KR20170068780A - 차량용 조향 입력 장치 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는, 스티어링 휠 림의 파지를 감지하는 파지 상태 감지부; 및 상기 파지 상태 감지부를 통해, 주행 상황에 부적합한 스티어링 휠 림 파지가 감지되는 경우, 스티어링 휠 림의 파지 가이드 정보를 출력하는 프로세서;를 포함하는 차량용 조향 입력 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 조향 입력 장치 및 차량{Steer Input apparatus for vehicle and Vehicle}
본 발명은 차량용 조향 입력 장치 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
차량에는 조향 입력 장치가 포함된다. 운전자는 조향 입력 장치를 통해 차량의 조향을 입력한다. 이러한 조향 입력 장치는 대표적으로 스티어링 휠이 있다. 일부 운전자들은 스티어링 휠의 림을 적합하게 잡지 않아, 사고를 유발시키는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 스티어링 휠 림의 파지 가이드 정보를 출력하는 차량용 조향 입력 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 차량용 조향 입력 장치를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 조향 입력 장치는, 스티어링 휠 림의 파지를 감지하는 파지 상태 감지부; 및 상기 파지 상태 감지부를 통해, 주행 상황에 부적합한 스티어링 휠 림 파지가 감지되는 경우, 스티어링 휠 림의 파지 가이드 정보를 출력하는 프로세서;를 포함 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 스티어링 휠 파지 상태를 알려주어 사용자에게 경각심을 유발하는 효과가 있다.
둘째, 부적합한 스티어링 휠 림 파지에 따른 교통 사고를 예방하는 효과가 있다.
셋째, 경고에도 불구하고, 사용자가 적합하게 파지하지 않는 경우, 직접 차량을 제어하여 안전 운행을 유도하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 조향 입력 장치의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 입력 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량(700)을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 파지 상태 감지부 및 파지 압력 감지부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따라 파지 상태에 따른 파지 가이드 정보 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 실시예에 따라 커브 진입 구간에서 파지 가이드 정보 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 파지 가이드 출력부의 다양한 실시예를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 파지 압력에 따른 파지 가이드 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 출력 중단 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 차량 제어 신호를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 주행 주의 상황 정보를 수신하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 파지 면적에 따른 파지 가이드 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량용 조향 입력 장치 설정 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 스티어링 휠 림의 단면 상의 둘레에 따라 감지된 파지 상태 및 파지 압력에 따른 차량용 조향 입력 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(700)의 진행 방향을 조절하기 위한 차량용 조향 입력 장치(100)를 포함할 수 있다.
차량용 조향 입력 장치(100)는, 스티어링 휠을 포함할 수 있다. 사용자는 스티어링 휠을 통해, 차량(700)의 진행 방향을 결정할 수 있다.
차량용 조향 입력 장치(100)을 통해 수신되는 조향 입력은, 조향 바퀴에 전달될 수 있다. 차량용 조향 입력 장치(100)와 조향 바퀴는 전기적으로 연결되거나 기계적으로 연결될 수 있다. 조향 바퀴는 앞 바퀴(103FL, 103FR)인 것이 바람직하나, 앞 바퀴(103FL, 103FR) 및 뒷 바퀴(103RR,..) 모두 조향 바퀴로 동작될 수도 있다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 조향 입력 장치의 블럭도이다.
도 2a를 참조하면, 조향 입력 장치(100)는, 파지 상태 감지부(111), 파지 압력 감지부(113), 인터페이스부(130), 메모리(140), 파지 가이드 출력부(150), 프로세서(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
파지 상태 감지부(111)는, 스티어링 휠 림의 파지 상태를 감지할 수 있다. 파지 상태는, 양손 파지 정보, 한손 파지 정보, 파지 면적 정보 또는 파지 형태 정보를 포함할 수 있다.
파지 상태 감지부(111)는, 사용자의 양손 파지, 한손 파지, 파지 면적 또는 파지 형태를 감지할 수 있다.
파지 상태 감지부(111)는, 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 적어도 일 영역에 배치될 수 있다. 터치 센서는, 주행 시, 스티어링 휠의 림의 영역 중에서 조향 입력을 위해 사용자의 손이 위치하는 영역에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 전 영역에 걸쳐 배치될 수 있다. 이경우, 터치 센서는, 단수일 수 있다. 예를 들면, 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 좌측 상단에서부터 좌측 하단에 걸쳐 제1 터치 센서가 배치되고, 우측 상단에서 우측 하단에 걸쳐 제2 터치 센서가 배치될 수 있다. 예를 들면, 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 우측 상단, 좌측 상단, 우측 하단 및 좌측 하단에 각각 배치될 수 있다. 이경우, 터치 센서는 복수일 수 있다.
파지 상태 감지부(111)에서 생성된 감지 신호는 프로세서(170)에 전달될 수 있다.
예를 들면, 스티어링 휠 림의 전 영역에 걸쳐 하나의 터치 센서가 배치되는 경우, 프로세서(170)는, 터치 센서 중 어느 영역을 통해 터치가 감지되는지 여부에 따라, 사용자의 스티어링 휠 림의 파지 상태를 판단할 수 있다.
예를 들면, 복수의 터치 센서가 스티어링 휠의 림에 배치되는 경우, 프로세서(170)는, 어느 위치에 배치된 터치 센서를 통해 터치가 감지되는지 여부에 따라, 사용자의 스티어링 휠 림의 파지 상태를 판단할 수 있다.
파지 상태 감지부(111)는, 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라는, 렌즈, 이미지 센서, 프로세서를 포함할 수 있다. 카메라는, 스티어링 휠 림과 사용자의 손을 촬영할 수 있다. 카메라는, 영상 처리를 통해, 사용자의 스티어링 휠 림의 파지 상태를 감지할 수 있다.
파지 압력 감지부(113)는, 파지 압력을 감지할 수 있다. 파지 압력 감지부(113)는, 사용자가 스티어링 휠 림을 파지하는 경우, 어느 정도의 악력으로 파지하는지 감지할 수 있다.
