JP6842462B2 - 電気道路システムで使用可能な車両の装置及び方法 - Google Patents
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Description
電流導体の長手方向に沿って配置された信号送信器を使用して、所定の位相特性を有する信号を送信するステップと、
少なくとも1つの垂直アンテナを含む車両の信号受信器を使用して、送信された信号を検出するステップと、
車両の横方向における垂直アンテナと信号送信器との相対位置を示す、少なくとも1つの垂直アンテナで誘起された信号の位相特性を検出するステップと、
受信した信号に応じて配置手段を制御するステップと、
を実行することを含む。
Claims (30)
- 固定電流導体(13;23;33;43;53)に対して車両の集電器(14;24)を誘導配置する方法であって、
前記車両は、収納された第1の位置と前記電流導体(13;23;33;43;53)に接触する作動の第2の位置との間で変位されるように構成された前記集電器(14;24)と、前記車両の少なくとも上下方向に前記集電器(14;24)を移動させる配置手段(25,26)と、備え、
前記電流導体(13;23;33;43;53)の長手方向に沿って配置された信号送信器(37;47;57)を使用して、所定の位相特性を有する信号を送信するステップと、
少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)を備えた車両の信号受信器を使用して、前記所定の位相特性を有する信号を検出することによって、前記少なくとも1つの垂直アンテナにおいて誘起された信号を得るステップと、
前記車両の横方向における前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)と前記信号送信器(37;47;57)との相対位置を示す、前記少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)において誘起された前記信号の前記位相特性を検出するステップと、
前記少なくとも1つの垂直アンテナにおいて誘起された信号に応じて前記配置手段(25,26)を制御するステップと、
を実行する方法。 - 所定の非対称の位相特性を有するパルス列を含んだ信号を前記信号送信器(37;47;57)に送信し、前記所定の非対称の位相特性を有するパルス列を含んだ信号の前記位相特性を特定して、前記信号送信器(37;47;57)に対する前記集電器(14;24)の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 非対称のパルス列を含んだ信号を送信する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の方法。 - 振幅変調パルス列を含んだ信号を送信する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の方法。 - デジタル変調方式によって生成された信号を送信する、
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1つに記載の方法。 - 位相偏移変調によって生成された信号を送信する、
ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - フーリエ級数を含んだ信号を送信する、
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1つに記載の方法。 - 擬似ランダムノイズシーケンスを含んだ信号を送信する、
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1つに記載の方法。 - 周波数変調パルス列を含んだ信号を送信する、
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1つに記載の方法。 - 横方向に離間した2つ以上のアンテナ(50a,50b)において誘起された信号を検出し、各信号の位相特性を比較して前記信号送信器(57)に対する前記集電器(14;24)の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の方法。 - 前記信号送信器(37;47;57)の長手方向に対する前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)の位置を示す、少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)において誘起された信号の位相特性、位相偏移及び振幅を検出する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか1つに記載の方法。 - 前記電流導体(13;23;33;43;53)の存在が検出されたとき、前記配置手段(25,26)を制御して、前記第2の位置に向かって前記集電器(14;24)を略上下方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載の方法。 - 前記電流導体(13;23;33;43;53)の存在が検出されたとき、前記配置手段(25,26)を制御して、前記第1の位置と前記第2の位置との間の中間位置に前記集電器(14;24)を略上下方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれか1つに記載の方法。 - 前記信号受信器からの前記少なくとも1つの検出信号を使用して前記電流導体(13;23;33;43;53)を探知し、前記配置手段(25,26)を制御して、前記集電器(14;24)を少なくとも横方向に移動させて前記電流導体(13;23;33;43;53)を追跡する、
