KR20170054256A

KR20170054256A - 조절계

Info

Publication number: KR20170054256A
Application number: KR1020160138619A
Authority: KR
Inventors: 겐 이와키리; 게이지 오가타
Original assignee: 아즈빌주식회사
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2017-05-17
Also published as: CN106873442A; TW201723791A; JP2017091123A

Abstract

본 발명은, 사용자가 화면 천이의 조작을 헤맬 가능성을 저감하는 것을 목적으로 한다.
조절계는, 표시부(1)와, 연산부(8)를 구비하고 있다. 연산부(8)는, 측정한 프로세스량에 기초하여 제어 출력값을 산출하는 제어 연산부와, 표시부(1)를 제어하는 표시 제어부를 구비하고 있다. 표시 제어부는, 사용자에 의해 표시 항목을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 표시부(1)에 천이맵을 표시시킨다. 천이맵은, 2차원 행렬형으로 배치된, 표시 항목을 상징하는 복수의 마크와, 사용자에 의한 1회의 조작으로 천이 가능한 표시 항목의 마크 사이를 접속하도록 배치된 라인을 갖는 것이다.

Description

조절계{REGULATING SYSTEM}

본 발명은, 프로세스량을 제어하는 조절계에 관한 것이다.

온도, 압력, 유량이라고 하는 프로세스량을 사용자가 지시한 설정값으로 제어하기 위한 장치로서 조절계가 알려져 있다. 그 조절계에는 프로세스값을 표시하는 표시기가 부착된 지시 조절계와, 표시기가 없는 모듈형(블라인드형) 조절계가 있다. 특허문헌 1에 지시 조절계가 개시되어 있지만, 지시 조절계를 사용하는 경우, 지시 조절계의 설정 변경이나, 제어 대상의 목표값 변경, 표시 변경 등이 필요하게 되어, 이들 조작을 키 입력에 의해 행하는 것이 일반적이다.

특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 조절계의 설정 항목은, 그 기능의 확충이나 다입력화에 의해 다수에 걸쳐 있고, 이들 설정 항목을 차례로 배열하는 것만으로는 조작성이 현저히 나빠지기 때문에, 설정 내용, 사용 빈도 등에 따라 사용하기 쉬운 레벨까지 그룹화된 계층 구조의 메뉴 구성으로 되어 있다. 종래의 표시 화면 천이예를 도 8의 (A)∼도 8의 (F)에 도시하고, 메뉴 구성을 도 9에 도시한다.

도 8의 (A)∼도 8의 (F)의 예에서는, 처음에 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1이 조절계의 표시기에 표시되어 있고(도 8의 (A)), 화면의 전환 조작(예컨대 표시기 키의 누름)이 행해지면, 도 8의 (B)에 도시된 바와 같이 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2를 표시하는 화면으로 전환되고, 다시 화면의 전환 조작이 행해지면, 도 8의 (C)에 도시된 바와 같이 채널 1의 제어량 PV1과 설정값 SP1과 조작량 MV1을 표시하는 화면으로 전환되며, 다시 화면의 전환 조작이 행해지면, 도 8의 (D)에 도시된 바와 같이 채널 2의 제어량 PV2와 설정값 SP2와 조작량 MV2를 표시하는 화면으로 전환된다. 또한, 화면의 전환 조작이 행해지면, 도 8의 (E)에 도시된 바와 같이 채널 1의 제어량 PV1과 전류 CT1을 표시하는 화면으로 전환되고, 다시 화면의 전환 조작이 행해지면, 도 8의 (F)에 도시된 바와 같이 채널 2의 제어량 PV2와 전류 CT2를 표시하는 화면으로 전환되며, 다시 화면의 전환 조작이 행해지면, 도 8의 (A)의 화면으로 되돌아가도록 되어 있다.

도 9에 있어서, 「입력」은 프로세스 입력에 대한 설정 항목을 나타내고, 「출력」은 제어 출력에 대한 설정 항목을 나타내며, 「COMM」은 조절계 외부와의 통신에 대한 설정 항목을 나타내고, 「디스플레이」는 표시를 위한 설정 항목을 나타내고 있다. 제어 출력에 대한 설정 항목으로는, 전류 출력에 대한 설정 항목인 「전류」와, 전압 출력에 대한 설정 항목인 「전압」과, 이벤트 출력에 대한 설정 항목인 「이벤트」가 있다.