파지 압력 감지부(113)는 적어도 하나의 압력 센서를 포함할 수 있다. 압력 센서는, 스티어링 휠 림의 적어도 일 영역에 배치될 수 있다. 압력 센서는, 주행 시, 스티어링 휠의 림의 영역 중에서 조향 입력을 위해 사용자의 손이 위치하는 영역에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 압력 센서는, 스티어링 휠 림의 전 영역에 걸쳐 배치될 수 있다. 이경우, 압력 센서는 단수일 수 있다. 예를 들면, 압력 센서는, 스티어링 휠 림의 좌측 상단에서부터 좌측 하단에 걸쳐 제1 압력 센서가 배치되고, 우측 상단에서 우측 하단에 걸쳐 제2 압력 센서가 배치될 수 있다. 예를 들면, 압력 센서는, 스티어링 휠 림의 우측 상단, 좌측 상단, 우측 하단, 좌측 하단에 각각 배치될 수 있다. 이경우, 압력 센서는, 복수일 수 있다.
파지 압력 감지부(113)에서 생성된 감지 신호는 프로세서(170)에 전달될 수 있다.
파지 압력 감지부(113)는, 기준 압력을 저장하기 위해, 사용자의 파지 압력을 감지할 수 있다. 예를 들면, 파지 압력 기준 설정 모드에 진입한 상태에서, 파지 압력 감지부(113)는, 사용자의 파지 압력을 감지할 수 있다. 이경우, 감지된 파지 압력이 기준 압력이 될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량 내부의 시스템, 유닛 또는 장치로부터 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 차량용 디스플레이 장치(400), 센싱부(760), 차량 구동부(750), 입력부(720) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는, CAN 통신을 통해, 차량 내부의 시스템, 유닛 또는 장치와 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(770), 차량용 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 위치 정보(예를 들면, GPS 정보)를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(770) 또는 차량 구동부(750)에, 신호를 제공할 수 있다. 여기서, 신호는 제어 신호일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 동력원 구동부(751)에 가속을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 조향 구동부(752)에, 스티어링 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 브레이크 구동부(753)에, 감속을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 조향입력 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
메모리(140)는, 기준 압력을 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 파지 압력 기준 설정 모드에 진입한 상태에서, 감지된 사용자의 파지 압력을 기준 압력으로 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 기준 면적을 저장할 수 있다. 예를 들면, 기준 면적은, 성인이 스티어링 휠 림을 잡는 경우, 손바닥 및 손가락과 스티어링 휠이 접촉되는 면적을 기초로 정해질 수 있다.
파지 가이드 출력부(150)는, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
파지 가이드 출력부(150)는, 스티어링 휠 림 중, 사용자의 양손 파지가 요구되는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들면, 파지 가이드 출력부(150)는, 스티어링 휠 림의 우측 상단 및 좌측 상단에 배치될 수 있다. 예를 들면, 파지 가이드 출력부(150)는, 우측 하단 및 좌측 하단에 배치될 수 있다. 이와 같이, 파지 가이드 출력부(150)가 배치됨으로써, 사용자의 안전 운행을 유도할 수 있다.
파지 가이드 출력부(150)는, 적어도 하나의 발광부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 파지 가이드 출력부(150)는, 발광 다이오드(LED : Light Emitting Diode), 레이저 다이오드(LD : Laser Diode)와 같은 발광 소자를 포함할 수 있다.
파지 가이드 출력부(150)는, 클러스터, 대쉬보드 또는 윈드 쉴드의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 사용자는, 전방을 주시 하면서, 파지 가이드 출력을 인지할 수 있다.
프로세서(170)는, 조향 입력 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 파지 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 수신된 파지 상태 정보를 기초로, 파지 상태가 주행 상황에 부적합한지 판단할 수 있다. 파지 상태가 주행 상황에 부적합한 경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 출력부(150)를 통해, 스티어링 휠 림의 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)를 통해 감지된 파지 상태가 주행 상황에 부적합한 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제1 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 손의 파지가 감지되는 상태에서, 제2 손의 파지가 감지되지 않는 경우, 제2 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 왼손 파지만 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 오른손의 파지 가이드를 위해 스티어링 휠 림의 우측 상단에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 오른손 파지만 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 왼손 파지 가이드를 위해 스티어링 휠 림의 좌측 상단에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 손 파지가 감지되는 상태에서, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 직진 주행인지 커브 주행인지에 따라, 서로 다른 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 전방 도로가 직진 도로인지 커브 도로인지 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 수신된 정보를 기초로, 차량 전방 도로가 직진 주행인지 커브 주행인지에 따라, 서로 다른 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다.
차량(700)이 커브 진입 구간에 위치한 경우, 스티어링 휠의 림의 부적합한 영역에 제1 손 파지가 감지되고, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 제1 손 및 제2 손의 파지가 커브 곡률에 대응되도록 각각 요구되는 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 이경우, 커브 진입시, 부적합한 파지에 따른 잘못된 조향 입력을 사전에 예방할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 수신된 파지 상태 정보를 파지 면적을 산출할 수 있다. 파지 상태 감지부(111)에 터치 센서가 포함되는 경우, 터치 센서의 터치되는 면적을 기초로 파지 면적을 산출할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제3 색으로 발광되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 기준 면적은, 성인이 스티어링 휠 림을 잡는 경우, 손바닥 및 손가락과 스티어링 휠이 접촉되는 면적을 기초로 정해질 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 면적에 따라, 파지 가이드 출력부(150)의 발광부에서 발광되는 광량 또는 광의 색을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 파지 압력 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 감지된 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 기준 압력은, 파지 압력 기준 설정 모드에 진입한 상태에서, 파지 압력 감지부(113)를 통해 수신되는 사용자 파지 압력을 기초로 설정될 수 있다. 기준 압력은, 메모리(140)에 저장될 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)를 통해 감지된 파지 압력이 메모리(140)에 저장된 기준 압력 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제2 색으로 발광되도록 제어할 수 있다. 사용자가 스티어링 휠 림을 파지한 상태라고 하더라도, 약하게 파지한 경우, 주행 상황에 따라, 사용자가 스티어링 휠 림을 놓쳐 사고를 유발할 수 있다. 이경우, 주행 상황에 따라 적절하게 파지되도록 유도함으로써, 사고를 사전에 방지할 수 있다.
