KR20160130948A

KR20160130948A - 전기 주차 브레이크 시스템을 위한 액츄에이터

Info

Publication number: KR20160130948A
Application number: KR1020160055591A
Authority: KR
Inventors: 리 난 리; 파 윤 퀴; 루이 펭 퀸
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2015-05-05
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2016-11-15
Also published as: JP6744755B2; CN106195070A; US20160327104A1; US9835213B2; DE102016108277A1; CN106195070B; JP2016223626A

Abstract

전기 주차 브레이크 시스템을 위한 액츄에이터는 외부 하우징(10)을 포함한다. 모터(20), 유성 기어 메카니즘(40), 벨트-휠 메카니즘(30), 및 격리 부재(50)가 외부 하우징 내에 수용된다. 벨트-휠 메카니즘은 구동 휠(32), 종동 휠(34) 및 전송 벨트(36)를 포함한다. 구동 휠은 모터와 연결된다. 종동 휠은 유성 기어 메키니즘과 연결된다. 격리 부재(50)는 모터를 통해 구동 휠에 고정되는 제1 스페이서(60), 종동 휠에 고정되는 제2 스페이서(70), 및 제2 스페이서와 외부 하우징 사이에 배치된 버퍼링 구성 요소(80)를 갖는다. 제2 스페이서(70)는 제1 스페이서(60) 위에 배치되어, 이에 조립된다. 격리 부재는 구동 휠과 종동 휠 사이의 중심 대 중심의 거리를 규정하며, 모터와 유성 기어 메카니즘으로부터의 진동을 흡수한다.

Description

전기 주차 브레이크 시스템을 위한 액츄에이터{ACTUATOR FOR AN ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전기 주차 브레이크 시스템에 관한 것이며, 특히 전기 주차 브레이크 시스템을 위한 액츄에이터에 관한 것이다.

차량은 일반적으로 주차시 차량의 부동작을 유지하기 위한 주차 브레이크 시스템을 구비한다. 전통적인 주차 브레이크 시스템은 수동형이며, 따라서 "핸드브레이크"라 칭한다. 경사지에서 핸드브레이크를 구비한 차를 시동하기 위하여, 운전자는 핸드브레이크를 수동으로 풀어줄 필요가 있으며, 동시에 가속기와 클러치를 동작할 필요가 있다. 핸드브레이크-구비형 차는 운전자가 고도의 운전 기술을 가질 것을 요한다.

기술의 발전으로, 전기 주차 브레이크(EPB) 시스템이 점차 수동 핸드브레이크를 대체한다. 기존의 EPB 시스템은 차량을 제동하기 위하여 캘리퍼 및 브레이크 패드를 구동하는 전기 액츄에이터를 포함한다. 액츄에이터는 일반적으로 구동력을 제공하기 위한 모터 및 모터의 고속 회전이 크게 감소되고 토크가 증가되는 감속 트랜스미션 메카니즘을 포함한다. 일반적인 감속 트랜스미션 메카니즘은 웜 및 웜 휠, 기어 및 전송 벨트와 같은 구성 요소를 포함한다. 벨트의 대향 단부에 연결된 구성 요소들 사이의 진동의 전달을 방지하여 잡음을 감소시키는 트랜스미션 벨트가 차량의 액츄에이터에 널리 이용된다. 그러나, 액츄에이터에서 모터와 같은 구성 요소의 진동은 다른 주변 구성 요소를 통해 외부로 여전히 전달될 수 있다 결과적으로, 액츄에이터는 동작 동안 특정 레벨의 잡음을 여전히 생성한다.

따라서, 잡음을 효율적으로 감소시킬 수 있는 전기 주차 브레이크 시스템을 위한 액츄에이터에 대한 요구가 있다.

따라서, 그 일 측면에서, 본 발명은 전기 주차 브레이크 시스템의 액츄에이터를 제공하며, 이는 외부 하우징; 상기 외부 하우징 내에 수용된 모터; 상기 외부 하우징 내에 수용된 유성 기어 메카니즘; 및 상기 외부 하우징 내에 배치되고 상기 유성 기어 메카니즘을 상기 모터에 연결하는 벨트 휠 메카니즘을 포함하되, 상기 벨트 휠 메카니즘은: 상기 모터에 연결된 구동 휠; 상기 구동 휠로부터 이격되고 상기 유성 기어 메카니즘과 연결된 종동 휠; 상기 구동 휠 및 상기 종동 휠 주위로 연장하는 트랜스미션 벨트; 및 격리 부재를 포함하되, 상기 격리 부재는 제1 스페이서, 제2 스페이서, 및 버퍼링 요소를 포함하며, 상기 제1 스페이서는 상기 구동 휠의 중심 축에 대해 고정되고, 상기 제2 스페이서는 상기 종동 휠의 중심 축에 대해 고정되고, 상기 제2 스페이서는 상기 제1 스페이서의 위에 배치되고 상기 제1 스페이서에 축방향으로 조립되고, 상기 버퍼링 요소는 상기 제2 스페이서와 상기 외부 하우징 사이에 배치된다.

