CN111746635A - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取方向盘的操作信息；根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件；若存在异常操作事件，则执行预设操作。通过本发明能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆工业的发展，车辆电子的广泛应用，方向盘从原有的简单机械结构也越趋复杂，多功能方向盘的出现，使方向盘的作用多元化，驾驶员驾驶体验更好，也使整车的品质得到很大提升。

现有技术中，当有乘客抢夺车辆方向盘时，很可能会导致车辆偏离驾驶员的原有行驶方向，进而导致发生交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：获取方向盘的操作信息；根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。

本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取方向盘的操作信息；判断模块，用于根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；执行模块，用于若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。

本发明第二方面实施例提出的车辆控制装置，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，包括：本发明第二方面实施例提出的车辆控制装置。

本发明第三方面实施例提出的车辆，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由计算机设备的处理器被执行时，使得计算机设备能够执行一种车辆控制方法，所述方法包括：本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法。

本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中车辆控制系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图；

图5是本发明一实施例提出的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的车辆控制方法的流程示意图。

参见图1，该方法包括：

S101：获取方向盘的操作信息。

其中，操作信息包括操作用户信息，和/或方向盘的操作力矩信息，或者包括：方向盘的操作用户数量和/或方向盘的操作用户。

其中，操作用户信息例如为操作方向盘上的手的数量，或者操作方向盘上的左右手的数量信息，该操作用户信息具体可以用于描述当前操作方向盘的用户的一些信息，对此不作限制。

本发明实施例中，可以预先在车辆内方向盘的上方设置视频图像采集装置，在用户驾驶车辆的过程中，实时地获取方向盘区域的视频信息，而后，可以采用相关技术中的图像分析算法，分析该视频信息以确定操作用户信息。

本发明实施例中，还可以在方向盘上预置传感器，通过传感器获取方向盘的操作用户信息、方向盘的操作力矩信息，通过传感器获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息，对此不作限制。

本发明实施例中，在判定方向盘的操作用户时，可以不仅仅是基于视频信息进行判定，还可以是预先在方向盘上设置特征识别模块(特征例如人脸特征或者指纹特征等)，基于该特征识别模块识别当前操作方向盘的用户的特征，而后，将该用户的特征和车辆内预置的合法用户的特征进行匹配，若匹配成功，则可以确定方向盘的操作用户为合法的驾驶员，若匹配不成功，则确定该操作用户不为驾驶员，即有可能是抢夺方向盘的不合法的用户。

或者，本发明实施例中，在判定方向盘的操作用户时，还可以是分析前述的视频信息以确定操作用户是否坐在驾驶位，若是坐在驾驶位，则确定方向盘的操作用户为合法的驾驶员，若不是坐在驾驶位，则确定该操作用户不为驾驶员，即有可能是抢夺方向盘的不合法的用户。

本发明实施例中，通过上述的描述，提供了多种获取方向盘的操作信息，实现全方位的监控针对方向盘的操作信息，能够精准地捕获到可以作为参考判定的操作信息，有效保障了操作信息获取的全面性，并且，获取的方式较为便捷，基本不需要对车辆的结构做改动，实现简捷。

S102：根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件。

本发明实施例中，可以在方向盘的操作用户数量大于或者等于2，和/或方向盘的操作用户不是驾驶员，则判定存在异常操作事件。

可以理解的是，一般车辆的驾驶员只有一位，而若通过上述的方法判定出方向盘的操作用户数量大于或者等于2，则可以确定当前存在针对方向盘的异常操作事件，或者，方向盘的操作用户不是合法的驾驶员，则判定存在异常操作事件。

或者，本发明实施例中，还可以在获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息时，如果方向盘上手的数量大于或者等于三个，则判定存在异常操作事件；如果方向盘上左手或者右手的数量大于或者等于两个，则判定存在异常操作事件；如果方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，且大于或者等于两个的操作力矩方向不一致，则判定存在异常操作事件；如果方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，大于或者等于两个的操作力矩方向一致，且大于或者等于两个的操作力矩大于或者等于第一预设差值，则判定存在异常操作事件。

可以理解的是，通过日常观察驾驶员的驾驶习惯，绝大多数驾驶员通常情况下采用标准的双手握抓方向盘，如果把方向盘看作钟表，即双手抓握的方向为3点和9点钟方向，少部分驾驶员在特殊情况下也会采取单手驾驶汽车的方法，在实际的应用中，无论是单手还是双手操作，驾驶员对方向盘的操作过程中，方向盘端面上施加的手动力矩方向是一致的。即：双手驾驶时，转向过程中，两只手对方向盘端面施加的力矩方向一致，单手驾驶时，转向过程中由于只有一只手施加力矩，方向盘端面上的力矩方向一定是单一方向。

