CN204164232U

CN204164232U - 一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构

Info

Publication number: CN204164232U
Application number: CN201420571853.6U
Authority: CN
Inventors: 张红波; 郑文荣
Original assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2024-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构。包括上盖、壳体、直流电机、同步轮和同步带，其中直流电机的输出经同步带传动机构和行星齿轮减速机构构减速增扭后输出动力，其中行星齿轮减速机构由两级普通行星齿轮构成，并且两级齿轮有一根共用的中心轴，以保证上下两级行星减速齿轮同轴，中心轴和大同步带轮为过盈配合固接，与定位块、一级输出架和二级输出架都为间隙配合。本实用新型能够解决现有中心轴和同步轮磨损严重，垂直度难以保证，装配困难等问题，并且还能简化安装，降低工作噪音。

Description

一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出机构，尤其是涉及一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构。

背景技术

目前车辆驻车制动系统的执行机构主要分为两种，即后钳集成式和拉索式，拉索式又可分为单拉索式和双拉索式，两种结构各有特点，但是从控制效果、反应速度、噪音、安装简易程度等各方面考虑，后钳集成式明显优于拉索式，所以后钳集成式无可争议的成为了电子驻车系统的发展趋势。动力输出机构（也可简称动力头）作为电子驻车系统的动力来源，也是机构的核心部件，它的设计是否先进将直接影响整个系统的表现。

关于动力头的设计，现有公开的方案中基本采用电机作为动力源，大减速比行星齿轮作为减速机构，但由于减速比较大，多采用两级减速的设计，为保证两级减速机构同心，两级减速机构采用同一根中心轴成为比较理想的选择，而中心轴的固定方式成了减速机构的设计关键。现有采取的设计方式是将中心轴和一级输出架固定，与其余零件可相对运动，即中心轴和一级输出架固定采用过盈配合的方式装配，与大同步带轮以及二级输出架采用间隙配合的方式装配，并且可以相对转动。但采用此种设计也存在一些难以克服的问题，如中心轴和一级输出架垂直度难以保证，中心轴和大同步带轮内孔磨损严重等问题。

发明内容

为了有效解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括上盖、壳体、直流电机、小同步带轮和同步带；其特征在于：动力输出机构的上盖和壳体连接，形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机，直流电机上部的输出轴上装有小同步带轮；小同步带轮通过同步带与装在另一边底部不封闭壳体内的中心轴上的大同步带轮相连；双联内齿轮同轴装在大同步带轮下端内，大同步带轮下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的三个一级行星齿轮啮合，三个一级行星齿轮分别通过销轴安装在一级输出架上端，并在一级输出架上自由转动；一级输出架下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的四个二级行星齿轮啮合，四个二级行星齿轮分别通过销轴安装在二级输出架上端；双联内齿轮内开有阶梯孔，三个一级行星齿轮和一级输出架装在双联内齿轮阶梯孔上半部分内，三个一级行星齿轮与双联内齿轮阶梯孔上半部分的内齿轮啮合；四个二级行星齿轮装在双联内齿轮阶梯孔下半部分内，并与双联内齿轮阶梯孔下半部分的内齿轮啮合；中心轴上端穿出大同步带轮的中心通孔后套有定位块，位于中心轴顶端上方的上盖上开有定位盲孔，定位块与定位盲孔之间设有缓冲垫；中心轴下端穿出大同步带轮后再穿过一级输出架的中心通孔连接到二级输出架的中心盲孔中；双联内齿轮下端和底座配合，底座与壳体连接并且作为齿轮箱的外壳，壳体与后钳体配合通过O型圈密封二级输出架下端的输出轴和后钳体的螺杆上端配合连接。

所述的中心轴与大同步带轮同轴固定连接；中心轴分别与定位块、一级输出架和二级输出架同轴间隙配合安装。

所述的大同步带轮、中心轴、一级行星齿轮、一级输出架、二级行星齿轮、二级输出架、双联内齿轮和底座组成了减速齿轮箱的行星齿轮减速机构。

所述小同步带轮和大同步带轮之间的同步带为模数为3M的圆弧齿同步带。

所述的中心轴与大同步带轮之间过盈配合。

本实用新型具有的有益效果是：

a、由于大同步带轮基本位于中心轴中间位置，中心轴两端伸出距离较短，能承受较大弯矩而不产生弯曲；

b、大同步带轮内孔高度超过一级输出架内孔高度，过盈配合距离越大垂直度越容易保证；

c、中心轴和一级输出架内孔为间隙配合，两者之间存在相互摩擦，较短的配合距离可以减小摩擦力；综合以上几点可以使动力输出机构运行平稳、噪音降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型中心轴和周围零件配合的局部放大示意图。