바람직하게는, 상기 제1 스페이서는 상기 모터에 고정되는 베이스 판 및 상기 베이스 판으로부터 상기 제2 스페이서로 향하여 연장하는 잠금 암을 포함하며, 상기 제2 스페이서는 상기 제1 스페이서로 향하여 연장하는 잠금 레그를 포함하며, 상기 잠금 암 및 잠금 레그는 제1 스페이서를 제2 스페이서에 대해 위치 지정하도록 맞물린다.

바람직하게는, 상기 제2 스페이서는 스페이싱부 및 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 본체 및 상기 본체로부터 연장되는 잠금 레그를 포함하며, 상기 스페이싱부는 상기 종동 휠과 중첩하여 배치된다.

바람직하게는, 상기 벨트 휠 메카니즘의 상기 구동 휠은 상기 제1 스페이서의 베이스 판과 상기 제2 스페이서의 본체 사이에서 수용되고, 상기 잠금 레그 및 상기 잠금 암은 상기 구동 휠 주위로 이격되며, 상기 트랜스미션 벨트는 두 인접 잠금 레그/잠금 암 사이를 통과하여 상기 구동 휠 및 상기 종동 휠 주위로 연장한다.

바람직하게는, 상기 버퍼링 요소는 상기 스페이싱부 위에 놓인 판부 및 상기 본체 상에 배치된 블로킹부를 포함하며, 상기 본체는 링 형상이며, 상기 블로킹부는 상기 본체의 원주 방향으로 이격되어 배치된다.

바람직하게는, 상기 블로킹부는 라인부에 의해 연결되고, 상기 본체는 상기 라인부가 내장되는 라인 슬롯을 형성한다.

바람직하게는, 상기 모터는 샤프트를 포함하며, 상기 샤프트는 상기 벨트 휠 메카니즘의 구동 휠과 연결하기 위하여 상기 모터의 하우징을 통과하고, 상기 베이스 판은 샤프트가 통과하는 중심에 관통 홀을 규정하고, 상기 베이스 판 및 상기 모터의 하우징 중 하나가 리세스를 갖도록 형성되고, 상기 베이스 판 및 상기 모터의 하우징 중 다른 하나가 상기 리세스와 맞물리는 돌출 블럭을 갖도록 형성된다.

바람직하게는, 상기 종동 휠 내에 출력 휠이 내장되고, 상기 출력 휠은 피봇 축을 통해 상기 유성 기어 메카니즘과 연결되고, 상기 피봇 축의 상단부는 상기 출력 휠을 통과하고 상기 제2 스페이서의 스페이싱부 내에 배치되며, 상기 출력 휠에 대응하는 스페이싱부의 영역으로부터 외부로 돌출부가 돌출하며, 상기 버퍼링 요소의 판부가 상기 돌출부에 대응하는 보스를 형성하고, 상기 보스는 상기 돌출부를 완전히 덮는다.

바람직하게는, 상기 종동 휠은 원형-디스크 형상 단부판 및 단부 판의 에지로부터 축방향으로 연장하는 측벽을 포함하는 공동 구조이며, 상기 트랜스미션 벨트는 상기 측벽을 둘러싸고, 상기 출력 휠의 일 단부는 상기 단부 판으로 삽입되고, 상기 출력 휠의 다른 단부는 상기 측벽의 내부로 연장하며, 상기 출력 휠의 상기 다른 단부는 상기 측벽의 내경 보다 더 작은 외경을 가지며, 그들 사이에 환형 공간이 규정되며, 상기 유성 기어 메카니즘은 상기 출력 휠과 맞물리도록 상기 환형 공간으로 부분적으로 연장한다.

바람직하게는, 상기 출력 휠은 상기 유성 기어 메카니즘의 선 기어를 형성한다.

바람직하게는, 상기 잠금 암은 삽입 슬롯을 형성하고, 상기 잠금 레그는 상기 잠금 암의 삽입 슬롯으로 삽입된다.

다르게는, 상기 잠금 레그는 삽입 슬롯을 형성하고, 상기 잠금 암은 상기 잠금 레그의 삽입 슬롯으로 삽입된다.

바람직하게는, 상기 트랜스미션 벨트는 투쓰 벨트이며, 상기 구동 휠 및 상기 종동 휠 각각은 상기 트랜스미션 벨트와 맞물리는 다수의 티쓰를 가지며, 상기 구동 휠의 티쓰의 개수는 상기 종동 휠의 티쓰의 개수 보다 적다.

