KR20160119119A - 모바일 클라이언트 디바이스 상에 보이는 인코딩된 차량 객체들을 통해 산업용 차량들을 감독하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

모바일 클라이언트 디바이스 상에 보이는 인코딩된 차량 객체들을 통해 산업용 차량들을 감독하기 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

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Abstract

본 명세서에서 설명된 실시예들은 산업용 차량들의 관리를 용이하게 하기 위해 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 시스템의 실시예들은 관리 서버에 통신가능하게 결합된 복수의 산업용 차량들, 및 관리 서버에 통신가능하게 결합된 모바일 클라이언트 디바이스를 포함할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스는 디스플레이, 무선 통신 회로, 및 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 포함할 수 있다. 인코딩된 객체들, 차량 객체들, 또는 그의 조합들은 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위해 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이 상에 보여질 수 있다.

Description

모바일 클라이언트 디바이스 상에 보이는 인코딩된 차량 객체들을 통해 산업용 차량들을 감독하기 위한 시스템들 및 방법들{SYSTEMS AND METHODS FOR SUPERVISING INDUSTRIAL VEHICLES VIA ENCODED VEHICULAR OBJECTS SHOWN ON A MOBILE CLIENT DEVICE}
관련된 애플리케이션들에 대한 교차 참조
본 출원은 2014년 2월 7일에 출원된 미국 가 출원 번호 제 61/937,112 호 및 2014년 9월 17일에 출원된 미국 출원 번호 제 14/488,654 호의 이득을 주장한다.
본 명세서는 일반적으로, 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이고, 더 구체적으로 산업용 차량들의 관리를 용이하게 하기 위해 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
산업용 설비에 관한 물품들을 이동시키기 위해, 노동자들은 종종, 예를 들면, 지게차들, 수동 및 모터 구동 팰릿 대차(pallet truck)들, 및/또는 다른 물질 취급 차량들을 포함하는 산업용 차량들을 활용한다. 창고 관리 시스템들은 산업용 설비에 관한 물품들의 이동을 관리하기 위해 서버 상에 구현될 수 있다. 그러나, 이러한 산업용 차량들의 동작의 중단들은 피크 동작 효율을 얻기 위한 창고 관리 시스템의 능력에 영향을 미칠 수 있다. 게다가, 종래의 창고 관리 시스템은 효율적이고 통합된 방식으로 설비 내의 이용가능한 산업용 차량들에 대한 액세스 및 그들의 동작을 관리하기 위해 효율적으로 활용될 수 있는 정보를 보여주기 위한 툴(tool)들을 제공하지 않는다.
본 발명의 목적은 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들 및 방법들을 제공하는 것이고, 더 구체적으로 산업용 차량들의 관리를 용이하게 하기 위해 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들 및 방법들을 제공하는 것이다.
하나의 실시예에서, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태들을 감독하기 위한 시스템은 관리 서버, 복수의 산업용 차량들, 및 모바일 클라이언트 디바이스를 포함할 수 있다. 산업용 차량들의 각각은 하나 이상의 차량 프로세서들을 포함할 수 있고 관리 서버에 통신가능하게 결합될 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스는 디스플레이, 무선 통신 회로, 및 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 포함할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스는 관리 서버에 통신가능하게 결합될 수 있다. 산업용 차량들의 각각의 하나 이상의 차량 프로세서들은: (i) 산업용 설비의 재고품 수송 표면에 대하여 로컬화된 위치를 결정하고; (ii) 동작 특성을 검출하고; (iii) 관리 서버로 로컬화된 위치 및 동작 특성을 나타내는 차량 데이터를 송신하며; (iv) 복수의 산업용 차량들의 상태를 변경시키기 위해 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 따라 탐색하기 위한 차량 기능들을 실행할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 나타내는 로케이션 기술자(location descriptor)를 수신할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 산업용 차량들의 각각의 동작 특성을 나타내는 동작 기술자를 수신할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 (i) 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 지형적(topographical) 창고 객체를 보여주고; (ii) 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 지형적 창고 객체와 동시에 복수의 차량 객체들을 보여주기 위한 클라이언트 기능들을 수행한다. 지형적 창고 객체는 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 나타내는 기하학적 표현을 포함할 수 있다. 차량 객체들의 각각은 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 지형적 창고 객체에 대하여 위치될 수 있다. 차량 객체들의 각각은 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태들을 감독하기 위한 방법이 구현될 수 있다. 산업용 차량들의 각각은 산업용 설비의 재고품 수송 표면 상에 배치될 수 있다. 산업용 차량들의 각각은 관리 서버와 통신할 수 있다. 관리 서버는 모바일 클라이언트 디바이스와 통신할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스는 디스플레이, 무선 통신 회로, 및 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 포함할 수 있다. 방법은 산업용 설비에 대하여 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 산업용 차량들의 각각의 동작 특성이 검출될 수 있다. 산업용 차량들의 각각은 복수의 산업용 차량들의 상태들을 변경하기 위해 산업용 설비의 재고품 수송 표면 상에서 탐색될 수 있다. 하나의 상태에서 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 나타내는 로케이션 기술자는 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해 자동으로 수신될 수 있다. 상태에서 산업용 차량들의 각각의 동작 특성을 나타내는 동작 기술자는 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해 자동으로 수신될 수 있다. 지형적 창고 객체는 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로 보여질 수 있다. 지형적 창고 객체는 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 나타내는 기하학적 표현을 포함할 수 있다. 복수의 차량 객체들은 상태를 표현하기 위해 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 지형적 창고 객체와 동시에, 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 보여질 수 있다. 차량 객체들의 각각은 상태에서 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 지형적 창고 객체에 대하여 위치될 수 있다. 차량 객체들의 각각은 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것에 따라, 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치의 변경을 나타내는 업데이트된 로케이션 기술자를 수신할 수 있다. 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 업데이트된 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 지형적 창고 객체에 대하여 차량 객체들을 재위치시키기 위한 클라이언트 기능들을 실행할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것에 따라, 동작 기술자는 산업용 차량들의 각각의 방위(heading)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 차량 객체들의 각각은 방위를 나타내기 위해 인코딩될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 차량 객체들의 각각은 방위를 나타내기 위해 형성되는 인코딩된 객체를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것에 따라, 동작 특성은 사용량 파라미터를 포함할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 산업용 차량들의 각각의 사용량 파라미터를 나타내는 생산성 기술자를 수신할 수 있다. 차량 객체들의 각각은 사용량 파라미터를 나타내기 위해 인코딩될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함할 수 있다. 사용량 파라미터는 배터리의 전력 레벨을 나타낼 수 있다. 차량 객체들의 각각은 배터리의 전력 레벨을 나타내는 인코딩된 객체를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 인코딩된 객체와 동시에 소비재 스케일(consumable scale)을 보여주기 위한 클라이언트 기능들을 실행할 수 있다. 소비재 스케일은 제 1 단 및 제 2 단을 가지는 컬러 그래디언트(gradient)를 포함할 수 있다. 소비재 스케일의 컬러 그래디언트는 제 1 단으로부터 전력의 다수의 레벨들에 대응하는 제 2 단까지 변할 수 있다. 인코딩된 객체는 산업용 차량들의 각각의 배터리 전력의 양을 수량화하기 위해 컬러 그래디언트의 컬러에 따라 컬러링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 인코딩된 객체는 절대 레벨, 소비된 퍼센티지, 또는 남아 있는 퍼센티지를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것에 따라, 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은: (i) 선택된 산업용 차량을 나타내는 선택 입력을 수신하고; (ii) 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택된 산업용 차량을 결정하며; (iii) 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주기 위한 클라이언트 기능들을 실행할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크(fork)들을 포함할 수 있다. 동작 특성은 하나 이상의 포크들의 리프트(lift) 높이를 나타낼 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함할 수 있다. 동작 특성은 배터리의 전력 레벨을 나타낼 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타낼 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 동작 특성은 운전자(operator)의 신원(identity)을 나타내는 운전자 연관을 포함할 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 운전자 연관을 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 설명된 시스템들 또는 방법들 중 임의의 것에 따라, 산업용 차량들의 각각은 운전자 식별 시스템을 포함할 수 있다. 산업용 차량들의 각각의 하나 이상의 차량 프로세서들은: (i) 운전자 식별 시스템을 통해 운전자의 신원을 검출하고; (ii) 운전자의 신원을 나타내고 산업용 차량의 표시를 식별하는 운전자 연관을 생성하기 위해 차량 기능들을 실행할 수 있다. 차량 데이터는 운전자 연관을 나타낼 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 산업용 차량들의 각각의 운전자 연관을 나타내는 운전자 기술자를 수신할 수 있다. 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은: (i) 선택된 운전자를 나타내는 선택 입력을 수신하고; (ii) 선택 입력 및 운전자 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 선택된 운전자를 결정하며; (iii) 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 선택된 운전자의 운전자 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주기 위한 클라이언트 기능들을 실행할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택된 산업용 차량을 결정하기 위한 클라이언트 기능들을 실행할 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타낼 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크들을 포함할 수 있다. 동작 특성은 하나 이상의 포크들의 리프트 높이를 나타낼 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함할 수 있다. 동작 특성은 배터리의 전력 레벨을 나타낼 수 있다. 인코딩된 객체는 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타낼 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 운전자 기술자는 운전자 증명서, 트레이닝(training) 요구조건, 또는 운전자 증명서 및 트레이닝 요구조건을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 인코딩된 객체는 운전자 증명서, 트레이닝 요구조건, 또는 운전자 증명서 및 트레이닝 요구조건을 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 설명된 실시예들에 의해 제공된 이들 및 부가적인 특징들은 도면들과 결부하여, 다음의 상세한 설명을 고려하여 더 완전하게 이해될 것이다.
도면들에서 설명된 실시예들은 사실상 도시적이고 예시적이며 청구항들에 의해 규정된 본 주제를 제한하도록 의도되지 않는다. 도시적인 실시예들의 다음의 상세한 설명은, 다음의 도면들과 결부하여 판독될 때 이해될 수 있고, 여기서 유사한 구조는 유사한 참조 부호들로 표시된다.
도 1은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들을 개략적으로 묘사한 도면.
도 2는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 산업용 차량을 개략적으로 묘사한 도면.
도 3은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 모바일 클라이언트 디바이스 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템들에 대한 데이터 흐름 다이어그램을 개략적으로 묘사한 도면.
도 4 내지 도 9는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 모바일 클라이언트 디바이스들을 개략적으로 묘사한 도면.
도 1은 일반적으로, 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이 상에 관리 서버로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템의 하나의 실시예를 묘사한다. 시스템은 일반적으로, 관리 서버, 복수의 산업용 차량들, 및 모바일 클라이언트 디바이스를 포함한다. 본 명세서에서 설명된 실시예들은 복수의 산업용 차량들의 하나 이상의 파라미터들이 시간에 따라 다양한 상태들을 경험하도록 진화할 수 있다. 각각의 상태는 복수의 산업용 차량들의 동작의 인스턴스(instance)를 나타낼 수 있다. 시스템을 동작시키기 위한 시스템 및 방법들의 다양한 실시예들은 본 명세서에서 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 모바일 클라이언트 디바이스(100) 상에 관리 서버(20)로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템(10)을 개략적으로 묘사한다. 일부 실시예들에서, 시스템(10)은 하나 이상의 산업용 차량들(30)을 나타내는 데이터에 액세스하고 그것을 프로세싱하기 위한 관리 서버(20)를 포함할 수 있다. 관리 서버(20)는 하나 이상의 서버 프로세서들(22) 및 서버 메모리(24)를 포함하거나 그들에 통신가능하게 결합될 수 있다. 하나 이상의 서버 프로세서들(22) 및 서버 메모리(24)는 서로 통신가능하게 결합될 수 있다. 본 명세서에서 이용된 바와 같이, 구 "통신가능하게 결합된"는, 구성요소들이 예를 들면, 전도 매체를 통해 전기 신호들, 공기를 통해 전자기 신호들, 광 도파관들을 통해 광학 신호들, 등과 같은 데이터 신호들을 서로 교환할 수 있음을 의미한다.
