CN113412230B - 片体供给装置及片体供给方法 - Google Patents

Abstract

在常规控制时轴控制部(922)调整第1支撑轴(31)的旋转速度，以便通过将所述储存机构(5)储存的片体储存量维持在作为基准的第1储存量，使得第1材料卷(R1)的圆周速度与规定的输送速度一致。在储存量调整控制中，轴控制部(922)以第1材料卷(R1)的圆周速度比所述输送速度快的方式使第1支撑轴(31)的旋转速度加速，直到由储存机构(5)储存的片体储存量达到比第1储存量多的规定的第2储存量为止。在执行所述常规控制时计算部(911)基于所述输送速度来计算第1材料卷(R1)的外径，并在执行所述储存量调整控制时基于由所述常规控制中的第1材料卷(R1)的外径减少量而计算出片体厚度，并基于该片体厚度来计算第1材料卷(R1)的外径。

Description

片体供给装置及片体供给方法

技术领域

本发明涉及用于从卷绕有片体的材料卷连续地供给所述片体的片体供给装置及片体供给方法。

背景技术

目前，已知有从卷绕有片体的第1材料卷和第2材料卷依次送出片体，并将该片体以规定的输送速度供给至下游侧的处理装置的片体供给装置（例如参照专利文献1）。这种片体供给装置包括：进行将第2材料卷（待机侧材料卷）的片体与处于片体供给状态的第1材料卷（供给侧材料卷）的片体相互连接的连接处理的连接机构；以及将供给侧材料卷所送出的片体加以储存的储存机构。

片体供给装置中，在供给供给侧材料卷的常规状态下，调整供给侧材料卷的旋转速度，使得由储存机构储存的片体储存量维持在基准储存量，即，使得从供给侧材料卷送入储存机构的片体量与从储存机构送出至处理装置的片体量相一致。假设从供给侧材料卷供给片体使得该材料卷的片体余量为规定余量以下的情况。这种情况下，连接机构执行连接处理，供给侧材料卷从第1材料卷切换到第2材料卷。在该连接机构执行连接处理之前，使供给侧材料卷的旋转速度加速，使得储存机构中储存的供给侧材料卷的片体达到比所述基准储存量要多的规定储存量。连接机构在供给侧材料卷停止旋转的状态下，将待机侧材料卷的片体与供给侧材料卷的片体相互连接，即执行连接处理。在连接机构执行连接处理的过程中，大量储存在储存机构中的片体被供给。从而，继续向下游侧的处理装置供给片体。

供给侧材料卷的片体余量可根据供给侧材料卷的外径和片体厚度计算出。例如，在由储存机构储存的片体储存量为所述基准储存量的常规状态下，供给侧材料卷的圆周速度与所述输送速度一致，因此，可以根据供给侧材料卷每转一圈送出的片体长度，计算出供给侧材料卷的外径，并根据每一次旋转减少的外径来算出片体厚度。然而，在由储存机构储存的片体储存量增加的期间内，供给侧材料卷的圆周速度与所述输送速度不一致，因此，上述方法无法计算出外径，从而无法掌握供给侧材料卷的片体余量。为了掌握片体余量，需要计算伴随片体的送出而发生变化的材料卷外径。现有技术中，可以基于储存机构中的片体储存量来计算出材料卷的外径。

现有技术中，基于片体储存量来计算材料卷的外径是将储存量的变化反馈给计算部的同时计算供给侧材料卷的外径，因此，当储存量增加到比所述基准储存量多时，不再容易适用。也就是说，在储存量比所述基准储存量多时，由储存机构储存的片体储存量发生急剧变化，而且供给侧材料卷的片体余量变少从而外径变小，因此，相对于规定长度的片体供给，外径的变化量变大，从而基于此并不容易计算出材料卷外径。因此，难以高精度地掌握材料卷的片体余量。结果是在连接机构执行连接处理之前，由储存机构储存的片体储存量有可能不足。当由储存机构储存的片体的储存量不足时，在连接机构执行连接处理的过程中，片体供给有可能停止。为了避免这一情况，需要在片体余量较多的状态下进行连接处理，从而连接处理后的片体余量会变多，导致过多的浪费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2003-327354

发明内容

本发明鉴于以上情况，其目的在于提供一种片体供给装置及片体供给方法，能够将连接机构执行连接处理之后剩余的片体余量减至规定量从而不造成浪费。

本发明的一个方面的片体供给装置，从卷绕有片体的第1材料卷和第2材料卷依次送出片体，并通过供给机构以规定的输送速度供给至规定的处理装置。该片体供给装置包括：第1支撑轴，能够以在所述第1材料卷的中心位置支撑所述第1材料卷的状态进行旋转；第2支撑轴，能够以在所述第2材料卷的中心位置支撑所述第2材料卷的状态进行旋转；储存机构，配置在所述供给机构的上游侧，用于储存从所述第1材料卷或所述第2材料卷送出的片体，并能够使该片体储存量变化；连接机构，配置在所述储存机构的上游侧，通过进行将所述第1材料卷的片体和所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，能够切换向所述处理装置供给片体的材料卷；计算部，计算伴随经由所述供给机构向所述处理装置的片体供给而变化的所述第1材料卷或所述第2材料卷的外径和片体余量；以及，轴控制部，控制所述第1支撑轴和所述第2支撑轴的旋转动作。假设在向所述处理装置供给了所述第1材料卷的片体之后，连续地供给所述第2材料卷的片体。在该情况下，所述轴控制部在以所述输送速度向所述处理装置供给所述第1材料卷的片体的常规状态下执行常规控制，在该常规控制中，以通过将由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体的储存量维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，调整所述第1支撑轴的旋转速度；在所述第1材料卷的所述片体余量达到规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时，执行储存量调整控制，在该储存量调整控制中，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，直到由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度。所述连接机构，在所述轴控制部执行了所述储存量调整控制之后，在所述第1材料卷的所述片体余量达到所述目标余量的状态下，进行所述连接处理。所述计算部，在所述轴控制部执行所述常规控制时，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量，计算出片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算所述片体余量，在所述轴控制部执行所述储存量调整控制时，基于即将切换到该储存量调整控制之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度，来计算所述片体余量。

本发明的另一个方面的片体供给方法，从被第1支撑轴支撑的第1材料卷和被第2支撑轴支撑的第2材料卷，伴随所述第1支撑轴或所述第2支撑轴的旋转依次送出片体，并将片体以规定的输送速度向规定的处理装置供给。该片体供给方法包括以下步骤：常规供给步骤，以通过在所述处理装置的上游侧将从所述第1材料卷送出的片体维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，一边调整所述第1支撑轴的旋转速度一边向所述处理装置供给片体；储存量调整步骤，在根据向所述处理装置供给片体而变化的所述第1材料卷的片体余量达到在规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，直到在所述处理装置的上游侧的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度；以及，连接处理步骤，在所述第1材料卷的片体余量达到所述目标余量的状态下，通过进行将该第1材料卷的片体与所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，将向所述处理装置供给的片体的材料卷从所述第1材料卷切换到所述第2材料卷。在所述常规供给步骤中，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量，计算出片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算片体余量。在所述储存量调整步骤中，基于即将转移至该储存量调整步骤之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度，来计算片体余量。

