KR20170052740A - 잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법 - Google Patents

잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법 Download PDF

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Abstract

잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치는 강판의 장력을 조절하는 장력 제어장치와, 강판의 사행을 조절하는 사행 제어장치와, 강판의 속도를 조절하는 속도 제어장치와, 장력 제어장치와 사행 제어장치에 의해 장력이 정해진 범위 내로 조정되고 사행 정도가 정해진 범위 내로 조정된 강판 표면에 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄하는 인쇄장치를 포함한다.

Description

잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법{APPARATUS OF COATING STEEL SHEET USING INKJET PRINTING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.
표면에 무늬가 인쇄되어 있는 강판은 실크 스크린을 이용한 인쇄 강판, 롤 프린터를 이용한 인쇄 강판, 및 무늬전사지를 이용한 인쇄 강판으로 나눌 수 있다. 실크 스크린 인쇄 강판은 단속적인 배치타입(batch type)의 공정으로 코일이 아닌 시트(sheet) 상의 인쇄공정을 이용하고, 롤 인쇄 강판은 인쇄무늬가 식각된 롤에 잉크나 페인트를 묻혀 코팅하는 방법을 이용하고, 무늬전사지 인쇄 강판은 무늬가 새겨진 전사지를 강판에 전사시키는 방법을 이용한다.
그러나 이와 같은 종래의 기술들은 문제점을 가지고 있다.
실크 스크린 방식의 경우 제작과정이 비교적 간단하지만, 인쇄하고자 하는 무늬나 제품의 종류에 따라 인쇄판인 스크린을 별도로 제작하여야 하고, 색상의 수나 종류에 따라 스크린의 수가 늘어나는 단점이 있으며, 궁극적으로 작업속도가 느려 생산성이 취약하다.
롤 인쇄 방식의 경우 실크스크린 방식과 달리 연속 코일 코팅 방식이라서 생산성은 높으나, 인쇄무늬가 단순하고 다양한 무늬의 구현이 어려워서 제품 디자인의 다양화가 어렵다. 또한, 실크 스크린 방식과 마찬가지로 색상의 수에 따라서 인쇄 롤의 수도 함께 증가하고, 생산공정의 복잡함으로 인해 생산효율이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 잉크젯 프린팅을 이용하여 생산성과 인쇄 품질을 향상시킬 수 있는 코팅 강판의 제조장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 강판의 장력을 조절하는 장력 제어장치; 상기 강판의 사행을 조절하는 사행 제어장치; 상기 강판의 속도를 조절하는 속도 제어장치; 및 상기 장력 제어장치와 상기 사행 제어장치에 의해 장력이 정해진 범위 내로 조정되고 사행 정도가 정해진 범위 내로 조정된 강판 표면에 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄하는 인쇄장치를 포함하는 코팅 강판의 제조장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 인쇄장치는, 인쇄영역 상에 배치되는 잉크헤드를 구비하는 프린팅유닛과, 상기 강판을 지지하는 강판 지지롤을 포함하고, 상기 인쇄영역 내에서 상기 강판과 상기 잉크헤드 사이의 거리를 일정 범윈 내로 조절하도록 상기 강판 지지롤의 상하 위치를 조절하는 강판 상부간격 조절유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리는 0.8 mm 내지 1.2 mm의 범위로 유지될 수 있다.
또한, 상기 장력 제어장치는 2 kgf/mm2 내지 4 kgf/mm2 범위 내에서 설정 장력을 설정하고, 상기 강판의 장력오차가 -1 % 내지 +1 % 범위 이내가 되도록 조정할 수 있다.
또한, 상기 사행 제어장치는 상기 강판의 사행량이 -1 mm 내지 +1 mm 범위 이내가 되도록 조정할 수 있다.
또한, 상기 속도 제어장치는 30 mpm 내지 50 mpm 범위 내에서 설정 속도를 설정하고, 상기 강판의 실제 진행 속도가 상기 설정 속도의 변동량이 -25 μm/sec 내지 +25 μm/sec 범위 이내가 되도록 조정할 수 있다.
또한, 상기 장력 제어장치와 상기 사행 제어장치의 후방(상기 강판의 진행 방향)에 배치되고, 상기 강판의 진동을 적마하는 핀치 롤을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 핀치 롤은 강판의 수평 방향 진동폭이 -11 μm 내지 +11 μm 범위 이내로 유지되도록 조정할 수 있다.
또한, 상기 인쇄장치는, 인쇄영역 상에 배치되는 잉크헤드를 구비하는 프린팅유닛과, 상기 강판을 지지하는 강판 지지롤과, 상기 인쇄영역의 아래에서 상기 강판을 흡착하여 상기 강판의 파고를 저감시키는 밀착 이송유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄장치는, 인쇄영역 상에 상기 강판의 진행 방향으로 배치되는 복수의 잉크헤드와, 상기 각각의 잉크헤드의 후방(상기 강판의 진행 방향)에 배치되어 상기 강판에 떨어진 잉크 액적을 경화시키는 복수의 경화장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 강판 지지롤은 상기 인쇄영역의 전방과 후방에 각각 배치되고, 상기 밀착 이송유닛은 상기 한 쌍의 강판 지지롤 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 밀착 이송유닛은 강판을 지지하는 컨베이어 벨트와, 진공압력이 형성되는 진공챔버와, 상기 컨베이어 벨트에 형성되는 홀 또는 슬릿을 포함하고, 상기 진공챔버에 형성되는 진공압에 의해 상기 강판이 상기 컨베이어 벨트에 밀착할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 강판에 도장층을 코팅하고, 상기 도장층이 코팅된 강판의 장력을 설정 범위 내로 제어하고, 상기 도장층이 코팅된 강판의 사행을 설정 범위 내로 제어하고, 상기 도장층이 코팅된 강판의 속도를 설정 범위 내로 제어하고, 상기 장력이 조절되고 사행이 조절된 강판의 도장층에 인쇄층을 코팅하되, 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄층을 코팅하는 코팅 강판의 제조방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 장력, 사행, 및 속도 중 어느 하나 이상이 설정 범위를 벗어나는 경우 상기 인쇄층의 코팅공정을 중지할 수 있다.
또한, 상기 인쇄용 잉크를 떨어뜨리는 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리를 설정 범위 내로 제어하고, 상기 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리가 설정 범위 보다 작은 경우 상기 인쇄층의 코팅공정을 중지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 잉크젯 프린팅을 이용한 코팅 강판의 제조장치는 연속 코일 공정 생산이 가능하다. 그리고 공정이 단순하면서도 생산속도 및 효율이 높다.
또한, 잉크젯 프린팅을 이용함으로써 다양한 무늬와 색상을 구현할 수 있고, 컴퓨터 디지털 이미지를 왜곡없이 강판에 프린팅 할 수 있다. 따라서 고해상도의 구현이 가능하므로, 가전제품 또는 내외장재 등에 적용이 가능한 프리미엄급 프린트 강판을 제조할 수 있다.