본 명세서에서 설명된 실시예들에서, 하나 이상의 서버 프로세서들(22) 및 서버 메모리(24)는 관리 서버(20)와 일체형일 수 있다. 그러나, 하나 이상의 서버 프로세서들(22) 및 서버 메모리(24)의 각각이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 서로 통신가능하게 결합된 별개의 구성요소들일 수 있음에 주의한다. 예를 들면, 관리 서버(20)는 하나 이상의 백 엔드(back-end) 서버들 및/또는 데이터 리소스 예로서, 하나 이상의 데이터베이스들, 데이터 저장소들 또는 정보의 다른 소스들에 통신가능하게 결합될 수 있다. 그에 따라, 관리 서버(20)는 다양한 크기의 기업들을 위해 그 크기가 조정될 수 있다. 예를 들면, 상대적으로 소규모 기업은 단일 설비에 대해 단일 레벨의 서버들을 활용할 수 있다. 또 다른 예에서, 글로벌(global) 기업이 확립될 수 있고, 이에 의해 글로벌 레벨의 서버들이 설비들의 각각을 서비스하는 하나 이상의 레벨들의 서버들과 통신함으로써 다수의 설비들을 관리한다. 글로벌 레벨은, 각각의 설비로부터의 데이터 인스턴스들이 선택적으로 분리되고 분배될 수 있도록 데이터를 관리할 수 있다.
본 발명을 규정하고 설명하는 목적을 위해, 용어 "프로세서"는 일반적으로, 예를 들면, 집적 회로, 마이크로칩, 컴퓨터, 중앙 처리 장치, 그래픽 프로세싱 유닛, 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이(FPGA), 주문형 반도체(application-specific integrated circuit; ASIC), 또는 다른 계산 디바이스와 같은, 기계 판독가능한 지시들과 유사한 방식으로 기능들을 실행하도록 구성된 기계 판독가능한 지시들에 따라 기능들을 실행하는 디바이스를 의미한다. 부가적으로, 본 명세서에서 이용된 바와 같은 용어 "메모리"가 일반적으로 RAM, ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브들, 또는 그의 조합들 그러나, 그들로 제한되지 않는 것과 같은 이후의 검색을 위한 데이터 또는 기계 판독가능한 지시들을 저장할 수 있는 하나 이상의 장치를 의미함에 주의한다.
본 명세서에서 설명된 기계 판독가능한 지시들이 예로서, 프로세서에 의해 직접적으로 실행될 수 있는 기계 언어, 또는 기계 판독가능한 지시들로 컴파일링(compiling)되거나 어셈블링(assembling)될 수 있고 기계 판독가능한 매체 상에 저장된 어셈블리 언어, 객체 지향 프로그래밍(OOP), 스크립팅 언어들, 마이크로코드, 등과 같은 임의의 생성의 임의의 프로그래밍 언어(예로서, 1GL, 2GL, 3GL, 4GL, 또는 5GL)로 기록된 로직 또는 알고리즘들을 포함할 수 있음에 또한 주의한다. 대안적으로, 로직 또는 알고리즘은 FPGA 구성 또는 ASIC, 또는 그들의 등가물들을 통해 구현된 바와 같은, 하드웨어 기술 언어(HDL)로 기록될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 집합적으로 참조하면, 산업용 차량(30)의 실시예들이 개략적으로 묘사된다. 산업용 차량(30)은 로컬화 정보 즉, 환경에 대한 산업용 차량(30)의 위치에 관한 정보를 결정하고 전달하도록 구성된 임의의 차량일 수 있다. 산업용 차량(30)은 예를 들면, 지게차, 리치 트럭(reach truck), 터렛(turret) 트럭, 보행식 스태커(walkie stacker) 트럭, 견인 트랙터, 팰릿 대차, 고/저, 스태커 트럭, 트레일러 로더, 패키지 건조실(sideloader), 포크 호이스트(fork hoist) 등과 같은, 페이로드(payload)를 리프트하고 이동시키기 위한 차량(32)을 포함할 수 있다. 그에 따라, 차량(32)은 주로 수직 방향으로 연장하는 마스트(mast)(34) 및 주로 수직 방향으로 들어올리고 내리기 위해 마스트를 따라 이동하도록 동작가능한 포크들(36)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 포크들(36)은 포크들의 위치를 마스트(34) 또는 서로에 대하여 측면으로 조정하기 위해 측면으로 이동하도록 구성될 수 있다. 추진력(Motive force)이 기계 시스템, 유압 장치, 전기 시스템, 압축공기 시스템 또는 그의 조합을 통해 포크들을 활성화시키기 위해 적용될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 차량(32)은 페이로드(예로서, 통들, 작은 통들, 페이퍼 롤들, 등)에 조임력을 적용하기 위한 구성요소들을 포함할 수 있다.
차량(32)은 원하는 경로를 따라 이동하기 위해 표면을 따라 가로지르기 위한 하나 이상의 바퀴들(38)을 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 차량(32)은 하나 이상의 바퀴들(38)의 회전에 의해 앞으로 및 뒤로 지향될 수 있다. 부가적으로, 차량(32)은 하나 이상의 바퀴들(38)을 조종함으로써 방향을 변경하도록 야기될 수 있다. 선택적으로, 차량(32)은 포크들(36)의 위치, 포크들(36)의 이동의 레이트, 바퀴들(38)의 속도, 바퀴들(38)의 방향 등과 같지만, 그들로 제한되지 않는 차량(32)의 기능들을 제어하기 위한 운전자 제어부들(40)을 포함할 수 있다. 운전자 제어부들(40)은 예를 들면, 스위치들, 버튼들, 레버들, 핸들들, 페달들, 입력/출력 디바이스, 등과 같은, 차량(32)의 기능들에 할당되는 제어부들을 포함할 수 있다.
산업용 차량(30)은 기계 판독가능한 지시들에 따라 예로서, 차량(32)의 차량 기능들(28)을 실행하기 위한 하나 이상의 차량 프로세서들(42)을 더 포함할 수 있다. 산업용 차량(30)은 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 통신가능하게 결합된 차량 메모리(44)를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 산업용 차량(30)은 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 통신가능하게 결합된 부가적인 모듈들(일반적으로 화살표들에 의해 표시된)을 포함할 수 있다. 산업용 차량(30)의 이러한 모듈들은 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스를 포함할 수 있는 임의의 유선 또는 무선 버스, 지그비(ZigBee), 블루투스, 로컬 상호접속 네트워크(LIN), 시간 트리거링된 데이터 버스 프로토콜(TTP) 또는 다른 적합한 통신 전략을 통해 통신가능하게 결합될 수 있다. 그에 따라, 산업용 차량(30)의 하나 이상의 차량 프로세서들(42)은 차량 기능들(28)로 하여금 자동으로 수행되도록 하기 위해 기계 판독가능한 지시들을 실행할 수 있다. 따라서, 차량(32)의 운전자 제어부들(40)의 각각의 기능은 하나 이상의 차량 프로세서들(42)의 동작을 통해 증가되거나 대체될 수 있다. 결과적으로, 일부 실시예들에서, 산업용 차량(30)은 자동 경로 차량(automated guided vehicle; AGV)으로서 구성될 수 있다.
산업용 차량(30)은 차량(32)과 연관된 정보를 수집하기 위한 센서 시스템(46)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 센서 시스템(46)은, 각각이 산업용 차량(30)의 상태, 산업용 차량(30)을 둘러싸는 환경 조건들, 등을 나타내는 피드백을 수집하도록 동작가능한 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 그에 따라, 센서 시스템(46)은 예를 들면, 레이저 스캐너들, 레이저 거리 측정기, 인코더들, 압력 트랜스듀서들, 카메라들, 라디오 주파수 식별(RFID) 검출기들, 광학 검출기들, 카메라들, 초음파 거리 측정기들, 가속도계들, 전압계, 앰프계(amp meter)들, 저항 검출기들, 등과 같은, 산업용 차량(30)의 상태 또는 산업용 차량(30)을 둘러싸는 환경 조건들을 나타내는 양을 검출할 수 있는 임의의 센서를 포함할 수 있다. 센서 시스템(46)의 센서들은 산업용 차량(30) 내의 또는 그것에 관해 임의의 로케이션에 위치될 수 있다. 일반적으로, 센서들의 위치는 센서에 의해 검출된 양에 의존하고 즉, 센서는 검출되는 양이 센서의 검출 범위 내에 있을 가능성이 있도록 이롭게 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 센서 시스템(46)은 하나 이상의 차량 프로세서들(42), 차량 메모리(44), 또는 둘 모두에 통신가능하게 결합될 수 있다. 그에 따라, 하나 이상의 차량 프로세서들(42)은 센서 시스템(46)으로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 센서 데이터는 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 대한 송신 이전에 센서 시스템(46)에 의해 프로세싱될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 센서 데이터는, 센서 데이터가 수신된 후에 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 의해 프로세싱될 수 있다.
여전히 도 1 내지 도 3을 참조하면, 산업용 차량(30)은 산업용 차량에 결합되고 운전자의 존재를 검출하도록 동작가능한 운전자 식별 시스템(48)을 더 포함할 수 있다. 운전자 식별 시스템(48)은 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량 기능들(28)은 자동으로, 운전자 식별 시스템(48)으로 하여금 운전자의 신원을 검출하도록 할 수 있다. 구체적으로, 운전자 식별 시스템(48)은 운전자와 연관된 식별가능한 객체 상에 저장된 정보를 검출하기 위한 식별 판독기를 포함할 수 있다. 예를 들면, 운전자 식별 시스템(48)은 운전자에 의해 운반된 인코딩된 식별 카드를 검출하는 자기 카드 판독기 또는 라디오 주파수 식별 판독기를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 지문 스캐너, 망막 스캐너, 안면 검출 등과 같은 운전자 식별 시스템(48)은 생물학적 정보를 검출하도록 구성될 수 있다.
운전자 식별 시스템(48)에 의한 식별 데이터의 수집 시에, 산업용 차량(30)과 식별 데이터 사이의 운전자 연관은 차량 기능들(28)에 의해 생성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 연관은 통신 회로(50)를 통해 산업용 차량(30)으로부터 송신되는 차량 데이터(52)를 갖는 식별 데이터를 포함함으로써 생성될 수 있다. 이러한 연관은 서버 기능들(26)에 의한 산업용 차량(30)의 표시의 식별을 통해 차량 데이터(52)로부터 추출될 수 있다. 하기에 더 자세하게 설명되는 바와 같이, 운전자 식별 시스템(48)은 운전자 허가, 트레이닝 관리 및/또는 운전자 라이센스(license)/증명 관리를 용이하게 하기 위해 활용될 수 있다.