根据本发明，即便是在储存机构中储存有连接机构进行连接处理所需的片体量的期间内，也能够精确地掌握片体余量，因此能够使连接处理后的目标余量与规定的目标余量一致，并且能够可靠地储存在连接机构执行连接处理时的片体供给所必须的片体量。

通过以下的详细说明及附图，本发明的目的、特征及优点会变得清楚。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的实施方式所涉及的片体供给装置的结构的正面局部剖视图。

图2是表示控制片体供给装置的动作的控制器的电结构的框图。

图3是示意性地表示卷绕在第1材料卷上的片体被从第1材料卷送出的状态的图。

图4是用于说明控制器执行常规控制时的片体供给装置的动作的图。

图5是用于说明控制器执行储存量调整控制时的片体供给装置的动作的图。

图6是用于说明控制器执行停止控制时的片体供给装置的动作的图。

图7是用于说明控制器执行恢复处理时的片体供给装置的动作的图。

图8是表示片体供给装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的片体供给装置及片体供给方法进行详细的说明。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一个例子，并无限定本发明技术范围的意图。

下面，利用XYZ正交坐标系来说明方向关系。将水平面上相互正交的两个方向设为X轴方向和Y轴方向，并将与X轴方向和Y轴方向这两个方向正交的竖直方向设为Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧称为“+X侧”，将X轴方向的与所述一侧相反的另一侧称为“-X侧”。另外，将Y轴方向的一侧称为“+Y侧”，将Y轴方向的所述一侧相反的另一侧称为“-Y侧”。另外，将Z轴方向的一侧称为“+Z侧”，将Z轴方向的与所述一侧相反的另一侧称为“-Z侧”。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的片体供给装置1的正面局部剖视图。图2是表示控制片体供给装置1的动作的控制器9的电结构的框图。片体供给装置1是从卷绕有片体10S的第1材料卷R1和第2材料卷R2依次将片体10S送出并通过供给机构4供给至规定的处理装置100的装置。供给机构4设置在处理装置100与片体供给装置1之间，将第1材料卷R1或第2材料卷R2送出的片体10S以规定的张力和输送速度供给至处理装置100。

片体供给装置1包括装置主体2、支撑机构3、储存机构5、连接机构6、操作部8和控制器9。

装置主体2是用于收纳构成片体供给装置1的各个机构的结构体。支撑机构3是安装于装置主体2并且对第1材料卷R1和第2材料卷R2进行支撑的机构。储存机构5配置在供给机构4的上游侧，是将第1材料卷R1或第2材料卷R2送出的片体10S加以储存并能够使该片体储存量发生变化而构成的机构。连接机构6配置在储存机构5的上游侧，进行将第1材料卷R1的片体10S与第2材料卷R2的片体10S连接的连接处理。通过连接机构6通过进行连接处理，能够切换向处理装置100供给片体10S的材料卷。

操作部8接受与片体供给装置1的动作相关的各种指令的输入操作。操作部8上的输入操作由操作片体供给装置1的作业人员进行。控制器9进行运算处理以及控制处理，其中，运算处理是计算伴随片体10S供给至处理装置100而变化的第1材料卷R1或第2材料卷R2的外径和片体余量，控制处理是控制构成片体供给装置1的各个机构。

假设在向处理装置100供给了第1材料卷R1的片体10S之后，连续地供给第2材料卷R2的片体10S的情况。这种情况下，片体供给装置1可以将第1材料卷R1（供给侧材料卷）送出的片体10S一边储存在储存机构5中一边向处理装置100供给。当从第1材料卷R1供给片体10S使得该第1材料卷R1的片体余量达到规定余量以下时，利用连接机构6将第2材料卷R2（待机侧材料卷）的片体10S与第1材料卷R1（供给侧材料卷）的片体10S相互连接，并且在连接位置的上游侧切断从第1材料卷R1送出的片体10S。由此，能够向片体供给装置1的下游侧的处理装置100连续地供给片体10S。另外，在连接机构6进行了连接处理之后，控制器9将被第1支撑轴31插入的新的材料卷代替片体10S被切断的第1材料卷R1而设定为下一个待机侧材料卷，并将已开始供给片体10S的第2材料卷R2设定为下一个供给侧材料卷。这样的材料卷设定变更在每次连接机构6进行连接处理时反复执行。

下面，对片体供给装置1的各构成要素分别进行详细说明。另外，在以下的说明中，假设在向处理装置100供给了第1材料卷R1的片体10S之后，连续地供给第2材料卷R2的片体10S。

支撑机构3包括第1支撑轴31、第2支撑轴32和轴驱动源33。第1支撑轴31沿Y轴方向延伸，并以在第1材料卷R1的中心位置支撑着第1材料卷R1的状态下能够进行旋转的方式安装于装置主体2。第2支撑轴32沿Y轴方向延伸，并以在第2材料卷R2的中心位置支撑着第2材料卷R2的状态下能够进行旋转的方式安装于装置主体2。在图1所示的例子中，第1支撑轴31和第2支撑轴32在装置主体2的-Z侧的端部以相互平行的方式沿着X轴方向隔开规定间隔地配置。第1支撑轴31和第2支撑轴32以悬臂支撑于装置主体2的方式从装置主体2向Y轴方向的一侧（+Y侧）延伸。因此，通过将第1支撑轴31和第2支撑轴32分别插入第1材料卷R1和第2材料卷R2，能够将第1材料卷R1和第2材料卷R2安装到支撑机构3上。

轴驱动源33是产生使第1支撑轴31和第2支撑轴32绕轴心旋转的驱动力的驱动源。轴驱动源33例如由伺服马达构成，该伺服马达的旋转驱动力经由皮带或滑轮等动力传递机构而分别传递至第1支撑轴31和第2支撑轴32。由此，能够使第1支撑轴31和第2支撑轴32以规定的速度绕轴心旋转。

用于使第1支撑轴31和第2支撑轴32分别进行旋转的轴驱动源33即伺服马达的驱动数据被输入到控制器9，用于掌握第1支撑轴31和第2支撑轴32的旋转次数等。

储存机构5相对于供给机构4配置在的片体输送方向的上游侧。图1所示的例子中，储存机构5安装在装置主体2中相对于第1支撑轴31和第2支撑轴32位于+Z侧的位置上。储存机构5包括固定构件51、储存用转动构件52和施力机构53。

固定构件51以其位置被固定的方式安装于装置主体2。固定构件51上可旋转地支撑有多个储存用固定辊511，其隔开规定的间隔排成一列。多个储存用固定辊511是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在该储存用固定辊511上。

储存用转动构件52是安装于装置主体2的转动构件，其能够绕着沿Y轴方向延伸的转轴522进行转动。储存用转动构件52沿着接近固定构件51的方向或者远离固定构件51的方向，绕转轴522转动。储存用转动构件52上可旋转地支撑有多个储存用移动辊521，其隔开规定的间隔排成一列。多个储存用移动辊521是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在该储存用移动辊521上。

施力机构53由气缸等构成，在使储存用转动构件52离开固定构件51的方向上施加规定的推力。

储存机构5中，片体10S交替地架在多个储存用固定辊511和多个储存用移动辊521之间。储存机构5在多个储存用固定辊511与多个储存用移动辊521之间，将伴随第1支撑轴31或第2支撑轴32的旋转而从第1材料卷R1或第2材料卷R2送出的片体10S加以储存。而且，储存机构5通过使储存用转动构件52在接近或远离固定构件51的方向上转动，从而能够改变片体10S的路径长度，改变片体10S的储存量。

