JP6888342B2 - 情報提供装置および情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置および情報提供システムに関する。

特許文献１には、開始時刻、終了時刻、表示するホームページのＵＲＬが記載されたタイムテーブルに基づいて情報提供サーバにアクセスし、取得した広告の内容を情報表示装置に表示する自律移動ロボットが開示されている。

特許文献２には、ユーザ情報をロボットのユーザ情報記憶手段に記憶し、このユーザ情報に対応する広告情報を広告情報提供サーバの広告データベースから選択して取得し、取得した広告情報に基づいて広告動作および広告発話を行うロボット制御装置が開示されている。

特許文献３には、管理サーバから受信した広告情報に基づいて広告データを広告表示データに変換し、案内場所の位置とロボットの現在位置とから案内表示データを生成し、広告表示データと案内表示データにより広告および案内表示を表示手段に表示する広告案内ロボットが開示されている。

特許文献４には、提示情報取得手段がサーバから広告コンテンツを取得し、環境情報取得手段が周囲にいる人数やどのような人が多いかといった環境情報を取得し、取得した環境情報に基づいて提示しようとしている情報又は提示中の情報に対して価値が高いかどうかを評価し、価値が高い情報を優先して表示する情報提示システムが開示されている。

特開２００３−０５０５５９号公報 特開２００４−３０２３２８号公報 特開２００５−１７２８７９号公報 特開２００８−０１５７０３号公報

本発明は、自装置が特定多数の情報提供対象の中を移動した場合に、周囲の利用者に対して一律の情報を提供する場合と比較して、周囲の利用者に適合した情報を提供することが可能な情報提供装置および情報提供システムを提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は、
複数の利用者がいる予め定められた領域内において、自装置を、指定された目的地へ向けて移動、或いは所定経路に沿って周回移動させる移動手段と、
前記移動手段による移動に伴い、前記複数の利用者のうち、現在位置の周囲の利用者の属性に関連付けられた情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報を提示する提示手段と、
を備える情報提供装置である。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の情報提供装置に係り、前記情報提供装置は、自装置の現在位置情報に応じて現在位置の周囲の利用者の属性を特定する特定手段を備え、前記取得手段は、現在位置の周囲の利用者の属性に関連付けられた情報を取得する。

請求項３に係る本発明は、請求項１記載の情報提供装置に係り、前記特定手段は、現在位置の周囲の利用者の属性をグループとして特定する。

請求項４に係る本発明は、請求項１から３いずれかに記載の情報提供装置に係り、前記情報提供装置は、利用者からのサービス提供要求を受け付ける受付手段を備え、前記受付手段が特定の利用者からサービス提供要求を受け付けた場合には、前記移動手段がサービス提供要求を行った利用者を目的地として自装置を移動させるとともに、前記取得手段は当該利用者に関連付けられた情報を取得し、前記提示手段は、自装置が前記目的地に到着したときに、当該利用者に関連付けられた情報を提示する。

請求項５に係る本発明は、請求項４記載の情報提供装置に係り、前記情報提供装置は、前記サービス提供要求を行った利用者を認証する認証手段を備え、前記提示手段は、当該認証手段により当該利用者を認証した場合に、当該利用者に関連付けられた情報を提示する。

請求項６に係る本発明は、請求項１から５いずれかに記載の情報提供装置に係り、前記取得手段は、現在位置の周囲の利用者或いはサービス提供要求を行った利用者のいずれにも関連付けられていない情報も取得し、前記提示手段が、現在位置の周囲の利用者に関連付けられた情報と混在させて提示する。

請求項７に係る本発明は、請求項１から６いずれかに記載の情報提供装置に係り、前記提示手段は、現在位置の周囲の利用者或いはサービス提供要求を行った利用者のいずれにも関連付けられていない情報と、現在位置の周囲の利用者に関連付けられた情報とを所定の割合の頻度又は所定割合の提示時間で提示する。

請求項８に係る本発明は、
移動装置と、
各種の情報を利用者の属性に関連付けて記憶する記憶手段と、
前記移動装置の移動に伴って現在位置の周囲の利用者の属性を特定する特定手段と、
特定された利用者の属性に関連付けられた情報を前記記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報を提示する提示手段と、
を備える情報提供システムである。

請求項９に係る本発明は、請求項８記載の情報提供システムに係り、前記情報提供システムは、利用者からのサービス提供要求を受け付ける受付手段を備え、前記受付手段が特定の利用者からサービス提供要求を受け付けた場合には、前記移動装置がサービス提供要求を行った利用者を目的地として移動するとともに、前記取得手段は当該利用者に関連付けられた情報を取得し、前記提示手段は、前記移動装置が前記目的地に到着したときに、当該利用者に関連付けられた情報を提示する。

請求項１に係る本発明によれば、自装置が特定多数の情報提供対象の中を移動した場合に、周囲の利用者に対して一律の情報を提供する場合と比較して、周囲の利用者の属性に適合した情報を提供することが可能な情報提供装置を提供できる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、自装置の現在位置に対して無関係に情報を提示する場合と比較して、自装置の現在位置に存在する利用者の属性に適合した情報を提示することが可能となる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、周囲の利用者の構成に無関係に一律の情報を提供する場合と比較して、現在位置の周囲に存在するグループに適合した情報を提供することができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１から３いずれかに記載の発明の効果に加えて、サービス提供要求を行った利用者に対して、当該利用者に適合した情報を提示することが可能となる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、サービス提供要求を行った利用者ではない他の利用者に対してサービス提供要求を行った利用者に関連付けられた情報を露出させてしまうことを防止できる。

請求項６に係る本発明によれば、請求項１から５いずれかに記載の発明の効果に加えて、情報提供装置は、現在位置の周囲の利用者或いはサービス提供要求を行った利用者のいずれにも関連付けられていない情報を、周囲の利用者に対して提示できる。

請求項７に係る本発明によれば、請求項１から６いずれかに記載の発明の効果に加えて、利用者に関連付けられた情報とそうでない情報の提示割合を事前に設定することができる。

