KR20170083576A

KR20170083576A - 수술대의 슬라이드 레일 상에의 장착을 위한 그립핑 클로

Info

Publication number: KR20170083576A
Application number: KR1020177015317A
Authority: KR
Inventors: 라인하르드 피페우페르; 베른하르드 카첸슈타인
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2017-07-18
Also published as: DE102014116169A1; PL3215099T3; RU2017119448A; EP3215099B1; WO2016071092A1; US20170224569A1; CN107106395A; EP3215099A1; JP2017533048A; BR112017008887A2

Abstract

본 발명은 수술대 상에서 직사각형 단면의 슬라이드 레일(100)에 대한 장착을 위한 그립핑 클로(10)에 있어서, 상기 그립핑 클로는 상기 슬라이드 레일(100)을 지지하도록(bear against) 설계되는 적어도 하나의 베어링 표면(46)을 갖는 메인 바디(12), 상기 메인 바디(12)에 대해 부착되고 제1 베어링 요소(20) 및 제2 베어링 요소(38)를 갖는 클램프 구조(14), 및 상기 클램프 구조(14)에 동작적으로 접속되고 그 작동이 상기 클램프 구조(14)를, 상기 메인 바디(12)의 상기 베어링 표면(46) 및 상기 클램프 구조(14)의 상기 베어링 요소들(20, 38)이 상기 슬라이드 레일(100)을 지지하는, 잠금 상태로 이동되도록 허용하는 작동 멤버(16)를 포함하고, 상기 제1 베어링 요소(20)는, 상기 슬라이드 레일(100)의 종방향의 축(X)에 대해 평행하고 상기 메인 바디(12)에 대해 고정되는, 제1 피봇축(Z)에 대해 피봇 가능하게 장착되고, 상기 제2 베어링 요소(38)는, 상기 제1 피봇축(Z)에 대해 평행하고 상기 메인 바디에 대해 이동 가능하게 되는, 제2 피봇축(Y)에 대해 피봇 가능하게 장착되고, 상기 작동 멤버(16)는 상기 제2 베어링 요소(38)와 동작적으로 접속되고, 상기 작동 멤버(16)의 작동 시, 상기 제1 베어링 요소(20)는 상기 슬라이드 레일(100)을 지지하도록 상기 제1 피봇축(Z)에 대해 피봇될 수 있다.

Description

수술대의 슬라이드 레일 상에의 장착을 위한 그립핑 클로{GRIPPING CLAW FOR MOUNTING ON A SLIDE RAIL OF AN OPERATING TABLE}

본 발명은 수술대 상에서 직사각형 단면의 슬라이드 레일에 대한 부착을 위한 클램핑 클로와 관련되고, 상기 클램핑 클로는, 상기 슬라이드 레일을 지지하도록(bear against) 설계되는 적어도 하나의 베어링 표면을 갖는 메인 바디, 상기 메인 바디에 대해 부착되고 제1 베어링 요소 및 제2 베어링 요소를 갖는 클램프 구조, 및 상기 클램프 구조에 동작적으로 접속되고 그 작동이 상기 클램프 구조를, 상기 메인 바디의 상기 베어링 표면 및 상기 클램프 구조의 상기 베어링 요소들이 상기 슬라이드 레일을 지지하는, 잠금 상태로 이동되도록 허용하는 작동 멤버를 포함한다.

수술대들은 전형적으로 이들의 수술대 세그먼트들의 양측을 따라 슬라이드 레일들이라고 알려진 것들을 가지고; 이러한 슬라이드 레일들은 일반적으로 단면이 직사각형이며, 환자 지지 보조부들과 같은 액세서리 부품들을, 소기의 위치에서 수술대에 부착하기 위해 사용된다. 액세서리 부품들을 고정하기 위해, 해당 액세서리 부품에 커플되고 슬라이드 레일에 부착되는, 클램핑 클로가 사용된다.

종종, 이러한 클램핑 클로들은, 다른 것들 중에서도, 이들의 슬라이드 레일들의 치수에 있어서 서로 상이한, 상이한 모델 타입들의 수술대들에 대해 사용된다. 사용자들은 따라서 상이한 슬라이드 레일들을 갖는 수술대들에 대해 유연하게 사용될 수 있는 클램핑 클로를 요구한다. 슬라이드 레일에 대한 클램핑 클로의 방향은 항상 특정한 레일 치수들에 관계 없이 대체로 동일하게 유지되어야 하며, 따라서, 클램핑 클로에 대해 고정되는 액세서리의 여하한 필요한 재배치는 가능한 한 쉽게 달성될 수 있어야 한다. 또한, 방향이 항상 동일하게 유지되므로, 사용자는 클램핑 클로가 적절하게 장착된 것을 확신할 수 있다.

가장 간편한 설계에 있어서, 이러한 클램핑 클로는, 프로의 세계(professional circle)에서, 슬라이들 레일 상으로 슬라이드 되고 그 다음으로 클램핑 스크류를 사용하여 소기의 위치에 고정되는, 브라켓-형상의 부품으로 구성된, 클램핑 블록으로서 또한 알려져 있다. 더 세련된 설계들은 레일을 따르는 여하한 지점에서 슬라이드 레일 상에서 클램핑 클로들이 피봇되고 이로 인해, 슬라이드 레일의 단부로부터의 접근에 의존하는 일 없이, 슬라이드 레일에 더 빠르게 고정되는 것을 허용한다. 클램핑 클로를 슬라이드 레일에 대한 그 장착 동한 피봇하는 것은 일반적으로 필수적이며, 이는 따라서 클램핑 클로에 부착되는 액세서리가 또한 피봇될 것을 요구한다. 이는 액세서리가, 예컨대, 클램핑 클로에 부착되는 측방향 지지부가 슬라이드 레일에 대한 장착 동안 클램핑 클로와 함께 피봇되어야 하고, 수술대 상에 이미 누워 있는 환자가 다른 위치로 이동되어야 한다는 단점을 갖는다.

몇몇의 알려진 클램핑 클로는 직사각형 단면을 갖는 슬라이드 레일의 상부 단부를 걸치는 후크의 방식으로 그립한다. 클램핑 클로의 테이퍼된 내부 측부들은 이로 인해 서로에 대해 평행하게 주행하는 슬라이드 레일의 2개의 상부 종방향 에지들을 지지하게 된다. 토미 스크류를 사용하여 상방으로 가이드되는, 클램핑 요소는, 예컨대, 차례로(in turn) 슬라이드 레일의 하부 내측 에지에 대해 기울어진 표면을 받치게 되고(bear with), 일단 조여진 때 클램핑 클로를 제자리에서 고정한다. 힘은 따라서 클램핑 클로로부터 슬라이드 레일로 슬라이드 레일을 따라서 거의 배타적으로 전달된다. 에지들의 라운딩 정도에 따라서, 클램핑 클로의 하중 견딤 능력을 크게 제한하는, 상이한, 특히 큰 표면 압력들이 비롯된다. 높은 하중 집중은 에지들의 국지화된 변형들을 야기할 수 있으므로, 클램핑 클로 및 슬라이드 레일 간의 접속은 또한 잘 휘어지고 유연하게 될 것이다. 또한, 공차 및 에지 라운딩의 허용치들이 직사각형 단면의 대각선 방향으로 결합된다. 클램핑 요소는 이러한 허용치들을 보상할 수 있어야 한다.

본 발명의 목적은 상이한 치수들의 직사각형 슬라이드 레일들에 대해 사전 정의된 방향으로 쉽고 안정적으로 부착될 수 있는 클램핑 클로를 제공하는 것이다.

본 발명은 이러한 목적을 청구항 1의 특징들을 갖는 클램핑 클로를 사용하여 달성한다. 유리한 개선 사항들은 종속항들에서 명시된다.

본 발명은, 제1 베어링 요소가 제1 피봇 축에 대해 피봇 가능하게 장착됨을 제공하고, 제1 베어링 요소는 슬라이드 레일의 종방향의 축에 대해 평행하고 메인 바디에 대해 고정된다. 제2 베어링 요소는, 제1 피봇축에 대해 평행하고 메인 바디에 대해 이동 가능하게 되는, 제2 피봇축에 대해 피봇 가능하게 장착된다. 작동 멤버는 제2 베어링 요소와 동작적으로 접속된다. 작동 멤버가 슬라이드 레일을 지지하는 위치로 제2 베어링 요소를 이동시키기 위해 작동될 때, 제2 베어링 요소는 요구된 정렬로 제2 피봇축에 대해 피봇될 수 있다. 동시에, 제1 베어링 요소는 제1 피봇축에 대해 피봇되고 따라서 슬라이드 레일을 지지하는 위치로 이동된다.

