KR101914341B1 - 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스틸벨트 원단을 재단할 수 있도록 원단롤에 감겨진 스틸벨트 원단을 공급하며, 스틸벨트 원단이 심하게 편심된 경우에도 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심에 일치시켜 공급할 수 있도록 한, 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것으로서,
스틸벨트 원단(20)이 감긴 원단롤(11)과; 풀려나는 스틸벨트 원단(20)으로부터 분리된 라이너(21)가 감겨지는 라이너롤(12)과; 상기 원단롤(11)에서 풀려나온 스틸벨트 원단(20)이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단(20)을 이송하는 구동롤(13)과; 이송중인 스틸벨트 원단(20)에 일정한 장력을 부여하는 페스툰(14)과; 재단부로 스틸벨트 원단(20)이 공급되기 전에 스틸벨트 원단(20)의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC 장치(15)와; 이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치(15)로 신호를 보내는 카메라(16);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스틸벨트 재단기의 렛오프 장치{Let Off Device for Steel Belt Cutting Machine}

본 발명은 스틸벨트 원단을 재단할 수 있도록 원단롤에 감겨진 스틸벨트 원단을 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것으로서, 특히 스틸벨트 원단이 심하게 편심된 경우에도 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심에 일치시켜 공급할 수 있도록 한, 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어에서 사용되는 스틸벨트는 압연 공정을 통해 제작되어 원단롤에 감겨지며, 스틸벨트 재단기에 의해 일정한 크기로 재단되고 있다. 이때, 원단롤에 감겨진 스틸벨트 원단을 스틸벨트 재단기의 커팅부로 공급하는 장치를 렛오프 장치라 한다.

스틸벨트 재단기의 커팅부는 렛오프 장치에 의해 원단롤에서 풀려나와 공급되는 스틸벨트 원단을 일정 길이로 커팅하게 되는데, 스틸벨트 원단의 끝 부분에서는 길이가 짧은 스크랩이 발생하게 된다. 이에 따라, 스크랩의 발생을 방지하기 위하여 스틸벨트 원단의 끝 부분을 다른 스틸벨트 원단과 연결하는 조인트 작업이 수행되고 있다.

하지만, 원단롤에 스틸벨트 원단이 일정한 위치에 감겨있지 않은 경우 재단공정에서 스틸벨트 원단을 조인트할 때 그 끝 부분이 일치하지 않아 조인트 품질이 하락하게 된다. 다시 말해서, 재단공정에서는 스틸벨트 원단이 일정하게 공급되어 커팅되어야만 조인트 품질이 좋아지게 된다.

그러나, 종래의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에는 압연공정에서 원단롤에 스틸벨트 원단이 일정하게 감겨 공급되지 않을 경우에 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심에 일치시킬 수 있도록 하는 장치가 없는 경우가 많아 수동으로 스틸벨트 원단의 중심을 일치시키고 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 오토마카부와 오토마카 데이터기를 증설하여, 상기 오토마카 데이터기에 저장된 각 반제품의 크기 및 위치정보를 오토마카부로 전송하여 각 반제품을 센터위치로 이동시켜 성형드럼에 감기게 하는 것으로, 반제품의 위치를 검출하는 적외선 센서를 좌, 우 대칭으로 2개를 구비하여, 인너라이너와 제1 플라이 및 제2 플라이의 각 반제품을 각각의 스텝에 대응하여 센터를 유지하며 성형드럼에 감기게 하는, 타이어 성형기의 반제품 센터유지장치에 대하여 기재하고 있다.

특허문헌 2는, 그린 케이스를 만들기 위한 레디얼 성형기에 있어서, 벨트가이드에서 벨트서비서로 이송되어가는 벨트를 좌 또는 우측으로 중심 이동시켜 벨트를 정렬하는 벨트정렬대와, 벨트정렬대의 직상부 공중에 설치되어 벨트정렬대를 지나가는 벨트를 몇 개의 부위로 나누어 감지하여 정렬상태 정보를 얻는 카메라센서와, 상기 카메라센서의 정보를 받아 벨트정렬대로 하여금 좌 또는 우로 이동하여 이송되어가는 벨트의 중심이동을 제어하도록 제어하는 제어기를 포함함으로써, 2차 케이스를 만드는 벨트 드럼 상에서 벨트 반제품을 좌, 우 편차 없이 균일하게 벨트드럼에 공급하도록 하는 벨트 반제품 정렬 방법 및 그 장치에 대하여 기재하고 있다.

