KR20180026329A - 체인 전동 기구 - Google Patents

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KR20180026329A
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타케오 사사키
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Abstract

[과제] 간단한 구성으로 제조가 용이하고, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제하여, 내구성이나 수명을 유지하면서, 체인의 길이나 회전 수에 관계없이 전체로의 소음의 저감이 가능한 체인 전동 기구를 제공하는 것.
[해결 수단] 사일런트 체인과 구동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 사일런트 체인과 종동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와, 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태가 다른 것.

Description

체인 전동 기구{CHAIN DRIVE MECHANISM}
본 발명은, 구동 스프로킷(driving sprocket)과, 종동 스프로킷(driven sprocket)과, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에 걸려 돌려지는(掛回) 사일런트 체인(silent chain)을 가지는 체인 전동 기구에 관한 것이다.
체인 전동 기구로서, 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷과, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에 걸려 돌려지는 사일런트 체인을 이용한 것은 주지되어 있으며, 구동력의 전달, 회전 타이밍의 동기, 회전 수나 토크(torque)의 변경 등의 용도로 넓게 이용되고 있다.
사일런트 체인은, 일반적으로, 한 쌍의 치부(齒部) 및 한 쌍의 핀 구멍을 가지는 다수의 링크 플레이트(link plate)를 각 핀 구멍 내에 삽입한 연결 핀으로 굴곡 가능하게 연결하여 구성되고, 체인 전동 기구는, 사일런트 체인이 복수의 스프로킷에 무단상(無端狀)으로 걸려 돌려져, 링크 플레이트의 치부가 스프로킷의 이빨(齒)에 치합(齒合) 함으로써 회전을 전달하도록 구성되어 있다.
이러한 체인 전동 기구에 있어서, 사일런트 체인의 각 링크 플레이트가 프리 스팬(free span)으로부터 스프로킷으로 진입할 때, 우선, 링크 플레이트의 치부가 스프로킷의 이빨에 당접해 치합하고, 사일런트 체인이 걸려 돌려져 굴곡해서 착좌(着座)하는 동작이 발생하고, 회전 중 각 링크 플레이트가 모두 이 동작을 실시하기 때문에 고속으로 주기적으로 반복되므로, 이 치합·착좌 시에 발생하는 소음을 줄이는 것이 요구되고 있다.
예를 들면, 특허문헌 1, 특허문헌 2 등에서 공지된 체인 전동 기구에서는, 사일런트 체인의 링크 플레이트를, 한 쌍의 이빨(齒)의 피치가 다른 것을 불규칙하게 혼재시킴으로써, 치합·착좌의 타이밍을 불규칙화해 소음을 저감하고 있다.
특허문헌 3 등에서 공지된 체인 전동 기구에서는, 사일런트 체인의 링크 플레이트를, 스프로킷 이빨과의 치합 개시 시에서의 스프링 상수가 다른 것을 불규칙하게 혼재시킴으로써, 치합 시의 충격을 불규칙화해 소음을 저감하고 있다.
특허문헌 4 등에서 공지된 체인 전동 기구에서는, 사일런트 체인의 연결 핀을, 로커 핀 및 조인트 핀을 조합한 타입으로 하고, 다른 두께의 로커 핀 및 조인트 핀을 불규칙하게 혼재시킴으로써, 치합·착좌의 타이밍을 불규칙화해 소음을 저감하고 있다.
[특허문헌 1] 일본 특개 2000-266131호 공보 [특허문헌 2] 일본 특개 2002-250406호 공보 [특허문헌 3] 일본 특개 2008-138789호 공보 [특허문헌 4] 일본 특개 2009-127648호 공보
이러한 공지된 체인 전동 기구는, 스프로킷과의 치합·착좌시에 발생하는 소음을 줄이는 것은 가능하지만, 다른 형상의 링크 플레이트나 연결 핀을 준비하여, 불규칙하게 배치해 조립할 필요가 있고, 사일런트 체인의 부품 점수가 많아져 조립 공수가 증대하는 과제가 있었다.