하나의 양태에서, 본 발명은 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 모바일 클라이언트 디바이스(100)에 관한 것이다. 도 1을 다시 참조하면, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 실시예들이 개략적으로 묘사된다. 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 무선 데이터 통신들을 위한 기능을 갖는 셀룰러 또는 모바일 전화, 태블릿 디바이스, 등으로서 구성될 수 있다. 따라서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)가 본 명세서에서 모바일 전화로서 묘사되기는 하지만, 모바일 클라이언트 디바이스(100)가 예를 들면, 개인 휴대용 정보 단말기, 스마트 폰, 또는 무선 통신 주변장치를 갖는 랩톱 컴퓨터와 같은, 모바일 원격통신 서비스를 통해 데이터를 교환할 수 있는 임의의 모바일 통신 디바이스일 수 있음이 이해되어야 한다. 그에 따라, 일부 실시예들에서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 모바일 운영 체제를 실행하는 디바이스일 수 있다. 모바일 운영 체제는 예를 들면, 안드로이드, iOS, 블랙베리 OS, 윈도우즈 폰, MP 웹OS, 심비안(Symbian) OS, 팜 OS, 등을 위해 주로 설계된 임의의 운영 체제일 수 있다.
모바일 클라이언트 디바이스(100)는 이미지들을 보여주기 위해 광학 신호들을 방출시키기 위한 디스플레이(102)를 포함할 수 있다. 디스플레이(102)는 하나 이상의 클라이언트 프로세서들(104), 클라이언트 메모리(106), 또는 둘 모두에 통신가능하게 결합될 수 있다. 디스플레이(102)는 예를 들면, 음극선관, 발광 다이오드들, 액정 디스플레이들, 플라즈마 디스플레이들, 등과 같은, 광 출력을 송신할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다. 디스플레이(102)는 또한, 광 정보를 제공하는 것에 더하여, 디스플레이(102)의 표면 상의 또는 그것에 인접한 촉각(tactile) 입력의 존재 및 로케이션을 검출하는 터치 스크린으로서 구성될 수 있다. 그에 따라, 디스플레이(102)는 디스플레이(102)에 의해 제공된 광 출력에 관한 기계적 입력을 직접적으로 수신할 수 있다.
모바일 클라이언트 디바이스(100)는 데이터를 무선으로 전달하기 위한 하나 이상의 무선 통신 회로들(107)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 무선 통신 회로들(107)은 셀룰러 네트워크를 통해 정보를 송신하고 수신하기 위한 셀룰러 통신 회로(108)를 포함할 수 있다. 셀룰러 통신 회로(108)는 하나 이상의 클라이언트 프로세서들(104), 클라이언트 메모리(106), 또는 둘 모두에 통신가능하게 결합될 수 있다. 셀룰러 통신 회로(108)는 적합한 셀룰러 네트워크를 통해 통신하기 위해 데이터를 인코딩하고 데이터를 디코딩하기 위한 필요한 하드웨어를 포함할 수 있다. 그에 따라, 셀룰러 통신 회로는 셀룰러 모뎀 모듈 및 셀룰러 송수신기(transceiver) 모듈을 포함할 수 있다. 적합한 셀룰러 네트워크들은 GPRS, EDGE, LTE, UMTS, CDMA, GSM, 등과 같은 기술들을 포함하지만, 그들로 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 셀룰러 통신 회로(108)는 인터넷 또는 월드 와이드 웹을 통해 데이터를 전달하기 위해 활용될 수 있다.
모바일 클라이언트 디바이스(100)의 하나 이상의 무선 통신 회로들(107)은 근거리 통신망, 개인 영역 네트워크, 등을 통해 정보를 송신하고 수신하기 위한 네트워크 통신 회로(110)를 포함할 수 있다. 네트워크 통신 회로(110)는 하나 이상의 클라이언트 프로세서들(104), 클라이언트 메모리(106), 또는 둘 모두에 통신가능하게 결합될 수 있다. 네트워크 통신 회로(110)는 근거리 통신망 또는 개인 영역 네트워크를 통해 통신하기 위해 데이터를 인코딩하고 데이터를 디코딩하기 위한 필요한 하드웨어를 포함할 수 있고, 이는 상기에서 더 상세하게 설명되었다. 그에 따라, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 인터넷 또는 월드 와이드 웹을 통해 데이터를 전달하기 위해 네트워크 통신 회로(110)를 활용할 수 있다.
도 1을 여전히 참조하면, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102) 상에 관리 서버(20)로부터의 정보를 보여주기 위한 시스템(10)을 포함한다. 하나의 양태에서, 본 발명은 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 관리 서버(20)에 관한 것이다. 관리 서버(20)는 복수의 산업용 차량들(30) 및 모바일 클라이언트 디바이스(100)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 산업용 차량들(30)의 각각은 예를 들면, 창고, 제조 설비(60), 또는 페이로드들을 보관하는 임의의 엔클로저(enclosure)와 같은 산업용 설비(60)의 제고품 수송 표면(62) 상에서 이동할 수 있다. 용어 "재고품 수송 표면"이 산업용 차량들(30)의 동작을 위해 적합한 임의의 표면을 나타내기 위해 본 명세서에서 이용될 수 있음에 주의한다. 복수의 산업용 차량들(30)은 산업용 설비(60)의 통신 포털(64)에 통신가능하게 결합될 수 있고, 상기 산업용 설비는 결과적으로, 관리 서버(20)에 통신가능하게 결합될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 집합적으로 참조하면, 관리 서버(20)는 서버 기능들(26)을 수행하기 위해 기계 판독가능한 지시들을 실행할 수 있다. 서버 기능들(26)은 산업용 차량들(30)의 각각과 연관된 데이터를 자동으로 집성하고, 프로세싱하며 분배할 수 있다. 산업용 차량들(30)의 각각과 연관된 데이터는 복수의 산업용 차량들(30)의 하나 이상의 상태들을 집합적으로 규정하기 위해 서버 기능들에 의해 프로세싱될 수 있다. 일부 실시예들에서, 데이터는, 상태가 시간 또는 시간 기간의 인스턴스에서 복수의 산업용 차량들(30)을 집합적으로 나타내도록 동기화될 수 있다. 그에 따라, 관리 서버(20)는 예를 들면, 페이로드들의 탐색, 이동 및 추적, 등과 같은 산업용 차량들(30)의 자동화 기능들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들면, 관리 서버(20)는 산업용 차량들(30)의 자동화된 탐색에 도움을 주도록 구성될 수 있다. 하나의 실시예에서, 관리 서버(20)는 서버 메모리(24)에 산업용 설비(60)와 연관되는 맵(map) 데이터를 저장할 수 있다. 맵 데이터는 통신 포털(64)을 통해 산업용 차량들(30)과 완전하게 또는 부분적으로 공유될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 무선 통신 회로(107)와 통신가능하게 결합된 관리 서버(20)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 일부 실시예들에서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 셀룰러 통신 회로(108)는 관리 서버(20)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 셀룰러 통신 회로(108)는 데이터를 하나 이상의 셀룰러 타워들과 교환할 수 있다. 하나 이상의 셀룰러 타워들은 인터넷 또는 월드 와이드 웹을 통해 송신되거나, 수신되거나, 송신되고 수신될 데이터를 위한 중개자의 역할을 하는 게이트웨이에 통신가능하게 결합될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 네트워크 통신 회로(110)는 인터넷 또는 월드 와이드 웹을 통해 관리 서버(20)에 통신가능하게 결합될 수 있다.
탐색
산업용 차량들(30)의 각각은 하나 이상의 차량 프로세서들(42)로 차량 중심 기계 판독가능한 지시들(즉, 차량 레벨에서 실행가능한 기계 판독가능한 지시들)을 실행함으로써 차량 기능들(28)을 자동으로 수행할 수 있다. 그에 따라, 산업용 차량(30)은 자동으로, 센서 시스템(46), 운전자 식별 시스템(48), 또는 둘 모두를 통해 데이터를 수집할 수 있다. 산업용 차량은 또한, 데이터를 관리 서버(20)와 자동으로 교환할 수 있다. 게다가, 차량 중심 기계 판독가능한 지시들은 데이터의 분석 및 산업용 차량(30)의 조작을 수반하는 차량 기능들(28)을 수행하기 위한 로직(logic)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 산업용 차량(30)은 산업용 설비(60)에 대한 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치를 결정할 수 있다. 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치의 결정은 센서 데이터로부터 추출된 (예로서, 하나 이상의 차량 프로세서들(42)에 의해 실행된 피쳐(feature) 추출 기능들을 통해) 센서 데이터 또는 데이터를 맵 데이터와 비교함으로써 수행될 수 있다. 맵 데이터는 차량 메모리(44)에 로컬적으로 저장될 수 있거나, 관리 서버(20)의 맵 데이터는 관리 서버(20)에 의해 주기적으로 업데이트될 수 있다.
일부 실시예들에서, 산업용 차량(30)은 재고품 수송 표면(62)을 따라 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치로부터 원하는 위치까지 자동으로 탐색할 수 있다. 로컬화된 위치 및 원하는 위치를 고려해 볼 때, 산업용 차량(30)에 대한 이동 경로가 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 산업용 차량(30)은 센서 데이터 및 맵 데이터로부터 이동 경로를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관리 서버(20)는 산업용 차량들(30)의 각각의 로컬화된 위치를 수집하고 이동 경로의 결정을 돕기 위해 이러한 정보를 퍼뜨릴 수 있다. 구체적으로, 산업용 차량은 이동 경로 결정 기능에 입력된 바와 같이 보급된 로컬화된 위치들을 이용할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 관리 서버(20)는 산업용 차량들(30)의 각각의 수집된 로컬화된 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 산업용 차량(30)에 이동 경로를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 수집된 로컬화된 위치들은, 산업용 차량들(30) 중 하나 이상이 재고품 수송 표면(62) 상에서 이동함에 따라 산업용 차량들(30)의 상태들을 표현하기 위해 캡쳐(capture)될 수 있다.
일단 이동 경로가 공지되면, 산업용 차량(30)은 산업용 설비(60)의 재고품 수송 표면(62)을 탐색하기 위해 이동 경로를 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 차량 프로세서들(42)은 산업용 차량(30)을 동작시키기 위해 차량 중심 기계 판독가능한 지시들을 실행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 하나 이상의 차량 프로세서들(42)은 바퀴들(38)의 방향을 조정하고 산업용 차량(30)으로 하여금 재고폼 수송 표면(62)을 탐색하도록 하기 위해 쓰로틀(throttle)을 제어할 수 있다. 산업용 설비(60)가 주로 동적 환경임이 즉, 산업용 차량들(30)의 로컬화된 위치, 페이로드들의 로케이션, 산업용 설비 등이 시간에 따라 변경됨이 이해되어야 한다. 그에 따라, 로컬화된 위치들 및 이동 경로들의 결정은 산업용 차량들(30)의 상태들의 변경의 속도를 따라가기에 충분한 시간 상수로 주기적으로 반복적으로 수행될 필요가 있을 수 있다.