바람직하게는, 상기 버퍼링 요소는 상기 제2 스페이서와 일체로 형성된다.

바람직하게는, 상기 버퍼링 요소는 상기 제2 스페이서에 모울드된다.

종래 기술과 비교하면, 본 발명의 EPB 시스템의 액츄에이터에서, 모터 및 유성 기어 메카니즘의 트랜스미션은 벨트 휠 메카니즘에 의해 달성된다. 또한, 벨트 휠 메카니즘은 구동 휠과 종동 휠 사이의 중심 대 중심 간격을 규정하고 상기 모터와 유성 기어 메카니즘으로부터의 진동을 흡수하기 위한 격리 부재를 포함하여, 진동이 외부 하우징으로 전달되는 것을 방지한다. 액츄에이터는 안정적으로 및 저 잡음으로 동작할 수 있으며, 구조면에서 단순하고 조립이 용이하다.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 EPB 시스템을 위한 액츄에이터의 조립도이다.
도 2는 도 1의 액츄에이터의 분해도이다.
도 3은 외부 하우징이 생략된 도 1의 액츄에이터의 또 다른 분해도이다.
도 4는 도 1의 액츄에이터의 단면도이다.
도 5는 도 1의 액츄에이터의 유성 기어 메카니즘의 분해도이다.
도 6은 도 5의 유성 기어 메카니즘의 다른 각도에서 본 도면이다.
도 7은 도 1의 액츄에이터의 격리 부재의 분해도이다.
도 8은 도 7의 격래 부재의 버퍼링 요소를 다른 측면에서 본 도면이다.
도 9는 도 7의 격리 부재의 다른 측면에서 본 조립도이다.
도 10은 도 1의 액츄에이터의 격리 부재 및 벨트 휠 메카니즘의 조립도이다.

도 1 및 도 2를 참조로, 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크(EPB) 시스템의 액츄에이터는 외부 하우징을 포함한다. 모터(20), 벨트 휠 메카니즘(30), 유성 기어 메카니즘(40), 및 격리 부재(50)가 외부 하우징(10) 내에 배치된다. 외부 하우징(10)은 하우징 베이스(12) 및 하우징 베이스(12)의 상부측에 연결된 상부 커버(14)를 포함한다. 상부 커버(14) 및 하우징 베이스(12)는 협력하여 모터(20), 벨트 휠 메카니즘(30), 유성 기어 메카니즘(40), 및 격리 부재(50)를 수용하기 위한 수용 공간(13)을 형성한다. 모터(20)는 토크를 출력하기 위한 구동 부재로서의 역할을 한다. 벨트 휠 메카니즘(30) 및 유성 기어 메카니즘(40)은 협력하여 모터(20)의 고속 회전을 저속 회전으로 변환하는 감속 트랜스미션을 형성한다. 격리 부재(50)는 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)의 진동들을 격리하여 이들이 외부 하우징(10)으로 전달되는 것을 방지하는데 이용된다. 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)은 나란히 정렬된다. 벨트 휠 메카니즘(30)은 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40) 위에 위치하고 모터(20)를 유성 기어 메카니즘(40)과 연결시켜서 모터(20)의 회전을 감소된 속도로 유성 기어 메카니즘(40)에 전달한다.

또한 도 3 및 도 4를 참조로, 모터(20)는 회전이 가능한 샤프트(22)를 포함한다. 샤프트(22)는 모터(20)의 단부 캡(24)로부터 연장하여 벨트 휠 메카니즘(30)과 연결하는 상단부를 포함한다. 모터(20)는 격리 부재(50)를 위치 지정하기 위하여 단부 캡(24)의 원주 에지에 리세스(26)를 갖는다. 이 실시예에서, 대칭적으로 정렬된 2개의 리세스(26)가 있다. 동작 동안 모터(20)의 진동이 외부 하우징(10)으로 전달되는 것을 방지하기 위하여, 모터(20)의 바닥과 하우징 베이스(12) 사이에 개스킷(28)이 배치된다. 개스킷(28)은 고무 재료로 제조될 수 있다.

