KR20170030458A

KR20170030458A - 장식 동시 성형 시스템 및 장식 동시 성형품의 제조 방법

Info

Publication number: KR20170030458A
Application number: KR1020167009859A
Authority: KR
Inventors: 다케토시 하타야마
Original assignee: 니폰샤신인사츠가부시키가이샤
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2017-03-17
Also published as: JP5903466B2; CN105960317A; JP2016022611A; WO2016009885A1; CN105960317B

Abstract

장식 동시 성형 시스템(10)은 송출 장치(20)와 권취 장치(60)와 사출 성형 장치(40)를 갖고 있다. 설치판(41a, 41b), 제1 내지 제4 스테핑 모터(25, 26, 67, 68) 및 제1 회전축(71) 및 제2 회전축(72)은 제2 폭 방향 센서(83)의 검출 결과에 따라, 분리면(43b)의 면 내 방향에 있어서 장식 시트(90)의 이송 방향을, 송출측 가이드 롤러(23)를 포함하는 송출측 롤러 및 권취 롤러(64)를 포함하는 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬 행하고, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우의 위치 어긋남의 발생을 억제한다.

Description

장식 동시 성형 시스템 및 장식 동시 성형품의 제조 방법 {SIMULTANEOUS DECORATING/MOLDING SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING SIMULTANEOUSLY DECORATED/MOLDED ARTICLE}

본 발명은 장식 시트를 사용해서 수지 성형품의 성형과 동시에 장식을 행하는 장식 동시 성형 시스템 및 장식 동시 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.

수지 성형품의 성형 시에 장식 시트를 사용해서 도안을 전사하는 전사 성형 방법은, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이 종래부터 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재되어 있는 전사 성형 방법에 있어서의 장식 시트와 금형의 위치 정렬에서는, 이송 방향의 소정 위치로 장식 시트를 반송한 후에, 장식 시트의 송출 장치와 권취 장치를 금형에 대하여 이동시키고, 이송 방향과 직교하는 장식 시트의 폭 방향으로 송출 장치와 권취 장치를 이동함으로써, 폭 방향의 위치 어긋남과 장식 시트의 길이 방향이 금형에 대하여 기울어져 있는 상태를 수정하여, 위치 결정이 행하여진다.

일본 특허 공개 제2008-1047호 공보

특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 전사 성형 방법에 있어서는, 장식 시트의 이송 방향과 폭 방향과 기울기의 수정이 행해지고 있으므로, 금형에 대하여 장식 시트의 도안의 위치 정렬이 정확하게 행해져야만 한다.

대부분의 경우에는, 특허문헌 1과 같은 위치 정렬을 행해서 장식 시트의 도안을 금형에 배치함으로써 문제없이 성형 동시 장식을 실시할 수 있다. 그러나 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에는, 특허문헌 1과 같은 위치 정렬을 행해도, 미묘하게 위치가 어긋나서 육안으로는 그 도안의 어긋남을 확인할 수 있는 경우가 있다.

본 발명의 과제는, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우의 위치 어긋남의 발생을 억제할 수 있는 장식 동시 성형 시스템 및 장식 동시 성형품의 제조 방법을 제공하는 것이다.

이하에, 과제의 해결 수단으로서 복수의 형태를 설명한다. 이들 형태는, 필요에 따라서 임의로 조합할 수 있다.

본 발명의 하나의 관점에 따른 장식 동시 성형 시스템은, 장식을 위한 도안이 형성되어 있는 장식 시트를 송출하기 위한 송출측 롤러를 갖는 송출 장치와, 장식 시트를 권취하기 위한 권취측 롤러를 갖는 권취 장치와, 송출 장치와 권취 장치 사이에 장식 시트가 배치되는 금형을 갖고, 금형 내에 장식 시트를 배치한 상태에서 장식과 동시에 성형을 행하기 위한 사출 성형 장치와, 사출 성형 장치에 배치되어 있는 장식 시트의 도안 위치를 검출하기 위한 도안 위치 검출 장치와, 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 송출측 롤러와 권취측 롤러를, 금형의 분리면의 면 내 방향이며, 또한 장식 시트의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로, 금형에 대하여 상대적으로 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제1 이동 장치와, 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 금형의 분리면의 면 내 방향에 있어서 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제2 이동 장치를 구비한다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형 시스템에서는, 금형에 대하여 장식 시트의 이송 방향의 각도가 어긋나 있을 때에는, 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 제2 이동 장치에 의해, 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하므로, 금형의 분리면의 면 내 방향에 있어서 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시킬 수 있다. 그에 의해, 장식 시트의 이송 방향과 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 축 방향이 직교하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트의 비틀림을 없앨 수 있다. 그 결과, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 억제할 수 있다.

제2 이동 장치는, 송출 장치와 사출 성형 장치를 연결하는 제1 회전축과, 사출 성형 장치와 권취 장치를 연결하는 제2 회전축을 갖고, 제1 회전축을 중심으로 송출 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 제2 회전축을 중심으로 권취 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴으로써 또는 제1 회전축을 중심으로 송출 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 제2 회전축을 중심으로 권취 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴으로써, 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록 구성되어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형 시스템에서는, 사출 성형 장치의 양측에 제1 회전축과 제2 회전축을 설치하고, 제1 회전축 및 제2 회전축을 축으로 하여 각각 송출 장치와 권취 장치를 동일 방향으로 동일 정도 회전시키면 되므로 구성이 간단해져서 시스템을 저렴하게 제공할 수 있다.

제2 이동 장치는, 금형 위에 설정되는 회전 중심을 축으로 하여 송출측 롤러와 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계를 유지하면서 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러 및 권취측 롤러를 함께 회전 이동시켜, 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록 구성되어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형 시스템에서는, 회전 이동시키게 된 후도 송출측 롤러와 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계가 유지되므로, 장식 시트의 이송 방향과 송출측 롤러의 축 방향 및 권취측 롤러의 축 방향이 직행하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트의 비틀림을 완전히 없앨 수 있다. 그 결과, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 방지할 수 있다.

도안 위치 검출 장치는, 금형에 대하여 장식 시트의 이송 방향의 대략 중앙에 배치되어 있는 제1 위치 결정 센서와, 제1 위치 결정 센서에 대하여 장식 시트의 이송 방향으로 이격된 제2 위치 결정 센서를 갖고, 제1 이동 장치는 장식 시트의 이송 방향으로 연장되는 위치 결정 마크가 제1 위치 결정 센서로 검출될 때까지 이동하고, 제2 이동 장치는 위치 결정 마크가 제2 위치 결정 센서로 검출될 때까지 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시키도록 구성되어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형 시스템에서는, 제2 이동 장치에 의해 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시켜도 제1 위치 결정 센서의 회전 이동에 의한 어긋남을 작게 할 수 있어, 제2 위치 결정 센서에 의한 위치 정렬 후에 제1 위치 결정 센서의 위치 정렬을 하는 수고를 줄일 수 있다.

본 발명의 하나의 관점에 따른 장식 동시 성형품의 제조 방법은, 장식 시트를 송출하는 송출 장치의 송출측 롤러와 장식 시트를 권취하는 권취 장치의 권취측 롤러 사이에 배치되어 있는 사출 성형 장치의 금형에, 장식 시트를 배치하기 위해서 장식 시트를 반송하는 반송 공정과, 금형의 소정 위치에, 도안 위치 검출 장치를 사용해서 장식 시트의 도안 위치를 맞추는 위치 정렬 공정과, 금형을 사용해서 장식 시트의 도안으로 장식된 수지 성형품을 성형하는 장식 동시 성형 공정을 구비하고, 위치 정렬 공정은, 도안 위치 검출 장치를 사용해서 반송 위치를 조정하기 위한 반송 위치 조정 공정과, 금형의 분리면의 면 내 방향이며 또한 장식 시트의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로 금형에 대하여 송출 장치와 권취 장치를 상대적으로 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 폭 방향 조정 공정과, 상기 금형의 상기 분리면의 면 내 방향에 있어서 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 각도 조정 공정을 갖는다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형품의 제조 방법에서는, 금형에 대하여 장식 시트의 이송 방향의 각도가 어긋나 있을 때에는, 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 각도 조정 공정에 있어서, 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하므로, 금형의 분리면의 면 내 방향에 있어서 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시킬 수 있다. 그에 의해, 장식 시트의 이송 방향과 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 축 방향이 직교하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트의 비틀림을 없앨 수 있다. 그 결과, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 억제할 수 있다.