전류 출력의 상세한 설정 항목으로는, 채널 1∼4의 전류 출력에 대한 설정 항목인 「C01」∼「C04」가 있다. 전압 출력의 상세한 설정 항목으로는, 채널 1∼5의 전압 출력에 대한 설정 항목인 「V01」∼「V05」가 있다. 이벤트 출력의 상세한 설정 항목으로는, 채널 1∼3의 이벤트의 종류를 설정하기 위한 「이벤트1」∼「이벤트3」과, 채널 1∼3의 이벤트 출력의 지연 시간을 설정하기 위한 「지연1」∼「지연3」과, 채널 1∼3의 이벤트 출력의 임계값을 설정하기 위한 「레벨1」∼「레벨3」이 있다. 이와 같이, 조절계의 설정 항목은 복잡한 계층 구조로 되어 있어, 원하는 설정 항목의 화면으로 전환하기 위해서는, 도 9에 도시된 계층 구조를 찾아가도록 화면을 전환하는 복잡한 화면 천이의 조작이 필요하였다.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2009-245174호 공보

대부분의 사용자는 조절계를 조작하는 경우는 드물며, 그 조작이 익숙하지 않다. 또한, 필요한 때에 조절계의 취급 설명서가 가까이에 없는 상태도 생각할 수 있다. 그러한 상황에 있어서, 조절계의 설정에 복잡한 화면 천이의 조작이 필요로 되는 것은, 사용자에게 있어서 번거로운 작업이 된다.

조절계의 화면 천이를 단순화하기 위해서는, 설정 항목을 줄이고, 표시 화면의 종류를 줄이는 등, 화면 구성을 단순화하는 수단도 생각되지만, 조절계의 기능 확충, 다입력화와 같은 배경으로부터, 단순화에는 한도가 있다. 조절계에는, 사이즈의 제한이 있어, 표시기를 크게 하면 키를 배치할 수 있는 영역이 작아지고, 키의 수가 적어져 버리기 때문에, 표시기를 크게 하여 표시 화면의 종류를 줄이는 것도 어렵다. 어느 정도, 화면 구성이 복잡한 것을 전제로 한 경우, 사용자가 헤매지 않고 화면 천이를 행하기 위해서는, 화면 천이의 구성을 사용자가 간단히 인식할 수 있는 기능이 필요하다. 그러나, 이러한 기능은 종래 실현되고 있지 않았다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 사용자가 화면 천이의 조작을 헤맬 가능성을 저감할 수 있는 조절계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 측정한 프로세스량에 기초하여 제어 출력값을 산출하는 제어 연산부와, 정보 표시를 위한 표시부와, 상기 표시부를 제어하는 표시 제어부를 구비한 조절계에 있어서, 상기 표시 제어부는, 사용자에 의해 표시 항목을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 상기 표시부에 천이맵을 표시시키는 것으로서, 상기 천이맵은, 2차원 행렬형으로 배치된, 표시 항목을 상징하는 복수의 마크와, 사용자에 의한 1회의 조작으로 천이 가능한 표시 항목의 마크 사이를 접속하도록 배치된 라인을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 조절계의 1 구성예에 있어서, 상기 표시 제어부는, 제어 채널수가 복수인 경우에, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크를, 화면이 채널별로 준비되어 있지 않은 표시 항목의 마크와 상이한 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 조절계의 1 구성예에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 천이맵이 표시되어 있는 상태에서, 사용자에 의해 원하는 표시 항목의 마크가 선택되어 결정 조작이 이루어졌을 때, 혹은 원하는 표시 항목의 마크가 선택된 시점으로부터 일정 시간이 경과했을 때에, 상기 표시부에 표시시키는 화면을, 상기 천이맵으로부터, 상기 선택된 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 조절계의 1 구성예에 있어서, 상기 표시 제어부는, 제어 채널수가 복수인 경우에, 사용자에 의해 채널을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 상기 표시부에 표시시키는 화면을, 선택된 채널의 표시 항목이며, 또한 현재 표시 중인 표시 항목과 동종의 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 따르면, 사용자에 의해 표시 항목을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 표시부에 천이맵을 표시시킴으로써, 사용자는 조절계의 취급 설명서에 의지하지 않고, 화면 천이의 구성을 용이하게 인식할 수 있다. 그 결과, 화면 구성이 복잡하여도, 사용자가 조작을 헤맬 가능성을 저감할 수 있어, 사용자에게 있어서의 편리성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에서는, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크를, 화면이 채널별로 준비되어 있지 않은 표시 항목의 마크와 상이한 형태로 표시함으로써, 천이맵을 축소할 수 있어, 채널수가 다채널로 증가하여도, 천이맵이 커져 이해하기 어렵게 되거나, 모든 마크를 1 화면에 표시할 수 없게 되거나 하는 사태를 막을 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 연산부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 화면 표시와 키 배치의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 표시 화면 변경시의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 천이맵을 설명한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 표시 화면 변경시의 다른 동작을 설명한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 천이맵을 설명한 도면이다.
도 8은 종래의 조절계의 표시 화면 천이예를 도시한 도면이다.
도 9는 종래의 조절계의 표시의 메뉴 구성을 도시한 도면이다.