또한, 장력 제어장치를 이용하여 강판을 평편하게 유지시킴으로써 이송 도중 미끄러짐이 발생하는 것을 방지하고 인쇄영역에 진입하기 전에 강판의 웨이브를 제거할 할 수 있다.
그리고 사행 제어장치를 이용하여 강판이 사행되는 것을 제어하여 잉크가 요구되는 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다.
그리고 속도 제어장치를 이용하여 잉크가 요구되는 정확한 위치에 떨어질 수 있도록 강판을 일정한 속도로 공급할 수 있다.
그리고 밀착 이송유닛을 이용하여 강판이 프린팅 영역에서 잔여 웨이브 없이 평편하게 펼쳐진 상태로 유지시킴으로써 잉크헤드와 강판 사이의 거리를 일정하게 유지시키고 강판이 헤드를 충격하여 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
그리고 강판 상부간격 조절유닛을 이용하여 잉크헤드와 강판 사이의 거리를 제어할 수 있다.
또한, 복층 구조를 가지고, 상층 라인에 인쇄를 위한 장치들을 설치하되, 하층 라인에서 상층 라인으로 전환되는 것을 선택할 수 있도록 하여 공정을 효율적으로 사용할 수 있다.
그리고 상층 라인에서 인쇄장치가 설치되는 구조물을 독립 구조물로 마련함으로써 주위의 설비들로부터 발생하는 진동으로부터 안전할 수 있고 고품질의 인쇄 결과물을 기대할 수 있다.
또한, 파고 조절유닛을 이용하여 강판의 파고를 설정 범위 내로 낮추어 강판이 잉크헤드를 충격하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 베이스 프레임 또는 더미 잉크헤드를 이용하여 잉크헤드에 영향을 미칠 수 있는 불균일 유동의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 코팅 강판의 제조장치에서 상층 라인을 사용하지 않는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 코팅 강판의 제조장치에서 상층 라인을 사용하되 인쇄장치를 사용하지 않는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 주변 기류의 영향에 따른 잉크의 낙하지점 차이를 나타내는 측면확대도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린팅유닛을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린팅유닛을 나타내는 저면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프린팅유닛을 나타내는 측면확대도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀착 이송유닛을 설명하기 위한 구조도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀착 이송유닛을 설명하기 위한 구조도이다.
도 10은 밀착 이송유닛의 곡률반경과 최대 높이차의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 파고 조절유닛을 나타내는 측면도이다.
도 13은 강판이 파고 조절유닛을 지나기 전의 모습을 나타내는 확대도이다.
도 14는 강판이 파고 조절유닛을 지난 후의 모습을 나타내는 확대도이다.
도 15는 파고 조절유닛을 지나면서 강판의 웨이브가 변하는 모습을 나타내는 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 도시되지는 않았지만, 강판은 인쇄 공정에 진입하기 전에 도막층을 형성하는 공정을 거칠 수 있다. 즉, 코팅 강판의 제조장치는 도막층을 형성하는 과정과, 도막층 위에 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄층을 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 여기서 코팅 강판은 표면에 도막층 또는 인쇄층이 형성된 강판을 의미한다.
코팅 강판의 제조장치는 강판이 구부러지지 않고 평평한 상태로 유지시키기 위해 장력을 부여하는 장력 제어장치(10), 강판이 생산라인의 중앙을 따라 이동하지 않고 좌우로 치우쳐 이동하는 것을 방지하는 사행 제어장치(20), 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨릴 때 잉크가 요구하는 위치에 정확히 떨어지도록 강판의 진행 속도를 유지시키는 속도 제어장치(30, 40), 및 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨려 무늬 또는 색상을 인쇄하는 인쇄장치(100)를 포함할 수 있다.
도면을 참고하면, 강판의 진입 방향으로부터 장력 제어장치(10), 사행 제어장치(20), 디플렉터 롤(51)(Deflector Roll), 댄서 롤(53)(Dancer Roll), 속도 제어장치(30), 인쇄장치(100), 디플렉터 롤(52), 그리고 속도 제어장치(40)가 연속적으로 마련될 수 있다.
장력 제어장치(10)는 텐션 브리들 롤(11, 12)(TBR; Tension Bridle Roll)의 속도 및 접촉 각을 조정함으로써 강판을 설정된 장력 범위 내로 유지시킬 수 있다. 장력 범위는 강판 표면 형상을 평편하게 만들면서도 너무 과도한 장력에 의해 파단이 발생하지 않는 범위 내에서 설정될 수 있다. 일 예로, 장력 범위는 2 kgf/mm2 내지 4 kgf/mm2 범위 내에서 설정될 수 있다. 이 때, 강판의 장력오차는 -1 % 내지 +1 % 범위 이내가 되도록 조정되어 강판의 장력을 유지시킬 수 있다.
텐션 브리들 롤(11, 12)은 인접하여 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 그리고 강판은 진입 방향(이하, 전방이라 함)에 위치하는 텐션 브리들 롤(11)의 상부면을 따라 진입하고 진출 방향(이하, 후방이라 함)에 위치하는 텐션 브리들 롤(12)의 하부면을 따라 진출한다. 이 때, 어느 하나의 텐션 브리들 롤(11, 12)의 상하 위치(또는 수평 위치)를 변경함으로써 강판에 인가되는 장력의 크기를 조정할 수 있다.
그리고 텐션 브리들 롤(11, 12)의 후방에는 강판의 장력을 측정하는 장력 측정센서(13)가 설치될 수 있다. 장력 측정센서(13)는 강판의 장력을 측정하여 장력 제어계(14)에 신호를 전달한다. 그리고 장력 제어계(14)는 강판의 장력이 설정 범위 이상으로 측정되는 경우 강판의 장력을 낮추도록 텐션 브리들 롤(11, 12)에 동작 신호를 전달하고, 강판의 장력이 설정 범위 이하로 측정되는 경우 강판의 장력을 높이도록 텐션 브리들 롤(11, 12)에 동작 신호를 전달한다.
사행 제어장치(20)는 사행 측정센서(23)에서 알려주는 강판의 폭 방향 중앙 위치가 강판 이송라인의 중앙에서 벗어난 정도인 사행량에 따라 스티어링 롤(21, 22)(SR; Steering Roll)의 축을 회전 및 이동시킬 수 있다. 일 예로, 강판의 사행량은 -1 mm 내지 +1 mm 범위 이내로 관리될 수 있다.
스티어링 롤(21, 22)은 텐션 브리들 롤(11, 12)의 후방에 위치할 수 있다.
