 장치(9)의 스핀들을 구동하고, 상기 스핀들은 작동 케이블(5)에 의해 적어도 하나의 브레이크 슈(6a, 6b)와 맞물려, 상기 브레이크 슈가 브레이크 드럼의 방향으로 작동 움직임을 수행할 수 있거나 또는 반대 방향으로 해제 움직임을 수행할 수 있도록 하고, 전기 인간-기계 인터페이스 및/또는 전자 제어 유닛을 위한 적어도 하나의 전기 인터페이스를 갖고,
    자유 모터 샤프트 단부(27)에 회전 가능하게 함께 결합된 헬리컬 휠 피니언(28)을 갖는 모터(7)의 모터 샤프트를 따른 축(A1)과, 상기 구동 너트(14)에 회전 가능하게 함께 결합된 헬리컬 휠(29)을 포함하는 상기 스핀들 장치(9)의 축(A2)은 서로 직각으로 배열되고 서로에 대해 축방향 간격(X)을 갖고 상기 주차 브레이크 액추에이터(3)의 헬리컬-휠 기어부 스테이지를 형성하고,
    적어도 하나의 회전 방지 수단(31)은 상기 모터(7)와 기어부 하우징 하부 쉘(8a) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 축(A1)은 휠 회전축(D)에 대해 직각으로 배향된 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 축(A2)은 상기 휠 회전축(D)에 대해 경사진 방식으로 및 상기 앵커 플레이트(2)에 대해 경사진 방식으로 배향되고, 상기 작동 케이블(5)은 적어도 상기 앵커 플레이트(2)의 내부 측(13)으로 3차원 곡선(R)을 따라 만곡된 방식으로 편향되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기어부 하우징(8)은 상기 전기 인터페이스(51)를 포함하는 상승된 모터 돔(35)을 갖는 홈통형 기어부 하우징 하부 쉘(8a)을 갖고, 상승된 기어부 돔(36)을 갖는 기어부 하우징 커버(8b)를 갖고, 상기 축(A1, A2)은 서로에 대해 직각으로 제공되되, 축방향 간격(X) 만큼 서로에 대해 오프셋 된 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 드럼 브레이크를 위한 유압 공급원, 전기 케이블 등에 관한 모든 인터페이스는 상기 앵커 플레이트(2)의 상기 휠 회전축(D) 위에 배열된 하나의 반원형 섹터 내에서 다발로 묶인 방식으로 배열된 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주차 브레이크 액추에이터(3)는 단일 멀티-휠 기어부 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 주차 브레이크 액추에이터(3)는 상기 기어부 하우징(8)에 상기 모터 샤프트를 장착한 것에 기초하여 상기 헬리컬 휠 피니언(28)을 외팔보식으로 장착하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모터 샤프트를 장착하는 부분은 반경방향 및 축방향 스러스트 힘을 수용하는 적어도 하나의 롤링 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 상기 모터 샤프트를 장착하는 부분과 상기 스핀들 장치(9)를 상기 기어부 하우징(8)에 장착하는 부분은, 축방향 힘 및 반경방향 힘을 전달하는 적어도 2개의 롤링 베어링을 고정된 베어링 장치에 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 적어도 하나의 롤링 베어링이 상기 기어부 하우징 하부 쉘(8a)의 수용부 내의 안착부 내에 수용되고 베어링 외부 링으로 고정되어, 톱니 맞물림으로부터 기인하는 반경방향 힘 성분과 축방향을 향하는 스러스트 힘 성분이 상기 기어부 하우징 하부 쉘(8a) 내로 직접 도입되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서, 억지 잠금 회전 방지 수단(31)은 상기 기어부 하우징(8) 상에 적어도 하나의 돌출부(32)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 돌출부는 상기 모터(7)의 관련된 리세스(33)에 맞물리거나 또는 그 반대로 맞물리는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 모터(7)에는 상기 헬리컬 휠 기어부의 구역에 센터링 프레임(34)이 별도로 할당되고, 상기 센터링 프레임(34)은 상기 기어부 하우징(8)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 상기 자유 모터 샤프트 단부(27)에는 상기 기어부 하우징 하부 쉘(8a) 내에 비상 베어링(41)이 할당되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 비상 베어링(41)은, 상기 헬리컬 휠 기어부의 톱니 맞물림 점과는 정반대쪽에, 상기 기어부 하우징 하부 쉘(8a)의 일체형 모터 샤프트 수용부(42)로서 플라스틱 재료로부터 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 상기 비상 베어링(41)의 구역에서 상기 기어부 하우징 하부 쉘(8b)에 윤활유 저장소(43)가 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주차 브레이크 액추에이터(3)를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템.