프로세서(170)는, 감지되는 파지 압력에 따라, 발광되는 광량 또는 광의 색을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 감지되는 파지 압력을 레벨링하여, 각 레벨에 대응되는 광량 또는 광의 색이 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 한손 파지의 경우와는 다르게 제2 색으로 발광되도록 제어함으로써, 사용자로 하여금, 양손 파지가 요구되는지 또는 더 높은 파지 압력이 요구되는지 구분하여 인지할 수 있도록 할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)를 통해 감지된 스티어링 휠 림의 단면 상의 둘레에 따른 파지 면적이 기준 면적 이하인 상태에서, 파지 압력 감지부(113)를 통해 검출된 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 이경우, 파지 가이드 정보 출력은 본 명세서에서 설명하는 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되는 경우, 파지 가이드 정보 출력을 중단할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 구동 제어를 위한 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 이루어지지 않은 상태에서, 위험 상황이 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 차량 구동부(750)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 조향 구동부(752)에 조향 제어 신호를 제공하거나, 브레이크 구동부(753)에 브레이크 제어 신호를 제공할 수 있다. 한편, 위험 상황은, 오브젝트(예를 들면, 타 차량, 이륜차, 보행자 또는 구조물)와의 충돌 상황일 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 주행 주의 상황 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 주행 주의 상황 정보에 부적합한 스티어링 휠 림 파지가 감지되는 경우, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
한편, 주행 주의 상황 정보는, 차속 정보, 노면 상태 정보, 오브젝트 검출 정보, 날씨 정보, 주변 조도 정보, 운전자 주의력 상태 정보, 주행 도로 정보, 신호등 정보, 타이어 공기압 정보, 맵 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 생성되는 정보일 수 있다.
차속 정보, 주변 조도 정보, 타이어 공기압 정보는 차량(700)의 센싱부(760)로부터 제공받을 수 있다.
노면 상태 정보, 오브젝트 검출 정보, 운전자 주의력 상태 정보, 신호등 정보는 차량(700)의 카메라(195)로부터 제공받을 수 있다.
날씨 정보, 주행 도로 정보, 맵 정보는, 차량(700)의 통신부(710)로부터 제공 받을 수 있다. 주행 도로 정보 및 맵 정보는, 디스플레이 장치(400) 또는 내비게이션 장치로부터 제공받을 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 2b를 참조하면, 조향 입력 장치(100)는, 통신부(120) 및 알람부(155)를 더 포함할 수 있다.
통신부(120)는, 타 디바이스(600, 601, 602)와 통신할 수 있다. 통신부(120)는, 이동 단말기(600), 서버(601) 또는 타 차량(602)과 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(601)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 주차 수행 장치(100)에서, 파악한 실시간 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(601)로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 주차 수행 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
통신부(120)는 외부 서버(601)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버(601)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
알람부(155)는, 사용자에게 알람을 출력할 수 있다. 알람부(155)는, 시각적 알람 출력을 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 알람부(155)는 청각적 알람 출력을 위한 스피커를 포함할 수 있다. 알람부(155)는, 촉각적 알람 출력을 위한 햅틱 모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 햅틱 모듈은, 스티어링 휠, 시트 또는 페달에 구비될 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 통신부(120)를 통해 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 부모 소유의 차량(700)을, 면허 취득한지 얼마되지 않은 자녀가 운전할 때, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해, 부모의 이동 단말기(600)에 운전자의 파지 상태 정보를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 알람부(155)를 통해, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 알람을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 입력 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 3을 참조하면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 주행 주의 상황 정보를 수신할 수 있다(S310).
주행 주의 상황 정보는, 차속 정보, 노면 상태 정보, 오브젝트 검출 정보, 날씨 정보, 주변 조도 정보, 운전자 주의력 상태 정보, 주행 도로 정보, 신호등 정보, 타이어 공기압 정보, 맵 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 생성되는 정보일 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 상태 정보 또는 파지 압력 정보를 수신할 수 있다(S320).
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 파지 상태 정보를 수신할 수 있다. 파지 상태는, 양손 파지 정보, 한손 파지 정보, 파지 면적 정보 또는 파지 형태 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 파지 압력 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 수신된 파지 상태 정보를 기초로, 파지 상태가 주행 상황에 부적합한지 판단할 수 있다(S330). 또는, 프로세서(170)는, 수신된 파지 압력 정보를 기초로, 파지 압력이 주행 상황에 부적합한지 판단할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 한손 파지 상태인 경우, 파지를 부적합으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 파지를 부적합으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 파지를 부적합으로 판단할 수 있다.
만약, 파지가 부적합한 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 출력부(150)를 통해, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다(S340).
예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)를 통해 감지된 파지 상태가 주행 상황에 부적합한 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제1 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 감지된 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제2 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제3 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
만약, 가이드에 따른 파지가 감지되는 경우(S350), 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보 출력을 중단할 수 있다(S360).
만약, 가이드에 따른 파지가 감지되지 않는 경우(S350), 프로세서(170)는, 알람부(155)를 통해, 알람을 출력할 수 있다(S370). 여기서, 알람은 시각적, 청각적 또는 촉각적 알람일 수 있다.
만약, 가이드에 따른 파지가 감지되지 않는 경우(S350), 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 통신부(120)를 통해 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공할 수 있다(S375).
파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 이루어지지 않은 상태에서, 위험 상황이 감지될 수 있다(S380). 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 카메라(195) 또는 센싱부(760)로부터 위험 상황 정보를 수신할 수 있다. 위험 상황은, 오브젝트(예를 들면, 타 차량, 이륜차, 보행자 또는 구조물)와의 충돌 상황일 수 있다.
위험 상황이 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 구동 제어를 위한 신호를 제공할 수 있다(S390). 프로세서(170)는, 조향 구동부(752)에 조향 제어 신호를 제공하거나, 브레이크 구동부(753)에 브레이크 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량(700)을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 조향 입력 장치(100) 및 차량용 디스플레이 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(601) 사이 또는 차량(700)과 타차량(602)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714), 광통신 모듈(715) 및 V2X 통신 모듈(716)을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 날씨 정보를 수신할 수 있다. 통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712) 또는 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부로부터 날씨 정보를 수신할 수 있다.