또한, 스티어링 롤(21, 22)은 인접하여 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 그리고 강판은 인접하는 2개의 롤의 상부면을 따라 이송될 수 있다. 이 때, 어느 하나의 스티어링 롤(21, 22)의 강판 폭 방향 위치(또는 회전축의 강판 폭 방향 기울기)를 변경함으로써 강판의 사행을 제어할 수 있다.
그리고 스티어링 롤(21, 22)의 후방에는 강판의 사행을 측정하는 사행 측정센서(23)가 설치될 수 있다. 사행 측정센서(23)는 강판의 사행을 측정하여 사행 제어계(24)에 신호를 전달한다. 그리고 사행 제어계(24)는 강판이 오른편으로 사행되는 경우 강판을 왼편으로 이동시키도록 스티어링 롤(21, 22)에 동작 신호를 전달하고, 강판이 왼편으로 사행되는 경우 강판을 오른편으로 이동시키도록 스티어링 롤(21, 22)에 동작 신호를 전달한다.
또한 사행 측정센서(23)는 인쇄장치(100)와 연결될 수도 있다. 일 예로, 강판의 사행 정도가 위험 범위를 초과하는 경우 인쇄장치(100)가 동작을 멈추도록 할 수 있다.
속도 제어장치(30, 40)는 핀치 롤(31, 41)(PR; Pinch Roll)의 회전 속도를 조정하여 강판의 진행 방향 속도를 설정 속도로 유지시킬 수 있다. 강판의 속도가 일정하게 유지되어야 원하는 위치에 인쇄 잉크가 떨어질 수 있기 때문이다. 일 예로, 강판의 설정 속도는 30 mpm 내지 50 mpm의 범위 내에서 선택될 수 있다. 이 때, 강판의 실제 진행 속도의 변동량은 -25 μm/sec 내지 +25 μm/sec 범위 이내로 관리될 수 있다.
핀치 롤(31, 41)은 강판의 상하에 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 이 때, 어느 하나 이상의 핀치 롤(31, 41)의 회전속도를 변경함으로써 강판의 진행 속도를 조정할 수 있다.
또한, 핀치 롤(31, 41)은 강판의 폭 방향으로의 움직임을 고정하면서 폭 방향 진동을 저감시킬 수 있다. 일 예로, 핀치 롤(31, 41)은 강판의 수평 방향 진동폭이 -11 μm 내지 +11 μm 범위 이내로 유지되도록 조정한다.
또한, 핀치 롤(31, 41)은 인쇄장치(100)의 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 설치될 수 있다. 도면에는 인쇄장치(100)의 전방과 후방에 모두 핀치 롤(31, 41)이 설치되는 것을 도시하였다. 그러나 핀치 롤(31, 41)은 인쇄장치(100)의 후방에만 설치되어 강판을 잡아당기면서 속도를 제어하거나, 인쇄장치(100)의 전방에만 설치되어 강판을 밀어내면서 속도를 제어할 수도 있다.
그리고 디플렉터 롤(51, 52)은 강판의 진행 방향 및 각도를 바꾸기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 사행 제어장치(20)와 속도 제어장치(30, 40) 사이에 마련되어 강판의 진행 방향을 바꾸고, 인쇄장치(100)와 속도 제어장치(30, 40) 사이에 마련되어 강판의 진행 방향을 바꿀 수 있다.
그리고 댄서 롤(53)은 베이스와의 사이에 진동 저감부재가 설치됨으로써 강판의 상하 방향으로 작은 범위 내의 이동이 가능하다. 따라서 댄서 롤(53)은 강판의 진동을 저감할 수 있고, 나아가 강판의 장력을 조절할 수도 있다. 구체적으로 댄서 롤(53)은 장력 제어장치(10)와 사행 제어장치(20)를 지나면서 발생하는 강판의 진동을 저감할 수 있다. 일 예로, 댄서 롤(53)은 강판의 상하 진동폭이 -60 μm 내지 + 60 μm 이내로 유지되도록 조정한다.
한편, 인쇄장치(100)는 잉크가 떨어지는 위치인 제팅 영역(Jetting zone) 또는 인쇄영역(A)에서 강판이 구부러지지 않고 평편하게 펼쳐지도록 하는 밀착 이송유닛(120)과, 강판의 상하 위치를 조절하는 강판 지지롤(131, 132)의 위치 조절유닛과, 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨리는 프린팅유닛(110)을 포함할 수 있다.
밀착 이송유닛(120)은 강판을 컨베이어 벨트(133)에 밀착시켜 강판의 표면을 평편하게 할 수 있다. 앞에서 강판 표면의 평편도는 장력 제어장치(10)를 통하여 달성된다고 하였다. 그러나 미세하게나마 강판 표면에는 잔류 웨이브가 남아 있게 된다. 뒤에서 다시 설명하겠지만, 잉크헤드(111)와 강판과의 거리는 0.8 mm 내지 1.2 mm의 범위로 마련되기 때문에 30 mpm 내지 50 mpm의 속도로 이동하는 강판이 잉크헤드(111)와 충돌하는 경우 인쇄장치(100)가 손상될 수 있다. 따라서 별도의 밀착 이송유닛(120)을 이용하여 잔류 웨이브를 제거하게 된다.
그리고 강판 지지롤(131, 132)의 위치 조절유닛은 강판을 지지하면서 지정된 강판의 상하방향 위치를 제어하는 강판 지지롤(131, 132)의 상하 위치를 조절하여 인쇄 잉크가 강판의 정확한 위치에 떨어지도록 할 수 있다. 일 예로, 강판 지지롤(131, 132) 위치 조절유닛은 강판의 상하 진동폭이 -60 μm 내지 + 60 μm 이내로 유지되도록 강판 지지롤(131, 132)의 상하 위치를 조정할 수 있다.
프린팅유닛(110)은 인쇄영역(A) 내에서 이동하는 강판에 인쇄 잉크를 뿌려주어 강판 표면에 프린팅 디자인을 실행할 수 있다. 이에 대하여는 이후에 상세히 설명하기로 한다.
다음으로, 도 2와 도 3을 참고하여 복층 라인으로 마련되는 코팅 강판의 제조장치의 공정에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 코팅 강판의 제조장치에서 상층 라인을 사용하지 않는 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 코팅 강판의 제조장치에서 상층 라인을 사용하되 인쇄장치(100)를 사용하지 않는 모습을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치는 하층 라인과 상층 라인을 포함하는 복층 라인으로 마련될 수 있다. 이 때, 앞에서 설명한 장력 제어장치(10), 사행 제어장치(20), 속도 제어장치(30, 40), 및 인쇄장치(100) 등은 상층 라인에 마련될 수 있다. 즉, 상층 라인에서는 강판에 인쇄를 하기 위한 준비 공정과, 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄하는 공정과, 인쇄 품질을 향상시키기 위한 공정들이 이루어질 수 있다.
