TWI536311B - 物流系統及物流方法 - Google Patents

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TWI536311B
TWI536311B TW104117562A TW104117562A TWI536311B TW I536311 B TWI536311 B TW I536311B TW 104117562 A TW104117562 A TW 104117562A TW 104117562 A TW104117562 A TW 104117562A TW I536311 B TWI536311 B TW I536311B
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王昶升
陳彌堅
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鴻海精密工業股份有限公司
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Description

物流系統及物流方法
本發明涉及一種物流系統及物流方法。
在對工件生產加工時，需要使用物流車將工件從一個生產設備移動至下一生產設備，或將工件供應至複數生產設備或從複數生產設備取下。目前廠房中使用之物流車是在預設時間後朝向生產設備移動，若生產設備提前加工完成工件，則需等到預設時間時物流車才能運動至生產設備，產生了等待時間，導致浪費時間。
鑒於上述狀況，有必要提供一種節約時間之物流系統及物流方法。
一種物流系統，該物流系統應用於一物流車及複數生產設備上，該物流系統包括：位置確定模組，用以在該物流車之一第一通訊單元接收複數用以輔助確定該物流車位置之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱及一對應關係表確定物流車當前位置，其中，該對應關係表為存儲於該物流車之第一存儲單元內之該第一訊號之訊號強弱與發射該第一訊號之生產設備之距離對應關係表；計算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成 加工之第二訊號時，根據一該複數生產設備之位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備之最佳路徑；及驅動控制模組，用以根據該最佳路徑控制該物流車之驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備處。
一種物流方法，該物流方法應用於一物流車及複數生產設備上，該物流方法包括如下步驟：在該物流車之一第一通訊單元接收複數用以輔助確定該物流車位置之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱及一對應關係表確定物流車當前位置，其中，該對應關係表為該第一訊號之訊號強弱與發射該第一訊號之生產設備之距離對應關係表；在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工之第二訊號時，根據一該複數生產設備之位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備之最佳路徑；及根據該最佳路徑控制該物流車之驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備處。
本發明之物流系統能夠根據接收到複數第一訊號之強弱並結合第一存儲單元內存儲之每一第一訊號之訊號強弱與相應之發射該第一訊號之生產設備之距離對應關係表確定物流車與相應之生產設備之位置關係，從而確定物流車在位置地圖中之當前位置，物流車在接收到生產設備發出之完成工件加工之第二訊號時，物流系統即可算出物流車由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備之最佳路徑，然後，驅動控制模組根據最佳路徑控制驅動單元驅 動物流車移動至發射該第二訊號之生產設備處，無需等到預設時間後再移動至生產設備處。因此，該物流系統節約了物流車達到發射第二訊號之生產設備之時間。
1，2‧‧‧物流系統
10，40‧‧‧物流車
11，41‧‧‧第一存儲單元
12，42‧‧‧第一處理單元
13，43‧‧‧第一通訊單元
14，44‧‧‧驅動單元
45‧‧‧計數器
20，50‧‧‧生產設備
21，51‧‧‧第二存儲單元
22，52‧‧‧第二處理單元
23，53‧‧‧第二通訊單元
30，60‧‧‧伺服器
31，61‧‧‧第三存儲單元
33，63‧‧‧第三通訊單元