[발명의 원리 1]

발명자는, 조절계의 각 화면의 표시 내용을 간이화하여 실제의 조작 절차에 따른 맵 상에 표시 항목을 상징하는 마크를 배열하도록 하면, 사용자는 조절계의 취급 설명서에 의지하지 않고, 화면 천이의 구성을 인식할 수 있는 것에 상도하였다.

[발명의 원리 2]

또한, 발명자는, 다입력화에 의해, 동일한 항목을 복수 채널분 표시하는 화면이 있는 경우, 동종의 항목마다 통합하여 표시함으로써 맵을 축소하면, 화면 천이의 구성을 인식하기 쉬워지는 것에 상도하였다.

[제1 실시형태]

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시한 블록도이다. 본 실시형태는, 상기 발명의 원리 1에 대응하는 예이다. 조절계는, 도트 매트릭스 액정 패널 등의 표시 장치로 이루어진 표시부(1)와, 택트 스위치, 정전 스위치 등의 입력 디바이스로 이루어진 키 입력부(2)와, 표시 화면 데이터 등을 기억하는 메모리로 이루어진 기억부(3)와, 센서 등으로부터의 온도, 압력, 유량 등의 프로세스량의 측정값의 아날로그 입력 처리를 행하는 아날로그 입력부(4)와, 전류 출력, 전압 출력 등의 제어 출력을 행하는 아날로그 출력부(5)와, 조절계의 기능 설정을 위한 디지털 신호 입력 처리를 행하는 디지털 입력부(6)와, 상태 정보 출력이나 경보 출력을 위한 디지털 신호 출력 처리를 행하는 디지털 출력부(7)와, 측정값과 설정값 SP가 일치하도록 제어 출력값을 산출하는 제어 연산 처리 및 조절계 전체의 제어를 행하는 연산부(8)로 구성된다.

도 2는 연산부(8)의 구성을 도시한 블록도이다. 연산부(8)는, 프로세스량의 측정값(제어량 PV)과 설정값 SP이 일치하도록 제어 출력값(조작량 MV, 전류값, 전압값 등)을 산출하는 제어 연산부(80)와, 표시부(1)를 제어하는 표시 제어부(81)를 구비하고 있다. 주지하는 바와 같이, 제어 연산부(80)의 제어 알고리즘으로서는 예컨대 PID가 있다.

본 실시형태에서는, 제어 채널수가 2채널인 예로 설명한다. 즉, 본 실시형태의 조절계는, 1대로 2대분의 기능을 가지며, 최대 2채널의 독립된 제어가 가능하다.