請求項８に係る本発明によれば、情報提供装置が特定多数の情報提供対象の中を移動した場合に、周囲の利用者に対して一律の情報を提供する場合と比較して、周囲の利用者の属性に適合した情報を提供することが可能な情報提供システムを提供できる。

請求項９に係る本発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、サービス提供要求を行った利用者に対して、当該利用者に適合した情報を提示することが可能となる。

本発明の一実施形態の情報提供システム１０の一例を示す説明図である。 実施形態における自走式情報提供装置２０のハードウェア構成図である。 実施形態における自走式情報提供装置２０の機能ブロック図である。 実施形態における管理サーバ６０のハードウェア構成図である。 実施形態における管理サーバ６０の機能ブロック図である。 実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７（Ａ）は、実施形態の自走式情報提供装置２０が開発部門を移動しているときの様子を示した図である。図７（Ｂ）は、実施形態の自走式情報提供装置２０が企画部門を移動しているときの様子を示した図である。 実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。 図９（Ａ）は、実施形態の自走式情報提供装置２０が飲料提供要求を行った利用者に向かって移動している際の様子を示した図である。図９（Ｂ）は、実施形態の自走式情報提供装置２０が飲料提供要求を行った利用者の近くに到着した状態を示した図である。

本発明の一実施形態の情報提供システム１０を、図１を参照して説明する。本実施形態の情報提供システム１０は、オフィスビルのフロア等の比較的大きな所定の領域（以下、ワークプレイスという）１００に配置される自走式情報提供装置２０と、広告サーバ４０、管理サーバ６０、ワークプレイス１００で業務を行う利用者７０−１〜７０−３（以下、単に「利用者７０」という）が使用するコンピュータ８０−１〜８０−５（以下、説明を簡単にするため、単に「コンピュータ８０」という）を備えて構成され、自走式情報提供装置２０と各コンピュータ８０は、ワークプレイス１００の壁面や天井に配置されたアクセスポイント３０およびネットワーク５０を介して管理サーバ６０に接続される。管理サーバ６０はネットワーク５０（インターネット）を介して広告サーバ４０に接続される。

次に、図２、３を参照して、自走式情報提供装置２０について説明する。図２は、自走式情報提供装置２０のハードウェア構成図である。自走式情報提供装置２０は、例えば利用者７０の要求に応じてコーヒーやお茶等の飲料を提供する自走式ベンディングマシーン、或いは利用者７０の要求に応じて利用者７０に対して文書を印刷する自走式のプリンタといった自走式サービス提供ロボットである。以下の説明では、自走式情報提供装置２０が利用者７０に対して飲料を提供する自走式ベンディングマシーンである場合について説明する。

図２に示すように、自走式情報提供装置２０は、制御用マイクロプロセッサ２０１、メモリ２０２、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）やソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）等の記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、カメラ２０５、マイクロフォン２０６、スピーカ２０７、移動装置２０８、表示装置２０９、飲料提供装置２１０を備えて構成され、それぞれ制御バス２１１に接続されている。

制御用マイクロプロセッサ２０１は、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムに基づいて自走式情報提供装置２０の各部の動作を制御統括する。メモリ２０２には、自走式情報提供装置２０のカメラ２０５が撮影した画像、マイクロフォン２０６によって録音された音声データ、移動装置２０８の現在位置検出装置によって検出された現在位置の情報、利用者７０からの飲料提供の要求に関する情報等が一時的に記憶される。記憶装置２０３には自走式情報提供装置２０の各部を制御するための制御プログラムが記憶される。通信インタフェース２０４は、自走式情報提供装置２０がアクセスポイント３０を介して管理サーバ６０と通信を行うための通信制御を行う。

カメラ２０５は、ワークプレイス１００内の状態、利用者７０の顔画像、挙動を撮影し、メモリ２０２に記憶する。マイクロフォン２０６は、利用者７０の音声を検出し、メモリ２０２に記憶、つまり録音する。メモリ２０２には、音声を直接録音するのではなく、音声内容を解釈した後の対話内容を記憶させてもよい。スピーカ２０７は、自走式情報提供装置２０の後述する情報提示部が生成した音声を出力する。移動装置２０８は、タイヤ、モータ、方向制御装置、現在位置検出装置（それぞれ図示せず）を含み、後述する移動制御部において生成された移動制御情報に基づいて自走式情報提供装置２０を、指定された目的地へ向けて、或いは所定の経路に沿って移動させる。表示装置２０９は、自走式情報提供装置２０の筐体側面或いは上面等に配置された液晶ディスプレイにより構成され、後述する情報提示部により提供される画像や映像を表示する。飲料提供装置２１０は、飲料格納容器、飲料分配装置、容器提供装置、保温／保冷装置（それぞれ図示せず）を含む。

図３は、自走式情報提供装置２０の機能ブロック図である。自走式情報提供装置２０は、記憶装置２０３に記憶されている制御プログラムを制御用マイクロプロセッサ２０１において実行することにより、図３に示されるように、移動制御部２２０、飲料提供制御部２２１、情報記憶部２２２、情報登録部２２３、対象特定部２２４、情報取得部２２５、情報提示部２２６、飲料提供要求判定部２２７として機能する。

移動制御部２２０は、利用者７０から飲料提供の要求がない場合には、ワークプレイス１００内を、予め定められた経路に沿って周回移動するように移動装置２０８を制御する。具体的には、記憶装置２０３に記憶された所定の経路情報を取得し、取得した経路情報と現在位置検出装置によって検出される現在位置情報とを比較し、モータおよび方向制御装置を制御することによって、自走式情報提供装置２０を移動させる。或いは、移動制御部２２０は、利用者７０から飲料提供の要求がない場合には、自走式情報提供装置２０をワークプレイス１００内の所定位置で待機させ、ある利用者７０から飲料サービス提供要求があった場合には、当該利用者７０を目的地として自走式情報提供装置２０を移動させて停止するように移動装置２０８の制御を行うとともに、飲料提供終了後には、再び所定位置に戻るように移動装置２０８を制御してもよい。