또한, 링크 플레이트나 연결 핀의 수는 유한하기 때문에 일주(一周)마다 같은 패턴이 발생하고, 체인의 길이나 회전 수에 따라, 소음의 저감에 효과적인 불규칙한 배치가 달라서, 큰 효과를 얻을 수 없는 경우도 있기 때문에, 적용하는 체인 전동 기구의 제원에 따라 다른 것으로 할 필요가 있었다.
게다가, 복수의 스프로킷에 걸려 돌려지면 각 스프로킷에서 유사한 패턴의 소음이 발생하기 때문에, 개별 스프로킷에서 소음은 저감할 수 있어도, 체인 전동 기구 전체에서의 소음을 저감할 수 없는 경우도 있었다.
또한, 체인의 길이나 회전 수에 따라서는, 치합·착좌의 타이밍을 불규칙화 함으로써 생기는 장력 변동에 의해, 반대로 소음이나 진동이 증가할 우려도 있고, 특히, 큰 토크를 전달하는 체인 전동 기구에서는, 내구성이나 수명에 악영향을 미칠 우려도 있었다.
본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위한 것으로, 간단한 구성으로 제조가 용이하고, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제하여, 내구성이나 수명을 유지하면서, 체인의 길이나 회전 수에 관계없이 전체에서의 소음의 저감이 가능한 체인 전동 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 체인 전동 기구는, 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에 걸려 돌려지는(掛回) 사일런트 체인을 가지는 체인 전동 기구에 있어서, 상기 사일런트 체인과 구동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 상기 사일런트 체인과 종동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 상기 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와, 상기 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태가 다른 것에 의해, 상기 과제를 해결한다.
본 청구항 1에 따른 체인 전동 기구에 의하면, 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와, 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태가 다른 것에 의해, 체인의 길이나 회전 수에 관계없이, 각 스프로킷에서의 사일런트 체인과의 치합·착좌의 타이밍이나, 그 때 발생하는 소리의 레벨이나 주파수가 달라지는 것으로부터, 체인 전동 기구 전체에서의 소음을 저감할 수 있다.
또한, 스프로킷의 이빨의 형상 변경 만으로 사일런트 체인과 치합·착좌의 양태를 변화시킬 수 있으므로, 사일런트 체인의 링크 플레이트나 연결 핀에 다른 형상의 것을 이용하지 않고, 적용하는 체인 전동 기구의 제원에 따라 다른 사일런트 체인으로 할 필요도 없기 때문에, 제조의 노력과 코스트를 저감할 수 있다.
게다가, 치합·착좌의 불규칙화에 따른 장력 변동이 없기 때문에, 소음이나 진동의 발생이 억제되어 내구성이나 수명의 저하를 방지할 수 있다.
본 청구항 2에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷의 이빨의 피치 원 반경과 종동 스프로킷의 이빨의 피치 원 반경의, 각각의 표준 피치 원 반경과의 치수 차(dimensional difference)가, 서로 다르게 형성 됨으로써, 예를 들면, 공구의 추입량(追入量)을 변화시키는 등의 간단한 작업에 의해, 스프로킷의 제조 제원을 변경해서, 사일런트 체인을 변경하지 않고도 용이하게 치합·착좌의 양태를 다른 것으로 할 수 있어, 체인 전동 기구 전체적으로 제조의 노력과 코스트를 저감할 수 있다.
본 청구항 3에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷의 이빨과 종동 스프로킷의 이빨의 상기 사일런트 체인과 치합·착좌하는 치면 부분의 각도가, 서로 다른 각도로 형성 됨으로써, 스프로킷의 제조 제원을 변경하는 것 만으로, 사일런트 체인을 변경하지 않고 용이하게 치합·착좌의 양태를 다른 것으로 할 수 있어, 체인 전동 기구 전체적으로 제조의 노력과 코스트를 한층 더 저감할 수 있다.