도 3의 (A)∼도 3의 (E)는 본 실시형태의 조절계에 있어서의 화면 표시와 키 배치의 예를 도시한 도면이다. 도 3의 (A)는 조절계의 표시부(1)에 채널 1의 측정값(제어량 PV1)과 제어 출력값(조작량 MV1)을 수치 표시시킨 예, 도 3의 (B)는 표시부(1)에 채널 1의 측정값(제어량 PV1)과 제어 출력값(조작량 MV1)과 설정값 SP1을 수치 표시시킨 예, 도 3의 (C)는 표시부(1)에 채널 1의 측정값(제어량 PV1)과 측정값(히터 전류값 CT1)과 제어 출력값(조작량 MV1)을 수치 표시시킨 예, 도 3의 (D)는 표시부(1)에 채널 1의 측정값(제어량 PV1)과 채널 2의 측정값(제어량 PV2)을 수치 표시시킨 예, 도 3의 (E)는 표시부(1)에 채널 1의 측정값(제어량 PV1)과 제어 출력값(조작량 MV1)과 설정값 SP1을 그래프 표시시킨 예를 도시하고 있다. 또한, 히터 전류란, 예컨대 제어 대상의 히터에 흐르는 전류를 말한다. 히터 전류는 커런트 트랜스를 센서로서 이용하여 측정된다.

도 3의 (A)∼도 3의 (E)의 예에서는, 키 입력부(2)의 조작키로서, 조절계의 기능이나 수치의 설정을 위한 설정키(2a)와, 화면을 전환하기 위한 표시키(2b)와, 채널 번호가 큰 쪽의 채널로 옮기기 위한 CH+키(2c)와, 채널 번호가 작은 쪽의 채널로 옮기기 위한 CH-키(2d)와, 조작을 확정하기 위한 결정키(2e)를 구비하고 있다.

다음에, 본 실시형태에 있어서의 표시 화면 변경시의 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 조절계의 표시 화면 변경시의 동작을 설명한 흐름도이다. 여기서는, 조절계의 표시부(1)에 도 3의 (A)에 도시된 화면이 표시되어 있는 것으로 한다. 사용자는, 표시 항목을 전환하기 위해서, 표시키(2b)를 누른다. 표시 제어부(81)는, 표시키(2b)가 눌리면(도 4 단계 S100에서 예), 표시부(1)에 표시시키는 화면을, 도 3의 (A)에 도시된 화면으로부터 도 5에 도시된 바와 같은 천이맵으로 전환시킨다(도 4 단계 S101).

천이맵은, 2차원 행렬형으로 배치된, 표시 항목을 상징하는 마크(10a∼10i)와, 1회의 키조작으로 천이 가능한 표시 항목의 마크 사이를 접속하도록 배치된 선형의 라인(11)을 갖는 도면이다.

천이맵의 표시 중에는, 도 3의 (A)∼도 3의 (E)에 도시된 바와 같은 항목 표시중일 때로 조작키의 기능이 변한다. 즉, 설정키(2a)는, 선택중인 마크의 위쪽에 배치되어 있는 마크가 나타내는 표시 항목으로 전환하기 위한 상화살표(↑) 키로서 기능한다. 표시키(2b)는, 선택중인 마크의 아래쪽에 배치되어 있는 마크가 나타내는 표시 항목으로 전환하기 위한 하화살표(↓) 키로서 기능한다. CH+키(2c)는, 선택중인 마크의 왼쪽에 배치되어 있는 마크가 나타내는 표시 항목으로 전환하기 위한 좌화살표(←) 키로서 기능한다. CH-키(2d)는, 선택중인 마크의 오른쪽에 배치되어 있는 마크가 나타내는 표시 항목으로 전환하기 위한 우화살표(→) 키로서 기능한다.