或いは、移動制御部２２０は、上記の方法を組み合わせて、利用者７０から飲料提供の要求がない場合には、ワークプレイス１００内の所定経路を周回移動するように移動装置２０８を制御し、利用者７０から飲料提供の要求があった場合には所定経路を離れて飲料提供を行った利用者７０の場所まで移動し、飲料提供終了後には、再び所定経路に戻って周回移動を継続するように移動装置２０８を制御するようにしてもよい。

飲料提供制御部２２１は、飲料提供装置２１０を制御して利用者７０に飲料を提供する。具体的には、保温／保冷装置を制御し、飲料格納容器内の飲料を所定の温度に維持する。また、利用者７０から飲料提供の要求があり、自走式情報提供装置２０が特定の利用者７０の所へ移動した場合に、自走式情報提供装置２０の移動停止後に、容器提供装置から容器を排出するとともに飲料格納容器から容器へと所定飲料を注ぎ出し、利用者７０に対して飲料を提供する。

情報記憶部２２２は、第１情報と第２情報を記憶する。第１情報は利用者（個人或いはグループ）と関連付けられた情報であり、例えば、後述する情報登録部２２３によって登録される特定部門向け或いは特定対象向けの社内報や、特定個人の利用者７０に関連付けられた予定表といった内部情報が含まれる。具体的には、第１情報には、特定の利用者７０を明示する情報や、「男性向け」、「女性向け」、「新人向け」、「開発向け」、「企画向け」といった分類情報が付加されており、これにより第１情報は特定の利用者と関連付けられた状態で情報記憶部２２２に記憶される。

一方、第２情報は利用者とは関連づけられていない情報であり、例えば、広告サーバ４０から提供される広告等の不特定多数向けの情報が含まれる。なお、以下の実施形態においては、第１情報を社内報や予定表等の内部情報、第２情報を一般的な広告として説明するが、本発明は、これに限定されず、第１情報として、利用者と関連付けられたものであれば、広告やニュースが含まれていてもよいし、第２情報として、利用者に関連付けられていないものであれば、全社員向けの一般的な連絡情報が含まれていてもよい。

第１情報と第２情報は、それぞれ画像ファイル、ＰＤＦ形式の文書ファイル、プレゼンテーションソフトウェアで作成された文書ファイル、或いは動画ファイルの形式で情報記憶部２２２に記憶される。或いは、第１情報と第２情報は、それぞれウェブページのＵＲＬの形式で情報記憶部２２２に記憶されるようにしてもよい。情報記憶部２２２は、さらに、ワークプレイス１００の地図、特に利用者７０の座席配置やワークプレイス１００内の部門配置、さらに利用者７０の顔画像といった個人を特定するための情報も記憶される。

情報記憶部２２２には、さらに、設定情報が記憶される。設定情報には、上述した第１情報と第２情報を提示する頻度や提示時間、或いは提示頻度や提示時間の割合が含まれる。また、この設定情報には、情報記憶部２２２に記憶された第１情報と第２情報のうち、どの情報を提示するか否かについての情報が含まれる。さらに、設定情報には、第１情報と第２情報で頻度や提示時間を設定するだけでなく、広告に対する内部情報の提示頻度や提示時間を設定するようにしてもよい。これらの設定情報は、広告サーバ４０、管理サーバ６０、および利用者７０が使用するコンピュータ８０によって設定される。

情報登録部２２３は、広告サーバ４０や管理サーバ６０、利用者７０が使用するコンピュータ８０から提供される第１情報および第２情報を情報提供部２２２に記憶して登録する。そして、情報登録部２２３は、第１情報に対して上記の分類情報を付加することにより、第１情報を、利用者と関連付けて情報記憶部２２２に登録する。

対象特定部２２４は自走式情報提供装置２０の周囲に存在する利用者７０を、自装置の移動に伴って動的に特定する。具体的には、対象特定部２２４は、移動装置２０８の現在位置情報に応じて現在位置の周囲の利用者７０を特定する。さらに具体的には、対象特定部２２４は、移動装置２０８の現在位置検出装置によって検出された現在位置情報と、情報記憶部２２２に記憶されたワークプレイス１００の地図とを比較し、現在位置付近に存在する利用者７０を個人として、或いは現在位置が含まれる部門をグループとして特定する。或いは、対象特定部２２４は、自走式情報提供装置２０のカメラ２０５によって撮影された利用者７０の画像と情報記憶部２２２に記憶された利用者７０に関する情報とを比較することによって特定の利用者７０を特定するようにしてもよい。利用者７０の特定は、現在位置の周囲の利用者７０を個人として特定するものであってもよいし、「開発部」、「企画部」というように、現在位置の周囲の利用者７０をグループとして特定するものであってもよい。グループを特定する場合、上述の、「開発部」、「企画部」といった周囲の利用者が所属する部門を特定してもよいし、「男性」、「女性」、「新人」といった利用者７０の種類を特定するようにしてもよい。

情報取得部２２５は、移動装置２０８による移動に伴い、現在位置の周囲の利用者７０に関連付けられた情報を取得する。具体的には、上記対象特定部２２４によって特定された利用者７０に関連付けられた情報を取得する。その際に、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された設定情報を参照し、次にどんな種類の情報を取得すべきかを判断し、該当する情報を取得し、情報提示部２２６に出力する。また、情報取得部２２５は、利用者７０に関連付けられた第１情報と、上記設定情報に基づいて、現在位置の周囲の利用者７０、或いは後述する飲料サービス提供要求を行った利用者７０のいずれにも関連付けられていない第２情報を取得してもよい。情報取得部２２５は、利用者７０に関連付けられていない第２情報を除外し、利用者７０に関連付けられた第１情報のみを取得するようにしてもよい。また、情報取得部２２５は、必要に応じ、管理サーバ６０から特定の利用者７０や特定の部門に関連づけられた予定表等の内部情報を含む第１情報を取得してもよい。さらに、情報取得部２２５は、特定の利用者７０からの飲料サービス提供要求があった場合には、当該利用者７０に関連付けられた第１情報を取得してもよい。

