KR20180015115A

KR20180015115A - 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치

Info

Publication number: KR20180015115A
Application number: KR1020177029881A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 요시미; 케이타로 요네자와; 켄타 오타니
Original assignee: 가부시키가이샤 코스멕
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2018-02-12
Also published as: CN107530851A; CN107530851B; US20180071894A1; KR102304628B1; EP3260233A1; JPWO2016194863A1; EP3260233B1; JP6673914B2; WO2016194863A1; US11141837B2; EP3260233A4

Abstract

하우징에 클램프 로드(2)가 상하 이동 가능하게 삽입된다. 상기 클램프 로드(2)에 착탈되는 클램프 암(3)의 좌단부(3a)에, 장착 구멍(6)이 상하 방향으로 관통된다. 상기 장착 구멍(6)의 오른쪽 상측에 수용 구멍(8)이 형성되고, 그 수용 구멍(8)에, 전달 부재(10)와, 그 전달 부재에 상방으로부터 쐐기 걸어 맞춤되는 쐐기 부재(15)가 장착된다. 상기 클램프 로드(2)에 상기 클램프 암(3)을 설치할 때에는, 체결 볼트(21)에 의해 상기 쐐기 부재(15)를 하방으로 압압함으로써, 그 쐐기 부재(15)가, 상기 전달 부재(10)와 상기 클램프 로드(2)를 통해 상기 장착 구멍(6)을 압압함과 아울러, 상기 수용 구멍(8)을 압압한다.

Description

클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치{ATTACHMENT/DETACHMENT DEVICE FOR CLAMP ARM OF CLAMPING DEVICE}

본 발명은, 클램프 장치의 클램프 로드에 클램프 암을 착탈(着脫)하는 장치에 관한 것이다.

이 종류의 클램프 장치로는, 종래에는, 특허문헌 1(일본국·특개 2004-223640호 공보)에 기재된 것이 있다. 그 종래 기술은, 다음과 같이 구성되어 있다.

하우징 내에 클램프 로드가 선회(旋回) 가능하게 삽입된다. 그 클램프 로드에 클램프 암이 착탈 가능하게 장착된다. 그 클램프 로드의 상단부(上端部)에, 상방으로 좁아지는 테이퍼 외주면(外周面)과, 해당 클램프 로드의 축심(軸心)과 동축상(同軸狀)으로 형성된 수나사부가 상방으로 순서대로 설치된다. 클램프 암의 좌단부(左端部)에 장착용 테이퍼 구멍이 상방으로 좁아지도록 형성된다.

클램프 로드에 클램프 암을 설치할 때에는, 우선, 상기 클램프 암의 장착용 테이퍼 구멍을 상기 클램프 로드의 테이퍼 외주면에 바깥으로 끼운다. 이어서, 클램프 암을 회전 방지하는 전용 설치 지그(예를 들어, 바이스 등)로 해당 클램프 암을 고정한다. 이어서, 상기 수나사부에 너트를 나합(螺合)해서, 그 체결력에 의해 클램프 암을 클램프 로드에 강력하게 쐐기 걸어 맞춤(係合)시킨다. 최후로, 설치 지그로부터 클램프 암을 분리한다.

또한, 클램프 로드로부터 클램프 암을 분리할 때에는, 우선, 클램프 로드로부터 너트를 분리한다. 이어서, 클램프 암의 장착용 테이퍼 구멍의 상부에 전용 분리 지그를 나합한다. 계속해서, 분리 지그의 상측부(上側部)에 볼트를 체결하여 회전시킴으로써, 클램프 로드에 대해 클램프 암을 들어올린다. 최후로, 클램프 암으로부터 분리 지그를 분리한다.

[특허문헌 1] 일본국 특개 2004-223640호 공보

상기 종래 기술에서는, 클램프 로드에 클램프 암을 설치할 때에는, 전용 설치 지그가 필요하므로, 그 설치 작업에 수고가 들었다.

또한, 상기 종래 기술에서는, 클램프 로드로부터 클램프 암을 분리할 때에는, 전용 분리 지그가 필요하므로, 분리 작업에 수고가 들었다.

본 발명의 목적은, 클램프 로드에 클램프 암을 설치하는 작업을 용이하게 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 클램프 로드로부터 클램프 암을 분리하는 작업을 용이하게 하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치를 다음과 같이 구성했다.

하우징(1)에 클램프 로드(2)가 선단측(先端側)과 기단측(基端側) 사이에서 이동 가능하게 삽입되고, 그 클램프 로드(2)의 선단부에 오목부(凹部)(2a)가 형성된다. 상기 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 착탈 가능하게 장착된다. 그 클램프 암(3)의 일단부(3a)에 장착 구멍(6)이 상기 선단측과 상기 기단측 사이에서 관통된다. 상기 클램프 암(3)의 타단부(3b)에 설치된 누름부(押部)(7)가, 클램프 대상물에 접촉 가능하게 된다. 상기 장착 구멍(6)의 상기 타단부(3b)측에 인접하도록 형성되는 수용 구멍(8)이, 상기 선단측을 향해 개구(開口)된다. 상기 수용 구멍(8)에 전달 부재(10)가 장착된다. 그 전달 부재(10)의 외주부(外周部)의 상기 일단부(3a)측으로부터 돌출되는 돌출부(突出部)(11)가, 상기 오목부(2a)에 삽입된다. 상기 수용 구멍(8)에 장착되는 쐐기 부재(15)가, 상기 기단측을 향해 끝이 가늘어지도록 형성된다. 상기 클램프 로드(2)에 상기 클램프 암(3)을 설치할 때에는, 체결 볼트(21)에 의해 상기 쐐기 부재(15)를 상기 기단측으로 압압(押壓)함으로써, 상기 쐐기 부재(15)가, 상기 전달 부재(10)와 상기 클램프 로드(2)를 통해 상기 장착 구멍(6)을 압압함과 아울러, 상기 수용 구멍(8)을 압압한다.

본 발명은, 다음의 작용효과를 가진다.

본 발명에서는, 클램프 로드의 외주부의 일부분과 클램프 암의 수용 구멍 사이에, 전달 부재를 통해 쐐기 부재가 쐐기 걸어 맞춤된다. 이에 대해, 상기 종래 기술에서는, 클램프 암의 테이퍼 내주면(內周面)이 클램프 로드의 테이퍼 외주면의 전체에 쐐기 걸어 맞춤되어 있다.

본 발명에서는, 상기 구성에 의해, 쐐기 부재가 전달 부재를 통해 클램프 로드의 외주부의 일부분만을 압압하므로, 종래 기술과 비교하면, 그 쐐기 부재를 압압하는 체결 볼트의 회전 토크를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 체결 볼트를 체결하여 회전시킬 때에, 클램프 암을 회전 방지하는 전용 설치 지그를 필요로 하지 않는다. 그 결과, 클램프 로드에 클램프 암을 설치하는 작업이 용이하게 이루어진다.

본 발명은, 하기 (1) 내지 (3)의 구성을 더하는 것이 바람직하다.