도 5의 예에서는, 표시 항목이 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1인 것을 나타내는 마크(10a)와, 표시 항목이 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1과 설정값 SP1인 것을 나타내는 마크(10b)와, 표시 항목이 채널 1의 제어량 PV1과 히터 전류값 CT1과 조작량 MV1인 것을 나타내는 마크(10c)와, 표시 항목이 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2인 것을 나타내는 마크(10d)와, 표시 항목이 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2와 설정값 SP2인 것을 나타내는 마크(10e)와, 표시 항목이 채널 2의 제어량 PV2와 히터 전류값 CT2와 조작량 MV2인 것을 나타내는 마크(10f)와, 표시 항목이 채널 1의 제어량 PV1과 채널 2의 제어량 PV2인 것을 나타내는 마크(10g)와, 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1과 설정값 SP1을 그래프 표시하는 것을 나타내는 마크(10h)와, 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2와 설정값 SP2를 그래프 표시하는 것을 나타내는 마크(10i)가 2차원 행렬형으로 배치되어 있다.

도 5의 예에서는, 현재 선택중인 표시 항목(도 3의 (A))을 상징하는 마크(10a)가, 선택되어 있지 않은 다른 마크(10b∼10i)의 색(예컨대 회색)과 다른 색(예컨대 물색)으로 표시되어 있고, 선택중인 표시 항목을 인식할 수 있도록 되어 있다.

마크(10a)는 마크(10b, 10d)와 라인(11)으로 접속되어 있기 때문에, 1회의 키조작으로 이들 마크(10b, 10d)가 나타내는 표시 항목으로 전환 가능한 것을 알 수 있다. 마찬가지로, 마크(10b)는, 마크(10a, 10c, 10e)와 라인(11)으로 접속되고, 마크(10c)는, 마크(10b, 10f)와 라인(11)으로 접속되며, 마크(10d)는, 마크(10a, 10e, 10g)와 라인(11)으로 접속되고, 마크(10e)는, 마크(10b, 10d, 10f, 10h)와 라인(11)으로 접속되며, 마크(10f)는, 마크(10c, 10e, 10i)와 라인(11)으로 접속되고, 마크(10g)는, 마크(10d, 10h)와 라인(11)으로 접속되며, 마크(10h)는, 마크(10e, 10g, 10i)와 라인(11)으로 접속되고, 마크(10i)는, 마크(10f, 10h)와 라인(11)으로 접속되어 있다.

사용자는, 천이맵이 표시되어 있는 상태에서, 상화살표(↑) 키(2a), 하화살표(↓) 키(2b), 좌화살표(←) 키(2c), 혹은 우화살표(→) 키(2d)를 조작하여, 원하는 표시 항목으로의 전환을 행한다(도 4 단계 S102).

표시 제어부(81)는, 상화살표(↑) 키(2a), 하화살표(↓) 키(2b), 좌화살표(←) 키(2c), 우화살표(→) 키(2d) 중 어느 하나가 눌려졌을 때에, 그 조작에 따른 천이맵의 갱신을 행한다(도 4 단계 S103).

표시 제어부(81)는, 예컨대 우화살표(→) 키(2d)가 1회 눌려지면, 마크(10a) 대신에 마크(10b)가 선택된 것이 되기 때문에, 마크(10a, 10c∼10i)를 회색 표시하고, 마크(10b)를 물색 표시하는 천이맵으로 갱신한다. 또한, 표시 제어부(81)는, 예컨대 하화살표(↓) 키(2b)가 1회 눌리면, 마크(10a) 대신에 마크(10d)가 선택된 것이 되기 때문에, 마크(10a∼10c, 10e∼10i)를 회색 표시하고, 마크(10d)를 물색 표시하는 천이맵으로 갱신한다. 이렇게 해서, 표시 항목의 전환이 가능해진다.

예컨대 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1과 설정값 SP1을 그래프 표시하고 싶은 경우, 마크(10h)를 선택하면 된다. 따라서, 사용자는, 우화살표(→) 키(2d)를 누르고(마크(10b)를 선택), 다음에 하화살표(↓) 키(2b)를 누르며(마크(10e)를 선택), 마지막으로 하화살표(↓) 키(2b)를 재차 누른다(마크(10h)를 선택)고 하는 조작 절차로 마크(10h)를 선택하면 된다. 혹은, 하화살표(↓) 키(2b)를 누르고(마크(10d)를 선택), 하화살표(↓) 키(2b)를 재차 누르며(마크(10g)를 선택), 마지막으로 우화살표(→) 키(2d)를 누른다(마크(10h)를 선택)고 하는 절차라도 좋은 것은 물론이다.