차량 데이터
도 1 내지 도 3을 여전히 참조하면, 산업용 차량(30)은 센서 시스템(46)으로 다양한 동작 특성들을 검출할 수 있다. 동작 특성들은 산업용 차량(30) 및 관리 서버(20)의 기능들에 대한 입력 및 피드백으로서 수집될 수 있다. 하기의 내용은 다양한 차량 기능들(28) 및 명명된 기능을 갖는 일부 동작 특성들의 설명이다. 목록이 명료성을 위해 제공되고 포괄적인 것이 되도록 의도되지 않음에 주의한다. 로컬화를 위해, 동작 특성들은 산업용 설비(60)의 이미지 데이터, 검출된 객체들에 대한 범위들, 바퀴들(38)의 인코더 데이터, 랜드마크(landmark)들로부터의 RFID 데이터, 랜드마크들의 레이저 인코더 데이터, 등을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 탐색을 위해, 동작 특성들은 산업용 차량(30)의 속도, 바퀴들(38)의 인코더 데이터, 배터리(37) 전기 파라미터들(예로서, 전압, 전류, 등), 배터리(37) 제거 데이터, 방향 위치, 등을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 페이로드를 이동시키기 위해, 동작 특성들은 마스트(34)에 대한 포크들(36)의 위치 또는 높이, 배터리(37)의 전기 파라미터들, 등을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 수명 모니터링 또는 소비재 모니터링을 위해, 동작 특성들은 산업용 차량(30) 또는 센서 시스템(46)에 의해 수집된 그의 구성요소들의 사용량 파라미터들을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 사용량 파라미터들은 시간 데이터, 거리 데이터, 양 데이터(예로서, 액량(fluid volume)들, 등), 등을 포함할 수 있다. 그에 따라, 예시적인 사용량 파라미터들은 견인 시스템 시간계, 이동 사용량 시간계, 유압 사용량 시간계, 방향 사용량 시간계, 운전자 사용량 시간계, 등을 포함할 수 있다.
상기 언급된 바와 같이, 관리 서버(20)는 산업용 차량들(30)의 각각으로부터의 차량 데이터(52)의 집성기로서 동작할 수 있다. 용어 "차량 데이터"가 산업용 차량(30)으로부터 발생하는 데이터를 의미할 수 있음에 주의한다. 그에 따라, 차량 데이터(52)는 차량 프로세서(42)에 의해 생성되거나, 차량 메모리(44)에 저장되거나, 센서 시스템(46)에 의해 검출되거나, 운전자 식별 시스템(48)에 의해 검출된 임의의 데이터를 포함할 수 있다. 로컬화된 위치 및 하나 이상의 동작 특성을 나타내는 데이터를 포함할 수 있는 차량 데이터(52)는 통신 포털을 통해 관리 서버(20)로 산업용 차량(30)의 통신 회로(50)에 의해 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량 데이터(52)는 산업용 차량들(30)의 각각으로부터의 차량 데이터(52)가 산업용 차량들(30)의 하나 이상의 상태들을 집합적으로 표현하도록 동기화되는 것을 허용하기 위해 인덱싱(indexing)될 수 있다.
기술자 데이터
일부 실시예들에서, 서버 기능들(26)은 하나 이상의 서버 프로세스들(22), 서버 메모리(24), 또는 그의 조합들을 이용하여 차량 데이터(52)에 액세스할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관리 서버(20)는 차량 데이터(52)로부터 기술자들을 추출하고 기술자 데이터(54)를 송신하는 패스 쓰루 개체(pass thru entity)의 역할을 할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 관리 서버(20)의 서버 기능들(26)은 차량 데이터(52)를 기술자 데이터(54)로 변환시킬 수 있다. 그에 따라, 서버 기능들(26)이 기술자 데이터(54)로서 송신하기 위해 차량 데이터를 원하는 형태로 바꿀 수 있음이 이해되어야 한다. 이러한 변형은 적절한 데이터 유형을 얻거나 차량 데이터(52)로부터 결과들을 얻거나, 등을 위해 단지 데이터를 카피(copy)하는 것으로부터 특정화된 알고리즘들을 요구하는 더 복잡한 프로세싱까지 달라질 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 차량 데이터(52)는 기술자 데이터(54)가 산업용 차량들(30)의 하나 이상의 상태들을 집합적으로 표현하도록 동기화되는 것을 허용하기 위해 인덱싱될 수 있다.
기술자 데이터(54)는 로케이션 기술자, 동작 기술자, 운전자 기술자, 맵 기술자, 생산성 기술자 또는 그의 조합들을 포함할 수 있다. 로케이션 기술자는 산업용 차량들(30)의 하나 이상의 로컬화된 위치를 나타낼 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 관리 서버(20)는 산업용 차량들(30)의 하나 이상(바람직하게, 2개 또는 그 이상)의 로컬화된 위치를 나타내는 차량 데이터(52)를 집성할 수 있다. 그에 따라, 로케이션 기술자는 서버 기능들(26)에 의해 차량 데이터(52)로부터 직접적으로 카피될 수 있거나, 차량 데이터(52)로부터 서버 기능들(26)에 의해 얻어질 수 있다. 차량 데이터(52)는 또한, 산업용 차량들(30)의 하나 이상(바람직하게, 2개 또는 그 이상)의 동작 특성들, 산업용 차량들(30)의 하나 이상(바람직하게, 2개 또는 그 이상)과 연관된 운전자 특성들, 산업용 차량들(30)의 하나 이상(바람직하게, 2개 또는 그 이상)의 차량 맵 데이터, 또는 그의 조합들을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 로케이션 기술자와 유사하게, 서버 기능들(26)은 차량 데이터(52)의 동작 특성들로부터의 동작 기술자, 차량 데이터(52)의 운전자 특성들로부터의 운전자 기술자, 차량 데이터(52)의 차량 맵 데이터로부터의 맵 기술자, 차량 데이터(52)의 동작 특성들로부터의 생산성 기술자, 또는 그의 조합들을 카피하거나 얻을 수 있다.
일부 실시예들에서, 관리 서버(20)는 식별 데이터와 연관될 수 있는 운전자 기술자들을 유지할 수 있다. 운전자 식별자들은 운전자 인증 정보, 트레이닝 데이터, 산업용 차량(30)과 연관된 허가된 이용자들의 목록, 등을 포함할 수 있다. 운전자 기술자들은 운전자 기술자들을 구축하거나, 수정하거나, 유지할 수 있는, 관리 서버(20)의 서버 기능들(26)에 의해 관리될 수 있다. 서버 기능들(26)은 수동으로 개시된 프로세스 시에 운전자 기술자들을 구축하거나 수정할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 서버 기능들(26)은 예를 들면, 운전자들 또는 차량들의 상태의 변경들을 포함하는 미리 결정된 이벤트들의 검출에 기초하여, 미리 결정된 간격들에 기초하여, 또는 다른 조건들 또는 환경들에 기초하여 기술자들을 주기적으로 구축하거나 수정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 운전자는 산업용 차량(30)을 동작시키기 이전에 허가된 이용자로서 검증되도록 요구받을 수 있다. 산업용 차량(30)은, 식별 데이터가 기술자 데이터(54)에 기초하여 허가된 이용자에 대응하는 것으로서 인증되지 않으면 또는 인증될 때까지 동작하는 것이 금지될 수 있다. 여전히 또 다른 예들로서, 운전자는 단지 특정 유형들, 부류들, 등의 차량들(32)을 동작시키도록 허가받을 수 있다. 구체적으로, 운전자는 라이더(rider) 리치 트럭들이 아닌, 앉는 방식의 카운터 밸런스(counter balanced) 지게차들을 동작시키도록 허가받을 수 있다. 그에 따라, 그 운전사는 앉는 방식의 카운터 밸런스 지게차들과 연관된 목록들에서만 허가된 이용자일 수 있다. 게다가, 운전자는 주어진 유형 또는 부류의 차량 내의 특정 차량들에 대해서만 허가될 수 있다. 일례로서, 운전자는 단지, 일련 번호와 같은 특정 고유 식별자에 의해 식별되는 특정 지게차를 동작시키도록 허가받을 수 있다. 따라서, 그 운전자는 단지, 연관된 일련 번호를 가지는 대응하는 지게차와 연관된 목록에 대한 허가된 이용자일 것이다. 시간, 일, 날짜, 등과 같은, 다른 인자들이 또한 고려될 수 있다. 예를 들면, 근무 교대의 끝은 새로운 교대와 관련된 운전자들에 대응하는 허가된 이용자들의 목록들을 재구축하는 서버 기능들(26)을 자동으로 트리거링(triggering)할 수 있다. 또 다른 예로서, 허가된 이용자들의 목록들은 얻어진/업데이트된 증명들, 트레이닝, 등에 기초하여 조정될 수 있다.
알람(Alarm) 기술자들
일부 실시예들에서, 차량 기능들(28)은 자동으로, 알람을 생성하기 위해 차량 데이터(52)를 미리 결정된 값들 또는 규칙들과 비교할 수 있다. 그에 따라, 알람은 관리 서버(20)로 보고되는 차량 데이터(52)에 포함될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 서버 기능들(26)은 자동으로, 기술자 데이터(54)에 포함시키기 위한 알람 기술자를 생성하기 위해 차량 데이터(52)를 미리 결정된 값들 또는 규칙들과 비교할 수 있다. 예시적인 알람들 또는 알람 기술자들은 검사 통보들, 적절히 계획된 유지보수, 비상시 운전들, 저 배터리 상태, 운전사들의 증명 만료, 충돌들, 등을 나타낼 수 있다. 알람 기술자들은 모바일 클라이언트 디바이스(100)로 푸싱(pushing)되거나 관리 서버(20)로부터 끌어모아질 수 있다.
그에 따라, 하기에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 알람 기술자들은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102) 상에 통보들을 예시화하기 위해 활용될 수 있다. 따라서, 클라이언트 기능들(112)은 자동으로, 알람들을 나타내는 시각 정보를 보여주기 위해 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 활용할 수 있다. 게다가, 특정 구현에 의존하여, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 알람들을 수신확인하고/하거나 주석들 또는 다른 코멘트들을 부가하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 입력은 알람들을 삭제하거나 그들에 주석달기 위해 서버 기능들에 의해 이용하기 위한 클라이언트 데이터(114)와 같이 관리 서버(20)로 송신될 수 있다.
일부 실시예들에서, 운전자들의 증명 만료를 나타내는 알람들 또는 알람 기술자들은 증명 데이터, 운전자 기술자들, 또는 그의 조합들로부터 결정될 수 있다. 구체적으로, 운전자 기술자들은 운전자 증명서들, 트레이닝 요구조건들, 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 서버 기능들(26)은 자동으로, 운전자 기술자들을 규칙들 및 요구조건들과 비교할 수 있다. 규칙들이 위반되면, 알람 기술자는 서버 기능들(26)에 의해 생성될 수 있다. 예를 들면, 알람 기술자는, 증명 데이터의 인스턴스(instance)와 연관된 증명이 만료되었거나 미래의 특정 지점에서 만료하도록 설정됨을 나타낼 수 있다.
도 1 내지 도 3을 여전히 참조하면, 충돌들을 나타내는 알람들 또는 알람 기술자들은 동작 특성들, 로컬화된 위치, 또는 그의 조합들로부터 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 시스템(46)은 자동으로, 예를 들면 산업용 차량(30)의 가 또는 감속도, 산업용 차량(30)에 적용된 힘, 과도한 제동, 지정된 교통 규칙들을 위반하는 산업용 차량(30)의 이동, 등과 같은 충돌 검출을 위해 적합한 동작 특성들을 수집할 수 있다.