이하, 상층 라인으로 진입하기 전에 하층 라인에서 이루어지는 공정을 전공정이라 하고, 강판에 인쇄가 완료된 이후의 공정을 후공정이라 한다. 전공정과 후공정은 도면에 표시하지 않았으며, 별도의 설명을 생략한다.
상층 라인은 하층 라인 상에 배치되는 구조물을 포함하고, 각각의 장치들은 구조물에 배치될 수 있다.
이 때, 인쇄장치(100)가 배치되는 인쇄 구조물(73)은 전방에 위치하는 전방 구조물(71) 및 후방에 위치하는 후방 구조물(72)과 독립적으로 마련될 수 있다. 일 예로, 전방 구조물(71) 상에는 장력 제어장치(10)와, 사행 제어장치(20)와, 제1 속도 제어장치(30)가 마련될 수 있고, 후방 구조물(72) 상에는 제2 속도 제어장치(40)가 마련될 수 있다.
또한, 전방 구조물(71)과 후방 구조물(72)은 일체로 마련되어 상층 구조물을 형성하고, 인쇄 구조물(73)은 상층 구조물에 형성되는 개구부 내에 독립적으로 설치될 수 있다.
전방 구조물(71) 상에 설치되는 장력 제어장치(10)와 사행 제어장치(20)들은 별도의 구동력을 구비하기 때문에 작동하면서 진동을 발생시키고, 강판의 속도 오차를 유발한다. 만일, 인쇄장치(100)가 전방 구조물(71) 상에 이들과 함께 설치된다면, 구조물에 발생하는 진동과 속도 오차에 의하여 고해상도 및 고인쇄성을 달성할 수 없다.
특히, 잉크헤드(111)와 밀착 이송유닛(120)은 진동에 매우 취약하다. 잉크헤드(111)와 강판과의 거리는 0.8 mm 내지 1.2 mm의 범위로 마련될 수 있으므로, 잉크헤드(111)와 밀착 이송유닛(120)에 진동이 발생하는 경우 요구되는 제품의 프린팅 이미지에 오차가 발생할 수 있고, 심각한 경우에는 잉크헤드(111)의 파손을 유발할 수도 있다. 따라서 인쇄장치(100)는 전방 구조물(71)과 독립되어 마련되는 인쇄 구조물(73)에 설치될 수 있다.
하층 라인에는 강판 이동방향 제어장치(60)가 설치될 수 있다. 강판 이동방향 제어장치(60)는 고정롤(61)과 이동롤(62, 63)을 포함할 수 있다. 이동롤은 고정롤(61)의 후방에 접하여 강판의 진행 방향을 상부로 전환하여 강판이 상층 라인으로 진입하도록 하는 제1 이동롤(62)과, 고정롤(61)의 아래에 접하여 강판이 상층 라인으로 이동하지 않고 하층 라인으로 지나가도록 하는 제2 이동롤(63)을 포함할 수 있다. 제1 이동롤(62)과 제2 이동롤(63)은 각각 고정롤(61)과 접하거나 접하지 않도록 이동하도록 마련될 수 있다.
또한, 제1 이동롤(62)과 제2 이동롤(63)은 하나의 이동롤이 고정롤(61)과 접하는 위치를 바꿀 수 있도록 설치될 수 있다. 이 때, 이동롤의 위치를 이동시키기 위해 복수의 실린더와 조인트를 사용할 수 있다.
도 2를 참고하면, 제2 이동롤(63)이 고정롤(61)의 아래에 접하는 경우 강판은 수평 방향으로 이동하면서 상층 라인에 진입하지 않는다. 따라서 별도의 인쇄 공정이 필요하지 않은 경우 이동롤(62)을 고정롤(61)의 아래로 이동시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 제1 이동롤(62)이 고정롤(61)의 후방에 접하는 경우 강판은 위로 이동하면서 상층 라인으로 진입한다. 일 예로, 강판 이동방향 제어장치(60)의 상부에는 장력 제어장치(10)가 설치되어 강판 이동방향 제어장치(60)를 통과한 강판은 바로 장력 제어장치(10)로 진입할 수 있다.
또한, 강판이 상층 라인으로 진입하는 경우에도 인쇄 공정을 행하지 않을 수 있다. 이를 위해, 인쇄장치(100)의 전방과 후방에 위치하는 한 쌍의 핀치 롤(31, 41)의 상하방향 위치를 조절하여 강판의 이송 높이를 조절할 수 있다. 또한, 인쇄장치(100)의 잉크헤드(111)를 위로 이동시켜 잉크헤드(111)와 밀착 이송유닛(120)이 서로 벌어지도록 할 수 있다. 일 예로, 잉크헤드(111)가 위로 이동하고, 한 쌍의 핀치 롤(31, 41)이 이보다 작은 정도로 위로 이동하는 경우 강판이 잉크헤드(111)와 간섭되지 않으면서 밀착 이송유닛(120)에 접촉하지 않고 지나갈 수 있다. 따라서 강판이 인쇄공정을 거치지 않고 상층 라인의 다음 공정으로 전달될 수 있다.
다음으로 도 4 내지 도 7을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 프린팅유닛(110)에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 주변 기류의 영향에 따른 잉크의 낙하지점 차이를 나타내는 측면확대도이다.
강판은 비교적 빠른 속도로 지나가면서 강판 주위에 일정 기류를 만들어낸다. 따라서 노즐(3)에서 떨어지는 잉크는 수직으로 떨어지는 것이 아니라 강판의 진행 방향으로 이동하여 떨어지게 된다. 다만, 각각의 잉크헤드(1)들에 균일한 기류가 형성된다면 프린팅 이미지의 품질에는 영향이 없다. 그러나 어느 하나의 잉크헤드(1)에 불균일 유동이 발생하는 경우 프린팅 이미지가 왜곡될 염려가 있다.
잉크헤드(1)의 주위에는 불균일 유동이 발생할 수 있다. 불균일 유동은 잉크의 낙하 지점을 변화시켜 프린팅 이미지의 품질 저하를 유발한다. 하나의 잉크헤드(1)가 있다고 가정할 때, 잉크헤드(1)의 전방과 잉크헤드(1)의 양 측방의 불균일 유동에 의해 프린팅 이미지의 외곽 품질이 떨어질 수 있다. 다만, 잉크헤드(1)의 후방은 강판에 의해 형성되는 기류의 영향으로 불균일 유동이 발생할 가능성이 적다.
또한, 복수의 잉크헤드(1)들이 강판의 진행 방향으로 마련되는 경우에는 가장 전방에 위치하는 잉크헤드(1)가 주변 기류의 영향을 많이 받아 잉크의 낙하지점이 달라질 수 있다. 상대적으로 내측에 위치하는 잉크헤드(1)는 주변 기류의 영향을 적게 받는다. 또한, 가장 후방에 위치하는 잉크헤드(1) 역시 강판에 의해 형성되는 기류의 영향으로 불균일 유동이 발생할 가능성이 적다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린팅유닛(110)을 나타내는 측면도이다.