본 청구항 4에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷의 치수(齒數)가, 종동 스프로킷의 치수와 동일하고, 일방의 스프로킷과 사일런트 체인과의 치합의 형태가, 내고치합이며, 타방의 스프로킷과 사일런트 체인과의 치합의 형태가, 외고착좌인 것에 의해, 치수가 동일한 스프로킷을 사용할 때에, 회전 피로 강도를 저하시키지 않고 내구성이나 수명을 유지하면서, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제해, 전체에서의 소음의 저감이 가능해진다.
본 청구항 5에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것에 의해, 치수가 동일한 스프로킷을 사용할 때에, 회전 피로 강도를 향상시켜 내구성을 높이고 수명을 늘리는 것이 가능해진다.
본 청구항 6에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 일방의 스프로킷의 치수가, 타방의 스프로킷의 치수 보다 많고, 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 타방의 스프로킷과 사일런트 체인과의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것에 의해, 치수가 다른 스프로킷을 사용할 때에, 회전 피로 강도를 저하시키지 않고 내구성이나 수명을 유지하면서, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제해, 전체에서의 소음의 저감이 가능해진다.
본 청구항 7에 기재된 구성에 의하면, 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 타방의 스프로킷과 사일런트 체인과의 치합·착좌의 양태가, 외고치합 외고착좌인 것에 의해, 치수가 다른 스프로킷을 사용할 때에, 회전 피로 강도를 향상시켜 내구성을 높이고 수명을 늘리는 것이 가능해진다.
[도 1] 사일런트 체인과 스프로킷의 치합의 양태에 관한 설명도.
[도 2] 사일런트 체인과 스프로킷의 착좌의 양태에 관한 설명도.
[도 3] 치수가 동일한 경우의 치합·착좌의 양태와 회전 피로 강도, 소음 레벨의 평가표.
[도 4] 치수가 다른 경우의 치합·착좌의 양태와 회전 피로 강도, 소음 레벨의 평가표.
본 발명의 체인 전동 기구는, 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에 걸려 돌려지는(掛回) 사일런트 체인을 가지는 체인 전동 기구에 있어서, 상기 사일런트 체인과 구동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 상기 사일런트 체인과 종동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고, 상기 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와 상기 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태가 다르고, 간단한 구성으로 제조가 용이하고, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제해, 내구성이나 수명을 유지하면서, 체인의 길이나 회전 수에 관계없이 전체로의 소음의 저감이 가능한 것이면, 그 구체적인 구성은 어떠한 것이어도 무방하다.
사일런트 체인을 가지는 체인 전동 기구에 있어서, 사일런트 체인이 스프로킷에 진입할 때의 치합의 양태는, 도 1a에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(10)의 외고(outside flank, 外股)(12)가 최초로 스프로킷(20)의 이빨(21)에 치합점(K)에서 당접하는 외고치합(外股齒合, outside-flank engagement)과, 도 1b에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(10)의 내고(inside flank, 內股)(11)가 최초로 스프로킷(20)의 이빨(21)에 치합점(K)에서 당접하는 내고치합(內股齒合, inside-flank engagement)의 두 가지 양태가 있다.
또한, 사일런트 체인이 스프로킷에 걸려 돌려졌을 때의 착좌의 양태도, 도 2a에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(10)의 외고(12)가 스프로킷(20)의 이빨(21)에 착좌점(Z)에서 착좌하는 외고착좌(外股着座, outside-flank seating)와, 도 2b에 도시한 것처럼, 링크 플레이트(10)의 내고(11)가 스프로킷(20)의 이빨(21)에 착좌점(Z)에서 착좌하는 내고착좌(內股着座, inside-flank seating)의 두 가지 양태가 있다.
즉, 사일런트 체인이 스프로킷에 걸려 돌려졌을 때의 치합·착좌의 양태는, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌 또는 외고치합 외고착좌의 네 가지 양태가 있다.