(1) 상기 쐐기 부재(15)의 상기 일단부(3a)측에 형성된 제1 압압면(押壓面)(16)이, 상기 전달 부재(10)에 형성된 제1 받이면(受面)(12)에 상기 선단측으로부터 쐐기 걸어 맞춤된다. 또한, 상기 쐐기 부재(15)의 상기 타단부(3b)측에 형성된 제2 압압면(17)이, 상기 수용 구멍(8)에 형성된 제2 받이면(18)에 걸어 맞춤된다.

이 경우, 클램프 로드와 클램프 암 사이에 쐐기 부재가 체결 볼트에 의해 쐐기 걸어 맞춤되면, 그 쐐기 부재의 제1 압압면이 전달 부재의 제1 받이면과 클램프 로드를 통해 클램프 암의 장착 구멍을 압압함과 아울러, 쐐기 부재의 제2 압압면이 클램프 암의 수용 구멍의 제2 받이면을 압압한다. 이에 의해, 클램프 암을 클램프 로드에 강력하게 고정할 수 있다.

(2) 상기 오목부(2a)는, 상기 클램프 로드(2)의 선단부에 둘레 방향으로 형성된 홈에 의해 구성된다.

이 경우, 수용 구멍에 전달 부재를 삽입함과 아울러 전달 부재의 돌출부를 클램프 로드의 홈(오목부)에 삽입한 가조립 상태에서, 클램프 암을 클램프 로드의 축심 둘레의 원하는 각도 위치로 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 클램프 로드에 클램프 암을 둘레 방향으로 위치 조정하여 설치할 수 있다.

(3) 상기 클램프 로드(2)의 상기 오목부(2a)의 적어도 일부가, 상기 클램프 암(3)의 선단면(先端面)(3c)보다도 상기 선단측에 설치되어 있다.

이 경우, 클램프 대상물로부터 누름부와 클램프 암과 쐐기 부재와 전달 부재를 통해 전달되는 굽힘 모멘트는, 상기 오목부보다도 기단측에 형성된 클램프 로드의 기단측 부분에서 강력하게 받아내게 된다. 더 상세히 말하면, 상기 클램프 로드의 직경은, 오목부가 형성된 부분에 비하여, 그 오목부보다도 기단측 부분인 쪽이 대경(大徑)으로 형성되어 있으므로, 클램프 로드의 기단측 부분의 강도가, 오목부 부분의 강도보다도 높다. 이 때문에, 그 오목부 부분보다도 기단측 부분의 쪽이, 상기 굽힘 모멘트를 강력하게 받아낼 수 있으며, 그 결과, 클램프 로드가 파손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하기의 구성을 더하는 것이 바람직하다.

상기 쐐기 부재(15)에 볼트 삽통 구멍(揷通孔)(19)이 형성되고, 그 볼트 삽통 구멍(19)에 삽입된 상기 체결 볼트(21)가, 상기 수용 구멍(8)의 저부(底部)(8a)에 나합된다. 상기 클램프 로드(2)로부터 상기 클램프 암(3)을 분리할 때에는, 상기 체결 볼트(21)를 느슨하게 하여 회전시킴으로써, 상기 체결 볼트(21)의 도중 높이부에 설치된 걸어 맞춤부(係合部)(24)가, 상기 볼트 삽통 구멍(19)에 형성된 걸림부(係止部)(20)를 상기 선단측으로 압압한다.

이 경우, 체결 볼트를 느슨하게 하여 회전시킴으로써, 그 체결 볼트의 나사 추진력이 해당 체결 볼트의 걸어 맞춤부를 선단측으로 이동시켜 가면, 그 걸어 맞춤부가 쐐기 부재의 걸림부에 기단측으로부터 접촉된다. 그러면, 상기 나사 추진력이 걸어 맞춤부와 걸림부를 통해 쐐기 부재를 선단측으로 강력하게 압동(押動)시켜, 그 쐐기 부재의 쐐기 걸어 맞춤이 해제된다. 따라서, 클램프 로드로부터 클램프 암을 분리할 때에, 전용 분리 지그를 필요로 하지 않는다. 그 결과, 클램프 로드로부터 로드 클램프 암을 분리하는 작업이 용이하게 이루어진다.

또한, 상기 본 발명은, 하기 구성을 더하는 것이 바람직하다.

상기 전달 부재(10)와 상기 쐐기 부재(15)가 연결 부재(45)에 의해 상기 선단측과 상기 기단측 사이에서 상대적으로 이동 가능하게 연결된다.

이 경우, 클램프 로드 등의 다른 부재에 비해서 작은 부재인 전달 부재와 쐐기 부재가 연결된 상태에서 클램프 로드로부터 한 번에 분리되므로, 그 분리 작업에 수고가 들지 않는다.

[도 1] 도 1은, 본 발명의 제1 실시형태를 나타내며, 클램프 장치의 클램프 로드에 클램프 암을 착탈하는 장치의 사시도이다.
[도 2] 도 2는, 상기 클램프 로드에 상기 클램프 암을 설치한 상태를 나타내는 입면(立面)에서 본 단면도이다.
[도 3] 도 3a 내지 도 3c는, 상기 클램프 로드에 상기 클램프 암을 설치하는 수순을 설명하는 도면으로서, 각각, 상기 도 1에 유사한 부분도이다.
[도 4] 도 4는, 상기 클램프 로드로부터 상기 클램프 암을 분리하기 시작하는 상태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 5] 도 5는, 본 발명의 제2 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 6] 도 6은, 본 발명의 제3 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 7] 도 7은, 본 발명의 제4 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 8] 도 8은, 본 발명의 제5 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 9] 도 9는, 본 발명의 제6 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 10] 도 10은, 본 발명의 제7 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 11] 도 11은, 본 발명의 제8 실시형태를 나타내며, 도 2에 유사한 도면이다.
[도 12] 도 12는, 본 발명의 제9 실시형태를 나타내며, 도 1에 유사한 도면이다.
[도 13] 도 13a 내지 도 13c는, 상기 클램프 로드에 상기 클램프 암을 설치하는 수순을 설명하는 도면으로서, 각각, 상기 도 2에 유사한 도면이다.
[도 14] 도 14는, 본 발명의 제9 실시형태의 제1 변형예를 나타내며, 도 13c에 유사한 도면이다.
[도 15] 도 15는, 본 발명의 제9 실시형태의 제2 변형예를 나타내며, 도 13c에 유사한 도면이다.
[도 16] 도 16은, 본 발명의 제9 실시형태의 제3 변형예를 나타내며, 도 13c에 유사한 도면이다.

도 1 내지 도 4는, 본 발명의 제1 실시형태를 나타내고 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 선회식 클램프 장치의 하우징(1)에 클램프 로드(2)가 상하 방향으로(선단측과 기단측 사이에서) 이동 가능 및 축심 둘레로 회전 가능하게 삽입되어 있다. 상기 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 착탈 가능하게 장착된다. 이하, 그 착탈 장치에 관해서, 상기 도 1 및 도 2에 근거하여 설명한다.