도 5를 참고하면, 프린팅유닛(110)은 인쇄 잉크를 뿌려주는 노즐(112)이 장착되는 잉크헤드(111)와, 강판에 떨어진 잉크가 적정 퍼짐량 이상이 되지 않도록 하기 위하여 잉크를 굳혀주는 경화장치(113)와, 잉크를 지속적으로 버블 없이 공급할 수 있는 잉크 공급장치(114)를 포함할 수 있다.
잉크헤드(111)는 아래를 향하도록 배치되는 노즐(112)이 복수로 마련되고, 복수의 노즐(112)들은 강판의 폭 방향으로 나란하게 배치되되, 균일한 간격으로 배치될 수 있다.
그리고 잉크 공급장치(114)는 잉크헤드(111)와 연결될 수 있으며, 잉크헤드(111)와 탈착 가능하도록 결합되어 잉크가 부족한 경우 교체 가능하도록 마련될 수 있다.
또한, 잉크헤드(111)는 강판의 진행 방향으로 복수개가 나란하게 배치될 수 있다. 이 때, 강판의 진행 방향으로 배치되는 각각의 잉크헤드(111)는 서로 다른 색상의 잉크를 뿌려줄 수 있다. 일 예로, 강판의 진행 방향 전방으로부터 C(Cyan), M(Magenta), Y(Yellow), K(Black) 색상의 잉크를 뿌려주는 잉크헤드(111)가 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 하나의 색상을 가지는 잉크를 뿌려주는 잉크헤드(111)는 강판의 폭 방향으로 복수개의 잉크헤드(111)가 겹쳐지도록 배치될 수 있다. 잉크헤드(111)의 길이가 강판의 폭 길이를 커버할 수 있을 정도로 충분한 경우에는 하나의 잉크헤드(111)가 하나의 색상을 담당할 수 있지만, 잉크헤드(111)의 길이가 강판의 폭 길이 보다 작은 경우에는 복수의 잉크헤드(111)를 강판의 폭 방향으로 연결하여 사용할 수 있다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예는 2개의 잉크헤드(111)가 강판의 폭 방향으로 나란하게 배치된다. 이 때, 잉크헤드(111)는 일부 겹치도록 배치되되 노즐(112)은 겹쳐지지 않도록 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 왼쪽에 위치하는 잉크헤드(111)의 왼쪽 최외곽의 노즐(112)의 위치와 오른쪽에 위치하는 잉크헤드(111)의 오른쪽 최외곽 노즐(112) 사이의 거리가 인접하는 노즐(112) 사이의 간격과 일치하도록 배치될 수 있다.
경화장치(113)는 자외선(UV)을 이용하여 잉크를 경화시킬 수 있다. 강판에 뿌려진 잉크 액적(Droplet)은 시간이 지나면서 계속적으로 퍼질 수 있다. 그러나 잉크 액적의 크기가 커질수록 프린팅 이미지의 해상도는 떨어지게 된다. 따라서 경화장치(113)는 잉크가 적정 퍼짐량 이상이 되지 않도록 잉크를 굳혀줄 수 있다.
그리고 경화장치(113)는 잉크헤드(111)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 하나의 색상을 담당하는 잉크헤드(111) 후방에 경화장치(113)가 배치될 수 있다. 이 경우 강판의 진행방향으로 C 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), M 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), Y 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), K 색상의 잉크헤드(111), 및 경화장치(113)가 나란하게 배치될 수 있다.
한편, 강판과 잉크헤드(111)의 노즐(112) 사이의 거리는 0.8 mm 내지 1.2 mm의 범위로 조절될 수 있다. 강판과 노즐(112) 사이의 거리가 1.2 mm 보다 멀어지면 잉크가 떨어지는 위치의 정확한 제어가 어려워지고, 그만큼 프린팅 이미지의 품질이 떨어지게 된다. 잉크는 빠른 속도로 이동하는 강판 위에 떨어지는 것이고, 낙하하는 동안 주변 기류의 영향을 받기 때문이다. 또한, 강판과 노즐(112) 사이의 거리가 0.8 mm 보다 작아지면 강판이 잉크헤드(111)와 충격할 가능성이 발생한다. 강판은 완전한 평면으로 마련되지 않고 미세한 웨이브를 포함하기 때문에 강판과 잉크헤드(111) 사이에는 안전 거리가 필요하기 때문이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린팅유닛(110)을 나타내는 저면도이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린팅유닛(110)은 잉크헤드(111)와 경화장치(113)를 고정하는 베이스 프레임(115)을 포함할 수 있다. 베이스 프레임(115)은 복수의 잉크헤드(111)들과 복수의 경화장치(113)들을 하나의 장치로 구속시킬 수 있다. 일 예로, 베이스 프레임(115)은 복수의 잉크헤드(111)들과 복수의 경화장치(113)들을 가로지르도록 배치될 수 있다.
그리고 베이스 프레임(115)은 잉크헤드(111)의 노즐(112)을 노출시키는 개구(115a)와 경화장치(113)의 조사부를 노출시키는 개구(115b)를 형성할 수 있다.
그리고 베이스 프레임(115)은 잉크 액적이 목표한 위치에 정확히 낙하할 수 있도록 유동 발달 거리를 확보하여 인쇄영역(A) 내에 균일한 유동장을 확보할 수 있다.
이를 위해, 베이스 프레임(115)의 저면은 잉크헤드(111)의 아래에 위치할 수 있다. 일 예로, 베이스 프레임(115)의 저면은 노즐(112)의 위치보다 아래로 내려가지 않는 범위에서 가장 아래에 위치할 수 있다.
베이스 프레임(115)은 노즐(112) 주위의 기류에 의해 잉크의 낙하지점이 변하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 베이스 프레임(115)은 노즐(112)의 전방 및 후방과 양 측방으로 일정 거리 연장되도록 마련되어 인쇄영역(A) 내에 균일 유동이 형성되도록 할 수 있다. 여기서 인쇄영역(A)은 노즐(112)이 위치하는 영역 또는 잉크가 떨어져 프린팅 이미지가 형성되는 영역을 의미한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프린팅유닛(110-1)을 나타내는 측면확대도이다.
도 7을 참고하면, 프린팅유닛(110-1)은 가장 전방에 위치하는 잉크헤드(111)의 전방에 더미(Dummy)유닛이 배치될 수 있다. 더미유닛은 두 번째부터 위치하는 잉크헤드(111)와 같은 조건을 만들어 주기 위해 가장 전방에 위치하는 잉크헤드(111)의 전방에 설치되되 적극적인 기능을 하지 않는다. 그리고 더미유닛은 잉크 액적이 목표한 위치에 정확히 낙하할 수 있도록 인쇄영역(A) 내에 균일한 유동장을 확보할 수 있다.