2개의 피봇 축들 - 제1 피봇축은 클램핑 클로의 메인 바디에 대해 고정된 방식으로 배치되고 제2 피봇축은 이동 가능하게 배치됨 -을 따르는, 본 발명의 2개의 베어링 요소들은 그것의 슬라이드 레일에 대한 부착 동안 레일 면들과 자동으로 스스로 정렬하는 클램프 구조를 형성한다. 슬라이드 레일의 높이 및 에지들의 형성을 위한 치수 허용치들은 더 이상, 슬라이드 레일에 액세서리 부품과 함께 부착되는, 클램핑 클로의 정렬에 영향을 주지 않는다. 슬라이드 레일에 대한 클램핑 클로의 고정된 정렬이 또한, 특히, 클램핑 클로의 부작 동안, 먼저 메인 바디의 베어링 표면이 슬라이드 레일에 대해(against) 배치되고, 클램핑 클로의 정렬을 형성한다는 점에 의해 촉진된다. 2개의 베어링 요소들은 그 다음으로 슬라이드레일 상에 위치되고 작동 멤버를 작동시킴으로써 레일 표면들에 대해 조여진다. 이러한 과정에서, 제2 베어링 요소의 이동은 슬라이드 레일 상에서의 소기의 자동적인 정렬을 가능하게 하도록 피봇 이동에 커플된다.

이러한 점에서, 제1 피봇 축에 대한 제1 베어링 요소의 피봇 이동은 치수 허용치들에 대한 보상을 위한 이동으로서 이해된다는 점이 유의되어야 한다. 제1 베어링 요소가 허용치 보상을 위해 피봇되는 각도는 따라서, 예컨대, 몇 도의 범위 이내로, 상대적으로 작게 된다.

클램프 구조는 바람직하게는 작동 멤버에 커플되고 제1 피봇축에 대해 제1 베어링 요소와 함께 피봇될 수 있는, 편심 샤프트를 갖고, 편심 샤프트는 적어도 하나의 샤프트 섹션과 하나의 캠을 포함한다. 편심 샤프트는 편심 샤프트의 회전축에 대해 회전 가능하게 되는, 적어도 하나의 샤프트 섹션과 편심 샤프트(18)의 회전축에 대하여 편심으로 구현되는 캠을 갖는다. 제2 피봇축은 캠에 대해 고정되고, 제2 베어링 요소는 캠 상에서 피봇 가능하게 장착된다. 제2 베어링 요소는 전술된 편심 샤프트를 사용하여 제1 베어링 요소에 커플되고, 따라서, 2개의 베어링 요소들은 동시에 작동 멤버의 작동으로 피봇 이동을 실행한다. 제2 베어링 요소의 이러한 피봇 이동은 캡의 피봇과 캠에 대한 제2 베어링 요소의 피봇으로부터 비롯되는 결합된 이동이다. 캠의 피봇 및 캠에 장착된 제2 베어링 요소의 결과적인(피봇) 이동은 작동 멤버의 작동에 의해 직접적으로 영향을 받는다. 제2 피봇축에 대한 제2 베어링 요소의 추가적인 피봇은 슬라이드 레일과 이동된 제2 베어링 요소의 접촉으로부터 비롯한다. 제2 피봇축은 바람직하게는 캠의 종방향의 축이다. 제1 베어링 요소는, 메일 바디에 대해 고정되는, 제1 피봇축에 대해 피봇된다. 이러한 피봇 이동은 또한, 편심 샤프트를 통한, 제1 베어링 요소로의 커플링을 사용하여 제2 베어링 요소로 전송된다.

2개의 피봇 가능한 베어링 요소들의 마련은 클램핑 클로가 상이한 치수들의 직사각형 슬라이드레일들에 대해 부착되는 것을 허용하고, 간단하고 콤팩트한 클램핑 클로의 설계를 유지한다. 슬라이드 레일에 클램핑 클로를 부착하기 위해, 메인 바디의 베어링 표면은 먼저 슬라이드 레일 상에 위치되고, 슬라이드 레일 상에서의 클램핑 클로의 방위(orientation)를 확립한다. 메인 바디의 베어링 표면이 슬라이드 레일 상에 위치된 때, 베어링 요소들은 슬라이들 레일에 위치되고, 거기에 클램핑 클로를 고정한다. 제2 베어링 요소는 제1 베어링 요소에 편심 샤프트를 통해 접속되고, 따라서, 2개의 베어링 요소들은 피봇 이동을 동시에 실행할 수 있다. 이를 달성하기 위해, 작동 멤버가 작동될 때, 제2 베어링 요소는 편심 샤프트의 회전 축에 대한 캠의 피봇에 의해 이동되고, 슬라이드 레일과 제2 베어링 요소의 접촉에 의해 제2 피봇축에 대해 피봇된다.

클램프 구조가 잠금 상태에 있을 때, 메인 바디의 베어링 표면은 바람직하게는 슬라이드 레일의 제1 측을 지지한다. 추가적으로, 클램프 구조가 잠금 상태에 있을 때, 제1 베어링 요소의 베어링 표면은 슬라이드 레일의 제2 측을 지지하고, 제2 베어링 요소의 베어링 표면은 슬라이드 레일의 제3 측을 지지한다. 또한, 클램프 구조가 상기 잠금 상태에 있을 때, 메인 바디의 추가적인 베어링 표면은 상기 슬라이드 레일의 제4 측을 지지한다. 슬라이드 레일은 따라서 클램핑 클로의 4개의 측들에 의해 둘러싸이고, 클램핑 클로는 특히 슬라이드 레일에 안정적으로 고정된다. 또한, 클램핑 클로는 메인 바디가 슬라이드 레일 상에 지지되자 마자 슬라이드 레일을 안정적으로 지지한다. 바람직하게는, 제1 측은 상부측이고, 제2 측은 수술대로부터 벗어나는 외측이고, 제3측은 슬라이드 레일의 하부측이고, 제4 측은 슬라이드 레일의 수술대를 마주보는(facing) 내측이다.

클램프 구조가 잠금 상태에 있을 때, 제2 베어링 요소의 추가적인 베어링 표면은 슬라이드 레일의 제4 측을 지지한다. 이러한 방식으로, 클램핑 클로에 강한 외력들이 가해질 때 클램핑 클로가 탈거되는 것이 방지되고, 이로 인해, 슬라이드 레일에 대한 클램핑 클로의 그립이 개선된다.

일 유리한 실시예에서, 편심 샤프트의 적어도 하나의 샤프트 섹션은 편심 샤프트의 회전축에 대해 회전하도록 제1 베어링 요소 상에 장착된다. 편심 샤프트는 작동 멤버의 작동에 의해 클램프 구조를 잠그기 위해 그 회전축에 대해 또한 회전될 수 있고, 편심 샤프트가 회전될 때, 캠이 그 회전축에 대해 피봇될 수 있다. 제2 베어링 요소에 대한 편심 샤프트의 커플링과 따라서 제1 베어링 요소에 대한 제2 베어링 요소의 동작적인 접속은 특히 간편한 방식으로 달성된다. 캠이 피봇될 때, 제2 베어링 요소는 캠과 함께 이동되고, 이로 인해 슬라이드 레일에 기대어져(against) 위치된다. 또한, 제2 베어링이 피봇될 때, 슬라이드 레일을 접촉하도록 의도되는, 제2 베어링 요소의 베어링 표면은, 슬라이드 레일의 종방향의 축에 평행한 피봇축의 정렬에 의해, 슬라이드 레일에 대한 그 방위를 유지한다. 결과적으로, 제2 베어링 요소는 그 의도된 베어링 표면과 접촉하고, 안정적인 베어링(bearing)을 보장한다.

제1 베어링 요소는 바람직하게는 캠이 가이드되는 스루 홀을 갖는다. 추가적으로, 적어도 하나의 샤프트 섹션은 제1 샤프트 섹션 및 제2 샤프트 섹션을 갖는다. 캠은 제1 샤프트 섹션 및 제2 샤프트 섹션 사이에 배치된다. 제1 베어링 요소 및 제2 베어링 요소 상의 편심 샤프트의 안정적인 장착이 간편한 방식으로 이로 인해 보장된다.