상기 클램프 로드(2)의 선단부에 홈(오목부)(2a)이 둘레 방향으로 형성된다. 또한, 상기 클램프 암(3)의 좌단부(일단부)(3a)에 장착 구멍(6)이 상하 방향으로 관통된다. 클램프 암(3)의 우단부(右端部)(타단부)(3b)의 하부에 누름부(7)가 설치되고, 그 누름부(7)가 클램프 대상물로서의 워크(도시하지 않음)를 하방으로 압압한다. 상기 장착 구멍(6)의 우상측(右上側)에 수용 구멍(8)이 인접하도록 형성되고, 그 수용 구멍(8)이 상방(선단측)을 향해 개구된다. 그 수용 구멍(8)의 저부(8a)에 볼트 구멍(9)이 형성된다.

상기 수용 구멍(8)의 좌 편향부(a leftish portion)에 전달 부재(10)가 상방으로부터 삽입된다. 그 전달 부재(10)의 하단면이 수용 구멍(8)의 저부(8a)로 받아내게 된다. 그 전달 부재(10)의 좌벽(左壁)(내주벽(內周壁))에, 평면에서 보아 오른쪽으로 오목한 원호상(圓弧狀)의 제1 걸어 맞춤면(27)과 제2 걸어 맞춤면(28)이, 각각, 상하 방향으로 스트레이트로 형성된다. 그 제1 걸어 맞춤면(27)이, 클램프 로드(2)의 홈(2a)의 상측에 형성된 상벽(上壁)(2b)에 측방으로부터 접촉됨과 아울러, 제2 걸어 맞춤면(28)이, 홈(2a)의 하측에 형성된 하벽(下壁)(2c)의 외주면에 접촉된다. 또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 도중 높이부로부터, 평면에서 보아 반(半) 통상(筒狀)의 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출 설치되며, 그 돌출부(11)가 상기 클램프 로드(2)의 홈(2a)에 우측으로부터 끼워 맞춰진다. 또한, 전달 부재(10)의 우벽(右壁)(외주벽)에 제1 받이면(12)이 하방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심으로부터 멀어지도록 평면상(平面狀)으로 형성된다.

상기 수용 구멍(8)의 우 편향부(a rightish portion)에 쐐기 부재(15)가 상방으로부터 삽입된다. 그 쐐기 부재(15)의 하단부와 수용 구멍(8)의 저부(8a) 사이에, 소정의 간격이 형성된다. 그 쐐기 부재(15)는, 평면에서 보아 반원상(半圓狀)으로 형성된다. 쐐기 부재(15)의 좌부(左部)(내주부)에 제1 압압면(16)이 하방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심으로부터 멀어지도록 평면상으로 형성되고, 그 제1 압압면(16)이 상기 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)에 상방으로부터 쐐기 걸어 맞춤된다. 또한, 쐐기 부재(15)의 우부(右部)(외주부)에 제2 압압면(17)이 상하 방향으로 스트레이트로 형성된다. 그 제2 압압면(17)이, 상기 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)에 형성된 제2 받이면(18)에 걸어 맞춤된다.

상기 쐐기 부재(15)에 볼트 삽통 구멍(19)이 상하 방향으로 관통되고, 그 볼트 삽통 구멍(19)의 도중 높이부(a midway portion)에 걸림부(20)가 형성된다. 그 볼트 삽통 구멍(19)에 체결 볼트(21)가 삽입되고, 그 체결 볼트(21)의 도중 높이부에 홈(22)이 둘레 방향으로 형성된다. 그 홈(22)과 볼트 삽통 구멍(19) 사이에 환상(環狀) 공간이 형성된다. 또한, 쐐기 부재(15)의 우부(외주부)와 볼트 삽통 구멍(19) 사이를 연통시키는 삽입 구멍(23)이, 상기 홈(22)과 대략 동일 높이가 되도록 형성된다. 상기 삽통 구멍(23)을 통해 상기 환상 공간에 복수의 걸어 맞춤 볼(걸어 맞춤부)(24)이 삽입된다. 이들 걸어 맞춤 볼(24)이, 상기 걸림부(20)에 소정의 간격을 두고 하방으로부터 대면(對面)된다. 또한, 상기 삽통 구멍(23)은, 걸어 맞춤 볼(24)을 삽입 후에, 다른 대경 볼(25)에 의해 막힌다.

또한, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)을 설치할 때에는, 그에 앞서, 쐐기 부재(15)에 체결 볼트(21)가 삽입됨과 아울러, 체결 볼트(21)의 홈(22)에 걸어 맞춤 볼(24)이 장착되고, 그 가조립 상태에서 쐐기 부재(15)가 수용 구멍(8)에 삽입된다.

상기 클램프 암(3)은, 다음의 수순으로 클램프 로드(2)에 설치된다(도 1 내지 도 3c를 참조).

우선, 도 1에 나타내는 바와 같이, 클램프 로드(2)의 상방에 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)을 이동시킨다. 이어서, 그 클램프 암(3)을 하강시켜 간다. 그러면, 도 3a에 나타내는 바와 같이, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)이 바깥으로 끼워진다.

이어서, 도 3b(및 도 2)에 나타내는 바와 같이, 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)에 전달 부재(10)가 상방으로부터 삽입되고, 그 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 클램프 로드(2)의 홈(2a)에 우측으로부터 삽입된다.

또한, 도 3c(및 도 2)에 나타내는 바와 같이, 상기 가조립 상태의 쐐기 부재(15)가 수용 구멍(8)에 상방으로부터 삽입된다. 이때, 쐐기 부재(15)의 제1 압압면(16)이 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)에 상방으로부터 쐐기 걸어 맞춤됨과 아울러, 쐐기 부재(15)의 제2 압압면(17)이 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18)에 걸어 맞춤된다.

그 후, 쐐기 부재(15)의 볼트 삽통 구멍(19)에 삽입된 체결 볼트(21)를, 클램프 암(3)의 볼트 구멍(9)에 체결하여 회전시켜 간다. 그러면, 그 체결 볼트(21)가 쐐기 부재(15)를 하방으로 압압하고, 그 쐐기 부재(15)가, 제1 압압면(16)과 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)을 통해, 클램프 로드(2)를 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)에 압압한다. 이에 의해, 그 장착 구멍(6)으로부터의 반력(反力)이 클램프 로드(2)와 전달 부재(10)를 통해 쐐기 부재(15)에 작용하고, 그 쐐기 부재(15)의 제2 압압면(17)이 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18)을 압압한다. 그 결과, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 강력하게 고정된다.

상기 클램프 암(3)이 설치된 클램프 로드(2)를 하방으로 록(lock) 구동시키면, 클램프 암(3)의 누름부(7)가 클램프 대상물(도시하지 않음)을 하방으로 압압한다. 더 자세히 말하면, 클램프 로드(2)를 하강시키는 힘이, 그 클램프 로드(2)의 홈(2a)의 상측에 형성된 상벽(2b)과, 돌출부(11)의 상벽(11a)을 통해 전달 부재(10)에 전달된다. 그러면, 그 전달된 힘이, 전달 부재(10)의 하단부로부터 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 저부(8a)를 통해 클램프 암(3)에 전달된다. 이에 의해, 클램프 암(3)의 누름부(7)가 클램프 대상물(도시하지 않음)을 하방으로 압압한다. 그 결과, 클램프 로드(2)를 하강시키는 힘이, 전달 부재(10)와 클램프 암(3)을 통해 클램프 대상물에 확실하게 전달된다.