일부 실시예들에서, 차량 기능들(28)은 자동으로, 검출된 동작 특성들과 동작 특성들에 대한 미리 결정된 값들(방향 데이터, 크기들, 변화 레이트, 이동 평균들, 등)을 비교할 수 있다. 충돌 검출을 위해 적합한 동작 특성들이 미리 결정된 값들과의 불응(non-compliance)을 나타낼 때, 차량 기능들(28)은 충돌이 발생했다고 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량 기능들(28)은 미리 결정된 값들과의 불응의 크기에 기초하여 검출된 충돌의 심각도(severity)를 분류할 수 있다. 충돌의 심각도의 검출 및 분류는 관리 서버(20)로 전달될 수 있는 차량 데이터(52)에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 락아웃(lockout) 동작들과 같은, 적절한 사후 충돌 동작들을 구현하는 것이 바람직할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 충돌 검출은 집성된 차량 데이터(52)에 기초하여 서버 기능들(26)에 의해 수행될 수 있다.
생산성 기술자들
본 명세서에서 설명된 실시예들에 따라, 관리 서버(20)의 서버 기능들(26)은생산성 기술자들을 생성하기 위해 차량 데이터(52)를 조작할 수 있다. 생산성 기술자들은 사용량 파라미터들을 포함할 수 있는, 동작 특성들로부터 얻어진 통계를 나타낼 수 있다. 구체적으로, 생산성 기술자들은 수명 모니터링 또는 소비재 모니터링을 위해 유용한 정보를 요약하기 위해 활용될 수 있다. 생산성 기술자들은 차량 또는 소비재 사용량 레이트들(시간에 따른 변화, 거리, 등)에 관련된 보고들을 생성하기 위해 활용될 수 있고, 이는 소유 비용, 활용 통계, 등을 확립하기 위해 활용될 수 있다. 레이트에 관한 사용량을 측정하는 것에 더하여, 사용량에 관련된 다른 측정 메트릭들은 대안적으로, 본 명세서에서 설명된 실시예들의 범위를 벗어나지 않고 이용될 수 있다. 예를 들면, 회전축에 대한 베어링의 사용량을 측정하기 위해, 축 회전들의 수는 사용량을 나타낼 수 있다. 또 다른 예로서, 유압 펌프에 대해, 펌핑된 누적 갤론들의 유체는 사용량의 표시일 수 있다. 그러나, 회전 축에 대한 분 당 평균 분해능(resolution)들 또는 펌프에 의해 펌핑된 분 당 평균 갤론들을 아는 것은 이들 예시적인 디바이스들의 사용량이 시간에 관하여 모니터링되는 것을 허용한다.
도 1, 도 3 및 도 4를 집합적으로 참조하면, 기술자 데이터(54)는 관리 서버(20)로부터 송신되고 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 무선 통신 회로(107)에 의해 수신될 수 있다. 기술자 데이터(54)는 서버 기능들(26)에 의해 생성되고 관리 서버(20)에 의해 집성된 차량 데이터(52)를 나타내는 기술자를 포함할 수 있다. 그에 따라, 산업용 설비(60)의 재고품 수송 표면(62)을 나타내는 맵 기술자들 및 산업용 차량들(30)의 하나 이상의(바람직하게, 2개 또는 그 이상의) 로컬화된 위치를 나타내는 로케이션 기술자들을 포함할 수 있는 기술자 데이터(54)는 클라이언트 기능들(112)에 의해 액세스될 수 있다.
클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 지형적 창고 객체(120)를 보여주는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 클라이언트 기능들(112)은 산업용 설비(60)의 재고품 수송 표면(62)을 나타내는 지형적 창고 객체(120)를 생성하기 위해 맵 기술자들을 활용할 수 있다. 그에 따라, 본 명세서에서 이용된 바와 같이, 용어 "지형적 창고 객체"는 디스플레이(102) 상에 묘사된 바와 같이 재고품 수송 표면(62)의 시각 표현을 의미할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 클라이언트 기능들(112)은 지형적 창고 객체(120)를 생성하기 위해 클라이언트 데이터(114)를 활용할 수 있다. 그에 따라, 지형적 창고 객체(120)가 단지 클라이언트 데이터(114)(예로서, 클라이언트 메모리(106)에 저장된 맵 데이터), 단지 맵 기술자들, 또는 그의 일부 조합들을 이용하여 생성될 수 있음이 이해되어야 한다. 선택적으로, 관리 서버(20)는 모바일 클라이언트 디바이스(100)로 맵 기술자들을 자동으로 푸싱하도록 구성될 수 있거나 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 관리 서버(20)로부터 맵 기술자들을 끌어모으도록 구성될 수 있다. 이것은 특히, 산업용 설비(60)의 재고품 수송 표면(62) 또는 피쳐들이 시간에 따라 상태들을 변경시킬 수 있는 실시예들에서 이로울 수 있다.
지형적 창고 객체(120)는 재고품 수송 표면(62)의 기하학적 표현을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 기하학적 표현은 재고품 수송 표면(62)으로 조정될 수 있고 즉, 지형적 창고 객체(120)의 기하학적 표현의 하나 이상의 차원들은 재고품 수송 표면(62)의 하나 이상의 차원과 비례할 수 있다. 지형적 창고 객체(120)는 산업용 설비(60)의 구조적 구성요소들(66)을 나타내는 구조적 객체들(122)을 더 포함할 수 있고, 상기 구조적 구성요소들은 상품을 저장하기 위한 구조들, 산업용 차량들(30)이 주위를 탐색하는 구조들, 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 구조적 객체들(122)은 산업용 설비(60)의 구조적 구성요소들(66)에 따라 조정될 수 있다. 그에 따라, 지형적 창고 객체(120)는 구조적 구성요소들(66)의 원하는 양의 상세를 포함하는 산업용 설비(60)의 조정된 표현들 제공할 수 있다.
클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 지형적 창고 객체(120)와 동시에 복수의 차량 객체들(130)을 보여주는 것을 더 포함할 수 있다. 용어 "차량 객체"가 산업용 차량(30)의 시각 표현을 의미할 수 있음에 주의한다. 차량 객체들(130)의 각각은 하나 이상의(바람직하게, 2개 또는 그 이상의) 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 지형적 창고 객체(120)에 대하여 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 차량 객체(130)는 산업용 차량들(30) 중 하나와의 연관에 따라 위치될 수 있다. 지형적 창고 객체(120)에 대한 차량 객체들(130)의 포지셔닝(positioning)은 산업용 차량들(30)의 상태를 표현할 수 있다. 게다가, 포지셔닝은 산업용 차량들의 부가적인 상태들을 표현하기 위해 업데이트될 수 있다. 일반적으로, 각각의 차량 객체(130)는 산업용 차량(30)과 연관될 수 있고 위치 기술자들은 산업용 차량들(30)의 각각과 연관된 로컬화된 위치 데이터를 제공할 수 있다. 그에 따라, 각각의 로컬화된 위치는 산업용 차량(30)과의 연관에 기초하여 챠량 객체(130)와 연관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 연관은 차량 데이터(52)를 갖고 송신된 정보에 의해 제공될 수 있다. 대안적으로, 연관은 관리 서버(20) 레벨에서 결정될 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 4를 여전히 참조하면, 로케이션 기술자들은 변경되는 로컬화된 위치 데이터를 제공하기 위해 푸시 또는 풀(pull) 업데이트들을 통해 주기적으로 업데이트될 수 있다. 그에 따라, 차량 객체들(130)은 로케이션 기술자들의 업데이들에 기초하여 지형적 창고 객체(120)에 대한 위치를 변경시킬 수 있다. 빈번한 업데이트들을 갖는 실시예들에서, 차량 객체들(130)은 산업용 설비의 재고품 수송 표면(62)에 대한 산업용 차량들(30)의 움직임을 흉내내는 방식으로 지형적 창고 객체(120)에 대해 이동하는 움직이는 객체들로서 디스플레이(102) 상에 보여질 수 있다. 또한, 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치의 관측과 클라이언트 기능들(112)에 대한 로컬화된 위치 데이터의 제공 사이의 저 레이턴시를 갖는 실시예들에서, 지형적 창고 객체(120)에 대한 차량 객체들(130)의 이동은 거의 실시간으로 산업용 차량들의 위치를 관측하기 위해 활용될 수 있다. 여전히, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 이용이 재고품 수송 표면(62)에 대한 산업용 차량들(30)의 상태의 발생과 디스플레이(102) 상의 상태의 표현 사이의 레이턴시를 증가시킴에 주의한다. 예를 들면, 산업용 차량들(30)로부터 관리 서버(20)로의, 그리고 모바일 클라이언트 디바이스로의 상태의 전달은 실시간에 대해 상대적으로 큰 시간 지연을 야기할 수 있다.
인코딩된 객체들
대안적으로 또는 부가적으로, 차량 객체들(130)의 각각은 기술자 데이터(54)의 하나 이상의 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩될 수 있다. 그에 따라, 인코딩은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 산업용 차량(30)의 동작 특성들을 나타내는 정보를 시각적으로 표현할 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량 객체(130)는 차량 데이터(52)의 하나 이상의 동작 특성으로부터 직접적으로 카피되거나 그로부터 얻어질 수 있는, 동작 기술자에 기초하여 인코딩되는 인코딩된 객체(132)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 인코딩된 객체는 일반적으로, 동작 기술자를 나타내는 시각 특성을 포함한다. 적합한 시각 특성들은 형상들, 컬로 코딩, 영숫자(alphanumeric) 코드들, 챠트들, 심볼들, 등을 포함하지만, 그들로 제한되지 않는다. 출원인들은, 상태의 전달에 의해 야기된 레이턴시가 디스플레이(102) 상에 지형적 창고 객체(120), 차량 객체들(130), 및 인코딩된 객체(132)를 보여줌으로써 상태의 표현에 의해 극복됨을 발견했다. 구체적으로, 지형적 창고 객체(120), 차량 객체들(130), 및 인코딩된 객체(132)의 조합은, 정정 조치가 레이턴시의 부정적 영향을 완화시키기에 충분히 빠르게 취해질 수 있도록 거의 실시간으로 상태의 용이하게 설명된 요약을 제공할 수 있다. 그에 따라, 산업용 차량(30)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)에 대한 상태의 전달에 의해 야기된 레이턴시에도 불구하고 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 더 용이하게 감독될 수 있다.