具体而言，假设从第1材料卷R1供给储存机构5的片体量比通过供给机构4从储存机构5提取出的片体量少的情况。这种情况下，储存机构5中的片体储存量变少，储存机构5内的片体10S的张力升高，克服施力机构53的推力使储存用转动构件52向接近固定构件51的方向转动。另一方面，假设从第1材料卷R1供给储存机构5的片体量比通过供给机构4从储存机构5提取出的片体量多的情况。这种情况下，储存机构5中的片体储存量变多，储存机构5内的片体10S的张力得到缓和，施力机构53的推力使得储存用转动构件52向着离开固定构件51的方向转动。因此，通过检测储存用转动构件52的位置，可以掌握储存机构5中的片体储存量。

另外，如图1所示，装置主体2中在储存用转动构件52的附近配置有储存位置传感器SR。该储存位置传感器SR是用于检测相对于固定构件51进行转动的储存用转动构件52的位置的传感器。储存位置传感器SR的检测结果输入到控制器9，用于掌握储存机构5中的片体储存量。

连接机构6相对于储存机构5配置在片体输送方向的上游侧。具体而言，连接机构6在片体输送方向上配置于第1支撑轴31及第2支撑轴32与储存机构5之间。图1所示的例子中，连接机构6在装置主体2中安装于第1支撑轴31和第2支撑轴32的+Z侧并且在储存机构5的+X侧的位置上。连接机构6包括推压构件61、切割工具62、推压驱动源611和切割工具驱动源621。

推压构件61是将伴随第1支撑轴31的旋转而从第1材料卷R1送出的片体10S的中途部、以及从第2材料卷R2送出的片体10S的远端部相互推压即进行推压动作的构件。推压件驱动源611是产生使推压构件61执行所述推压动作的驱动力的驱动源。连接机构6中，通过推压构件61执行所述推压动作，将第1材料卷R1的片体10S与第2材料卷R2的片体10S连接即进行连接处理。通过连接机构6通过进行所述连接处理，能够切换向处理装置100供给片体10S的材料卷。

切割工具62在推压构件61的所述推压动作使第1材料卷R1和第2材料卷R2的片体10S相互接合之后，在其接合部的上游位置处切断来自第1材料卷R1的片体10S，即进行切断动作。切割工具驱动源621是产生使切割工具62执行所述切断动作的驱动力的驱动源。

另外，如图1所示，在片体输送方向上，在第1支撑轴31与连接机构6之间、以及第2支撑轴32与连接机构6之间，配置有多个输送辊CR。并且，在片体输送方向上，在连接机构6与储存机构5之间也配置有多个输送辊CR。这些输送辊CR是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在这些输送辊CR上。输送辊CR将从第1材料卷R1或第2材料卷R2送出的片体10S引导至连接机构6，并且将其从连接结构6引导至储存机构5。

供给机构4配置在片体供给装置1与处理装置100之间。供给机构4包括供给辊41、供给驱动源42和张力调整机构7。供给辊41是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在该供给辊41上。图1所示的例子中，供给辊41设置在处理装置100的导入部。供给驱动源42是产生使供给辊41绕轴以规定速度旋转的驱动力的驱动源。供给驱动源42例如由马达构成。根据供给驱动源42的输出来调整供给辊41的旋转速度，从而以规定的输送速度和张力将第1材料卷R1的片体10S供给至处理装置100。

张力调整机构7在片体输送方向上配置于供给辊41与储存机构5之间。图1所示的例子中，张力调整机构7在装置主体2中安装于连接机构6的+Z侧并且在X轴方向上位于供给机构4与储存机构5之间的位置上。张力调整机构7经由控制器9进行反馈控制，以使从储存机构5提取出的片体10S以规定的张力送出到供给辊41。张力调整机构7包括多个张力调整用固定辊71、张力调整用转动构件72、施力构件73、通过驱动源进行旋转驱动的卷取材料卷74。

多个张力调整用固定辊71是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在该张力调整用固定辊71上。多个张力调整用固定辊71以其位置被固定的方式可回转地安装于装置主体2。图1所示的例子中，4根张力调整用固定辊71沿X轴方向排列设置。

张力调整用转动构件72是安装于装置主体2的转动构件，其能够绕着沿Y轴方向延伸的转轴722进行转动。张力调整用转动构件72上可旋转地支撑有张力调整用移动辊721。张力调整用移动辊721是沿Y轴方向延伸的辊，片体10S能够挂在该张力调整用移动辊721上。张力调整用移动辊721配置在两根张力调整用固定辊71之间，并且根据片体10S的张力（tension）移动。张力调整用移动辊721通过张力调整用转动构件72根据片体10S的张力而绕转轴722转动来进行移动。施力机构73由气缸等构成，以使片体10S的路径长度变长的方式对张力调整用转动构件72施加规定的推力。

张力调整机构7中，片体10S交替地架在多个张力调整用固定辊71和张力调整用移动辊721之间。当片体10S的张力低于预先设定的设定值时，利用施力机构73的推力，以使片体10S的路径长度变长的方式使张力调整用移动辊721移动。另一方面，当片体10S的张力高于所述设定值时，克服施力机构73的推力以使片体10S的路径长度变短的方式使张力调整用移动辊721移动。

张力调整用转动构件72的转轴722上附加设置有未图示的旋转式编码器。该旋转式编码器输出的转轴722的转动角度数据作为张力调整用移动辊721的位置数据而被输入控制器9。控制器9基于来自旋转式编码器的输出结果，控制卷取材料卷74的旋转速度，使得卷取材料卷74从储存机构5卷取的片体10S以规定的张力和输送速度从供给辊41向处理装置100送出。即，能够将张力调整用转动构件72的位置信息即张力调整用移动辊721的位置信息反馈给卷取材料卷74的旋转控制。

控制器9由CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）及ROM（Read Only Memory）等组合构成。如图2所示，控制器9包括运算处理部91和控制处理部92。运算处理部91计算会伴随片体10S供给至处理装置100而发生变化的第1材料卷R1或第2材料卷R2的外径和片体余量，即进行运算处理。控制处理部92控制构成片体供给装置1的各个机构，即进行控制处理。

运算处理部91包括计算部911和指令部912。计算部911计算第1材料卷R1或第2材料卷R2的外径，并基于该外径计算片体余量。计算部911根据后述的控制处理部92中的轴控制部922的控制，切换第1材料卷R1或第2材料卷R2的外径的运算模式。

假设在供给第1材料卷R1的片体10S的常规状态下，轴控制部922执行后述的常规控制的情况。这种情况下，计算部911根据与从供给机构4到处理装置100的规定输送速度一致的第1材料卷R1的片体10S的输送速度和第1支撑轴31的旋转次数，计算第1材料卷R1的外径作为第1外径。在以下的说明中，将此时的第1材料卷R1外径的运算模式称为“实测模式”。而且，计算部911根据第1材料卷R1每转一圈的外径（第1外径）减少量，计算出从第1材料卷R1送出的片体10S的片体厚度。本实施方式中，计算部911根据第1材料卷R1的外径与第1支撑轴31的旋转次数之间的关系，通过最小二乘法并用一次函数进行近似，基于该一次函数的斜率，从第1材料卷R1每转一圈的外径减少量计算出从第1材料卷R1送出的片体10S的片体厚度。然后，计算部911基于第1材料卷R1的外径（第1外径）和片体10S的片体厚度，计算出卷绕在第1材料卷R1上的片体10S的余量。