벨트 휠 메카니즘(30)은 구동 휠(32), 종동 휠(34), 및 구동 휠(32) 및 종동 휠(34) 주위로 연장하는 트랜스미션 벨트(36)를 포함한다. 종동 휠(34) 및 구동 휠(32)는 둘 다 일정 거리만큼 이격된 기어이며, 이들 사이의 전달은 트랜스미션 벨트(36)에 의해 달성된다. 트랜스미션 벨트(36)는 구동 휠(32) 및 종동 휠(34)과 맞물리는 투쓰 벨트일 수 있다. 구동 휠(32)은 모터(20)의 샤프트(22)에 고정식으로 부착되어 샤프트(22)와 함께 회전한다. 종동 휠(34)은 유성 기어 메카니즘(40)과 구동식으로 연결된다. 구동 휠(32)의 티쓰의 직경 및 개수는 종동 휠(34)의 것에 비해 훨씬 적어서, 구동 휠(32)이 모터(20)의 샤프트(22)와 함께 고속으로 회전하는 경우, 종동 휠(34)은 벨트 트랜스미션(36)을 통해 구동되어 상대적으로 저속으로 회전한다. 특히, 종동 휠(34)의 회전 속도(V2) 대 구동 횔(32)의 회전 속도(V1)의 비는 구동 휠(32)의 티쓰의 개수(N1) 대 종동 휠(34)의 티쓰의 개수(N2)의 비와 동일하다, 즉 V2/V1=N1/N2 이다.

출력 휠(38)은 벨트 휠 메카니즘(30)의 종동 휠(34)의 중간에 배치된다. 출력 휠(38)은 종동 휠(34)과 동축으로 배치되어 종동 휠(34)에 고정된다. 종동 휠(34)의 회전시에, 출력 휠(34)은 종동 휠(34)과 함께 회전한다. 이 실시예에서, 도 2를 또한 참조하여, 종동 휠(34)이 하나의 개방 단부를 갖는 공동 실린더로서, 디스크 형상 단부판(342) 및 단부판(342)의 외부 에지로부터 수직으로 하방으로 연장하는 측벽(344)을 포함한다. 종동 휠(34)의 티쓰는 측벽(344)의 외부면 상에 형성된다. 트랜스미션 벨트(36)는 측벽(344) 주위를 슬리브 연결한다. 출력 휠(38)의 상단부는 종동 휠(34)의 단부판(342)의 가운데에 내장되고 고정식으로 연결되어, 그들 사이의 상대적 회전이 방지된다. 출력 휠(38)의 바닥 단부는 단부판(342)로부터 나와 측벽(344)의 내부로 연장하여 모터(20)의 토크를 유성 기어 메카니즘(40)으로 전달하도록 유성 기어 메카니즘(40)과 구동식으로 연결한다. 출력 휠(38)의 바닥 단부는 측벽(344)의 내경 보다 훨씬 작은 외경을 갖는 기어 구조로서, 출력 휠(38)의 바닥 단부와 종동 휠(34)의 측벽(344) 사이에 환형 공간이 형성된다. 출력 휠(38)은 유성 기어 메카니즘(40)을 구동하는 입력 선 기어를 형성한다.

또한 도 5 및 도 6을 참조로, 유성 기어 메카니즘(40)은 기어 하우징(42) 및 기어 하우징(42) 내에 수용되는 다단 유성 기어(44)를 포함한다. 기어 하우징(42)은 출력 휠(38)과 종동 휠(34) 사이의 환형 공간으로 부분적으로 삽입된다. 이는 유성 기어 메카니즘(40)에 의해 점유되는 공간의 축방향 높이를 일정 정도 감소시키게 되고, 이는 특히 유성 기어 메카니즘(40)이 많은 수의 단이 있는 경우에 전체 구조의 축방향 크기를 감소시키데 일조한다.

이 실시예에서, 유성 기어 메카니즘(40)은 벨트 휠 메카니즘(30)의 출력 휠(38)과 직렬로 연결된 2단 유성 기어를 포함한다. 구성 요소들 사이의 동축성을 보장하기 위하여 피봇 축(pivot axle; 90)이 이용된다. 각 단의 유성 기어(44)는 선 기어(45), 선 기어(45)를 둘러싸고 맞물리는 복수개의 유성 기어(46), 및 유성 캐리어(47)를 포함한다. 선 기어(45)는 유성 캐리어(47)와 동축이며, 피봇 축(90)은 유성 캐리어(47) 및 선 기어(45)를 통과하여 피봇식 연결을 구축한다. 유성 기어(46)는 각 핀을 통해 유성 캐리어(47)에 피봇식으로 연결된다. 이 실시예에서, 출력 휠(38)은 제1 단 선 기어로서의 역할을 한다. 제2 단 선 기어(45)는 제1 단 유성 캐리어(47)의 바닥 단부에 일체로 형성된다. 출력 구성 요소(92)는 전체 액츄에이터에 대한 출력 부재로서의 역할을 하는 제2 단 유성 기어(44)의 유성 캐리어(47) 상에 일체로 형성된다. 유성 기어 메카니즘(40)의 기어 하우징(42) 및 출력 하우징(10)의 하우징 베이스(12)을 통과한 이후에, 출력 구성 요소(92)는 토크 출력을 위하여 외부 구성 요소와 연결된다.