각도 조정 공정은, 송출 장치와 사출 성형 장치를 연결하는 제1 회전축을 중심으로 송출 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 사출 성형 장치와 권취 장치를 연결하는 제2 회전축을 중심으로 권취 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴으로써 또는 제1 회전축을 중심으로 송출 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 제2 회전축을 중심으로 권취 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴으로써, 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는 공정을 포함하는 것이어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형품의 제조 방법에서는, 사출 성형 장치의 양측에 제1 회전축과 제2 회전축을 설치하여, 제1 회전축 및 제2 회전축을 축으로 하여 각각 송출 장치와 권취 장치를 동일 방향으로 동일 정도 회전시키면 되므로 각도 조정이 간단해진다.

각도 조정 공정은, 금형 위에 설정되는 회전 중심을 축으로 하여 송출측 롤러와 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계를 유지하면서 금형에 대하여 상대적으로 송출측 롤러 및 권취측 롤러를 함께 회전 이동시켜, 장식 시트의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는 공정을 포함하는 것이어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형품의 제조 방법에서는, 회전 이동시키게 된 후도 송출측 롤러와 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계가 유지되므로, 장식 시트의 이송 방향과 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 축 방향이 직교하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트의 비틀림을 완전히 없앨 수 있다. 그 결과, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 방지할 수 있다.

위치 정렬 공정은, 금형에 대하여 장식 시트의 이송 방향의 대략 중앙에 배치되어 있는 제1 위치 결정 센서로 장식 시트의 이송 방향으로 연장되는 위치 결정 마크가 검출될 때까지 이송 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 제1 공정과, 제1 위치 결정 센서에 대하여 장식 시트의 이송 방향으로 이격된 제2 위치 결정 센서로 위치 결정 마크가 검출될 때까지 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시키는 제2 공정을 포함하는 것이어도 된다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형품의 제조 방법에서는, 제2 공정에 있어서 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시켜도 제1 위치 결정 센서의 회전 이동에 의한 어긋남을 작게 할 수 있어, 제2 위치 결정 센서에 의한 위치 정렬 후에 제1 위치 결정 센서의 위치 정렬을 하는 수고를 줄일 수 있다.

본 발명에 관한 장식 동시 성형 시스템 또는 장식 동시 성형품의 제조 방법에서는, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우 위치 어긋남의 발생을 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 평면도.
도 2는 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 측면도.
도 3은 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 측면도.
도 4의 (a)는 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 송출 장치의 평면도, (b)는 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 권취 장치의 평면도.
도 5의 (a)는 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 송출 장치의 측면도, (b)는 도 1의 장식 동시 성형 시스템의 권취 장치의 측면도.
도 6의 (a)는 문제점을 설명하기 위한 장식 시트와 고정 금형과 송출측 가이드 롤러와 권취 롤러의 위치 관계를 도시하는 도면, (b)는 도 6의 (a)의 장식 시트의 부분 확대도.
도 7의 (a)는 폭 방향의 이동을 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도, (b)는 회전 이동을 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도, (c)는 회전 이동의 상태를 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도.
도 8의 (a)는 장식 동시 성형 시스템의 변형예를 설명하기 위한 송출 장치의 평면도, (b)는 변형예를 설명하기 위한 권취 장치의 평면도.
도 9의 (a)는 장식 동시 성형 시스템의 다른 변형예를 설명하기 위한 송출 장치의 평면도, (b)는 다른 변형예를 설명하기 위한 권취 장치의 평면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 평면도.
도 11은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 평면도.
도 12의 (a)는 폭 방향의 이동을 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도, (b)는 회전 이동을 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도, (c)는 회전 이동의 상태를 설명하기 위한 장식 동시 성형 시스템의 부분 평면도.

<제1 실시 형태>

(1) 장식 동시 성형 시스템의 구성 개요

본 발명의 제1 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템의 구성 개요에 대해서 도 1 및 도 2를 사용해서 설명한다. 도 1은, 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 평면도이며, 도 2 및 도 3은, 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 측면도이다. 장식 동시 성형 시스템(10)은 장식 시트(90)를 송출하는 송출 장치(20), 장식 시트(90)를 사용해서 사출 성형과 동시에 성형품의 장식을 행하는 사출 성형 장치(40), 장식 시트(90)를 권취하는 권취 장치(60) 및 송출 장치(20)와 사출 성형 장치(40)와 권취 장치(60)를 제어하는 제어 장치(80)를 구비하고 있다. 송출 장치(20) 및 권취 장치(60)가 박 이송 장치를 구성한다. 박 이송 장치는, 통상 사출 성형 장치(40)의 가동측에 설치된다. 단, 금형 사양에 따라서는, 박 이송 장치가 사출 성형 장치(40)의 고정측에 설치되어도 된다.

사출 성형 장치(40)는, 도 2에 나타내고 있는 바와 같이, 가동반(41) 위에 설치된 가동 금형(43) 및 고정반(42)에 설치된 고정 금형(44)을 갖고 있다. 또한, 도 1에 있어서는 고정반(42) 및 고정 금형(44)의 기재가 생략되어 있다. 가동 금형(43)에는 캐비티(43a)가 형성되고, 고정 금형(44)에는 캐비티(43a)에 대응하는 코어(44a)가 형성되어 있다.

송출 장치(20)는 장치 프레임(21)을 갖고, 권취 장치(60)는 장치 프레임(61)을 갖고 있다. 송출 장치(20)는, 장식 시트(90)를 송출하는 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23)를 갖고, 이들 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23)가 회전 가능하게 장치 프레임(21)에 설치되어 있다. 한편, 권취 장치(60)는 장식 시트(90)를 권취하는 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 2개의 권취 롤러(64)를 갖고, 이들 권취하는 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 2개의 권취 롤러(64)가 회전 가능하게 장치 프레임(61)에 설치되어 있다. 또한, 권취 장치(60)는 권취 롤러(64)를 구동하기 위한 권취용 모터(65)를 갖고 있다. 권취용 모터(65)는, 예를 들어 서보 모터이며, 토크 및 반송 위치를 고정밀도로 제어할 수 있다. 권취용 모터(65)에 의해 권취 롤러(64)가 구동됨으로써, 2개의 권취 롤러(64) 사이에 장식 시트(90)가 끼여서, 장식 시트(90)가 반송된다. 장식 시트(90)가 반송될 때에는, 장식 시트(90)에 적절한 텐션이 걸리도록 송출 롤러(22)가 브레이크 제어된다. 따라서, 송출 롤러(22)에서 발생된 브레이크의 힘이 권취용 모터(65)의 토크보다 커져, 권취용 모터(65)의 구동이 정지되면, 장식 시트(90)가 늘어지는 일 없이 정지된 상태를 유지할 수 있다. 장식 시트(90)는, 예를 들어 수지제의 베이스 필름에 박리층과 도안 잉크층과 접착제층이 적층되어 이루어진다. 이 장식 시트(90)의 베이스 필름은, 권취용 모터(65)의 구동력에 의해 걸리는 장력 정도로는 거의 늘어나거나 줄어들지 않는 강도를 구비하고 있다. 그리고 장식 시트(90)의 반송 시에는 상술한 바와 같이 송출 롤러(22)와 권취용 모터(65)에 의한 텐션 컨트롤이 행하여지고, 장식 시트(90)의 장력이 소정값 이하의 일정한 값으로 제어되어, 장식 시트(90)의 신축에 의한 오차가 억제되고 있다. 또한, 도 1에 있어서는, 장식 동시 성형 시스템(10)의 구성을 보기 쉽게 하기 위해서 장식 시트(90)의 도안 잉크층의 도안 등의 기재는 생략하고 있다.