另一方面，假设在所述常规控制之后，轴控制部922接着执行后述的储存量调整控制和停止控制的情况。这种情况下，计算部911基于所述实测模式下计算出的第1材料卷R1的片体10S的片体厚度、在即将切换外径的运算模式之前即即将从所述常规控制切换到所述储存量调整控制之前运算出的第1材料卷R1的外径（第1外径）、以及第1支撑轴31的旋转次数，计算第2外径作为第1材料卷R1的外径。即，计算部911根据第1材料卷R1每转一圈，第1材料卷R1的外径就减少“片体厚度×2”的情况，计算第2外径。在以下的说明中，将此时的第1材料卷R1外径的运算模式称为“推测模式”。然后，计算部911基于第1材料卷R1的外径（第2外径）和片体10S的片体厚度，计算出卷绕在第1材料卷R1上的片体10S的余量。

指令部912监视输入到操作部8的各种指令，并监视计算部911计算出的片体余量，基于这些监视结果，输出与控制处理部92的控制相关的指令信号。该指令部912的动作详情将在后文阐述。

控制处理部92包括控制供给机构4的供给驱动源42的供给控制部921。该供给控制部921控制构成供给驱动源42的马达的旋转及其停止。由此，控制供给辊41的旋转动作，使得片体10S以规定的输送速度从供给机构4供给至处理装置100。

另外，控制处理部92基于从指令部912输出的指令信号，控制构成片体供给装置1的各个机构，即进行控制处理。控制处理部92包括轴控制部922、推压控制部923和切割控制部924。

轴控制部922控制构成轴驱动源33的马达的旋转及其停止。由此，控制支撑第1材料卷R1的第1支撑轴31和支撑第2材料卷R2的第2支撑轴32的旋转动作。

推压控制部923控制构成推压驱动源611的气缸的供气及其停止。从而，控制推压构件61的推压动作，利用连接机构6将第1材料卷R1的片体10S与第2材料卷R2的片体10S连接即进行连接处理。切割工具控制部924控制构成切割工具驱动源621的气缸的供气及其停止。从而，控制切割工具62的切断动作，在第1材料卷R1和第2材料卷R2的片体10S相互接合之后，在其接合部的上游位置处切断来自第1材料卷R1的片体10S。

接下来，参照图3～图8，说明基于控制器9执行的处理的片体供给方法。图3是示意性地表示卷绕在第1材料卷R1上的片体10S被从第1材料卷R1送出的状态的图。图4是用于说明控制器9执行常规控制时的片体供给装置1的动作的图。图5是用于说明控制器9执行储存量调整控制时的片体供给装置1的动作的图。图6是用于说明控制器9执行停止控制时的片体供给装置1的动作的图。图7是用于说明控制器9执行恢复处理时的片体供给装置1的动作的图。图8是表示片体供给装置1的动作的流程图。另外，在以下的说明中，说明第1支撑轴31所支撑的第1材料卷R1正在供给片体，而第2支撑轴32上安装有新的第2材料卷R2的情况，即，第1材料卷R1为供给侧材料卷，第2材料卷R2为待机侧材料卷的情况。

在第1材料卷R1供给片体10S的常规状态开始运行之前，作业人员通过对操作部8进行输入操作，设定与卷绕在第1材料卷R1上的片体10S的余量相关的目标余量LA、第1余量L1和第2余量L2（参照图3）。

卷绕在第1材料卷R1上的片体10S的目标余量LA表示第1材料卷R1和第2材料卷R2各自的片体10S经由连接机构6接合并被切割工具62切断之后的第1材料卷R1的片体10S的余量的目标值。

第1材料卷R1的第1余量L1是基于下式（1）的值，被设定为目标余量LA加上第1管理长度LL1和第2管理长度LL2而得到的值。

第1余量L1＝目标余量LA+第1管理长度LL1+第2管理长度LL2（1）

第1管理长度LL1是基于下式（2）的值，被设定为储存调整时进给长度LB1和后述的第2储存量LB2相加后的值，其中，储存调整时进给长度LB1是轴控制部922执行后述的储存量调整控制的过程中假设通过供给机构4从储存机构5供给至处理装置100的片体10S的长度，第2储存量LB2是储存机构5中的片体储存量。

第1管理长度LL1＝储存调整时进给长度LB1+第2储存量LB2（2）

第2管理长度LL2是基于下式（3）的值，被设定为轴控制部922执行后述的停止控制的过程中假设从第1材料卷R1送出的片体10S的进给长度。即，第2管理长度LL2是通过轴控制部922的停止控制使第1支撑轴31的旋转开始进行停止动作之后到完全停止为止的期间内从第1材料卷R1送出的片体量。

第2管理长度LL2＝片体的输送速度×1/2×支撑轴停止所需要的时间 （3）

第1材料卷R1的第2余量L2是基于下式（4）的值，被设定为目标余量LA加上所述第2管理长度LL2而得到的值。

第2余量L2＝目标余量LA+第2管理长度LL2（4）

当操作部8被输入了开始供给第1材料卷R1的片体10S的常规状态运转的指令时，指令部912输出表示开始常规运转的指令的常规运转指令信号（步骤s1）。当从指令部912输出常规运转指令信号时，计算部911将计算第1材料卷R1的外径时的外径运算模式设定为所述实测模式（步骤s2）。另外，当从指令部912输出常规运转指令信号时，轴控制部922执行常规控制（步骤s3、常规供给步骤）。

在轴控制部922执行常规控制的过程中，供给控制部921控制供给辊41的旋转动作，使得片体10S以规定的输送速度从供给机构4供给至处理装置100。此时，轴控制部922，在使第2支撑轴32停止旋转的状态下，以使储存在储存机构5中的片体量维持在所述第1储存量（参照图4）的方式调整第1支撑轴31的旋转速度。即，轴控制部922将储存位置传感器SR检测到的储存用转动构件52的位置信息反馈到第1支撑轴31的旋转控制。由此，从储存机构5向供给机构4送出的片体量与从第1材料卷R1送入储存机构5的片体量一致，第1材料卷R1的圆周速度与所述输送速度一致。另外，张力调整用转动构件72的位置信息即张力调整用移动辊721的位置信息被反馈给卷取材料卷74的控制部，以使片体10S以规定的张力从储存机构5输送到供给辊41。

在轴控制部922执行常规控制的过程中，计算部911基于所述输送速度和第1支撑轴31的旋转次数，计算第1材料卷R1的外径，并根据第1材料卷R1每转一圈的外径减少量来计算片体厚度（实测模式）。在计算第1材料卷R1的外径和片体厚度时，计算部911根据轴驱动源33的旋转状态来掌握第1支撑轴31的旋转次数。然后，计算部911基于第1材料卷R1的外径和片体厚度，计算第1材料卷R1的片体余量。这样的第1材料卷R1的外径和片体余量的计算在第1支撑轴31每转一圈便继续实施。

轴控制部922执行常规控制的过程中，指令部912监视计算部911计算出的第1材料卷R1的片体余量。指令部912判定第1材料卷R1的片体余量是否达到上述式（1）所示的第1余量L1（步骤s4）。在判定为达到了第1余量L1的情况下，指令部912输出储存调整指令信号（步骤s5）。储存调整指令信号是表示开始调整储存机构5中的片体储存量的指令的指令信号。