제1 샤프트 섹션, 제2 샤프트 섹션 및 상기 캠은 원통형인 것이 더 유리하다. 제1 샤프트 섹션 및 제2 샤프트 섹션은 편심 샤프트의 회전축을 형성하는 공통 종방향의 축을 갖는다. 캠의 종방향의 축이 샤프트 섹션들의 종방향의 축에 대해 일 거리(a distance)에서 평행으로 배치되도록 하는 방식으로 캠은 샤프트 섹션들에 대해 배치된다. 샤프트 섹션들의 종방향의 축에 대한 캠의 종방향의 축의 평행 변위에 의해, 캠의 종방향의 축 및 따라서 제2 베어링 요소는 샤프트 섹션들의 종방향의 축에 대해 쉽게 피봇될 수 있다. 제2 베어링 요소는 상기 변위의 결과로서 캠의 종방향의 축에 대해 또한 쉽게 피봇될 수 있다.

제1 베어링 요소는 바람직하게는 제1 암 및 제2 암을 갖는다. 제2 베어링은 제1 베어링 요소의 제1 암 및 제2 암 사이에 배치된다. 추가적으로, 제1 암은 제1 개구부를 갖고; 제2 암은 제2 개구부를 갖고, 제1 샤프트 섹션은 제1 개구부를 통해 가이드되고 제2 샤프트 섹션은 제2 개구부를 통해 가이드된다. 이는 클램핑 클로를 매우 콤팩트하고 안정적이게 만든다. 추가로, 이는 슬라이드 레일의 종방향의 축을 따르는 힘들의 불균일한 가해짐을 방지한다.

상술된 실시예의 유리한 구성에 있어서, 제1 암 및 제2 암은 각각 원형의 개구부를 가지고, 이들 각각을 통해 메인 바디 상에 형성된 볼트가 가이드된다. 제1 베어링 요소는 제1 피봇축을 정의하는 볼트 상에 회전 가능하게 장착된다. 슬라이드 레일로부터 볼트들의 각각의 거리는 슬라이드 레일로부터 제2 피봇축을 정의하는 캠의 거리 보다 더 크다. 제2 베어링 요소가 슬라이드 레일의 제3(하부) 측까지 피봇될 때, 제2 베어링 요소는 편심 샤프트 및 따라서 제1 베어링 요소 상에 힘을 가한다. 제1 베어링 요소는 이로 인해 슬라이드 레일의 제2(외측) 측을 대항하여(against) 눌러진다. 슬라이드 레일로부터 편심에 의해 정의된 제2 피봇축 및 슬라이드 레일로부터 볼트들에 의해 정의되는 제1 피봇축의 거리 간의 차이가 클수록, 제2 베어링 요소가 슬라이드 레일을 향해 이동할 때 편심 샤프트로 전달되는 힘에 의해 더 강하게 제1 베어링 요소가 슬라이드 레일에 대항하여 눌러진다. 잠금 상태에서 슬라이드 레일에 대한 클램핑 클로의 그립이 따라서 개선된다.

이러한 점에서, 슬라이드 레일로부터 2개의 피봇 축들의 거리들에 있어서의 상술된 차이는, 2개의 피봇 축들의 특정한 구현과 관계 없이, 본 발명의 클램핑 클로의 특히 유리한 구성을 특징화한다는 점이 유의되어야 한다.

일 유리한 구성에 있어서, 핀은 캠에 접속되고 제2 베어링 요소 내의 오목부로 돌출한다(project into). 편심 샤프트가 그 회전축에 대해 회전할 때, 핀은 제2 베어링 요소와의 체결로 이동될 수 있다. 핀이 체결될 때, 제2 베어링 요소는, 편심 샤프트의 회전 시에, 제2 피봇축에 대해 피봇될 수 있다. 이러한 피봇 이동은 슬라이드 레일로부터 클램핑 클로를 릴리즈하도록 제2 베어링 요소를 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 추가로, 작동 요소를 사용하는 편심 샤프트의 작동은 여분의 (superfluous) 추가적인 작동 요소의 제공을 야기하며, 이로 인해 사용자 친숙성(user-friendliness)이 개선된다.

제2 베어링 요소는 제1 암 및 제1 암보다 더 긴 제2 암을 포함하는 실질적으로는 L-형상의 요소가 되는 것이 더 유리하다. 제2 베어링 요소의 베어링 표면은 제1 암 상에 형성되고, 제2 베어링 요소의 스루 홀은 더 긴 제2 암 내에 형성된다. 결과적으로, 제2 베어링 요소의 최소의 이동 만이 슬라이드 레일 상의 제2 베어링 요소의 위치 결정 또는 개방 위치로의 제2 베어링 요소의 이동을 위해 요구된다.

클램프 구조는 바람직하게는, 메인 바디가 슬라이드 레일 상에 위치되기 전에, 수납 위치로 제2 베어링 요소를 프리스트레싱하는, 프리스트레싱하기 위해 사용될 수 있는 프리스트레싱 요소를 가진다. 추가적으로, 메인 바디가 슬라이드 레일을 지지할 때, 제2 베어링 요소의 베어링 스페이스는 슬라이드 레일에(바람직하게는 그 제3(하부) 측 상에서) 대항하는 프리스트레싱 요소에 의해, 눌러진다. 따라서, 제2 베어링 요소는, 슬라이드 레일 상에 위치되기 전에, 수납 위치에 자동적으로 배치되고, 거기에서 클램핑 클로는, 슬라이드 레일 상에 쉽게 위치될 수 있다. 위치 결정(positioning) 동안, 클램핑 클로는 그 다음으로 슬라이드 레일 쪽으로 선형적으로, 제2 베어링 요소가 슬라이드 레일에 접촉할 때까지, 이동된다. 클램핑 클로가 슬라이드 레일에 대항하여 눌러질 때, 제2 베어링 요소는, 프리스트레싱 요소에 의해 가해지는 프리스트레싱 힘에 반하여(counter to), 제2 피봇 방향으로, 슬라이드 레일이 클램핑 클로에 의해 둘러싸이게 될 때까지, 피봇된다. 이는 슬라이드 레일에 대한 클램핑 클로의 틸팅 없이 달성될 수 있다.

메인 바디는 바람직하게는 베어링 표면 및 추가적인 베어링 표면 사이에 위치되는 에지 오목부를 갖고; 상기 에지 오목부는, 슬라이드 레일의 제1(상부) 측 및 슬라이드 레일의 제4(내부) 측 사이에 위치되는 제1 레일 에지를, 접촉 없이, 수용한다. 슬라이드 레일은 따라서 모든 4개의 측들 상에서 접촉되고 이로 인해 클램핑 클로에 의해 안정적으로 둘러싸인다. 또한, 메인 바디는 슬라이드 레일을, 레일 에지가 아닌 그 평평한 측들 상에서, 접촉하므로, 레일 에지에 따른 상이한 필렛(fillet)들이 슬라이드 레일 상에서의 클램핑 클로의 그립에 역효과를 갖지 않는다.

제2 베어링 요소는, 슬라이드 레일의 제3(하부) 측 및 슬라이드 레일의 제4(내부) 측의 사이에 위치된 제2 레일 에지가 위치되는, 슬라이드 레일의 에지 영역에서 체결하는 것이 더 유리하다. 제2 베어링 요소는 접촉 없이 제2 레일 에지를 수납하는 에지 오목부를 가진다. 이러한 방식으로, 제2 베어링 요소는 또한 그 평평한 측들 상에서만 슬라이드 레일과 접촉한다.

본 발명의 클램핑 클로의 유리한 구성에 있어서, 작동 멤버는 편심 샤프트에 고정되도록 접속되고 그 회전축에 대해 편심 샤프트와 함께 피봇될 수 있는 작동 레버이다. 이러한 경우, 클램프 구조가 잠금 상태에 있을 때, 작동 레버는 폴 및 래칫 메커니즘을 사용하여 제자리에서 잠길 수 있다. 레버로서의 작동 작동 멤버의 설계는 베어링 요소들로의 강한 힘들의 전달을 가능하게 하며, 슬라이드 레일 상에서의 클램핑 클로의 안정적인 그립을 보장한다. 강한 그립력은 폴 및 래칫 메커니즘을 사용하여 제자리에서 작동 레버를 잠금으로써 잠금 상태에서 유사하게 달성될 수 있다. 폴 및 래칫 메커니즘은 바람직하게는 작동 레버가 제자리에서 잠금될 때, 그것이 작동 방향의 반하여서만 고정되도록 설계될 수 있다. 이는 잠금 클램핑 클로가 슬라이드 레일로부터 탈거되지 않도록 하는 것을 보장한다. 동시에 사용자들이 작동 방향으로 작동 레버를 더 누름으로써 슬라이드 레일에 대해 훨씬 더 단단하게 클램프 구조를 잘 조일 수 있도록 한다. 대안적으로, 작동 레버는 편심 샤프트 상에서 직접적으로 제자리에서 잠길 수 있다.