기어 하우징(42)은 외부 하우징(10)의 하우징 베이스 상에서 지지된다. 각 단 유성 기어(44)에 있어서, 기어 하우징(42)이 링 기어로 공지된 내부 티쓰의 링을 형성하여 유성 기어(46) 전체와 맞물린다. 다중 잠금 블록(43)이 기어 하우징(42)의 외부 벽면으로부터 방사상 외부로 돌출하고, 다중 잠금 슬롯(16)이 외부 하우징(10)의 하우징 베이스(12) 내에 대응하여 형성된다. 잠금 블록(43)은 하우징 베이스(12)의 잠금 슬롯(16)에 맞물려서, 기어 하우징(42)의 회전을 방지한다. 출력 휠(38)이 트랜스미션 벨트를 통해 모터(20)에 의해 구동되는 종동 휠(34)과 함께 회전하는 경우, 출력 휠(38)은 출력 휠(38)과 맞물린 제1 단 유성 기어의 유성 기어(46)를 구동하여 회전하도록 한다. 유성 기어(46)가 회전할 수 없는 기어 하우징(42)과 맞물리므로, 유성 기어(46)의 회전은 유성 캐리어(47) 및 제2 단 선 기어(45)를 구동하여 회전하도록 한다. 제2 단 선 기어(45)의 회전은 차례로 제2 단의 유성 기어(46) 및 제2 단 유성 캐리어(47)를 구동하여 회전하도록 하여, 출력 구성 요소(92)가 제2 단 유성 캐리어(47)와 고정식으로 연결되어 토크를 출력하도록 회전한다. 각 단 유성 기어(44)의 유성 캐리어(47)의 출력 속도는 선 기어(45)의 입력 속도 보다 훨씬 적어서, 출력 속도가 다중 단 유성 기어(44)의 전달을 통해 단계적으로 감소되어, 모터(20)의 고속 회전이 최종적으로 저속 회전으로 변환되어 출력된다. 다른 실시예에서, 유성 기어 메카니즘(40)은 단일 단, 3 단 또는 그 이상의 단 유성 기어일 수 있고, 보다 많은 단은 보다 우수한 감속 결과를 초래한다.

격리 부재(50)는 도 7 내지 도 10을 참조로 보다 상세히 설명될 것이다. 격리 부재(50)는 한편으로는 동작 동안 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)으로부터 외부 하우징(10)으로의 진동의 전달을 차단하고, 다른 한편으로는 벨트 휠 메카니즘(30)의 구동 휠(32)과 종동 휠(34) 사이의 중심 대 중심 간격을 결정하여, 벨트(36)가 느슨해지는 것을 방지한다. 격리 부재(50)는 제1 스페이서(60), 제2 스페이서(70), 및 버퍼링 요소(80)를 포함한다. 제1 및 제2 스페이서(60, 70)는 강성 요소로서, 구동 휠(32)과 종동 휠(34) 사이의 중심 대 중심 간격이 규정될 수 있다. 버퍼링 요소(80)는 일정 탄성을 가지며, 고무 재료로 제조될 수 있다.

제1 스페이서(60)는 모터(20) 상에 고정되고, 동작 동안 모터(20)에 의해 생성되는 진동은 제1 스페이서(60)로 전달된다. 제1 스페이서(60)는 베이스 판(62) 및 베이스 판(62)의 제1 면의 에지로부터 수직으로 연장하는 잠금 암(64)을 포함한다. 베이스 판(62)은 모터(20)의 단부 캡(24) 상에 중첩하여 배치된다. 베이스 판(62)은 모터(20)의 샤프트(22)가 벨트 휠 메카니즘(30)의 구동 휠(32)과의 연결을 위하여 통과하는 중심에서의 관통 홀(63)을 규정한다. 2개의 돌출 블록(66)이 베이스 판(62)의 제2 면의 에지로부터 수직으로 연장하여, 각각이 단부 캡(24)의 2개의 리세스(26)와 맞물려서, 모터(20) 상에 제1 스페이서(60)를 위치 지정하여, 모터(20)에 대한 제1 스페이서(60)의 회전을 방지한다. 도 8에 도시된 것처럼, 이 실시예에서, 2개의 돌출 블록(66)은 상이한 형상을 갖는다. 하나의 돌출 블록(66)은 베이스 판에 평행한 직사각형 횡단면을 가지며, 다른 돌출 블록(66)은 베이스 판에 평행한 T-형상 횡단면을 갖는다. 따라서, 모터의 단부 캡(24)의 2개의 리세스(26)는 각각 직사각형 형상 및 T-형상이어서, 조립 과정에서의 실수를 방지하는 배향을 제공한다. 다른 실시예에서, 돌출 블록(66)의 개수는 1, 3 또는 그 이상의 다른 값을 가질 수 있으며, 이들 형상은 동일하거나 상이할 수 있으며, 릿스(26)의 개수 및 형상도 따라서 가변할 수 있다. 일부 실시예에서, 돌출 블록(66)은 단부 캡(24) 상에 형성되고 리세스(26)가 제1 스페이서(60) 상에 형성될 수 있어서, 유사하게 제1 스페이서(60)가 돌출 블록(66)과 리세스(26) 사이에서의 맞물림에 의해 위치 지정되도록 할 수 있다.