또한, 상기 클램프 대상물의 록 상태에서는, 그 클램프 대상물로부터 클램프 암(3)의 누름부(7)에 작용하는 반력은, 상기 저부(8a)와 전달 부재(10)의 돌출부(11)의 상벽(11a)과 상기 홈(2a)의 상벽(2b)을 통해 클램프 로드(2)로 받아내게 된다.

또한, 상기 클램프 대상물의 록 상태에서는, 그 클램프 대상물로부터 클램프 암(3)에 작용하는 반력이, 그 클램프 암(3)을 통해 클램프 로드(2)의 상부에 반시계 회전 방향으로 모멘트를 가한다. 그 반시계 방향의 모멘트는, 주로, 클램프 로드(2)의 홈(2a)의 상하 양측 부분에서 해당 클램프 로드(2)의 외주면에 의해 받아내게 된다.

상기 클램프 암(3)은, 다음의 수순으로 클램프 로드(2)로부터 분리된다.

우선, 도 2의 설치 상태에 있어서, 체결 볼트(21)를 풀어 회전시키면, 체결 볼트(21)의 나사 추진력이 해당 체결 볼트(21)의 홈(22)을 통해 걸어 맞춤 볼(24)을 상승시켜 간다. 그러면, 도 4에 나타내는 바와 같이, 걸어 맞춤 볼(24)이 쐐기 부재(15)의 걸림부(20)에 접촉된다. 이어서, 상기 나사 추진력이 걸어 맞춤 볼(24)과 걸림부(20)를 통해 쐐기 부재(15)를 상방으로 강력하게 압압하고, 그 쐐기 부재(15)의 쐐기 걸어 맞춤이 해제된다. 이어서, 수용 구멍(8)으로부터 쐐기 부재(15)가 상방으로 발출(拔出)된다. 이어서, 클램프 로드(2)의 홈(2a)으로부터 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 오른쪽으로 인출된다. 그 후, 수용 구멍(8)으로부터 전달 부재(10)가 상방으로 취출된다. 최후로, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)이 분리된다.

상기 제1 압압면(16)은, 클램프 로드(2)의 축심에 대해 소정의 각도만큼 기울어져 있다. 그 경사 각도는, 2.5° 내지 15°가 바람직하고, 4° 내지 12°가 가장 바람직하다. 또한, 본 실시형태에서는, 그 제1 압압면(16)의 경사 각도가 8°로 설정되어 있다.

상기 제1 실시형태는 다음의 장점을 가진다.

그 제1 실시형태에서는, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)을 설치할 때에, 클램프 로드(2)의 외주부의 일부분과 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18) 사이에, 전달 부재(10)를 통해 쐐기 부재(15)가 쐐기 걸어 맞춤된다. 이에 대해, 상기 종래 기술에서는, 클램프 암의 테이퍼 내주면이 클램프 로드의 테이퍼 외주 면의 전체에 쐐기 걸어 맞춤되어 있다.

여기서, 상기 제1 실시형태에서는, 클램프 암(3)의 설치 시에, 쐐기 부재(15)가 전달 부재(10)를 통해, 클램프 로드(2)의 외주부 중 제1 걸어 맞춤면(27)과 제2 걸어 맞춤면(28)에 접촉하는 면만을 압압하므로, 종래 기술과 비교하면, 그 쐐기 부재(15)를 압압하는 힘이 작아져, 체결 볼트(21)의 회전 토크를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 체결 볼트(21)를 체결하여 회전시킬 때에, 클램프 암(3)을 회전 방지하는 전용 설치 지그를 필요로 하지 않는다. 그 결과, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)을 설치하는 작업이 용이하게 이루어진다.

또한, 상기 제1 실시형태에서는, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)을 분리할 때에, 체결 볼트(21)를 풀어 회전시킴으로써, 그 체결 볼트(21)의 나사 추진력이 걸어 맞춤 볼(24)을 상승시켜 가면, 걸어 맞춤 볼(24)이 쐐기 부재(15)의 걸림부(20)에 하측으로부터 접촉된다. 그러면, 상기 나사 추진력이 걸어 맞춤 볼(24)과 걸림부(20)를 통해 쐐기 부재(15)를 상방으로 강력하게 압동시켜, 그 쐐기 부재(15)의 쐐기 걸어 맞춤이 해제된다.

따라서, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)을 분리할 때에, 전용 분리 지그를 필요로 하지 않는다. 그 결과, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)을 분리하는 작업이 용이하게 이루어진다.

도 5 내지 도 16은, 본 발명의 제2 실시형태 내지 제9 실시형태(변형예를 포함)를 나타내고 있다. 이 제2 실시형태 내지 제9 실시형태(변형예를 포함)에 있어서는, 상기 제1 실시형태의 구성 부재와 동일한 부재(또는 유사한 부재)에는 원칙적으로 동일한 참조 숫자를 붙여 설명한다.

도 5에 나타내는 제2 실시형태가 상기 제1 실시형태와 상이한 점은 다음과 같다.

상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 상부로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치된다. 그 돌출부(11)의 좌벽에 제1 걸어 맞춤면(27)이 형성되고, 그 제1 걸어 맞춤면(27)이 클램프 로드(2)의 홈(2a)의 저벽(底壁)에 측방으로부터 접촉되어 있다. 또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 하부에 제2 걸어 맞춤면(28)이 형성되고, 그 제2 걸어 맞춤면(28)이 클램프 로드(2)의 하벽(2c)에 측방으로부터 접촉되어 있다.

상기 쐐기 부재(15)의 볼트 삽통 구멍(19)의 하단부에, 평면에서 보아 링상(狀) 부재를 원호상으로 2 분할한 걸림 부재(29, 29)가, 하방으로부터 삽입되어 고정되어 있다.

또한, 그 걸림 부재(29)의 하면에 걸림부(20)가 형성된다. 상기 볼트 삽통 구멍(19)에 삽입되는 체결 볼트(21)는, 수나사부(21a)와, 그 수나사부(21a)의 상측에 형성된 소경부(小徑部)(21b)를 갖는다. 그 수나사부(21a)와 소경부(21b) 사이에 형성된 단차(段差) 부분에, 걸어 맞춤부(24)가 설치된다. 그 걸어 맞춤부(24)와 상기 걸림부(20) 사이에 소정의 간극이 형성되어 있다.

또한, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)을 설치할 때에는, 그에 앞서, 쐐기 부재(15)에 체결 볼트(21)가 삽입됨과 아울러, 볼트 삽통 구멍(19)에 걸림 부재(29, 29)가 장착되고, 그 가조립 상태에서 쐐기 부재(15)가 수용 구멍(8)에 삽입된다.

상기 클램프 로드(2)의 상단면으로부터 제1 장착 홈(32)이 아래로 향해 형성된다. 또한, 상기 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)의 주벽(周壁)의 좌부(左部)에 제2 장착 홈(33)이 상하 방향으로 형성된다. 상기 제1 장착 홈(32)과 제2 장착 홈(33) 사이에 핀 장착 구멍(34)이 형성된다. 그 핀 장착 구멍(34)에 회전 방지용 핀(35)이 삽입됨으로써, 클램프 암(3)이 클램프 로드(2)에 둘레 방향으로 회전 방지된다. 또한, 회전 방지용 핀(35)으로서, 예를 들어, 예시한 스프링 핀이나 평행 핀 등을 채용할 수 있다.