통신부(710)는, 주행 도로 정보를 수신할 수 있다. 통신부(710)는, 위치 정보 모듈(714)을 통해, 차량(700)의 위치를 파악하고, 무선 인터넷 모듈(712) 또는 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 차량(700)의 위치에 대응되는 도로 정보를 수신할 수 있다.
통신부(710)는, V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(601)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버(601)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(602)과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(716)은, 서버(601) 또는 타차량(602)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(716)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(601) 및 타 차량(602)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(720)는, 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
카메라(195)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(700)은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(195) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 내부 카메라를 포함할 수 있다.
카메라(195)는 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 획득할 수 있다. 카메라(195)는 획득된 영상을 처리하여, 정보를 제공할 수 있다. 카메라(195)는 획득된 영상을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 카메라(195)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 노면 검출 등을 수행할 수 있다.
카메라(195)는, 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 기초로, 노면 상태 정보를 제공할 수 있다.
카메라(195)는, 오브젝트 검출 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 오브젝트 검출 정보는, 오브젝트의 존재 유무, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 정보, 차량(700)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라(195)는, 스테레오 카메라일 수 있다. 이경우, 카메라(195)는, 디스패러티 정보를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보를 산출할 수 있다. 카메라(195)는, 검출된 거리 정보를 기초로, 오브젝트와의 상대 속도 정보를 산출할 수 있다.
카메라(195)는, 위험 상황을 감지할 수 있다. 여기서, 위험 상황은, 오브젝트(예를 들면, 타 차량, 이륜차, 보행자 또는 구조물)와의 충돌 상황일 수 있다. 카메라(195)의 프로세서는, 오브젝트와의 거리를 기초로, 위험 상황을 감지할 수 있다.
카메라(195)는, 신호등을 검출하고, 신호등 정보를 제공할 수 있다.
내부 카메라는 탑승객에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라는 영상에서 운전자 동작 정보, 시선 상태 정보 등을 분석하여, 운전자 주의력 상태 정보를 제공할 수 있다.
한편, 도 4에서는 카메라(195)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 설명하나, 카메라(195)는, 센싱부(760)에 포함되는 구성일 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인(rain) 센서, 조도 센서, 타이어 공기압 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더(LiADAR: Light Detection And Ranging), 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 주변 조도 정보, 타이어 공기압 정보, 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 산출할 수 있다.
초음파 센서, 레이더 또는 라이더는, 위험 상황을 감지할 수 있다. 초음파 센서, 레이더 또는 라이더에 포함된 프로세서는, 오브젝트와의 거리를 기초로 위험 상황을 감지할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는, 조향 입력 장치(100)로부터 제어 신호를 제공 받을 수 있다. 차량 구동부(750)는, 상기 제어 신호를 기초로, 각 장치를 제어할 수 있다.
차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 조향 입력 장치(100)로부터 가속 제어 신호를 수신할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 수신된 가속 제어 신호에 따라 동력원을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다. 조향 구동부(752)는, 조향 입력 장치(100)로부터 스티어링 제어 신호를 수신할 수 있다. 조향 구동부(752)는 수신된 스티어링 제어 신호에 따라 조향되도록 조향 장치를 제어할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다. 브레이크 구동부(753)는, 조향 입력 장치(100)로부터 감속 제어 신호를 수신할 수 있다. 브레이크 구동부(759)는 수신된 감속 제어 신호에 따라 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는, 조향 입력 장치(100)로부터 서스펜션 제어 신호를 수신할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는 수신된 서스펜션 제어 신호에 따라 서스펜션 장치를 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(730)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
조향 입력 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 조향 입력장치(100)에서 생성되는 각종 정보, 데이터 또는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 조향 입력 장치(100)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 조향 입력 장치일 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 차량용 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 파지 상태 감지부 및 파지 압력 감지부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
파지 상태 감지부(111)는, 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 적어도 일 영역에 배치될 수 있다. 터치 센서는, 주행 시, 스티어링 휠의 림의 영역 중에서 조향 입력을 위해 사용자의 손이 위치하는 영역에 배치되는 것이 바람직하다.
파지 압력 감지부(113)는 적어도 하나의 압력 센서를 포함할 수 있다. 압력 센서는, 스티어링 휠 림의 적어도 일 영역에 배치될 수 있다. 압력 센서는, 주행 시, 스티어링 휠의 림의 영역 중에서 조향 입력을 위해 사용자의 손이 위치하는 영역에 배치되는 것이 바람직하다.
도 5a에 예시된 바와 같이, 파지 감지 상태부(111)에 포함된 터치 센서는, 스티어링 휠 림(500)의 전 영역에 걸쳐 배치될 수 있다.
파지 압력 감지부(113)에 포함된 압력 센서는, 스티어링 휠 림(500)의 전 영역에 걸쳐 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 터치 센서와 압력 센서는 모듈화되어 일체형으로 형성될 수 있다.
터치 센서와 압력 센서가 스티어링 휠 림(500)의 전 영역에 걸쳐 배치되는 경우, 사용자에 의해 스티어링 휠 림(500)의 일 영역이 파지되는 경우, 파지 상태 및 파지 압력을 감지할 수 있다.
도 5b에 예시된 바와 같이, 파지 감지 상태부(111)에 포함된 터치 센서는, 스티어링 휠 림(500)의 좌측 상단에서부터 좌측 하단에 걸쳐 제1 터치 센서(111a)가 배치되고, 우측 상단에서부터 우측 하단에 걸쳐 제2 터치 센서(111b)가 배치될 수 있다.
파지 압력 감지부(113)에 포함된 압력 센서는, 스티어링 휠 림(500)의 좌측 상단에서부터 좌측 하단에 걸쳐 제1 압력 센서(113a)가 배치되고, 우측 상단에서부터 우측 하단에 걸쳐 제2 압력 센서(113b)가 배치될 수 있다.