情報提示部２２６は、情報取得部２２５によって情報記憶部２２２から取得された情報を提示する。つまり、情報提示部２２６は、取得した情報を表示装置２０９およびスピーカ２０７を介して利用者７０に対して表示、或いは再生する。情報提示部２２６は、情報取得部２２５が第１情報のみを取得した場合には、第１情報のみを提示する。一方、情報提示部２２６は、情報取得部２２５が第１情報と第２情報の両方を取得した場合（時間的観点から見て同時、および前後して取得した両方の場合を含む）には、第１情報と第２情報とを混在させて提示する。つまり、情報提示部２２６は、情報記憶部２２２に記憶された設定情報に基づいて、第１情報を所定時間表示或いは再生した後に第２情報を所定時間表示或いは再生し、第１情報のみ、或いは第２情報のみが繰り返して表示されることがないようにする。なお、「混在させて表示する」とは、第１情報と第２情報が表示装置２０９の画面上に同時に表示される場合を含んでもよいが、本実施形態では、個別に表示される場合を説明している。

また、情報提示部２２６は、第１情報と第２情報とを、情報記憶部２２２に記憶された設定情報に基づいて、例えば、３：１といた所定の割合の頻度又は所定割合の提示時間で提示するようにしてもよい。例えば、第１情報と第２情報とを３：１の頻度で提示するとは、第１情報に含まれる３種類の社内報を提示する合間或いは提示した後に、第２情報に含まれる１つの広告を提示するということである。また、３：１の時間割合で提示するとは、第１情報に含まれる社内報を４５秒間表示或いは再生するのに対し、第２情報に含まれる広告を１５秒間表示或いは再生するということである。

さらに、情報提示部２２６は、移動装置２０８の動作に応じて情報の提示方法を調整するようにしてもよい。例えば、移動装置２０８の移動時には第２情報を表示或いは再生し、移動装置の停止時には第１情報を表示或いは再生するようにしてもよい。また、自走式情報提供装置２０が特定の利用者７０から飲料サービス提供要求を受け、当該利用者７０に向かって移動している際には、第２情報を表示或いは再生し、目的地である当該飲料サービス提供要求を行った特定の利用者７０のところに到着したときに、当該利用者７０に関連付けられている第１情報を表示或いは再生するようにしてもよい。或いは、当該目的地である利用者７０から所定距離に到達した際に、当該利用者７０に関連付けられている第1情報を表示或いは再生するようにしてもよい。

飲料提供要求判定部２２７は、利用者７０からの飲料サービス提供要求を受け付ける。つまり、飲料提供要求判定部２２７は、特定の利用者７０から飲料サービス提供要求があったかどうかを判定し、飲料サービス提供要求を受け付けた場合には、移動制御部２２０に対して飲料サービス提供要求を行った利用者７０の位置情報と、当該利用者７０が注文した飲料についての情報を飲料提供制御部２２１に提供する。

本実施形態の広告サーバ４０は、本実施形態の情報提供システム１０のシステム提供者が管理するものであり、例えば、自走式情報提供装置２０が自走式ベンディングマシーンである場合には、この自走式ベンディングマシーンをシステム運用者に従量課金制、或いは定額課金制で貸与する飲料提供会社が運用するサーバであり、自走式情報提供装置２０に対して飲料関連の広告や他の広告を配信する。

情報提供システム１０のシステム提供者は、広告サーバ４０において広告作成アプリケーションソフトウェアを起動させ、ユーザインタフェースを操作することにより各種広告を作成したり、編集したりする。広告は、画像ファイル、ＰＤＦ形式の文書ファイル、プレゼンテーションソフトフェアで作成された文書ファイル、或いは動画ファイルの形式で作成、編集され、広告サーバ４０の広告記憶部（図示せず）に記憶される。

なお、それぞれの広告は、利用者７０と関連付けられていない第２情報として記憶される。しかしながら、それぞれの広告は、「男性向け」、「女性向け」といったタグを付与することによって特定の利用者７０と関連付けた第１情報として広告記憶部に記憶されるようにしてもよい。

システム提供者は、広告記憶部に記憶された広告等の第１情報、および第２情報のうち、選択した情報を、自走式情報提供装置２０に送信して登録する。さらに、システム提供者は、広告サーバ４０から自走式情報提供装置２０にアクセスし、広告サーバ４０から自走式情報提供装置２０に登録した第１情報、および第２情報のうち、どの情報を利用者７０に提供するかを選択し、設定情報として自走式情報提供装置２０の情報記憶部２２２に記憶する。具体的には、自走式情報提供装置２０に登録されたそれぞれの情報を提供するかしないかを選択したり、或いは、登録された情報をどの程度の頻度、時間の割合で提供するかを設定したりして、情報記憶部２２２に記憶させる。

次に、図４、５を参照して、本実施形態の管理サーバ６０について説明する。管理サーバ６０は、本実施形態の情報提供システム１０のシステム運用者が管理するものである。例えば、管理サーバ６０は、自走式情報提供装置２０がベンディングマシーンである場合には、システム提供者である飲料提供会社からこの自走式ベンディングマシーンを借り入れて運用する一般の会社や営業所等の事業所に設置されているものである。管理サーバ６０は、社内報や予定表等の内部情報を作成、編集し、自走式ベンディングマシーンである自走式情報提供装置２０に登録する。

図４は、管理サーバ６０のハードウェア構成図である。図４に示すように、管理サーバ６０は、制御用マイクロプロセッサ６０１、メモリ６０２、記憶装置６０３、通信インタフェース６０４、表示装置６０５、入力装置６０６を備えて構成され、それぞれ制御バス６０７に接続されている。

制御用マイクロプロセッサ６０１は、記憶装置６０３に記憶された制御プログラムに基づいて管理サーバ６０の各部の動作を制御統括する。メモリ６０２には、後述する内部情報作成・編集部によって作成、或いは編集中の内部情報が一時的に記憶される。

記憶装置６０３は、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）やソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）等であり、管理サーバ６０を制御するための制御プログラムが記憶されている。さらに、記憶装置６０３には、後述するが、社内報や個別／部門別予定表といった内部情報を記憶した内部情報記憶部が格納される。