102，202‧‧‧訊號發射控制模組
1021，2021‧‧‧訊號發射控制模塊
103，203‧‧‧位置確定模組
104，204‧‧‧判斷模組
105，205‧‧‧計算模組
106，206‧‧‧驅動控制模組
圖1為本發明之第一實施方式之物流系統之功能模塊圖。
圖2為第一實施方式之生產設備及物流車之模塊示意圖。
圖3為第一實施方式之伺服器之模塊示意圖。
圖4為圖1所示之物流系統之使用流程圖。
圖5為本發明之第二實施方式之物流系統之功能模塊圖。
圖6為第二實施方式之生產設備及物流車之模塊示意圖。
圖7為第二實施方式之伺服器之模塊示意圖。
圖8為圖6所示之物流系統之使用流程圖。
請參閱圖1至圖2，圖1為本發明之第一實施方式之物流系統1之功能模塊圖，該物流系統1運行於如圖2所示之一物流車10及複數生產設備20上。本實施方式中，每一生產設備20用以對工件(圖未示)進行不同工段加工，且複數生產設備20協作對一工件進行加工。本實施方式中，物流系統1用以按照生產流程使該物流車10移動並在工件加工完成後移動至工件最終放置處進行下料。
該物流車10包括第一存儲單元11、第一處理單元12、第一通訊單元13及驅動單元14。每一生產設備20包括第二存儲單元21、第二處理單元22及第二通訊單元23。第一通訊單元13能夠接收第二通 訊單元23發射之第一訊號及第二訊號，其中第一訊號為輔助確定該物流車10所在位置之訊號，第二訊號為指示該生產設備20完成工件加工之指示訊號。本實施方式中，複數生產設備20之第二通訊單元23發射之第一訊號之IP地址不同，即每台生產設備20發射之第一訊號具有特定之IP地址，第一訊號可為但不局限於WIFI訊號。
本實施方式中，第一存儲單元11內存儲有一對應關係表，該對應關係表為第一訊號強弱與相應之發射該第一訊號之生產設備20之距離對應關係表。第一存儲單元11還存儲有複數生產設備20生產工件之工序流程及每一工序所對應之生產設備20，同時第一存儲單元11還存儲有最終加工完成之工件所需放置處(即後文中之工件最終放置處)之位置。驅動單元14用以驅動物流車10運行。
本實施方式中，第一通訊單元13還能夠接收包含有複數生產設備20位置地圖(即由複數生產設備20及該複數生產設備20放置位置坐標所形成之對應關係表)之第三訊號。在本實施方式中，複數生產設備20之位置地圖存儲於如圖3所示之伺服器30中，該伺服器30包括第三存儲單元31及第三通訊單元33。其中第三存儲單元31內存儲有複數生產設備20之位置地圖，且該位置地圖為人工計算得來，若生產設備20由於移動而使位置發生改變時，則再次由人工將複數生產設備20之位置地圖更新至第三存儲單元31內。第三通訊單元33能發射包含有位置地圖之第三訊號，第一通訊單元13接收該第三訊號，並將該第三訊號中之位置地圖存儲至第一存儲單元11內。
該物流系統1包括訊號發射控制模組102、位置確定模組103、判 斷模組104、計算模組105及驅動控制模組106。在一實施方式中，訊號發射控制模組102包含複數訊號發射控制模塊1021，每一訊號發射控制模塊1021為存儲於該生產設備20之第二存儲單元21中的，能夠被該生產設備20之第二處理單元22所執行並且能夠完成固定功能之一系列電腦程式指令段。該位置確定模組103、判斷模組104、計算模組105及驅動控制模組106為存儲於該物流車10之第一存儲單元11內的，能夠被該物流車10之第一處理單元12所執行並且能夠完成固定功能之一系列電腦程式指令段。在其他實施方式中，該物流系統1之複數模組為固化於第一處理單元12和第二處理單元22中之硬體單元，例如為固化於第一處理單元12和第二處理單元22之韌體。其中，所述第一存儲單元11、第二存儲單元21可為硬碟、軟碟、U盤、隨機存取記憶體等。該第一處理單元12和第二處理單元22可為中央處理器(CPU)、數位訊號處理器(DSP)、單片機等。
位置確定模組103用以在第一通訊單元13接收到複數生產設備20之第二通訊單元23發射出之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱並結合第一存儲單元11內存儲之對應關係表，確定物流車10與相應之生產設備20之位置關係，從而確定物流車10在位置地圖中之當前位置。
每一訊號發射控制模塊1021用以在相應之生產設備20完成對工件加工時控制該生產設備20上之第二通訊單元23發射第二訊號。
在第一通訊單元13接收到該第二訊號時，計算模組105將根據遺傳算法算出物流車10由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備20之最佳路徑。
驅動控制模組106能夠根據該最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10移動至發射第二訊號之生產設備20處。