상기 클램프 암(3)은, 다음의 수순으로 클램프 로드(2)에 설치된다.

우선, 클램프 암(3)을 클램프 로드(2)의 상방으로부터 하강시켜, 그 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)이 클램프 로드(2)에 바깥으로 끼워진다. 이어서, 클램프 암(3)을 클램프 로드(2)의 축심 둘레로 회전시킴으로써, 클램프 로드(2)의 제1 장착 홈(32)과 클램프 암(3)의 제2 장착 홈(33)을 대면시킨다. 그 제1 장착 홈(32)과 제2 장착 홈(33) 사이에 형성된 핀 장착 구멍(34)에, 핀(35)을 상측으로부터 삽입한다. 이어서, 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)에 전달 부재(10)가 상방으로부터 삽입되고, 그 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 클램프 로드(2)의 홈(2a)에 우측으로부터 삽입된다. 또한, 상기 가조립 상태의 쐐기 부재(15)가 수용 구멍(8)에 상방으로부터 삽입된다. 이때, 쐐기 부재(15)의 제1 압압면(16)이 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)에 상방으로부터 쐐기 걸어 맞춤됨과 아울러, 쐐기 부재(15)의 제2 압압면(17)이 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18)에 걸어 맞춤된다. 그 후, 쐐기 부재(15)의 볼트 삽통 구멍(19)에 삽입된 체결 볼트(21)를, 볼트 구멍(9)에 체결하여 회전시켜 간다. 그러면, 그 체결 볼트(21)가 쐐기 부재(15)를 하방으로 압압하고, 그 쐐기 부재(15)가, 제1 압압면(16)과 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)을 통해, 클램프 로드(2)를 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)에 압압한다. 이에 의해, 그 장착 구멍(6)으로부터의 반력이 클램프 로드(2)와 전달 부재(10)를 통해 쐐기 부재(15)에 작용하고, 그 쐐기 부재(15)의 제2 압압면(17)이 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18)을 압압한다. 그 결과, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 강고하게 고정된다.

상기 클램프 암(3)이 설치된 클램프 로드(2)를 하방으로 록 구동시키면, 클램프 암(3)의 누름부(7)가 클램프 대상물(도시하지 않음)을 하방으로 압압한다. 더 자세히 말하면, 클램프 로드(2)를 하강시키는 힘이, 그 클램프 로드(2)의 홈(2a)의 상측에 형성된 상벽(2b)과, 돌출부(11)의 상벽(11a)을 통해 전달 부재(10)에 전달된다. 그러면, 그 전달된 힘이, 전달 부재(10)의 하단부로부터 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 저부(8a)를 통해 클램프 암(3)에 전달된다. 이에 의해, 클램프 암(3)의 누름부(7)가 클램프 대상물(도시하지 않음)을 하방으로 압압한다. 그 결과, 클램프 로드(2)를 하강시키는 힘이, 전달 부재(10)와 클램프 암(3)을 통해 클램프 대상물에 확실하게 전달된다.

또한, 상기 클램프 대상물의 록 상태에서는, 그 클램프 대상물로부터 클램프 암(3)의 누름부(7)에 작용하는 반력은, 상기 저부(8a)와 전달 부재(10)와 돌출부(11)의 상벽(11a)과 상기 홈(2a)의 상벽(2b)을 통해 클램프 로드(2)로 받아내게 된다.

우선, 도 5의 상태에 있어서, 체결 볼트(21)를 풀어 회전시킴으로써, 그 체결 볼트(21)의 걸어 맞춤부(24)가 상승되어 간다. 그러면, 걸어 맞춤부(24)가 쐐기 부재(15)의 걸림부(20)에 하측으로부터 접촉된다. 이어서, 상기 나사 추진력이 체결 볼트(21)의 걸어 맞춤부(24)와 걸림부(20)를 통해 쐐기 부재(15)를 강력하게 압압하고, 그 쐐기 부재(15)의 쐐기 걸어 맞춤이 해제된다. 이어서, 수용 구멍(8)으로부터 쐐기 부재(15)가 상방으로 발취(拔取)된다. 이어서, 클램프 로드(2)의 홈(2a)으로부터 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 오른쪽으로 발출된다. 그 후, 수용 구멍(8)으로부터 전달 부재(10)가 상방으로 발출된다. 최후로, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)이 분리된다.

상기 제2 실시형태는 다음의 장점을 가진다.

그 제2 실시형태에서는, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 설치될 때에, 클램프 로드(2)의 외주부의 일부분과, 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18) 사이에 전달 부재(10)를 통해 쐐기 부재(15)가 쐐기 걸어 맞춤된다. 이에 대해, 종래 기술에서는, 클램프 암의 테이퍼 내주면이 클램프 로드의 테이퍼 외주면의 전체에 쐐기 걸어 맞춤되어 있다.

여기서, 상기 제2 실시형태에서는, 클램프 암(2)의 설치 시에, 쐐기 부재(15)가 전달 부재(10)를 통해, 클램프 로드(2)의 외주부 중 제1 걸어 맞춤면(27)과 제2 걸어 맞춤면(28)에 접촉되는 부분만을 압압하므로, 종래 기술과 비교하면, 그 쐐기 부재(15)를 압압하는 힘이 작아져, 체결 볼트(21)의 회전 토크를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 체결 볼트(21)를 체결하여 회전시킬 때에, 클램프 암(3)을 회전 방지하는 전용 지그를 필요로 하지 않는다. 그 결과, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)을 설치하는 작업이 용이하게 이루어진다.

또한, 상기 제2 실시형태에서는, 클램프 로드(2)로부터 클램프 암(3)을 분리할 때에, 체결 볼트(21)를 풀어 회전시킴으로써, 그 체결 볼트(21)의 걸어 맞춤부(24)가 상방으로 이동되어 가면, 그 걸어 맞춤부(24)가 쐐기 부재(15)의 걸림부(20)에 하측으로부터 접촉된다. 그러면, 상기 나사 추진력이 걸어 맞춤부(24)와 걸림부(20)를 통해 쐐기 부재(15)를 상방으로 강력하게 압동시켜, 그 쐐기 부재(15)의 쐐기 걸어 맞춤이 해제된다.

도 6에 나타내는 제3 실시형태가 상기 제1 실시형태와 상이한 점은 다음과 같다.

상기 클램프 로드(2)의 상부에 형성된 홈(2a)의 저벽이, 상방으로 향함에 따라 축심에 가까워지는 테이퍼면(2d)을 갖는다. 또한, 상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 도중 높이부로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치된다. 그 돌출부(11)의 좌벽면(左壁面)은, 상방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심에 가까워지도록 경사져 있다. 그 돌출부(11)의 상벽(11a)이 상기 홈(2a)의 상벽(2b)에 하방으로부터 접촉된다. 또한, 전달 부재(10)의 좌벽의 상부에 제1 걸어 맞춤면(27)이 형성되고, 그 제1 걸어 맞춤면(27)이 클램프 로드(2)의 상벽(2b)에 측방으로부터 접촉되어 있다. 또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 하부에 제2 걸어 맞춤면(28)이 형성되고, 그 제2 걸어 맞춤면(28)이 클램프 로드(2)의 하벽(2c)에 측방으로부터 접촉되어 있다.