폴 및 래칫 메커니즘은 제1 베어링 요소에 접속되거나 그것과 통합하는(integral) 것으로서 구현되는 래칫 요소와 작동 레버에 접속되는 적어도 하나의 폴을 포함하는 것이 더 유리하다. 이러한 경우에 있어서, 폴은 래칫 요소와 연동하여(interlocking) 체결할 수 있고 연동하여 체결하는 것으로부터 릴리즈될 수 있으며, 폴이 래칫 요소에 체결될 때, 폴은 제자리에서 작동 레버를 잠근다. 폴 및 래칫 메커니즘을 제1 베어링 요소에 커플링함으로써, 래칫 요소 및 작동 레버는 둘 다 제1 베어링 요소를 따라서 피봇되고, 이로 인해, 베어링 요소들의 피봇 이동들 동안에 조차도, 서로에 대한 자신들의 위치들을 유지한다.

전술된 실시예는 제1 폴 및 제2 폴의 제공에 의해, 작동 레버가 작동 요소를 갖는다는 사실에 의해 더 유리하게 개선되며, 제1 폴 및 제2 폴은 작동 요소를 작동시키는 것에 의해 연동하는 체결로부터 릴리즈될 수 있다. 이는 작동 레버가 제자리에서 안정적으로 잠금되고, 이로 인해 슬라이드 레일에 안정적으로 클램핑 클로를 패스닝하는 것을 보장하도록 역할한다. 더 특별하게는, 이러한 릴리즈 메커니즘의 폴들 및 래칫 요소는 폴들이 연동하는 체결의 톱니들 상에서 지지되도록 설계될 수 있고, 즉, 튼튼한(heavy-duty) 톱니 기하 구조가 마련된다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은, 부수하는 도면들을 참조하여, 예시적인 실시예들의 맥락에서 본 발명을 설명하는, 후술하는 설명으로부터 명백하게 될 것이다. 도면들은 다음과 같다:
도 1은, 슬라이드 레일에 부착된, 본 발명의 제1 실시예에 따른 특징적인 클램핑 클로의 투시도이다;
도 2는 슬라이드 레일에 부착된 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 3은 클램핑 클로의 메인 바디의 투시도이다;
도 4는 슬라이드 레일을 지지하는 클램핑 클로의 클램프 구조의 요소들의 투시도이다;
도 5는 도 4의 클램프 구조의 편심 샤프트 및 작동 요소의 투시도이다;
도 6은 도 4의 클램프 구조의 편심 샤프트, 작동 요소 및 스위블 록의 투시도이다;
도 7은 도 2의 그것에 대해 반대의 관점으로부터 보여지는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 8은 클램핑 클로를 잠그기 위한 폴 및 래치 메커니즘의 요소들이 보이는 클램핑 클로의 투시도이다;
도 9는 잠금 해제 상태에서의 클램프 구조를 포함하는 폴 및 래치 메커니즘의 요소들을 나타내는, 클램핑 클로의 부품들의 상단으로부터의 뷰이다;
도 10은 수납 위치에서의 클램프 구조의 스위블 록을 포함하는, 슬라이드 레일 상에 위치하기 전의 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 11은 개방 위치에서의 스위블 록을 갖는, 슬라이드 레일까지 올려진 후의 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 12는 수납 위치에서의 스위블 록을 갖는, 슬라이드 레일 상에 위치된 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 13은 슬라이드 레일을 지지하는 클램핑 클로의 메인 바디의 측단면 뷰이다;
도 14는 수납 위치 및 폐쇄 위치 사이의 중간 위치에서의 스위블 록을 갖는, 슬라이드 레일 상에 위치된 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 15는 고정된 상태에서, 슬라이드 레일 상에 위치된 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 16은 잠금 상태에서의 클램프 구조를 갖는 슬라이드 레일 상에 위치된 클램핑 클로의 측면 뷰이다;
도 17은 잠금 상태에서의 클램프 구조를 갖는 슬라이드 레일 상에 위치된 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 18은 수납 위치 및 폐쇄 위치 사이의 중간 위치에서의 스위블 록을 갖는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 19는 수납 위치 및 폐쇄 위치 사이의 추가적인 중간 위치에서의 스위블 록을 갖는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 20은 수납 위치 및 개방 위치 사이의 중간 위치에서의 스위블 록을 갖는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 21은 개방 위치에서의 스위블 록을 갖는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 22는 슬라이드 레일에 작용하는 힘들을 나타내는, 슬라이드 레일을 받치는 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 23은 본 발명의 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 투시도이다;
도 24는 다른 관점으로부터의, 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 투시도이다;
도 25는 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 메인 바디의 투시도이다;
도 26은 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 클램프 구조의 요소들을 나타내는 투시도이다;
도 27은 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 클램프 구조의 추가적인 선택된 요소들의 투시도이다;
도 28은 수납 위치에서의 클램핑 클로의 스위블 록을 갖는 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 29는 수납 위치와 폐쇄 위치 사이의 중간 위치에서의 스위블 록을 갖는 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 30은 폐쇄 위치에서의 스위블 록을 갖는 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;
도 31은 개방 위치에서의 스위블 록을 갖는 제2 실시예에 따른 클램핑 클로의 측단면 뷰이다;

도 1은 슬라이드 레일(100)에 부착된, 본 발명에 따른 클램핑 클로(10)의 투시도를 나타내고, 도 2는 측단면 뷰를 나타낸다. 슬라이드 레일(100)은 직사각형 단면을 갖고 슬라이드 레일(100)의 종방향의 축(X)에 대해 가로로(transversely) 클램핑 클로(10)에 의해 둘러싸인다. 슬라이드 레일(100)은 그 상부 레일 표면(28) 상에서, 도시되지 않은 수술대와 마주하는 내측 레일 표면(30) 상에서, 그 하부 레일 표면(32) 상에서 및 그 외측 레일 표면(34) 상에서 클램핑 클로(10)에 의해 접촉되고, 클램핑 클로(10)가 슬라이드 레일(100)에 안정적으로 부착되도록 하는 방식으로 클램프된다.

클램핑 클로(10)는 도 3에서 개별적으로 도시된, 커플링 인터페이스들(13a 및 13b) - 도시되지 않은 수술대 액세서리들의 부착을 위한 것임 -과 일반적으로 14로서 지시된 클램프 구조 - 메인 바디(12)와 함께 지지하는 슬라이드 레일(100)이 제거된 그 투시도는 도 4에서 나타남 -를 갖는 메인 바디(12)를 포함한다. 클램프 구조(14)는 슬라이드 레일(100)을 지지하기 위한 제1 베어링 요소를 형성하는 지지 요소(20), 슬라이드 레일(100)을 지지하기 위한 제2 베어링 요소를 형성하는 스위블 록(38), 편심 샤프트(18), 작동 레버(16), 폴 및 래칫 메커니즘(26), 및 나선형 압축 스프링(54)을 포함한다.

지지 요소(20)는, 도 4에서 도시된, 제1 원형 개구부(60)를 갖는 제1 암(56) 및 제2 원형 개구부(62)를 갖는 제2 암(58)을 갖고, 이들 각각을 통해 메인 바디(12)에 접속되고 도 4에는 도시되지 않은 볼트가 가이드된다. 볼트들은 각각 메인 바디(12) 내의 스루 홀(35)로 돌출하고 공통 종방향의 축(Z) - 이에 대해 지지 요소(20)는 피봇 가능하게 볼트 상에 장착됨 -를 가진다. 추가적으로, 지지 요소(20)의 제1 암(56)은 제3 원형 개구부(61)를 갖고, 지지 요소의 제2 암(58)은 제4 원형 개구부(63)를 갖는다. 제4 원형 개구부는 제2 암(58)을 통과하고 폴 및 래칫 메커니즘(26)의 래칫 요소(25)를 통과하는 스루 홀로서 설계되고, 래칫 요소는 제2 암(58)에 접속된다. 폴 및 래칫 메커니즘(26)의 설계는 도 8 및 9를 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.

작동 레버(16)와 함께 도 5에서 도시되는, 편심 샤프트(18)는 지지 요소(20)의 개구부들(61 및 63)에 회전 가능하게 장착된다. 편심 샤프트(18)는 제1 샤프트 섹션(21), 제2 샤프트 섹션(22), 제3 샤프트 섹션(23) 및 캠(24)을 갖는다. 샤프트 섹션들(21, 22 및 23)은 원통형으로 설계되고 공통 종방향의 축(W)을 갖는다. 원통형 캠(24)은 제1 샤프트 섹션(21) 및 제2 샤프트 섹션(22) 사이에 배치되고, 거기에 캠(24)의 종방향의 축(Y)이 샤프트 섹션들(21, 22 및 23)의 종방향의 축에 대해 평행하여 오프셋 되도록 하는 방식으로 연결된다. 제3 샤프트 섹션(23)은 제2 샤프트 섹션(22)에 대해 일 단부에서 고정되어 접속되고 작동 레버(16)에 대해 나머지 단부에서 고정되어 접속된다.