在物流車10拿到工件後，位置確定模組103確定物流車10在位置地圖中之當前位置。然後，判斷模組104從第一存儲單元11內讀取下一步工序，並判斷下一步工序是否為工件最後一加工工序。
在判斷模組104確定下一步工序不為最後一加工工序，計算模組105根據物流車10當前位置及存儲於該第一存儲單元11內之複數生產設備20之位置地圖，計算出物流車10由當前位置移動至下一步工序使用之生產設備20之最佳路徑。驅動控制模組106根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10移動至下一生產設備20旁。
在判斷模組104確定下一步工序為最後一加工工序，計算模組105根據物流車10之當前位置及存儲於該第一存儲單元11內之工件最終放置處之位置，計算出物流車10由當前位置移動至工件最終放置處之最佳路徑。驅動控制模組106能夠根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10移動至工件最終放置處，以便下料。
請參閱圖4，圖4為本發明一實施方式中物流方法之流程圖。該物流方法包括步驟：
步驟S101：伺服器30之第三通訊單元33發射一包括位置地圖之第三訊號，複數生產設備20之第二通訊單元23實時發射第一訊號。
步驟S102：第一通訊單元13接收該第三訊號和該第一訊號，並將該第三訊號中之位置地圖存儲至第一存儲單元11內。
步驟S103：位置確定模組103根據該第一訊號之強弱並結合第一存儲單元11存儲之每一第一訊號強弱與發射該第一訊號之生產設 備20之距離對應關係表確定物流車10相對相應之生產設備20之位置關係，從而確定物流車10在位置地圖中之當前位置。
步驟S104：當一生產設備20對工件加工後，該生產設備20上運行之訊號發射控制模塊1021控制該生產設備20之第二通訊單元23發射一完成加工之第二訊號。
步驟S105：計算模組105響應該第二訊號並且根據遺傳算法計算出物流車10由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備20之最佳路徑。
步驟S106：驅動控制模組106根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10至發射該第二訊號之生產設備20處。
步驟S107：物流車10拿到工件後，位置確定模組103確定物流車10在位置地圖中之當前位置。
步驟S108：判斷模組104判斷該生產設備20加工之工序是否為工件最後一加工工序，若是，則進入步驟110，否則，進入步驟109。
步驟109：計算模組105從第一存儲單元11內讀取下一步工序及該工序對應之生產設備20，然後計算出物流車10由當前位置移動至下一步工序使用之生產設備20之最佳路徑。
步驟S110：計算模組105從第一存儲單元11內讀取工件最終放置處之位置，然後計算出物流車10由當前位置移動至工件最終放置處之最佳路徑。
步驟111：驅動控制模組106根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物 流車10移動至目的地。
本實施方式之物流系統1能夠根據接收到複數第一訊號之強弱並結合第一存儲單元11內存儲之每一第一訊號之訊號強弱與相應之發射該第一訊號之生產設備20之距離對應關係表確定物流車10與相應之生產設備20之位置關係，從而確定物流車10在位置地圖中之當前位置，物流車10在接收到生產設備20發出之完成工件加工之第二訊號時，物流系統1即可算出物流車10由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備20之最佳路徑，然後，驅動控制模組106根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10移動至發射該第二訊號之生產設備20處，無需等到預設時間後再移動至生產設備20處。因此，該物流系統1節約了物流車10達到發射第二訊號之生產設備20之時間。
可以理解，在其他實施方式中，複數生產設備20之位置地圖可直接存儲於物流車10之第一存儲單元11內，此時，伺服器30可以省略。對應地，步驟S101中，省略伺服器30之第三通訊單元33發射一包括位置地圖之第三訊號。
可以理解，在其他實施方式中，第一存儲單元11內可事先存儲由上一工序之生產設備20到下一工序之生產設備20之最佳路徑及最後一工序使用之生產設備20到工件最終放置處之最佳路徑。相應地，步驟S109及步驟S110可以省略，步驟S111為驅動控制模組106從第一存儲單元11內讀取出最佳路徑，並根據最佳路徑控制驅動單元14驅動物流車10移動至目的地。