当从指令部912输出储存调整指令信号时，计算部911将计算第1材料卷R1的外径时的外径运算模式设定为所述推测模式（步骤s6）。另外，当从指令部912输出储存调整指令信号时，轴控制部922执行储存量调整控制（步骤s7、储存量调整步骤）。

在轴控制部922执行储存量调整控制的过程中，计算部911基于执行常规控制的过程中计算出的片体厚度、外径运算模式即将从实测模式切换到推测模式之前计算出的第1材料卷R1的外径、第1支撑轴31的旋转次数，计算第1材料卷R1的外径（推测模式）。在计算第1材料卷R1的外径时，计算部911根据轴驱动源33的旋转状态来掌握第1支撑轴31的旋转次数。然后，计算部911基于第1材料卷R1的外径和片体厚度，计算第1材料卷R1的片体余量。

在储存量调整控制中，轴控制部922使第1支撑轴31的旋转速度加速，直到储存机构5中第1材料卷R1的片体10S的储存量达到比所述第1储存量多的规定第2储存量为止（参照图5）。此时，轴控制部922使第1支撑轴31的旋转速度加速，以使基于计算部911计算出的第1材料卷R1的外径而得到的圆周速度达到比所述输送速度要快的储存量调整时速度。所述储存量调整时速度被设定为所述输送速度乘以大于1的系数（例如1.4）后得到的值。轴控制部922还基于储存位置传感器SR的检测结果，掌握储存机构5中的片体储存量达到了所述第2储存量。然后，轴控制部922调整第1支撑轴31的旋转速度，以使在达到所述第2储存量后的基于第1材料卷R1的外径而得到的圆周速度与所述输送速度一致。

另外，在轴控制部922执行储存量调整控制的过程中，供给控制部921控制供给辊41的旋转动作，使得片体10S以所述输送速度通过供给机构4从储存机构5供给至处理装置100。从而，储存机构5中的片体储存量增加，且增加量对应于基于从第1材料卷R1向储存机构5供给片体10S的储存量调整时速度和从储存机构5向处理装置100供给片体10S的所述输送速度之间的速度差而产生的片体量。

轴控制部922执行储存量调整控制的过程中，当储存机构5中的片体储存量达到所述第2储存量后，指令部912监视计算部911计算出的第1材料卷R1的片体余量。指令部912判定第1材料卷R1的片体余量是否达到上述式（4）所示的第2余量L2（步骤s8）。在判定为达到了第2余量L2的情况下，指令部912输出连接指令信号（步骤s9）。连接指令信号是表示开始让连接机构6开始连接处理的指令的指令信号。

当从指令部912输出连接指令信号时，轴控制部922执行停止控制（步骤s10、停止步骤）。在停止控制中，轴控制部922使第1支撑轴31停止旋转，从而在第1材料卷R1的片体10S达到所述目标余量LA的状态下，通过连接机构6的连接处理将其与第2材料卷R2的片体10S接合（参照图6）。通过轴控制部922的停止控制使第1支撑轴31的旋转开始进行停止动作之后到完全停止为止的期间内，从第1材料卷R1送出的片体10S的量相当于上述式（3）所示的第2管理长度LL2。即，在第1支撑轴31的旋转完全停止之时，第1材料卷R1的片体余量为第2余量L2减去第2管理长度LL2后得到的目标余量LA。

当第1支撑轴31的旋转停止后，推压控制部923控制推压驱动源611使推压构件61执行推压动作。由此，在第1材料卷R1的片体10S达到目标余量LA的状态下，将该第1材料卷R1的片体10S与第2材料卷R2的片体10S接合，即执行连接处理（步骤s11、连接处理步骤）。第1材料卷R1和第2材料卷R2的片体10S彼此接合后，切割工具控制部924控制切割工具驱动源621，使切割工具62执行切断动作。由此，在接合部的上游位置处切断来自第1材料卷R1的片体10S。

另外，在轴控制部922执行停止控制的过程中以及连接机构6执行连接处理的过程中，供给控制部921以使片体10S以所述输送速度从供给机构4供给至处理装置100的方式控制供给辊41的旋转动作。即，在指令部912输出了连接指令信号之后，与轴控制部922执行常规控制和储存量调整控制时相同，通过供给机构4从储存机构5向处理装置100以所述输送速度继续供给片体10S。这种情况下，储存在储存机构5中的片体10S被供给至处理装置100。因此，通过图5和图6的对比可知，储存机构5中的片体储存量比所述第2储存量少。

当第1材料卷R1的片体10S被切断时，指令部912变更材料卷的设定（步骤s12）。具体而言，指令部912将随后安装在第1支撑轴31上的新的材料卷代替片体被切断的第1材料卷R1而设定为下一个待机侧材料卷，并将第2材料卷R2设定为下一个供给侧材料卷。然后，支撑第2材料卷R2的第2支撑轴32开始旋转，开始由第2材料卷R2供给片体10S。第2材料卷R2的外径由安装在第2支撑轴32上时预先未图示的传感器等测量得到，在基于该外径得到的第2材料卷R2的圆周速度与所述输送速度一致之前，使所述第2支撑轴32的旋转加速。在第2材料卷R2的圆周速度达到所述输送速度之前，储存机构5中的片体储存量持续减少。因此，在第1材料卷R1的停止控制开始后到第2材料卷R2的圆周速度达到所述输送速度为止的期间内，所述规定的第2储存量为比储存机构5中减少的储存量要多的储存量。

接着，轴控制部922和推压控制部923执行恢复处理（步骤s13）。具体而言，推压控制部923控制推压驱动源611使推压构件61回到推压动作前的规定位置。另外，轴控制部922使第1支撑轴31反向旋转，从而卷取第1材料卷R1的切断位置上游侧的片体10S（参照图7）。之后，将第1材料卷R1从第1支撑轴31上取下，并将新的材料卷作为下一个待机侧材料卷安装到第1支撑轴31上。

接着，指令部912输出常规运转指令信号，其表示开始供给第2材料卷R2的片体10S的常规状态运转的指令（步骤s14）。当从指令部912输出常规运转指令信号时，与从第1材料卷R1供给片体10S的情况相同，计算部911将计算第2材料卷R2的外径时的外径运算模式设定为所述实测模式（步骤s15）。另外，当从指令部912输出常规运转指令信号时，与从第1材料卷R1供给片体10S的情况相同，轴控制部922执行常规控制（步骤s16）。由此，能够切换向处理装置100供给片体10S的材料卷。然后，轴控制部922对第1支撑轴31和第2支撑轴32进行的旋转控制是反复地进行常规控制、储存量调整控制和停止控制。

如上所述，本实施方式的片体供给装置1中，轴控制部922在供给的是第1材料卷R1的片体10S的常规状态下执行常规控制，在第1材料卷R1的片体余量达到第1余量L1时执行储存量调整控制。在常规控制中，轴控制部922调整第1支撑轴31的旋转速度，以使储存机构5中储存了作为基准的第1储存量的片体10S（参照图4）。由此，在供给的是第1材料卷R1的片体10S的常规状态下，从储存机构5送出到处理装置100的片体10S的进给量与从第1材料卷R1送出到储存机构5的片体10S的进给量一致，第1材料卷R1的圆周速度与所述输送速度一致。在储存量调整控制中，轴控制部922使第1支撑轴31的旋转速度加速从而使第1材料卷R1的圆周速度比所述输送速度要快，直到储存机构5中的片体10S的储存量达到比所述第1储存量多的规定第2储存量为止（参照图5）。通过轴控制部922执行这样的常规控制和储存量调整控制，能够将伴随第1支撑轴31的旋转而从第1材料卷R1送出的片体10S一边储存在储存机构5中一边向处理装置100供给。