通信インタフェース６０４は、管理サーバ６０がネットワーク５０（インターネット）を介して広告サーバ４０と各種データの送受信を行うための通信制御を行ったり、アクセスポイント３０を介して自走式情報提供装置２０や個人が使用するコンピュータ８０と各種データの送受信を行ったりするための通信制御を行うためのものである。

表示装置６０５は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、後述する内部情報作成・編集部によって作成、編集される社内報や個別／部門別予定表等の内部情報を表示する。入力装置６０６は、キーボードやマウス等を含み、後述する内部情報作成・編集部によって社内報や個別／部門別予定表等の内部情報を作成、編集する際に利用者による操作を可能とする。

図５は、管理サーバ６０の機能ブロック図を示す。管理サーバ６０は、記憶装置６０３に記憶されている制御プログラムを制御用マイクロプロセッサ６０１において実行することにより、図５に示されるように、内部情報作成・編集部６２０、内部情報記憶部６２１、内部情報登録部６２２、提示情報設定部６２３として機能する。

内部情報作成・編集部６２０は、情報提供システム１０のシステム運用者が入力装置６０６を用いて社内報等の内部情報を作成したり、編集したりするものである。内部情報は、画像ファイル、ＰＤＦ形式の文書ファイル、個人情報管理アプリケーションソフトウェアで作成された個別／部門別予定表のデータファイル、プレゼンテーションソフトウェアで作成された文書ファイル、或いは動画ファイルの形式で作成、編集され、後述の内部情報記憶部６２１に記憶される。

内部情報記憶部６２１は、内部情報作成・編集部６２０によって作成、編集された様々な内部情報を、各種のファイル形式で記憶している。なお、それぞれの内部情報は、利用者７０と関連付けられた第１情報として内部情報記憶部６２１に記憶される。具体的には、それぞれの内部情報に対して「開発向け」、「企画向け」、「男性向け」、「女性向け」、「新人向け」といった分類情報を付加することにより、利用者７０との関連付けを行う。なお、それぞれの内部情報に対して付加される分類情報は一つだけであってもよいし、複数であってもよい。しかしながら、それぞれの内部情報の一部は、利用者７０と関連付けられていない第２情報として内部情報記憶部６２１に記憶されてもよい。

内部情報記憶部６２１は、さらに、上述した個人情報管理アプリケーションソフトウェアで作成された個別／部門別予定表を記憶しており、これは、後述するコンピュータ８０の個人情報記憶部８２１に記憶される個別／部門別予定表と同期している。この個別／部門別予定表には、個人の予定表、或いは部門の予定表が記憶されており、さらに、各予定表のうち、どの情報を提供可能とするかしないか、提供する場合には、どの利用者又は部門へ提供するか（提供範囲）、どの程度の頻度、時間で提供するかを設定した設定情報も記憶されている。

内部情報登録部６２２は、内部情報記憶部６２１に記憶された第１情報、および第２情報のうち、システム運用者が入力装置６０６を操作することによって選択した内部情報を、自走式情報提供装置２０に送信して登録する。

提示情報設定部６２３は、自走式情報提供装置２０にアクセスし、管理サーバ６０から自走式情報提供装置２０に登録した第１情報、および第２情報のうち、どの情報を利用者７０に提供するかを選択し、設定情報として自走式情報提供装置２０の情報記憶部２２２に設定情報として記憶する。具体的には、自走式情報提供装置２０に登録されたそれぞれの情報を提供するかしないかを選択したり、或いは、登録された情報をどの程度の頻度、時間の割合で提供するかを設定したりして、情報記憶部２２２に設定情報として記憶させる。

利用者７０が業務のためにワークプレイス１００内で使用するコンピュータ８０には、個人情報管理アプリケーションソフトウェアがインストールされている。さらに、コンピュータ８０の記憶装置（図示せず）には、アプリケーションソフトウェアによって編集された個別／部門別予定表が記憶される。この個別／部門別予定表は、管理サーバ６０の内部情報記憶部６２１に記憶された個別／部門別予定表と同期している。コンピュータ８０を使用する利用者７０は、個人情報管理アプリケーションソフトウェアを起動させ、入力装置（図示せず）を用いて個人の予定表、或いは部門の予定表を作成したり、編集したりし、作成、編集された個別／部門別予定表を、特定の個人、或いは特定の部門と関連付けることにより第１情報として記憶する。

コンピュータ８０を使用する利用者７０は、記憶された個別／部門別予定表のうち、どの情報を提供可能とするかを選択し、設定する。具体的には、記憶されたどの情報を、提供するかしないか、提供する場合には、どの利用者又は部門へ提供するか（提供範囲）、どの程度の頻度、時間で提供するかを設定したりする。さらに、利用者７０は、コンピュータ８０から自走式情報提供装置２０にアクセスし、管理サーバ６０やコンピュータ８０によって自走式情報提供装置２０に登録された第１情報、および第２情報のうち、どの情報を利用者７０や各部門等に提供するかを選択し、設定情報として自走式情報提供装置２０の情報記憶部２２２に設定情報として記憶するようにしてもよい。その場合、自走式情報提供装置２０に登録されたそれぞれの情報を提供するかしないかを選択したり、或いは、登録された情報をどの程度の頻度、時間の割合で提供するかを設定したりして、情報記憶部２２２に設定情報として記憶させる。

コンピュータ８０は、利用者７０の操作により、コンピュータ８０の表示装置に提供可能な飲料の一覧を表示し、利用者７０がその一覧から注文すべき飲料を選択すると、飲料の種類と提供先の利用者７０の情報を含む飲料提供要求を、インタフェース（図示せず）を介して自走式情報提供装置２０に送信する。

次に、図６を参照して、本実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れを説明する。図６は、実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６の例では、自走式提供装置２０は、ワークプレイス１００内を周回移動しながら広告や内部情報等の情報を提示する。