더미유닛은 더미 잉크헤드(116)와 더미 경화장치(117)를 포함할 수 있다. 이 경우 강판의 진행방향으로 더미 잉크헤드(116), 더미 경화장치(117), C 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), M 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), Y 색상의 잉크헤드(111), 경화장치(113), K 색상의 잉크헤드(111), 및 경화장치(113)가 나란하게 배치될 수 있다.
즉, 더미 잉크헤드(116)와 더미 경화장치(117)는 가장 전방에 위치하는 C 색상의 잉크헤드(111)의 주변 조건을 두 번째 이하에 위치하는 잉크헤드(111)의 주변 조건과 동일하게 하여, 잉크헤드(111)에 미치는 기류의 영향을 동일하게 할 수 있다.
더미유닛은 도 6에 도시된 베이스 프레임(115)을 설치하기 어려운 경우에 사용될 수 있다. 일 예로, 인쇄영역(A)에서 강판이 곡률을 가지도록 마련되는 경우 잉크헤드(111)들도 같은 곡률로 배치되어야 한다. 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 일정해야 하기 때문이다. 이 경우에는 베이스 프레임(115)을 설치하기 어렵기 때문에, 가장 전방에 위치하는 잉크헤드(111) 전방에 더미유닛을 설치할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밀착 이송유닛(120)을 설명하기 위한 구조도이다.
밀착 이송유닛(120)은 강판의 전방과 후방에서 강판을 지지하는 강판 지지롤(131, 132)과, 회전 운동하면서 강판과 함께 이동하는 컨베이어 벨트(133)와, 강판을 흡착시키는 진공압이 형성되는 진공챔버(134)와, 진공압을 제공하는 펌프(135)를 포함할 수 있다.
강판 지지롤(131, 132)은 컨베이어 벨트(133)를 지지하는 컨베이어 지지롤과 일체로 마련될 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(133)는 복수의 강판 지지롤(131, 132)을 둘러싸도록 배치되고, 무한궤도를 형성할 수 있다. 그리고 강판은 컨베이어 벨트(133) 위에 지지되어 컨베이어 벨트(133)와 함께 이동할 수 있다.
컨베이어 벨트(133)는 형상 변형이 가능하도록 마련될 수 있다. 따라서 회전 궤도가 원형이 아닌 경우에도 연속적인 회전 운동이 가능하다. 그리고 컨베이어 벨트(133)의 전방에 위치하는 강판 지지롤(131)과 후방에 위치하는 강판 지지롤(132)은 컨베이어 벨트(133)에 장력을 인가하여, 인쇄영역(A) 내에서 컨베이어 벨트(133)가 평편하게 유지될 수 있도록 할 수 있다. 그러나 밀착 이송유닛(120)에 진입하는 강판에는 미세한 웨이브가 존재하기 때문에 컨베이어 벨트(133)가 평편하게 유지되더라도 컨베이어 벨트(133)와의 사이에 간격이 발생할 우려가 있다.
한편, 앞에서 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 가깝기 때문에 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 일정하여야 함을 설명한 바 있다. 이를 위해 밀착 이송유닛(120)은 강판을 컨베이어 벨트(133)에 밀착시키기 위해 컨베이어 벨트(133)에 진공압력을 형성할 수 있다.
이를 위해 컨베이어 벨트(133)의 내부 공간에는 진공챔버(134)가 마련될 수 있고, 진공챔버(134)는 펌프(135)와 연결되어 진공압이 형성될 수 있다. 그리고 컨베이어 벨트(133)는 진공압이 강판에 작용할 수 있도록 복수의 진공홀 또는 진공슬릿을 형성할 수 있다. 즉, 진공챔버(134)에 형성된 진공압은 진공홀 또는 진공슬릿을 통해 강판에 작용하여 강판을 흡착한다. 따라서 강판이 컨베이어 벨트(133)에 밀착하여 평편하게 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀착 이송유닛(120-1)을 설명하기 위한 구조도이다.
밀착 이송유닛(120-1)은 강판의 전방과 후방에서 강판을 지지하는 강판 지지롤(131, 132)과, 회전 운동하면서 강판과 함께 이동하는 컨베이어 벨트(133)와, 강판을 가압하여 컨베이어 벨트(133)에 밀착시키는 강판 가압롤(136, 137)과, 컨베이어 벨트(133)를 팽창시켜 곡면을 형성하는 팽창챔버(138)와, 팽창압을 제공하는 펌프(135)를 포함할 수 있다.
강판 지지롤(131, 132)은 컨베이어 벨트(133)를 지지하는 컨베이어 지지롤과 일체로 마련될 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(133)는 복수의 강판 지지롤(131, 132)을 둘러싸도록 배치되고, 무한궤도를 형성할 수 있다. 그리고 강판은 컨베이어 벨트(133) 위에 지지되어 컨베이어 벨트(133)와 함께 이동할 수 있다.
컨베이어 벨트(133)는 형상 변형이 가능하도록 마련될 수 있다. 따라서 회전 궤도가 원형이 아닌 경우에도 연속적인 회전 운동이 가능하다. 그리고 컨베이어 벨트(133)는 위로 볼록한 곡면을 마련할 수 있다. 이 때, 컨베이어 벨트(133)의 곡면은 일정한 곡률반경을 가질 수 있다.
그리고 강판 가압롤(136, 137)은 컨베이어 벨트(133)의 전방과 후방에서 강판을 가압하여 강판이 컨베이어 벨트(133)에 밀착하도록 할 수 있다. 따라서 컨베이어 벨트(133)가 위로 볼록한 곡면을 형성하는 경우 강판도 컨베이어 벨트(133)와 밀착하여 위로 볼록한 곡면을 형성한다.
한편, 앞에서 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 가깝기 때문에 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 일정하여야 함을 설명한 바 있다. 따라서 강판의 곡률과 같은 곡률로 잉크헤드(111)가 배치되는 경우 강판이 위로 볼록한 곡면으로 마련되면서도 강판과 잉크헤드(111) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.
다음으로 컨베이어 벨트(133)가 위로 볼록한 곡면을 유지하면서도 연속적으로 회전할 수 있는 구성에 대하여 설명하기로 한다.
컨베이어 벨트(133)의 형상을 위로 볼록하게 하기 위한 하나의 방법으로 컨베이어 벨트(133)의 아래에 볼록한 형상을 가지는 베이스를 설치하고, 컨베이어 벨트(133)가 베이스의 표면 상에서 미끄러지며 이동하도록 할 수 있다. 그러나 정지 상태의 베이스와 이동 상태의 컨베이어 벨트(133) 사이에 계속적인 마찰이 존재하게 되어 소음 및 내구성에 문제가 발생할 여지가 있다.