도 5c에 예시된 바와 같이, 파지 감지 상태부(111)에 포함된 터치 센서는, 스티어링 휠 림의 좌측 상단에 제1 터치 센서(111a), 좌측 하단에 제2 터치 센서(111b), 우측 상단에 제3 터치 센서(111c), 우측 하단에 제4 터치 센서(111d)가 배치될 수 있다.
파지 압력 감지부(113)에 포함된 압력 센서는, 스티어링 휠 림(500)의 좌측 상단에 제1 압력 센서(113a), 좌측 하단에 제2 압력 센서(113b), 우측 상단에 제3 터치 센서(113c), 우측 하단에 제4 터치 센서(113d)가 배치될 수 있다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따라 파지 상태에 따른 파지 가이드 정보 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 파지 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 수신된 파지 상태 정보를 기초로, 파지 상태가 주행 상황에 부적합한지 판단할 수 있다.
도 6a에 예시된 바와 같이, 주행 주의 상황에서, 왼손 파지(610)만 감지되고, 오른손 파지가 감지되지 않는 경우, 도 6b에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 오른손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 오른손 파지 가이드 정보(611)를 출력할 수 있다.
도 6c에 예시된 바와 같이, 주행 주의 상황에서, 오른손 파지(620)만 감지되고, 왼손 파지가 감지되지 않는 경우, 도 6d에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 왼손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 왼손 파지 가이드 정보(621)를 출력할 수 있다.
도 6e에 예시된 바와 같이, 주행 주의 상황에서, 왼손 파지(630) 또는 오른손 파지(640)가 스티어링 휠 림의 적절하지 않은 영역에서 감지되는 경우(예를 들면, 스티어링 휠 림의 상단 또는 하단 영역), 도 6f에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 왼손 또는 오른손의 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 영역에 양손 파지 가이드 정보(631, 641)를 출력할 수 있다.
한편, 주행 주의 상황은, 도 14를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 실시예에 따라 커브 진입 구간에서 파지 가이드 정보 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(170)는, 제1 손 파지가 감지되는 상태에서, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 직진 주행인지 커브 주행인지에 따라, 서로 다른 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 전방 도로가 직진 도로인지 커브 도로인지 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 수신된 정보를 기초로, 차량 전방 도로가 직진 주행인지 커브 주행인지에 따라, 서로 다른 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다.
도 7a에 예시된 바와 같이, 좌측 커브 진입 구간 또는 좌회전 구간에서, 왼손 파지(710)가 감지되나, 오른손 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 좌측 커브 곡률에 대응되도록 오른손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(711)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 우측 하단 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 좌측 커브 진입 구간 또는 좌회전 구간에서, 운전자는 스티어링 휠을 좌측 방향으로 회전(715)시켜, 좌측 방향으로 조향 입력을 해야한다. 이경우, 프로세서(170)가 좌측 커브 곡률에 대응되도록 오른손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(711)를 출력시켜 스티어링 휠 회전을 용이하게 하도록 유도할 수 있다.
도 7b에 예시된 바와 같이, 좌측 커브 진입 구간 또는 좌회전 구간에서, 부적합한 영역에서 왼손 파지(720)가 감지되고, 오른손 파지가 감지되지 않는 경우, 좌측 커브 곡률에 대응되도록 왼손 파지 및 오른손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(721, 722)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 좌측 상단 영역 및 우측 하단 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 좌측 커브 진입 구간 또는 좌회전 구간에서, 운전자는 스티어링 휠을 좌측 방향으로 회전(725)시켜, 좌측 방향으로 조향 입력을 해야한다. 이경우, 프로세서(170)는, 좌측 커브 곡률에 대응되도록 왼손 파지 및 오른손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(721, 722)를 출력시켜 스티어링 휠 회전을 용이하게 하도록 유도할 수 있다.
도 7c에 예시된 바와 같이, 우측 커브 진입 구간 또는 우회전 구간에서, 오른손 파지(730)가 감지되나, 왼손 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 우측 커브 곡률에 대응되도록 왼손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(731)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 좌측 하단 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 우측 커브 진입 구간 또는 우회전 구간에서, 운전자는 스티어링 휠을 우측 방향으로 회전(735)시켜, 우측 방향으로 조향 입력을 해야한다. 이경우, 프로세서(170)가 우측 커브 곡률에 대응되도록 왼손 파지가 요구되는 영여게 파지 가이드 정보(731)를 출력시켜 스티어링 휠 회전을 용이하게 하도록 유도할 수 있다.
도 7d에 예시된 바와 같이, 우측 커브 진입 구간 또는 우회전 구간에서, 부적합한 영역에서 오른손 파지(740)가 감지되고, 왼손 파지가 감지되지 않는 경우, 우측 커브 곡률에 대응되도록 오른손 파지 및 왼손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(741, 742)를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 우측 상단 영역 및 좌측 하단 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어할 수 있다. 우측 커브 진입 구간 및 우회전 구간에서, 운전자는 스티어링 휠을 우측 방향으로 회전(745)시켜, 우측 방향으로 조향 입력을 해야한다. 이경우, 프로세서(170)는, 우측 커브 곡률에 대응되도록 오른손 파지 및 왼손 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 정보(741, 742)를 출력시켜 스티어링 휠 회전을 용이하게 하도록 유도할 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따른 파지 가이드 출력부의 다양한 실시예를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6a 내지 도 7d에서 설명된 바와 같이, 파지 가이드 출력부(150)는, 스티어링 휠 림에 배치될 수 있다. 파지 가이드 출력부(150)는, 적어도 하나의 발광부를 포함하고, 발광부의 발광을 통해, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
도 8a에 예시된 바와 같이, 파지 가이드 출력부(150)는, 윈드 쉴드(800)의 일 영역에 배치될 수 있다. 파지 가이드 출력부(150)는, 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 투명 디스플레이로 형성되어, 윈드 쉴드(800)에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이는 투사 모듈을 포함하여, 윈드 쉴드(800)에 이미지를 투사할 수 있다.
윈드 쉴드(800)의 일 영역에 스티어링 휠 이미지(810)가 표시된 상태에서, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 이미지(810) 중, 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 이미지(811)를 표시할 수 있다.