KR1020187016366A 2015-12-10 2016-12-05 합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템 KR102200625B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015224761 2015-12-10
DE102015224761.9 2015-12-10
DE102016209783.0A DE102016209783A1 (de) 2015-12-10 2016-06-03 Elektrisches Trommelbremssystem mit rationalisiertem elektrischem Feststellbremsaktuator
DE102016209783.0 2016-06-03
PCT/EP2016/079726 WO2017097696A1 (de) 2015-12-10 2016-12-05 Elektrisches trommelbremssystem mit rationalisiertem elektrischem feststellbremsaktuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180082527A KR20180082527A (ko) 2018-07-18
KR102200625B1 true KR102200625B1 (ko) 2021-01-08

Family

ID=58773250

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187016366A KR102200625B1 (ko) 2015-12-10 2016-12-05 합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템
KR1020187015904A KR102082591B1 (ko) 2015-12-10 2016-12-05 준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187015904A KR102082591B1 (ko) 2015-12-10 2016-12-05 준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11648925B2 (ko)
EP (2) EP3386817B1 (ko)
JP (2) JP6871925B2 (ko)
KR (2) KR102200625B1 (ko)
CN (2) CN108430844B (ko)
BR (2) BR112018008002B1 (ko)
DE (3) DE102016209794A1 (ko)
PL (2) PL3386818T3 (ko)
WO (2) WO2017097696A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11002326B2 (en) * 2016-08-31 2021-05-11 Mando Corporation Electronic parking brake
JP6727102B2 (ja) * 2016-11-07 2020-07-22 日信工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP6896520B2 (ja) * 2017-06-23 2021-06-30 日立Astemo株式会社 車両用ドラムブレーキ装置
FR3071784B1 (fr) * 2017-09-29 2019-10-18 Faurecia Sieges D'automobile Mecanisme de reglage a vis, glissiere comportant un tel mecanisme de reglage et siege comportant une telle glissiere.
DE102017126513A1 (de) 2017-11-12 2019-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Nothaltsystem für ein Fahrzeug
DE102018211716A1 (de) * 2018-02-16 2019-08-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Selbstaufrichtendes Gewindespindelmodul für eine Kraftfahrzeugbremse
EP3755590B1 (en) * 2018-02-23 2023-01-11 Continental Automotive Technologies GmbH Electric parking brake actuator mounting assembly, supporting bracket, brake backplate and a process for mounting
DE102018203776A1 (de) 2018-03-13 2019-09-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Aktivieren einer Parkbremsfunktion und Bremssystem
US11400908B2 (en) 2018-03-30 2022-08-02 Hitachi Astemo, Ltd. Electric parking brake device
DE102018216509A1 (de) * 2018-09-26 2020-03-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrischer Radbremsaktuator mit verbesserter Endlagenerkennung
KR102647979B1 (ko) * 2019-04-12 2024-03-15 에이치엘만도 주식회사 전자식 주차 브레이크
DE102019205690A1 (de) * 2019-04-18 2020-10-22 Vitesco Technologies Germany Gmbh Antriebseinheit für eine Parkbremse
FR3096634B1 (fr) * 2019-06-03 2021-09-24 Foundation Brakes France Motoréducteur pour actionneur de frein à tambour, comprenant un taux de réduction de 30 A 210
FR3097020B1 (fr) * 2019-06-07 2022-06-10 Foundation Brakes France Actionneur electromecanique pour frein de vehicule a duree de vie augmentee
US20210040998A1 (en) * 2019-08-07 2021-02-11 Arvinmeritor Technology, Llc Brake assembly having an actuator mount
KR20210063199A (ko) 2019-11-22 2021-06-01 주식회사 만도 전동식 주차 브레이크
DE102020103729B3 (de) * 2020-02-13 2021-07-29 Nidec Corporation Verfahren zur Herstellung einer Motorwelle eines Aktuators mit Verzahnung und Lagersitz, Aktuator, Automatikgetriebeeinheit und Hybridfahrzeug
CN112406832B (zh) * 2020-11-02 2021-12-17 精诚工科汽车系统有限公司 制动系统和车辆