추가적으로, 제1 샤프트 섹션(21)은 제3 개구부(61)를 통해 가이드되고, 제2 샤프트 섹션(22)은 제4 샤프트 섹션(23)과 함께 제4 개구부(63)를 통해 가이드되어, 각 상기 샤프트 섹션은 종방향의 축(W)에 대해 회전하도록 지지 요소(20) 상에 장착된다. 종방향의 축(W)에 대한 회전을 위한 샤프트 섹션들(21, 22 및 23)의 장착에 의해, 이러한 섹션들은 편심 샤프트(18)의 회전 축을 형성하고, 이에 대해, 도 4에서 지시된 것처럼, 편심 샤프트(18)는 제1 회전 방향(R1) 및 반대 방향인 제2 회전 방향(R2)으로 회전할 수 있다.

캠(24)은 지지 요소(20)의 암들(56 및 58) 사이에 위치되는, 스위블 록(38) 내의 스루 홀(59)을 통해 더 가이드되고; 상기 스루 홀은 단면이 원형이며 도 6에서 도시된다. 스위블 록(38)은 이로 인해 캠(24)에 그 종방향의 축(Y)에 대해 회전하도록 장착된다.

스위블 록(38)은 실질적으로 L-형상으로 설계되고 제1 암(39) 및 제1 암보다 더 긴 제2 암(41)을 가진다. 도 2에서, 제1 암(39)은 아래로부터 슬라이드 레일(100) 주위에서 체결한다. 편심 샤프트(18)는 제2 암(41)의 상부 단부를 통해 가이드된다.

편심 샤프트(18)는, 도 4에서 도시된, 스위블 록(38) 내의 긴 개구부(64)를 통해 가이드되는, 핀(40)을 갖는다. 스위블 록(38)은 도 4에서 긴 개구부(64)의 하부 단부에 의해 형성된 제1 멈춤부(66)와, 도 3에서 긴 개구부(64)의 상부 단부에 의해 형성된 제2 멈춤부(68)를 갖고, 이는 각각 제1 회전 방향(R1) 또는 그 반대인 제2 회전 방향(R2)으로의 편심 축(18)의 그 종방향의 축(Y)에 대한 회전에 의한 핀(40)을 멈추기 위해 사용될 수 있다. 도 7에 있어서, 핀(40)을 통해 연장하는 클램핑 클로(10)의 단면에서, 핀(40)은 제1 멈춤부(66) 및 제2 멈춤부(68)의 중간 위치에서 도시된다.

추가적으로, 스위블 록(38)은 나선형 압축 스프링(54)이 스위블 록(38)과 접촉하는 오목부를 갖고, 메인 바디(12)는 나선형 압축 스프링(54)이 메인 바디(12)와 접촉하는 오목부를 갖는다. 나선형 압축 스프링(54)은 따라서 스프링력을 도 2및 7의 스위블 록(38)의 하부 단부에 가하고, 이로 인해 스위블 록은 슬라이드 레일(100) 쪽으로 프리스트레싱한다. 이는 스위블 록(38)을 지지 요소(20)에 대해 프리스트레스된 스위블 위치에 배치시킨다.

스위블 록(38)로부터 벗어나는 지지 요소(20)의 측 상에서, 편심 샤프트(18)는 래칫 요소(25)를 넘어(passes out of) 그 단부에서 작동 레버(16)에 대해 고정되어 접속된다. 작동 레버(16)는 따라서 편심 샤프트(18)와 함께 그 회전축(W)에 대해 회전할 수 있다. 폴 및 래칫 메커니즘(26)의 작동 요소(27)는 또한 작동 레버(16)에 부착된다.

도 8은, 클램핑 클로(10)를 잠그기 위한 폴 및 래칫 메커니즘(26)의 요소들이 보여지는, 클램핑 클로(10)의 투시도를 나타낸다. 도 9는 클램프 구조(14)가 잠금 해제 상태일 때 폴 및 래치 메커니즘(26)의 요소들을 나타내는, 클램핑 클로(10)의 부품들의 상단으로부터의 뷰이다. 이미 언급했던 것처럼, 폴 및 래칫 메커니즘(26)은, 도 5에서 또한 도시된 것처럼, 제1 폴(80) 및 제2 폴(82)에 따르는, 래칫 요소(25) 및 작동 요소(27)를 포함한다. 또한, 톱니들(saw teeth)(78)이 래칫 요소(25) 상에 형성된다.

도 8에서 도시된 작동 레버(16)의 위치에서, 제1 폴(80) 및 제2 폴(82)은 래칫 요소(25)의 톱니들(78)에 체결되고, 제자리에서 작동 레버(16)를 잠그고, 제2 회전 방향(R2)로의 그 회전을 방지한다. 제1 폴(80) 및 제2 폴(82)은 작동 요소(27) 상에서 누르는 것을 통해 톱니들(78)로부터 체결 해제될 수 있고, 이로 인해 작동 레버(16)를 릴리즈한다. 그렇게 함에 있어서, 작동 요소(27)는 작동 레버(16)에 포함된 메커니즘에 대해 작용하고, 그것으로 폴들(80 및 82)은 작동 레버(16)로 끌어들여진다(drawn into). 작동 요소(27)가 아래로 눌러지는 동안, 작동 레버(16)는 제2 회전 방향(R2) 내의 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 회전될 수 있다. 도 9는 클램프 구조(14)의 잠금 해제 상태로의 회전 다음의 작동 레버(16)의 위치를 나타낸다.

도 10 내지 16은 각각 슬라이드 레일(100) 상의 클램핑 클로(10)의 위치 결정 동안 상이한 단계에서의 클램핑 클로(10)의 측면 뷰를 나타낸다. 추가적으로, 도 17 내지 21 각각은, 슬라이드 레일(100)로부터 클램핑 클로(10)의 탈거 동안 상이한 단계에서의, 도 10 내지 16의 그것과 각각 반대되는 관점으로부터의 클램핑 클로(10)의 단면을 나타낸다. 도 17, 18 및 19에서 도시된 단계들에서, 작동 레버의 위치들은 도 16, 15 및 14에서 도시된, 그것의 위치 결정의 단계들과 유사하다. 도 18 내지 21에서는, 슬라이드 레일(100)이 생략된다.

도 10에서, 스위블 록(38)에, 슬라이드 레일(100) 상에서 위치하기 전에, 수납 위치에서 도시된다. 슬라이드 레일(100) 상에서 위치되기 전에, 스위블 록(38)은, 스위블 록(38)의 제1 암(39)이 수평에 대해 상방으로 기울어진(inclined) 피봇된 위치에 있도록, 도 10에서는 도시되지 않은, 나선형 압축 스프링(54)에 의해 프리스트레스된다. 또한, 스위블 록(38)이 수납 위치에 있을 때, 작동 레버(16)는 실질적으로 수평으로 정렬된다.

슬라이드 레일(100) 상에 클램핑 클로(10)를 위치시키기 위해, 클램핑 클로(10)는 스위블 록(38)이 외측 레일 표면(34)과 접촉할 때까지 슬라이드 레일(100)까지 도 10에서 도시된 정렬으로 수평으로 이동된다. 그렇게 하는 것으로, 스위블 록(38)은 후퇴되고(pulled back), 즉, 나선형 압축 스프링(54)(도 4 참조)에 의해 가해지는 프리스트레싱 힘에 반하여 피봇축(Y)에 대해 피봇되고, 이로 인해, 슬라이드 레일(100)을 수납하기 위한 공간을 해방한다(freeing up).