ことを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の方法。 - 前記電流導体(13;23;33;43;53)の追跡中、前記配置手段(25,26)を制御して、前記集電器(14;24)を前記第2の位置へと上下方向及び横方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 電流導体(13;23;33;43;53)と車両との間で電力を伝達する装置であって、前記車両に搭載され、収納された第1の位置と前記電流導体(13;23;33;43;53)と接触する作動の第2の位置との間で変位するように構成された集電器(14;24)と、前記車両の少なくとも上下方向に前記集電器(14;24)を移動させる配置手段(25,26)と、前記電流導体(13;23;33;43;53)に接続されて所定の位相特性を有する信号を送信する信号送信器(37;47;57)と、前記車両に配置されて前記信号送信器(37;47;57)からの信号を受信する信号受信器と、前記信号送信器から受信した所定の位相特性を有する信号に応じて前記配置手段(25,26)を制御する制御装置と、を備え、
前記信号受信器は、少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)を含み、前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)は、前記信号受信器から受信した所定の位相特性を有する信号を監視して誘起された信号を取得し、前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)において誘起された前記信号の位相特性を検出するように構成され、前記位相特性は、前記車両の横方向において前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)と前記信号送信器(37;47;57)との相対位置を示す、ことを特徴とする装置。 - 前記信号送信器(37;47;57)は、所定の非対称の位相特性を有するパルス列を送信するように構成され、前記制御装置は、少なくとも1つの検出信号の位相特性を特定して、前記信号送信器(37;47;57)に対する前記少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)の位置を特定するように構成された、
ことを特徴とする請求項16に記載の装置。 - 前記信号送信器(37;47;57)は、連続的又は周期的な非対称のパルス列を送信するように構成された、
ことを特徴とする請求項16又は請求項17に記載の装置。 - 前記信号送信器(37;47;57)は、フーリエ級数を含んだ信号を送信するように構成された、
ことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の装置。 - 前記信号送信器(37;47;57)は、デジタル変調方式によって生成された信号を送信するように構成された、
ことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の装置。 - 前記信号送信器(37;47;57)は、擬似ランダムノイズシーケンスを含んだ信号を送信するように構成された、
ことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の装置。 - 前記反復されるパルス列は、振幅変調されるか、周波数変調されるか、又は、その両方で変調される、
ことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の装置。 - 前記制御装置は、横方向に離間した2つ以上のアンテナ(30;40;50a;50b)によって検出された信号の前記位相特性を特定し、各信号の位相特性を比較して前記信号送信器(37;47;57)の長手方向に対する前記アンテナ(30;40;50a;50b)の位置を特定するように構成された、
ことを特徴とする請求項16〜請求項22のいずれか1つに記載の装置。 - 前記信号受信器は、少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)を含み、前記少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)は、前記受信信号を監視し、前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)が前記信号送信器(37;47;57)の上方に位置することを示す、前記垂直アンテナ(30;40;50a;50b)において誘起された前記信号の位相反転を検出するように構成された、
ことを特徴とする請求項16〜請求項23のいずれか1つに記載の装置。 - 前記少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)は、前記車両の固定位置に配置された、
ことを特徴とする請求項16〜請求項24のいずれか1つに記載の装置。 - 前記少なくとも1つの垂直アンテナ(30;40;50a;50b)は、前記集電器(14;24)に配置された、
ことを特徴とする請求項16〜請求項25のいずれか1つに記載の装置。 - 集電器(14;24)と、請求項16〜請求項26のいずれか1つに記載の信号受信器と、を備え、請求項16〜請求項26のいずれか1つに記載の装置の構成部品の一部として使用可能な車両。
- コンピュータで実行されたとき、電流導体(13;23;33;43;53)に対して車両の集電器(14;24)を誘導配置する、請求項1〜請求項15のいずれか1つのステップを実行するプログラムコード手段を含んだコンピュータプログラム。
- コンピュータで実行されたとき、電流導体(13;23;33;43;53)に対して車両の集電器(14;24)を誘導配置する、請求項1〜請求項15のいずれか1つのステップを実行するプログラムコード手段を含んだコンピュータプログラムを保持するコンピュータ可読媒体。
- 電流導体(13;23;33;43;53)に対して車両の集電器(14;24)を誘導配置する、請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載の方法ステップを実行するように構成されたコントロールユニット。
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