CN203404340U - 新型电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电动执行器,旨在提供一种内部结构安排紧凑、合理的电动执行器,所述的传动机构设于壳体内,所述的传动机构包括带有主动轮的电机、从动轮、行星齿轮机构、主轴、输出齿轮,所述的主动轮、从动轮、行星齿轮机构位于下壳体内,所述的主轴穿过从动轮和太阳齿轮,所述的电机设于上壳体内,所述的下壳体上设有可供主动轮穿过的通孔,所述的从动轮与主动轮啮合,所述的输出齿轮固定在外齿圈上。该新型电动执行器内部设有的传动机构,将电机产生的转速用行星齿轮机构调速,并通过与外齿圈固定连接的输出齿轮输出动力,其结构安排合理、紧凑,便于拆装和维修,大大延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种执行器,更具体地说,它涉及一种新型电动执行器。
背景技术
执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备,是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要作用是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广。现有的电动执行器内部传动机构散乱,结构安置不合理,不便于安装和拆卸,增加了维修难度,影响了使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种内部结构安排紧凑、合理的电动执行器。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种新型电动执行器,包括传动机构和依次设置的上壳体、下壳体、底板,所述的传动机构设于壳体内,所述的传动机构包括带有主动轮的电机、从动轮、行星齿轮机构、主轴、输出齿轮,所述的行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星小齿轮和外齿圈,所述的主动轮、从动轮、行星齿轮机构位于下壳体内,所述的主轴穿过从动轮、太阳齿轮,所述的电机设于上壳体内,所述的下壳体上设有可供主动轮穿过的通孔,所述的从动轮与主动轮啮合,所述的输出齿轮固定在外齿圈上。
本实用新型进一步设置为:所述的输出齿轮为内齿轮。
本实用新型进一步设置为:所述的底板上设有与输出齿轮的内齿轮内径相适配的输出孔。
本实用新型进一步设置为:所述的主轴上设有轴套,下壳体的通孔所在面上设有轴孔,所述的轴套外径与轴孔孔径相适配。
本实用新型进一步设置为:所述的上壳体、下壳体、底板相互之间用螺钉固定。
通过采用上述技术方案,该新型电动执行器内部设有的传动机构,将电机产生的转速用行星齿轮机构调速,并通过与外齿圈固定连接的输出齿轮输出动力,其结构安排合理、紧凑,便于拆装和维修,大大延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型新型电动执行器实施例的结构剖视图。
附图标记:1、上壳体;2、下壳体;21、通孔;3、底板;31、输出孔;4、电机;5、主动轮;6、从动轮;7、行星齿轮机构;71、太阳齿轮;72、行星小齿轮;73、外齿圈;8、主轴;81、轴套;82、轴孔;9、输出齿轮。
具体实施方式
参照图1对本实用新型新型电动执行器实施例做进一步说明。
一种新型电动执行器,包括传动机构和依次设置的上壳体1、下壳体2、底板3,所述的传动机构设于壳体内,所述的传动机构包括带有主动轮5的电机4、从动轮6、行星齿轮机构7、主轴8、输出齿轮9,所述的行星齿轮机构7包括太阳齿轮71、行星小齿轮72和外齿圈73,所述的主动轮5、从动轮6、行星齿轮机构7位于下壳体2内,所述的主轴8穿过从动轮6、太阳齿轮71,所述的电机4设于上壳体1内,所述的下壳体2上设有可供主动轮5穿过的通孔21,所述的从动轮6与主动轮5啮合,所述的输出齿轮9固定在外齿圈73上。该新型电动执行器的电机4产生的转速通过主动轮5传递给从动轮6,并使得与从动轮6共轴的太阳齿轮71同步转动,由太阳轮71、行星小齿轮72、外齿圈73的配合调速,使其转速达到所需要求,最后通过与外齿圈73固定连接的输出齿轮9输出动力,其结构安排合理、紧凑,便于拆装和维修,大大延长了使用寿命。
所述的输出齿轮9为内齿轮。在输出动力满足的情况下,内齿轮比外齿轮更小,使得整个结构更小、更紧凑。
所述的底板3上设有与输出齿轮9的内齿轮内径相适配的输出孔31。将传动机构装在壳体内,并用底板3密封,仅露出输出齿轮9与设备连接配合,保证了该新型执行器的密封性。
所述的主轴8上设有轴套81,下壳体2的通孔21所在面上设有轴孔82,所述的轴套82外径与轴孔81孔径相适配。轴套81与轴孔82相适配,保证了主轴8在下壳体2内的密封性能。
所述的上壳体1、下壳体2、底板3相互之间用螺钉固定。用螺钉紧固可以随时拆卸,便于维修和保养。
Claims (5)
1.一种新型电动执行器,包括传动机构和依次设置的上壳体、下壳体、底板,所述的传动机构设于壳体内,其特征在于:所述的传动机构包括带有主动轮的电机、从动轮、行星齿轮机构、主轴、输出齿轮,所述的行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星小齿轮和外齿圈,所述的主动轮、从动轮、行星齿轮机构位于下壳体内,所述的主轴穿过从动轮和太阳齿轮,所述的电机设于上壳体内,所述的下壳体上设有可供主动轮穿过的通孔,所述的从动轮与主动轮啮合,所述的输出齿轮固定在外齿圈上。
2.根据权利要求1所述的新型电动执行器,其特征在于:所述的输出齿轮为内齿轮。
3.根据权利要求2所述的新型电动执行器,其特征在于:所述的底板上设有与输出齿轮的内齿轮内径相适配的输出孔。
4.根据权利要求1所述的新型电动执行器,其特征在于:所述的主轴上设有轴套,下壳体的通孔所在面上设有轴孔,所述的轴套外径与轴孔孔径相适配。
5.根据权利要求1所述的新型电动执行器,其特征在于:所述的上壳体、下壳体、底板相互之间用螺钉固定。
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