예를 들면, 일부 실시예들에서, 인코딩된 객체(132)는, 차량 객체와 연관된 산업용 차량(30)이 이동하고 있는 방향을 나타내기 위해 형성될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 묘사된 인코딩된 객체(132)는 주로 지형적 창고 객체(120)에 대한 방향으로 가리키고 있는 화살표와 같이 형성된다. 재고품 수송 표면(62)에 대한 지형적 창고 객체(120)의 방향이 공지되는 실시예들에서, 인코딩된 객체의 방향은 주로, 재고품 수송 표면에 대한 산업용 차량(30)의 방위에 맞게 정렬될 수 있다. 일부 실시예들에서, 산업용 차량(30)의 방위는 차량 기능에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 방위는 서버 기능들(26)에 의해 차량 데이터(52)로부터, 또는 클라이언트 기능들(112)에 의해 기술자 데이터(54)로부터 얻어질 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 5를 집합적으로 참조하면, 일부 실시예들에서, 차량 객체의 인코딩된 객체(132)가 컬러 코딩될 수 있다. 컬러 코딩은 기술자 데이터(54)의 하나 이상의 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 산업용 차량(30)은 유한 수명(예로서, 산업용 차량 수명, 마일리지 수명, 견인 시스템 수명, 유압 시스템 수명, 조향 시스템 수명, 등) 또는 유한 양(예로서, 배터리 레벨, 유압유 레벨, 운전자 교대 기간, 등)을 가지는 소비재를 갖는 하나 이상의 시스템을 포함할 수 있다. 컬러 코드는 절대 레벨, 소비된 퍼센티지, 남아 있는 퍼센티지, 등을 나타내도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해, 인코딩된 객체(132)와 동시에, 소비재 스케일(134)을 자동으로 보여줄 수 있다. 소비재 스케일(134)은 제 1 단(136) 및 제 2 단(138)을 가지는 컬러 그래디언트(135)를 포함할 수 있다. 소비재 스케일(134)의 컬러 그래디언트(135)는, 컬러 그래디언트(135)가 소비재의 다양한 레벨들에 대응하도록 제 1 단(136)으로부터 제 2 단(138)까지 달라질 수 있다. 하나의 실시예에서, 제 1 단(136)은 상대적으로 낮은 양의 배터리 전력에 대응할 수 있고 제 2 단(138)은 상대적으로 높은 양의 전력에 대응할 수 있다. 그에 따라, 컬러 그래디언트(135)의 컬러들은 제 1 단(136)의 상대적으로 낮은 양의 배터리 전력과 제 2 단(138)의 상대적으로 높은 양의 전력 사이의 전력들의 양들에 대응할 수 있다. 따라서, 인코딩된 객체(132)는 인코딩된 객체(132)와 연관된 산업용 차량(30)의 배터리 전력의 양을 수량화하기 위해 컬러 그래디언트(135)의 컬러들 중 하나에 따라 컬러링될 수 있다. 대안적으로, 차량 객체(130)의 인코딩된 객체(132)는 소비재 스케일(134) 없이 직접적으로 인코딩될 수 있다(예로서, 영숫자 코드, 챠트, 등). 인코딩된 객체(132)는 디스플레이(102) 상에 차량 객체들(130) 중 하나에 대해 보여질 수 있거나, 직접적인 비교들이 행해지는 것을 허용하기 위해 차량 객체들(130) 중 2개 또는 그 이상에 대해(예로서, 전부에 대해) 동시에 보여질 수 있다. 일부 실시예들에서, 인코딩된 객체(132)는 예로서, 관심 있는 차량 객체(130)를 선택함으로써; 예를 들면, 하기에 더 설명된 바와 같이, 이용자의 요청 시에 차량 객체(130)에 대해 보여질 수 있다. 일부 실시예들에서, 인코딩된 객체(132)는 동시에 기술자 데이터(54)의 동작 기술자보다 많은 시각 표시를 부여할 수 있다. 그에 따라, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 산업용 차량들(30)을 직접적으로 뷰잉(viewing)하거나 산업용 차량들(30)을 실시간으로 뷰잉함으로써 이용가능하지 않은 산업용 차량들(30)의 상태를 보여주기 위해 활용될 수 있다.
조건부 인코딩된 객체
도 1 내지 도 3 및 도 6을 집합적으로 참조하면, 일부 실시예들에서, 클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 조건부 인코딩된 객체(140)를 자동으로 보여줄 수 있다. 조건부 인코딩된 객체(140)는 인코딩된 객체(132)의 인코딩과 유사한 기술자 데이터(54)의 하나 이상의 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩될 수 있다. 조건부 인코딩된 객체(140)는 예를 들면, 촉각 입력, 청취가능한 입력, 등과 같은 모바일 클라이언트 디바이스(100)에 의해 수신된 입력에 따라 디스플레이(102) 상에 자동으로 보여질 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 조건부 인코딩된 객체(140)는 주기적으로 또는 모바일 클라이언트 디바이스(100)에 의한 푸시 통보의 수신 시에 보여질 수 있다. 일부 실시예들에서, 조건부 인코딩된 객체(140)는 디스플레이(102) 상의 표시로부터 자동으로 활성화해제될 수 있다. 그에 따라, 조건부 인코딩된 객체(140)는 선택적으로 부가될 수 있거나 디스플레이(102)로부터 삭제될 수 있다.
인코딩된 객체(132)와 같이, 조건부 인코딩된 객체(140)는 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해 산업용 차량(30)의 동작 특성들을 나타내는 정보를 시작적으로 표현할 수 있다. 일부 실시예들에서, 조건부 인코딩된 객체(140)는 마스트(34)에 대한 산업용 차량(30)의 포크들(36)의 위치를 나타내는 동작 기술자에 기초하여 인코딩되는 리프트 높이 객체(142)를 포함할 수 있고, 상기 동작 기술자는 차량 데이터(52)의 하나 이상의 동작 특성으로부터 직접적으로 카피될 수 있거나 그로부터 얻어질 수 있다.
정체
도 1, 도 3 및 도 7을 집합적으로 참조하면, 인코딩된 객체들(230)은 지형적 창고 객체(120)와 직접적으로 연관될 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 인코딩된 객체들(230)은 동작 기술자에 기초하여 인코딩될 수 있고, 상기 동작 기술자는 차량 데이터(52)의 하나 이상의 동작 특성으로부터 직접적으로 카피될 수 있거나 그로부터 얻어질 수 있다. 그에 따라, 인코딩된 객체(230)는 동작 기술자를 나타내는 시각 특성을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 인코딩된 객체들(230)은 집성된 데이터 즉, 복수의 산업용 차량들(30)로부터의 데이터로부터 얻어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 동작 특성들은 복수의 산업용 차량들(30)로부터 서버 기능들(26)에 의해 집성된 데이터로 집성될 수 있다. 서버 기능들(26)은 집성된 데이터로부터 동작 기술자를 얻을 수 있다. 로컬화된 위치들 및 동작 특성들이 집성된 데이터의 일부분을 형성하는 실시예들에서, 동작 기술자, 따라서 인코딩된 객체(230)는 재고품 수송 표면(62)의 영역을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 로컬화된 위치들은 동작 특성들을 로컬화된 위치들과 일치하는 재고품 수송 표면(62)의 영역과 연관시키기 위해 활용될 수 있다. 그에 따라, 클라이언트 기능들(112)은, 인코딩된 객체(230)가 재고품 수송 표면(62)의 영역에 대응하는 지형적 창고 객체(120)의 영역을 점유하고 동작 기술자를 나타내도록 인코딩된 객체(230)를 둘 수 있다(place).
예를 들면, 클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102)를 통해, 인코딩된 객체들(230)과 동시에, 정체 스케일(232)을 자동으로 보여줄 수 있다. 정체 스케일(232)은 제 1 단(236) 및 제 2 단(238)을 가지는 컬러 그래디언트(234)를 포함할 수 있다. 정체 스케일(232)의 컬러 그래디언트(234)는, 컬러 그래디언트(234)가 정체의 다양한 레벨들 즉, 느린 이동 트래픽에 대응하도록 제 1 단(236)으로부터 제 2 단(238)까지 달라질 수 있다. 하나의 실시예에서, 제 1 단(236)은 상대적으로 낮은 양의 트래픽에 대응할 수 있고 제 2 단(238)은 상대적으로 높은 양의 트래픽에 대응할 수 있다. 그에 따라, 컬러 그래디언트(234)의 컬러들은 제 1 단(236)의 상대적으로 낮은 양의 트래픽과 제 2 단(238)의 상대적으로 높은 양의 트래픽 사이의 트래픽의 양들에 대응할 수 있다.
따라서, 각각의 인코딩된 객체(230)는 지형적 창고 객체(120)와 연관된 재고품 수송 표면(62)의 트래픽의 양을 수량화하기 위해 컬러 그래디언트(234)의 컬러들 중 하나에 따라 컬러링될 수 있다. 구체적으로, 각각의 인코딩된 객체(230)는 재고품 수송 표면(62)의 영역에 대응하는 지형적 창고 객체(120)의 영역을 점유할 수 있다. 인코딩된 객체(230)의 영역은 재고품 수송 표면(62)의 영역에 존재하는 것으로 결정되는 트래픽의 양에 대응하는 컬러 그래디언트(234)의 컬러에 매칭하도록 컬러링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 트래픽의 양은 서버 기능들(26)에 의해 결정되고 기술자 데이터(54)로서 제공될 수 있다. 구체적으로, 서버 기능들(26)은 차량 데이터(52)로부터 로컬화된 위치들, 속도들, 방위들, 등을 추출하고 재고품 수송 표면(62)의 영역들에 대응하는 트래픽을 수량화할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 인코딩된 객체들(230)은 정체 스케일(232) 없이 트래픽 정보를 나타내기 위해 직접적으로 인코딩될 수 있다(예로서, 영숫자 코드, 챠트, 등).
검색/필터
도 1, 도 3 및 도 8을 집합적으로 참조하면, 본 명세서에서 설명된 실시예들은 데이터 감소 파라미터를 나타내는 선택 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 데이터 감소 파라미터는 기술자 데이터(54)를 검색하거나 필터링하도록 구성될 수 있다. 그에 따라, 데이터 감소 파라미터는 기술자 데이터(54)의 임의의 인스턴스일 수 있다. 일부 실시예들에서, 클라이언트 기능들(112)은 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 디스플레이(102) 상에 파라미터 입력 인터페이스(150)를 자동으로 보여줄 수 있다. 디스플레이(102)가 터치 스크린으로서 구성되는 실시예들에서, 파라미터 입력 인터페이스(150)는 제어부들을 보여줄 수 있고 디스플레이(102)는 제어부로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 파라미터 입력 인터페이스(150)는 예를 들면, 선택된 운전자 또는 선택된 산업용 차량과 같은, 데이터 감소 파라미터를 나타내는 입력을 수신하는 검색 제어부(152)를 포함할 수 있다. 데이터 감소 파라미터의 수신 시에, 클라이언트 기능들(112)은 기술자 데이터(54)를 검색하고 기술자 데이터(54)의 선택된 인스턴스를 결정할 수 있다. 선택된 인스턴스가 발견될 때, 클라이언트 기능들(112)은 디스플레이(102) 상에 선택된 인스턴스의 요약을 자동으로 보여줄 수 있다. 일부 실시예들에서, 클라이언트 기능들(112)은 기술자 데이터(54)의 선택된 인스턴스에 관련된 인코딩된 객체들(132, 230)을 자동으로 보여줄 수 있다.
일부 실시예들에서, 파라미터 입력 인터페이스(150)는 기술자 데이터(54)를 데이터 감소 파라미터들의 필드들로 분류하는 필터 제어부(154)를 포함할 수 있다. 필터 제어부(154)는 디스플레이(102) 상에 데이터 감소 파라미터들의 필드들을 보여주도록 구성될 수 있다. 데이터 감소 파라미터들 중 하나 이상의 선택 시에, 클라이언트 기능들(112)은 기술자 데이터(54)의 선택된 인스턴스를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 클라이언트 기능들(112)은 기술자 데이터(54)의 선택된 인스턴스에 관련된 인코딩된 객체들(132, 230)을 자동으로 보여줄 수 있다. 예를 들면, 데이터 감소 파라미터들은 예를 들면, 차량 유형, 차량 일련 번호, 차량 분류, 등과 같은 산업용 차량 파라미터들을 나타내는 기술자 데이터(54)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 산업용 차량 파라미터의 선택 후에, 산업용 차량들(30) 중 하나 이상의 선택된 산업용 차량들은 하나 이상의 산업용 차량 파라미터의 선택에 기초하여 결정될 수 있다. 그에 따라, 클라이언트 기능들(112)은 산업용 차량들(30) 중 하나 이상의 선택된 산업용 차량들에 관련된 인코딩된 객체들(132, 230)을 자동으로 보여줄 수 있다.