프로세서(170)는, 윈드 쉴드(800)의 일 영역에 적합한 파지 상태를 유도하는 컨텐츠(820)를 표시할 수 있다.
도 8b에 예시된 바와 같이, 파지 가이드 출력부(150)는, 대쉬 보드(830)의 일 영역에 배치될 수 있다. 파지 가이드 출력부(150)는, 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는, 대쉬 보드에 배치될 수 있다.
대쉬 보드(800)의 일 영역에 스티어링 휠 이미지(840)가 표시된 상태에서, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 이미지(840) 중 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 이미지(841)를 표시할 수 있다.
실시예에 따라, 스티어링 휠 이미지(840) 및 파지 가이드 이미지(841)는, 대쉬 보드(830) 위에 표시될 수 있다. 이경우, 스티어링 휠 이미지(840) 및 파지 가이드 이미지(841)는 윈드 쉴드에 상이 맺힐 수 있다. 사용자는 윈드 쉴드에 맺힌 상을 보고, 스티어링 휠 이미지(840) 및 파지 가이드 이미지(841)를 인지할 수 있다. 이경우, 사용자는 주행 중 차량의 전방을 응시한채, 파지 가이드 정보를 확인할 수 있다.
도 8c에 예시된 바와 같이, 파지 가이드 출력부(150)는, 클러스터(850)의 일 영역에 배치될 수 있다.
클러스터(850)의 일 영역에 스티어링 휠 이미지(860)가 표시된 상태에서, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 이미지(860) 중 파지가 요구되는 영역에 파지 가이드 이미지(861)를 표시할 수 있다.
이와 같이, 클러스터 상에 파지 가이드 정보가 출력됨으로써, 사용자는 클러스터에 표시되는 각종 정보를 확인할 때, 파지 가이드 정보를 확인할 수 있다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 파지 압력에 따른 파지 가이드 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 파지 압력 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 수신된 파지 압력 정보를 기초로, 파지 압력이 주행 상황에 부적합한지 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)를 통해 감지된 파지 압력이 메모리(140)에 저장된 기준 압력 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부(920)가 제2 색으로 발광되도록 제어할 수 있다. 사용자가 스티어링 휠 림을 파지한 상태라고 하더라도, 약하게 파지한 경우, 주행 상황에 따라, 사용자가 스티어링 휠 림을 놓쳐 사고를 유발할 수 있다. 이경우, 주행 상황에 따라 적절하게 파지되도록 유도함으로써, 사고를 사전에 방지할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 상태에 대응하는 파지 가이드 출력과, 파지 압력에 대응하는 파지 가이드 출력을 서로 다르게 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 상태에 대응하는 파지 가이드 출력시, 발광부가 제1 색으로 발광되도록 제어하고, 파지 압력에 대응하는 파지 가이드 출력시, 발광부가 제2 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
기준 압력은, 파지 압력 기준 설정 모드에 진입한 상태에서, 파지 압력 감지부(113)를 통해 수신되는 사용자 파지 압력을 기초로 설정될 수 있다.
도 10을 참조하면, 프로세서(170)는, 감지되는 파지 압력에 따라, 발광되는 광량 또는 광의 색을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 감지되는 파지 압력을 레벨링하여, 각 레벨에 대응되는 광량 또는 광의 색이 출력되도록 제어할 수 있다.
파지 압력이 기준 압력 이하이고, 파지 압력이 제1 레벨 구간에 해당되는 경우, 프로세서(170)는, 발광부가 제1 광량 또는 제1 색(1010)으로 발광되도록 제어할 수 있다.
파지 압력이 기준 압력 이하이고, 파지 압력이 제2 레벨 구간에 해당되는 경우, 프로세서(170)는, 발광부가 제2 광량 또는 제2 색(1020)으로 발광되도록 제어할 수 있다.
파지 압력이 기준 압력 이하이고, 파지 압력이 제3 레벨 구간에 해당되는 경우, 프로세서(170)는, 발광부가 제3 광량 또는 제3 색(1030)으로 발광되도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 파지 압력을 레벨링 하여, 레벨링된 파지 압력에 따라 파지 가이드 정보를 출력함으로써, 사용자에게 정확한 정보를 전달하고, 적절한 파지 압력을 상세하게 인지시킬 수 있는 효과가 도출될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 출력 중단 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11을 참조하면, 주행 주의 상황에서, 왼손 파지(1110)만 감지되고, 오른손 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 오른손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 오른손 파지 가이드 정보(1120)를 출력할 수 있다.
이후에, 파지 가이드에 따른 오른손 파지(1130)가 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 오른손 파지 가이드 정보(1120) 출력을 중단할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 차량 제어 신호를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12를 참조하면, 파지 가이드 정보가 출력된 상태에서, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 구동 제어를 위한 신호를 제공할 수 있다.
파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 이루어지지 않은 상태에서, 위험 상황이 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 브레이크 구동부(753)에 브레이크 제어 신호를 제공할 수 있다. 브레이크 제어 신호에 따라 제동되는 경우, 차량(700)은 위험 상황을 회피할 수 있다.
파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 이루어지지 않은 상태에서, 위험 상황이 감지되는 경우, 프로세서(170)는, 조향 구동부(752)에 조향 제어 신호를 제공할 수 있다. 조향 제어 신호에 따라 조향이 이루어지는 경우, 차량(700)은 위험 상황을 회피할 수 있다.
한편, 위험 상황은, 타 차량, 이륜차, 보행자 또는 구조물 등과의 충돌 예측 상황일 수 있다.
실시예에 따라, 파지 가이드 정보가 출력된 상태에서, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우 교차로에서 측면에서 접근하는 타 차량을 회피하기 위해, 프로세서(170)는, 동력원 구동부(751)에 가속 제어 신호를 제공할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 파지 가이드 정보가 출력된 상태에서, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 통신부(120)를 통해 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 부모 소유의 차량(700)을, 면허 취득한지 얼마되지 않은 자녀가 운전할 때, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해, 부모의 이동 단말기(600)에 운전자의 파지 상태 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해, 교통 관제 센터 서버(601)에 운전자의 파지 상태 정보를 제공할 수 있다. 이경우, 교통 관제 센터 서버(601)에 수집된 정보를 기초로, 차량(700)의 소지자에게 벌금이 부과될 수도 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 주행 주의 상황 정보를 수신하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 조향 입력 장치(100)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량(700)의 통신부(710), 센싱부(760) 및 카메라(195)로부터 주행 주의 상황 정보를 수신할 수 있다.