가동 금형(43)의 분리면(43b)에는, 클램프(45)가 배치되어 있다. 또한, 가동 금형(43)의 캐비티(43a) 중에는, 장식 시트(90)를 흡인하기 위한 복수의 흡인구(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 장식 시트(90)의 위치 결정이 끝난 후, 장식 시트(90)는 캐비티(43a)의 흡인구에 흡착된 상태에서 클램프(45)에 의해 끼워져 고정된다. 장식 시트(90)의 위치 결정이 종료되고 캐비티(43a) 속으로 흡인되기 전의 상태가 도 2에 도시되고, 클램프(45)에 의해 장식 시트(90)의 고정이 종료된 상태가 도 3에 도시되어 있다.

도 3에 나타내고 있는 상태로부터, 사출 성형 장치(40)는 또한 가동반(41)이 고정반(42) 쪽을 향해 이동해서 고정 금형(44)에 가동 금형(43)을 형 체결한다. 그리고 사출 성형 장치(40)는, 형 체결된 가동 금형(43)과 고정 금형(44)의 캐비티(43a)와 코어(44a)에 의해 형성되는 캐비티 공간에 대하여 사출 노즐(도시하지 않음)로부터 용융 수지를 사출하여, 수지 성형품을 성형함과 동시에 장식 시트(90)의 도안을 수지 성형품에 전사한다.

(2) 장식 시트의 위치 결정을 위한 구성

상술한 바와 같이 해서 가동 금형(43)과 고정 금형(44)을 사용해서 성형되는 장식 동시 성형품을 아름답게 마무리하기 위해서는, 가동 금형(43)의 캐비티(43a)에 흡착되는 장식 시트(90)를 가동 금형(43)에 대하여 고정밀도로 위치 결정해야만 한다. 그로 인해, 장식 시트(90)에 송출 장치(20)와 권취 장치(60)가 제어 장치(80)에 의해 제어되고 있다.

(2-1) 각 부의 센서

제어 장치(80)에는, 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)가 접속되어 있다. 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)는, 도 1에 나타내고 있는 바와 같이, 예를 들어 가동 금형(43)에 설치되어 있다. 이송 방향 센서(81)는, 예를 들어 장식 시트(90)의 이송 방향을 향해서 캐비티(43a)의 우측에 배치된다. 한편, 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)는, 이송 방향을 향해서 캐비티(43a)의 좌측에 배치되어 있고, 제1 폭 방향 센서(82)가 캐비티(43a)의 길이 방향 대략 중앙에 위치하고, 제2 폭 방향 센서(83)가 제1 폭 방향 센서(82)의 이송 방향 상류에 위치한다.

또한, 제어 장치(80)에는, 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)가 접속되어 있다. 장식 시트(90)를 빠르게 이동시키기 위해서, 제1 실시 형태에서는, 권취 롤러(64)에 의해 권취되는 장식 시트(90)의 대략적인 위치 결정이, 이송 방향 위치 결정 센서(85)에 의해 행하여진다. 그 후의 이송 방향의 장식 시트(90)의 상세한 위치 결정은 이송 방향 센서(81)에 의해 행하여진다. 또한, 송출 장치(20)와 사출 성형 장치(40)의 상대적인 폭 방향의 위치 관계가 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)에 의해 검출되고, 사출 성형 장치(40)와 권취 장치(60)의 상대적인 폭 방향의 위치 관계가 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)에 의해 검출된다. 예를 들어, 반복하여 장식 시트(90)를 반송할 때에 어긋남이 발생하는 것을 수정하기 위해서, 이들 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)에 의해, 송출 장치(20)와 사출 성형 장치(40)와 권취 장치(60)의 폭 방향의 상대적인 위치 관계가 조절된다.

(2-2) 이동 기구

상술한 바와 같이 제어 장치(80)가 위치 결정을 행하기 위해서, 장식 동시 성형 시스템(10)은 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)에 대하여 장식 시트(90)를 이동시키는 이동 기구를 구비하고 있다. 이미 설명했지만, 장식 시트(90)를 이송 방향으로 이동하는 것은 권취 롤러(64)와 권취용 모터(65)이며, 이들 권취 롤러(64)와 권취용 모터(65)는 이송 방향으로 장식 시트(90)를 이동하는 이동 기구이다. 또한, 사출 성형 장치(40)에 대하여 송출 장치(20)를 폭 방향으로 상대적으로 이동시키기 위해서 송출 장치(20)에는 이송측 이동 장치(24)가 설치되어 있고, 사출 성형 장치(40)에 대하여 권취 장치(60)를 폭 방향으로 상대적으로 이동시키기 위해서 권취 장치(60)에는 권취측 이동 장치(66)가 설치되어 있다.

또한, 도 4의 (a) 및 도 5의 (a)에 나타내고 있는 바와 같이, 송출 장치(20)와 사출 성형 장치(40)를 연결하는 제1 회전축(71) 주위에 송출 장치(20)를 회전 이동시키기 위해서, 제1 스테핑 모터(25)와 제2 스테핑 모터(26)가 설치되어 있다. 또한, 도 4의 (b) 및 도 5의 (b)에 나타내고 있는 바와 같이, 권취 장치(60)와 사출 성형 장치(40)를 연결하는 제2 회전축(72) 주위에 권취 장치(60)를 회전 이동시키기 위해서, 제3 스테핑 모터(67)와 제4 스테핑 모터(68)가 설치되어 있다.

이들 제1 스테핑 모터(25), 제2 스테핑 모터(26), 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68) 및 이송측 이동 장치(24) 및 권취측 이동 장치(66)는, 제어 장치(80)에 의해 제어되고 있다.

제1 스테핑 모터(25) 및 제2 스테핑 모터(26)는 장치 프레임(21)에 고정되어 있다. 제1 스테핑 모터(25) 및 제2 스테핑 모터(26)의 회전축에는, 각각 나사(25a, 26a)가 설치되어 있다. 이들 나사(25a, 26a)는, 한쪽 단부측이 장치 프레임(21)에 형성되어 있는 나사 구멍(도시하지 않음)에 설치되어 있고, 다른 쪽 단부측이 설치판(41a)에 접촉하도록 배치되어 있다. 이 설치판(41a)은, 사출 성형 장치(40)의 가동반(41)에 제1 회전축(71)을 설치하기 위한 부재이다. 제1 회전축(71)은 장치 프레임(21)의 축 구멍(21a)에 회전 가능하게 끼워 넣어진다.

이와 같은 구성에 의해, 제1 스테핑 모터(25) 및 제2 스테핑 모터(26)의 회전에 따라서 장치 프레임(21)의 나사 구멍으로부터 설치판(41a)에 접촉하고 있는 위치까지의 거리를 바꿀 수 있다. 제1 스테핑 모터(25)가 나사(25a)를 회전시킴으로써 나사(25a)가 설치판(41a)을 눌러서 나사 구멍과 설치판(41a)의 거리가 길어지면, 송출 장치(20)는 사출 성형 장치(40)에 대하여 시계 방향으로 회전한다. 이때, 제2 스테핑 모터(26)는 나사 구멍과 설치판(41a)의 거리가 짧아지도록 나사(26a)의 회전이 제어된다. 반대로, 제2 스테핑 모터(26)가 나사(26a)를 회전시킴으로써 나사(26a)가 설치판(41a)을 눌러서 나사 구멍과 설치판(41a)의 거리가 길어지면, 송출 장치(20)는 사출 성형 장치(40)에 대하여 반시계 방향으로 회전한다. 이때, 제1 스테핑 모터(25)는 나사 구멍과 설치판(41a)의 거리가 짧아지도록 나사(25a)의 회전이 제어된다.

마찬가지로, 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68)는 장치 프레임(61)에 고정되어 있다. 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68)의 회전축에는, 각각 나사(67a, 68a)가 설치되어 있다. 이들 나사(67a, 68a)는 한쪽 단부측이 장치 프레임(61)에 형성되어 있는 나사 구멍(도시하지 않음)에 설치되어 있고, 다른 쪽 단부측이 설치판(41b)에 접촉하도록 배치되어 있다. 이 설치판(41b)은 사출 성형 장치(40)의 가동반(41)에 제2 회전축(72)을 설치하기 위한 부재이다. 제2 회전축(72)은 장치 프레임(61)의 축 구멍(61a)에 회전 가능하게 끼워 넣어진다.