因此，本发明实施例中的操作力矩方向不一致可以理解为同时存在顺时针方向的操作力矩，和逆时针方向的操作力矩。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以预先在方向盘上加装多个力矩方向传感器，参见图2，图2为本发明实施例中车辆控制系统的结构示意图，其中包括多个力矩方向传感器21，和电控单元22，该多个力矩方向传感器21可以采集施加至方向盘上的多个力矩的方向，并将采集到的多个力矩的方向传输至电控单元22，由电控单元22判定多个力矩的方向是否一致。

通过上述的判定过程，综合考量了多种情况下的操作信息进行是否存在异常操作事件的判断，使得判定得到的结果更为精准，能够及时地捕获到多种可能的原因造成的异常操作事件，尽可能地保障了车辆的安全驾驶。

本发明实施例中结合上述应用中的实际情况，增加方向盘异常监测功能后，判定方向盘产生异常操作事件，可以发出报警或者阻碍方向盘异常转动。

本发明实施例，能够获得驾驶员施加在方向盘上各个部位的力矩方向，而后，可以以此判断方向盘是否产生异常操作事件，从而，使得车辆自主对方向盘做出调整控制，使得驾驶更加安全，尽可能避免由于方向盘转动异常带来的安全隐患。

S103：若存在异常操作事件，则执行预设操作。

其中的预设操作可以例如为，生成提示信息；和/或，禁止对方向盘进行操作。

或者，本发明实施例中，还可以括获取车辆的行驶状态，行驶状态包括车辆当前速度；如果车辆当前速度大于或者等于零，且小于第一预设速度值，则预设操作为紧急制动控制；如果车辆当前速度大于或者等于第一预设速度值，则预设操作为保持车辆当前行驶方向，即，不对车辆进行基于力矩转向控制。

其中的第一预设速度值可以为针对车辆的安全驾驶行为学习后所标定的，对此不作限制。

其中的紧急制动控制可以优选为控制车辆靠路边停车。

或者，本发明实施例中，在方向盘的操作用户不是驾驶员，则预设操作为车辆紧急制动控制，或者，如果方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，大于或者等于两个的操作力矩方向一致，则预设操作为控制车辆按照预设转向角度进行转向，车辆转向方向与操作力矩方向保持一致。

通过上述的描述，本发明实施例中，综合分析了产生异常操作事件的操作信息的具体情况，进而，能够进行有针对性的预设操作，能够全方位地保障车辆的安全驾驶，使得预设操作的执行更符合实际车辆的驾驶应用的需求，使得预设操作执行的效果更为精确化，提升用户的驾驶体验度。

本实施例中，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

图3是本发明一实施例提出的车辆控制装置的结构示意图。

参见图3，该装置300包括：

获取模块301，用于获取方向盘的操作信息；

判断模块302，用于根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件；

执行模块303，用于若存在异常操作事件，则执行预设操作。

可选地，一些实施例中，操作信息包括操作用户信息，获取模块301，具体用于：获取方向盘区域的视频信息；

操作用户信息，包括：方向盘的操作用户数量和/或方向盘的操作用户。

可选地，一些实施例中，判断模块302，具体用于：

如果方向盘的操作用户数量大于或者等于2，和/或方向盘的操作用户不是驾驶员，则判定存在异常操作事件。

可选地，一些实施例中，在方向盘上预置传感器，获取模块301，通过传感器获取方向盘的操作用户信息、方向盘的操作力矩信息，通过传感器获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息。

可选地，一些实施例中，判断模块302，具体用于：

如果方向盘上手的数量大于或者等于三个，则判定存在异常操作事件；

如果方向盘上左手或者右手的数量大于或者等于两个，则判定存在异常操作事件；

如果方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，且大于或者等于两个的操作力矩方向不一致，则判定存在异常操作事件；

如果方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，大于或者等于两个的操作力矩方向一致，且大于或者等于两个的操作力矩大于或者等于第一预设差值，则判定存在异常操作事件。

可选地，一些实施例中，执行模块303，还用于：获取车辆的行驶状态，行驶状态包括车辆当前速度；如果车辆当前速度大于或者等于零，且小于第一预设速度值，则对车辆进行紧急制动控制；如果车辆当前速度大于或者等于第一预设速度值，则为保持车辆当前行驶方向。