여기서, 클램프 로드(2)의 홈(2a) 부분이 하방으로 향함에 따라 굵어지도록 테이퍼상(狀)으로 형성되어 있다. 이 때문에, 그 테이퍼상의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경이, 상하 방향으로 스트레이트로 형성된 제1 실시형태의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경보다도 대경으로 형성된다. 이에 의해, 본 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도는, 제1 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도보다 높다. 그 결과, 록 상태의 클램프 대상물로부터 받는 반시계 회전 방향으로 모멘트를 강력하게 받아낼 수 있다.

도 7에 나타내는 제4 실시형태가 상기 제1 실시형태와 상이한 점은 다음과 같다.

상기 클램프 로드(2)의 상부에 형성된 홈(2a)의 저벽에, 상방으로 향함에 따라 축심에 가까워지는 테이퍼면(2d)과, 그 테이퍼면(2d)의 상측에 상하 방향으로 스트레이트로 형성되는 벽면이 형성된다. 또한, 상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 도중 높이부로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치된다. 그 돌출부(11)의 좌벽면은, 상방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심에 가까워지도록 경사지는 경사면과, 그 경사면의 상측에 상하 방향으로 스트레이트인 벽면이 형성된다. 그 돌출부(11)의 상벽(11a)이 상기 홈(2a)의 상벽(2b)에 하방으로부터 접촉된다.

이 경우, 클램프 로드(2)의 홈(2a)이 테이퍼면(2d)을 가지므로, 그 홈(2a) 부분에서는, 클램프 로드(2)가 하방으로 향함에 따라 굵어지도록 형성된다. 이 때문에, 그 테이퍼상의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경이, 상하 방향으로 스트레이트로 형성된 제1 실시형태의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경보다도 대경으로 형성된다. 이에 의해, 본 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도는, 제1 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도보다 높다. 그 결과, 록 상태의 클램프 대상물로부터 받는 반시계 회전 방향으로 모멘트를 강력하게 받아낼 수 있다.

또한, 돌출부(11)가 상기 홈(2a)의 상벽(2b)과 하벽(2c)으로 안내되면서 해당 홈(2a)에 끼워 넣어진다. 이 때문에, 전달 부재(10)는, 클램프 로드(2)에 상하 방향의 위치 정밀도가 좋게 설치된다.

도 8에 나타내는 제5 실시형태가 상기 제1 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

상기 클램프 로드(2)의 상부에 형성된 홈(오목부)(2a)이, 상방으로 향함에 따라 축심에 가까워지는 테이퍼면(2d)을 갖는다. 또한, 상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)으로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치된다. 그 돌출부(11)의 좌벽면은, 상방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심에 가까워지도록 경사져 있다. 그 돌출부(11)의 상벽(11a)이 상기 홈(2a)의 상벽(2b)에 하방으로부터 접촉된다.

이 경우, 클램프 로드(2)의 홈(2a)이 테이퍼면(2d)을 가지므로, 클램프 로드(2)가 하방으로 향함에 따라 굵어지도록 형성된다. 이 때문에, 그 테이퍼상의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경이, 상하 방향으로 스트레이트로 형성된 제1 실시형태의 홈(2a) 부분에 있어서의 클램프 로드(2)의 직경보다도 대경으로 형성된다. 이에 의해, 본 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도가, 제1 실시형태의 클램프 로드(2)의 강도보다 높다. 그 결과, 록 상태의 클램프 대상물로부터 받는 반시계 회전 방향으로 모멘트를 강력하게 받아낼 수 있다.

도 9에 나타내는 제6 실시형태가 상기 제1 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

상기 클램프 로드(2)의 오목부(2a)가, 상기 클램프 암(3)의 상단면(선단면)(3c)보다도 상방(선단측)에 설치되어 있다. 그 오목부(2a)가 클램프 로드(2)의 둘레 방향으로 홈상(狀)으로 형성되어 있다.

또한, 상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 상부로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치된다. 그 돌출부(11)의 상벽(11a)이 오목부(2a)의 상벽(2b)에 하방으로부터 접촉되어 있다. 또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 하부에 걸어 맞춤면(28)이 형성되고, 그 걸어 맞춤면(28)이 클램프 로드(2) 하벽(2c)에 측방으로부터 접촉되어 있다.

이 경우, 상기 클램프 로드(2)의 직경은, 오목부(2a)가 형성된 상부에 비해서, 그 오목부(2a)보다도 하측 부분 쪽이 대경으로 형성되어 있으므로, 클램프 로드(2)의 하측 부분의 강도는, 오목부(2a) 부분의 강도보다도 높다. 이 때문에, 그 오목부(2a) 부분보다도 하측 부분 쪽이, 상기 굽힘 모멘트를 강력하게 받아낼 수 있고, 그 결과, 클램프 로드(2)가 파손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.

도 10에 나타내는 제7 실시형태가 상기 제1 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

상기 오목부(2a)의 적어도 일부인 상반(上半) 부분이, 상기 클램프 암(3)의 상단면(3c)보다도 상방에 설치되어 있다. 그 오목부(2a)가 클램프 로드(2)의 둘레 방향으로 홈상으로 형성됨과 아울러, 오목부(2a)의 단면 형상이 원호상으로 형성되어 있다.

상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 도중 높이부로부터 돌출부(11)가 왼쪽으로 돌출설치되고, 그 돌출부(11)의 단면이 원호상으로 형성되어 있다. 또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 상부에 제1 걸어 맞춤면(27)이 형성되고, 그 제1 걸어 맞춤면(27)이 클램프 로드(2)의 상벽(2b)에 측방으로부터 접촉되어 있다. 또한, 전달 부재(10)의 좌벽의 하부에 제2 걸어 맞춤면(28)이 형성되고, 그 제2 걸어 맞춤면(28)이 클램프 로드(2)의 하벽(2c)에 측방으로부터 접촉되어 있다.

도 11에 나타내는 제8 실시형태가 상기 제1 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

상기 오목부(2a)의 전부가, 상기 클램프 암(3)의 상단면(3c)보다도 상방에 설치되어 있다. 그 오목부(2a)가 클램프 로드(2)의 둘레 방향으로 홈상으로 형성되어 있음과 아울러, 오목부(2a)의 단면 형상이 원호상으로 형성되어 있다.

또한, 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 걸어 맞춤 링(39)에 의해 구성되어 있다. 그 걸어 맞춤 링(39)은, 상하 방향으로 연장되는 슬릿(39a)을 가지며, 오목부(2a)에 장착되어 있다.

또한, 상기 전달 부재(10)의 좌벽(내주벽)의 상부에 홈(10a)이 형성되고, 그 홈(10a)이 걸어 맞춤 링(39)의 외주부에 바깥으로 끼워져 있다.