잠금 암(64)은 제2 스페이서(70)와 연결하는데 이용된다. 각각의 잠금 암(64)은 삽입 슬롯(65)을 형성한다. 본 실시예에서, 이등변 삼각형의 모서리에 위치되는 3개의 잠금 암(64)이 존재한다. 하나의 잠금 암(64)이 유성 기어 메카니즘(40)으로부터 원격이고 외부 하우징(10)의 내부 벽면에 인접한 이등변 삼각형의 꼭지점에 위치되며, 다른 2개의 잠금 암(64)이 유성 기어 메카니즘(40)에 인접한 이등변 삼각형의 베이스의 대향 단부에 위치된다. 조립이 완료된 이후에, 삼각형의 베이스에서의 2개의 잠금 암(64) 사이의 거리는 이 위치에서의 트랜스미션 벨트(36)의 폭 보다 더 크다. 트랜스미션 벨트(36)는 두개의 잠금 암(64) 사이의 갭을 통과하고, 모터(20)의 샤프트(22)에 연결된 구동 휠(22) 주위를 슬리브 연결한다.

제2 스페이서(70)는 벨트 휠 메카니즘(30)의 종동 휠(34)에 중첩하여 배치된 스페이싱부(72) 및 제1 스페이서(60)와 연결되는 연결부(74)를 포함한다. 스페이싱부(72)는 평판과 유사한 형상이며, 돌출부(73)가 출력 휠(38)에 대응하는 영역으로부터 외부로 돌출한다. 피봇 축(90)의 상단부는 출력 휠(38)을 통과하고 스페이싱부(72)의 돌출부(73)로 삽입된다. 연결부(74)는 원형-링 형상 본체(76) 및 본체(76)의 에지로부터 하방으로 연장하는 잠금 레그(78)를 포함한다. 본체(76)는 잠금 암(64)의 상단부 상에 중첩하여 배치되고, 잠금 레그(78)는 각각 잠금 암(64)의 삽입 슬롯(65)으로 삽입되어, 제1 및 제2 스페이서(60, 70)가 잠금 암(64)과 잠금 레그(78) 사이의 삽입 연결에 의해 위치 지정되고 연결된다. 조립 이후에, 제1 스페이서(60) 및 제2 스페이서(70)의 연결부(74)가 협력하여 공간을 규정한다. 베이스판(62) 및 본체(76)가 공간의 상부 및 하부 측에 위치되며, 잠금 암(64) 및 잠금 레그(78)가 공간을 둘러싸며, 벨트 휠 메카니즘(30)의 구동 휠(32)이 공간내에 수용되며, 종동 휠(34)이 제2 스페이서(70)의 스페이싱부(72) 아래에 위치되며, 트랜스미션 벨트(36)가 유성 기어 메카니즘(40)에 인접한 2개의 잠금 암(64)/잠금 레그(78)를 통과하여 종동 휠(34)과 연결한다. 다른 실시예에서, 제2 스페이서(70)의 잠금 레그(78)는 삽입 슬롯을 형성할 수 있으며, 제1 스페이서(60)의 잠금 암(64)이 제2 스페이서(70)의 잠금 레그(78)에 삽입되어 제1 및 제2 스페이서(60, 70)를 함께 조립한다.

버퍼링 요소(80)가 제2 스페이서(70)과 외부 하우징(10)의 상부 커버(14) 사이에 배치된다. 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)의 진동이 제1 및 제2 스페이서(60, 70)로 전달되고, 이는 다음으로 버퍼링 요소(80)에 의해 버퍼링되어서, 외부 하우징(10)의 상부 커버(14)로 전달되는 것을 방지한다. 이 실시예에서, 버퍼이 요소(80)는 제2 스페이서(70)의 스페이싱부(72) 상에 놓이는 판부(82) 및 복수개의 블록부(84)를 포함한다. 판부(82)는 스페이싱부(72)의 크기 보다 약간 작은 크기를 갖는다. 스페이싱부(72)의 돌출부(73)에 대응하여, 판부(82)는 돌출부(73)를 완전하게 덮는 외부-돌출 공동 보스(83)를 형성한다. 바람직하게는, 도 8에 도시된 것처럼, 제2 스페이서(70)의 돌출부(73)의 외부 주변은 티쓰로 형성되며, 버퍼링 요소(80)의 보스(83)의 내부 주변은 또한 티쓰로 형성되어, 돌출부(73)의 티쓰와 맞물린다. 블록 돌출부(84)는 제2 스페이서(70)의 연결부(74)의 본체(76)와 상부 커버(14) 사이에 배치되고 본체(76)의 원주 방향에서 각각으로부터 이격된다. 블록부(84) 및 판부(82)는 라인부(86)에 의해 함께 연결된다. 이 실시예에서, 본체(76)는 라인부(86)를 수용하기 위한 라인 슬롯(77)을 형성하여 블록부((84)를 위치 지정한다. 이 실시예에서, 버퍼링 요소(80) 및 제2 스페이서(70)는 오버몰딩(over-molding) 공정을 이용함에 의해 일체 구조를 형성한다. 다른 실시예에서, 버퍼링 요소는 별개로 형성될 수 있고, 제2 스페이서(70)에 조립될 수 있다.