사용자는, 원하는 표시 항목의 마크를 선택한 후에, 결정키(2e)를 누른다. 표시 제어부(81)는, 결정키(2e)가 눌려지면(도 4 단계 S104에 있어서 예), 표시부(1)에 표시시키는 화면을, 천이맵으로부터, 현재 선택중인 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환시킨다(도 4 단계 S105). 상기한 바와 같이, 마크(10h)가 선택된 경우에는, 도 3의 (E)의 화면이 표시되게 된다. 또한, 마크(10i)가 선택되었다고 하면, 도 3의 (E) 대신에, 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2과 설정값 SP2가 그래프 표시되게 된다.

사용자는, 원하는 표시 항목의 마크를 선택한 후에 아무것도 하지 않아도 된다. 표시 제어부(81)는, 직전의 키 조작으로부터 일정 시간이 경과하면(도 4 단계 S106에서 예), 현재 선택중인 표시 항목을 표시부(1)에 표시시킨다(단계 S105).

표시키(2b)를 누른 후에, 다른 키가 눌리지 않고, 일정 시간이 경과한 경우에는, 천이맵이 표시되기 전에 표시되어 있던 화면으로 되돌아간다(단계 S105). 예컨대 도 3의 (A)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, 표시키(2b)가 눌리고, 천이맵이 표시되었을 때에, 다른 키가 눌리지 않고, 일정 시간이 경과하면, 현재 선택중인 표시 항목의 마크는 10a이기 때문에, 도 3의 (A)의 화면으로 되돌아간다.

또한, 채널 사이의 화면 전환은 천이맵을 거치지 않고 실현된다. 이 동작을 도 6을 이용하여 설명한다. 상기와 마찬가지로, 조절계의 표시부(1)에 도 3의 (A)에 도시된 화면이 표시되어 있는 것으로 한다.

사용자는, 표시하고 싶은 채널을 전환하기 위해서, CH+키(2c) 또는 CH-키(2d)를 누른다. 여기서는, 채널 1에서 채널 2로 전환하기 위해서, CH+키(2c)를 누르면 된다. 표시 제어부(81)는, CH+키(2c) 또는 CH-키(2d)가 눌려지면, 표시부(1)에 표시시키는 화면을, CH+키(2c) 또는 CH-키(2d)로 선택된 채널의 표시 항목이며, 또한 현재 표시중인 표시 항목과 동종의 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환시킨다(도 6 단계 S202).

예컨대 도 3의 (A)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, CH+키(2c)가 눌리면, 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2를 수치 표시하는 화면으로 전환된다. 도 3의 (B)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, CH+키(2c)가 눌리면, 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2와 설정값 SP2를 수치 표시하는 화면으로 전환된다. 도 3의 (C)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, CH+키(2c)가 눌리면, 채널 2의 제어량 PV1과 히터 전류값 CT2와 조작량 MV2를 수치 표시하는 화면으로 전환된다. 도 3의 (E)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, CH+키(2c)가 눌리면, 채널 2의 제어량 PV2와 조작량 MV2와 설정값 SP2를 그래프 표시하는 화면으로 전환된다.

이상과 같이, 본 실시형태에서는, 사용자에 의해 표시 항목을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 표시부(1)에 천이맵을 표시시킴으로써, 사용자는 조절계의 취급 설명서에 의지하지 않고, 화면 천이의 구성을 용이하게 인식할 수 있다. 그 결과, 조절계의 다기능화에 의해 화면 구성이 복잡하여도, 사용자가 조작을 헤맬 가능성을 저감할 수 있어, 사용자에게 있어서의 편리성을 향상시킬 수 있다.

[제2 실시형태]

다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태에 있어서도, 조절계의 구성 및 처리의 흐름은 제1 실시형태와 동일하기 때문에, 도 1, 도 4, 도 6의 부호를 이용하여 설명한다. 본 실시형태는, 상기 발명의 원리 2에 대응하는 예이다.