또 다른 예에서, 데이터 감소 파라미터들은 산업용 차량들(30)의 하나 이상의 운전자 연관을 나타내는 기술자 데이터(54)의 하나 이상의 운전자 기술자를 포함할 수 있다. 운전자 기술자의 선택 후에, 산업용 차량들(30) 중 하나 이상의 선택된 산업용 차량들은 하나 이상의 운전자 기술자들의 운전자 연관들에 기초하여 결정될 수 있다. 그에 따라, 클라이언트 기능들(112)은 산업용 차량들(30) 중 하나 이상의 선택된 산업용 차량들에 관련된 인코딩된 객체들(132, 230)을 자동으로 보여줄 수 있다.
모바일 클라이언트 디바이스 알람들
도 1, 도 3 및 도 9를 집합적으로 참조하면, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 검출된 알람을 나타내는 알람 기술자를 포함하는 기술자 데이터(54)를 수신할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 차량 기능들(28) 또는 서버 기능들(26)은 알람 기술자들을 자동으로 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 관리 서버(20)는 알람의 검출 시에 모바일 클라이언트 디바이스(100)로 기술자 데이터(54)를 자동으로 푸시할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 알람들을 주기적으로 검색하거나 이용자 입력에 응답하여 알람들을 검색하기 위해 관리 서버(20)로부터 기술자 데이터(54)를 끌어모을 수 있다. 그에 따라, 알람의 통보 시에, 클라이언트 기능들(112)은 조건부 인코딩된 객체(340)를 자동으로 보여줄 수 있다.
상기 언급된 바와 같이, 알람 기술자는 충돌을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 충돌을 나타내는 알람 기술자의 수신 시에, 클라이언트 기능들(112)은 디스플레이(102)를 통해 지형적 창고 객체(120) 상에 차량 객체(330)를 자동으로 보여줄 수 있다. 차량 객체(330)는, 충돌이 검출되었을 때 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치를 나타내기 위해 지형적 창고 객체(120)에 대해 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 인코딩된 객체(332)는 충돌을 나타내는 시각 특성들을 제공하도록 구성될 수 있다.
충돌 재생
또 다른 실시예들에서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)는 충돌의 재생을 제공할 수 있다. 예를 들면, 충돌이 발생했다고 결정하는 것에 더하여, 관리 서버(20)는 산업용 차량(30)의 충돌의 발생에 대응하는 시점을 나타내는 충돌 시간을 결정할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 관리 서버(20)는 충돌의 발생에서 산업용 차량(30)의 로컬화된 위치를 나타내는 충돌 위치를 결정할 수 있다. 충돌 시간, 충돌 위치 또는 둘 모두에 기초하여, 관리 서버(20)는 예를 들면, 이동 경로, 로컬화 데이터, 속도, 제동, 힘들, 가속, 시간 데이터, 등과 같은 충돌을 나타내는 동작 특성들을 결정하기 위해 사전 충돌 시간 기간 및 사후 충돌 시간 기간을 평가할 수 있다. 그에 따라, 기술자 데이터(54)는 충돌을 나타내는 동작 특성들을 나타내는 충돌 기술자를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 클라이언트 기능들(112)은 기술자 데이터(54)를 충돌 경로 객체(334)로 자동으로 변환시킬 수 있다. 충돌 경로 객체(334)는 충돌 시간에 사전 충돌 위치(336)로부터 산업용 차량의 위치까지의 산업용 차량(30)의 이동을 나타낼 수 있고, 이는 지형적 창고 객체(120)에 대한 차량 데이터(30)의 로케이션에 대응할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 충돌 경로 객체(334)는 충돌 시간에 산업용 차량의 위치로부터 사후 충돌 위치(338)까지의 산업용 차량(30)의 이동을 나타낼 수 있다. 그에 따라, 일부 실시예들에서, 충돌 경로 객체(334)는 사후 충돌 위치(338)를 통한 사전 충돌 위치(336)로부터의 차량 객체(330)의 이동을 묘사할 수 있다. 충돌 경로 객체(334)가 정적으로(예로서, 산업용 차량(30)의 이동에 대응하는 곡선), 동적으로(예로서, 일반적으로 점원들로 표시되는 차량 객체(30)의 이동을 보여주는 애니메이션), 또는 둘 모두로 보여질 수 있음에 주의한다. 또한, 상기 언급된 바와 같이, 클라이언트 기능들(112)은 알람 기술자를 나타내는 정보를 제공하기 위해 조건부 인코딩된 객체(340)를 자동으로 보여줄 수 있거나 차량 객체(330)의 이동을 보여주는 애니메이션의 재생의 조작 즉, 플레이, 정지, 일시정지, 등을 제어한다. 출원인들은, 충돌 경로 객체(334)를 보여주는 것이 주로, 충돌에 대한 운전자의 응답의 품질을 증가시킬 수 있음을 발견했다. 예를 들면, 충돌 시간에 충돌의 심각도를 검사하거나 충돌의 원인을 식별하는 것이 어려울 수 있다. 즉, 충돌의 물리적 증거는 충돌의 심각도에 상관시키거나(즉, 산업용 차량(30)이 서비스로 리턴될 수 있는지의 결정) 충돌의 원인을 식별하는 것이 어려울 수 있다. 충돌 경로 객체(334)는 충돌에 이르는, 충돌 다음의, 또는 충돌에 이르고 충돌 다음의 상태들에 관련된 정보를 제공한다. 그에 따라, 충돌 경로 객체는 충돌의 심각도 및 충돌의 원인의 검사를 용이하게 하기 위해, 필요하다면 반복적으로 충돌을 평가하고 시뮬레이팅(simulating)하기 위해 이용될 수 있다. 따라서, 산업용 차량(30)을 수리하거나, 산업용 차량(30)을 재활성화하거나, 산업용 차량(30)의 운전자들을 트레이닝시키거나, 미래의 유사한 충돌들을 완화하기 위해 설비를 재구성하는, 등을 위한 정정 조치가 취해질 수 있다.
부가적으로, 조건부 인코딩된 객체(340)는 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 이용자로부터 입력을 수신하기 위해 활용될 수 있는 주석 제어부(342)를 포함할 수 있다. 주석 제어부(342)에 의해 수신된 입력(예로서, 청취가능하거나 촉각)은 관리 서버(20)로 클라이언트 데이터(114)의 일부분으로서 송신될 수 있다. 그에 따라, 서버 기능들(26)은 클라이언트 데이터(114)를 알람 기술자와 자동으로 연관시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 이용자는 관리 서버(20), 산업용 차량(30) 또는 둘 모두에 질의들을 제공하기 위해 주석 제어(342)를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량 데이터(52) 또는 기술자 데이터(54)는 부가적인 정보를 위해 질의될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 이용자는 관리 서버(20) 및 산업용 차량을 통해 산업용 차량(30)의 운전자와 통신할 수 있다. 그에 따라, 사고의 원인은 이용자와 운전자 사이의 통신을 통해 조사될 수 있다.
부가적으로, 조건부 인코딩된 객체(340)는 모바일 클라이언트 디바이스(100)의 이용자로부터, 충돌을 수신확인하기 위한 바람을 나타내는 입력을 수신하기 위해 활용될 수 있는 수신확인 제어부(344)를 포함할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 사후 충돌 조치들은 예를 들면, 충돌에 관련된 산업용 차량을 디스에이블링(disabling)하는 것과 같은 충돌을 개선시키기 위해 자동으로 발생할 수 있다. 일부 실시예들에서, 주석 제어부(342)에 의해 수신된 입력(예로서, 청취가능하거나 촉각)은 관리 서버(20)로 클라이언트 데이터(114)의 일부분으로서 송신될 수 있다. 그에 따라, 서버 기능들(26)은 클라이언트 데이터(114)에 기초하여 사후 충돌 조치들 중 일부 또는 전부를 자동으로 취소할 수 있다.
용어 "주로"가 임의의 양적 비교, 값, 측정값, 또는 다른 표현에 기인할 수 있는 불확실성의 내재 정도를 표현하기 위해 본 명세서에서 활용될 수 있음에 주의한다. 이들 용어들은 또한, 양적 표현이 논쟁 중인 주제의 기본 기능의 변화를 야기하지 않고 언급된 기준으로부터 달라질 수 있는 정도를 표현하기 위해 본 명세서에서 활용된다.
본 명세서에 포함된 청구항들이 부정관사들("a" 또는 "an") 및 정관사("the")의 이용에 더하여 용어 "하나 이상의"를 이용할 수 있음에 또한 주의한다. 용어 "하나 이상의"의 이용은 이러한 관사들의 의미를 변경하는 것으로서 또는 개방형(open-ended) 클레임 언어로부터 폐쇄형 클레임 언어까지 이러한 관사들에 선행하는 연결구들을 변경하는 것으로서 해석되지 않아야 한다. 예를 들면, 청구항이 용어 "하나 이상의" 및 "객체를 포함하는"을 나열하는 제한을 포함하면, 제한은 "단일 객체를 포함하는", 또는 "객체로 구성되는"으로서 해석되지 않아야 한다. 대신에, 이러한 이용은 부가적인, 나열되지 않은 요소들 또는 방법 단계들을 포함하거나 조정가능하고 제외하지 않는 것으로서 해석되어야 한다.
특정한 실시예들이 본 명세서에서 도시되고 설명되었지만, 다양한 다른 변경들 및 수정들이 청구된 주제의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 행해질 수 있음을 이해해야 한다. 게다가, 청구된 주제의 다양한 양태들이 본 명세서에서 설명되었을지라도, 이러한 양태들은 조합하여 활용될 필요는 없다. 따라서, 첨부된 청구항들이 청구된 주제의 범위 내에 있는 모든 이러한 변화들 및 수정들을 커버(cover)함이 의도된다.