도 11은 클램핑 클로(100)가 슬라이드 레일(100)까지 이동된 후의, 개방 위치에서의 스위블 록(38)을 갖는 클램핑 클로(10)의 측면 뷰를 나타낸다. 슬라이드 레일(100)은 메인 바디(12)에 의해 외측 레일 표면(34)의 하부 영역(36)에 접촉되고, 스위블 록(38)의 영역(45)에 의해 하부 레일 표면(32) 상에 접촉된다. 스위블 록(38)이 도 11에 도시된 개방 위치로 피봇되는 동안, 스위블 록(38)의 피봇 이동은 작동 레버(15)로 전달되지 않으므로, 작동 레버(16)는 자신의 거의 수평의 정렬을 유지한다. 특히, 이러한 피봇 이동으로, 도 4에서 도시된 것과 같은, 스위블 록(38)에 형성된 긴 개구부(64)와 캠 상에 형성되고 스위블 록에 배치된 핀(40)은, 핀(40)이 긴 개구부(64)의 멈춤부들(66, 68) 중 하나와 접촉하게 되는 것 없이 서로에 대해 이동된다. 이러한 상태에서, 작동 레버(16)에 고정되어 접속되는 편심 샤프트(18)은 스위블 록(38)의 피봇 이동에 의해 영향을 받지 않고 남아 있다.

도 12에서 도시된 측면 뷰에 있어서, 클램핑 클로(10)는 도 11에서 그 위치에 대해 수직으로 하방으로 이동되고, 따라서, 메인 바디(12)의 볼록한 제1 베어링 표면(46)은 상부 레일 표면(28)을 지지하고 메인 바디(12)의 제2 베어링 표면(48)은 내측 레일 표면(30)을 지지한다. 상부 레일 표면(28) 및 내측 레일 표면(30) 사이에 위치되는, 제1 레일 에지(29)는 메인 바디(12)의 에지 오목부(42)과 접촉하지 않고 수납된다. 도 12에 도시된 것처럼, 메인 바디(12)의 전방 측벽(71)의 제3 베어링 표면(47)은 외측 레일 표면(34)의 하부 영역(36)을 지지한다. 추가적으로, 피봇축(Z)으로부터 벗어나는 지지 요소(20)의 영역에 배치되는 지지 요소(20)의 베어링 표면(53)은 외측 레일 표면(34)의 상부 영역(37)을 지지한다(도 4 참조).

슬라이드 레일(100)을 지지하는 클램핑 클로(10)의 메인 바디(12)를 나타내는 도 13의 측단면 뷰에 있어서, 슬라이드 레일(100) 상의 메인 바디(12)의 베어링 표면들이 도시된다. 도 12에서 도시된, 베어링 표면들(46, 48) 및 베어링 표면(47)에 더하여, 메인 바디(12)는, 후방 측벽(72) 상에 형성되고, 도 13에서 보여지며 외측 레일 표면(34)의 하부 영역(36)을 지지하는, 제4 베어링 표면(49)를 갖는다.

도 12 및 13에서 도시된 상태로부터 시작하여, 작동 레버(16)는 하방으로 피봇된다. 작동 레버(16)의 이러한 피봇 이동으로, 캠(24)은 제1 회전 방향(R1)으로 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 피봇된다. 결과적인 상태가 도 14 및 18에서 도시된다. 캠(24)을 도 14의 제1 회전 방향(R1)으로 피봇함으로써, 스위블 록(38)은 실질적으로 상방으로 이동되고, 이로 인해, 하부 레일 표면(32)을 향해 스위블 록(38)의 볼록한 베어링 표면(50)이 이동한다. 결과적인 상태에 있어서, 스위블 록(38)은 수납 위치와 폐쇄 위치 사이의 중간 위치에 있고, 이는 도 16에서 도시되며 후술된다. 또한, 작동 레버(16)가 이러한 위치에 있을 때, 폴들(80 및 82)은 래칫 요소(25)의 톱니들과 체결된다.

도 15는 고정된 상태에서의 슬라이드 레일(100) 상에 위치된 클램핑 클로(10)의 측면 뷰를 나타낸다. 작동 레버(16)는, 도 14에서의 그 위치에 대하여, 제1 회전 방향(R1)으로 회전축(W)에 대해, 캠(24)이 스위블 록(38)의 제1 베어링 표면(50)이 하부 레일 표면(32)을 지지하는 편심 샤프트(18)의 회전 축에 대해 충분히 멀리(far enough) 피봇될 때까지, 더 피봇된다. 이러한 상태에서, 유사하게 볼록한, 스위블 록(38)의 제2 베어링 표면(52)은 내측 레일 표면(30)에 반대하는 거리에서 위치되고, 이로 인해 클램핑 클로(10)를 고정(secure)하고, 그것이 슬라이드 레일(100)로부터 탈거되는 것을 방지한다.

추가적으로, 폴들(80 및 82)은 톱니들(78)과 체결되고 작동 레버(16)를 제자리에서 잠그며, 그것이 제2 회전 방향(R2)으로 이동하는 것을 방지한다. 이러한 방식으로, 스위블 록(38)은 후회하여 이동하는 것이 방지되고, 이로 인해, 클램핑 클로(10)가 개방되는 것이 방지된다.

도 16은 슬라이드 레일(100) 상에 위치된, 잠금 상태에서의 클램프 구조(14)를 갖는, 클램핑 클로(10)의 측면 뷰를 나타낸다. 이러한 상태에서, 캠(24)은, 도 15에서 도시된 위치에 대하여, 작동 레버(16)의 추가적인 피봇에 의해, 제1 회전 방향(R1)으로 회전축(W)에 대해 더 회전되고, 스위블 록(38)의 제1 암(39)이 스위블 록(38)의 베어링 표면(52)이 내측 레일 표면(30)을 지지하는 슬라이드 레일(100) 쪽으로 충분히 멀리 이동되도록 한다. 내측 레일 표면(30) 및 하부 레일 표면(32) 사이에 위치된, 제2 레일 에지(31)는 스위블 록(38)의 에지 오목부(44)에 접촉하지 않고 수납된다. 스위블 록(38)은 따라서 폐쇄 위치에서 존재한다.

추가적으로, 스위블 록(38)이 폐쇄 위치에 있을 때, 제1 폴(80) 및 제2 폴(82)은 톱니(78)와 체결되고, 이로서, 클램프 구조(14)는 잠금 상태가 되며, 잠금 상태에서 작동 레버(16)는 제자리에서 잠기고 클램핑 클로(10)는 슬라이드 레일(100)에 안정적으로 장착된다. 클램핑 클로(10)는 상이한 치수들의 슬라이드 레일들에 대한 부착에 적합하다. 따라서, 스위블 록(38)에 더하여, 지지 요소(20)이 슬라이드 레일(100) 쪽으로, 그 접촉 표면(53)이 슬라이드 레일(100)의 상부 영역(37)을 지지할 때까지 또한 피봇될 수 있다. 레일 치수들이 지지 요소(20)의 피봇을 필요로 하면, 지지 요소는 스위블 록(38)의 제1 접촉 표면(50)이 하부 레일 표면(32)에 까지 피봇된 후 외측 레일 표면(34)에 까지 피봇된다. 이러한 목적을 위해, 편심 샤프트(18)는 제1 회전 방향(R1)으로의 작동 레버(16)의 계속된 피봇에 의해 하방으로 이동되고, 스위블 록(38)의 접촉 표면(50)은 도 2에서의 하부 레일 표면(32)을 지지하고, 결과적으로, 지지 요소(20)는 슬라이드 레일(100)의 방향으로 피봇축(Z)에 대해 피봇된다. 대응하여 구성된 슬라이드 레일 상에의 클램핑 클로(10)의 고정 동안, 스위블 록(38)의 폐쇄 위치는 도 16에서 도시된 것이 아닌 위치가 될 수 있다. 예컨대, 도 18에서 도시된 위치에서, 스위블 록(38)은 폐쇄 위치에 있을 수 있고 클램프 구조(14)는 잠금 상태에 있을 수 있다.

클램핑 클로(10)는 전술한 단계들을 본질적으로 역순으로 수행함으로써, 슬라이드 레일(100)로부터 분리된다. 도 17에서 도시된 상태로부터 시작하여, 작동 요소(27)는 폴 및 래칫 메커니즘(26)을 체결 해제하기 위해 아래로 눌러진다. 작동 요소(27)가 아래로 눌러지는 동안, 작동 레버(16)는 그 다음으로 그 회전축(W)에 대해 그것이 도 12에서 도시된 수평 위치에 도달할 때까지 피봇된다. 이러한 피봇 동작 동안, 작동 레버(16)는 도 18 및 19에서 도시된 위치들을 통과한다(pass through). 피봇 동작 동안, 캠(24) 제2 회전 방향(R2)으로 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 피봇되고, 이로 인해, 스위블 록(38)의 제1 암(39)을 슬라이드 레일(100)로부터 벗어나도록 이동시킨다.