또한, 그 전달 부재(10)의 좌벽의 상부에 제1 걸어 맞춤면(27)이 형성되고, 그 제1 걸어 맞춤면(27)이 클램프 로드(2)의 상벽(2b)에 측방으로부터 접촉되어 있다. 또한, 전달 부재(10)의 좌벽의 하부에 제2 걸어 맞춤면(28)이 형성되고, 그 제2 걸어 맞춤면(28)이 클램프 로드(2)의 하벽(2c)에 측방으로부터 접촉되어 있다.

도 12에 나타내는 제9 실시형태가 상기 제1 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

상기 전달 부재(10)의 좌측면과 우측면에(양측면에) 장착 구멍(42)이 형성되고, 그 장착 구멍(42)으로부터 제1 받이면(12)측을 향해 장착 홈(43)이 형성된다. 또한, 쐐기 부재(15)의 외주부에 수용 홈(48)이 둘레 방향으로 형성된다. 전달 부재(10)와 쐐기 부재(15)가 연결 부재(45)에 의해 상하 방향으로 상대적으로 이동 가능하게 연결된다. 그 연결 부재(45)는, 단면(斷面) 형상이 원형인 피아노선이나 스프링재에 의해 형성되며, U자상으로 굽힘 가공되어 있다. 연결 부재(45)의 양 선단부는, U자의 안쪽을 향해 절곡(折曲)되어 있다. 연결 부재(45)의 곡선 부분이 쐐기 부재(15)의 수용 홈(48)에 삽입됨과 아울러, 연결 부재(45)의 선단부가 전달 부재(10)의 장착 홈(43) 및 장착 구멍(42)에 삽입되고, 전달 부재(10)와 쐐기 부재(15)가 연결 상태가 된다.

또한, 쐐기 부재(15)의 수용 홈(48)의 높이 치수가 연결 부재(45)의 직경보다도 크게 되도록 설정되어 있다. 이에 의해, 전달 부재(10)에 장착된 연결 부재(45)가, 쐐기 부재(15)의 수용 홈(43)에 의해 상하 방향으로 안내된다.

우선, 도 13a에 나타내는 바와 같이, 클램프 암(3)을 클램프 로드(2)의 상방으로부터 하강시켜, 그 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)이 클램프 로드(2)에 바깥으로 끼워진다. 이어서, 도 13b에 나타내는 바와 같이, 전달 부재(10)와 쐐기 부재(15)가 상기 연결 상태에서, 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 클램프 로드(2)의 홈(2a)에 우측으로부터 삽입된다. 이어서, 클램프 암(3)을 들어올려 가면, 그 연결 상태의 전달 부재(10)와 쐐기 부재(15)가 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)에 바깥으로 끼워져 간다. 또한, 쐐기 부재(15)의 볼트 삽통 구멍(19)에 삽입된 체결 볼트(21)를, 볼트 구멍(9)에 체결하여 회전시켜 간다. 그러면, 그 체결 볼트(21)가 쐐기 부재(15)를 하방으로 압압하고, 그 쐐기 부재(15)가, 제1 압압면(16)과 전달 부재(10)의 제1 받이면(12)을 통해, 클램프 로드(2)를 클램프 암(3)의 장착 구멍(6)에 압압한다. 이에 의해, 그 장착 구멍(6)으로부터의 반력이 클램프 로드(2)와 전달 부재(10)를 통해 쐐기 부재(15)에 작용하고, 그 쐐기 부재(15)의 제2 압압면(17)이 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)의 제2 받이면(18)을 압압한다. 그 결과, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 강고하게 고정된다.

도 14에 나타내는 제9 실시형태의 제1 변형예가 상기 제9 실시형태와 다른 점은 다음과 같다.

전달 부재(10)의 양 측면(도 14에 앞측의 측면만을 나타낸다)에 긴 구멍(長穴)(장착 구멍)(42)이 상하 방향으로 연재(延在)하도록 형성되고, 그 장착 구멍(42)으로부터 제1 받이면(12)측을 향해 장착 홈(43)이 형성된다. 장착 홈(43)은, 장착 구멍(42)과 동일하게 상하 방향으로 연재하도록 형성된다. U자상의 연결 부재(45)의 양 선단부가 전달 부재(10)의 장착 홈(43) 및 장착 구멍(42)에 상하 방향 이동 가능해지도록 삽입된다.

도 12 내지 도 13c에 나타내는 제9 실시형태에 있어서의 장착 구멍(42) 및 장착 홈(43)은, 모두, 상하 방향으로 짧은, 다른 표현으로는 점과 같은 형태이다. 이에 대해, 도 14에 나타내는 제1 변형예에 있어서의 장착 구멍(42) 및 장착 홈(43)은, 모두, 상하 방향으로 연장되는 형태이다. 그 때문에, 전달 부재(10)와 쐐기 부재(15)는, 연결 부재(45)에 의해 연결된 상태에서, 상하 방향으로 크게 상대적으로 이동 가능해진다.

또한, 클램프 암(3)이 클램프 로드(2)에 설치된 상태에서, 장착 구멍(42) 및 장착 홈(43)의 상단부가 클램프 암(3)의 상면보다도 하방이 되도록, 장착 구멍(42) 및 장착 홈(43)은 전달 부재(10)에 형성되어 있다. 이에 의해, 클램프 로드(2)에 클램프 암(3)이 설치된 상태에 있어서, 장착 구멍(42) 및 장착 홈(43)이 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)에 의해 막히므로, 절삭 부스러기(swarf) 등의 이물질이 장착 구멍(42) 내 및 장착 홈(43) 내에 침입하는 것을 방지할 수 있다.

도 15에 나타내는 제9 실시형태의 제2 변형예가 도 14에 나타내는 제1 변형예와 다른 점은 다음과 같다.

전달 부재(10)의 양 측면(도 15에 앞측의 측면만을 나타낸다)에 상하 방향으로 연재하도록 형성된 긴 구멍(장착 구멍)(42)은, 상하 방향으로 연재하는 제1 장착 구멍부(50)와, 제1 장착 구멍부(50)의 상단부로부터 돌출부(11)측을 향하는 제2 장착 구멍부(51)로 구성된다.

도 16에 나타내는 제9 실시형태의 제3 변형예가 도 14에 나타내는 제1 변형예와 다른 점은 다음과 같다.

전달 부재(10)의 양측면(도 15에 앞측의 측면만을 나타낸다)에 상하 방향으로 연재하도록 형성된 긴 구멍(장착 구멍)(42)은, 제1 받이면(12)에 평행한 방향(경사 상하 방향)으로 형성된다. U자상의 연결 부재(45)의 양 선단부는, 제1 변형예의 경우와 동일하게, 전달 부재(10)의 장착 홈(43)을 따라 이동 가능해지도록 삽입된다.

클램프 암(3)을 클램프 로드(2)로부터 분리할 때에는, 클램프 암(3)의 수용 구멍(8)으로부터 쐐기 부재(15)를 상방으로 곧바로 들어올린다. 그러면, 연결 부재(45)의 선단부가 전달 부재(10)의 장착 구멍(42)의 측벽을 오른쪽으로 밀고, 전달 부재(10)의 돌출부(11)가 클램프 로드(2)의 오목부(2a)로부터 발출된다. 이에 의해, 클램프 로드(2)로부터 전달 부재(10) 및 쐐기 부재(15)를 분리할 수 있다.