KR20220084689A (ko) 2020-12-14 2022-06-21 주식회사 만도 전동 드럼 브레이크 시스템 및 그 제어방법
DE102021202612A1 (de) * 2021-03-18 2022-09-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Überwachung des Löseverhaltens einer elektromechanischen Radbremse eines Fahrzeugs
CN113879517B (zh) * 2021-11-22 2023-12-15 中南大学 一种飞机刹车系统液压伺服驱动的双闭环控制系统
CN114802440B (zh) * 2022-05-09 2023-02-07 吉林大学 一种基于多连杆结构的双模式后轮主动转向装置
FR3132553B1 (fr) * 2022-02-09 2024-02-02 Hitachi Astemo France Système de freinage à commande électromécanique muni de moyens perfectionnés d’amortissement de contraintes
DE102022205408A1 (de) * 2022-05-30 2023-11-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Betätigungseinrichtung für ein Bremssystem, Bremssystem

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE812141C (de) 1948-11-19 1951-08-27 Gustav Dr-Ing Niemann Schneckengetriebe
US5053106A (en) * 1988-10-12 1991-10-01 Occidental Chemical Corporation Low friction, wear resistant plastic parts
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
US5310026A (en) 1992-10-19 1994-05-10 General Motors Corporation Electric drum brake
JP3295565B2 (ja) * 1994-11-25 2002-06-24 ヤマハ発動機株式会社 自動走行車
JP4528371B2 (ja) 1997-03-12 2010-08-18 キュスター ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両用の駐車ブレーキ装置
DE19714046A1 (de) 1997-04-05 1998-10-08 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge
FR2779841B1 (fr) 1998-06-15 2006-08-04 Peugeot Procede et dispositif de commande d'un actionneur electrique d'activation d'un systeme fonctionnel
DE19859605B4 (de) 1998-12-23 2008-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse
DE10217123A1 (de) 2002-04-17 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Spielfreies Lenkgetriebe
DE112006002895B4 (de) 2005-10-31 2021-12-16 ZF Active Safety US lnc. Elektrische Betätigungseinheit für eine Fahrzeugbremsanordnung
EP2051889B1 (de) 2006-08-07 2016-04-06 Continental Teves AG & Co. oHG Elektromechanisch betätigbaren feststellbremse und verfahren zum betrieb einer elektromechanisch betätigbaren feststellbremse
JP4363428B2 (ja) * 2006-08-31 2009-11-11 株式会社日立製作所 電動ブレーキ装置および自動車
US9108602B2 (en) * 2006-12-05 2015-08-18 The Boeing Company Parking brake control for an aircraft having an electric brake system
JP2008208932A (ja) 2007-02-27 2008-09-11 Aisin Seiki Co Ltd 直動アクチュエータ
JP5333114B2 (ja) * 2009-09-18 2013-11-06 株式会社アドヴィックス 駐車ブレーキ制御装置
KR101407468B1 (ko) * 2010-05-12 2014-06-16 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템
KR101182574B1 (ko) * 2010-07-02 2012-09-18 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법
JP6184873B2 (ja) 2011-02-02 2017-08-23 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー 電気モータで作動可能なドラムブレーキモジュール
CN107054334B (zh) * 2011-03-31 2019-07-09 株式会社爱德克斯 电动驻车制动装置
DE102011077786A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem
KR101305120B1 (ko) * 2011-10-07 2013-09-12 현대자동차주식회사 드럼 일체형 전자식 파킹 브레이크
FR2989047B1 (fr) * 2012-04-05 2014-04-11 Renault Sa Systeme de commande de vehicule en mode autonome et vehicule comprenant un tel systeme de commande
KR101915000B1 (ko) 2012-05-03 2018-11-05 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크장치
KR101920676B1 (ko) 2012-05-03 2018-11-21 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크장치
JP5960534B2 (ja) 2012-07-27 2016-08-02 曙ブレーキ工業株式会社 ドラムブレーキ式電動駐車ブレーキ装置
JP5898035B2 (ja) * 2012-09-28 2016-04-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ装置
JP6076059B2 (ja) * 2012-12-03 2017-02-08 Ntn株式会社 車両用電動ブレーキ装置
JP5989530B2 (ja) * 2012-12-04 2016-09-07 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動式駐車ブレーキ制御装置