이와 같은 구성에 의해, 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68)의 회전에 따라서 장치 프레임(61)의 나사 구멍으로부터 설치판(41b)에 접촉하고 있는 위치까지의 거리를 바꿀 수 있다. 제3 스테핑 모터(67)가 나사(67a)를 회전시킴으로써 나사(67a)가 설치판(41b)을 눌러서 장치 프레임(61)의 나사 구멍과 설치판(41b)의 거리가 길어지면, 권취 장치(60)는 사출 성형 장치(40)에 대하여 시계 방향으로 회전한다. 이때, 제4 스테핑 모터(68)는 나사 구멍과 설치판(41b)의 거리가 짧아지도록 나사(68a)의 회전이 제어된다. 반대로, 제4 스테핑 모터(68)가 나사(68a)를 회전시킴으로써 설치판(41b)이 눌려져서 나사 구멍과 설치판(41b)의 거리가 길어지면, 권취 장치(60)는 사출 성형 장치(40)에 대하여 반시계 방향으로 회전한다. 이때, 제3 스테핑 모터(67)는 나사 구멍과 설치판(41b)의 거리가 짧아지도록 나사(67a)의 회전이 제어된다.

(3) 장식 시트의 위치 결정 동작

먼저, 특허문헌 1 등에 기재되어 있는 종래의 장식 시트의 위치 결정 방법의 문제점에 대해서 상세하게 설명한 후, 본 발명에 관한 장식 시트의 위치 결정 방법에 대해서 설명한다. 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에는, 종래의 장식 시트(90)의 위치 결정의 방법을 나타내고 있다. 종래는, 예를 들어 가동 금형(43)의 캐비티(43a)에 대하여 장식 시트(90)가 각도 θ만큼 기울어져 있던 경우, 종래는 송출 장치(120)와 권취 장치(160)의 폭 방향의 이동차 df에 의해 캐비티(43a)와 장식 시트(90)의 각도 θ의 기울기를 조정하고 있다. 조정되는 각도 θ는, 예를 들어 0.2도 정도이며, 통상 0도 이상 1.0도 이하이다. 이 경우, 송출 장치(120)와 권취 장치(160)의 폭 방향의 이동에 의해, 예를 들어 송출 장치(120)의 송출측 가이드 롤러(123) 및 권취 샤프트(162)를 보면, 각도 θ의 조정 전후에서 각도가 바뀌고 있지 않으므로, 각각의 회전축(123a, 162a)과 장식 시트(90)의 송출 방향 D1이 이루는 각 α는 (90-θ)이 되어, 회전축(123a, 162a)과 장식 시트(90)의 송출 방향 D1이 직교하지 않는다. 그로 인해, 도 6의 (b)에 있어서 조금 과장해서 기재하고 있는 바와 같이, 늘어짐 LO이 발생해 버리는 경우가 있다. 도 6의 (a)에 나타내고 있는 바와 같이, 종래의 위치 정렬 방법에서도, 장식 시트(90)의 이송 방향, 폭 방향 및 기울기를 수정해서 정확하게 캐비티(43a)에 대한 위치 정렬을 할 수 있으므로, 장식 시의 위치 어긋남은 대부분 발생하지 않는다. 조정하는 기울기의 각도 θ가 통상 0도 이상 1.0도 이하의 근소한 각도이지만, 도 6의 (b)에 나타내고 있는 바와 같이, 장식 시트(90)의 근소한 비틀림에 의해 장식 시트(90)의 약간의 늘어짐 LO이 발생한다. 예의 검토한 결과, 이 약간의 늘어짐 LO이라도 세밀한 무늬에 있어서 세밀한 위치 정렬이 필요한 개소에 어긋남을 발생시키는 경우가 있고, 우연히 그러한 조건이 중복되면 장식 동시 성형 시에 불량품을 성형해 버리는 경우가 있는 것이 발견되었다.

따라서, 제1 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10)에서는, 도 7의 (a)에 나타내고 있는 바와 같이, 제어 장치(80)에 의해 권취용 모터(65)를 제어해서 권취 롤러(64)에 의해 장식 시트(90)의 이송 방향의 위치 정렬을 행한다. 장식 동시 성형 시스템(10)은 이송 방향 위치 검출 마크(91)가 이송 방향 센서(81)에 의해 검출된 시점에서 권취용 모터(65)를 정지시킴으로써 이송 방향의 위치 정렬을 행한다. 이송 방향 위치 검출 마크(91)는 폭 방향으로 어긋나도 이송 방향의 위치를 검출할 수 있도록, 폭 방향으로 긴 변을 갖는 직사각형의 형상을 가지고 있다.

이송 방향의 위치 정렬이 종료된 도 7의 (a)의 시점에서, 폭 방향 위치 검출 마크(92)가 제1 폭 방향 센서(82)에 의해 검출되고 있지 않으므로, 사출 성형 장치(40)에 대하여 상대적으로 송출 장치(20) 및 권취 장치(60)를 폭 방향으로 이동시킨다. 폭 방향 위치 검출 마크(92)는 장식 시트(90)의 이송 방향으로 연장되는 띠 형상의 마크이다. 도 7의 (a)에서는, 화살표 Ar1 방향으로 이송측 이동 장치(24)에 의해 송출측 가이드 롤러(23) 등을 이동시키고, 권취측 이동 장치(66)에 의해 권취 롤러(64) 등을 이동시킴으로써, 제1 폭 방향 센서(82)에 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출시켜서 폭 방향의 위치 정렬을 행한다.

이어서, 도 7의 (b)에 나타내고 있는 상태에서는, 제2 폭 방향 센서(83)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출하고 있지 않으므로, 제어 장치(80)는 캐비티(43a)에 대하여 장식 시트(90)가 기울어져 있는 것을 검출할 수 있다. 장식 시트(90)의 기울기를 수정하기 위해서, 도 7의 (b)에 화살표 Ar2로 나타내고 있는 바와 같이, 제1 회전축(71)을 중심으로 송출 장치(20)를 가동 금형(43)의 캐비티(43a)에 대하여 상대적으로 회전 이동시키고, 제2 회전축(72)을 중심으로 권취 장치(60)를 가동 금형(43)의 캐비티(43a)에 대하여 상대적으로 회전 이동시킨다. 도 7의 (b)에 나타내고 있는 경우에는, 시계 방향으로 회전시키기 위해서 제1 스테핑 모터(25) 및 제3 스테핑 모터(67)의 회전 방향은 설치판(41a, 41b)을 누르는 방향이다. 이때 제2 스테핑 모터(26) 및 제4 스테핑 모터(68)의 회전 방향은 눌려진 설치판(41a, 41b)이 회전할 수 있는 방향과 역으로 회전한다.

송출 장치(20) 및 권취 장치(60)가 회전 이동하면, 도 7의 (c)에 나타내고 있는 바와 같이, 제2 폭 방향 센서(83)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출한다. 도 7의 (b)의 상태로부터 도 7의 (c)의 상태가 될 때에 송출 장치(20)가 회전 이동하는 각도와 권취 장치(60)가 회전 이동하는 각도는, 서로 동일해지도록 설정된다. 이와 같이 하여 회전 이동해도, 송출측 가이드 롤러(23)의 회전축(23a)은 송출 방향 D2에 대하여 직교한 상태를 유지하고, 권취 롤러(64)의 회전축(64a)도 송출 방향 D2에 대하여 직교한 상태를 유지한다. 이렇게 송출측의 롤러 및 권취측의 롤러와 장식 시트(90)의 위치 관계가 정확하게 유지되므로, 늘어짐 LO에 의한 불량품의 발생을 방지할 수 있다.

