CN202884181U - 一种行星式电动机执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星式电动机执行机构，所述箱体的右侧设置有行星传动腔，行星传动腔内安装有偏心轴以及套装在偏心轴上的行星齿轮，偏心轴上安装有与二段二齿轮配合的终端齿轮，偏心轴内设置有辅助轴，辅助轴的上段通过含油轴承固定在齿轮盖上，辅助轴的下段与偏心轴的结合处设置有隔爆轴套。本实用新型提供的一种行星式电动执行机构将机械限位挡块与输出齿轮设计成为一整体，这样使得结构紧凑，装配起来也很方便，大大缩小传动空间，而且免去了由于分体式结构和装配间隙造成的开关阀门极限位置滞后现象；偏心轴采用穿孔式，可以使辅助轴与输出齿轮直接进行连接，从而使显示输出的数值更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机构，特别是一种行星式电动执行机构。
背景技术
电动执行机构广泛用于石油、化工、冶金、电站、制药、造纸、能源、水处理、纺织、食品加工等行业，及其环境条件十分恶劣的含有爆炸性气体环境的场所。电动执行机构主要目的在于节约空间资源、提高能量利用率从而避免资源浪费，由于自身结构特点可以获得比较稳定工作性能，减少故障发生率使得各企业获得更好经济效益和社会效益，而传统电动执行结构一般都采用蜗轮蜗杆传动形式，使得执行机构内部的传动空间较大，各零部件之间的结构不紧凑，因此其能量利用率低，在一定程度上造成了能源的浪费。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、传动准确的行星式电动机执行机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种行星式电动机执行机构，包括箱体以及设置在箱体内左侧的电机腔，电机腔内安装有定子以及与定子配合的转子轴，转子轴的上段通过深沟球轴承固定在电机盖中，转子轴的下段通过深沟球轴承固定在电机腔中，电机盖上端设置有行星轮压盖，行星轮压盖通过盘头螺钉连接有齿轮盖，行星轮压盖与齿轮盖组成齿轮盒，齿轮盒里通过 含油轴承固定有二段一齿轮以及与二段一齿轮配合的二段二齿轮，所述箱体的右侧设置有行星传动腔，行星传动腔内安装有偏心轴以及套装在偏心轴上的行星齿轮，偏心轴上安装有与二段二齿轮配合的终端齿轮，偏心轴内设置有辅助轴，辅助轴的上段通过含油轴承固定在齿轮盖上，辅助轴的下段与偏心轴的结合处设置有隔爆轴套，所述辅助轴的上段上固定有两个凸轮，两凸轮的侧端均设置有与之配合的微动开关，辅助轴的顶端连接有刻度盘，刻度盘的上端设置有固定在箱体上的显示盖，显示盖上开有视窗口，视窗口下粘接固定有防爆镜片，辅助轴的下段上固定有与行星齿轮配合的输出齿轮，输出齿轮上一体设置有机械限位挡块，所述行星传动腔内设置有与行星轮啮合的固定内齿圈以及与固定内齿圈的外齿啮合的蜗杆。
所述的偏心轴与行星轮压盖的结合处设置有防爆轴套。
所述输出齿轮的下端与箱体的结合处设置有两骨架密封圈。
所述蜗杆上端设置有防止轴向窜动的反丝螺母，蜗杆的外部设有防水橡胶盖，并用螺丝固定于箱体上。
本实用新型相比于现有技术具有的有益效果是：本实用新型提供的一种行星式电动执行机构将机械限位挡块与输出齿轮设计成为一整体，这样使得结构紧凑，装配起来也很方便，大大缩小传动空间，而且免去了由于分体式结构和装配间隙造成的开关阀门极限位置滞后现象；偏心轴采用穿孔式，可以使辅助轴与输出齿轮直接进行连接，从而使显示输出的数值更加精准。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中蜗杆与固定内齿圈A-A向的局部剖视图；
图3是图1中蜗杆与固定内齿圈E-E向的局部剖视图；
图4是输出齿轮的结构示意图。
附图中：1-箱体、2-电机腔、3-定子、4-转子轴、5-电机盖、6-行星轮压盖、7-齿轮盖、8-二段一齿轮、9-二段二齿轮、10-偏心轴、11-行星齿轮、12-终端齿轮、13-辅助轴、14-刻度盘、15-显示盖、16-防爆镜片、17-输出齿轮、18-机械限位挡块、19-固定内齿圈、20-蜗杆、21-反丝螺母、22-防水橡胶盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种行星式电动机执行机构，参照图1～图4，包括箱体1以及设置在箱体1内左侧的电机腔2，电机腔2内安装有定子3以及与定3子配合的转子轴4，转子轴4的上段通过深沟球轴承固定在电机盖5中，转子轴4的下段通过深沟球轴承固定在电机腔2中，电机盖5上端设置有行星轮压盖6，行星轮压盖6通过盘头螺钉连接有齿轮盖7，行星轮压盖6与齿轮盖7组成齿轮盒，齿轮盒里通过含油轴承固定有二段一齿轮8以及与二段一齿轮8配合的二段二齿轮9，所述箱体1的右侧设置有行星传动腔，行星传动腔内安装有偏心轴10以及套装在偏心轴10上的行星齿轮11，偏心轴10上安装有与二段二齿轮9配合的终端齿轮12，偏心轴10内设置有辅助轴13，辅助轴13的上段通过含油轴承固定在齿轮盖7上，辅助轴13的下段与偏心轴 10的结合处设置有隔爆轴套，所述辅助轴13的上段上固定有两个凸轮，两凸轮的侧端均设置有与之配合的微动开关，辅助轴13的顶端连接有刻度盘14，刻度盘14的上端设置有固定在箱体上的显示盖15，显示盖上开有视窗口，视窗口下粘接固定有防爆镜片16，辅助轴13的下段上固定有与行星齿轮11配合的输出齿轮17，输出齿轮17上一体设置有机械限位挡块18，所述行星传动腔内设置有与行星轮11啮合的固定内齿圈19以及与固定内齿圈19的外齿啮合的蜗杆20。