조향 입력 장치(100)는, 통신부(710)로부터, 날씨 정보, 주행 도로 정보, 신호등 정보를 수신할 수 있다.
조향 입력 장치(100)는, 센싱부(760)로부터, 차속 정보, 주변 조도 정보, 타이어 공기압 정보를 수신할 수 있다.
조향 입력 장치(100)는, 카메라(195)로부터, 노면 상태 정보, 오브젝트 정보, 운전자 주의력 상태 정보를 수신할 수 있다.
조향 입력 장치(100)는, 디스플레이 장치(400)로부터 맵 정보, 주행 도로 정보를 수신할 수 있다.
주행 주의 상황 정보는, 날씨 정보, 주행 도로 정보, 신호등 정보, 차속 정보, 주변 조도 정보, 타이어 공기압 정보, 노면 상태 정보, 오브젝트 정보, 운전자 주의력 상태 정보, 맵 정보를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 주행 주의 상황 정보는 주행시 사용자가 주의를 기울여야 하는 상황 정보일 수 있다.
예를 들면, 비 또는 눈이 올 때 주행 중인 상황은, 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 커브 구간 또는 좌회전, 우회전 구간에서 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 주행 신호에서 정지 신호로 전환될때 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 기준 속도 이상으로 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 주변 조도가 기준 조도 이하인 상태에서 주행(예를 들면, 야간 주행 또는 터널 주행) 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 타이어 공기압이 기준압 이하인 상태에서 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 요철이 다수 존재하거나 싱크홀이 존재하는 노면에서 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 오브젝트와의 거리가 기준 거리 이하이거나 복잡한 구간에서 주행중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 공조, 오디오를 조작하는 등의 동작으로 운전자의 주의력이 떨어진 상태에서 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
예를 들면, 맵 상에서 사고 다발 구간 주행 중인 상황은 주행 주의 상황일 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 파지 면적에 따른 파지 가이드 출력 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 수신된 파지 상태 정보를 파지 면적을 산출할 수 있다. 파지 상태 감지부(111)에 터치 센서가 포함되는 경우, 터치 센서의 터치되는 면적을 기초로 파지 면적을 산출할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 파지 면적이 기준 면적 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제3 색으로 발광되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 기준 면적은, 성인이 스티어링 휠 림을 잡는 경우, 손바닥 및 손가락과 스티어링 휠이 접촉되는 면적을 기초로 정해질 수 있다.
오른손이 파지되지 않는 경우, 프로세서(170)는, 오른손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 오른손 파지 가이드 정보(1530)를 출력할 수 있다. 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 우측 상단에 배치된 발광부가 제1 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
왼손의 손가락만 스티어링 휠 림과 접촉되는 경우(1510), 프로세서(170)는, 파지 면적을 기준 면적 이하로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 왼손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 적합한 파지를 유도하는 가이드 정보(1511)를 출력할 수 있다. 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 좌측 상단에 배치된 발광부가 제3 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
왼손의 손바닥만 스티어링 휠림과 접촉되는 경우(1520), 프로세서(170)는, 파지 면적을 기준 면적 이하로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 왼손 파지가 요구되는 스티어링 휠 림의 일 영역에 적합한 파지를 유도하는 가이드 정보(1521)를 출력할 수 있다. 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 좌측 상단에 배치된 발광부가 제4 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 파지 면적에 따라, 파지 가이드 출력부(150)의 발광부에서 발광되는 광량 또는 광의 색을 제어할 수 있다.
이와 같이, 미파지 상태에 대응하는 파지 가이드 출력과 파지 면적에 대응하는 파지 가이드 출력을 서로 다르게 제어함으로써, 사용자에게 부적합 파지의 상태를 구체적으로 인식시키는 효과가 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차량용 조향 입력 장치 설정 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 프로세서(170)는, 사용자 입력에 따라 설정 모드에 진입할 수 있다.
설정 모드에 진입한 상태에서, 프로세서(170)는, 사용자 입력에 따라, 파지 상태 감지 또는 파지 압력 감지를 수행하는 구체적인 주행 주의 상황을 설정(1610)할 수 있다.
프로세서(170)는 복수의 주행 주의 상황 중에서, 적어도 어느 하나를 선택할 수 있다. 선택된 주행 주의 상황 중에서, 프로세서(170)는, 감지되는 파지 상태 또는 파지 압력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
복수의 주행 주의 상황은, 코너링, 주행 속도, 싱크홀 검출, 오브젝트 검출, 복잡 구간, 끼어들기, 오디오 조작, 야간, 사고 다발 구간, 타이어 공압, 눈, 비등의 상황일 수 있다.
설정 모드에 진입한 상태에서, 프로세서(170)는, 사용자 입력에 따라, 제어 동작을 설정(1620)할 수 있다.
프로세서(170)는 복수의 제어 동작 중에서, 적어도 어느 하나를 선택할 수 있다. 주행 주의 상황 중에서, 프로세서(170)는, 감지되는 파지 상태 또는 파지 압력에 따라 선택된 제어 동작을 수행할 수 있다.
복수의 제어 동작은, 속도 제어, 조향 제어, AEB 경고 구간 설정, 사용자 상태 인식, 구간 자동 주행, 외부 디바이스에 알림 전송 등을 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 사용자 입력에 따라, 파지 압력 기준 설정(1630)이 선택되는 경우, 파지 압력 기준 설정 모드에 진입할 수 있다. 프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)를 통해, 사용자의 기준 파지 압력을 감지할 수 있다. 기준 파지 압력은 기준 압력으로 메모리(140)에 저장될 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 스티어링 휠 림의 단면 상의 둘레에 따라 감지된 파지 상태 및 파지 압력에 따른 차량용 조향 입력 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17을 참조하면, 프로세서(170)는, 파지 상태 감지부(111)로부터 스티어링 휠 림의 파지 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 파지 압력 감지부(113)로부터 스티어링 휠 림의 파지 압력 정보를 수신할 수 있다.