(4) 변형예

(4-1)

상기 제1 실시 형태에서는, 송출 장치(20)에 있어서, 제1 스테핑 모터(25) 및 제2 스테핑 모터(26)의 2대를 사용해서 회전 이동시키는 제2 이동 장치를 구성하는 예를 설명했지만, 제2 이동 장치는 1대의 모터로 구성해도 된다. 예를 들어 도 8의 (a)에 기재되어 있는 바와 같이, 1대의 제1 스테핑 모터(25)와 스토퍼(29)로 송출 장치(20A)를 회전 이동시키는 제2 이동 장치가 구성된다. 스토퍼(29)는, 예를 들어 에어 실린더 또는 스프링으로 가압하는 스토퍼로 구성할 수 있고, 제1 스테핑 모터(25)의 구동력보다도 약한 힘으로 설치판(41a)을 누르는 기능을 갖는다. 예를 들어, 제1 스테핑 모터(25)의 나사(25a)가 들어가면 스토퍼(29)의 막대 형상 부재(29a)가 설치판(41a)을 눌러서 송출 장치(20A)를 반시계 방향으로 회전 이동시키고, 제1 스테핑 모터(25)의 나사(25a)가 늘어나면 스토퍼(29)의 막대 형상 부재(29a)가 들어가서 송출 장치(20A)를 시계 방향으로 회전 이동시킨다.

예를 들어 도 8의 (b)에 기재되어 있는 바와 같이, 1대의 제3 스테핑 모터(67)와 스토퍼(69)로 권취 장치(60A)를 회전 이동시키는 제2 이동 장치가 구성된다. 스토퍼(69)는, 예를 들어 에어 실린더 또는 스프링으로 가압하는 스토퍼로 구성할 수 있고, 제3 스테핑 모터(67)의 구동력보다도 약한 힘으로 설치판(41b)을 누르는 기능을 갖는다. 예를 들어, 제3 스테핑 모터(67)의 나사(67a)가 들어가면 스토퍼(69)의 막대 형상 부재(69a)가 설치판(41b)을 눌러서 권취 장치(60A)를 반시계 방향으로 회전 이동시키고, 제3 스테핑 모터(67)의 나사(67a)가 늘어나면 스토퍼(69)의 막대 형상 부재(69a)가 들어가서 권취 장치(60A)를 시계 방향으로 회전 이동시킨다. 이 경우에는, 설치판(41a, 41b), 제1 스테핑 모터(25), 제3 스테핑 모터(67), 스토퍼(29, 69), 나사(25a, 67a), 막대 형상 부재(29a, 69a) 및 제1 회전축(71) 및 제2 회전축(72)이 제2 이동 장치를 구성하고 있다.

(4-2)

상술한 변형예 4-1에서는, 제1 스테핑 모터(25) 및 제3 스테핑 모터(67)로 나사(25a, 67a)를 신축시켜서 나사(25a, 67a)로 설치판(41a, 41b)을 회전 이동시켰다. 그러나 1대의 모터로 송출 장치 및 권취 장치를 회전 이동시키는 방법은 변형예 4-1의 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)에 나타내고 있는 바와 같이, 장치 프레임(21, 61)에 고정된 제1 스테핑 모터(25) 및 제3 스테핑 모터(67)의 회전축(25b, 67b)을 제1 회전축(71) 및 제2 회전축(72)에 접속해서 제1 스테핑 모터(25) 및 제3 스테핑 모터(67)의 회전력으로 송출 장치(20B) 및 권취 장치(60B)를 회전 이동시켜도 된다. 이 경우에는, 설치판(41a, 41b), 제1 스테핑 모터(25), 제3 스테핑 모터(67), 스토퍼(29, 69), 회전축(25b, 67b), 막대 형상 부재(29a, 69a) 및 제1 회전축(71) 및 제2 회전축(72)이 제2 이동 장치를 구성하고 있다.

(4-3)

상기 제1 실시 형태에서는, 송출 롤러(22) 및 송출측 가이드 롤러(23)가 권취 롤러(64)의 구동력에 의해 구동되는 종동 롤러의 경우에 대해서 설명하였다. 그로 인해, 장식 시트(90)의 구동 방향은 송출 방향에 있어서 권취 롤러(64)를 향해서 움직이는 방향만큼에 한정되어 있었지만, 송출 롤러(22)에 모터를 설치해서 송출 롤러(22)를 향하는 방향으로 이동할 수 있도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 위치 정렬 시에, 송출 롤러(22)와 권취 롤러(64)를 사용해서 송출 방향에 있어서 전후로 장식 시트(90)를 움직이게 해서 미세 조정하면서, 장식 시트(90)가 적절한 위치로 반송된 것을 이송 방향 센서(81)에 의해 검출하도록 제어할 수 있다. 또한, 폭 방향의 위치 정렬도, 폭 방향의 이동과 회전 이동을 반복해서, 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)를 교대로 사용함으로써 적절한 위치를 검출하도록 제어해도 된다. 또한, 이와 같은 구성으로 할 경우, 제1 실시 형태와 마찬가지로 송출 롤러(22)에 브레이크 기구가 설치되어 있어도 된다.

(4-4)

상기 제1 실시 형태에서는, 송출 롤러(22)의 브레이크 제어와 권취용 모터(65)의 전동 서보 모터의 서보 기구에 의해 텐션 컨트롤을 행하는 경우에 대해서 설명했지만, 텐션 컨트롤을 행하기 위한 구성은 다른 구성이어도 된다. 권취용 모터(65)에는, 전동 서보 모터 이외의 전동기를 사용할 수 있어, 예를 들어 스테핑 모터가 적절하게 사용된다.

<제2 실시 형태>

(5) 장식 동시 성형 시스템의 구성 개요

상기 제1 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10)에서는, 제1 회전축(71)과 제2 회전축(72)을 축으로 하여 송출 장치(20) 및 권취 장치(60)를 회전 이동시키는 경우에 대해서 설명했지만, 도 10에 나타내고 있는 제2 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템(10C)과 같이, 회전 이동의 중심축을 가동 금형(43) 위에 배치하도록 해도 된다. 따라서, 제1 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템(10)과 제2 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템(10C)은, 회전 이동시키는 제2 이동 장치 이외는 마찬가지의 구성을 갖고 있으므로, 이하에 있어서는, 제2 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템(10C)의 회전 이동을 위한 제2 이동 장치에 대해서 설명한다. 장식 동시 성형 시스템(10C)에 있어서, 회전 이동을 위한 장치 이외의 장식 동시 성형 시스템(10)과 동일한 부호를 부여한 부분은 장식 동시 성형 시스템(10)과 마찬가지인 부분이다.

제2 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템(10C)은, 송출 장치(20C) 및 권취 장치(60C)를 회전 이동시키기 위한 가이드 레일(75, 76)을 구비하고 있다. 가이드 레일(75, 76)은 원호 형상의 형상을 하고 있고, 원의 중심 CC가 가동 금형(43)의 캐비티(43a) 위에 있도록 배치되어 있다.

송출 장치(20C) 및 권취 장치(60C)는, 각각 가이드 레일(75, 76) 위를 가이드 레일(75, 76)을 따라 원호 형상으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 송출 장치(20C) 및 권취 장치(60C)의 구동 방법은, 주지의 랙 앤드 피니언 기어 등과 모터를 사용하는 것 등이다. 송출 장치(20C) 및 권취 장치(60C)는 가동 금형(43) 위에 설정되는 회전 중심 CC를 축으로 하여 상대적인 위치 관계를 유지하면서 가동 금형(43)에 대하여 상대적으로 함께 회전 이동시키게 된다. 그로 인해, 예를 들어 송출 장치(20C)가 시계 방향으로 각도 θ만큼 회전시키게 될 때에는, 권취 장치(60C)도 마찬가지로 시계 방향으로 각도 θ만큼 회전시키게 된다. 그 결과, 송출측 롤러인 송출측 가이드 롤러(23) 등 및 권취측 롤러인 권취 샤프트(62) 등은, 송출 장치(20C) 및 권취 장치(60C)와 함께 회전 이동하므로, 가동 금형(43) 위에 설정되는 회전 중심 CC를 축으로 하여 서로 상대적인 위치 관계를 유지하면서 가동 금형(43)에 대하여 상대적으로 함께 회전 이동시키게 된다. 그리고 장식 시트(90)의 송출 방향 D2를 송출측 롤러인 송출측 가이드 롤러(23) 등 및 권취측 롤러인 권취 샤프트(62) 등 양쪽의 회전축(23a, 62a)의 축 방향에 직교시키게 된다.