可选地，一些实施例中，执行模块303，还用于：在方向盘的操作用户不是驾驶员时，对车辆进行紧急制动控制。

可选地，一些实施例中，执行模块303，还用于：在方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，大于或者等于两个的操作力矩方向一致，则控制车辆按照预设转向角度进行转向，车辆转向方向与操作力矩方向保持一致。

需要说明的是，前述图1-图2实施例中对车辆控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆控制装置300，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

图4是本发明一实施例提出的车辆的结构示意图。

参见图4，该车辆40包括：

上述实施例的车辆控制装置300。

本实施例中，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

图5是本发明一实施例提出的计算机可读存储介质的结构示意图。

参见图5，为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质50，其上存储有计算机程序501，当存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行一种车辆控制方法，方法包括：

获取方向盘的操作信息；

根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件；

若存在异常操作事件，则执行预设操作。

本实施例中的计算机可读存储介质，通过获取方向盘的操作信息，并根据操作信息，判断是否存在对方向盘的异常操作事件，以及若存在异常操作事件，则执行预设操作，能够及时地监测到针对方向盘的异常操作并及时的采取应对措施，有效提升方向盘的智能化控制效果，提升驾驶安全性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取方向盘的操作信息；

根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；

若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述操作信息包括操作用户信息，所述获取方向盘的操作用户信息的途径包括：获取方向盘区域的视频信息；

所述操作用户信息，包括：所述方向盘的操作用户数量和/或所述方向盘的操作用户。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，

如果所述方向盘的操作用户数量大于或者等于2，和/或所述方向盘的操作用户不是驾驶员，则判定存在所述异常操作事件。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述方向盘上预置传感器，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息、方向盘的操作力矩信息，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，

如果所述方向盘上手的数量大于或者等于三个，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上左手或者右手的数量大于或者等于两个，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，且所述大于或者等于两个的操作力矩方向不一致，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，且所述大于或者等于两个的操作力矩大于或者等于第一预设差值，则判定存在所述异常操作事件。

6.如权利要求1到5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括获取车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆当前速度；

如果所述车辆当前速度大于或者等于零，且小于第一预设速度值，则所述预设操作为紧急制动控制；

如果所述车辆当前速度大于或者等于第一预设速度值，则所述预设操作为保持车辆当前行驶方向。

7.如权利要求1到5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘的操作用户不是驾驶员，则所述预设操作为车辆紧急制动控制。

8.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，则所述预设操作为控制车辆按照预设转向角度进行转向，车辆转向方向与操作力矩方向保持一致。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取方向盘的操作信息；

判断模块，用于根据所述操作信息，判断是否存在对所述方向盘的异常操作事件；

执行模块，用于若存在所述异常操作事件，则执行预设操作。

10.如权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述操作信息包括操作用户信息，所述获取模块，具体用于：获取方向盘区域的视频信息；

所述操作用户信息，包括：所述方向盘的操作用户数量和/或所述方向盘的操作用户。

11.如权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

如果所述方向盘的操作用户数量大于或者等于2，和/或所述方向盘的操作用户不是驾驶员，则判定存在所述异常操作事件。

12.如权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述方向盘上预置传感器，所述获取模块，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息、方向盘的操作力矩信息，通过所述传感器获取方向盘的操作用户信息包括，获取方向盘上的手的数量和/或左右手的数量信息。

13.如权利要求12所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

如果所述方向盘上手的数量大于或者等于三个，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上左手或者右手的数量大于或者等于两个，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，且所述大于或者等于两个的操作力矩方向不一致，则判定存在所述异常操作事件；

如果所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，且所述大于或者等于两个的操作力矩大于或者等于第一预设差值，则判定存在所述异常操作事件。

14.如权利要求9到13任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于：获取车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆当前速度；如果所述车辆当前速度大于或者等于零，且小于第一预设速度值，则对所述车辆进行紧急制动控制；如果所述车辆当前速度大于或者等于第一预设速度值，则为保持车辆当前行驶方向。

15.如权利要求9到13任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于：在所述方向盘的操作用户不是驾驶员时，对所述车辆进行紧急制动控制。

16.如权利要求12所述的车辆控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于：在所述方向盘上的操作力矩数量大于或者等于两个，所述大于或者等于两个的操作力矩方向一致，则控制车辆按照预设转向角度进行转向，车辆转向方向与操作力矩方向保持一致。

17.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求9-16任一项所述的车辆控制装置。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法。

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