본 발명의 EPB 액츄에이터에서, 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)은 이격되고 나란히 정렬된다. 트랜스미션이 벨트 휠 메카니즘(30)을 이용함에 의해 달성되어, 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)의 진동이 그들 사이에서 전달되고 중첩되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 격리 부재(50)가 벨트 휠 메카니즘(30) 상에 배치된다. 격리 부재(50)의 제1 및 제2 스페이서(60, 70)는 각각 모터(20) 및 유성 기어 메카니즘(40)으로부터 진동을 흡수하고, 또한 버퍼링 요소(80)에 의해 진동을 버퍼링하여, 진동이 외부 하우징(10)으로 전달되는 것을 방지한다. 그러므로, 전체 액츄에이터의 각종 구성 요소의 진동은 격리 부재(50)에 의해 흡수되고 외부로 전달되지 않아서, 액츄에이터의 저 잡음 및 안정적 동작을 달성한다. 또한,본 발명의 격리 부재는 단순한 구조를 갖는 제1 스페이서 및 제2 스페이서를 포함하며, 자동 조립의 달성이 용이하다.

본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, 동사인 "포함하다(comprise)", "포함하다(include)", "함유하다(contain)", 및 "가지다(have)"와 그 변형은 포괄적 개념으로 이용되어, 상술한 항목들의 존재를 규명하는 것이나, 추가 항목 또는 특징들의 존재를 배제하려는 의도는 아니다.

명확을 기하기 위하여 개별 실시예들의 문맥으로 설명되는 본 발명의 특정 특징은 단일 실시예들의 조합으로도 제공될 수 있음이 명백하다. 반대로, 간략을 기하기 위하여 단일 실시예의 문맥으로 설명되는 본 발명의 각종 특징들은 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로도 제공될 수 있다.

상술한 실시예가 단지 예로서 제공되며, 당업자에게는 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 다른 개조가 명백할 것이다.