DE102012223178A1 (de) * 2012-12-14 2014-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betätigen einer Feststellbremse mit einem elektromotorisch angetriebenen Feststellbrems-Mechanismus
JP6213032B2 (ja) 2013-05-22 2017-10-18 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ装置
DE102013210528A1 (de) 2013-06-06 2014-12-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrisch betätigbare Trommelbremse
KR20150021658A (ko) * 2013-08-21 2015-03-03 주식회사 만도 전동식 주차 브레이크 장치
JP5942945B2 (ja) 2013-08-27 2016-06-29 株式会社アドヴィックス 電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置
DE102014202152A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Auslösebedingung für eine Rekalibrierung einer automatischen Parkbremse
DE102014202173A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Lösen einer automatischen Parkbremse
JP6297883B2 (ja) * 2014-03-28 2018-03-20 マツダ株式会社 電動ブレーキ装置
KR102167194B1 (ko) * 2014-05-28 2020-10-20 현대모비스 주식회사 차량용 전자식 주차 브레이크 및 그 제어방법
KR20190133834A (ko) * 2018-05-24 2019-12-04 주식회사 만도 브레이크장치용 엑츄에이터
US11473678B2 (en) * 2018-06-13 2022-10-18 Vitesco Technologies USA, LLC Electric park lock actuator limited rotary disconnect

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018008002A2 (pt) 2018-10-30
WO2017097696A1 (de) 2017-06-15
DE102016209794A1 (de) 2017-06-14
EP3386818B1 (de) 2022-09-14
JP6871925B2 (ja) 2021-05-19
JP7193341B2 (ja) 2022-12-20
CN108473126B (zh) 2021-11-02
WO2017097695A1 (de) 2017-06-15
KR20180080303A (ko) 2018-07-11
US11648925B2 (en) 2023-05-16
DE102016209783A1 (de) 2017-06-14
CN108473126A (zh) 2018-08-31
US20180345937A1 (en) 2018-12-06
KR102082591B1 (ko) 2020-02-27
EP3386818A1 (de) 2018-10-17
JP2018536581A (ja) 2018-12-13
BR112018009082B1 (pt) 2023-02-28
EP3386817B1 (de) 2022-02-16
EP3386817A1 (de) 2018-10-17
US10654460B2 (en) 2020-05-19
CN108430844A (zh) 2018-08-21
BR112018009082A8 (pt) 2019-02-26
BR112018008002B1 (pt) 2023-01-24
JP2019505427A (ja) 2019-02-28
KR20180082527A (ko) 2018-07-18
DE102016209784A1 (de) 2017-06-14
PL3386817T3 (pl) 2022-08-08
PL3386818T3 (pl) 2023-03-20
CN108430844B (zh) 2022-04-12
US20180345936A1 (en) 2018-12-06
BR112018009082A2 (pt) 2018-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102200625B1 (ko) 합리화된 전기 주차 브레이크 액추에이터를 구비한 전기 드럼 브레이크 시스템
KR102048171B1 (ko) 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 드럼 브레이크 모듈
US9297433B2 (en) Electric parking brake driving device and electric parking brake device
US6405836B1 (en) Actuating unit for an electromechanically operable disc brake
US6767305B2 (en) Actuating unit
US7721853B2 (en) Combined service and parking brake apparatus and method for executing an emergency braking action
US7942247B2 (en) Vehicle disc brake
JP6335443B2 (ja) 電動式ブレーキ装置
US7607520B2 (en) Electric disk brake for vehicle
US7325658B2 (en) Actuator unit for an electromechanically actuatable disk brake
US6889800B2 (en) Operating device for an electromechanically actuated disk brake
US20070068748A1 (en) Combined service and auxilliary brake apparatus
JP2001524647A (ja) 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ
JP2003527542A (ja) 電気機械的に操作可能なディスクブレーキ用の操作ユニット
KR102227901B1 (ko) 전기 모터에 의해 작동가능한 드럼 브레이크
CN212825484U (zh) 一种协作机器人关节传动结构
KR101175949B1 (ko) 록킹 장치, 상기 록킹 장치를 포함한 기어-구동 유닛, 및상기 기어-구동 유닛의 제조 방법
JP2001504417A (ja) 電気機械的に操作可能な自動車用駐車ブレーキ
US11746839B2 (en) Brake system
JP2023537312A (ja) 電気機械式ブレーキ装置のための駆動装置、ブレーキ装置
JP2011179655A (ja) 車両用電動ブレーキ装置
CN109990021B (zh) 盘式制动器以及具有其的车辆
JP2000110865A (ja) 電動ブレーキ
CN109990020B (zh) 盘式制动器以及具有其的车辆
JP2017184479A (ja) モータケースおよび電動アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant