KR20160132366A - 도로 위에서 전기 자동차의 충전을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

도로 위에서 전기 자동차의 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 전력을 생산하기 위하여 구성된 발전기(22), 상기 발전기(22)로부터 전력을 수신하도록 도로 내에 설치를 위한 유도 어큐뮬레이터 어레이(20), 자동차 아래에 리시버 코일의 설치를 위한 리시버 어레이(10), 도로 내에 설치된 어큐뮬레이터 코일에 해당하는 것으로부터 전력을 수신하기 위하여 구성된 각각의 코일로써, 상기 리시버 어레이(10)는 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)로 다시 초과 전력을 공급하기 위하여 구성된 것으로, 상기 초과 전력은 어큐뮬레이터 어레이(20)에 의하여 다른 자동차로 공급될 수 있다. 상기 시스템은 자동차의 주행 방향에서 리시버 어레이(10) 전방부에 위치한 자동차 내에 자동차 통신 코일을 더욱 포함하고, 어큐뮬레이터 통신 단위는 상기 자동차 통신 코일로부터 신호를 수신하고, 상기 자동차에 부착된 리시버로 전력을 공급하도록 해당 어큐뮬레이터 섹션을 작동하도록 구성하였다.

Description

도로 위에서 전기 자동차의 충전을 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR POWERING AN ELECTRIC VEHICLE ON A ROAD}
본 발명은 도로 위에서 전기 자동차의 충전을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은 전력을 생산하기 위하여 구성된 발전기(22), 상기 발전기(22)로부터 전력을 수신하도록 도로 내에 설치를 위한 유도 어큐뮬레이터 어레이(20), 자동차 아래에 리시버 코일의 설치를 위한 리시버 어레이(10), 도로 내에 설치된 어큐뮬레이터 코일에 해당하는 것으로부터 전력을 수신하기 위하여 구성된 각각의 코일로써, 상기 리시버 어레이(10)는 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)로 다시 초과 전력을 공급하기 위하여 구성된 것으로, 상기 초과 전력은 어큐뮬레이터 어레이(20)에 의하여 다른 자동차로 공급될 수 있다.
현재, 몇 가지 알려진 전기 자동차의 종류 및 구성과 전기 자동차의 충전 방법들이 있다. 이러한 방법의 단점은 일반적으로 자동차를 충전하기 위해 소모되는 시간 동안 자동차가 정지되고, 및/또는 여행의 범위가 매우 제한된다는 점을 포함한다.
많은 전기 자동차들이 충전가능한 배터리에 의해 구동된다. 최근 들어, 전기 자동차의 충전된 배터리는 약 160km 까지 여행을 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 실시예는 도로 위에서 전기 자동차의 충전을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은;
적어도 하나의 위상의 다중-위상 전력을 생산하는 다중-위상 발전기(22), 도로 내 설치된 어큐뮬레이터 어레이(20), 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)는 일렬의 어큐뮬레이터 섹션을 포함하는 것으로, 각 섹션은 상기 다중-위상 발전기(22)로부터 다중-위상 전력을 수신하기 위하여 구성된 위상의 수에 해당하는 복수의 어큐뮬레이터 코일을 포함하고, 상기 어큐뮬레이터 섹션의 적어도 하나는 자동차 내 위치한 통신 코일로부터 신호를 수신하기 위한 통신 유닛이고, 상기 자동차에 부착된 리시버에 전력을 공급하기 위하여 해당 어큐뮬레이터 섹션을 작동시키는 것을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 각 어큐뮬레이터 코일은 상이한 위상 시프트에 따라 전력을 수신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 시스템은 위상의 수에 해당하는 복수의 도전체 그룹을 더욱 포함할 수 있고, 각 그룹은 다중-위상 발전기(22)로부터 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)로 상이한 위상 시프트에 따라 전력을 전송한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 각 어큐뮬레이터 섹션은 해당 다중-상 전력 발전기(22)에 의하여 개별적으로 충전될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 발전기(22)는 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되지 않는 경우, 또는 이와 반대로 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되는 경우, 상기 발전기(22)를 전체 송신 모드에서 유도 신호 모드로 작동 모드를 변경하기 위하여 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 3개-위상 발전기(22)는 상기 어큐뮬레이터를 통하여 자동차 내 리시버로 전송되는 유도 신호를 공급하도록 더욱 구성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 통신 유닛은 자동차에 리시버가 다음 부분 위치에 도달하기 전에 자동차의 주행 방향으로 다음의 어큐뮬레이터 부분을 작동하도록 더욱 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 3개-위상 발전기(22)는 특정 부분 위에 리시버의 감지가 없는 경우, 특정 어큐뮬레이터 부분에 전체 전력을 송신하는 것을 중단하도록 더욱 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 시스템은 자동차 아래에 설치된 리시버 어레이(10)를 더욱 포함할 수 있고, 상기 리시버 어레이(10)는 적어도 하나의 리시버 코일을 포함하는 적어도 하나의 위상의 적어도 하나의 다중-위상 리시버를 포함하고, 상기 어큐뮬레이터 코일 위 도로에서 자동차가 이동하는 동안 도로에 설치된 해당 어큐뮬레이터 코일로부터 적어도 하나의 위상의 다중-위상 전력을 수신하도록 구성하였다; 그리고 통신 코일은 자동차의 주행 방향으로 상기 리시버 어레이(10) 전방부에 위치하였고, 상기 통신 코일은 상기 어큐뮬레이터 코일들 중 해당하는 코일을 통하여 통신 유닛으로 신호를 송신하도록 구성하였다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 각 3개의 리시버 코일은 해당 어큐뮬레이터 코일로부터 상이한 위상의 시프트에 따라 전력을 수신하도록 구성된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 시스템은 상기 다중-위상 리시버들 중 적어도 하나의 중심으로부터 동일한 거리에 위치한 상기 다중-위상 리시버들 중 적어도 하나의 양측에 최소 두 개의 트랙킹 코일을 더욱 포함하고, 상기 최소 두 개의 트랙킹 코일은 어큐뮬레이터 코일들 중 해당 코일을 통하여 유도 신호를 수신하고, 상기 최소 두 개의 트랙킹 코일에서 측정된 평균 에너지에 따라 상기 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버 어레이(10)를 배치하는 것으로 구성된다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 자동차의 속도가 감소하는 경우, 상기 리시버 어레이(10)는 상기 어큐뮬레이터 코일로 다시 초과 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 자동차의 속도가 감소하는경우, 상기 자동차는 전력을 수집하도록 구성된 슈퍼 커패시터를 더욱 포함한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 각 리시버 코일의 인덕턴스는 상기 어큐뮬레이터 부분을 공진 주파수로 확인하기 위하여 조절 회로에 의해 변경될 수 있는 것으로, 상기 조절 회로는 상기 리시버 코일에 인덕턴스를 추가하기 위한 변압기 및 상기 변압기의 인덕턴스 값을 변경하기 위하여 인덕터를 연결 또는 차단하기 위한 스위치를 더욱 포함한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 리시버 어레이(10)는 이동 중 실시간으로 리시버 어레이(10)의 수직 이동을 감지하기 위한 가속도계 및 상기 리시버 어레이(10)의 수평 이동을 감지하기 위한 두 개의 트랙킹 코일(13)을 포함하는 것으로, 상기 조절 회로는 이동이 감지되는 경우 상기 리시버 코일의 공진 주파수를 조정할 수 있다.
본 발명의 실시예는 첨부된 도면의 예로서 제한되지 않으며, 동일한 참조 번호는 유사 또는 유사한 요소에 해당을 나타낸다 :
도 1A, 1B, 및 1C 는, 본 발명의 실시예에 의한, 전기 자동차의 충전을 위한 시스템의 평면도와 정면 단면도를 각각 나타낸다.
도 2A 및 도2B 는, 본 발명에 실시예에 의한, 공기-코어 변압기의 단면도를 나타낸다.
도 3A 및 도 3B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버 어레이에서 다중-위상 리시버 단위의 측부 및 하부를 나타낸다.
도 4 는, 본 발명의 실시예에 의한, 다중-위상 어큐뮬레이터 어레이(20)의 측부, 상부 및 하부를 나타내는 개략도이다.
도 5 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 6A 내지 6 D 는, 본 발명의 실시예에 의한, 3개-코일 섹션 및 6개-코일 섹션의 전기적 배열을 나타내는 각각의 개략도이다.
도 7 은, 본 발명의 실시예에 의한, 단일-위상 리시버 어레이 및 단일-위상 어큐뮬레이터 어레이의 하부를 나타내는 개략도로, 본 발명의 일실시예에서 리시버 어레이 및 어큐뮬레이터 어레이를 대체할 수 있다.
도 8 은, 본 발명의 실시예에 의한, 전기 자동차(50) 충전을 위한 시스템의 더욱 상세한 측부 단면도이다.
도 9A 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버의 인덕턴스를 변경하기 위한 회로의 개략도이다.
도 9B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 알려진 시간 윈도우에서, 알려진 구간에서, 변조 주파수의 범위 내에서 어큐뮬레이터의 주파수를 보여주는 그래프이다.
도 10 은, 본 발명의 실시예에 의한, 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 11 은, 본 발명의 실시예에 의한, 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 12A 내지 12D 는, 본 발명의 일실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 구간의 상부를 나타낸다.
도 13A 및 13B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 자동차(50)의 하부에서 리시버 어레이의 개략도이다.
도 14 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버 어레이로부터 에너지를 수집하기 위한 리시버 회로의 개략도이다.
도 15A 내지 15F 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이의 기계적 설치 및 구조의 개략도이다.
도 16A 내지 16D 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 구간 위 리시버 어레이 행의 위치 위에 어큐뮬레이터 코일 및 리시버 코일 사이의 에너지 투과율 의존도를 개략적으로 나타낸다.
도 17 은, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결 방안의 개략도이다.
도 18 은, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 및 리시버 어레이로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결 방안의 개략도이다.
도 19A 및 19B 는, 본 발명의 일실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이의 섹션에서 어큐뮬레이터 어레이 구간의 개략도이다.
이 예시의 단순성 및 명확성을 위해, 도면이 반드시 정확하게 또는 비율로 도시되지 않은 요소에 나타낸 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 일부 요소들의 치수는 명료성을 위하여, 다른 요소들에 비해 과장 될 수 있고, 또는 여러 물리적 구성 요소들은 하나의 기능 블록 또는 구성 요소에 포함될 수 있다. 또한, 여기에서 적절한 것으로 고려되는 상응 요소 또는 유사한 요소를 나타내기 위하여, 도면에서 참조 부호는 반복될 수 있다.
본 발명의 실시예는 첨부된 도면의 예로서 제한되지 않으며, 동일한 참조 번호는 유사 또는 유사한 요소에 해당을 나타낸다 :
도 1A, 1B, 및 1C 는, 본 발명의 실시예에 의한, 전기 자동차의 충전을 위한 시스템의 평면도와 정면 단면도를 각각 나타낸다.
도 2A 및 도2B 는, 본 발명에 실시예에 의한, 공기-코어 변압기의 단면도를 나타낸다.
도 3A 및 도 3B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버 어레이에서 다중-위상 리시버 단위의 측부 및 하부를 나타낸다.
도 4 는, 본 발명의 실시예에 의한, 다중-위상 어큐뮬레이터 어레이(20)의 측부, 상부 및 하부를 나타내는 개략도이다.
도 5 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 6A 내지 6 D 는, 본 발명의 실시예에 의한, 3개-코일 섹션 및 6개-코일 섹션의 전기적 배열을 나타내는 각각의 개략도이다.
도 7 은, 본 발명의 실시예에 의한, 단일-위상 리시버 어레이 및 단일-위상 어큐뮬레이터 어레이의 하부를 나타내는 개략도로, 본 발명의 일실시예에서 리시버 어레이 및 어큐뮬레이터 어레이를 대체할 수 있다.
도 8 은, 본 발명의 실시예에 의한, 전기 자동차(50) 충전을 위한 시스템의 더욱 상세한 측부 단면도이다.
도 9A 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버의 인덕턴스를 변경하기 위한 회로의 개략도이다.
도 9B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 알려진 시간 윈도우에서, 알려진 구간에서, 변조 주파수의 범위 내에서 어큐뮬레이터의 주파수를 보여주는 그래프이다.
도 10 은, 본 발명의 실시예에 의한, 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 11 은, 본 발명의 실시예에 의한, 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 12A 내지 12D 는, 본 발명의 일실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 구간의 상부를 나타낸다.
도 13A 및 13B 는, 본 발명의 실시예에 의한, 자동차(50)의 하부에서 리시버 어레이의 개략도이다.
도 14 는, 본 발명의 실시예에 의한, 리시버 어레이로부터 에너지를 수집하기 위한 리시버 회로의 개략도이다.
도 15A 내지 15F 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이의 기계적 설치 및 구조의 개략도이다.
도 16A 내지 16D 는, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 구간 위 리시버 어레이 행의 위치 위에 어큐뮬레이터 코일 및 리시버 코일 사이의 에너지 투과율 의존도를 개략적으로 나타낸다.
도 17 은, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결 방안의 개략도이다.
도 18 은, 본 발명의 실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이 및 리시버 어레이로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결 방안의 개략도이다.
도 19A 및 19B 는, 본 발명의 일실시예에 의한, 어큐뮬레이터 어레이의 섹션에서 어큐뮬레이터 어레이 구간의 개략도이다.
이 예시의 단순성 및 명확성을 위해, 도면이 반드시 정확하게 또는 비율로 도시되지 않은 요소에 나타낸 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 일부 요소들의 치수는 명료성을 위하여, 다른 요소들에 비해 과장 될 수 있고, 또는 여러 물리적 구성 요소들은 하나의 기능 블록 또는 구성 요소에 포함될 수 있다. 또한, 여기에서 적절한 것으로 고려되는 상응 요소 또는 유사한 요소를 나타내기 위하여, 도면에서 참조 부호는 반복될 수 있다.
본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위하여 다음의 상세한 설명에서 복수의 특정 세부 사항들이 설명된다. 그러나 본 발명은 이런 특정 세부 사항 없이도 실시될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 본 발명을 불명료하게 하지 않도록, 잘 알려진 방법, 공정, 및 요소, 모듈, 단위 및/또는 회로는 상세히 설명하지 않았다.
본 발명에 의한 도로에서 전기 자동차를 충전하기 위한 시스템 및 방법은, 도로에서 주행중인 자동차에 전력을 공급하는 것이 가능하다. 도로에서의 일부 섹션은 충전 유도 인프라 구조를 포함하고, 그 위를 이동하는 자동차에 전력을 공급할 수 있다. 따라서, 자동차의 충전 가능한 배터리는 이와 같은 인프라 구조를 포함하지 않는 도로의 섹션을 이동할 때 사용될 수 있다. 예를 들어, 도로의 다른 섹션을 이동하기 위해 사용될 수 있는, 자동차의 충전 가능한 배터리는, 크기가 줄어들 수 있으며, 장기간의 여행이 가능해질 수 있다. 충전 유도 인프라 구조를 포함하는 도로 섹션에서, 여행은, 적어도 전력 공급면에서 보면, 실질적으로 제한이 없을 수 있다.
도 1A, 1B, 및 1C 는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기 자동차의 전력 공급 시스템(100)의 각각 평면도, 정면 단면도를 나타낸다. 시스템(100) 은 적어도 하나의 어큐뮬레이터 시스템(300)을 포함하고(도 5 에서 더욱 상세히 설명), 도 1A 에는 2개가 포함되어 있다. 시스템(300) 은 유도 스트립 또는 어큐뮬레이터 어레이(20)을 포함하고, 도 1B 에서 보는 바와 같이 각각은 도로(30) 또는 도관(32)의 내부에 설치될 수 있다. 도 2A 에서 보는 바와 같이, 유도 스트립 또는 어큐뮬레이터 어레이(20)은 공기 코어 변압기(air core transformer, 200)의 1차 권선(primary winding)으로서 동작하고, 자동차의 하면(52)에 설치되는 리시버 어레이(10)가 2차 권선으로 작동할 수 있다. 리시버 어레이(10)은 도로(30)에서의 자동차(50)의 이동 방향과 수직인 축 A 방향을 따라서, 및/또는 어큐뮬레이터 어레이(20)의 장축를 따라서 나란히 이동할 수 있다.
두 개의 트랙킹 코일(13)은 리시버 어레이(10)의 두 개의 측부에, 리시버 어레이(10)의 중앙으로부터 같은 거리에, 축 A 를 따라서 설치되는 것이 가능하다. 트랙킹 코일(13)에 의한 리시버 어레이(10)의 포지셔닝은 이하에서 설명되는 폐루프 조절법(closed loop control method)에 의해 수행되는 것이 가능하다. 어큐뮬레이터 어레이(20)으로부터 전력을 효율적으로 공급받기 위해서, 리시버 어레이(10)의 축 A 방향에서의 중앙부, 즉, 축 A 방향에서의 코일 (17)의 중앙부(도 3A에 도시된 바와 같이)는 어큐뮬레이터 어레이(20)의 중앙부, 즉, 축 A 방향에서의 코일(27)의 중앙부(도 3A 에 도시된 바와 같이) 상부에 위치하여야 한다.
이하에서 설명하는 바와 같이 가이드 신호 및/또는 전력 신호가 어큐뮬레이터 코일(27)에 의해 전송되는 동안, 전력값은 트랙킹 코일(13)의 충전으로부터 측정될 수 있다. 리시버 어레이(10)와 트랙킹 코일(13)이 어큐뮬레이터 어레이(20)의 상부에서 바람직한 위치로부터 벗어나게 되면, 트랙킹 코일(13)으로부터 다른 에너지 값이 측정되게 된다. 2개의 트랙킹 코일(13)에서의 평균 에너지 값의 차이는 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)에서의 바람직한 위치로부터의 변이(shift)가 작을수록 작아지며, 리시버 어레이(10)와 트랙킹 코일(13)이 바람직한 위치에 위치하게 되면, 2개의 트랙킹 코일(13)에서의 평균 에너지 값은 실질적으로 동일하게 된다.
도 1C 에서 보는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 리시버 어레이(10)은 복수개의 리시버 어레이(10a)를 포함할 수 있고, 이에 따라 어큐뮬레이터 어레이(20)으로부터 전력을 공급받기 위해 리시버를 이동시켜야 하는 필요성이 없어질 수 있다. 시스템(100)은, 일반적인 전기 네트워크로부터 전력을 공급받고, 특정 도로 섹션에서의 어큐뮬레이터 어레이(20)에서 요구되는 전력을 공급할 수 있는 발전기(22) 또는 컨버터(22)를 포함할 수 있다. 하나의 발전기(22) 또는 컨버터(22)가, 자동차 및/또는 컨버터(22) 의 전력 소모에 영향을 줄 수 있는 레인 숫자, 교통량, 도로의 기울기, 및/또는 다른 파라미터를 고려하여, 수십에서 수백 미터 사이의 도로 섹션마다 분배될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 어큐뮬레이터 어레이(20)은 다위상 전력 시스템을 포함할 수 있으며, 한개 이상의 위상을 동작할 수 있다. 본 명세서에서 다위상 전력은 하나 이상의 위상을 포함할 수 있으며, 또한, 어떠한 실시예에서는 하나의 위상의 전력을 가리킨다. 따라서, 본 발명에서 설명된 임이의 다중-위상 시스템 또는 요소는 하나 이상의 위상 수의 시스템 또는 요소를 포함할 수 있다.
다음의 상세한 설명에서 보는 바와 같이, 어큐뮬레이터 어레이(20)는 어큐뮬레이터 단위의 어레이를 포함할 수 있고, 상기 각 단위는 어큐뮬레이터 도로들의 복수의 세트를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상의 개수에 따른 어큐뮬레이터 코일, 상이한 위상 시프트에서 각 코일 세트가 공급받는 AC 전력. 따라서, 다중-위상 어큐뮬레이터 어레이(20)는 위상의 수에 따라 복수의 도전체 그룹(24)을 포함할 수 있고, 해당 다중 도전체 그룹(24)을 통하여 컨버터(22)로부터 다중-위상 AC 전력을 공급받을 수 있다.
도 2A 및 도2B 로 이루어진 참조는, 본 발명에 실시예에 의한 공기-코어 변압기(200 및 200a)의 단면도를 나타낸다. 어큐뮬레이터 어레이(20) 및 리시버 어레이(10)는 보여준다. 도 2A에 나타나는 바와 같이, 리시버 어레이(10)는 축 A 수직 방향 좌우로부터 도로(30) 위 자동차(50) 주행 방향으로, 및/또는 유도 경사(20)의 종축 방향으로 이동할 수 있고, 예를 들면, 트랙킹 코일(13)에서 측정된 신소를 따라 어큐뮬레이터 어레이(20) 위에 위치가 요구되는 곳에 배치되기 위함이다. 도 2B에 나타나는 바와 같이, 리시버 어레이(10)는 공기-코어 변압기(200a)에서 복수의 리시버 어레이들(10a)를 포함할 수 있고, 어큐뮬레이터 어레이(20)로부터 전력을 공급받기 위하여 상기 리시버가 이동할 필요는 없을 수 있다. 상기 리시버의 수는 자동차(50)의 폭을 따라 상기 자동차의 폭에 의존한다.
다음의 상세한 설명에서 기술된 바와 같이, 각 리시버 어레이들(10a) 중 리시버 어레이(10)은 리시버 단위의 배열을 구성할 수 있다. 예를 들면, 해당 어큐뮬레이터 코일로부터 전력을 공급받을 수 있는 조립된 리시버 코일. 예를 들면, 각 리시버 어레이(10) 또는 각 리시버 어레이(10a)의 코일의 폭/ 작동 면적은 어큐뮬레이터 어레이(20)의 폭, 즉 어큐뮬레이터 코일의 폭과 동일해야 한다.
상기 공기 중간 갭의 사이즈는, 예를 들면, 어큐뮬레이터 어레이(20)와 리시버 어레이(10) 사이의 공기 중심(210)은 에너지를 전송하기 위한 변압기(200)의 기능에 영향을 미칠 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이(20)와 리시브 어레이 사이의 거리가 짧아질수록, 에너지 손실은 작아질 수 있다.
여행을 하는 동안 알려진 범위 내에서 상기 거리 d는 예를 들면, 바운스 및/또는 도로의 질에 따라 변화할 수 있는 것으로, 리시브 어레이의 이동은 축 Z를 따라 영향을 미칠 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 어큐뮬레이터 어레이(20)와 리시브 어레이 사이의 거리 d는 약 20 cm 까지 될 수 있다. 상기 폭/ 리시브 어레이의, 예를 들면, 리시버 코일은 약 40 cm 까지 될 수 있다. 상기 차체의 자성의 영향을 중화하기 위하여, 변압기(200)은 리시버 어레이(10) 또는 리시버 어레이(10a) 사이 및 자동차 하부(52)에 절연체 플레이트 또는 플레이트(12)를 포함할 수 있다.
변압기(200)의 전력 손실은 예를 들면, 상기 리시버 및 어큐뮬레이터 코일과 같은 도전체의 저항이 원인이 될 수 있고, 도로 상태에서 다른 것들 사이와 어큐뮬레이터 어레이(20) 및 리시버 어레이(10) 사이의 의존하는 상기 거리에 의한 것일 수 있다. 상기 코일의 저항은 안정적인 리츠(Litz) 전선을 이용함으로써 감소시킬 수 있다. 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)와 리시버 어레이(10) 사이의 거리에 의한 손실은 상기 코일들의 폭이 좁아질수록 증가한다.
또한, 인접 효과는 상기 리시버와 어큐뮬레이터 코일에서 생성될 수 있다. 코일에서 상기 전선들 사이의 인접은 전류를 저항할 수 있는 상호 소용돌이 전류를 특히, 고주파에서 발생시킬 수 있다. 본 발명의 실시예는 단층으로 이루어진 나선의 리츠(Litz)코일을 포함할 수 있고, 인접 전선들 사이의 상호작용의 법칙을 가능하게 하여, 상기 인접효과를 감소 및/또는 고품질의 계수를 갖는 코일을 제공한다.
에너지의 전송은 예를 들면, 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버 코일이 위치할 때, 제공될 수 있다. 어큐뮬레이터 코일 위에 상기 리시버 어레이(10) 또는 리시버 어레이(10a)의 배치는 폐푸르(closed-loop) 제어에 의해 자동적으로 수행될 수 있다.
도 3A 및 도 3B로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 리시버(10) 또는 리시버 어레이(10a)에서 다중-위상 리시버 단위의 측부 및 하부를 각각 보여준다. 리시버 단위(15)에서 셀 또는 코일의 개수는 상기 자동차가 필요로하는 전력에 의존한다. 본 발명의 전형적인 실시예에 포함되는 다중-위상 리시버(15)는 위상의 수에 해당하는 적어도 복수의 코일(17)을 포함할 수 있고, 위상의 해당 개수는 시스템을 이런 숫자 또는 임의의 다른 다중으로 시킨다. 도 1C, 2B 및 3B에서 나타나는 배열에서, 리시버 어레이(10a)의 개수는 상기 자동차의 구조와 폭에 의존한다.
도 4로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 다중-위상 어큐뮬레이터 어레이(20)의 측부, 상부 및 하부를 나타내는 개략도이다. 어큐뮬레이터 어레이(20)는 수십의 구간으로 형성될 수 있다. 각 구간는 약 1미터의 몇 섹션(25)으로 구성될 수 있다. 각 섹션(25)은 발전기(22)와 같은 해당 다중-위상 전력에 의해 개별적으로 충전될 수 있다. 각 섹션(25)는 복수의 어큐뮬레이터 로드, 예를 들면 이 숫자의 위상 개수 또는 다름 다중의 어큐뮬레이터 코일(27) 을 포함할 수 있다. 예를 들면, 3개-위상 어큐뮬레이터 어레이(20)은 발전기(22)와 같은 해당 3개-위상에 의해 전력이 충전될 수 있다. 따라서, 각 섹션(25)는 3개 어큐뮬레이터 로드, 예를 들면 어큐뮬레이터 코일(27) 또는 6개의 어큐뮬레이터 로드와 같은 3개의 또 다른 다중을 포함할 수 있다. 도 4 내지 7의 예에서, 3개-위상 구성을 나타내는데, 본 발명은 이 점에 있어서 제한되지 않는다. 도 4 내지 7에서 나타나는 실시예는 전력 위상의 임의의 다른 개수로 작동할 수 있다. 상기 전력의 3개 위상에 해당하는 3개 요소 또는 3개 요소의 다중을 언급하는 설명마다, 그것은 위상의 개수에 다른 시스템 요소의 또는 또 다른 개수로 대체될 것이고, 상기 위상의 개수는 이 숫자 또는 이 숫자의 다중으로 개별적이다.
도 4에서 나타나는 바와 같이, 코일(27)은 다른 것 위에 적어도 부분 중첩으로 조립되고, 및/또는 삼각 결선에 의해 연결된다. 코일(27)에서 상기 권선의 방향은 각 섹션에서 동일할 수 있고, 따라서 상기 자기장은 각 섹션(25) 사이에 동일한 위상을 가질 수 있다. 코일(27)은 코일의 3개 그룹을 포함할 수 있고, 각 그룹에서 상기 코일은 상기 동일한 위상 시프트에 따라 AC 전력을 수신하고, 병렬로 서로 다른 곳으로 연결될 수 있다. 각 그룹은 발전기(22)로부터 상이한 위상 시프트에 따라 AC 전력을 수신할 수 있다. 각 도전체 그룹은 발전기(22)로부터 상이한 위상 시프트에 따라 AC 전력을 전달하여, 상기 코일의 3개(또는 다른 수) 그룹의 각각은 특정 위상 시프트에 따른 전력을 전송하는 도전체의 3개 그룹의 다른 하나로부터 전력을 수신하기 위하여, 상기 전력은 코일 (또는 위상의 개수에 따른 또 다른 그룹)의 3개 그룹에 해당하는 도전체 24a, 24b 및 24c의 3개 그룹을 통하여 수신될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 각 섹션(25)는 3개-위상 로드로 구성되기 위하여, 각 섹션(25)은 코일들 각 그룹의 하나의 코일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 3개-위상 구성에서, 각 섹션(25)는 예를 들면, 교류 방향에 따라 6개 코일(27)을 포함할 수 있다. 상기 6개 코일은 예를 들면, 각각의 코일(27)이 다음의 코일(27)의 절반과 중첩되기 위하여 배열될 수 있다. 이런 배열에서 두 개의 중첩 코일(27)은 반대 전류 방향을 가질 수 있다. 이런 배열은 더욱 값비쌀 수 있다. 그러나, 이것은 더 빠른 자속 및 더욱 동일하고 강력한 전류를 제공할 수 있다. 모든 실시예에서, 코일(27) 사이의 상기 중첩 체제, 예를 들면 배치 및 중첩의 측정, 및 리시버 코일(17) 사이의 충접 체제는 매우 동일하다. 6개-코일 섹션(27)과 같은 전기적 배열의 개략도는 도 6B에서 보여준다.
도 5로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 시스템(300)의 개략적인 단면도이다. 어큐뮬레이터 시스템(300)은 도로(30)에 포함된 어큐뮬레이터 어레이(20)을 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이(20)은 도로(30)에서 도관(32) 내에 놓일 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이(20)는 도전체 24a, 24b, 및 24c의 3개 그룹을 포함할 수 있고, 코일(27)은 적어도 부분적으로 겹겹이 충접하여 배열될 수 있다. 도관(32) 내에서, 어큐뮬레이터 시스템(300)은 어큐뮬레이터 어레이(20), 예를 들면 상기 코일(27)의 상부를 제외한 모든 측부에서, 예를 들면, 독점적으로 상기 코일(27)의 상부를 통해 전력을 전송하는 어큐뮬레이터 어레이(20)을 사용하기 위하여 절연체 캐스팅(29)를 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터 시스템(300)은 예를 들면 어큐뮬레이터 어레이(20) 위에 스톤 또는 아스팔트 레이어(33)를 부착하기 위한 접착 레이어(26)를 더욱 포함할 수 있다.
도 6A, 6B, 6C 및 6 D로 이루어진 참조는 3개-코일 섹션(25) 및 6개-코일 섹션(225)의 전기적 배열(400a 및 400b)의 개별적인 개략도이다. 도 6C 및 6D는 3개 -코일 섹션(25) 및 6개-코일 섹션(225) 상부를 각각 나타낸다. 각 전기적 배열(400a 및 400b)는 발전기(22)를 포함할 수 있고, 3개-위상의 인버터(21)를 인버터로, 예를 들면 3개-위상 전력의 일반적인 전기 네트워크로부터 공급받은 단일-위상의 교류 전력, 예를 들면 각 상이한 위상 시프트에 따른 3개의 전력 송신을 포함할 수 있다.
또한, 발전기(22)는 3개-위상 중앙 전기 네트워크로부터 전력을 공급받을 수 있다. 추가적으로, 발전기(22)는 각 도전체 그룹은 상이한 위상 시프트에 따라 전력을 전달하기 위하여, 도전체 24a, 24b 및 24c 의 세 그룹에 대한 상기 3개-위상 전력의 경로인 어댑터(23)을 포함할 수 있다. 도 6A 에, 각 섹션(25)에서 상기 3개 코일은 도 6C에서 나타나는 바와 같이, 동일한 전류 방향일 수 있다. 도 6B 에, 각 섹션(25)에서 상기 3개 코일(27)은 도 6D 에서 나타나는 바와 같이, 섹션(25b)에서 상기 3개 코일(27)이 동일한 전류 방향인 반면, 섹션(25a)에 전류 방향과는 반대인 동일한 전류 방향일 수 있다. 각 섹션(25a 또는 25b)에서 상기 3개 코일(27)은 삼각 결선에 의해 연결되고, 도전체 24a, 24b, 및 24c 의 3개 그룹을 통하여 3개-위상 전력을 공급받는다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 단일-위상 구성은 사용될 수 있다. 도 7로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 단일-위상 리시버 어레이(10a) 및 단일-위상 어큐뮬레이터 어레이(20a)의 하부를 나타내는 개략도로써, 본 발명에서 설명된 일실시예에서 리시버 어레이(10) 및 어큐뮬레이터 어레이(20)를 대체할 수 있다. 단일-위상 리시버 어레이(10a)는 하나 이상의 단일 리시버 코일(17)을 포함할 수 있고, 리시버 단위(15) 그 자체에 의해 구성된다. 어큐뮬레이터 어레이(20)는 단일 위상-어큐뮬레이터 섹션(225)를 포함할 수 있는 것으로, 본 발명에서 설명된 일실시예에서 어큐뮬레이터 섹션(25)를 대체할 수 있고, 각각은 복수의 어큐뮬레이터 코일, 예를 들면 도 7에 나타나는 바와 같이, 3개 코일을 포함할 수 있다. 단일 리시버 코일(17)의 폭은 상기 전체 어큐뮬레이터 섹션(25)의 폭에 적합할 수 있다. 각 어큐뮬레이터 섹션(25)는 병렬로 연결된 어큐뮬레이터 코일의 개수를 포함할 수 있고, 두개의 콘센트 도전체를 포함할 수 있다. 이런 배열은 상기 리시버 비용을 줄일 수 있다. 추가적으로 리시버 코일(17a)의 큰 사이즈로 인해, 상기 전력 수용은 축 A 및 축 Z를 따라 리시브 어레이의 배치에 덜 민감하게 될 수 있다.
도 8로 이루어진 참조는 본 발명의 실시예에 의한 전기 자동차(50) 충전을 위한 시스템(100)의 더욱 상세한 측부 단면도이다. 시스템(100)은 도로(30) 위 또는 안에서 섹션(25)를 포함하는 어큐뮬레이터 어레이(20)를 포함할 수 있다. 하기의 상세히 설명된 바와 같이, 시스템(100)은 발전기(22), 조정 커패시터(84), 통신단위(82), 3개-위상 전력 공급원(90), 및 3개의 도전체 그룹 24a, 24b 및 24c을 더욱 포함할 수 있다. 시스템 100은 자동차(50)안에 설치된 적어도 두 개의 트랙킹 코일(13)을 포함하는 리시버 어레이(10), 적어도 하나 이상의 3개-위상 리시버(15), 가속도계(19) 및 통신 코일(18)을 더욱 포함할 수 있다. 추가적으로, 시스템(100)은 자동차(50)에 설치된 조정 커패시터(64), 통신 유닛(62), 다이오드-브릿지(66), 슈퍼-커패시터(68), 어큐뮬레이터(70) 및 엔진/인버터(72)를 더욱 포함할 수 있다. 가속도계(19)는 축 Z를 따라 리시버 어레이(10)의 이동을 감지할 수 있다.
리시버 어레이(10)에 의한 전력 공급은 DC 전력으로 전환될 수 있으며, 여분의 에너지가 저장될 수 있는 어큐뮬레이터(70) 및 자동차를 주행할 수 있는 엔진/인버터(72)로으로 전송될 수 있다. 자동차(50) 안에 어큐뮬레이터(70)는 예를 들어 도로에서 충분한 및/또는 가능한 어큐뮬레이터 인프라가 없는 경우, 또는 자동차이 차선으로부터 이탈하는 경우, 에너지원을 저장하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 도로에 어큐뮬레이터 어레이(20)에 의해 공급되는 전력은 오르막을 올라가는 도로에서 충분하지 않을 수 있고, 필요한 추가 에너지는 어큐뮬레이터(70)에 의해 제공 될 수있다.
슈퍼 커패시터 (68)는 비교적 짧은 시간에 많은 양의 에너지가 응집 가능하게 할 수 있다. 자동차의 속도가 감소하는 경우, 슈퍼 커패시터(68)는 전력을 수집할 수 있다. 예를 들어, 슈퍼 커패시터(68)은 100의 km/h의 속도에서 자동차(50)의 갑작스런 차단 동안 출력된 모든 에너지를 수집할 수 있다. 슈퍼 커패시터(68)는 자동차 (50)의 차단 동안 응집 에너지를 저장할 수 있다. 슈퍼 커패시터(68)에 저장된 에너지는 이용될 수있다. 예를 들면, 보조 에너지가 요구되는 상황에서, 예를 들어, 슈퍼 커패시터(68)에 저장된 에너지는 자동차(50)의 가속을 위해 이용될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 여분의 에너지는 리시버 어레이(10)를 통해 어큐뮬레이터 어레이(20)로 다시 반환될 수 있고, 그 다음 예를 들면 어큐뮬레이터 어레이(20) 위 다른 자동차들을 충전하고, 도로 조명에 전력을 공급하기 위해, 및/또는 다른 적당한 용도를 위하여, 다시 일반 전기 시스템 또는 발전기(22)로 다시 반환된다.
어큐뮬레이터 어레이(20)에 대한 리시버 어레이(10)의 배치를 가능하게 하기 위하여, 예를 들면, 주행 방향에 수직인 축 A에서, 상기 발전기(22)는 어큐뮬레이터 어레이(20)의 유도 신호를 통해 생산 및/또는 전송할 수 있다. 상기 유도 신호의 생산 및/또는 전송은 발전기(22)에 의하여 발전기(22)의 전체 개시 및/또는 전력의 전체 송신 이전에 실시될 수 있다. 예를 들면, 저전력으로 고안된 발전기(22)는 지속적으로 배경에서 작동하고, 전기(22) 신호에 동기화된 상기 유도 신호를 해당 섹션(25)를 통하여 전송한다. 또 다른 실시예에서, 발전기(22)는 전체 송신 모드에서 유도 신호 모드로, 예를 들어, 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되지 않는 경우, 유도 신호 모드에서 전체 송신 모드로, 예를 들어, 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버 어레이(10)가 감지되는 경우, 발전기(22)의 작동 모드를 변경할 수 있는 스위치(86)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 리시버 어레이(10)로 전체 전력 송신의 개시 전에, 발전기(22)로부터의 전류는 예를 들면 코일(27)의 인덕턴스의 적어도 10배의 코일, 어큐뮬레이터 어레이(20)의 공진 주파수를 피하기 위해 충분히 작은 커패시터와 같은 반응성 부품을 통하여, 섹션(25)로 공급될 수 있다. AC 스위치(86)은 필요에 따라, 예를 들어 리시버 어레이(10)가 적절하게 위치하고, 본 발명의 실시예에 따른 전력을 공급받을 수 있을 경우, 발전기(22)로부터 전력이 섹션(25)으로 송신되고, 반응성 부품의 임피던스 없이 리시버 어레이(10)로 유도될 수 있으므로 짧은 반응성 부품일 수 있다. 발전기(22)에 의한 발전기(22)의 전체 개시 및/또는 전체 전력 송신은 자동차(50)를 충전하기 위한 발전기(22)의 전력 송신을 의미하고, 리시버 어레이(10)의 배치 개시를 위해 전송되는 본 발명에서 설명된 저전력의 유도 신호에 반대되는 것을 의미한다.
상기 유도 신호는 두 개 이상의 트랙킹 코일(13)을 통하여, 수신될 수 있는 것으로, 리시버 어레이(10)의 측부에 위치할 수 있다. 상기 유도 신호는 해당 어큐뮬레이터 코일(27)을 통하여, 트랙킹 코일에 의해 수신될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20) 위에 리시버 어레이(10) 배치를 위해 이용될 수 있다. 일단 리시버 어레이(10)가 어큐뮬레이터 어레이(20) 위에 충분히 정확한 방법으로 배치되면, 식별 신호는 통신 유닛(82), 예를 들면 통신 코일(18)로 송신될 수 있다.
예를 들면, 두 개의 트랙킹 코일(13)에서 평균 에너지 값이 동일한 경우, 즉 충분한 전력 송신을 위하여 어큐뮬레이터 어레이(20) 위 바람직한 위치에 배치되는 경우, 통신 유닛(62)는, 본 발명에 상세히 설명된 바와 같이, 상기 전력 송신의 개시를 위하여 통신 코일(18)을 통한 어큐뮬레이터 어레이(20)로 식별 신호를 전송할 수 있다.
통신 코일(18)은 자동차의 주행 방향 B 에서 상기 리시버 어레이(10)의 전방부에 위치할 수 있다. 통신 코일(18)은 발전기(22) 및/또는 시스템(100)의 작동에 따른 통신을 가능하게 할 수 있다. 예를 들면, 식별은 이용자의 요금 지불 및 발전기(22)의 개시로써, 상기 자동차의 식별을 위해 요구될 수 있다.
통신 코일(18)은 도 8에 나타나는 바와 같이 주행 방향 B 에서 리시버 어레이(10)의 전방부에 부착될 수 있다. 통신 코일(18)은, 예를 들면 2차 권선을 포함할 수 있다. 통신 코일(18)은 약 1 내지 10 MHz 의 변조 주파수에 따라 작동할 수 있다. 식별 신호는 통신 코일(18)을 통해 통신 유닛(62)에 의하여 전송될 수 있고, 통신 단위(82)에 의하여 발전기(22)에서 수신될 수 있으며, 추가 신호 프로세스가 전송될 수 있다. 통신 코일(18)로부터 식별 신호가 식별된 경우, 관련 섹션(25)는 예를 들면, 상기의 설명한 바와 같이, 해당 AC 스위치(86)에 의하여 작동되고, 작동 섹션(25) 즉, 해당 섹션(15)가 위치한 위의 상기 섹션(25)이 될 수 있으며, 섹션(15)로 인덕턴스에 의하여 전력이 전송될 수 있다. 섹션(25) 위에 섹션(15)가 존재할 경우 이런 일이 발생할 수 있으며, 변압기(200)은 어큐뮬레이터 코일(27) 및 리시버 코일(17)로 형성된다. 추가적으로 인접 섹션(25), 즉 자동차(50)의 주행 방향 B 로 다음의 섹션(25)는 다음의 섹션(25) 위에 섹션(15)의 위치가 도달할 경우, 리시버 어레이(10)로 전력을 전송하도록 준비하기 위하여 또한 작동될 수 있다. 따라서, 두 개의 섹션(25)는 일단 통신코일(18)로부터 식별신호가 식별되면 작동된다. 일단 섹션(25) 위에 리시버 섹션(15)의 감지가 없는 경우, 예를 들어, 유도 신호를 제외하고, 방향 B 에서 자동차(50)의 진행으로, 섹션(25)는 전체 전력을 수신 및/또는 유도하는 것을 중단할 수 있다. 예를 들면, 상기 설명한 바와 같이, 상기 중단은 해당 AC 스위치(86)에 의하여 실시될 수 있고, 그것은 단락을 열 수 있어, 따라서 발전기(22)로부터 오로지 저전력 유도 신호만이 반응성 부품을 통하여 섹션(25)으로 전송될 수 있다. 상기 섹션(25) 위에 리시버 섹션(15)의 감지는 섹션(25)을 통하여 전류를 검사함으로써 실시될 수 있는 것으로, 리시버 어레이(10)로 전력을 유도하거나 아무것도 하지 않을 경우, 전형적으로 상이한 형태를 나타낼 것이다. 일단 상기 섹션(15)이 다음의 섹션(25)의 의하여 식별이 이루어지면, 상기 다음의 섹션(25)이 작동 섹션이 되고, 논의된 바와 같이, 상기 섹션(25)는 주행 방향에서 작동 섹션(25) 이후 또한 개시될 수 있다. 기타 등등.
리시버 어레이(10)와 어큐뮬레이터 어레이(20) 사이의 상기 공기 코어(210)는 상대적으로 큰 것으로, 예를 들어 어큐뮬레이터 어레이(20)와 리시버 어레이(10) 사이의 거리 d는 폭의 1/4보다 크고/, 전력 손실이 높을 수 있다. 상기 높은 전력 손실을 해결하고, 더욱 효율적인 전력 전송을 위하여, 리시버 어레이(10)는, 예를 들면 발전기(22)에 의하여 이후의 주파수가 감지되는 공진에서 작동할 수 있다. 전력 전송의 효율을 높이기 위하여, 어큐뮬레이터 어레이(20)는 서브-공진에서 작동할 수 있다. 예를 들면, 커패시터(84)는 리시버 어레이(10)가 동일한 공진 주파수를 갖는 것이 요구되는 것보다 더 큰 용량을 가질 수 있는 섹션(25)에 직렬로 연결될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 어큐뮬레이터 어레이(20)의 상기 공진 주파수는 예를 들어, 리시버 어레이(10)의 공진주파수의 80 퍼센트 보다 작아질 수 있다. 코일에서 자기장은 전류의 세기와 권선의 수에 비례하여 발생한다. 충분히 강력한 자기장을 발생시키기 위하여, 상기 코일의 인덕턴스는 권선의 수가 증가함에 따라 증가할 수 있고, 이것은 전류의 증가가 요구될 수 있다. 추가적으로 이것은 매우 얇은 코일 전선이 요구되는 반면, 절연체는 매우 두꺼워질 수 있다. 또한, 충분히 강력한 자기장을 발생시키기 위하여, 전류는 상기 코일 전선의 폭을 증가시킴으로써 증가할 수 있다. 그러나, 높은 전류로 작동하는 것은 상기 시스템의 비용을 증가시키는 두꺼운 도전체를 필요로 한다. 변압기(200)에서 공진하에서 작동하는 것은, 예를 들면 어큐뮬레이터 어레이(20) 및/또는 리시버 어레이(10)로 적절한 커패시터를 직렬로 추가함으로써, 매우 높은 세기의 전류를 발생시킬 수 있어 상기 자기장이 크게 증가하는 반면, 상기 시스템은 불안정하고, 제어하기가 어려워질 수 있다. 그러나, 서브-공진 상태의 어큐뮬레이터 어레이(20)에서 작동하는 것은 전류 및 자기장을 증가시키면서 효율을 증가시킬 수 있다. 따라서 적절한 커패시터(84)는 상기 시스템 안정을 유지하기 위하여 삽입되어야 한다.
리시버 어레이(10)와 어큐뮬레이터 어레이(20) 사이의 거리는 여행 동안 변할 수 있고, 이는 공기 변압기(200)의 상호 결합 계수에 영향을 미칠 수 있다. 상기 상호 결합 계수에서 변화는 공진 주파수에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 리시버 어레이(10)와 어큐뮬레이터 어레이(20) 사이의 작은 거리 d는 변압기(200)의 공진 주파수를 증가시킬 수 있고, 큰 거리 d는 예를 들어, 리시버 어레이(10)의 작동 공진 주파수에 대한 변압기(200)의 공진 주파수를 감소시킬 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이(20)에 대한 리시버 어레이(10)의 수평 이동은, 예를 들어 리시버 어레이(10)의 작동 공진 주파수에 대한 변압기(200)의 공진 주파수를 또한 감소시킬 수 있다. 리시버 어레이(10)의 작동 공진 주파수에 대한 변압기(200)의 공진 주파수에서 이러한 변화는 변압기(200)를 통한 전력 전송을 감소할 수 있다.
본 발명의 실시예는 상기 공진 주파수에서의 변화로 인한 전력 전송의 감소를 방지 및/또는 완화하기 위하여 도로 상태의 변화에 대한 해결책을 제공한다. 상기 전력 전송을 최대화하기 위하여, 리시버 어레이(10)의 인덕턴스는 도 9A 에서 나타나는 바와 같이, 조절 회로(500)에 의하여 변화될 수 있다. 변압기 K4는 리시버 어레이(10)의 코일(17)에 대한 약 1 퍼센트까지의 인덕턴스를 가산할 수 있다. 상기 인덕턴스의 추가는 리시버 코일(17)의 공진 주파수를 감소시킬 수 있다. 스위치 M3 부터 M7은 인덕터를 연결 또는 차단할 수 있어, 변압기 K4의 인덕턴스로 또는 변압기 K4의 인덕턴스로부터 인덕턴스 값은 가산 또는 감산한다. 따라서 상기 코일(17)의 공진 주파수는 변압기(200)의 공진 주파수 및/또는 어큐뮬레이터 어레이(20)의 주파수를 확인하기 위하여 제어 및/또는 조절될 수 있다.
추가적으로, 리시버 어레이(10)는 높이에서의 변화, 예를 들어 수직 이동, 예를 들어, 여행 동안 실시간으로 지면으로 이동(축 Z를 따른)을 감지할 수 있는 가속도계(19)를 포함할 수 있다. 상기 서술한 두 개의 트랙킹 코일(13)은 리시버의 시프트, 예를 들어 어큐뮬레이터 어레이(20)에 대한 리시버 어레이(10)의 수평 이동을 실시간으로 감지할 수 있다. 이러한 이동이 감지된 경우, 상기 코일(17)의 공진 주파수는 본 발명에 서술한 바와 같이, 제어되고, 조정 및/또는 조절될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 고일(17)의 공진 주파수의 조정은 어큐뮬레이터 어레이(20)의 주파수에 의하여 실시될 수 있다. 알려진 시간 구간에서, 알려진 시간 윈도우에서, 어큐뮬레이터 어레이(20)의 주파수는 변조 주파수의 알려진 범위에서 변경될 수 있다. 예를 들면, 도 9B 에 나타난 바와 같이, 상기 어큐뮬레이터 주파수는 1ms의 시간 윈도우에서, 100 kHz 에서 101 kHz 로, 101 kHz 에서 99 kHz 로, 다시 99 kHz 에서 100 kHz 로, 100 ms 마다 변할 수 있다. 상기 설명한 바와 같이, 이런 1 ms의 시간 윈도우 동안, 리시버 어레이(10)는 회로(500)를 이용하여 인턱턴스의 가산/감산에 의해 최대 에너지 전송으로 인한 적절한 주파수로 조정될 수 있고, 리시버 어레이(10)의 작동 공진 주파수 및 적절한 주파수 사이의 차이에 따른다. 이런 조정은 1 ms 의 다음 시간 윈도우까지 유지할 수 있다.
각 발전기(22)는 수십 미터, 예를 들면, 약 백 미터까지 도로의 특정 구간에 대하여 설명할 수 있다. 이런 구간은 수많은 섹션(25)을 포함할 수 있고, 예를 들어, 각각의 길이가 약 1 미터일 수 있다. 각 발전기(22)는 예를 들어, 각 자동차가 10 KW를 필요로 하는 약 10대의 차가 약 100 km/h 로 주어진 순간에서 이동하는 양방향, 4개 레인의 도로 구간을 위한 것으로, 적어도 100 KW 를 발전하도록 요구될 수 있다. 상기 발전기(22)는 약 400 KHz 또는 그 이하에서 정사각형 또는 시너스(sinus) 파동 및 약 1000v 또는 그 이하의 교류 전압을 제공할 수 있다.
고장난 자동차는, 즉 자동차의 속도가 감소하는 경우, 예를 들어, 자신의 어큐뮬레이터(70)가 가득찬 경우, 발전기(22)로써 작동할 수 있고, 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)로 전력 전력을 제공할 수 있다. 자동자(50)의 속도가 감소하는 경우, 초과 전력은 어큐뮬레이터 코일(27)로 다시 제공될 수 있다. 이것은 효율적인 배열인 것으로, 상기 도로를 내려가는 자동차는 도로를 올라가는 차량에 전력을 제공할 수 있어, 발전기(22)로부터 소비되는 총 에너지는 보다 적다. 로드 없이 변압기를 구성할 수 있는 상기의 리시버 섹션(15) 없는 어큐뮬레이터 섹션(25)은 가끔의 경우에 손실 및 유도신호를 제외하고 실질적으로 에너지의 소비가 없을 수 있다. 추가적으로 안전상의 이유로, 어큐뮬레이터 섹션(25)은, 예를 들어 해당 리시버 섹션(15)이 그 위에 있는 경우에만 발전기(22)로부터 전체 전력을 수신하는 작동이 될 수 있다. 리시버 코일(17)이 해당 어큐뮬레이터 코일(27) 위에 있는 공진의 경우, 높은 세기의 전류 및 강력한 자기장이 발생할 수 있다. 그러나, 이런 자기장은 상기 작동 섹션(25)로부터 약 20 cm 거리에 인접하게 된다.
상기 어큐뮬레이터 어레이(20)를 연결하기 위하여, 예를 들어, 통신 유닛(82)를 갖으며, 통신단위(82)에 의하여 식별된 통신하는 상기 자동차는 어큐뮬레이터 어레이(20)가 바퀴 사이에 존재하는 동안 이동해야 한다. 상기 리시버 어레이(10)의 정확한 위치는, 즉, 주행 방향에 대하여 수직인 축 A를 따라 리시버 어레이(10)에 의하여 자동적이고 동적으로 실시될 수 있다. 복수의 리시버 어레이(10a)를 포함하는 리시버 어레이(10)의 경우, 어큐뮬레이터 어레이(20) 및 리시버 어레이(10) 사이의 상기 전송은 연속적으로 실시될 수 있다.
도 10으로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다. 블럭(810)에 나타낸 바와 같이, 상기 방법은 적어도 하나의 위상의 다중-위상 발전기(22)에 의하여 적어도 하나의 위상의 다중-위상 전력을 생산하는 것을 포함할 수 있다. 블럭(820)에 나타낸 바와 같이, 상기 방법은 도로에 설치된 어큐뮬레이터 어레이(20)에 의하여 상기 다중-위상 발전기(22)로부터 다중-위상 전력을 수신하는 것을 포함할 수 있고, 상기 어큐뮬레이터 어레이(20)는 직렬의 어큐뮬레이터 섹션을 포함할 수 있고, 각 섹션은 위상의 수에 해당하는 최소의 복수의 어큐뮬레이터 코일을 포함하고, 각 코일은 상이한 위상의 시프트에 따라 전력을 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 방법은 위상의 개수에 해당하는 복수의 도전체 그룹에 의하여 전력을 전달하는 것을 더욱 포함할 수 있고, 각 그룹은 상기 다중-위상 발전기(22)로부터 어큐뮬레이터 어레이(20)로 상이한 위상 시프트에 따라 전력을 전달한다. 블럭(830)에 나타난 바와 같이, 상기 방법은 적어도 하나의 어큐뮬레이터 섹션 위에 위치하는 자동차 내에 통신 유닛의 통신 코일로부터 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 어큐뮬레이터를 통하여 자동차 내 리시버로 송신된 유도 신호를 발전기(22)에 의하여 제공하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 다음 섹션 위 위치로 상기 자동차가 도달하기 전에, 상기 자동차의 주행 방향에서 다음 어큐뮬레이터 섹션은 통신 유닛에 의해 작동하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 일단 특정 섹션 위에 리시버의 감지가 없는 경우, 특정 어큐뮬레이터 섹션으로 상기 발전기(22)에 의해 전체 전력 전송의 중단을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 해당 다중-위상 발전기(22)에 의하여 각 어큐뮬레이터 섹션은 개별적으로 충전하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버의 감지가 없는 경우, 또는 이와 반대로 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되는 경우, 스위치에 의해 전체 송신 모드에서 유도 신호 모드로 발전기(22)의 작동 모드가 변하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
도 11로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 도로 위에서 자동차를 충전하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다. 블럭(910)에 나타낸 바와 같이, 상기 방법은 자동차 아래에 설치된 리시버 어레이(10)에 의하여 적어도 하나의 상의 다중-위상 전력을 수신하는 것을 포함할 수 있는 것으로, 상기 리시버 어레이(10)는 위상의 수에 해당하는 최소의 복수의 리시버 코일, 예를 들면, 자동차가 어큐뮬레이터 코일 위 도로에서 이동하는 동안, 도로에 설치된 해당 어큐뮬레이터 코일로부터, 적어도 하나의 리시버 코일을 포함하는 적어도 하나의 다중-위상을 포함한다.
블럭(920)에 나타낸 바와 같이, 상기 방법은 자동차의 주행 방향에서, 리시버 어레이(10) 전방부에 위치한 통신 코일에 의하여 상기 어큐뮬레이터 코일 중 해당 코일을 통하여 통신 유닛으로 식별신호를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 해당 어큐뮬레이터 코일로부터 상이한 위상 시프트에 따른 전력을 각 리시버 코일에 의해 수신하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 최소 두 개의 트랙킹 코일에 의해 적어도 하나의 다중-위상 리시버의 양측에서 적어도 하나의 다중-위상 리시버의 중심으로부터 동일한 거리에 배치되어, 상기 어큐뮬레이터 코일 중 해당 코일을 통하여 유도 신호를 수신하고, 최소 두 개의 트랙킹 코일에서 측정된 평균 에너지에 따른 어큐뮬레이터 코일 위에 상기 리시버 코일을 배치하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 자동차의 속도가 감소하는 경우, 상기 리시버 어레이(10)에 의하여 어큐뮬레이터 코일로 다시 초과 전력을 제공하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 자동차의 속도가 감소하는 경우, 슈퍼 커패시터에 의하여 전력을 수집하는 것을 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 조절 회로에 의해 어큐뮬레이터 섹션의 공진 주파수를 확인하기 위하여, 각 리시버 코일의 인덕턴스를 조절 회로에 의해 변경하는 것을 더욱 포함할 수 있고, 상기 조절 회로는 상기 리시버 코일에 인덕턴스를 추가하기 위한 변압기 및 상기 변압기의 인덕턴스 값을 변경하기 위하여 인덕터를 연결 또는 차단하기 위한 스위치를 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 방법은 리시버 어레이(10)의 수직 및 수평 이동을 실시간으로 감지하는 것으로, 상기 조절 회로는 이동이 감지되는 경우 리시버 코일의 공진 주파수를 조정할 수 있다.
어큐뮬레이터 어레이(20)는 중심 전력 시스템으로부터 전력을 수신하고, 시스템(100)으로부터 국내 및/또는 지역 전력 시스템과 같은 중심 전력 시스템으로 전력을 반환할 수 있다. 본 발명에서 상세히 설명한 바와 같이, 각 리시버 코일(17)은 자동차(50)이 해당 어큐뮬레이터 코일(27) 위 도로에서 이동하는 동안, 해당 어큐뮬레이터 코일(27)로부터 전력을 수신하고, 어큐뮬레이터 어레이(20)로 초과 전력을 다시 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 어큐뮬레이터 어레이(20)는 에너지원으로써 뿐만 아니라 에너지 cnrwjrrlfhTJ 수행할 수 있다. 예를 들면 어큐뮬레이터(20)는 방사 안전 요구를 충족하기 위하여 필요로 될 수 있다.
도 12A-12D로 이루어진 참조는, 본 발명의 일실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 또는 227a)의 상부를 나타낸다. 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 또는 227a)는 본 발명의 실시예의 단일-위상 구성에 대해 적절한 것으로, 즉 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 또는 227a)의 코일(27)은 동일한 위상에서 전력을 공급받을 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 또는 227a)는, 즉 어큐뮬레이터 어레이(20)의 구간으로, 일실시예에서 4개의 코일을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 구간은 도 12C 에서 구간(227a)로써, 두 개의 코일을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)은 코일의 다른 적절한 개수를 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 도 12A-12D에서 화살표(W 및 W')로 나타난 바와 같이, 두 개의 인접 어큐뮬레이터 코일(27)은 반대의 전류 방향을 가질 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의하여, 두 개의 인접 어큐뮬레이터 코일(27)이 갖는 반대의 전류 방향에서 배열은 어큐뮬레이터 어레이(20)로부터 방사선의 상당한 감소를 촉진시키고, 따라서 시스템(100)을 보다 안전하게 한다.
반대의 전류 방향을 갖는 두 개의 인접한 어큐뮬레이터 코일(27)을 구성함으로써, 상기 두 개의 인접 코일(27)에 의하여 발생된 상기 자기장(260)은 어큐뮬레이터 어레이(20)의 외부 면적 보다 큰 어큐뮬레이터 어레이(20)의 길이 방향 축으로부터 거리 Dm 으로 인해 서로 퇴색될 수 있다. 이런 퇴색은 어큐뮬레이터 어레이(20)로부터 리시버 어레이(10)로 및 리시버 어레이(10)로부터 어큐뮬레이터 어레이(20)로 에너지 전송에 손실은 없다. 따라서, 일시예에서 각 두 개의 인접한 코일(27)은 서로의 자기장을 퇴색할 수 있다. 이러한 배열에서 발생할 수 있는 한가지 문제는 세기 드롭(drops)(265)을 갖는 두 개의 인접한 코일(27) 사이의 전송 면적에서, 예를 들면, 두 개의 인접한 코일(27)이 만나는 지점에서 에너지 전송이 불균일해질 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 이러한 세기 드롭을 해결하기 위하여, 커패시터는 리시버 어레이(117)(개시 없음)에 대한 연결에서 설치될 수 있는 것으로, 예를 들면, 어큐뮬레이터 어레이(20)로부터 수신된 전력을 원활하고 매개할 수 있는 커패시터.
상기에 서술한 바와 같이, 본 발명의 전형적인 일실시예에서, 어큐뮬레이터 어레이(20) 구간 227은 도 12A, 12B 및 12D 에 나타난 바와 같이, 4개의 코일(27)을 포함할 수 있다. 이러한 어큐뮬레이터 어레이(20) 구간 227의 길이는 약 100-130 cm 일 수 있다. 코일(27) 사이의 표면 지점은 인접 코일(27)의 상호 인덕턴스를 향상시키고, 따라서 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 및/또는 후속의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)의 일반적인 인덕턴스. 도 12B 는 세 개의 후속의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)을 나타낸다.
도 12C 및 12D 는 어큐뮬레이터 어레이 구간(227a 및 227)에서 직렬로 연결된 후속의 코일(27)에서 코일(27)의 전선(275)의 권취 방식 및 도전체(238)에 의한 직렬-연결된 후속의 코일(27) 사이의 연결 방법을 각각 나타낸다. 후속의 또는 이전의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227a 및 227) 사이의 전송은 후속의 또는 이전의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227a 및 227)의 연결을 묘사하는 화살표(237)에 의해 나타낸다. 상기 후속의 또는 이전의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227a 및 227) 사이의 전송은 큰 잠재적인 차이에 의해 특성화되고, 이것은 향상된 전기 절연을 요구한다. 이런 권취 및 연결 방법은 리시버 어레이(117 및 117a)의 코일(17)과 유사한 것으로, 도 13A 및 13B 에 나타낸다.
도 13A 및 13B로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 자동차(50)의 아래에서 리시버 어레이(117 및 117a) 각각의 개략도이다. 리시버 어레이(117)은 복수의 행(127)을 포함하고, 각각은 리시버 코일(17)의 어레이를 구성할 수 있다. 행(127)은 리시버 코일(17)의 임의의 적절한 개수, 예를 들면 자동차(50)의 길이 및/ 또는 어느 다른 적절한 조건에 따라 포함할 수 있다. 추가적으로, 행(127)은 자동차의 주행 방향 B 에서 상기 리시버 코일(17)의 전방부에 위치할 수 있는 통신 코일(18)을 포함할 수 있다. 리시버 어레이(117)은 행(127)의 임의의 적절한 개수, 예를 들면 자동차(50)의 폭 및/또는 어느 다른 적절한 조건에 따라 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 및 227a)에 따라, 리시버 어레이(117)는 본 발명의 실시예의 단일-위상 구성에 대하여 적합하게 될 수 있다. 따라서, 행(127)에서 두 개의 인접한 리시버 코일(17)은 예를 들면, 화살표 W 및 W'로 나타난 바와 같이, 반대의 전류 방향을 갖고 및/또는 어레이(117)의 코일(17)은 예를 들면, 도 13C 및 13D 에 나타낸 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 또는 227a)의 어큐뮬레이터 코일(27)의 권취 및 연결에 대하여 유사하게 직렬로 연결될 수 있다.
또한, 리시버 어레이(117)는 일련의 타원형 또는 직사각형이 직렬-연결된 직사각형 리시버 코일(17a)을 포함하고, 상기 두 개의 인접한 리시버 코일(17a)는, 예를 들면 화살표 W 및 W'로 나타낸 반대의 전류 방향을 가질 수 있다. 상기 직사각형 리시버 코일(17a)의 폭은 자동차(50)의 폭 및/또는 어느 다른 적절한 조건에 따라 결정될 수 있다. 또한 리시버 어레이(117)는 자동차의 주행 방향 B 에서 상기 리시버 코일(17)의 전방부에 위치할 수 있는 직사각형의 통신 코일(18a)을 포함할 수 있다.
도 14로 이루어진 참조는 본 발명의 실시예에 의한 리시버 어레이(117 또는 117a)로부터 에너지를 수집하기 위한 리시버 회로(700)의 개략도이다. 회로(700)는 코일의 임의의 다른 적절한 개수가 포함될 수 있지만, 예를 들면, 직렬로 연결된 두 개의 코일 L1 및 L2를 포함할 수 있다. 코일 L1 및 L2 는 각각의 L1 및 L2 의 인덕턴스를 갖는 어레이(117 (또는 117a))에서 두 개의 후속 코일(17 (또는 17a))의 인덕턴스를 나타낼 수 있다. 코일 L1 및 L2 는 회로(700)에서 나타낸 바와 같이, 커패시터 CI6, C19 및 CI7 에 병렬로 연결될 수 있고, 상기 커패시터 CI6 및 C19 는 직렬로 연결되고 CI 와 동등한 용량을 함께 갖는다. 상기 에너지, 즉 상기 콘센트전압은 다이오드 브릿지 DI를 통하여 커패시터 CI18에 의해 수집될 수 있다. 이 경우에서 회로(700)의 공진 주파수는 (L1+L2)-(C17+C1)의 제곱근에 대하여 대략 반비례할 수 있다.
회로(700)는 예를 들면 자동차(50)의 엔진/인버터(72)의 필요와 같은 로드 필요에 따라 리시버 회로(700)의 공진 주파수를 조절하기 위한 메카니즘을 더욱 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 의하면, 리시버 코일(17)을 통하여 수신된 에너지는 엔진/인버터(72)를 충전하고, 배터리 또는 또 다른 전력 저장 장치를 충전하지 않도록 직접적으로 제공되는데, 예를 들면 어큐뮬레이터(70)에서 백업을 위해 저장된 에너지의 일부는 제외한다. 일반적으로 리시버 회로(700)의 공진 주파수는 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)의 공진 주파수보다 높아서, 리시버 어레이(117 또는 117a)와 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는 227a)) 사이의 에너지 전송은 적합하지 않을 수 있다. 따라서, 회로(700)은 펄스-폭 변조(PWM) 컨트롤러(710), 스위치 SI 및 추가적인 커패시터 C20 을 포함할 수 있고, 이것은 스위치 SI 가 닫힐 경우, 커패시터 C19 에 병렬로 연결될 수 있다. PWM 컨트롤러(710)는 상기 로드가 전력을 더 필요로 하고, 상기 로드가 적은 전력 필요로 할 경우에 감지할 수 있다. 스위치 SI 가 열리고 PWM 컨드롤러 (710) 가 상기 로드가 전력을 더 필요로 하는 것을 감지할 경우, 스위치 SI 는 닫힐 수 있다. 폐쇄 스위치 SI 는 커패시터 C19 에 병렬로 커패시터(20)를 추가하기 때문에, 리시버 회로(700)의 공진 주파수는 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는 227a))의 공진 주파수를 감소시킬 수 있어, 에너지 전송을 향상하고, 커패시터 C18 에서 콘덴서 전압을 증가시킬 수 있다. 스위치 SI 가 닫히고 상기 로드가 전력 PWM 컨트롤러(710) 적은 전력을 필요로 할 경우, 스위치 SI 는 열리고, 예를 들면, 커패시터 C20 은 차단될 수 있다. 커패시터 C20이 차단되는 경우, 리시버 회로(700)의 공진 주파수는 어큐뮬레이터 어레이 구간 (227 (또는 227a))의 공진 주파수 이상으로 증가시킬 수 있고, 커패시터 C18 에서 콘덴서 전압을 감소시킬 수 있다. PWM 컨트롤러(710)에 의한 상기 조절은 동적으로 실시될 수 있고, 효율적인 고속의 전력 공급에 충분한 안전성을 제공한다. 스위치 SI 는 높은 전압 차이를 견딜만큼 충분히 안정적이어야 한다.
도 15A-15F 로 이루어진 참조는 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20)의 기계적 설치 및 구조의 개략도이다. 어큐뮬레이터 어레이(20)는 기계적 및 전기적으로 보호되고, 습도 및/또는 습기에 대해 밀봉될 수 있다. 본 발명에서 상세히 설명한 바와 같이, 어큐뮬레이터 어레이(20)는 어큐뮬레이터 어레이 기본 설치 단위(250)으로 구성될 수 있다.
도 15A 및 15B 는 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이 기본 설치 단위(250)의 개략도이다. 기본 설치 단위(250)는 도 15A 에서 나타낸 바와 같이, 모놀리식 단위일 수 있고, 및/또는 도 15 B 에서 나타낸 바와 같이, 어큐뮬레이터 어레이 구간 (227 (또는227a)), 또는 복수의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는227a)), 구간(227 (또는227a)으로 및/또는 구간(227 (또는227a))으로부터 전류를 전달하기 위하여 단위(250)의 한쪽 말단(251)에서 나오는 도전체(240)을 포함할 수 있다. 도 15 B 에 나타낸 바와 같이, 기본 설치 단위(250)는 복수의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는227a)), 예를 들면, 세 개의 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는227a)) 또는 구간(227 (또는227a))의 어느 다른 적절한 개수가 포함될 수 있다. 기본 설치 단위(250)는 도로(30)에서 도관(32) 내의 행에서 순차적으로 배치될 수 있다.
도 15C 및 15D 는 본 발명의 일실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20)의 구조 및 설치(600)의 윗면 및 정면 각각의 단면도이다. 설치(600)는 도관(32)을 포함하는 것으로 도로(30)에 도랑이 파여질 수 있다. 기본 설치 단위(250)는 도관(32) 내에 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에서 상세히 설명한 바와 같이, 1차 기본 설치 단위(250)는 발전기(22)에 대한 도관의 말단, 즉 발전기(22)로부터 떨어진 도관(32)의 말단에 배치될 수 있다. 도전체(240)가 나오고 있는 단위(250)의 말단(251)은 발전기(22)의 방향의 도관(32)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 단위(250)에 대한 도전체(240)의 말단은 발전기(22)의 방향에 배치된다. 예를 들면, 도전체(240)의 말단은 발전기(22)에 도달할 수 있다. 각 후속 단위(250)는 이전의 단위(250)와 동일한 방향으로 인접한 이전의 장치(들)의 도전체(들)(240)에 배치될 수 있고, 즉 도전체(240)가 나오는 단위(250)의 말단(251)인 발전기(22) 방향 및/또는 발전기(22) 방향의 도관(32)에서 단위(250)의 한쪽 말단으로 나오고 있는 도전체(240)에 배치된다. 이 방법에서, 단위(250)는 발전기(22)에 대한 말단 단위(250)로부터 발전기(22)에 대한 중심 단위(250)까지 하나씩 배치될 수 있다. 단위(250)에 대한 상기 도전체(240)의 말단은 발전기(22)에 도달할 수 있다.
도 15D 에 나타낸 바와 같이, 도관(32) 내에서, 설치(600)는 어큐뮬레이터 어레이 구간(227 (또는 227a))을 절연하기 위한, 예를 들면 코일(27)의 상부를 제외한 모든 측부, 예를 들면 독점적으로 코일(27)의 상부를 통해 전력을 전송하도록 어큐뮬레이터 어레이(20)를 가능하게 하기 위한 절연체 캐스팅(29)을 포함할 수 있다. 설치(600)는 예를 들면, 어큐뮬레이터 어레이(20) 위에 스톤 또는 아스팔트의 레이어(33)을 접착하기 위한 접착 레이어(26)를 더욱 포함할 수 있다. 단위(250)에서 나오는 도전체(240)는 정렬된 클러스터에서 루프 및/또는 도전체 전선의 얽힘을 방지하기 위하여, 또 다른 것으로부터 전기적으로 절연된 서로 다른 하나에 인접 배치될 수 있다.
도 15E 및 15F 는 본 발명의 일실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 및 도전체(240)을 포함하는 기본 설치 단위(250) 구조 및 설치(600)의 윗면 및 종축의 각각의 상세 단면도이다. 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)은 예를 들면 폴리카보네이트 또는 어느 다른 적합한 절연체 및/또는 워터프루푸 물질 사이에 배치될 수 있는 것으로, 이는 크게 인덕턴스를 감소시키지 않는다. 또한, 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)은 그 주변부에서 밀봉(271)에 의해 둘러싸여 있는 것으로, 습도 및 전압 발생에 대한 어커뮬레이트 어레이 구간(227)을 밀봉할 수 있다. 코일(27) 간의 거리(1)는 전압 발생을 방지하기 위하여 전기 잠재성을 고려함으로써 결정될 수 있다. 구간(227) 내에 후속 코일(27)은 도전체(238)에 의하여 서로 다른 곳에 연결될 수 있고, 예를 들면, 도 8D에 나타낸 방법.
도 16A 내지 16D 로 이루어진 참조는 본 발명의 실시예에 의하여, 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 위 리시버 어레이 행(127)의 위치 위에 어큐뮬레이터 코일(27) 및 리시버 코일(17) 사이의 에너지 투과율 의존도를 개략적으로 나타낸다. 도 16A 및 16B 는 본 발명의 실시예에 의한 리시버 어레이 행(127) 및 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)의 개략도이다. 예를 들면, 리시버 어레[이 행(127)은 두 개의 리시버 코일(17) 및 두 개의 코일(17)을 직렬로 연결하는 도전체(138)을 포함할 수 있다. 바닥부에 리시버 어레이(117)를 갖는 자동차(50)가 주행 방향 B 에서 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 위를 통과하는 경우, 가끔 리시버 코일(17)은 해당 어큐뮬레이터 코일(27) 위에 정렬될 수 있고, 예를 들면 도 16A 에 나타낸 바와 같이, 상기 에너지 투과율은 최대가 되기 위하여, 가끔 리시버 코일(17)은 두 개의 후속 어큐뮬레이터 코일(27) 사이의 전송 면적 위에 위치될 수 있고, 예를 들면 도 16B 에 나타낸 바와 같이, 상기 에너지 투과율은 감소될 수 있다. 도 6C 는 에너지 투과율 대 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 위에 리시버 어레이 행(127)의 위치의 개략적인 그래프 1600a 이다. 그래프 1600a 에 나타낸 바와 같이, 상기 에너지 투과율은 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)을 따라 불균일해질 수 있다. 도 6D 는 커패시터에 의해 매개된 에너지 투과율 대 어큐뮬레이터 어레이 구간(227) 위에 리시버 어레이 행(127)의 위치의 개략적인 그래프 1600b 를 나태낸다. 그래프 1600b 에 나타낸 바와 같이, 리시버 어레이 행(127)에 연결된 커패시터는 그래프 1600a 에 나타낸 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)을 따라 에너지 투과율을 차이를 감소시킬 수 있다.
본 발명에서 논의한 바와 같이, 본 발명의 실시예는 어큐뮬레이터 어레이(20)으로부터 라디안스(radiance) 누설을 방지하기 위한 해결책을 제공할 수 있다. 상기 서술한 바와 같이, 반대의 전류 방향을 갖는 인접한 코일을 가짐으로써, 예를 들면 반대의 자기장, 상기 자기장은 어큐뮬레이터 어레이(20)의 외부 면적으로 퇴색되고, 어큐뮬레이터 어레이(20)의 면적 내에서 강력해진다. 이런 해결책은 예를 들어, 단일-위상 전력을 이용한 본 발명의 실시예에 적합하다.
도 17로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20)으로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결책의 개략도이다. 어큐뮬레이터 어레이(20)은 코일(27)에 전류 방향과 반대의 전류 방향인 어큐뮬레이터 코일(27) 주위에 반대의 코일 권선(28)을 가질 수 있다. 상기 반대의 코일 권선(28)에서 반대의 전류 방향은 코일(27) 주위의 자기장을 감소시킨다.
도 18로 이루어진 참조는, 본 발명의 실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20) 및 리시버 어레이(10 또는 117 (또는 117a))로부터 라디안스 누설을 방지하기 위한 추가적인 해결책의 개략도이다. 본 발명의 일실시예에서 보호 물질은 도관 및/또는 자기장을 스크리닝하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들면, 리시버 어레이(10 또는 117 (또는 117a))은 절연판 및 자동자(50)의 바닥부 사이의 알루미늄 호일(11)을 포함할 수 있고, 상기 알루미늄 호일은 리시버 코일(17)의 측면 아래로 접혀져 있는 리마인더(11a)를 포함한다. 돌 또는 아스팔트 레이어(33) 아래에 어큐뮬레이터 코일(27)에 의하여 생성된 자기 흐름은 화살표(h)에 의해 나타낸바와 같이, 리시버 코일(17) 및 유도 전류를 통해 올라간다. 그 후 상기 자기 흐름은 절연판(12)을 만나고, 화살표(I)에 의해 나타낸 바와 같이 회전하고, 화살표(J)에 의해 나타낸 바와 같이 아래로 진행하고, 화살표(K)에 의해 나타낸 바와 같이 자기장 루프를 닫는다. 그러나, 자기 흐름의 일부는 상기 절연판을 관통하고, 따라서 가열하도록 켜지는데, 예를 들면 화살표(P)에 의해 나타낸 바와 같이 알루미늄 호일 리마인더(11a)에서 와류 흐름을 생성시킨다.
도 19A 및 19B 로 이루어진 참조는, 본 발명의 일실시예에 의한 어큐뮬레이터 어레이(20)의 섹션에서 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)의 개략도이다. 도 19A 및 19B ,각 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)은 세 개의 어큐뮬레이터 코일(27)을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 후속 어큐뮬레이터 어레이 구간(227i 및 227j)는 전기화, 즉 발전기(22)로부터 전력을 수신받는다. 두개의 후속 코일(27) 각각은 화살표(w 및 w')에 의해 나타낸 바와 같이, 반대의 전류 방향을 갖는다. 전류 방향(w)는 전류 방향(w')에 있어서 반대된다. 따라서, 두 개의 후속 어큐뮬레이터 코일(27)의 자기장은 어큐뮬레이터 어레이(20)의 전기화된 섹션의 극단에 위치하는 극단 코일(27i 및 27j)의 자기장을 제외한 코일의 외부 면적에서 서로 퇴색하고, 후속 어큐뮬레이터 어레이 구간(227i 및 227j)를 포함한다. 상기 극단 코일(27i 및 27j)의 자기장은 퇴색하지 않고, 따라서 잔류 방사선(900)의 소스를 구성한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 어큐뮬레이터 어레이(20)은 가드 고리(800)를 포함하고, 도 19B에 나타낸 바와 같이, 각 가드 고리(800)는 두개의 후속 어큐뮬레이터 어레이 구간(227)의 두 개의 인접한 극단 코일(27)로 둘러싸인다. 가드 고리(800)는 밀폐된 전기적-전도성 고리로 구성된다. 고리(800)는 고리(800)를 통과하는 자기장을 단락시킨다. 자기장이 고리(800)를 통과하지 않는 경우, 또는 상기 자기장이 전기화된 어큐뮬레이터 어레이 구간(227i 및 227j) 사이의 고리(800)에서 서로 퇴색하는 경우, 고리(800)는 어큐뮬레이터 어레이(20)의 작동에 있어서 무관하거나 및/또는 충분한 영향을 미치지 않는다. 극단 코일(27i 및 27j)에 의해 생성된 자기장이 퇴색되지 않기 때문에, 각각의 고리(800i 및 800j)는 활성이며 장(field)을 포착하고, 잔류 방사선을 감소시킨다. 다른 고리(800)는 이들을 통한 유효한 자기장이 없고, 따라서, 예를 들면 중립을 유지한다. 고리(800i 및 800j)는 극단 코일(27i 및 27j)에 의한 공급받은 전력을 약간 감소시키지만, 잔류 방사선 문제를 해결한다. 리시버 어레이(10 또는 117 (또는 117a))에서 유사한 고리들은 유사한 방법으로 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예의 상기 설명은 예시 및 설명을 위해 개시된다. 개시된 그대로의 형태로 본 발명을 제한하지는 않는다. 이것은 많은 수정, 변형, 대체, 변경 및 등가물이 상기 교시에 비추어 가능하며, 당업자에 의해 이해되어야 한다. 따라서, 첨부된 청구 범위는 본 발명의 진정한 사상 내에 있는 모든 변형 및 변경을 포함하도록 의도된다.