当从第1材料卷R1送出片体10S时，第1材料卷R1的外径伴随该送出而发生变化。第1材料卷R1的外径由计算部911计算出。在轴控制部922执行常规控制时，计算部911基于从第1材料卷R1经由储存机构5送出到处理装置100的片体10S的输送速度和第1支撑轴31的旋转次数，计算第1材料卷R1的外径，并根据第1材料卷R1每转一圈的外径减少量来计算片体厚度。另一方面，在轴控制部922执行储存量调整控制时，计算部911基于在执行常规控制时预先计算出的所述片体厚度和即将切换到储存量调整控制之前计算出的外径及第1支撑轴31的旋转次数，计算第1材料卷R1的外径。由此，即使在储存机构5中的片体10S的储存量发生剧烈变化的储存量调整控制执行过程中，也能迅速地计算出第1材料卷R1的外径。

计算部911计算出的第1材料卷R1的外径用于计算第1材料卷R1的片体余量。如上所述，即使在轴控制部922执行储存量调整控制的过程中，也能迅速地计算出第1材料卷R1的外径，因此，即使在储存机构5中的片体储存量或外径发生距离变化的情况下，也能够基于该计算出的外径，准确地计算出片体余量。由此，即便是在储存机构5中储存连接机构6进行连接处理所需的第2储存量LB2的片体10S的储存量调整控制执行过程中，也能精确地掌握第1材料卷R1的片体余量。因此，在轴控制部922执行了储存量调整控制之后连接机构6进行连接处理时，能够使该连接处理后的片体余量与规定的目标余量LA一致。另外，由于能精确地掌握第1材料卷R1的外径和片体余量，因此，在连接机构6执行连接处理之前，既能确保所需的片体余量，又能在储存机构5中可靠地储存规定的第2储存量LB2的片体10S。结果，能够防止因储存机构5中的片体10S的储存量不足导致在连接处理中停止片体供给。

另外，如上所述，在轴控制部922执行常规控制的过程中，计算部911计算第1材料卷R1的外径和片体厚度。而且，在轴控制部922执行储存量调整控制的过程中，计算部911也计算第1材料卷R1的外径。在轴控制部922执行常规控制和储存量调整控制的过程中，计算部911基于第1材料卷R1的外径和片体厚度，能够计算第1材料卷R1的片体余量。

轴控制部922执行了储存量调整控制后，当计算部911计算出的片体余量达到规定的第2余量L2时，执行停止控制，使第1支撑轴31停止旋转，从而连接机构6能够进行连接处理。由此，在第1材料卷R1的片体10S达到目标余量LA的状态下，能够将第1材料卷R1与第2材料卷R2各自的片体10S接合。因此，在连接各片体10S时，能够使卷绕在第1材料卷R1上的片体10S的余量为固定的目标余量LA。

这里，第1余量L1是如上述式（1）所示，被设定为目标余量LA加上第1管理长度LL1和第2管理长度LL2而得到的值。第1管理长度LL1如上式（2）所示，是储存调整时进给长度LB1与第2储存量LB2相加后的值，是轴控制部922执行储存量调整控制的过程中假设从第1材料卷R1送出的片体量。第2管理长度LL2如上式（3）所示，是轴控制部922执行停止控制的过程中假设从第1材料卷R1送出的片体量。即，第1余量L1是连接机构6执行连接处理之前为了在储存机构5中储存第2储存量LB2的片体10S所需要的最低限度的片体量与目标余量LA相加后的值。因此，第1材料卷R1的片体余量为第1余量L1，当通过轴控制部922执行储存量调整控制而使第1支撑轴31的旋转速度加速时，第1材料卷R1在允许范围内变轻。从而，能够尽可能地减轻使第1支撑轴31的旋转速度加速时在轴驱动源33上的负荷。

另外，第2余量L2是如上述式（4）所示，被设定为目标余量LA加上所述第2管理长度LL2而得到的值。即，第2余量L2是第1支撑轴31的旋转开始进行停止动作之后到完全停止为止的期间内从第1材料卷R1送出的片体量与目标余量LA相加后得到的值。因此，第1材料卷R1的片体余量为第2余量L2，通过轴控制部922执行停止控制而使第1支撑轴31停止旋转时，第1材料卷R1的片体余量达到目标余量。由此，在第1材料卷R1的片体10S达到目标余量LA的状态下，通过连接机构6的连接处理，能够将第1材料卷R1与第2材料卷R2各自的片体10S接合。

另外，第2余量L2取第1余量L1减去第1管理长度LL1而得到的值。这种情况下，第1材料卷R1的片体余量为第1余量L1，通过轴控制部922执行储存量调整控制而在储存机构5中储存了第2储存量LB2的片体10S后，第1材料卷R1的片体余量迅速地变为第2余量L2。即，在储存机构5中储存了第2储存量LB2的片体10S之后，轴控制部922迅速执行停止控制，第1支撑轴31的旋转停止，连接机构6能够执行连接处理。

在连接机构6执行连接处理时，由于第1支撑轴31停止旋转，因此，储存机构5中的片体储存量比所述第2储存量LB2少。从而，在储存机构5中储存了第2储存量LB2的片体10S之后，若连接机构6立即执行连接处理，则能够使该储存机构5中的片体储存量迅速减少。因此，能够缩短储存机构5中储存了大量片体10S的时间。结果，片体10S交替地架在多个储存用固定辊511余多个储存用移动辊521之间，在对应于所述第2储存量LB2而导致片体路径长度边长的情况下，能够尽可能地防止片体10S发生蛇形行进。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明并不局限于此，能够采用各种变形实施方式。

上述实施方式中，说明了储存机构5具备固定构件51和储存用转动构件52，且通过储存用转动构件52相对于固定构件51转动而改变片体储存量的结构，但储存机构5的结构并不限于此。储存机构5也可以具备在接近或远离固定构件51的方向上平行移动的移动构件，来代替储存用转动构件52。只要在该移动构件中安装多个储存用移动辊521即可。在这样结构的储存机构5中，移动构件在接近或远离固定构件51的方向上移动，从而能够改变片体10S的路径长度，改变片体10S的储存量。另外，也可以不将多个储存用移动辊521安装于储存用转动构件52或移动构件，而采用使多个储存用移动辊521分别相对于储存用固定辊511移动的结构。另外，也可以具备接近或远离的一对转动构件或移动构件，来代替固定构件或转动构件。