自走式情報提供装置２０の移動制御部２２０は、利用者７０から飲料提供の要求がない場合、ステップＳ６０１において、移動装置２０８の現在位置検出装置によって検出される現在位置と記憶装置２０９に記憶された所定の経路とを比較しつつ、当該経路に沿ってワークプレイス１００内を周回移動するよう移動装置２０８を制御する。次いで、ステップＳ６０２において、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された設定情報を参照し、設定情報と既に情報提示部２２６によって提示してきた情報とを比較し、次に取得して提示すべき情報が、広告か否かを判断する。

ステップＳ６０２において、次に取得して提示すべき情報が広告である場合には、ステップＳ６０３において、情報取得部２２５は情報記憶部２２２に記憶された広告を取得し、情報提示部２２６は、取得した広告を表示装置２０９およびスピーカ２０７を介して利用者７０に対して表示、或いは再生し、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６０２において、次に取得して提示すべき情報が広告でない場合には、ステップＳ６０４に進み、情報取得部２２５は、移動装置２０８の現在位置検出装置によって検出された現在位置を取得する。次いで、ステップＳ６０５において、対象特定部２２４は、現在位置と情報記憶部２２２に記憶されているワークプレイス１００の地図とを比較することにより、現在位置が開発エリア内か否かに基づいて、現在位置の周囲の利用者７０が開発部門に属しているか否かを判断する。

現在位置の周囲の利用者７０が開発部門であると判断された場合には、ステップＳ６０６に進み、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された第１情報のうち、「開発向け」の分類情報が付加された内部情報を取得し、情報提示部２２６は、取得した被提供情報を表示装置２０９およびスピーカ２０７を介して利用者７０に対して表示、或いは再生しステップＳ６１０に進む。

この時の様子が図７（Ａ）に図示されている。図７（Ａ）では、自走式情報提供装置２０がワークプレイス１００内の開発部門を通過しており、自走式情報提供装置２０の表示装置２０９には、「山田さんが新しいロボットを開発しました。」という開発部門向けの内部情報が表示されている。

ステップＳ６０５において、現在位置の周囲の利用者７０が開発部門ではないと判断された場合、ステップＳ６０７に進み、対象特定部２２４は、現在位置が企画エリア内か否かに基づいて、現在位置の周囲の利用者７０が企画部門か否かを判断する。現在位置の周囲の利用者７０が企画部門であると判断された場合には、ステップＳ６０８に進み、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された第１情報のうち、「企画向け」の分類情報が付加された内部情報を取得し、情報提示部２２６は、取得した情報を表示装置２０９およびスピーカ２０７を介して利用者７０に対して表示、或いは再生し、ステップＳ６１０に進む。

この時の様子が図７（Ｂ）に図示されている。図７（Ｂ）では、自走式情報提供装置２０がワークプレイス１００内の企画部門を通過しており、自走式情報提供装置２０の表示装置２０９には、「企画部の皆さん：企画会議は明日の午前１０時からです。」という企画部門向けの内部情報が表示されている。

ステップＳ６０７において、現在位置の周囲の利用者７０が開発部門ではないと判断された場合、ステップＳ６０９に進み、対象特定部２２４は、現在位置周囲に存在する情報提供対象は社内一般であると判断し、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された被提供情報のうち、特定の利用者７０とは関連付けられていない一般的な社内報等を取得し、情報提示部２２６は、取得した情報を表示装置２０９およびスピーカ２０７を介して利用者７０に対して表示、或いは再生し、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０において、情報提示部２２６による利用者７０に対する情報提示が終了した場合（例えば、情報記憶部２２２に記憶された設定情報によって設定された所定の提示時間が経過した場合）、ステップＳ６０１に戻り、移動制御部２２０は、自走式情報提供装置２０の移動装置２０８を制御することによって自走式情報提供装置２０がワークプレイス１００内の所定経路の周回移動を継続しつつ、第１情報、或いは第２情報を提示する。

なお、上記の例においては、現在位置の周囲の利用者７０がどの部門であるかについての判断を、移動装置２０８の現在位置検出装置によって検出される現在位置に基づいて行っていたが、カメラ２０５によって撮影された画像を対象特定部２２４が解析することにより、周囲の利用者７０の構成を判断し、男性が多い、女性が多い、といった特徴に基づいて情報の提供対象となる利用者７０を特定するようにしてもよい。対象特定部２２４によって周囲の利用者７０の多くが男性で構成されていると特定された場合には、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶された第１情報のうち、「男性向け」の分類情報が付加された内部情報を取得し、情報提示部２２６によって利用者７０に提示する。一方、利用者７０の多くが女性で構成されていると特定された場合には、「女性向け」の分類情報が付加された内部情報を取得し、利用者７０に提示する。

また、上述の例においては、自走式情報提供装置２０がいわゆる広告に代表される第２情報と、通過する部門に関連付けられた社内報等の第１情報を混在させて提示しながらワークプレイス１００内を周回する場合について説明した。しかしながら、自走式情報提供装置２０が各部門を通過する際に、それぞれの部門やグループに関連付けられているニュースや広告（第１情報）を提示するようにしてもよい。

次に、図８を参照して、本実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れの別の一例を説明する。図８は、実施形態の情報提供システム１０における情報提供処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図８に示す例においては、利用者７０からの飲料提供の要求がない場合には、情報提供装置２０は所定位置（ホームポジション）に待機し、飲料提供の要求があった場合に当該利用者７０を目的地として移動しながら広告等の第２情報を提示し、当該利用者７０の場所に到着した際に、利用者７０に関連付けられた予定表等の第１情報を提示し、飲料提供終了後に所定位置（ホームポジション）へ戻る際に再度広告等の第２情報を提示するものである。

図８のステップＳ８０１において、自走式情報提供装置２０は、ワークプレイス１００内の所定位置（ホームポジション）に待機している。ステップＳ８０２において、自走式情報提供装置２０の飲料提供要求判定部２２７は、ワークプレイス１００内の利用者７０がコンピュータ８０を介して飲料提供要求を行ったか否か、つまり利用者７０からの注文を受けたか否かを判断する。