Claims (28)

  1. 적어도 한개 위상의 전력을 생산하는 발전기;
    상기 발전기로부터 전력을 수신하도록 도로 내 설치를 위한 유도 어큐뮬레이터 어레이를 포함하며, 상기 어큐뮬레이터 어레이는 복수의 어큐뮬레이터 섹션을 포함하고, 각 섹션은 상기 발전기 위상의 갯수에 해당하는 최소한의 복수의 어큐뮬레이터 코일을 포함하는 유도 어큐뮬레이터 어레이;
    자동차 아래에 리시버 어레이를 설치하기 위하여, 적어도 하나의 리시버 섹션에서 상기 위상의 수에 해당하는 최소한의 복수의 리시버 코일을 포함하고, 각각의 코일은 상기 어큐뮬레이터 코일 위에서 자동차가 이동하는 동안, 도로 내 설치된 상기 어큐뮬레이터 코일로부터 전력을 수신하기 위하여 구성되고, 상기 리시버 어레이는 어큐뮬레이터 코일로 다시 초과 전력을 공급하기 위하여 구성되고, 상기 초과 전력은 어큐뮬레이터 어레이에 의해 다른 자동차들에게 공급되는 것인 리시버 어레이;
    자동차의 주행 방향으로 자동차 내 상기 리시버 어레이 전방부에 위치하고, 상기 어큐뮬레이터 코일들 중 하나의 해당 코일을 통하여 통신 수단으로 신호를 송신하기 위하여 구성된 자동차 통신 코일; 및
    상기 자동차 통신 코일로부터 신호를 수신하고, 상기 자동차에 부착된 리시버로 전력을 공급하기 위하여 상기 어큐뮬레이터 섹션을 작동시키기 위하여 구성된 어큐뮬레이터 통신 유닛;을 포함하는
    시스템
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 코일은 상이한 위상 시프트의 전력을 수신하기 위하여 구성되는 것인 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 위상의 수에 해당하는 복수의 도전체 그룹을 더욱 포함하고, 각 그룹은 상기 발전기로부터 어큐뮬레이터 어레이로 상이한 위상 시프트의 전력을 전송하는 것인 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 섹션은 대응하는 발전기에 의해 개별적으로 충전되는 것인 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 발전기는 상기 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되지 않는 경우, 또는 이와 반대로 상기 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 감지되는 경우, 상기 발전기를 전체 송신 모드에서 유도 신호 모드로 작동 모드를 변경하기 위한 스위치를 포함하는 것인 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 발전기는 어큐뮬레이터를 통하여 자동차 내 리시버로 전송되는 유도 신호를 공급하는 것을 더욱 포함하는 것인 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 통신 유닛은 상기 자동차 리시버가 다음 섹션 위치에 도달하기 전에, 자동차의 주행 방향으로 다음 어큐뮬레이터 섹션을 작동하도록 구성되는 것인 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 발전기는 특정 섹션에서 리시버가 감지되지 않는 경우 특정 어큐뮬레이터 섹션에 전체 전력을 송신하는 것을 중단하도록 더욱 구성되는 것인 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 리시버 코일은 대응하는 어큐뮬레이터 코일로부터 상이한 위상 시프트의 전력을 수신하도록 구성되는 것인 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 리시버들의 중심으로부터 같은 거리에 위치하고 상기 리시버의 양측에 위치하는 적어도 두개의 트랙킹 코일을 더 포함하며,
    상기 적어도 두개의 트랙킹 코일은 대응하는 하나의 어큐뮬레이터 코일을 통해 유도 신호를 수신하고,
    적어도 두개의 트랙킹 코일에서 측정되는 평균 에너지에 따라 어큐뮬레이터 코일 상에 상기 리시버 어레이를 위치시키는 것인
    시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버 어레이는 자동차의 속도가 감소하는 경우, 초과 전력을 다시 상기 어큐뮬레이터 코일로 공급하도록 구성되는 것인 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 자동차의 속도가 감소하는 경우, 전력을 수집하기 위하여 구성된 슈퍼 커패시터를 더욱 포함하는 것인 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버 코일의 인덕턴스는, 상기 어큐뮬레이터 섹션 공진 주파수를 확인하기 위하여 조절 회로에 의해 개별적으로 변경하며, 상기 조절 회로는 상기 리시버 코일에 인덕턴스를 추가하기 위한 변압기, 및 상기 변압기의 인덕턴스 값을 변경하기 위하여 인덕터를 연결 또는 차단하기 위한 스위치를 더욱 포함하는 것인 시스템.
  14. 제 14항에 있어서,
    상기 리시버 어레이는 이동 중 실시간으로 리시버 어레이의 수직 이동을 감지하기 위한 가속도계, 및 상기 리시버 어레이의 수평 이동을 감지하기 위한 두 개의 트랙킹 코일을 포함하고, 상기 조절 회로는, 이동이 감지되는 경우, 상기 리시버 코일의 공진 주파수를 조정하도록 구성되는 것인, 시스템.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버 코일은 공진시 작동하도록 구성되며, 상기 대응 어큐뮬레이터 코일은 서브 공진시 작동하도록 구성되는 것인 시스템.
  16. 적어도 한개 위상의 발전기에 의하여 적어도 하나의 위상에서 전력을 생산하는 단계;
    도로에 설치된 유도 어큐뮬레이터 어레이에 의한 상기 발전기로부터 전력을 수신하는 단계이고, 상기 어큐뮬레이터 어레이는 전력을 유도적으로 전송 및 수신하기 위한 1차 권선으로 작동하도록 구성되고, 각 섹션은 상기 발전기로부터 전력을 수신하기 위하여 구성된 위상의 수에 해당하는 복수개의 어큐뮬레이터 코일을 포함하는 단계;
    자동차가 도로에서 어큐뮬레이터 상부를 이동시, 자동차 하부에 설치된 리시버 어레이에 의하여, 도로에 설치된 상기 어큐뮬레이터 코일의 해당 어큐뮬레이터 코일로부터 전력을 공급 받고, 상기 전력을 자동차의 엔진으로 전송하는 단계이고, 상기 리시버 어레이는 적어도 하나의 유도 리시버 코팅을 포함하는 적어도 하나의 위상의 리시버를 포함하고, 상기 리시버 어레이는 초과 전력을 어큐뮬레이터 코일로 반송하도록 구성되고, 상기 초과 전력은 상기 어큐뮬레이터 어레이에 의해 다른 자동차롤 공급가능한, 단계; 및
    자동차의 주행 방향으로 상기 리시버 어레이 전방부에 위치한 자동차 통신 코일에 의해, 상기 어큐뮬레이터 코일 중 대응하는 코일을 통하여 어큐뮬레이터 통신 유닛으로 식별 신호를 전송하는 단계;
    상기 발전기에 포함된 어큐뮬레이터 통신 유닛에서, 상기 적어도 하나의 어큐뮬레이터 섹션에 위치한 자동차의 자동차 통신 코일로부터, 신호를 수신하는 단계;
    상기 자동차에 부착된 상기 리시버로 전력을 공급하기 위하여 대응 어큐뮬레이터 섹션을 작동하는 단계;를 포함하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    위상의 수에 해당하는 복수의 도전체 그룹에 의한 전력을 전송하고, 각 그룹은 상기 발전기로부터 상기 어큐뮬레이터 어레이로 상이한 위상 시프트의 전력을 전송하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 각 어큐뮬레이터 섹션은 개별적으로 대응하는 발전기에 의해 전력을 공급받는 것을 더욱 포함하는 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 검출되지 않은 경우 또는 이와 반대로 상기 어큐뮬레이터 코일 위에 리시버가 검출되는 경우, 스위치에 의해, 상기 발전기의 작동 모드를 전체 송신 모드에서 유도 신호 모드로 변경하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 어레이를 통하여 자동차 내의 리시버로 전송되는 신호를, 상기 발전기에 의하여, 공급하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 통신 유닛에 의해, 상기 자동차의 주행 방향으로 다음 어큐뮬레이터 센션을, 자동차의 리시버가 다음 섹션에 도착하기 전에, 동작시키는 단계를 더욱 포함하는 방법.
  22. 제 16항에 있어서,
    상기 특정 섹션 위에서 리시버가 감지되지 않는 경우, 상기 발전기에 의해 특정 어큐뮬레이터 섹션으로 전력의 전송을 전체 중단하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  23. 제 17항에 있어서,
    각 리시버 코일에 의해, 대응 어큐뮬레이터 코일로부터 상이한 위상 시프트의 전력을 수신하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  24. 제 17항에 있어서,
    다중-위상 리시버들 중 적어도 하나의 중심으로부터 동일한 거리에 위치하고,
    상기 다중-위상 리시버들 중 적어도 하나의 양측에 최소 두개의 트랙킹 코일에 의해, 상기 어큐뮬레이터 코일 중 해당 코일을 통하여 유도 신호를 수신하고,
    상기 최소 두 개의 트랙킹 코일에서 측정된 평균 에너지에 따라 상기 어큐뮬레이터 코일 위에 상기 리시버 어레이를 배치하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  25. 제 17항에 있어서,
    자동차의 속도가 감소하는 경우, 리시버 어레이에 의하여, 초과 전력을 다시 상기 어큐뮬레이터 코일로 공급하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  26. 제 17항에 있어서,
    자동차의 속도가 감소하는 경우, 슈퍼 커패시터에 의하여 전력을 수집하는 것을 더욱 포함하는 방법.
  27. 제 17항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 섹션에 대한 공진 주파수를 확인하기 위하여, 조절 회로에 의해, 각 리시버 코일의 인덕턴스를 변경하는 단계를 더욱 포함하고, 상기 조절 회로는 상기 리시버 코일에 인덕턴스를 추가하기 위한 변압기 및 상기 변압기의 인덕턴스 값을 변경하기 위하여 인덕터를 연결 또는 차단하는 스위치를 더욱 포함하는 것인 방법.
  28. 제 17항에 있어서,
    리시버 어레이의 수직 및 수평 이동을 실시간 감지하는 단계를 더욱 포함하고, 상기 조절 회로는, 이동이 감지되는 경우, 상기 리시버 코일의 공진 주파수를 조정하기 위하여 구성되는 것을 더욱 포함하는 방법.
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