<제3 실시 형태>

(6) 장식 동시 성형 시스템의 구성 개요

상기 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)를 사용하여, 위치 정렬을 할 경우에 대해서 설명했지만, 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)를 사용하지 않고, 이송 방향 위치 결정 센서(85)와 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)와 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)를 사용해서 도안 위치 검출 장치를 구성할 수도 있다. 도 11은, 제3 실시 형태에 관한 장식 동시 성형 시스템의 모식적인 평면도이다. 도 11에 나타내고 있는 장식 동시 성형 시스템(10D)이 도 1에 나타내고 있는 장식 동시 성형 시스템(10)과 상이한 점은, 장식 동시 성형 시스템(10D)에는, 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)가 설치되어 있지 않은 점이다. 이송 방향 센서(81)와 제1 폭 방향 센서(82)와 제2 폭 방향 센서(83)를 제외한 다른 구성에 대해서는, 제3 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10D)과 제1 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10)이 동일하므로, 장식 동시 성형 시스템(10D)의 구성 설명을 생략하고 있다.

(7) 장식 시트의 위치 결정 동작

제3 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10D)에서는, 도 12의 (a)에 나타내고 있는 바와 같이 제어 장치(80)에 의해 권취용 모터(65)를 제어해서 권취 롤러(64)에 의해 장식 시트(90D)의 이송 방향의 위치 정렬을 행한다. 장식 동시 성형 시스템(10D)은, 이송 방향 위치 검출 마크(91D)가 이송 방향 센서(81)에 의해 검출된 시점에서 권취용 모터(65)를 정지시킴으로써 이송 방향의 위치 정렬을 행한다. 이송 방향 위치 검출 마크(91D)는, 제1 실시 형태의 이송 방향 위치 검출 마크(91)와 동일하게 폭 방향으로 긴 변을 갖는 직사각형의 형상을 가지고 있지만, 이송 방향 센서(81)의 배치 위치에 대응시키기 위해서, 이송 방향 위치 검출 마크(91)에 비하여 캐비티(43a)로부터 반송 상류측으로 이격된 위치에 배치되어 있다.

이송 방향의 위치 정렬이 종료된 도 12의 (a)의 시점에서, 폭 방향 위치 검출 마크(92)가 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)에서도 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)에서도 검출되어 있지 않으므로, 사출 성형 장치(40)에 대하여 상대적으로 송출 장치(20) 및 권취 장치(60)를 폭 방향으로 이동시킨다. 도 12의 (a)에 나타내고 있는 경우에는 화살표 Ar3이 나타내고 있는 방향으로 장식 시트(90D)를 이동시키고, 이 경우에는 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)에 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출시켜서 폭 방향의 위치 정렬을 행한다. 만일, 장식 시트(90D)의 기울기가 반대인 경우에는, 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)에 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출시켜서 폭 방향의 위치 정렬을 행한다.

이어서, 도 12의 (b)에 나타내고 있는 상태, 즉 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출한 상태에서는, 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출하고 있지 않으므로, 제어 장치(80)는 캐비티(43a)에 대하여 장식 시트(90D)가 기울어져 있는 것을 검출할 수 있다. 장식 시트(90D)의 기울기를 수정하기 위해서, 도 12의 (b)에 화살표 Ar4가 나타내고 있는 바와 같이, 장식 시트(90D)를 캐비티(43a) 주위에 반시계 방향으로 회전시킨다. 그를 위해서는, 제1 회전축(71)을 중심으로 송출 장치(20)를 캐비티(43a)에 대하여 상대적으로 반시계 방향으로 회전 이동시키는 동시에, 제2 회전축(72)을 중심으로 권취 장치(60)를 캐비티(43a)에 대하여 상대적으로 반시계 방향으로 회전 이동시킨다.

도 12의 (b)에 나타내고 있는 경우에는, 반시계 방향으로 회전시키기 위해서 제2 스테핑 모터(26) 및 제4 스테핑 모터(68)의 회전 방향은, 설치판(41a, 41b)을 누르는 방향이다. 이때 제1 스테핑 모터(25) 및 제3 스테핑 모터(67)의 회전 방향은, 눌려진 설치판(41a, 41b)을 회전할 수 있는 반대 방향의 시계 회전 방향이 된다.

송출 장치(20) 및 권취 장치(60)가 회전 이동하면, 도 12의 (c)에 나타내고 있는 바와 같이, 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출한다. 도 12의 (b)의 상태로부터 도 12의 (c)의 상태로 회전 이동하는 경우의 각도는, 송출 장치(20)와 권취 장치(60)에서 동일하게 설정된다.

도 12의 (b) 및 도 12의 (c)에 나타내고 있는 바와 같이 회전 이동해도, 송출측 가이드 롤러(23)의 회전축(23a)은 송출 방향에 대하여 직교한 상태를 유지하고, 권취 롤러(64)의 회전축(64a)도 송출 방향에 대하여 직교한 상태를 유지한다. 이렇게 송출측 롤러 및 권취측 롤러와 장식 시트(90D)의 위치 관계가 정확하게 유지되므로, 늘어짐에 의한 불량품의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 장식 시트(90D)의 기울기가 도 12의 (b)와는 반대이며 먼저 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)에 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출시켜서 폭 방향의 위치 정렬을 행하는 경우에는, 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)가 폭 방향 위치 검출 마크(92)를 검출할 때까지, 송출 장치(20) 및 권취 장치(60)가 시계 방향으로 회전 이동된다.

(8) 변형예

(8-1)

상기 제3 실시 형태에서도, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 송출 장치(20)에 있어서, 제1 스테핑 모터(25) 및 제2 스테핑 모터(26)의 2대를 사용해서 회전 이동시키는 제2 이동 장치를 구성할 수 있고, 권취 장치(60)에 있어서, 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68)의 2대를 사용해서 회전 이동시키는 제2 이동 장치를 구성할 수 있다. 또한, 1대의 모터로 제2 이동 장치를 구성해도 되고, 예를 들어 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에 기재되어 있는 제2 이동 장치를 제3 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10D)에서도 사용할 수 있다. 또한, 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)에 나타내고 있는 구성의 제2 이동 장치도, 제3 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10D)에서 사용할 수 있다.

(8-2)

또한, 제3 실시 형태에서도 제1 실시 형태와 마찬가지로, 송출 롤러(22)에 모터를 설치해서 송출 롤러(22)를 향하는 방향으로 장식 시트(90D)가 이동할 수 있도록 구성해도 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 위치 정렬 시에, 송출 롤러(22)와 권취 롤러(64)를 사용해서 송출 방향에 있어서 전후로 장식 시트(90D)를 움직이게 해서 미세 조정하면서, 장식 시트(90D)가 적절한 위치로 반송된 것을 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86)에 의해 검출하도록 제어할 수 있다. 또한, 폭 방향의 위치 정렬도, 폭 방향의 이동과 회전 이동을 반복하여, 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)를 교대로 사용함으로써 적절한 위치를 검출하도록 제어해도 된다.

(8-3)

또한, 제2 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10C)에 대해서도, 제3 실시 형태와 같은 장식 시트(90D)를 사용하고, 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)의 검출 결과에 따라서 도안의 위치 정렬을 행하도록 구성할 수도 있다.

(8-4)

또한, 상기 각 실시 형태 및 변형예에 있어서, 제2 이동 장치의 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동시키는 모터에, 제1 스테핑 모터(25), 제2 스테핑 모터(26), 제3 스테핑 모터(67) 및 제4 스테핑 모터(68)를 사용하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동시키는 모터는 회전 각도 또는 회전수를 제어 가능한 모터이면 되고, 예를 들어 스테핑 모터 대신에 전동 서보 모터를 적절하게 사용할 수 있다.