10: 시스템 20: 관리 서버
22: 서버 프로세서들 24: 서버 메모리
26: 서버 기능들 30: 산업용 차량
32: 차량 34: 마스트
36: 포크들 37: 배터리
38: 바퀴들 40: 운전자 제어부들
42: 차량 프로세서들 46: 센서 시스템
48: 운전자 식별 시스템 52: 차량 데이터
54: 기술자 데이터 60: 산업용 설비
62: 재고품 수송 표면 64: 통신 포털
100: 모바일 클라이언트 디바이스 102: 디스플레이
104: 클라이언트 프로세서들 106: 클라이언트 메모리
107: 무선 통신 회로들 108: 셀룰러 통신 회로
110: 네트워크 통신 회로 112: 클라이언트 기능들
114: 클라이언트 데이터 120: 지형적 창고 객체
122: 구조적 객체들 130, 330: 차량 객체들
132, 230, 332: 인코딩된 객체 134: 소비재 스케일
135, 234: 컬러 그래디언트 136, 236: 제 1 단
138, 238: 제 2 단
140, 340: 조건부 인코딩된 객체 150: 파라미터 입력 인터페이스
152: 검색 제어부 154: 필터 제어부
232: 정체 스케일 334: 충돌 경로 객체
342: 주석 제어부 344: 수신확인 제어부

Claims (34)

  1. 복수의 산업용 차량들의 변경 상태들을 감독하기 위한 시스템으로서, 관리 서버, 상기 산업용 차량들, 및 모바일 클라이언트 디바이스를 포함하는, 상기 시스템에 있어서:
    상기 산업용 차량들의 각각은 하나 이상의 차량 프로세서들을 포함하고 상기 관리 서버에 통신가능하게 결합되고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스는 디스플레이, 무선 통신 회로, 및 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 포함하고, 상기 관리 서버에 통신가능하게 결합되고;
    상기 산업용 차량들의 각각의 하나 이상의 차량 프로세서들은:
    (i) 산업용 설비의 재고품 수송 표면에 대하여 로컬화된 위치를 결정하고;
    (ii) 동작 특성을 검출하고;
    (iii) 상기 관리 서버로 상기 로컬화된 위치 및 상기 동작 특성을 나타내는 차량 데이터를 송신하며;
    (iv) 상기 산업용 차량들의 상태를 변경시키기 위해 상기 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 따라 탐색하기 위한 차량 기능들을 실행하고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 상기 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 나타내는 로케이션 기술자(location descriptor)를 수신하고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 상기 산업용 차량들의 각각의 동작 특성을 나타내는 동작 기술자를 수신하며;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은:
    (i) 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 지형적(topographical) 창고 객체를 보여주는 것으로서, 상기 지형적 창고 객체는 상기 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 나타내는 기하학적 표현을 포함하는, 상기 지형적 창고 객체를 보여주고;
    (ii) 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 지형적 창고 객체와 동시에 복수의 차량 객체들을 보여주는 것으로서, 상기 차량 객체들의 각각은 상기 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 지형적 창고 객체에 대하여 위치되고, 상기 차량 객체들의 각각은 상기 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩되는, 상기 지형적 창고 객체와 동시에 복수의 차량 객체들을 보여주기 위한 클라이언트 기능들을 수행하는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 상기 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치의 변경을 나타내는 업데이트된 로케이션 기술자를 수신하고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 상기 업데이트된 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 지형적 창고 객체에 대하여 상기 차량 객체들을 재위치시키기 위한 상기 클라이언트 기능들을 실행하는, 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 기술자는 상기 산업용 차량들의 각각의 방위(heading)를 나타내는 정보를 포함하고;
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 방위를 나타내기 위해 인코딩되는, 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 방위를 나타내기 위해 형성되는 인코딩된 객체를 포함하는, 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 특성은 사용량 파라미터를 포함하고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 상기 산업용 차량들의 각각의 사용량 파라미터를 나타내는 생산성 기술자를 수신하며;
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 사용량 파라미터를 나타내기 위해 인코딩되는, 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 사용량 파라미터는 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내는 인코딩된 객체를 포함하는, 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 인코딩된 객체와 동시에 소비재 스케일(consumable scale)을 보여주기 위한 상기 클라이언트 기능들을 실행하고;
    상기 소비재 스케일은 제 1 단 및 제 2 단을 가지는 컬러 그래디언트(gradient)를 포함하고;
    상기 소비재 스케일의 컬러 그래디언트는 상기 제 1 단으로부터 전력의 다수의 레벨들에 대응하는 상기 제 2 단까지 변하며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 산업용 차량들의 각각의 배터리 전력의 양을 수량화하기 위해 상기 컬러 그래디언트의 컬러에 따라 컬러링되는, 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 인코딩된 객체는 절대 레벨, 소비된 퍼센티지, 또는 남아 있는 퍼센티지를 나타내는, 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은:
    (i) 선택된 산업용 차량을 나타내는 선택 입력을 수신하고;
    (ii) 상기 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선택된 산업용 차량을 결정하며;
    (iii) 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주기 위한 상기 클라이언트 기능들을 실행하는, 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크(fork)들을 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 하나 이상의 포크들의 리프트(lift) 높이를 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함하는, 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타내는, 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 동작 특성은 운전자(operator)의 신원(identity)을 나타내는 운전자 연관을 포함하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 운전자 연관을 나타내는, 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 운전자 식별 시스템을 포함하고;
    상기 산업용 차량들의 각각의 하나 이상의 차량 프로세서들은:
    (i) 상기 운전자 식별 시스템을 통해 운전자의 신원을 검출하고;
    (ii) 상기 운전자의 신원을 나타내고 산업용 차량의 표시를 식별하는 운전자 연관을 생성하기 위해 상기 차량 기능들을 실행하고;
    상기 차량 데이터는 상기 운전자 연관을 나타내고;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로는 상기 산업용 차량들의 각각의 운전자 연관을 나타내는 운전자 기술자를 수신하며;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은:
    (i) 선택된 운전자를 나타내는 선택 입력을 수신하고;
    (ii) 상기 선택 입력 및 상기 운전자 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선택된 운전자를 결정하며;
    (iii) 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 선택된 운전자의 운전자 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주기 위한 상기 클라이언트 기능들을 실행하는, 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 클라이언트 프로세서들은 상기 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택된 산업용 차량을 결정하기 위한 상기 클라이언트 기능들을 실행하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타내는, 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크들을 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 하나 이상의 포크들의 리프트 높이를 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함하는, 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타내는, 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자 기술자는 운전자 증명서, 트레이닝(training) 요구조건, 또는 상기 운전자 증명서 및 상기 트레이닝 요구조건을 나타내는 정보를 포함하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 운전자 증명서, 상기 트레이닝 요구조건, 또는 상기 운전자 증명서 및 상기 트레이닝 요구조건을 나타내는, 시스템.
  18. 복수의 산업용 차량들의 변경 상태들을 감독하기 위한 방법으로서, 상기 산업용 차량들의 각각은 산업용 설비의 재고품 수송 표면 상에 배치되고 관리 서버와 통신하며, 상기 관리 서버는 디스플레이, 무선 통신 회로, 및 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 포함하는 모바일 클라이언트 디바이스와 통신하는, 상기 방법에 있어서:
    상기 산업용 설비에 대하여 상기 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 결정하는 단계:
    상기 산업용 차량들의 각각의 동작 특성을 검출하는 단계;
    상기 산업용 차량들의 상태들을 변경하기 위해 상기 산업용 설비의 재고품 수송 표면 상에서 상기 산업용 차량들의 각각을 탐색하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해 자동으로, 하나의 상태에서 상기 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 나타내는 로케이션 기술자를 수신하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해 자동으로, 상기 상태에서 상기 산업용 차량들의 각각의 동작 특성을 나타내는 동작 기술자를 수신하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 지형적 창고 객체를 보여주는 단계로서, 상기 지형적 창고 객체는 상기 산업용 설비의 재고품 수송 표면을 나타내는 기하학적 표현을 포함하는, 상기 지형적 창고 객체를 보여주는 단계; 및
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 상기 상태를 표현하기 위해 상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 지형적 창고 객체와 동시에 복수의 차량 객체들을 보여주는 단계로서, 상기 차량 객체들의 각각은 상기 상태에서 상기 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 지형적 창고 객체에 대하여 위치되고, 상기 차량 객체들의 각각은 상기 동작 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 인코딩되는, 상기 지형적 창고 객체와 동시에 복수의 차량 객체들을 보여주는 단계를 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해, 제 2 상태에서 상기 산업용 차량들의 각각의 로컬화된 위치를 나타내는 업데이트된 로케이션 기술자를 수신하는 단계; 및
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해, 상기 업데이트된 로케이션 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 지형적 창고 객체에 대하여 상기 차량 객체들을 재위치시키는 단계를 더 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 동작 기술자는 상기 산업용 차량들의 각각의 방위를 나타내는 정보를 포함하고;
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 방위를 나타내기 위해 인코딩되는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 방위를 나타내기 위해 형성되는 인코딩된 객체를 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해, 상기 산업용 차량들의 각각의 사용량 파라미터를 나타내는 생산성 기술자를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 동작 특성은 상기 사용량 파라미터를 포함하며, 상기 차량 객체들의 각각은 상기 사용량 파라미터를 나타내기 위해 인코딩되는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 사용량 파라미터는 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 차량 객체들의 각각은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내는 인코딩된 객체를 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 인코딩된 객체와 동시에 소비재 스케일을 보여주는 단계를 더 포함하고,
    상기 소비재 스케일은 제 1 단 및 제 2 단을 가지는 컬러 그래디언트를 포함하고;
    상기 소비재 스케일의 컬러 그래디언트는 상기 제 1 단으로부터 전력의 다수의 레벨들에 대응하는 상기 제 2 단까지 변하며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 산업용 차량들의 각각의 배터리 전력의 양을 수량화하기 위해 상기 컬러 그래디언트의 컬러에 따라 컬러링되는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 인코딩된 객체는 절대 레벨, 소비된 퍼센티지, 또는 남아 있는 퍼센티지를 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  26. 제 18 항에 있어서,
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 선택된 산업용 차량을 나타내는 선택 입력을 수신하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 상기 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선택된 산업용 차량을 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주는 단계를 더 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크들을 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 하나 이상의 포크들의 리프트 높이를 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 동작 특성은 운전자의 신원을 나타내는 운전자 연관을 포함하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 운전자 연관을 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  30. 제 18 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각의 운전자 식별 시스템을 통해 운전자의 신원을 검출하는 단계;
    상기 운전자의 신원을 나타내고 산업용 차량의 표시를 식별하는 운전자 연관을 생성하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 무선 통신 회로를 통해, 상기 산업용 차량들의 각각의 운전자 연관을 나타내는 운전자 기술자를 수신하는 단계;
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 하나 이상의 클라이언트 프로세서들을 통해 자동으로, 선택된 운전자를 나타내는 선택 입력을 수신하는 단계;
    상기 선택 입력 및 상기 운전자 기술자에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선택된 운전자를 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 클라이언트 디바이스의 디스플레이를 통해 상기 선택된 운전자의 운전자 기술자를 나타내는 인코딩된 객체를 보여주는 단계를 더 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 선택 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택된 산업용 차량을 결정하는 단계를 더 포함하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 동작 기술자를 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 수직으로 이동가능한 하나 이상의 포크들을 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 하나 이상의 포크들의 리프트 높이를 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 리프트 높이를 나타내는 리프트 높이 객체를 포함하는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 산업용 차량들의 각각은 배터리를 포함하고;
    상기 동작 특성은 상기 배터리의 전력 레벨을 나타내며;
    상기 인코딩된 객체는 상기 선택된 산업용 차량의 배터리의 전력 레벨을 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
  34. 제 30 항에 있어서,
    상기 운전자 기술자는 운전자 증명서, 트레이닝 요구조건, 또는 상기 운전자 증명서 및 상기 트레이닝 요구조건을 나타내는 정보를 포함하고;
    상기 인코딩된 객체는 상기 운전자 증명서, 상기 트레이닝 요구조건, 또는 상기 운전자 증명서 및 상기 트레이닝 요구조건을 나타내는, 복수의 산업용 차량들의 변경 상태 감독 방법.
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