Claims

전기 주차 브레이크 시스템의 액츄에이터로서:
외부 하우징(10);
상기 외부 하우징 내에 수용된 모터(20);
상기 외부 하우징 내에 수용된 유성 기어 메카니즘(40); 및
상기 외부 하우징 내에 배치되고 상기 유성 기어 메카니즘을 상기 모터에 연결하는 벨트 휠 메카니즘(30)을 포함하되,
상기 벨트 휠 메카니즘은:
상기 모터(20)에 연결된 구동 휠(32);
상기 구동 휠로부터 이격되고 상기 유성 기어 메카니즘(40)과 연결된 종동 휠(34);
상기 구동 휠 및 상기 종동 휠 주위로 연장하는 트랜스미션 벨트(36); 및
격리 부재(50)를 포함하되,
상기 격리 부재(50)는 제1 스페이서(60), 제2 스페이서(70), 및 버퍼링 요소(80)를 포함하며, 상기 제1 스페이서는 상기 구동 휠(32)의 중심 축에 대해 고정되고, 상기 제2 스페이서는 상기 종동 휠(34)의 중심 축에 대해 고정되고, 상기 제2 스페이서는 상기 제1 스페이서의 위에 배치되고 상기 제1 스페이서에 축방향으로 조립되고, 상기 버퍼링 요소(80)는 상기 제2 스페이서(70)와 상기 외부 하우징(10) 사이에 배치되는, 액츄에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 스페이서(60)는 상기 모터(20)에 고정되는 베이스 판(62) 및 상기 베이스 판으로부터 상기 제2 스페이서(70)로 향하여 연장하는 잠금 암(64)을 포함하며, 상기 제2 스페이서는 상기 제1 스페이서로 향하여 연장하는 잠금 레그(78)를 포함하며, 상기 잠금 암(64) 및 잠금 레그(78)는 제1 스페이서를 제2 스페이서에 대해 위치 지정하도록 맞물리는, 액츄에이터.
청구항 2에 있어서, 상기 제2 스페이서(70)는 스페이싱부(72) 및 연결부(74)를 포함하며, 상기 연결부는 본체(76) 및 상기 본체로부터 연장되는 잠금 레그(78)를 포함하며, 상기 스페이싱부(72)는 상기 종동 휠(34)과 중첩하여 배치되는, 액츄에이터.
청구항 3에 있어서, 상기 벨트 휠 메카니즘(30)의 상기 구동 휠(32)은 상기 제1 스페이서(60)의 베이스 판(62)과 상기 제2 스페이서(70)의 본체(76) 사이에서 수용되고, 상기 잠금 레그(78) 및 상기 잠금 암(64)은 상기 구동 휠(32) 주위로 이격되며, 상기 트랜스미션 벨트(36)는 두 인접 잠금 레그/잠금 암(78, 64) 사이를 통과하여 상기 구동 휠(32) 및 상기 종동 휠(34) 주위로 연장하는, 액츄에이터.
청구항 3에 있어서, 상기 버퍼링 요소(80)는 상기 스페이싱부(72) 위에 놓인 판부(82) 및 상기 본체(76) 상에 배치된 블로킹부(84)들을 포함하며, 상기 본체는 링 형상이며, 상기 블로킹부들은 상기 본체의 원주 방향으로 이격되어 배치되는, 액츄에이터.
청구항 5에 있어서, 상기 블로킹부(84)들은 라인부(86)에 의해 연결되고, 상기 본체(76)는 상기 라인부가 내장되는 라인 슬롯(77)을 형성하는, 액츄에이터.
청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(20)는 샤프트(22)를 포함하며, 상기 샤프트는 상기 벨트 휠 메카니즘(30)의 구동 휠(32)과 연결하기 위하여 상기 모터의 하우징을 통과하고, 상기 베이스 판(62)은 상기 샤프트가 통과하는 그 중심에 관통 홀(63)을 규정하고, 상기 베이스 판(62) 및 상기 모터의 하우징 중 하나에 리세스(26)가 형성되고, 상기 베이스 판 및 상기 모터의 하우징 중 다른 하나에 상기 리세스와 맞물리는 돌출 블럭(66)이 형성되는, 액츄에이터.
청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 종동 휠(34) 내에 출력 휠(38)이 내장되고, 상기 출력 휠은 피봇 축(90)을 통해 상기 유성 기어 메카니즘(40)과 연결되고, 상기 피봇 축의 상단부는 상기 출력 휠(38)을 통과하고 상기 제2 스페이서의 스페이싱부(72) 내에 배치되며, 상기 출력 휠에 대응하는 스페이싱부의 영역으로부터 외부로 돌출부(73)가 돌출하며, 상기 버퍼링 요소(80)의 판부(82)가 상기 돌출부에 대응하는 보스(83)를 형성하고, 상기 보스는 상기 돌출부를 완전히 덮는, 액츄에이터.
청구항 8에 있어서, 상기 종동 휠(34)은 원형-디스크 형상 단부판(342) 및 단부 판의 에지로부터 축방향으로 연장하는 측벽(344)을 포함하는 공동 구조이며, 상기 트랜스미션 벨트(36)는 상기 측벽을 둘러싸고, 상기 출력 휠(38)의 일 단부는 상기 단부 판으로 삽입되고, 상기 출력 휠의 다른 단부는 상기 측벽의 내부로 연장하며, 상기 출력 휠의 상기 다른 단부는 상기 측벽의 내경 보다 더 작은 외경을 가지며, 그들 사이에 환형 공간이 규정되며, 상기 유성 기어 메카니즘(40)은 상기 출력 휠(38)과 맞물리도록 상기 환형 공간으로 부분적으로 연장하는, 액츄에이터.
청구항 8에 있어서, 상기 출력 휠(38)은 상기 유성 기어 메카니즘(40)의 선 기어(sun gear; 45)를 형성하는, 액츄에이터.
청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 암(64)은 삽입 슬롯(65)을 형성하고, 상기 잠금 레그(78)는 상기 잠금 암의 삽입 슬롯으로 삽입되는, 액츄에이터.
청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 레그(78)는 삽입 슬롯을 형성하고, 상기 잠금 암(64)은 상기 잠금 레그의 삽입 슬롯으로 삽입되는, 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스미션 벨트(36)는 투쓰 벨트이며, 상기 구동 휠(32) 및 상기 종동 휠(34) 각각은 상기 트랜스미션 벨트와 맞물리는 다수의 티쓰를 가지며, 상기 구동 휠의 티쓰의 개수는 상기 종동 휠의 티쓰의 개수 보다 적은, 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버퍼링 요소(80)는 상기 제2 스페이서(70)와 일체로 형성되는, 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버퍼링 요소(80)는 상기 제2 스페이서(70)에 모울드되는, 액츄에이터.