(9) 특징

(9-1)

상술한 바와 같이, 장식 동시 성형 시스템(10, 10A, 10B, 10C, 10D)은 송출 장치(20, 20A, 20B, 20C)와 사출 성형 장치(40)와 권취 장치(60, 60a, 60B, 60C)를 갖고 있다. 송출 장치(20, 20A, 20B, 20C)는 장식을 위한 도안이 형성되어 있는 장식 시트(90, 90D)를 송출하기 위한 송출측 롤러로서, 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23)를 갖고 있다. 권취 장치(60, 60a, 60B, 60C)는 장식 시트를 권취하기 위한 권취측 롤러로서, 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 권취 롤러(64)를 갖고 있다. 사출 성형 장치(40)는 송출 장치(20, 20A, 20B, 20C)와 권취 장치(60, 60a, 60B, 60C) 사이에 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)을 갖고 있다. 이들 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)에 장식 시트(90, 90D)가 배치되고, 가동 금형(43) 및 고정 금형(44) 내에 장식 시트(90, 90D)를 배치한 상태에서 장식과 동시에 성형이 행하여진다. 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 제어 장치(80), 이송 방향 센서(81), 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)는 사출 성형 장치(40)에 배치되어 있는 장식 시트(90)의 도안 위치를 검출하기 위한 도안 위치 검출 장치를 구성한다. 또한, 제3 실시 형태에서는, 제어 장치(80), 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)는 사출 성형 장치(40)에 배치되어 있는 장식 시트(90D)의 도안의 위치를 검출하기 위한 도안 위치 검출 장치를 구성한다.

또한, 이송측 이동 장치(24)와 권취측 이동 장치(66)는 제어 장치(80), 이송 방향 센서(81), 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)의 검출 결과 또는 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)의 검출 결과에 따라, 송출측 롤러와 권취측 롤러를, 가동 금형(43)의 분리면(43b)의 면 내 방향이며 또한 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로, 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)에 대하여 상대적으로 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제1 이동 장치를 구성한다. 또한, 설치판(41a, 41b), 제1 스테핑 모터(25), 제2 스테핑 모터(26), 제3 스테핑 모터(67), 제4 스테핑 모터(68), 나사(25a, 26a, 67a, 68a) 및 제1 회전축(71) 및 제2 회전축(72) 또는 가이드 레일(75) 및 가이드 레일(76)은 제어 장치(80), 이송 방향 센서(81), 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)의 검출 결과 또는 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)의 검출 결과에 따라, 분리면(43b)의 면 내 방향에 있어서 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)에 대하여 상대적으로 송출측 롤러와 권취측 롤러를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제2 이동 장치를 구성한다. 또한, 제2 이동 장치는, 도 8의 (a) 및 도 8의 (b)를 사용해서 설명한 것 또는 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)를 사용해서 설명한 것이어도 된다.

그리고 장식 동시 성형 시스템(10, 10A, 10B, 10C, 10D)은, 반송 공정에서는 송출 장치(20, 20A, 20B, 20C)의 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23)와 권취 장치(60, 60a, 60B, 60C)의 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 권취 롤러(64)에 의해, 그들 사이에 배치되어 있는 사출 성형 장치(40)의 가동 금형(43)으로 장식 시트(90, 90D)를 반송해서 배치한다. 위치 정렬 공정에서는, 가동 금형(43)의 소정 위치에, 제어 장치(80), 이송 방향 센서(81), 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83), 또는 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)를 사용해서 도안의 위치를 맞춘다. 장식 동시 성형 공정에서는, 가동 금형(43) 및 고정 금형(44)을 사용해서 장식 시트(90, 90D)의 도안으로 장식된 수지 성형품을 성형한다. 특히, 위치 정렬 공정의 반송 위치 조정 공정에서는, 이송 방향 센서(81)를 사용해서 권취 롤러(64)에 의해 반송 위치를 조정한다. 위치 정렬 공정의 폭 방향 조정 공정에서는, 가동 금형(43)의 분리면(43b)의 면 내 방향이며 또한 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로, 이송측 이동 장치(24)와 권취측 이동 장치(66)를 사용해서 가동 금형(43)에 대하여 송출 장치(20, 20A, 20B, 20C)와 권취 장치(60, 60a, 60B, 60C)를 상대적으로 이동해서 도안의 위치 정렬을 행한다. 위치 정렬 공정의 각도 조정 공정에서는, 분리면(43b)의 면 내 방향에 있어서 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향을 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23) 및 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 권취 롤러(64)의 축 방향에 직교시키도록, 가동 금형(43)에 대하여 상대적으로 송출 장치[20, 20A, 20B, 20C(즉 송출측 롤러)]와 권취 장치[60, 60a, 60B, 60C(즉 권취측 롤러)]를 회전 이동해서 도안의 위치 정렬을 행한다.

이렇게 구성된 장식 동시 성형 시스템(10, 10A, 10B, 10C, 10D)은 각도 조정 공정에 있어서, 가동 금형(43)에 대하여 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향의 각도가 어긋나 있을 때에, 제어 장치(80), 이송 방향 센서(81), 제1 폭 방향 센서(82) 및 제2 폭 방향 센서(83)의 검출 결과 또는 이송 방향 위치 결정 센서(85), 이송측 폭 방향 위치 결정 센서(86) 및 권취측 폭 방향 위치 결정 센서(87)의 검출 결과에 따라, 설치판(41a, 41b), 제1 스테핑 모터(25), 제2 스테핑 모터(26), 제3 스테핑 모터(67), 제4 스테핑 모터(68) 및 나사(25a, 26a, 67a, 68a)에 의해, 가동 금형(43)의 분리면(43b)의 면 내 방향에 있어서 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향을 예를 들어 송출측 가이드 롤러(23)를 포함하는 송출측 롤러 및 예를 들어 권취 롤러(64)를 포함하는 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시킬 수 있다. 그 결과, 예를 들어 송출측 가이드 롤러(23)를 포함하는 송출측 롤러 및 예를 들어 권취 롤러(64)를 포함하는 권취측 롤러의 축 방향이 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향과 직교하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트(90, 90D)의 비틀림을 없앨 수 있어, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 억제할 수 있다.

(9-2)

상술한 장식 동시 성형 시스템(10, 10A, 10B, 10D)에서는, 제1 회전축(71)이 송출 장치(20, 20A, 20B)와 사출 성형 장치(40)를 회전 가능하게 연결하고, 제2 회전축(72)이 사출 성형 장치(40)와 권취 장치(60, 60a, 60B)를 회전 가능하게 연결하고 있다. 예를 들어, 상기 제1 실시 형태에서는, 각도 조정 공정에 있어서, 제1 회전축(71)을 중심으로 송출 장치(20)를 시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 제2 회전축(72)을 중심으로 권취 장치(60)를 시계 방향으로 회전 이동시키는 경우에 대해서 설명하고 있다. 그러나 어긋남 쪽이 반대인 경우에는, 제1 회전축(71)을 중심으로 송출 장치(20)를 반시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 제2 회전축(72)을 중심으로 권취 장치(60)를 반시계 방향으로 회전 이동시킴으로써, 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향을 송출 롤러(22)와 송출측 가이드 롤러(23) 및 권취 샤프트(62)와 권취측 가이드 롤러(63)와 권취 롤러(64)의 축 방향에 직교시킬 수 있다. 이와 같이, 장식 동시 성형 시스템(10)에서는, 제2 실시 형태의 장식 동시 성형 시스템(10C) 등에 비하여 구성이 간단해져서 시스템을 저렴하게 제공할 수 있다. 이 점에 대해서는, 장식 동시 성형 시스템(10A, 10B, 10D)도 마찬가지이다.

(9-3)

상술한 장식 동시 성형 시스템(10C)에서는, 각도 조정 공정에 있어서, 가이드 레일(75, 76)을 사용하여, 가동 금형(43) 위에 설정되는 회전 중심 CC를 축으로 하여 예를 들어 송출측 가이드 롤러(23)를 포함하는 송출측 롤러와 예를 들어 권취 롤러(64)를 포함하는 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계를 유지하면서 가동 금형(43)에 대하여 상대적으로 송출측 롤러 및 권취측 롤러를 함께 회전 이동시켜, 장식 시트(90, 90D)의 이송 방향을 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 축 방향에 직교시킨다. 이렇게 구성함으로써, 장식 시트의 이송 방향과 송출측 롤러 및 권취측 롤러의 축 방향이 직교하지 않는 것에 의해 발생하고 있던 장식 시트(90, 90D)의 비틀림을 완전히 없앨 수 있어, 세밀한 위치 정렬을 필요로 하는 성형 동시 장식의 경우에, 장식 시트(90, 90D)의 비틀림에 의해 발생하고 있던 위치 어긋남의 발생을 방지할 수 있다.