이하의 설명에서, 오른손을 중심으로, 파지 면적 및 파지 압력을 설명하나, 왼손도 오른손과 같이 적용될 수 있다.
프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레에 따른 파지 면적이 기준 면적 이하인 상태에서, 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 파지 가이드 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레를 감싸쥐는 정도로 파지 면적이 감지되고, 파지 압력이 기준 압력보다 큰 경우, 정상 파지로 판단할 수 있다. 이경우, 사용자의 손(1710)과 스티어링 휠 림의 접촉 면적(1715)은 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레를 기준으로, 전체 둘레의 20%이상일 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보를 출력하지 않는다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레 중 일 영역에 손바닥이 접촉되는 정도로 파지 면적이 감지되고, 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 비정상 파지로 판단할 수 있다. 이경우, 사용자의 손(1710)과 스티어링 휠 림의 접촉 면적(1725)은 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레를 기준으로, 전체 둘레의 15% 미만일 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상의 둘레 중 일 영역에 하나 또는 두개의 손가락이 접촉되는 정도로 파지 면적이 감지되고, 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 비정상 파지로 판단할 수 있다. 이경우, 사용자의 손(1730)과 스티어링 림의 접촉 면적(1733, 1735)은 스티어링 휠 림의 단면(500c) 상이 둘레를 기준으로 전체 둘레의 15% 미만일 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 파지 가이드 정보를 출력할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(170) 또는 제어부(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 조향 입력 장치
700 : 차량

Claims (20)

  1. 스티어링 휠 림의 파지 상태를 감지하는 파지 상태 감지부; 및
    상기 파지 상태 감지부를 통해 감지된 상기 파지 상태가 주행 상황에 부적합한 것으로 판단되는 경우, 스티어링 휠 림의 파지 가이드 정보를 출력하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 조향 입력 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파지 가이드 정보를 출력하는 파지 가이드 출력부;를 더 포함하는 차량용 조향 입력 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 파지 가이드 출력부는,
    상기 스티어링 휠 림 중, 사용자의 양손 파지가 요구되는 영역에 배치되는 차량용 조향 입력 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 파지 가이드 출력부는,
    적어도 하나의 발광부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 감지된 파지 상태가 주행 상황에 부적합한 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제1 색으로 발광되도록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 손 파지가 감지되는 상태에서, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 상기 제2 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 손 파지가 감지되는 상태에서, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 직진 주행인지 커브 주행인지에 따라, 서로 다른 영역에 배치된 발광부가 발광되록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    커브 진입 구간에서, 스티어링 휠의 림의 부적합한 영역에 제1 손 파지가 감지되고, 제2 손 파지가 감지되지 않는 경우, 상기 제1 손 및 상기 제2 손의 파지가 상기 커브 곡률에 대응되도록 각각 요구되는 영역에 배치된 발광부가 발광되도록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 파지 가이드 출력부는,
    클러스터, 대쉬보드 또는 윈드 쉴드 일 영역에 배치되는 차량용 조향 입력 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    파지 압력을 감지하는 파지 압력 감지부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 압력 감지부를 통해 감지된 파지 압력이 메모리에 저장된 기준 압력 이하인 경우, 상기 파지 가이드 정보를 출력하는 차량용 조향 입력 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 기준 압력은,
    파지 압력 기준 설정 모드에 진입한 상태에서, 상기 파지 압력 감지부를 통해 수신되는 사용자 파지 압력을 기초로 설정되는 차량용 조향 입력 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 파지 가이드 정보를 출력하는 파지 가이드 출력부;를 더 포함하고,
    상기 파지 가이드 출력부는,
    적어도 하나의 발광부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 압력 감지부를 통해 감지된 파지 압력이 메모리에 저장된 기준값 이하인 경우, 사용자 손의 파지가 요구되는 영역에 배치된 발광부가 제2 색으로 발광되도록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되는 경우, 상기 파지 가이드 정보 출력을 중단하는 차량용 조향 입력 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 가이드 정보에 따른 적합한 파지가 감지되지 않는 경우, 상기 인터페이스부를 통해, 차량 제어를 위한 신호를 제공하는 차량용 조향 입력 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    타 디바이스와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 가이드 정보에 대응하는 파지가 감지되지 않는 경우, 상기 타 디바이스에 파지 상태 정보를 제공하는 차량용 조향 입력 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해, 주행 주의 상황 정보를 수신된 상태에서, 상기 주행 주의 상황 정보에 부적합한 스티어링 휠 림 파지가 감지되는 경우, 상기 파지 가이드 정보를 출력하는 차량용 조향 입력 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 주행 주의 상황 정보는,
    차속 정보, 노면 상태 정보, 오브젝트 검출 정보, 날씨 정보, 주변 조도 정보, 운전자 주의력 상태 정보, 주행 도로 정보, 신호등 정보, 타이어 공기압 정보, 맵 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로 생성되는 차량용 조향 입력 장치.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 상태 감지부를 통해 검출된 파지 면적이 기준값 이하인 경우, 상기 파지 가이드 정보를 출력하는 차량용 조향 입력 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 파지 가이드 정보를 출력하는 파지 가이드 출력부;를 더 포함하고,
    상기 파지 가이드 출력부는,
    적어도 하나의 발광부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 면적에 따라, 상기 발광부에서 발광되는 광량 또는 광의 색을 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  19. 제 1항에 있어서,
    파지 압력을 감지하는 파지 압력 감지부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 파지 상태 감지부를 통해 감지된 상기 스티어링 휠 림의 단면 상의 둘레에 따른 파지 면적이 기준 면적 이하인 상태에서, 상기 파지 압력 감지부를 통해 검출된 파지 압력이 기준 압력 이하인 경우, 상기 파지 가이드 정보를 출력하도록 제어하는 차량용 조향 입력 장치.
  20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 조향 입력 장치를 포함하는 차량.

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