따라서 본 발명의 제2 실시예에 따른 밀착 이송유닛(120-1)은 위로 볼록한 형상을 가지는 팽창챔버(138)를 컨베이어 벨트(133) 아래에 마련하되, 팽창챔버(138)의 표면에 복수 개의 홀 또는 슬릿을 형상하고, 팽창챔버(138)와 연결되는 펌프(135)를 통해 공기압을 제공할 수 있다. 즉, 팽창챔버(138)에 형성된 공기압은 팽창챔버(138)의 홀 또는 슬릿을 통해 컨베이어 벨트(133)에 작용하여 컨베이어 벨트(133)를 부상시킬 수 있다. 따라서 컨베이어 벨트(133)가 팽창챔버(138)와 일정 거리를 유지하여 떨어진 채 회전할 수 있어 마찰을 제거할 수 있다. 일 예로, 팽창챔버(138)에 의해 밀어 올려진 컨베이어 벨트(133)와 팽창챔버(138) 사이의 거리는 10 μm 내지 50 μm 를 유지할 수 있다.
한편, 컨베이어 벨트(133)의 곡률은 강판에 추가 제공하는 장력의 크기와 관계된다. 즉, 컨베이어 벨트(133)의 곡률을 크게 할수록 강판에 추가 제공되는 장력의 크기가 커진다. 일 예로, 밀착 이송유닛(120-1)은 강판에 가해져 있는 장력의 0.2 % 내지 1.0 % 이내의 장력을 추가하도록 컨베이어 벨트(133)의 곡률을 결정할 수 있다.
이를 위해, 인쇄영역(A)에서 곡면으로 마련되는 강판의 길이가 인쇄영역(A)에 강판이 평편하게 배치될 때의 길이보다 0.2 % 내지 1.0 % 이내로 증가하도록 마련되도록 하고, 그 길이에 따라 컨베이어 벨트(133)의 곡률반경을 결정할 수 있다. 곡면으로 마련되는 강판의 인쇄영역(A)을 원호로 볼 때, 강판이 평편하게 마련될 때의 인쇄영역(A)의 직선 길이는 원호를 가로 지르는 현의 길이가 된다. 따라서 원호의 길이가 현의 길이보다 0.2 % 내지 1.0 % 이내로 증가하는 범위에서 곡률 반경을 찾을 수 있다.
일 예로, 인쇄영역(A)의 직선 길이가 3,000 mm인 경우에 이러한 계산법에 의하면, 곡률반경은 5,000 mm 내지 5,500 mm 이내의 범위로 마련될 수 있다.
도 10은 밀착 이송유닛(120)의 곡률반경과 최대 높이차의 관계를 나타내는 그래프이다.
가로축은 컨베이어 벨트(133)의 곡률반경을 나타내고, 세로축은 곡면으로 마련되는 강판의 중앙 부분의 높이를 나타낸다. 즉, 컨베이어 벨트(133)의 곡률반경이 커질수록 강판의 중앙 부분 높이는 작아지고, 이 둘은 2차 함수의 관계에 있다. 그리고 그래프는 인쇄영역(A)의 길이를 3,000 mm로 하였을 때의 곡률반경과 최대 높이차를 나타낸다.
그래프에 따르면, 곡률반경을 5,000 mm 내지 5,500 mm 이내의 범위로 하였을 때, 강판의 중앙 부분은 150 mm 내지 250 mm 이내의 범위로 올라간다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 코팅 강판의 제조장치는 강판이 인쇄장치(100)에 진입하기 전에 강판을 소성 변형시켜 강판의 파고를 줄일 수 있는 파고 조절유닛(140)을 더 포함할 수 있다. 여기서 파고는 강판의 웨이브에서 가장 높은 지점의 높이를 의미한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 파고 조절유닛(140)을 나타내는 측면도이다.
파고 조절유닛(140)은 인쇄장치(100)의 전방에 배치될 수 있고, 강판의 파고를 줄일 수 있는 파고 조절롤(141, 142)과 강판의 파고를 측정하는 파고 측정센서(143)를 포함할 수 있다.
파고 조절롤(141, 142)은 강판을 사이에 두고 위 아래로 배치되는 한 쌍의 롤을 포함하고, 강판의 진행 방향으로 연속적으로 두 개 이상 배치될 수 있다. 그리고 한 쌍의 파고 조절롤(141, 142)은 각각 강판의 상면과 하면에 접하도록 배치될 수 있다. 또는 한 쌍의 파고 조절롤(141, 142)은 파고 조절유닛(140)이 목표로 하는 설정 파고의 거리만큼 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 파고 조절롤(141, 142)은 수평 방향 이동이 가능하도록 마련되어 한 쌍의 파로 조절롤(141, 142) 사이의 간격을 조정할 수 있다.
파고 측정센서(143)는 파고 조절롤(141, 142)의 후방에 배치되어 강판의 파고를 측정하며, 파고 측정센서(143)로부터 측정된 강판의 파고가 일정 범위 이상인 것으로 감지되면 강판의 연속공정을 정지시킬 수 있다.
일 예로, 파고 측정센서(143)는 강판의 일 면으로부터 떨어져 배치되고, 강판을 향해 신호를 보내고 이를 회수하여 강판의 파고를 측정할 수 있다. 또는 파고 측정센서(143)는 파고 조절유(140)닛이 목표로 하는 설정 파고의 거리만큼 강판으로부터 떨어져 배치될 수 있다. 따라서 강판이 파고 측정센서(143)에 접착하는 경우 잉크헤드(111)의 파손 위험이 있는 것으로 보아 강판의 연속공정을 멈출 수 있다.
도 13은 강판이 파고 조절유닛(140)을 지나기 전의 모습을 나타내는 확대도이고, 도 14는 강판이 파고 조절유닛(140)을 지난 후의 모습을 나타내는 확대도이다. 그리고 도 15는 파고 조절유닛(140)을 지나면서 강판의 웨이브가 변하는 모습을 나타내는 그래프이다.
파고 조절유닛(140)을 지나기 전에 강판이 위로 볼록한 웨이브를 가지는 경우, 파고 조절롤(141, 142)을 지나면서 파고의 방향이 바뀌어 아래로 볼록한 웨이브로 바뀔 수 있다. 그러나 파고 조절롤(141, 142)을 지난 후에는 스프링 백 현상에 의해 다시 원래 방향의 웨이브로 돌아가게 된다. 그러나 이 과정에서 소성 변형이 일어나서 파고 조절롤(141, 142)을 지나기 전의 파고보다 파고의 높이가 작아지게 된다. 또는 원래의 파고가 크지 않은 경우 소성 변형의 정도가 작아지기 때문에 파고 조절롤(141, 142)을 지난 후에도 웨이브의 방향이 바뀌지 않을 수 있다.