請參閱圖5至圖6，圖5為本發明之第二實施方式之物流系統2之功能模塊圖，該物流系統2運行於如圖6所示之一物流車40及複數生 產設備50。本實施方式中，每一生產設備50用以對工件(圖未示)進行相同工段加工。物流系統2用以實現物流車10快速移動到加工結束之生產設備50處進行下料，並在物流車40上之工件數量達到預設值時移動到預設之工件最終放置處進行下料。
該物流車40包括第一存儲單元41、第一處理單元42、第一通訊單元43及驅動單元44。每一生產設備50包括第二存儲單元51、第二處理單元52及第二通訊單元53。第一通訊單元43能夠接收第二通訊單元53發射之第一訊號及第二訊號，其中第一訊號為輔助確定該物流車40所在位置之訊號，第二訊號為指示該生產設備50完成工件加工之指示訊號。本實施方式中，複數生產設備50之第二通訊單元53發射之第一訊號之IP地址不同，即每台生產設備50發射之第一訊號具有特定之IP地址，第一訊號可為但不局限於WIFI訊號。
本實施方式中，第一存儲單元41內存儲有一對應關係表，該對應關係表為第一訊號強弱與相應之發射該第一訊號之生產設備50之距離對應關係表。第一存儲單元41還存儲有複數生產設備50生產工件之工序流程及每一工序所對應之生產設備50，同時第一存儲單元41還存儲有最終加工完成之工件所需放置處(即後文中之工件最終放置處)之位置。驅動單元44用以驅動物流車40運行。另外，本實施方式中物流車40還包括一計數器45，該第一存儲單元41內還存儲有該物流車40最多能夠放置工件之預設值。
本實施方式中，第一通訊單元43還能夠接收包含有複數生產設備50位置地圖(即由複數生產設備50及該複數生產設備50放置位置坐標所形成之對應關係表)之第三訊號。在本實施方式中，複數 生產設備50之位置地圖存儲於如圖7所示之伺服器60中，該伺服器60包括第三存儲單元61及第三通訊單元63。其中第三存儲單元61內存儲有複數生產設備50之位置地圖，且該位置地圖為人工計算得來，若生產設備50由於移動而使位置發生改變時，則再次由人工將複數生產設備50之位置地圖更新至第三存儲單元61內。第三通訊單元63能發射包含有位置地圖之第三訊號，第一通訊單元43接收該第三訊號，並將該第三訊號中之位置地圖存儲至第一存儲單元41內。
該物流系統2包括訊號發射控制模組202、位置確定模組203、判斷模組204、計算模組205及驅動控制模組206。在一實施方式中，訊號發射控制模組202包含複數訊號發射控制模塊2021，每一訊號發射控制模塊2051為存儲於該生產設備50之第二存儲單元51中的，能夠被該生產設備50之第二處理單元52所執行並且能夠完成固定功能之一系列電腦程式指令段。該位置確定模組203、判斷模組204、計算模組205及驅動控制模組206為存儲於該物流車10之第一存儲單元41內的，能夠被該物流車10之第一處理單元42所執行並且能夠完成固定功能之一系列電腦程式指令段。在其他實施方式中，該物流系統1之複數模組為固化於第一處理單元42和第二處理單元52中之硬體單元，例如為固化於第一處理單元42和第二處理單元52之韌體。其中，所述第一存儲單元41、第二存儲單元51可為硬碟、軟碟、U盤、隨機存取記憶體等。該第一處理單元42和第二處理單元52可為中央處理器(CPU)、數位訊號處理器(DSP)、單片機等。
位置確定模組203用以在第一通訊單元43接收到複數生產設備50 之第二通訊單元53發射出之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱並結合第一存儲單元41內存儲之對應關係表，確定物流車40與相應之生產設備50之位置關係，從而確定物流車40在位置地圖中之當前位置。
每一訊號發射控制模塊2021用以在相應之生產設備50完成對工件加工時控制該生產設備50上之第二通訊單元53發射第二訊號。
在第一通訊單元43接收到該第二訊號時，計算模組205將根據遺傳算法算出物流車40由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備50之最佳路徑。
驅動控制模組206能夠根據該最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40移動至發射第二訊號之生產設備50處。
在物流車40拿到工件後，位置確定模組203確定此時物流車40在位置地圖中之當前位置。然後，判斷模組204判斷物流車40上之計數器45之計算之數值是否小於預設值。