예컨대 도 3의 (A)에 도시된 화면이 표시되어 있는 상태에서, 사용자가, 표시 항목을 전환하기 위해 표시키(2b)를 눌렀을 때의 동작은 제1 실시형태와 동일하다.

표시 제어부(81)는, 표시키(2b)가 눌리면(도 4 단계 S100에서 예), 표시부(1)에 표시시키는 화면을, 도 7에 도시된 바와 같은 천이맵으로 전환시킨다(도 4 단계 S101).

천이맵은, 제1 실시형태와 마찬가지로, 2차원 행렬형으로 배치된, 표시 항목을 상징하는 마크(12a∼12e)와, 1회의 키조작으로 천이 가능한 표시 항목의 마크 사이를 접속하도록 배치된 라인(13)을 갖는 도면이다. 제1 실시형태와 상이한 점은, 제어 채널수가 복수인 경우에, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크에 대해서는, 화면이 채널별로 준비되어 있지 않은 표시 항목의 마크와 상이한 형태로 묘화하도록 하고 있는 것이다.

제1 실시형태와 마찬가지로, 제어 채널수가 2 채널인 경우, 표시 항목이 제어량 PV와 조작량 MV인 화면, 표시 항목이 제어량 PV와 조작량 MV와 설정값 SP인 화면, 표시 항목이 제어량 PV와 히터 전류치 CT와 조작량 MV인 화면, 제어량 PV와 조작량 MV와 설정값 SP를 그래프 표시하는 화면에 대해서는, 각각 2채널분 준비되어 있다.

따라서, 표시 항목이 제어량 PV와 조작량 MV인 것을 나타내는 마크(12a), 표시 항목이 제어량 PV와 조작량 MV와 설정값 SP인 것을 나타내는 마크(12b), 표시 항목이 제어량 PV와 히터 전류치 CT와 조작량 MV인 것을 나타내는 마크(12c), 제어량 PV와 조작량 MV와 설정값 SP를 그래프 표시하는 것을 나타내는 마크(12e)에 대해서는, 각각 복수의 마크를 겹친 형태로 되어 있다. 이러한 마크 표시에 의해, 사용자는, 표시 항목이 동종인 화면이 채널별로 준비되어 있는 것을 인식할 수 있다. 화면이 복수 채널분인 것을 사용자가 인식할 수 있으면 되기 때문에, 겹친 마크의 매수는, 채널수와 동일한 매수라도 좋고, 채널수보다 적은 매수라도 좋다.

한편, 표시 항목이 채널 1의 제어량 PV1과 채널 2의 제어량 PV2인 화면에 대해서는 1 화면으로 끝나기 때문에, 표시 항목이 2개인 제어량 PV(PV1과 PV2)인 것을 나타내는 마크(12d)에 대해서는 단수의 마크 표시로 되어 있다.

제1 실시형태와 마찬가지로, 현재 선택중인 표시 항목(도 3의 (A))을 상징하는 마크(12a)는, 선택되지 않은 다른 마크(12b∼12e)의 색(예컨대 회색)과 상이한 색(예컨대 물색)으로 표시된다.

제1 실시형태와 마찬가지로, 표시 제어부(81)는, 천이맵이 표시되어 있는 상태에서, 상화살표(↑) 키(2a), 하화살표(↓) 키(2b), 좌화살표(←) 키(2c), 우화살표(→) 키(2d) 중 어느 하나가 눌려졌을 때에, 그 조작에 따른 천이맵의 갱신을 행한다(도 4 단계 S103).

예컨대 채널 1의 제어량 PV1과 조작량 MV1과 설정값 SP1을 그래프 표시하고 싶은 경우, 마크(12e)를 선택하면 된다. 따라서, 사용자는, 우화살표(→) 키(2d)를 누르고(마크(12b)를 선택), 다음에 하화살표(↓) 키(2b)를 누른다(마크(12e)를 선택)고 하는 조작 절차로 마크(12e)를 선택하면 된다. 혹은, 하화살표(↓) 키(2b)를 누르고(마크(12d)를 선택), 다음에 우화살표(→) 키(2d)를 누른다(마크(12e)를 선택)고 하는 절차라도 좋은 것은 물론이다.