なお、利用者７０による飲料の注文は、利用者７０が使用するコンピュータ８０にインストールされている飲料注文アプリケーションソフトウェアを動作させるか、或いはインターネットブラウザ上で飲料注文ウェブページを開き、注文可能な飲料の一覧を表示し、利用者７０が入力装置（図示せず）を操作して飲料を選択することにより行われる。その場合、コンピュータ８０は、飲料提供要求を行った利用者７０とその位置情報、および選択された飲料の種類の情報を含む飲料提供要求を、アクセスポイント３０を介して自走式情報提供装置２０に送信する。自走式情報提供装置２０の飲料提供要求判定部２２７は、この飲料提供要求があった場合に、利用者７０からの注文を受けたと判断する。利用者７０による飲料の注文は、利用者７０のコンピュータ８０の操作によるものだけでなく、利用者７０による手招き等の合図によるものが含まれてもよい。その場合、自走式提供装置２０のカメラ２０５によって撮影された画像、或いは映像に、利用者７０による手招きが含まれていれば、飲料提供要求判定部２２７は、利用者７０による飲料提供要求があったと判断する。

ステップＳ８０２において、利用者７０による飲料提供要求がないと判定された場合には、ステップＳ８０１に戻り、自走式情報提供装置２０は所定位置において待機を継続する。ステップＳ８０２において、利用者７０による飲料提供要求があったと判定された場合、ステップＳ８０３に進み、飲料提供要求の情報に含まれる利用者７０の位置情報に基づいて、移動制御部２２０が移動装置２０８を制御しつつ利用者７０の場所まで移動を開始する。

ステップＳ８０４において、自走式情報提供装置２０の情報取得部２２５は、管理サーバ６０にアクセスし、管理サーバ６０の内部情報記憶部６２１に記憶されている、上記飲料提供要求を行った利用者７０に関連付けられている個別／部門別予定表の情報を取得し、第１情報として情報記憶部２２２に一時的に記憶する。

ステップＳ８０５において、自走式情報提供装置２０の情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶されている、それぞれの利用者７０と関連付けられていない第２情報、例えば一般的な広告を取得し、取得した第２情報を、情報提示部２２６が表示装置２０９、スピーカ２０７を介して提示、つまり、表示したり再生したりする。

このときの様子が図９（Ａ）に示されている。図９（Ａ）では、自走式情報提供装置２０が飲料提供要求を行った利用者７０の場所に向かって移動している際に、その表示装置２０９には、利用者に依存しない、つまりそれぞれの利用者７０に関連付けられていない広告、例えば「アイスコーヒーの提供を始めました。」、「本日、カフェオレが半額です。」といった情報が表示されている。

ステップＳ８０６において、自走式情報提供装置２０の移動制御部２２０は、移動装置２０８の現在検出装置によって検出された現在位置の情報と、飲料提供要求を行った利用者７０の位置情報とを比較し、自装置が目的地とする利用者７０の場所に到着したか否かを判定する。到着していなければ、ステップＳ８０５に戻り、移動制御部２２０によって移動装置２０８を制御しつつ、一般的な広告等の第２情報の提示を継続する。なお、第２情報は、情報記憶部２２２に記憶された設定情報を参照することにより、所定時間毎に異なるものが提示されるようにしてもよいし、情報の提示時間がそれぞれの情報毎に予め定められている場合には、その情報の提示が終了した後に、次に提示する第２情報を情報記憶部２２２から情報取得部２２５が取得し、情報提示部２２６が表示装置２０９やスピーカ２０７を用いて提示するようにしてもよい。

ステップＳ８０６において、自走式情報提供装置２０が目的地である飲料提供要求を行った利用者７０の場所に到着したと判定された場合、ステップＳ８０７に進み、移動制御部２２０は移動装置２０８を停止させるとともに、飲料提供制御部２２１が飲料提供装置２１０を制御して利用者７０に対する飲料の提供を開始する。なお、この動作には、例えば、容器提供装置から容器を一つ提供し、飲料格納容器から飲料分配装置によって所定飲料を所定量だけ上述の容器内へ注ぎ出すといったことが含まれる。

ステップＳ８０８において、その時点で提示されている第２情報の提示が終了すると、ステップＳ８０９において、情報取得部２２６は、情報記憶部２２２に一時的に記憶されている、飲料提供要求を行った利用者７０に関連付けられている第１情報である個別／部門別予定表の情報を取得し、情報提示部２２６が表示装置２０９、スピーカ２０７を用いてその情報を利用者７０に対して提示する。

図９（Ｂ）には、そのときの様子が示されている。図９（Ｂ）において、自走式情報提供装置２０は飲料提供要求を行った利用者７０の近くで停止し、その表示装置２０９には、当該利用者７０に関連付けられた予定表の情報、例えば、「今日の午後３時からグループ会議の予定です。」といった情報が表示されている。

ステップＳ８１０において、飲料提供装置２１０による飲料提供が終わった場合、つまり、飲料提供装置２１０による飲料を注ぎ出す処理が終了した場合、或いは利用者７０が、飲料入りの容器を自走式情報提供装置２０から取り出した場合に、情報提示部２２６は提示中の第１情報である個別／部門別予定表の情報の提示を終了し、ステップＳ８１１に進む。或いは、飲料提供装置２１０による飲料を注ぎ出す処理が終了しても、或いは利用者７０が飲料入りの容器を自走式情報提供装置２０から取り出しても、第１情報の予め定められた提示時間が終了していない場合には、その提示時間が経過するまで第１情報の提示を継続し、提示の終了後にステップＳ８１１に進む。

ステップＳ８１１において、情報取得部２２５は、情報記憶部２２２に記憶されている、特定の利用者７０と関連付けられていない第２情報、例えば一般的な広告を取得し、取得した第２情報を、情報提示部２２６が表示部２０９、スピーカ２０７を介して提示する。

ステップＳ８１２において、移動制御部２２０は移動装置２０８の制御を開始し、自走式情報提供装置２０を所定位置（ホームポジション）へ移動させるとともに、情報提示部２２６は第２情報の提示を継続的に行う。自走式情報提供装置２０が所定位置へ戻ると、情報提示部２２６による第２情報の提示を終了し、すべての処理を終了、或いはステップＳ８０１に戻り、所定位置での待機を再開する。