그래프에서는 파고 조절유닛(140)을 지나기 전에 강판이 3 mm의 파고를 가지는 경우를 예로 들어 나타낸다. 강판은 첫 번째 파고 조절롤(141)을 지나면서 -1.67 mm의 파고를 가지게 된다. 즉, 아래 방향으로 오목한 1.67 mm의 파고를 가지게 된다. 그러나 첫 번째 파고 조절롤(141)을 지난 후에 스프링 백 현상에 의해 다시 웨이브가 원 상태로 돌아가면서 위로 볼록한 1.0 mm의 파고를 가지게 된다.
다음으로 두 번째 파고 조절롤(142)을 지나면서 0.2 mm의 파고를 가지게 된다. 이 때에는 첫 번째 파고 조절롤(141)을 지날 때와 같이 웨이브의 방향이 달라지지 않았다. 그리고 두 번째 파고 조절롤(142)을 지난 후에 스프링 백 현상에 의해 파고가 늘어나게 되고, 결과적으로 강판은 두 번의 파고 조절롤(141, 142)을 지나면서 0.5 mm의 파고를 가지게 된다.
현편, 파고 조절유닛(140)의 설정 파고는 잉크헤드(111)와 강판 사이 간격의 80 % 이하의 범위에서 설정될 수 있다. 따라서 파고 측정센서(143)가 강판의 파고가 설정 파고를 초과하는 것으로 측정하는 경우 강판의 연속공정을 멈출 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 장력 제어장치, 11, 12: 텐션 브리들 롤,
13: 장력 측정센서, 14: 장력 제어계,
20: 사행 제어장치, 21, 22: 스티어링 롤,
23: 사행 측정센서, 24: 사행 제어계,
30, 40: 속도 제어장치, 31, 41: 핀치 롤,
51. 52: 디플렉터 롤, 53: 댄서 롤,
60: 강판 이동방향 제어장치, 61: 구동롤,
62: 이동롤, 71: 전방 구조물,
72: 후방 구조물, 73: 인쇄 구조물,
100: 인쇄장치, 110: 프린팅유닛,
111: 잉크헤드, 112: 노즐,
113: 경화장치, 114: 잉크 공급장치,
115: 베이스 프레임, 116: 더미 잉크헤드,
117: 더미 경화장치, 120: 밀착 이송유닛,
131, 132: 강판 지지롤, 133: 컨베이어 벨트,
134: 진공챔버, 135: 펌프,
136, 137: 강판 가압롤, 138: 팽창챔버,
139: 펌프, 140: 파고 조절유닛,
141, 142: 파고 조절롤, 143: 파고 측정센서.

Claims (15)

  1. 강판의 장력을 조절하는 장력 제어장치;
    상기 강판의 사행을 조절하는 사행 제어장치;
    상기 강판의 속도를 조절하는 속도 제어장치; 및
    상기 장력 제어장치와 상기 사행 제어장치에 의해 장력과 사행 정도가 정해진 범위 내로 조정된 강판 표면에 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄하는 인쇄장치를 포함하는 코팅 강판의 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄장치는,
    인쇄영역 상에 배치되는 잉크헤드를 구비하는 프린팅유닛과,
    상기 강판을 지지하는 강판 지지롤을 포함하고, 상기 인쇄영역 내에서 상기 강판과 상기 잉크헤드 사이의 거리를 일정 범윈 내로 조절하도록 상기 강판 지지롤의 상하 위치를 조절하거나 상기 잉크헤드의 상하 위치를 조절하는 강판 상부간격 조절유닛을 포함하는 코팅 강판의 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리는 0.8 mm 내지 1.2 mm의 범위로 유지되는 코팅 강판의 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장력 제어장치는 2 kgf/mm2 내지 4 kgf/mm2 범위 내에서 설정 장력을 설정하고, 상기 강판의 장력오차가 -1.0 % 내지 +1.0 %의 범위 이내가 되도록 조정하는 코팅 강판의 제조장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사행 제어장치는 상기 강판의 사행량이 -1 mm 내지 +1 mm의 범위 이내가 되도록 조정하는 코팅 강판의 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 속도 제어장치는 30 mpm 내지 50 mpm 범위 내에서 설정 속도를 설정하고, 상기 강판의 실제 진행 속도의 변동량이 -25 μm/sec 내지 +25 μm/sec 범위 이내가 되도록 조정하는 코팅 강판의 제조장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 장력 제어장치와 상기 사행 제어장치의 후방(상기 강판의 진행 방향)에 배치되고, 상기 강판의 진동을 저감하는 핀치 롤을 더 포함하는 코팅 강판의 제조장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 핀치 롤은 강판의 수평 방향 진동폭이 -11 μm 내지 +11 μm 범위 이내로 유지되도록 조정하는 코팅 강판의 제조장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄장치는,
    인쇄영역 상에 배치되는 잉크헤드를 구비하는 프린팅유닛과,
    상기 강판을 지지하는 강판 지지롤과,
    상기 인쇄영역의 아래에서 상기 강판을 흡착하여 상기 강판의 파고를 저감시키는 밀착 이송유닛을 포함하는 코팅 강판의 제조장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄장치는,
    인쇄영역 상에 상기 강판의 진행 방향으로 배치되는 복수의 잉크헤드와, 상기 각각의 잉크헤드의 후방(상기 강판의 진행 방향)에 배치되어 상기 강판에 떨어진 잉크 액적을 경화시키는 복수의 경화장치를 포함하는 코팅 강판의 제조장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 강판 지지롤은 상기 인쇄영역의 전방과 후방에 각각 배치되고,
    상기 밀착 이송유닛은 상기 한 쌍의 강판 지지롤 사이에 배치되는 코팅 강판의 제조장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 밀착 이송유닛은 강판을 지지하는 컨베이어 벨트와,
    진공압력이 형성되는 진공챔버와,
    상기 컨베이어 벨트에 형성되는 홀 또는 슬릿을 포함하고,
    상기 진공챔버에 형성되는 진공압에 의해 상기 강판이 상기 컨베이어 벨트에 밀착하는 코팅 강판의 제조장치.
  13. 강판에 도장층을 코팅하고,
    상기 도장층이 코팅된 강판의 장력을 설정 범위 내로 제어하고,
    상기 도장층이 코팅된 강판의 사행을 설정 범위 내로 제어하고,
    상기 도장층이 코팅된 강판의 속도를 설정 범위 내로 제어하고,
    상기 장력이 조절되고 사행이 조절된 강판의 도장층에 인쇄층을 코팅하되, 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄층을 코팅하는 코팅 강판의 제조방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장력, 사행, 및 속도 중 어느 하나 이상이 설정 범위를 벗어나는 경우 상기 인쇄층의 코팅공정을 중지하는 코팅 강판의 제조방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 인쇄용 잉크를 떨어뜨리는 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리를 설정 범위 내로 제어하고, 상기 잉크헤드와 상기 강판 사이의 거리가 설정 범위 보다 작은 경우 상기 인쇄층의 코팅공정을 중지하는 코팅 강판의 제조방법.
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