상기 각 실시형태는 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 클램프 장치는, 예시한 선회 가능하고 또한 승강 가능한 선회식 클램프 대신에, 선회와 승강의 어느 한쪽이 가능한 클램프 장치이어도 된다.

상기 오목부(2a)는, 클램프 로드(2)의 외주부에 둘레 방향으로 형성된 홈에 대신하여, 클램프 로드(2)의 외주면에 개구된 구멍이어도 된다.

또한, 상기 클램프 로드(2)의 오목부(2a)의 단면 형상이, 대략 사각형으로 형성되는 것에 대신하여, 원호상이나 삼각형 등 다른 형상으로 형성되어도 된다.

상기 돌출부(11)의 단면 형상이, 대략 사각형으로 형성되는 것에 대신하여, 원호상이나 삼각형 등 다른 형상으로 형성되어도 된다.

상기 제1 압압면(16)이, 상기 쐐기 부재(15)의 좌부에, 하방으로 향함에 따라 클램프 로드(2)의 축심으로부터 멀어지도록 형성됨과 아울러, 제2 압압면(17)이 쐐기 부재(15)의 우부에 상하 방향으로 스트레이트로 형성되는 구성으로 했지만, 이것 대신에, 하기 (1) 또는 (2)의 구성이어도 된다.

(1) 제1 압압면(16)이 쐐기 부재(15)의 좌부에 상하 방향으로 스트레이트로 형성됨과 아울러, 제2 압압면(17)이, 쐐기 부재(15)의 우부에, 하방으로 향함에 따라 상기 축심에 가까워지도록 형성된다.

(2) 제1 압압면(16)이, 쐐기 부재(15)의 좌부에, 하방으로 향함에 따라 상기 축심으로부터 멀어지도록 형성됨과 아울러, 제2 압압면(17)이, 쐐기 부재(15)의 우부에, 하방으로 향함에 따라 상기 축심에 가까워지도록 형성된다.

상기 제1 압압면(16), 제2 압압면(17) 및 제1 받이면(12), 제2 압압면(18)은, 평면으로 형성되는 구성에 대신하여, 평면에서 보아 원호상으로 형성되는 구성이어도 된다.

상기 클램프 로드(2)의 오목부(2a)의 전부가, 상기 클램프 암(3)의 상단면(3c)보다도 상방에 설치되는 것에 대신하여, 상기 클램프 로드(2)의 오목부(2a)의 일부가, 상기 클램프 암(3)의 상단면(3c)보다도 상방에 설치되어도 된다.

상기 돌출부(11)는, 전달 부재(10)와 일체로 형성되는 것에 대신하여, 별체(別體)로 설치해도 된다.

상기 전달 부재(10)의 돌출부(11)의 상방에 설치되는 걸어 맞춤면(27)을 생략해도 된다.

상기 연결 부재(45)의 단면이, 원형으로 형성되어 있는 것에 대신하여, 사각형이나 박판상(薄板狀)으로 형성되어도 된다.

그 밖에, 당업자가 상정할 수 있는 범위에서 여러 가지 변경을 행할 수 있는 것은 물론이다.

1 : 하우징, 2 : 클램프 로드, 2a : 오목부(홈), 3 : 클램프 암, 3a : 일단부(좌단부), 3b : 타단부(우단부), 3c : 단면(상단면), 6 : 장착 구멍, 7 : 누름부, 8 : 수용 구멍, 8a : 저부, 10 : 전달 부재, 11 : 돌출부, 12 : 제1 받이면, 15 : 쐐기 부재, 16 : 제1 압압면, 17 : 제2 압압면, 18 : 제2 받이면, 19 : 볼트 삽통 구멍, 20 : 걸림부, 21 : 체결 볼트, 24 : 걸어 맞춤부(걸어 맞춤 볼).

Claims

하우징(1)에 선단측과 기단측 사이에서 이동 가능하게 삽입된 클램프 로드(2)로서, 그 선단부에 형성된 오목부(2a)를 갖는 클램프 로드(2)와,
상기 클램프 로드(2)에 착탈 가능하게 장착된 클램프 암(3)과,
그 클램프 암(3)의 일단부(3a)에 상기 선단측과 상기 기단측 사이에서 관통된 장착 구멍(6)과,
상기 클램프 암(3)의 타단부(3b)에 설치됨과 아울러, 클램프 대상물에 접촉 가능하게 설치된 누름부(7)와,
상기 장착 구멍(6)의 상기 타단부(3b)측에 인접하도록 형성됨과 아울러, 상기 선단측을 향해 개구되는 수용 구멍(8)과,
상기 수용 구멍(8)에 장착되는 전달 부재(10)로서, 그 전달 부재(10)의 외주부의 상기 일단부(3a)측으로부터 돌출설치됨과 아울러 상기 오목부(2a)에 삽입되는 돌출부(11)를 갖는 전달 부재(10)와,
상기 기단측을 향해 끝이 가늘어지도록 형성되어 상기 수용 구멍(8)에 장착되는 쐐기 부재(15)를 구비하고,
상기 클램프 로드(2)에 상기 클램프 암(3)을 설치할 때에는, 체결 볼트(21)에 의해 상기 쐐기 부재(15)를 상기 기단측으로 압압함으로써, 그 쐐기 부재(15)가, 상기 전달 부재(10)와 상기 클램프 로드(2)를 통해 상기 장착 구멍(6)을 압압함과 아울러, 상기 수용 구멍(8)을 압압하는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.
제1항에 있어서,
상기 쐐기 부재(15)의 상기 일단부(3a)측에 형성된 제1 압압면(16)이, 상기 전달 부재(10)에 형성된 제1 받이면(12)에 상기 선단측으로부터 쐐기 걸어 맞춤되고,
상기 쐐기 부재(15)의 상기 타단부(3b)측에 형성된 제2 압압면(17)이, 상기 수용 구멍(8)에 형성된 제2 받이면(18)에 걸어 맞춤되는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 오목부(2a)는, 상기 클램프 로드(2)의 외주부에 둘레 방향으로 형성된 홈에 의해 구성되는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 클램프 로드(2)의 상기 오목부(2a)의 적어도 일부가, 상기 클램프 암(3)의 선단면(3c)보다도 상기 선단측에 설치되어 있는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 쐐기 부재(15)에 볼트 삽통 구멍(19)이 형성되고, 그 볼트 삽통 구멍 (19)에 삽입된 상기 체결 볼트(21)가, 상기 수용 구멍(8)의 저부(8a)에 나합되고,
상기 클램프 로드(2)로부터 상기 클램프 암(3)을 분리할 때에는, 상기 체결 볼트(21)를 풀어 회전시킴으로써, 상기 체결 볼트(21)의 도중 높이부에 설치된 걸어 맞춤부(24)가, 상기 볼트 삽통 구멍(19)에 형성된 걸림부(20)를 상기 선단측으로 압압하는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전달 부재(10)와 상기 쐐기 부재(15)가 상기 선단측과 상기 기단측 사이에서 상대적으로 이동 가능해지도록 연결 부재(45)에 의해 연결되는,
것을 특징으로 하는 클램프 장치의 클램프 암의 착탈 장치.