작동 레버(16)가 제2 회전 방향(R2)으로 더 피봇될 때, 캠(24)은 제2 회전 방향(R2)으로 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 더 피봇되고, 스위블 록(38)은 이를 따라 이동된다. 이러한 동작 동안, 나선형 압축 스프링(54)은 상호-이동에 의해 유도된 스위블 록(38)의 회전에 대항하여(against) 작용하고, 이로 인해, 캠(24)을 스위블 록(38)에 대하여 그 종방향의 축(Y)에 대해 회전시킨다. 이는 도 4에서 도시된, 핀(40)이, 핀(40)이 스위블 록(38)의 제2 멈춤부(68)을 칠 때까지(strike), 제2 회전 방향으로 긴 개구부(64)를 따라서 회전하도록 야기한다. 제2 회전 방향(R2)으로의 작동 레버(16)의 회전이 계속될 때, 스위블 록(38)이, 핀(40)과의 접촉을 사용하여, 캠(24)와 함께 그 종방향의 축(Y)에 대해 스위블 록(38)이 도 21에서 도시된 개방 위치가 될 때까지 제2 회전 방향(R2)으로 피봇된다. 이러한 위치에서, 작동 레버(16)는 도 10에서 도시된 수평 위치에 대해 상방으로 피봇된다.

도 21에서 도달된 위치에서, 클램핑 클로(10)는 후크-형상의 메인 바디(12)가 도 11에서 도시된 위치에 있게 될 때까지 수직으로 상방으로 이동될 수 있고 클램핑 클로(10)는 도 11에서 도시된 수평 방향으로 슬라이드 레일(100)로부터 제거될 수 있다. 클램핑 클로(10)가 제거되면, 작동 레버(16)는, 도 11에서의 수평이 되는, 도 10에서 도시된 스위블 록(38)이 수납 위치에 다시 있게 되는 릴렉스된 위치로 다시 피봇될 수 있고, 스위블 록(38)은 나선형 압축 스프링(54)에 의해 프리스트레스된다.

슬라이드 레일(100)을 지지하는 클램핑 클로(10)를 나타내는 도 22의 단면 뷰에서는, 클램프 구조(14)가 잠금 상태에 있을 때 슬라이드 레일(100)에 작용하는 힘들이 나타내어 진다. 여기에서, 메인 바디(12)는 슬라이드 레일(100)의 상부 레일 표면(28) 상에 힘 FO로 작용하고, 그 내측 레일 표면(30) 상에 힘 FI1로 작용하고, 그 외측 레일 표면(34) 상에 힘 FA2로 작용한다. 추가적으로, 지지 요소(20)는 외측 레일 표면(34) 상에 힘 FA1으로 작용하고 스위블 록(38)은 하부 레일 표면(32) 상에 힘 FU로 작용하고 내측 레일 표면(30) 상에 힘 FI2로 작용한다. 작동 레버(16)를 피봇함으로써, 슬라이드 레일(100)에 작용하는 힘들은 이들이, 클램핑 클로(10) 및 슬라이드 레일(100) 사이에 작용하는 마찰력들에 의해, 슬라이드 레일(100) 상에 클램핑 클로(10)를 충분하게 고정하도록 조절될 수 있다.

도 23 및 24 각각은 제2 실시예에 따른 클램핑 클로(10)의 투시도를 나타낸다. 클램핑 클로(90)는, 제1 실시예의 메인 바디(90)와는 상이한, 메인 바디(91)를 가진다. 도 3에서 도시된 제1 실시예와는 대조적으로, 도 25에서 별도로 도시된 메인 바디(91)는 제1 실시예에서 마련되는 오목부(94)의 대신에, 작동 레버(16)를 마주보는(face) 측벽(93) 상에 보어 홀(92)을 갖는다. 추가적으로, 메인 바디(91)의 측벽(93)은 제1 실시예의 측벽(95)보다 도 3에서의 하부 측인 그 측 상에 더 큰 오목부를 갖고, 상부 커플링 인터페이스(13b)는 생략되었다(dispensed with).

제2 실시예는 지지 요소(96)를 더 갖고, 도 26에서 도시된 것처럼, 그 제2 암(98)은 그 하부측 상의 래칫 요소(101)로서 설계된다. 도 23에서, 지지 요소(96)의 래칫 요소(101)는 메인 바디(91)의 측벽(93) 아래에 위치된다.

제1 실시예와의 추가적인 차이점은, 편심 샤프트(18) 대신에, 제1 실시예의 그것에 비해 (relative to) 오프셋된 핀(104)를 갖는, 편심 샤프트(102)가 마련된다는 것이다. 핀(104)은 제2 암(98)에 직접적으로 인접하고 제1 실시예의 핀(40)에 비해 캠(24)의 종방향의 축(Y)에 대해 90도로 회전된다.

추가적으로, 스위블 록(38) 대신에, 스위블 록(105)이 마련되고, 그 긴 개구부는 핀(104)의 위치 결정(positioning)에 따라 오프셋 되고, 제1 멈춤부(66) 대신에 오목부(108)를 갖는다. 편심 샤프트(102)는, 도 27에서 나타난 것처럼, 제3 샤프트 섹션이 없다.

제1 실시예와의 전술된 차이점들은 제2 실시예를 더 쉽게 조립되고 생산이 더 경제적으로 되도록 만든다.

스위블 록(106)의 상이한 설계가 아래에서 도 28 내지 31을 참조하여 설명되고, 거기에서, 클램핑 클로(90)는 다양한 위치들로 도시되며, 각각은 지지 요소(96)가 생략된 핀(104)이 통과하는 단면을 나타낸다.

도 28에서 도시된 수납 위치로부터 시작하여, 작동 레버(16)의 피봇 이동이 핀(104)이 제1 회전 방향(R1)으로, 도 29에서 도시된 위치로, 캠(24)의 종방향의 축(Y)에 대해 스위블 록(106)에 대하여 피봇하도록 야기한다. 작동 레버(16)의 폴들(80 및 82)은 이로 인해 래칫 요소(101)의 톱니들 중 제1 톱니와 체결된다. 작동 레버(16)의 이러한 위치는 스위블 록(106)의 폐쇄 위치와, 클램핑 클로가 특히 큰 슬라이드 레일에 고정될 때, 잠긴 클램프 구조(14)에 대응한다.

피봇 이동이 도 30에서 도시된 위치로 계속될 때, 핀(104)은 스위블 록(106)의 오목부(108)로 피봇된다. 도 30에서, 스위블 록(106)은 이러한 피봇 이동으로부터 비롯하는 폐쇄 위치에 있는 것으로 나타난다. 스위블 록(106)은 도 30에서 도시된 위치에서 캠(24)의 위치 결정에 의해 슬라이드 레일(100) 상에 고정된다. 핀(104)은 스위블 록(106)과 접촉하지 않지만, 클램핑 클로(90)가 슬라이드 레일(100)에 대해 눌러질 때 슬라이드 레일(100)로부터 클램핑 클로(90)가 탈거되는 것을 방지한다.

그러나, 개방 위치에서, 제2 회전 방향(R2)로의 회전축(W)에 대한 작동 레버(16)의 대응하는 피봇으로, 핀(104)은 멈춤부(110) - 도 31에 도시된 것처럼, 클램핑 클로(10)의 제1 실시예의 제2 멈춤부(68)에 대응함 -에서 스위블 록(106)과 접촉한다.

모든 다른 측면에 있어서, 클램핑 클로(90)의 설계 및 기능은 클램핑 클로(10)의 제1 실시예의 그것과 동일하다.