在判斷模組204確定判斷物流車40上之計數器45之計算之數值不小於預設值時，計算模組205根據物流車40當前位置及存儲於該第一存儲單元41內之複數生產設備50之位置地圖，計算出物流車40由當前位置移動至工件最終放置處之最佳路徑。驅動控制模組206根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40移動至工件最終放置處。
在判斷模組204確定判斷物流車40上之計數器45計算之數值小於預設值時，等待第一通訊單元43接收第二訊號，計算模組205根據物流車40當前位置及第一存儲單元41內存儲之複數生產設備50 之位置地圖，計算出該物流車40由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備50之最佳路徑。驅動控制模組206根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40移動至發射該第二訊號之生產設備50處。
請參閱圖8，圖8為本發明一實施方式中物流方法之流程圖。該物流方法包括步驟：
步驟S201：伺服器60之第三通訊單元63發射一包括位置地圖之第三訊號，複數生產設備50之第二通訊單元53實時發射第一訊號。
步驟S202：第一通訊單元43接收該第三訊號和該第一訊號，並將該第三訊號中之位置地圖存儲至第一存儲單元11內。
步驟S203：位置確定模組203根據該第一訊號之強弱並結合第一存儲單元41存儲之每一第一訊號強弱與發射該第一訊號之生產設備50之距離對應關係表確定物流車40相對相應之生產設備50之位置關係，從而確定物流車40在位置地圖中之當前位置。
步驟S204：當一生產設備50對工件加工後，該生產設備50上運行之訊號發射控制模塊2021控制該生產設備50之第二通訊單元53發射一完成加工之第二訊號。
步驟S205：計算模組205響應該第二訊號並且根據遺傳算法計算出物流車40由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備50之最佳路徑。
步驟S206：驅動控制模組206根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40至發射該第二訊號之生產設備50處。
步驟S207：物流車40拿到工件後，位置確定模組203確定物流車40在位置地圖中之當前位置。
步驟S208：判斷模組204判斷物流車40上之計數器45計算之數值是否小於預設值，若是，則進入步驟S209，否則，進入步驟S210。
步驟S209：等到第一通訊單元43接收到第二訊號時，計算模組205計算出該物流車40由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備50之最佳路徑；
步驟S210：計算模組205從第一存儲單元41內讀取工件最終放置處之位置，然後計算出物流車40由當前位置移動至工件最終放置處之最佳路徑；
步驟S211：驅動控制模組206根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40動至目的地。
本實施方式之物流系統2能夠根據接收到複數第一訊號之強弱並結合第一存儲單元41內存儲之每一第一訊號之訊號強弱與相應之發射該第一訊號之生產設備50之距離對應關係表確定物流車40與相應之生產設備50之位置關係，從而確定物流車40在位置地圖中之當前位置，物流車40在接收到生產設備50發出之完成工件加工之第二訊號時，物流系統2即可算出物流車40由當前位置移動至發射該第二訊號之生產設備50之最佳路徑，然後，驅動控制模組206根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40移動至發射該第二訊號之生產設備50處，無需等到預設時間後再移動至生產設備50處。因此，該物流系統2節約了物流車40達到發射第二訊號之 生產設備50之時間。
可以理解，在其他實施方式中，複數生產設備50之位置地圖可直接存儲於物流車40之第一存儲單元41內，此時，伺服器60可以省略。對應地，步驟S201中，省略伺服器60之第三通訊單元63發射一包括位置地圖之第三訊號。
可以理解，在其他實施方式中，第一存儲單元41內可事先存儲有任意兩生產設備50之間之最佳路徑及任意設備與工件最終放置處之間之最佳路徑。相應地，步驟S209及步驟S210可以省略，步驟S211為驅動控制模組206從第一存儲單元41內讀取出最佳路徑，並根據最佳路徑控制驅動單元44驅動物流車40移動至目的地。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

Claims (10)