上述实施方式中，对支撑机构3具备第1支撑轴31及第2支撑轴32的结构进行了说明，但也可是支撑机构3具备3根以上的支撑轴且各支撑轴分别对卷进行支撑。

另外，构成片体供给装置1的各机构的配置并不局限于上述实施方式，可在不妨碍片体10S的输送的范围内任意设定。

另外，上述具体实施方式中主要包含具有以下结构的发明。

本发明的一个方面的片体供给装置，从卷绕有片体的第1材料卷和第2材料卷依次送出片体，并通过供给机构以规定的输送速度供给至规定的处理装置。该片体供给装置包括：第1支撑轴，能够以在所述第1材料卷的中心位置支撑所述第1材料卷的状态进行旋转；第2支撑轴，能够以在所述第2材料卷的中心位置支撑所述第2材料卷的状态进行旋转；储存机构，配置在所述供给机构的上游侧，用于储存从所述第1材料卷或所述第2材料卷送出的片体，并能够使该片体储存量变化；连接机构，配置在所述储存机构的上游侧，通过进行将所述第1材料卷的片体和所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，能够切换向所述处理装置供给片体的材料卷；以及，计算部，计算伴随经由所述供给机构向所述处理装置的片体供给而变化的所述第1材料卷或所述第2材料卷的外径和片体余量；以及，轴控制部，控制所述第1支撑轴和所述第2支撑轴的旋转动作。假设在向所述处理装置供给了所述第1材料卷的片体之后，连续地供给所述第2材料卷的片体。在该情况下，所述轴控制部在以所述输送速度向所述处理装置供给所述第1材料卷的片体的常规状态下执行常规控制，在该常规控制中，以通过将由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体的储存量维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，调整所述第1支撑轴的旋转速度；在所述第1材料卷的所述片体余量达到规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时，执行储存量调整控制，在该储存量调整控制中，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度，直到由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止。所述连接机构，在所述轴控制部执行了所述储存量调整控制之后，在所述第1材料卷的所述片体余量达到所述目标余量的状态下，进行所述连接处理。所述计算部，在所述轴控制部执行所述常规控制时，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量，计算出片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算所述片体余量，在所述轴控制部执行所述储存量调整控制时，基于即将切换到该储存量调整控制之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度，来计算所述片体余量。

根据该片体供给装置，轴控制部在以规定的输送速度向处理装置供给第1材料卷的片体的常规状态下执行常规控制，在第1材料卷的片体余量达到第1余量时执行储存量调整控制。在常规控制中，轴控制部以使储存机构中的片体储存量维持在基准的第1储存量的方式调整第1支撑轴的旋转速度。由此，在供给的是第1材料卷的片体的常规状态下，从储存机构送出到处理装置的片体的进给量与从第1材料卷送出到储存机构的片体的进给量一致，第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致。在储存量调整控制中，轴控制部使第1支撑轴的旋转速度加速从而使第1材料卷的圆周速度比所述输送速度要快，直到储存机构中的片体的储存量达到比所述第1储存量多的规定第2储存量为止。通过轴控制部执行这样的常规控制和储存量调整控制，能够将伴随第1支撑轴的旋转而从第1材料卷送出的片体一边储存在储存机构中一边向处理装置供给。

当从第1材料卷送出片体时，第1材料卷的外径伴随该送出而发生变化。第1材料卷的外径由计算部计算出。在轴控制部执行常规控制时，计算部基于从第1材料卷经由储存机构送出到处理装置的片体的输送速度和第1支撑轴的旋转次数，计算第1材料卷的外径，并根据第1材料卷每转一圈的外径减少量来计算片体厚度。另一方面，在轴控制部执行储存量调整控制时，计算部基于在执行常规控制时预先计算出的所述片体厚度和即将切换到储存量调整控制之前的外径及第1支撑轴的旋转次数，计算第1材料卷的外径。由此，即使在储存机构中的片体的储存量发生剧烈变化的储存量调整控制执行过程中，也能迅速地计算出第1材料卷的外径。

计算部计算出的第1材料卷的外径用于计算第1材料卷的片体余量。如上所述，即使在轴控制部执行储存量调整控制的过程中，也能迅速地计算出第1材料卷的外径，因此，即使在储存机构中的片体储存量或外径发生距离变化的情况下，也能够基于该计算出的外径，准确地计算出片体余量。由此，即便是在储存机构中储存连接机构进行连接处理所需的第2储存量的片体的储存量调整控制执行过程中，也能精确地掌握第1材料卷的片体余量。因此，在轴控制部执行了储存量调整控制之后连接机构进行连接处理时，能够使该连接处理后的片体余量与规定的目标余量一致。另外，由于能精确地掌握第1材料卷的外径和片体余量，因此，在连接机构执行连接处理之前，既能确保所需的片体余量，又能在储存机构中可靠地储存规定的第2储存量的片体。

在上述片体供给装置中，也可以构成为，所述轴控制部，在执行了所述储存量调整控制之后，当所述第1材料卷的所述片体余量达到比所述第1余量少的规定的第2余量时，以在所述第1材料卷的片体达到所述目标余量的状态下通过所述连接机构的所述连接处理来与所述第2材料卷的片体相互连接的方式，执行使所述第1支撑轴停止旋转的停止控制。

如上所述，在轴控制部执行常规控制的过程中，计算部计算第1材料卷的外径和片体厚度。而且，在轴控制部执行储存量调整控制的过程中，计算部也计算第1材料卷的外径。在轴控制部执行常规控制和储存量调整控制的过程中，计算部基于第1材料卷的外径和片体厚度，能够计算第1材料卷的片体余量。

轴控制部执行了储存量调整控制后，当计算部计算出的片体余量达到规定的第2余量时，执行停止控制，使第1支撑轴停止旋转，从而连接机构能够进行连接处理。由此，在第1材料卷的片体达到目标余量的状态下，能够将第1材料卷与第2材料卷各自的片体接合。因此，在连接各片体时，能够使卷绕在第1材料卷上的片体的余量为固定的目标余量。

在上述片体供给装置中，也可以构成为，所述第1余量被设定为在所述目标余量加上第1管理长度和第2管理长度后的值，其中，所述第1管理长度是所述轴控制部执行所述储存量调整控制的过程中从所述供给机构向所述处理装置供给的片体的长度与所述第2储存量相加后得到的长度，所述第2管理长度是所述轴控制部执行所述停止控制的过程中从所述第1材料卷送出的片体的进给长度，所述第2余量被设定为在所述目标余量加上所述第2管理长度后而得到的值。

该结构中，第1余量被设定为目标余量加上第1管理长度和第2管理长度而得到的值。第1管理长度是从供给机构向处理装置供给的片体的长度与第所述2储存量相加后的值，是轴控制部执行储存量调整控制的过程中假设从第1材料卷送出的片体量。第2管理长度是轴控制部执行停止控制的过程中假设从第1材料卷送出的片体量。即，第1余量是连接机构执行连接处理之前为了在储存机构中储存第2储存量的片体所需要的最低限度的片体量与目标余量相加后的值。因此，第1材料卷的片体余量为第1余量，当通过轴控制部执行储存量调整控制而使第1支撑轴的旋转速度加速时，第1材料卷在允许范围内变轻。从而，能够尽可能地减轻使第1支撑轴的旋转速度加速时在驱动源上的负荷。

另外，第2余量设定为目标余量加上所述第2管理长度而得到的值。第2管理长度是轴控制部执行停止控制的过程中假设从第1材料卷送出的片体量。即，第2余量是第1支撑轴的旋转开始进行停止动作之后到完全停止为止的期间内从第1材料卷送出的片体量与目标余量相加后得到的值。因此，第1材料卷的片体余量为第2余量，通过轴控制部执行停止控制而使第1支撑轴停止旋转时，第1材料卷的片体余量达到目标余量。由此，在第1材料卷的片体达到目标余量的状态下，通过连接机构的连接处理，能够将第1材料卷与第2材料卷各自的片体接合。