作为本实用新型的优选方案，所述的偏心轴10与行星轮压盖6的结合处设置有防爆轴套。所述输出齿轮17的下端与箱体的结合处设置有两骨架密封圈。所述蜗杆20上端设置有防止轴向窜动的反丝螺母21，蜗杆的外部设有防水橡胶盖22，并用螺丝固定于箱体1上。
在本实施例中，参照图1～图2，行星式电机执行机构电动时，转子轴4旋转，带动二段一齿轮8转动，二段一齿轮带动与之啮合的二段二齿轮9旋转，二段二齿轮带动终端齿轮12旋转的同时偏心轴10也随之同步转动，偏心轴10的旋转带动行星齿轮11做偏心运转，参照图3～4，此时固定内齿圈19与蜗杆20均不运转，而输出齿轮17做同向运转，与输出齿轮17固定的辅助轴13也随输出齿轮17同步运转，当输出齿轮17顺时针转动时，辅助轴13顺时针转动时带动凸轮一起旋转，当下端的凸轮碰触到底部的微动开关时，电动执行机构控制电路切断电源，电机停转，此时与辅助轴13相连的刻度盘14指示全关位与之对应的阀门处于全闭状态；当输出齿轮17逆时针转动时，辅助轴13逆时针转动时带动凸轮一起旋转，当上端的凸轮碰 触到顶端的微动开关时，电动执行机构控制电路切断电源，电机停转，此时与辅助轴13相连的刻度盘14指示全开位与之对应的阀门处于全开状态。
行星式电机执行机构手动时，顺时针转动蜗杆20，与之啮合的固定内齿圈19也做顺时针转动，此时行星齿轮11也做顺时针转动，从而带动输出齿轮17也做顺时针转动，固定在输出齿轮上的辅助轴13也做顺时针转动，固定在辅助轴13上的刻度盘14沿关位方向顺时针旋转；反之当逆时针转动蜗杆20，与之啮合的固定内齿圈19也做逆时针转动，此时行星齿轮11也做逆时针转动，从而带动输出齿轮17也做逆时针转动，固定在输出齿轮17上的辅助轴13也做逆时针转动，固定在辅助轴13上的刻度盘14沿开位方向逆时针旋转。
Claims (4)
1.一种行星式电动机执行机构，包括箱体以及设置在箱体内左侧的电机腔，电机腔内安装有定子以及与定子配合的转子轴，转子轴的上段通过深沟球轴承固定在电机盖中，转子轴的下段通过深沟球轴承固定在电机腔中，电机盖上端设置有行星轮压盖，行星轮压盖通过盘头螺钉连接有齿轮盖，行星轮压盖与齿轮盖组成齿轮盒，齿轮盒里通过含油轴承固定有二段一齿轮以及与二段一齿轮配合的二段二齿轮，其特征在于：所述箱体的右侧设置有行星传动腔，行星传动腔内安装有偏心轴以及套装在偏心轴上的行星齿轮，偏心轴上安装有与二段二齿轮配合的终端齿轮，偏心轴内设置有辅助轴，辅助轴的上段通过含油轴承固定在齿轮盖上，辅助轴的下段与偏心轴的结合处设置有隔爆轴套，所述辅助轴的上段上固定有两个凸轮，两凸轮的侧端均设置有与之配合的微动开关，辅助轴的顶端连接有刻度盘，刻度盘的上端设置有固定在箱体上的显示盖，显示盖上开有视窗口，视窗口下粘接固定有防爆镜片，辅助轴的下段上固定有与行星齿轮配合的输出齿轮，输出齿轮上一体设置有机械限位挡块，所述行星传动腔内设置有与行星轮啮合的固定内齿圈以及与固定内齿圈的外齿啮合的蜗杆。
2.根据权利要求1所述的行星式电动机执行机构，其特征在于：所述的偏心轴与行星轮压盖的结合处设置有防爆轴套。
3.根据权利要求1所述的行星式电动机执行机构，其特征在于：所述输出齿轮的下端与箱体的结合处设置有两骨架密封圈。
4.根据权利要求1所述的行星式电动机执行机构，其特征在于：所述蜗杆上端设置有防止轴向窜动的反丝螺母，蜗杆的外部设有防水橡胶盖，并用螺丝固定于箱体上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105605285A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-25 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种快速型部分回转舰船用电动执行机构 |
| CN108071839A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 株式会社鹭宫制作所 | 电动阀以及使用了该电动阀的冷冻循环系统 |
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| CN105605285B (zh) * | 2016-03-09 | 2018-07-20 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种快速型部分回转舰船用电动执行机构 |
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