图中：101、底座，102、二级输出架，103、二级行星齿轮，104、一级输出架，105、双联内齿轮，106、一级行星齿轮，107、大同步带轮，108、中心轴，109、定位块，110、上盖，111、小同步带轮，112、同步带，114、壳体，115、直流电机，201、螺杆，202、螺套，203、活塞，204、平面轴承，205、O型圈，117、缓冲垫，119、后钳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括壳体114、直流电机115、小同步带轮111、同步带112和行星齿轮减速机构；动力输出机构的上盖110和壳体114连接，形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，即半封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机115，直流电机115上部的输出轴上装有小同步带轮111；小同步带轮111通过同步带112与装在另一边底部不封闭壳体内的中心轴108上的大同步带轮107相连。

如图1所示，双联内齿轮105同轴装在大同步带轮107下端内，并套在大同步带轮107下端的中心齿轮上，大同步带轮107下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的三个一级行星齿轮106啮合，三个一级行星齿轮106分别通过销轴安装在一级输出架104上端，并在一级输出架104上自由转动；一级输出架104下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的四个二级行星齿轮103啮合，四个二级行星齿轮103分别通过销轴安装在二级输出架102上端。

如图1所示，双联内齿轮105内开有阶梯孔，三个一级行星齿轮106和一级输出架104装在双联内齿轮105阶梯孔上半部分内，三个一级行星齿轮106与双联内齿轮105阶梯孔上半部分的内齿轮啮合；四个二级行星齿轮103装在双联内齿轮105阶梯孔下半部分内，并与双联内齿轮105阶梯孔下半部分的内齿轮啮合。

如图1所示，中心轴108上端穿出大同步带轮107的中心通孔后套有定位块109，位于中心轴108顶端上方的上盖110上开有圆形的定位盲孔，定位块109与定位盲孔之间设有缓冲垫117；中心轴108下端穿出大同步带轮107后再穿过一级输出架104的中心通孔连接到二级输出架102的中心盲孔中；中心轴108贯穿大同步带轮107内孔和一级输出架104内孔，并且顶端部分穿入二级输出架102上的盲孔内。

如图1所示，中心轴108从上至下依次同轴装有定位块109、大同步带轮107和一级输出架104中，中心轴108底端装在二级输出架102的盲孔中；双联内齿轮105下端和底座101配合，底座101与壳体114连接并且作为齿轮箱的外壳，壳体114与后钳体119配合通过O型圈205密封二级输出架102下端的输出轴和后钳体119的螺杆201上端配合连接。

如图2所示，中心轴108与大同步带轮107同轴固定连接；中心轴108分别与定位块109、一级输出架104和二级输出架102同轴间隙配合安装。中心轴108与大同步带轮107之间过盈配合，可以相互传递扭矩，中心轴108可以随大同步带轮107转动；而中心轴108分别与定位块109、一级输出架104二级输出架102之间采用间隙配合，因此可相互独立转动，互不干扰。

后钳体119中心孔与螺杆201之间连接有位于上部的衬套和位于下部的O型圈，O型圈下方的螺杆201台阶面与后钳体119中心孔的阶梯面之间安装有平面轴承204，活塞203通过螺套202套在螺杆201上。

大同步带轮107、中心轴108、一级行星齿轮106、一级输出架104、二级行星齿轮103、二级输出架102、双联内齿轮105和底座101组成了减速齿轮箱的行星齿轮减速机构。大同步带轮107采用向下沉孔型结构设计，而双联内齿轮105则采用阶梯孔设计，如图1所示上半部分直径小于下半部分，大同步带轮107的内径则大于双联内齿轮105上半部分直径，这样就可以保证大同步带轮107和双联内齿轮105上半部分重合。

小同步带轮111和大同步带轮107之间的同步带112为模数为3M的圆弧齿同步带。

优选的缓冲垫117采用橡胶材料。

本实用新型直流电机的输出经同步带传动机构和行星齿轮减速机构构减速增扭后输出动力，其中行星齿轮减速机构由两级普通行星齿轮构成，并且两级齿轮有一根共用的中心轴，以保证上下两级行星减速齿轮同轴，关键点为中心轴和大同步轮为过盈配合，与其余零件都为间隙配合。本实用新型的结构能够解决现有中心轴和同步轮磨损严重，垂直度难以保证，装配困难等问题，并且还能简化安装，降低工作噪音。