KR 10-0451969 B1 KR 10-2005-0093508 A

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 압연공정에서 원단롤에 스틸벨트 원단이 편심되게 권취되었다 하더라도 커팅부로 공급될 때에는 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 자동으로 일치시켜 줌으로써 조인트 품질이 향상되고 스크랩의 발생을 최소화할 수 있도록 한, 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치로서, 스틸벨트 원단이 감긴 원단롤과; 풀려나는 스틸벨트 원단으로부터 분리된 라이너가 감겨지는 라이너롤과; 상기 원단롤에서 풀려나온 스틸벨트 원단이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단을 이송하는 구동롤과; 이송중인 스틸벨트 원단에 일정한 장력을 부여하는 페스툰과; 재단부로 스틸벨트 원단이 공급되기 전에 스틸벨트 원단의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC 장치와; 이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치로 신호를 보내는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 구동롤과 페스툰 및 CPC 장치가 설치된 CPC 프레임과, 상기 원단롤과 라이너롤이 설치된 렛오프 프레임이 분리 형성되고, 상기 CPC 장치에 의해 스틸벨트 원단의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 프레임 이송부는 상기 렛오프 프레임의 하부에 설치되는 복수의 휠과, 상기 CPC 프레임에 설치되어 상기 렛오프 프레임을 이동시키는 이송모터와, 상기 렛오프 프레임의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 상기 CPC 장치는 페스툰에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단을 안내하는 CPC롤과, 스틸벨트 원단의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터와, 상기 CPC롤의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤의 직선 이동을 안내하는 가이드부와, 상기 CPC롤의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는, 원단롤에서 풀려나온 원단의 중심을 카메라로 확인한 후 CPC 장치를 이용하여 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시키게 되므로, 조인트 품질이 향상되고 스크랩의 발생량이 감소하게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 따르면, 원단의 편심이 심해 CPC 장치로는 스틸벨트 원단의 중심 유지가 어려울 경우에는 원단롤이 형성된 렛오프 프레임을 수평 이동시켜 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시키게 되므로, 조인트 품질을 확보할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 스틸벨트 재단기의 평면도.
도 3은 본 발명의 요부인 CPC 장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 스틸벨트 원단의 편심 수정 형태를 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는 스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 장치로, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 스틸벨트 원단(20)이 감긴 원단롤(11)과; 풀려나는 스틸벨트 원단(20)으로부터 분리된 라이너(21)가 감겨지는 라이너롤(12)과; 상기 원단롤(11)에서 풀려나온 스틸벨트 원단(20)이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단(20)을 이송하는 구동롤(13)과; 이송중인 스틸벨트 원단(20)에 일정한 장력을 부여하는 페스툰(14)과; 재단부로 스틸벨트 원단(20)이 공급되기 전에 스틸벨트 원단(20)의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC(Center Position Control; 중심 위치 제어) 장치(15)와; 이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치(15)로 신호를 보내는 카메라(16);를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 구동롤(13)과 페스툰(14) 및 CPC 장치(15)가 설치된 CPC 프레임(18)과 상기 원단롤(11) 및 라이너롤(12)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 분리 형성되고, 상기 CPC 장치(15)에 의해 스틸벨트 원단(20)의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임(17)을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부(19)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임 이송부(19)는 도 2와 같이, 상기 렛오프 프레임(17)의 하부에 설치되는 복수의 휠(19a)과, 상기 CPC 프레임(18)에 설치되어 상기 렛오프 프레임(17)을 이동시키는 이송모터(19b)와, 상기 렛오프 프레임(17)의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트(19c)를 포함하여 이루어진다.

또, 상기 CPC 장치(15)는 도 3과 같이, 페스툰(14)에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단(20)을 안내하는 CPC롤(15a)과, 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤(15a)을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터(15b)와, 상기 CPC롤(15a)의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤(15a)의 직선 이동을 안내하는 가이드부(15c)와, 상기 CPC롤(15a)의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부(15c)에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서(15d)를 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치는, 원단롤에서 풀려나온 스틸벨트 원단의 중심을 커팅부의 중심에 일치시켜 공급함으로써 조인트 품질이 향상되도록 한다.

압연공정에서 생산된 스틸벨트 원단(20)은 일면에 라이너(21)가 부착된 형태로 원단롤(11)에 권취되어 있으므로, 구동롤(13)의 회전에 따라 스틸벨트 원단(20)이 원단롤(11)에서 풀려나올 때 상기 라이너(21)는 분리되어 라이너롤(12)에 권취되고 스틸벨트 원단(20)만 커팅부로 이송된다.

상기 구동롤(13)에 의해 이송되는 스틸벨트 원단(20)은 페스툰(14)을 거치는 과정에서 일정한 장력을 부여받아 커팅부로 공급되는데, 프레임의 끝단에 위치한 CPC 장치(15)에 의해 그 중심이 커팅부의 중심과 일치되도록 위치가 변경된 후에 커팅부로 공급된다.