  1. 一種物流系統，該物流系統應用於一物流車及複數生產設備上，該物流系統包括：位置確定模組，用以在該物流車之一第一通訊單元接收複數用以輔助確定該物流車位置之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱及一對應關係表確定物流車當前位置，其中，該對應關係表為存儲於該物流車之第一存儲單元內之該第一訊號之訊號強弱與發射該第一訊號之生產設備之距離對應關係表；計算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工之第二訊號時，根據一該複數生產設備之位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備之最佳路徑；驅動控制模組，用以根據該最佳路徑控制該物流車之驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備處。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物流系統，其中，該物流系統還包括一訊號發射控制模組，用以控制該複數生產設備之第二通訊單元發射該第二訊號。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之物流系統，其中，該物流系統還包括一判斷模組，用以根據該第一存儲單元內存儲之複數生產設備協作生產一工件之工序流程及每一工序所對應之生產設備，判斷該物流車接收之第二訊號對應之生產設備加工之工序是否為工件最後一加工工序。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之物流系統，其中，該計算模組還用於在該判斷模組確定該工序不為工件最後一加工工序時，從該第一存儲單元內讀取下一生產工序，並計算出該物流車由當前位置移動至下一工序對應之 生產設備之最佳路徑。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之物流系統，其中，該計算模組還用於在該判斷模組確定該工序為工件最後一加工工序時，根據該第一存儲單元存儲之一工件最終放置處計算出該物流車由當前位置移動至與該工件最終放置處之最佳路徑。
  6. 如申請專利範圍第1所述之物流系統，其中，該物流系統還包括一判斷模組，用以判斷該物流車上之計數器計算之數值是否小於一預設值，該計算模組還用於在該判斷模組確定該計數器計算之數值不小於該預設值時，據該第一存儲單元存儲之一工件最終放置處計算出該物流車由當前位置移動至該工件最終放置處之最佳路徑，其中，該預設值為存儲於該第一存儲單元中之物流車最多能夠放置工件之數量。
  7. 一種物流方法，該物流方法應用於一物流車及複數生產設備上，該物流方法包括如下步驟：在該物流車之一第一通訊單元接收複數用以輔助確定該物流車位置之第一訊號時，根據接收到之複數第一訊號之強弱及一對應關係表確定物流車當前位置，其中，該對應關係表為該第一訊號之訊號強弱與發射該第一訊號之生產設備之距離對應關係表；在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工之第二訊號時，根據一該複數生產設備之位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備之最佳路徑；根據該最佳路徑控制該物流車之驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二訊號之生產設備處。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之物流方法，其中，該物流方法進一步包括根據該第一存儲單元內存儲之複數生產設備協作生產一工件之工序流程及每一工序所對應之生產設備，判斷該物流車接收之第二訊號對應之生產 設備加工之工序是否為工件最後一加工工序。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之物流方法，其中，該物流方法還包括在確定該工序不為工件最後一加工工序時，從第一存儲單元內讀取下一生產工序，並計算出該物流車由當前位置移動至下一工序對應之生產設備之最佳路徑。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之物流方法，其中，該物流方法進一步包括判斷該物流車上之一計數器計算之數值是否小於一預設值，並在確定該計數器計算之數值不小於該預設值時，據該第一存儲單元存儲之一工件最終放置處計算出該物流車由當前位置移動至該工件最終放置處之最佳路徑，其中，該預設值為存儲於該第一存儲單元中之該物流車最多能夠放置工件之數量。
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