另外，第2余量取第1余量减去第1管理长度而得到的值。这种情况下，第1材料卷的片体余量为第1余量，通过轴控制部执行储存量调整控制而在储存机构中储存了第2储存量的片体后，第1材料卷的片体余量迅速地变为第2余量。即，在储存机构中储存了第2储存量的片体之后，轴控制部迅速执行停止控制，第1支撑轴的旋转停止，连接机构能够执行连接处理。

本发明的另一个方面的片体供给方法，从被第1支撑轴支撑的第1材料卷和被第2支撑轴支撑的第2材料卷，伴随所述第1支撑轴或所述第2支撑轴的旋转依次送出片体，并将片体以规定的输送速度向规定的处理装置供给。该片体供给方法包括以下步骤：常规供给步骤，以通过在所述处理装置的上游侧将从所述第1材料卷送出的片体维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，一边调整所述第1支撑轴的旋转速度一边向所述处理装置供给片体；储存量调整步骤，在根据向所述处理装置供给片体而变化的所述第1材料卷的片体余量达到在规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度，直到在所述处理装置的上游侧的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止；以及，连接处理步骤，在所述第1材料卷的片体余量达到所述目标余量的状态下，通过进行将该第1材料卷的片体与所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，将向所述处理装置供给的片体的材料卷从所述第1材料卷切换到所述第2材料卷。在所述常规供给步骤中，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量，计算出片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算片体余量。在所述储存量调整步骤中，基于即将转移至该储存量调整步骤之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度，来计算片体余量。

上述的片体供给方法中，也可以进一步包含：停止步骤，在所述储存量调整步骤与所述连接处理步骤之间，当所述第1材料卷的片体余量达到比所述第1余量少的规定的第2余量时，使所述第1支撑轴的旋转停止。

如上文所述，根据本发明，即便是在储存机构中储存有连接机构进行连接处理所需的片体量的期间内，也能够精确地掌握片体余量，因此能够使连接处理后的目标余量与规定的目标余量一致，并且能够可靠地储存在连接机构执行连接处理时的片体供给所必须的片体量。

Claims (5)

1.一种片体供给装置，从卷绕有片体的第1材料卷和第2材料卷依次送出片体，并通过供给机构以规定的输送速度供给至规定的处理装置，其特征在于包括：

第1支撑轴，能以在所述第1材料卷的中心位置支撑所述第1材料卷的状态进行旋转；

第2支撑轴，能以在所述第2材料卷的中心位置支撑所述第2材料卷的状态进行旋转；

供给机构，将伴随所述第1支撑轴或所述第2支撑轴的旋转而从所述第1材料卷或所述第2材料卷送出的片体以规定的输送速度供给至所述处理装置；

储存机构，被配置在所述供给机构的上游侧，用于储存从所述第1材料卷或所述第2材料卷送出的片体，并能够使该片体储存量变化；

连接机构，被配置在所述储存机构的上游侧，通过进行将所述第1材料卷的片体和所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，能够切换向所述处理装置供给片体的材料卷；

计算部，计算伴随经由所述供给机构向所述处理装置的片体供给而变化的所述第1材料卷或所述第2材料卷的外径和片体余量；以及，

轴控制部，控制所述第1支撑轴和所述第2支撑轴的旋转动作，其中，

在向所述处理装置供给了所述第1材料卷的片体之后，连续地供给所述第2材料卷的片体的情况下，

所述轴控制部，

在以所述输送速度向所述处理装置供给所述第1材料卷的片体的常规状态下执行常规控制，在该常规控制，以通过将由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体的储存量维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，调整所述第1支撑轴的旋转速度；

在所述第1材料卷的所述片体余量达到在规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时执行储存量调整控制，在该储存量调整控制，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，直到由所述储存机构储存的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度，

所述连接机构，在所述轴控制部执行了所述储存量调整控制之后，在所述第1材料卷的所述片体余量达到所述目标余量的状态下，进行所述连接处理，

所述计算部，

在所述轴控制部执行所述常规控制时，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量计算片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算所述片体余量，

在所述轴控制部执行所述储存量调整控制时，基于即将切换到该储存量调整控制之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的所述外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度来计算所述片体余量。

2.如权利要求1所述的片体供给装置，其特征在于，

所述轴控制部，在执行了所述储存量调整控制之后，当所述第1材料卷的所述片体余量达到比所述第1余量少的规定的第2余量时，以在所述第1材料卷的片体达到所述目标余量的状态下通过所述连接机构的所述连接处理来与所述第2材料卷的片体相互连接的方式，执行使所述第1支撑轴停止旋转的停止控制。

3.如权利要求2所述的片体供给装置，其特征在于，

所述第1余量被设定为在所述目标余量加上第1管理长度和第2管理长度后的值，其中，所述第1管理长度是所述轴控制部执行所述储存量调整控制的过程中从所述供给机构向所述处理装置供给的片体的长度与所述第2储存量相加后得到的长度，所述第2管理长度是所述轴控制部执行所述停止控制的过程中从所述第1材料卷送出的片体的进给长度，

所述第2余量被设定为在所述目标余量加上所述第2管理长度后而得到的值。

4.一种片体供给方法，从被第1支撑轴支撑的第1材料卷和被第2支撑轴支撑的第2材料卷，伴随所述第1支撑轴或所述第2支撑轴的旋转依次送出片体，并将片体以规定的输送速度向规定的处理装置供给，其特征在于包括以下步骤：

常规供给步骤，以通过在所述处理装置的上游侧将从所述第1材料卷送出的片体维持在作为基准的第1储存量从而使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式，一边调整所述第1支撑轴的旋转速度一边向所述处理装置供给片体；

储存量调整步骤，在根据向所述处理装置供给片体而变化的所述第1材料卷的片体余量达到在规定的目标余量加上规定长度后得到的第1余量时，以使所述第1材料卷的圆周速度比所述输送速度快的方式使所述第1支撑轴的旋转速度加速，直到在所述处理装置的上游侧的所述第1材料卷的片体储存量达到比所述第1储存量多的规定的第2储存量为止，并且在达到所述第2储存量之后，以使所述第1材料卷的圆周速度与所述输送速度一致的方式调整所述第1支撑轴的旋转速度；以及，

连接处理步骤，在所述第1材料卷的片体余量达到所述目标余量的状态下，通过进行将该第1材料卷的片体与所述第2材料卷的片体相互连接的连接处理，将向所述处理装置供给的片体的材料卷从所述第1材料卷切换到所述第2材料卷，其中，

在所述常规供给步骤，基于所述输送速度和所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第1外径，并且根据所述第1材料卷每转一圈时所述第1外径的减少量计算片体厚度，基于该第1材料卷的第1外径和片体厚度来计算片体余量，

在所述储存量调整步骤，基于即将转移至该储存量调整步骤之前的所述第1外径和所述计算出的片体厚度、所述第1支撑轴的旋转次数，计算作为所述第1材料卷的外径的第2外径，基于该第1材料卷的第2外径和所述片体厚度来计算片体余量。

5.如权利要求4所述的片体供给方法，其特征在于还包括：

停止步骤，在所述储存量调整步骤与所述连接处理步骤之间，当所述第1材料卷的片体余量达到比所述第1余量少的规定的第2余量时，使所述第1支撑轴的旋转停止。

Images