상기 CPC 장치(15)는 카메라(16)에 의해 확인된 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 CPC 롤(15a)을 이동시킴으로써 상기 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심이 일치되도록 한다. 즉, 상기 CPC 장치(15)의 액추에이터(15b)가 작동되어 CPC 롤(15a)을 수평 이동시킴으로써 상기 CPC 롤(15a0의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키는 것이다. 물론, 스틸벨트 원단(20)의 중심과 CPC 롤(15a)의 중심이 일치되면 상기 액추에이터(15b)에 의해 CPC 롤(15a)이 초기 위치로 복귀함으로써, 스틸벨트 원단(20)의 중심이 커팅부의 중심과 일치된 상태로 스틸벨트 원단(20)을 커팅부로 공급하게 된다.

하지만, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 너무 심한 경우에는 상기 CPC 장치(15)만으로는 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키는 것이 불가능하다. 즉, 상기 액추에이터(15b)에 의해 상기 CPC 롤(15a)이 리미트 센서(15d)에 의해 감지되는 위치까지 이동하더라도 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시킬 수 없는 경우도 발생한다. 이 경우에는 프레임 이송장치(19)에 의해 렛오프 프레임(17)이 수평 이동함과 아울러 상기 액추에이터(15b)에 의해 CPC 롤(15a)이 이동되어 상기 원단롤(11)의 중심과 CPC 롤(15a)의 중심 및 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키게 된다.

다시 말해서, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 심하지 않은 경우에는 도 4의 (a)와 같이 CPC 장치(15)의 CPC 롤(15a)이 이동되어 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키고, 스틸벨트 원단(20)의 편심이 심한 경우에는 도 4의 (b)와 같이 CPC 장치(15)만으로는 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시킬 수 없으므로, 프레임 이송장치(19)의 이송모터(19b)에 의해 원단롤(11)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 이동됨과 동시에 CPC 장치(15)의 CPC 롤(15a)이 이동되어 CPC 롤(15a)의 중심과 스틸벨트 원단(20)의 중심을 일치시키게 되는 것이다.

이에 따라, 상기 CPC 장치(15)를 거쳐 커팅부로 이송되는 스틸벨트 원단(20)의 중심이 커팅부의 중심과 일치하게 되어, 스틸벨트 원단(20)의 조인트 품질이 향상되고 버려지는 스크랩의 양이 감소하게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

11...원단롤
12...라이너롤
13...구동롤
14...페스툰
15...CPC 장치
15a...CPC롤
15b...액추에이터
15c...가이드부
15d...리미트 센서
16...카메라
17...렛오프 프레임
18...CPC 프레임
19...프레임 이송부
19a...휠
19b...이송모터
19c...가이드 샤프트
20...스틸벨트 원단
21...라이너

Claims (4)

1. 스틸벨트 재단기의 커팅부로 스틸벨트 원단을 연속 공급하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치로서,
   스틸벨트 원단(20)이 감긴 원단롤(11)과;
   풀려나는 스틸벨트 원단(20)으로부터 분리된 라이너(21)가 감겨지는 라이너롤(12)과;
   상기 원단롤(11)에서 풀려나온 스틸벨트 원단(20)이 재단부로 공급되도록 스틸벨트 원단(20)을 이송하는 구동롤(13)과;
   이송중인 스틸벨트 원단(20)에 일정한 장력을 부여하는 페스툰(14)과; 재단부로 스틸벨트 원단(20)이 공급되기 전에 스틸벨트 원단(20)의 중심을 재단부의 중심과 일치시켜 재단부로 공급하는 CPC 장치(15)와;
   이송중인 스틸벨트 원단을 촬영하여 상기 CPC 장치(15)로 신호를 보내는 카메라(16);를 포함하고,
   상기 구동롤(13)과 페스툰(14) 및 CPC 장치(15)가 설치된 CPC 프레임(18)과, 상기 원단롤(11)과 라이너롤(12)이 설치된 렛오프 프레임(17)이 분리 형성되고,
   상기 CPC 장치(15)에 의해 스틸벨트 원단(20)의 중심 유지가 어려울 경우에 상기 렛오프 프레임(17)을 원단 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 프레임 이송부(19)가 구비되고,
   상기 CPC 장치(15)는 페스툰(14)에 의해 장력이 부여된 스틸벨트 원단(20)을 안내하는 CPC롤(15a)과, 스틸벨트 원단(20)의 중심 위치에 따라 상기 CPC롤(15a)을 원단 이송방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 액추에이터(15b)와, 상기 CPC롤(15a)의 양측 단부에 각각 설치되어 상기 CPC롤(15a)의 직선 이동을 안내하는 가이드부(15c)와, 상기 CPC롤(15a)의 이동 한계를 설정하도록 일측 가이드부(15c)에 일정 간격으로 설치되는 한 쌍의 리미트 센서(15d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 프레임 이송부(19)는 상기 렛오프 프레임(17)의 하부에 설치되는 복수의 휠(19a)과, 상기 CPC 프레임(18)에 설치되어 상기 렛오프 프레임(17)을 이동시키는 이송모터(19b)와, 상기 렛오프 프레임(17)의 직선 이동을 안내하는 가이드 샤프트(19c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 재단기의 렛오프 장치.
4. 삭제

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