なお、上述の図８、９の例においては、自走式情報提供装置２０が所定位置に待機しており、利用者７０からの飲料提供要求があった場合に利用者７０の場所まで移動する場合を説明した。しかしながら、他にも、例えば、自走式情報提供装置２０が第２情報、或いは第１情報を提示しながらワークプレイス１００内を周回移動しており、利用者７０からの飲料提供要求があった場合に周回移動の経路から外れて利用者７０の場所まで移動し、飲料を提供する際に第１情報の中でも特に、飲料提供要求を行った利用者７０に関連付けられた情報、例えば個別予定表の情報を提示し、飲料と情報の提供が終了した後、再び周回経路に戻って第２情報、或いは第１情報の提示を継続するようにしてもよい。

なお、上述の例においては、自走式情報提供装置２０が飲料提供要求を行った利用者７０の所に到着した際に、自動的に利用者７０に関連付けられた第１情報の提供と飲料の提供を開始した。しかしながら、自走式情報提供装置２０がＩＣカードリーダや指紋認証、カメラによる顔画像認証といった、飲料サービス提供要求を行った利用者７０を認証する認証手段を有し、この認証手段により、飲料提供要求を行った利用者７０であることを認証した場合に、当該利用者７０に関連付けられた第１情報の提供と飲料の提供を開始するようにしてもよい。

また、上述の例では自走式情報提供装置２０が、利用者７０の要求に応じてコーヒーやお茶等の飲料を提供する自走式ベンディングマシーンである場合を説明したが、利用者７０の要求に応じて利用者７０に対して文書を印刷する自走式のプリンタや他の物品を運搬するような自走式サービス提供ロボットであってもよい。

また、上述の例では、飲料提供の要求を行った利用者７０に向かって移動する際に、広告に代表される第２情報を提示した例を説明したが、本発明はこれに限定されず、第２情報としてニュースを提示してもよいし、飲料提供の要求を行った利用者７０に向かって移動している途中で通過する部門等を認識し、各部門等に関連付けられた社内報や広告等の第１情報を提示するようにしてもよい。

１０ 情報提供システム
２０ 自走式情報提供装置
３０ アクセスポンと
４０ 広告サーバ
５０ ネットワーク（インターネット）
６０ 管理サーバ
７０ 利用者
８０ コンピュータ
１００ ワークプレイス
２０１ 制御用マイクロプロセッサ
２０２ メモリ
２０３ 記憶装置
２０４ 通信インタフェース
２０５ カメラ
２０６ マイクロフォン
２０７ スピーカ
２０８ 移動装置
２０９ 表示装置
２１０ 飲料提供装置
２１１ 制御バス
２２０ 移動制御部
２２１ 飲料提供制御部
２２２ 情報記憶部
２２３ 情報登録部
２２４ 対象特定部
２２５ 情報取得部
２２６ 情報提示部
２２７ 飲料提供要求判定部
６０１ 制御用マイクロプロセッサ
６０２ メモリ
６０３ 記憶装置
６０４ インタフェース
６０５ 表示装置
６０６ 入力装置
６０７ 制御バス
６２０ 内部情報作成・編集部
６２１ 内部情報記憶部
６２２ 内部情報登録部
６２３ 提示情報設定部

Claims (9)

1. 複数の利用者がいる予め定められた領域内において、自装置を、指定された目的地へ向けて移動、或いは所定経路に沿って周回移動させる移動手段と、
   前記移動手段による移動に伴い、前記複数の利用者のうち、現在位置の周囲の利用者の属性に関連付けられた情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された情報を提示する提示手段と、
   を備える情報提供装置。
2. 前記情報提供装置は、自装置の現在位置情報に応じて現在位置の周囲の利用者の属性を特定する特定手段を備え、
   前記取得手段は、現在位置の周囲の利用者の属性に関連付けられた情報を取得する請求項１記載の情報提供装置。
3. 前記特定手段は、現在位置の周囲の利用者の属性をグループとして特定する請求項２記載の情報提供装置。
4. 前記情報提供装置は、利用者からのサービス提供要求を受け付ける受付手段を備え、
   前記受付手段が特定の利用者からサービス提供要求を受け付けた場合には、前記移動手段がサービス提供要求を行った利用者を目的地として自装置を移動させるとともに、前記取得手段は当該利用者に関連付けられた情報を取得し、前記提示手段は、自装置が前記目的地に到着したときに、当該利用者に関連付けられた情報を提示する請求項１から３いずれかに記載の情報提供装置。
5. 前記情報提供装置は、前記サービス提供要求を行った利用者を認証する認証手段を備え、
   前記提示手段は、当該認証手段により当該利用者を認証した場合に、当該利用者に関連付けられた情報を提示する請求項４記載の情報提供装置。
6. 前記取得手段は、現在位置の周囲の利用者或いはサービス提供要求を行った利用者のいずれにも関連付けられていない情報も取得し、前記提示手段が、現在位置の周囲の利用者に関連付けられた情報と混在させて提示する請求項１から５いずれかに記載の情報提供装置。
7. 前記提示手段は、現在位置の周囲の利用者或いはサービス提供要求を行った利用者のいずれにも関連付けられていない情報と、現在位置の周囲の利用者に関連付けられた情報とを所定の割合の頻度又は所定割合の提示時間で提示する請求項１から６いずれかに記載の情報提供装置。
8. 移動装置と、
   各種の情報を利用者の属性に関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記移動装置の移動に伴って現在位置の周囲の利用者の属性を特定する特定手段と、
   特定された利用者の属性に関連付けられた情報を前記記憶手段から取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された情報を提示する提示手段と、
   を備える情報提供システム。
9. 前記情報提供システムは、利用者からのサービス提供要求を受け付ける受付手段を備え、
   前記受付手段が特定の利用者からサービス提供要求を受け付けた場合には、前記移動装置がサービス提供要求を行った利用者を目的地として移動するとともに、前記取得手段は
   当該利用者に関連付けられた情報を取得し、前記提示手段は、前記移動装置が前記目的地に到着したときに、当該利用者に関連付けられた情報を提示する請求項８に記載の情報提供システム。

Images