일반적으로, 내고치합은 외고치합에 비해, 소음의 저감에 유리하지만 내구성이나 수명에 영향을 주는 회전 피로 강도에서 불리하고, 내고착좌는 외고착좌에 비해, 소음의 저감에 유리하지만 회전 피로 강도에서 불리해진다.
또한, 내고착좌는 외고착좌와 비교해, 착좌 시의 안정성이 낮고, 진동의 저감에 불리하다.
그래서, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷 모두 같은 치합·착좌의 양태가 되도록 설계되는 종래의 체인 전동 기구에서는, 내고치합 외고착좌의 양태를 채용하는 것이 일반적이며, 특히 구동력이 작아서 회전 피로 강도의 저하가 문제되지 않는 경우에는, 내고치합 내고착좌로 하여 소음을 저감시키고, 구동력이 커서 회전 피로 강도를 크게 하고 싶은 경우에는, 외고치합, 외고착좌로 하여 소음의 증가는 감수해야 했다.
본 발명의 체인 전동장치에서는, 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와, 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태를 다르게 함으로써, 장력 변동에 의한 소음이나 진동의 발생을 억제해, 내구성이나 수명을 유지하면서, 체인의 길이나 회전 수에 관계없이 전체에서의 소음의 저감을 도모하고 있다.
[실시예]
이하에, 다양한 치합·착좌의 양태에서의, 회전 피로 강도 및 NV(소음 레벨)에 대해 설명한다.
구동 스프로킷 및 종동 스프로킷의 치수가 동일하고, 또한, 동일한 치형(齒型)을 가지는 경우, 치합·착좌의 양태는 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷과 동일해진다.
예를 들면, 도 3의 S2의 예에 나타낸 것처럼, 일반적으로 채용되는 내고치합 외고착좌의 양태에서의, 회전 피로 강도 및 NV를 일응(一應)의 실용 라인으로서 평가한 경우, S1의 예에 나타낸 것처럼, 내고치합 내고착좌의 양태로 하면, 이빨 하중이 작아져 소음 레벨이 작아지지만, 플레이트의 가장 약한 부분 스프로킷의 이빨이 닿기 때문에, 회전 피로 강도가 낮아 실용 레벨에 문제가 생긴다.
반대로, S3의 예에 나타낸 것처럼, 외고치합 외고착좌의 양태에서는, 회전 피로 강도는 향상하지만, 소음 레벨이 높아서 실용 레벨에 문제가 생긴다.
그래서, 본 발명에서는, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷의 치수를 동일하게 하면서, 다른 치형으로 함으로써, 치합·착좌의 양태를 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에서 다른 것으로 하고 있다.
치합·착좌의 양태가 다른 스프로킷은, 예를 들면, 제조 시의 추입량을 다르게 함으로써, 동일한 제조 장치에서 치합·착좌의 양태가 다른 것을 제조할 수 있다.
또한, 스프로킷의 압력각(壓力角)을 다른 것으로 해도 무방하다.
종동 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 하고, 구동 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 3의 1에 나타낸 것처럼, 회전 피로 강도는 실용 레벨을 유지하면서, 소음 레벨이 작아진다.
종동 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 하고, 구동 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 3의 2에 나타낸 것처럼, 도 3의 1과 마찬가지로, 회전 피로 강도는 실용 레벨을 유지하면서, 소음 레벨이 작아진다.
종동 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 하고, 구동 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 3의 3에 나타낸 것처럼, 회전 피로 강도가 향상되고, 소음 레벨도 작아진다.
이러한 실시 형태에서, 도 3의 1의, 종동 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 하고, 구동 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 한 경우가, 가장 소음 레벨이 낮고, 도 3의 3의, 종동 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 하고, 구동 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 한 경우가 가장 회전 피로 강도가 향상되었다.
치합·착좌의 양태가 다른 스프로킷은, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷의 치수를 다르게 함으로써 얻을 수 있다.