10, 90 클램핑 클로들
12, 91 메인 바디
13a, 13b 커플링 인터페이스들
14 클램프 구조
16 구동 레버
18, 102 편심 샤프트들
20, 96 지지 요소들
21 제1 샤프트 섹션
22 제2 샤프트 섹션
23 제1 샤프트 섹션
24 캠
25, 101 래칫 요소
26 폴 및 래칫 메커니즘
27 작동 요소
28 상부 레일 표면
29 제1 레일 에지
30 내측 레일 표면
31 제2 레일 에지
32 하부 레일 표면
34 외측 레일 표면
35 스루 홀들
36, 37 베어링 영역들
38, 106 스위블 록
39 제1 암
40, 104 핀들
41 제2 암
42, 44 에지 오목부들
45 영역
46 내지 53 베어링 표면들
54 나선형 압축 스프링
56, 58, 98 암들
60 내지 63 개구부들
64 긴 개구부
66, 68, 110 멈춤부들
71, 72, 93, 95 측벽들
76 수납 공간
78 톱니들
80, 82 폴들
92 보어 홀
108 오목부
W, X, Y, Z 종방향의 축들
R1, R2 회전의 방향들

Claims

수술대 상에서 직사각형 단면의 슬라이드 레일(100)에 대한 부착을 위한 클램핑 클로(10)에 있어서,
상기 클램핑 클로는,
상기 슬라이드 레일(100)을 지지하도록(bear against) 설계되는 적어도 하나의 베어링 표면(46)을 갖는 메인 바디(12),
상기 메인 바디(12)에 대해 부착되고 제1 베어링 요소(20) 및 제2 베어링 요소(38)를 갖는 클램프 구조(14), 및
상기 클램프 구조(14)에 동작적으로 접속되고 그 작동이 상기 클램프 구조(14)를, 상기 메인 바디(12)의 상기 베어링 표면(46) 및 상기 클램프 구조(14)의 상기 베어링 요소들(20, 38)이 상기 슬라이드 레일(100)을 지지하는, 잠금 상태로 이동되도록 허용하는 작동 멤버(16)
를 포함하고,
상기 제1 베어링 요소(20)는, 상기 슬라이드 레일(100)의 종방향의 축(X)에 대해 평행하고 상기 메인 바디(12)에 대해 고정되는, 제1 피봇축(Z)에 대해 피봇 가능하게 장착되고,
상기 제2 베어링 요소(38)는, 상기 제1 피봇축(Z)에 대해 평행하고 상기 메인 바디에 대해 이동 가능하게 되는, 제2 피봇축(Y)에 대해 피봇 가능하게 장착되고,
상기 작동 멤버(16)는 상기 제2 베어링 요소(38)와 동작적으로 접속되고,
상기 작동 멤버(16)의 작동 시, 상기 제1 베어링 요소(20)는 상기 슬라이드 레일(100)을 지지하도록 상기 제1 피봇축(Z)에 대해 피봇될 수 있는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제1항에 있어서,
상기 클램프 구조(14)는, 상기 작동 멤버(16)에 커플되고 상기 제1 피봇축(Z)에 대해 상기 제1 베어링 요소(20)와 함께 피봇될 수 있는, 편심 샤프트(eccentric shaft)(18)를 갖고,
상기 편심 샤프트(18)는, 상기 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 회전 가능하게 되는, 적어도 하나의 샤프트 섹션(21, 22)과, 상기 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대하여 편심으로 설계되는 캠(24)을 갖고,
상기 제2 피봇축(Y)은 상기 캠(24)에 대해 고정되고,
상기 제2 베어링 요소(38)는 상기 캠(24) 상에서 피봇 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 상태에 있을 때, 상기 메인 바디(12)의 상기 베어링 표면(46)은 상기 슬라이드 레일(100)의 제1 측(28)을 지지하고,
상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 상태에 있을 때, 상기 제1 베어링 요소(20)의 베어링 표면(53)은 상기 슬라이드 레일(100)의 제2 측(34)을 지지하고,
상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 상태에 있을 때, 상기 제2 베어링 요소(38)의 베어링 표면(50)은 상기 슬라이드 레일(100)의 제3 측(30)을 지지하고,
상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 상태에 있을 때, 상기 메인 바디(12)의 추가적인 베어링 표면(48)은 상기 슬라이드 레일(100)의 제4 측(30)을 지지하는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제3항에 있어서,
상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 상태에 있을 때, 상기 제2 베어링 요소(38)의 추가적인 베어링 표면(52)은 상기 슬라이드 레일(100)의 제4 측(30)을 지지하는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 편심 샤프트(18)의 상기 샤프트 섹션(21, 22)은 상기 편심 샤프트(18)의 회전축(W)에 대해 회전하도록 상기 제1 베어링 요소(20) 상에 장착되고,
상기 편심 샤프트(18)는 상기 작동 멤버(16)를 작동시킴으로써 그 회전축(W)에 대해 회전될 수 있고,
상기 편심 샤프트(18)가 그 회전축(W)에 대해 회전될 때, 상기 캠(24)이 피봇되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 베어링 요소(38)는 스루 홀(59)을 가지고 그것을 통해 편심(24)이 가이드되고,
상기 적어도 하나의 샤프트 섹션은 제1 샤프트 섹션(21) 및 제2 샤프트 섹션(22)을 포함하고,
상기 캠(24)은 상기 제1 샤프트 섹션 및 상기 제2 샤프트 섹션 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제6항에 있어서,
상기 제1 샤프트 섹션(21), 상기 제2 샤프트 섹션(22) 및 상기 캠(24)은 각각 원통형이고,
상기 제1 샤프트 섹션(21) 및 상기 제2 샤프트 섹션(22)은 상기 편심 샤프트(18)의 회전축을 형성하는 공통 종방향의 축(W)을 가지고,
상기 캠(24)의 종방향의 축(Y)이 상기 샤프트 섹션들(21, 22)의 종방향의 축(W)에 대해 일 거리에서 평행으로 배치되도록 하는 방식으로 상기 캠(24)은 상기 샤프트 섹션들(21, 22)에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 베어링 요소(20)는 제1 암(56) 및 제2 암(28)을 가지고,
상기 제2 베어링 요소(38)는 상기 제1 베어링 요소(20)의 상기 제1 암(56) 및 상기 제2 암(58)의 사이에 배치되고,
상기 제1 암(56)은 제1 개구부(61)를 갖고 상기 제2 암(58)은 제2 개구부(63)를 갖고, 상기 제1 샤프트 섹션(21)은 상기 제1 개구부(61)를 통해 가이드되고 상기 제2 샤프트 섹션(22)은 상기 제2 개구부(63)를 통해 가이드되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
핀(40)이 캠(24)에 접속되고 상기 제2 베어링 요소(38) 내의 상기 제2 오목부(64)로 돌출하고,
상기 편심 샤프트(18)의 그 회전축(W)에 대한 회전 시, 상기 핀(40)은 상기 제2 베어링 요소(38)와의 체결로 이동될 수 있고,
상기 편심 샤프트(18)의 그 회전축(W)에 대한 회전이 계속되고, 상기 핀(40)이 체결에 있을 때, 상기 제2 베어링 요소(38)는 상기 제2 피봇축(Y)에 대해 피봇되는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프 구조(14)는 프리스트레싱(prestressing) 요소(54)를 가지고, 이를 사용하여 상기 제2 베어링 요소(38)는 수납 위치로 프리스트레스될 수 있고,
상기 메인 바디(12)가 상기 슬라이드 레일(100)을 지지할 때, 상기 제2 베어링 요소(38)의 상기 베어링 표면(50)은 상기 프리스트레싱 요소(54)에 의해 상기 슬라이드 레일(100)에 대항하여 눌러지는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 바디(12)는, 상기 베어링 표면(46) 및 상기 추가적인 베어링 표면(48) 사이에 위치되는, 에지 오목부(42)를 갖고, 이러한 오목부는, 접촉 없이, 상기 슬라이드 레일(100)의 상기 제1 측(28) 및 상기 슬라이드 레일(100)의 상기 제4 측(30) 사이에 위치하는(situated), 제1 레일 에지(29)를 수납하는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제3항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 베어링 요소(38)는 상기 슬라이드 레일(100)의 상기 제3 측(32) 및 상기 슬라이드 레일(100)의 상기 제4 측(30) 사이에 위치하는, 제2 레일 에지(31)가 위치되는, 상기 슬라이드 레일(100)의 에지 영역을 지지하고,
상기 제2 베어링 요소(38)는 접촉 없이 상기 제2 레일 에지(31)를 수납하는 에지 오목부(44)를 갖는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제2항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 멤버(16)는 상기 편심 샤프트(18)에 고정되도록 접속되고 그 회전축(W)에 대해 상기 편심 샤프트(18)와 함께 피봇할 수 있는 작동 레버(16)이고,
폴(pawl) 및 래칫(ratchet) 메커니즘(26)이 마련되고, 이를 사용하여 작동 레버(16)는 상기 클램프 구조(14)가 상기 잠금 위치에 있을 때 제자리에서(in place) 잠길 수 있는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.
제13항에 있어서,
상기 폴 및 래칫 메커니즘(26)은 상기 제1 베어링 요소(20)에 접속되거나 그것과 통합하는(integral) 것으로서 설계되는 래칫 요소(25)와 상기 작동 레버(16)에 접속되는 적어도 하나의 폴(80, 82)을 포함하고,
상기 폴(80, 82)은 상기 래칫 요소(25)와 연동하여(interlocking) 체결하도록 이동될 수 있고 그것으로부터 체결 해제될 수 있고, 상기 폴(80, 82)이 상기 래칫 요소(25)와 연동하여 체결할 때, 상기 작동 레버(16)는 제자리에서 잠기는 것을 특징으로 하는, 클램핑 클로.