(9-4)

이송측 이동 장치(24) 및 권취측 이동 장치(66)는 가동 금형(43)에 대하여 장식 시트(90)의 이송 방향의 대략 중앙에 배치되어 있는 제1 폭 방향 센서(82)(제1 위치 결정 센서의 예)로, 폭 방향 위치 검출 마크(92)[장식 시트(90)의 이송 방향으로 연장되는 위치 결정 마크의 예]가 검출될 때까지 이동을 행한다(제1 공정의 예). 이어서, 폭 방향 위치 검출 마크(92)가 제1 폭 방향 센서(82)에 대하여 장식 시트(90)의 이송 방향으로 이격된 제2 폭 방향 센서(83)(제2 위치 결정 센서의 예)로 검출될 때까지 장식 시트(90)의 이송 방향을 회전 이동시킨다(제2 공정의 예). 이와 같은 구성에 의해, 장식 동시 성형 시스템(10, 10A, 10B, 10C)에서는, 제2 공정에 있어서, 장식 시트(90)의 이송 방향을 회전 이동시켜도 제1 폭 방향 센서(82)의 회전 이동에 의한 어긋남을 작게 할 수 있어, 제2 폭 방향 센서(83)에 의한 위치 정렬 후에 제1 폭 방향 센서(82)의 위치 정렬을 하는 수고를 줄일 수 있다.

10, 10A, 10B, 10C : 장식 동시 성형 시스템
20, 20A, 20B, 20C : 송출 장치
21 : 장치 프레임
22 : 송출 롤러
23 : 송출측 가이드 롤러
24 : 이송측 이동 장치
25 : 제1 스테핑 모터
26 : 제2 스테핑 모터
29 : 스토퍼
40 : 사출 성형 장치
43 : 고정 금형
44 : 가동 금형
60, 60A, 60B, 60C : 권취 장치
61 : 장치 프레임
62 : 권취 샤프트
63 : 권취측 가이드 롤러
64 : 권취 롤러
65 : 권취용 모터
66 : 권취측 이동 장치
67 : 제3 스테핑 모터
68 : 제4 스테핑 모터
69 : 스토퍼
71 : 제1 회전축
72 : 제2 회전축
75, 76 : 레일

Claims

장식을 위한 도안이 형성되어 있는 장식 시트를 송출하기 위한 송출측 롤러를 갖는 송출 장치와,
상기 장식 시트를 권취하기 위한 권취측 롤러를 갖는 권취 장치와,
상기 송출 장치와 상기 권취 장치 사이에 상기 장식 시트가 배치되는 금형을 갖고, 상기 금형 내에 상기 장식 시트를 배치한 상태에서 장식과 동시에 성형을 행하기 위한 사출 성형 장치와,
상기 사출 성형 장치에 배치되어 있는 상기 장식 시트의 상기 도안의 위치를 검출하기 위한 도안 위치 검출 장치와,
상기 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 상기 송출측 롤러와 상기 권취측 롤러를, 상기 금형의 분리면의 면 내 방향이며 또한 상기 장식 시트의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로, 상기 금형에 대하여 상대적으로 이동해서 상기 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제1 이동 장치와,
상기 도안 위치 검출 장치의 검출 결과에 따라, 상기 금형의 상기 분리면의 면 내 방향에 있어서 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 상기 금형에 대하여 상대적으로 상기 송출측 롤러와 상기 권취측 롤러를 회전 이동해서 상기 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 제2 이동 장치를 구비하는, 장식 동시 성형 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2 이동 장치는, 상기 송출 장치와 상기 사출 성형 장치를 연결하는 제1 회전축과, 상기 사출 성형 장치와 상기 권취 장치를 연결하는 제2 회전축을 갖고, 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 송출 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 권취 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴으로써 또는 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 송출 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 권취 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴으로써, 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는, 장식 동시 성형 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2 이동 장치는, 상기 금형 위에 설정되는 회전 중심을 축으로 하여 상기 송출측 롤러와 상기 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계를 유지하면서 상기 금형에 대하여 상대적으로 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러를 함께 회전 이동시켜, 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는, 장식 동시 성형 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도안 위치 검출 장치는, 상기 금형에 대하여 상기 장식 시트의 이송 방향의 대략 중앙에 배치되어 있는 제1 위치 결정 센서와, 상기 제1 위치 결정 센서에 대하여 상기 장식 시트의 이송 방향으로 이격된 제2 위치 결정 센서를 갖고,
상기 제1 이동 장치는, 상기 장식 시트의 이송 방향으로 연장되는 위치 결정 마크가 상기 제1 위치 결정 센서로 검출될 때까지 이송 방향과 교차하는 방향으로 이동하고,
상기 제2 이동 장치는, 상기 위치 결정 마크가 상기 제2 위치 결정 센서로 검출될 때까지 상기 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시키는, 장식 동시 성형 시스템.
장식 시트를 송출하는 송출 장치의 송출측 롤러와 상기 장식 시트를 권취하는 권취 장치의 권취측 롤러 사이에 배치되어 있는 사출 성형 장치의 금형에, 상기 장식 시트를 배치하기 위해서 상기 장식 시트를 반송하는 반송 공정과,
상기 금형의 소정 위치에, 도안 위치 검출 장치를 사용해서 상기 장식 시트의 도안 위치를 맞추는 위치 정렬 공정과,
상기 금형을 사용해서 상기 장식 시트의 상기 도안으로 장식된 수지 성형품을 성형하는 장식 동시 성형 공정을 구비하고,
상기 위치 정렬 공정은,
상기 도안 위치 검출 장치를 사용해서 반송 위치를 조정하기 위한 반송 위치 조정 공정과,
상기 금형의 분리면의 면 내 방향이며 또한 상기 장식 시트의 이송 방향에 직교하는 폭 방향으로 상기 금형에 대하여 상기 송출 장치와 상기 권취 장치를 상대적으로 이동해서 상기 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 폭 방향 조정 공정과,
상기 금형의 상기 분리면의 면 내 방향에 있어서 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키도록, 상기 금형에 대하여 상대적으로 상기 송출측 롤러와 상기 권취측 롤러를 회전 이동해서 상기 도안의 위치 정렬을 행하기 위한 각도 조정 공정을 갖는, 장식 동시 성형품의 제조 방법.
제5항에 있어서, 상기 각도 조정 공정은, 상기 송출 장치와 상기 사출 성형 장치를 연결하는 제1 회전축을 중심으로 상기 송출 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 상기 사출 성형 장치와 상기 권취 장치를 연결하는 제2 회전축을 중심으로 상기 권취 장치를 시계 방향으로 회전 이동시킴으로써 또는 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 송출 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴과 함께 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 권취 장치를 반시계 방향으로 회전 이동시킴으로써, 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는 공정을 포함하는, 장식 동시 성형품의 제조 방법.
제5항에 있어서, 상기 각도 조정 공정은, 상기 금형 위에 설정되는 회전 중심을 축으로 하여 상기 송출측 롤러와 상기 권취측 롤러의 상대적인 위치 관계를 유지하면서 상기 금형에 대하여 상대적으로 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러를 함께 회전 이동시켜, 상기 장식 시트의 이송 방향을 상기 송출측 롤러 및 상기 권취측 롤러의 양쪽 축 방향에 직교시키는 공정을 포함하는, 장식 동시 성형품의 제조 방법.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 정렬 공정은,
상기 금형에 대하여 상기 장식 시트의 이송 방향의 대략 중앙에 배치되어 있는 제1 위치 결정 센서로 상기 장식 시트의 이송 방향으로 연장되는 위치 결정 마크가 검출될 때까지 이동하는 제1 공정과,
상기 제1 위치 결정 센서에 대하여 상기 장식 시트의 이송 방향으로 이격된 제2 위치 결정 센서로 상기 위치 결정 마크가 검출될 때까지 상기 장식 시트의 이송 방향을 회전 이동시키는 제2 공정을 포함하는, 장식 동시 성형품의 제조 방법.