그 때에는, 소치수(小齒數)의 스프로킷에서의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것이 바람직하다.
예를 들면, 소치수 스프로킷(fewer-teeth sprocket)과는 내고치합 내고착좌의 양태로 하고, 대치수(大齒數) 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 S4에 나타낸 것처럼, 소음 레벨은 작아지지만, 회전 피로 강도가 약간 저하한다.
또한, 소치수 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 S5에 나타낸 것처럼, 도 4의 S4와 마찬가지로, 소음 레벨은 작아지지만, 회전 피로 강도가 약간 저하한다.
이에 대해, 소치수 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 4에 나타낸 것처럼, 회전 피로 강도는 실용 레벨을 유지하면서, 소음 레벨이 작아진다.
또한, 소치수 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 5에 나타낸 것처럼, 도 4의 4와 마찬가지로, 회전 피로 강도는 실용 레벨을 유지하면서, 소음 레벨이 작아진다.
게다가, 소치수 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 6에 나타낸 것처럼, 회전 피로 강도가 향상되고, 소음 레벨도 작아진다.
또한, 소치수 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 한 경우, 도 4의 7에 나타낸 것처럼, 도 4의 6과 마찬가지로, 회전 피로 강도가 향상되고, 소음 레벨도 작아진다.
덧붙여, 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷의 치수를 다르게 한 실시 형태에서는, 도 4의 5의, 소치수 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 내고치합 내고착좌의 양태로 한 경우가, 가장 소음 레벨이 낮고, 도 4의 7의, 소치수 스프로킷과는 외고치합 외고착좌의 양태로 하고, 대치수 스프로킷과는 내고치합 외고착좌의 양태로 한 경우가, 가장 회전 피로 강도가 향상되었다.
10 … 링크 플레이트(link plate)
11 … 내고(inside flank, 內股)
12 … 외고(outside flank, 外股)
20 … 스프로킷(sprocket)
21 … 이빨(齒)
K … 치합점
Z … 착좌점

Claims (7)

  1. 구동 스프로킷과, 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷에 걸려 돌려지는(掛回) 사일런트 체인을 가지는 체인 전동 기구에 있어서,
    상기 사일런트 체인과 구동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합(內股齒合, inside-flank engagement) 내고착좌(內股着座, inside-flank seating), 내고치합 외고착좌(外股着座, outside-flank seating), 외고치합(外股齒合, outside-flank engagement) 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고,
    상기 사일런트 체인과 종동 스프로킷과의 치합·착좌의 양태가, 내고치합 내고착좌, 내고치합 외고착좌, 외고치합 내고착좌, 또는 외고치합 외고착좌 중 어느 하나이고,
    상기 구동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태와, 상기 종동 스프로킷에서의 치합·착좌의 양태가 다른 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷의 이빨(齒)과 종동 스프로킷의 이빨 중 어느 하나, 또는, 양쪽 모두가, 표준 피치 원 반경과 다른 피치 원 반경으로 형성되고,
    상기 구동 스프로킷의 이빨의 피치 원 반경과 종동 스프로킷의 이빨의 피치 원 반경의, 각각의 표준 피치 원 반경과의 치수 차(dimensional difference)가, 서로 다르도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷의 이빨과 종동 스프로킷의 이빨의 상기 사일런트 체인과 치합·착좌하는 치면 부분의 각도가, 서로 다른 각도로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷의 치수(齒數)가, 종동 스프로킷의 치수와 동일하고,
    상기 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 일방의 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 치합의 형태가, 내고치합이고,
    상기 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 타방의 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 일방의 스프로킷의 치수가, 타방의 스프로킷의 치수 보다 많고,
    상기 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 타방의 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 착좌의 양태가, 외고착좌인 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동 스프로킷 또는 종동 스프로킷 중 타방의 스프로킷과 상기 사일런트 체인과의 치합·착좌의 양태가, 외고치합 외고착좌인 것을 특징으로 하는 체인 전동 기구.
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