사용자는, 원하는 표시 항목의 마크를 선택한 후에, 결정키(2e)를 누른다. 표시 제어부(81)는, 결정키(2e)가 눌리면(도 4 단계 S104에서 예), 표시부(1)에 표시시키는 화면을, 천이맵으로부터, 현재 선택중인 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환시킨다(도 4 단계 S105). 상기한 바와 같이, 마크(12e)가 선택된 경우에는, 도 3의 (E)의 화면이 표시된다. 제1 실시형태에서 설명한 바와 같이, 사용자는, 원하는 표시 항목의 마크를 선택한 후에 아무것도 하지 않아도 된다.

또한, 상화살표(↑) 키(2a), 하화살표(↓) 키(2b), 좌화살표(←) 키(2c), 우화살표(→) 키(2d)에 의한 선택 조작은, 현재 선택중인 표시 항목을 별종의 표시 항목으로 전환하기 위한 조작이지만, 이들 키에 의한 조작에서는 채널이 변하는 일은 없다. 표시하고 싶은 채널을 전환하기 위해서는, CH+키(2c) 또는 CH-키(2d)를 누르면 된다. 이 때의 동작은 도 6에서 설명한 바와 같다.

제어 채널수가 증가하면, 채널수가 증가한 분만큼, 화면 천이가 복잡해지는 것을 고려해야 한다. 본 실시형태에서는, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크를, 화면이 채널별로 준비되어 있지 않은 표시 항목의 마크와 상이한 형태로 하고, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크에 대해서는, 동종의 항목마다 마크를 통합하여 표시함으로써, 천이맵을 축소할 수 있어, 만일 채널수가 4 채널로 증가하여도, 천이맵이 커져 이해하기 어렵게 되거나, 모든 마크를 1 화면에 표시할 수 없게 되거나 하는 사태를 막을 수 있다.

제1, 제2 실시형태에서 설명한 조절계는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. CPU는 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라 제1, 제2 실시형태에서 설명한 처리를 실행한다.

본 발명은, 조절계의 정보 표시 기술에 적용할 수 있다.

1 : 표시부 2 : 키입력부
3 : 기억부 4 : 아날로그 입력부
5 : 아날로그 출력부 6 : 디지털 입력부
7 : 디지털 출력부 8 : 연산부
10, 12 : 마크 11, 13 : 라인
80 : 제어 연산부 81 : 표시 제어부.

Claims

조절계에 있어서,
측정한 프로세스량에 기초하여 제어 출력값을 산출하는 제어 연산부와,
정보 표시를 위한 표시부와,
상기 표시부를 제어하는 표시 제어부
를 포함하고,
상기 표시 제어부는, 사용자에 의해 표시 항목을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 상기 표시부에 천이맵을 표시시키며,
상기 천이맵은, 2차원 행렬형으로 배치된, 표시 항목을 상징하는 복수의 마크와, 사용자에 의한 1회의 조작으로 천이 가능한 표시 항목의 마크 사이를 접속하도록 배치된 라인을 갖는 것을 특징으로 하는, 조절계.
제1항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 제어 채널수가 복수인 경우에, 화면이 채널별로 준비되어 있는 표시 항목의 마크를, 화면이 채널별로 준비되어 있지 않은 표시 항목의 마크와 상이한 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는, 조절계.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 천이맵이 표시되어 있는 상태에서, 사용자에 의해 원하는 표시 항목의 마크가 선택되어 결정 조작이 이루어졌을 때, 또는 원하는 표시 항목의 마크가 선택된 시점으로부터 일정 시간이 경과했을 때에, 상기 표시부에 표시시키는 화면을, 상기 천이맵으로부터, 상기 선택된 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환하는 것을 특징으로 하는, 조절계.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 제어 채널수가 복수인 경우에, 사용자에 의해 채널을 전환하는 조작이 이루어졌을 때에, 상기 표시부에 표시시키는 화면을, 선택된 채널의 표시 항목이며, 또한 현재 표시중인 표시 항목과 동종의 표시 항목을 표시하는 화면으로 전환하는 것을 특징으로 하는, 조절계.