本实用新型的工作原理和过程为：

驻车制动时，直流电机115正转，通过固定在电机轴上的小同步带轮111和与之配合的同步带112驱动大同步带轮107旋转，大同步带轮107的中心齿轮作为第一节行星齿轮的太阳轮输入动力，由于双联内齿轮105已固定，一级输出架104作为输出端，而一级输出架104的中心齿轮又作为第二节行星齿轮的太阳轮输入动力，又由于双联内齿轮105已固定，二级输出架102作为输出端，而二级输出架102的输出轴和钳体内的螺杆201配合，从而带动螺杆201一起旋转，进而使圆周方向上受活塞203内部非圆孔限制的螺套202只能轴向推动活塞203和制动块夹紧制动盘，由于螺套202和螺杆201采用自锁锯齿形螺纹配合，驻车制动安全可靠；解除驻车制动时，直流电机115反转，由于螺杆201轴向受挡圈限制，螺套202产生与驻车制动时反方向的位移，作用在活塞203上的轴向力得以解除，并且位移量必须大于活塞回位间隙，此时驻车制动完全解除。

Claims

1. 一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构，包括上盖（110）、壳体（114）、直流电机（115）、小同步带轮（111）和同步带（112）；其特征在于：动力输出机构的上盖（110）和壳体（114）连接，形成一边底部封闭、另一边底部不封闭的壳体，一边底部封闭的壳体内装有直流电机（115），直流电机（115）上部的输出轴上装有小同步带轮（111）；小同步带轮（111）通过同步带（112）与装在另一边底部不封闭壳体内的中心轴（108）上的大同步带轮（107）相连；双联内齿轮（105）同轴装在大同步带轮（107）下端内，大同步带轮（107）下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的三个一级行星齿轮（106）啮合，三个一级行星齿轮（106）分别通过销轴安装在一级输出架（104）上端，并在一级输出架（104）上自由转动；

一级输出架（104）下端的中心齿轮与沿圆周间隔均布的四个二级行星齿轮（103）啮合，四个二级行星齿轮（103）分别通过销轴安装在二级输出架（102）上端；双联内齿轮（105）内开有阶梯孔，三个一级行星齿轮（106）和一级输出架（104）装在双联内齿轮（105）阶梯孔上半部分内，三个一级行星齿轮（106）与双联内齿轮（105）阶梯孔上半部分的内齿轮啮合；四个二级行星齿轮（103）装在双联内齿轮（105）阶梯孔下半部分内，并与双联内齿轮（105）阶梯孔下半部分的内齿轮啮合；

中心轴（108）上端穿出大同步带轮（107）的中心通孔后套有定位块（109），位于中心轴（108）顶端上方的上盖（110）上开有定位盲孔，定位块（109）与定位盲孔之间设有缓冲垫（117）；中心轴（108）下端穿出大同步带轮（107）后再穿过一级输出架（104）的中心通孔连接到二级输出架（102）的中心盲孔中；双联内齿轮（105）下端和底座（101）配合，底座（101）与壳体（114）连接并且作为齿轮箱的外壳，壳体（114）与后钳体配合通过O型圈（205）密封二级输出架（102）下端的输出轴和后钳体的螺杆（201）上端配合连接。

2. 根据权利要求1所述的一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构，其特征在于：所述的中心轴（108）与大同步带轮（107）同轴固定连接；中心轴（108）分别与定位块（109）、一级输出架（104）和二级输出架（102）同轴间隙配合安装。

3. 根据权利要求1所述的一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构，其特征在于：所述的大同步带轮（107）、中心轴（108）、一级行星齿轮（106）、一级输出架（104）、二级行星齿轮（103）、二级输出架（102）、双联内齿轮（105）和底座（101）组成了减速齿轮箱的行星齿轮减速机构。

4. 根据权利要求1所述的一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构，其特征在于：所述小同步带轮（111）和大同步带轮（107）之间的同步带（112）为模数为3M的圆弧齿同步带。

5. 根据权利要求2所述的一种车辆电子驻车制动系统动力输出机构，其特征在于：所述的中心轴（108）与大同步带轮（107）之间过盈配合。