JP2007310616A - 部品の所在管理システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】部品の物流、所在管理を確実に行うことができる部品の所在管理システム及び方法を提供する。
【解決手段】部品情報が入力された第1無線ICタグ4を、各部品3に取り付け、位置情報が入力された第2無線ICタグ9を、通路8上に複数配設し、部品の積み降ろしの際、無人搬送車2の積荷室5の開口部6に設けた第1アンテナ7により、開口部6を通過する部品3の第1無線ICタグ4から電磁波又は磁界を受信し、無人搬送車2の移動の際、無人搬送車2に設けた第2アンテナ10により、近傍を通過した第2無線ICタグ9から電磁波又は磁界を受信し、リーダ11、12等により、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取り、管理サーバ16により、これらの情報を受信し、積み降ろしした部品の部品情報と積み降ろした部品の位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う。
【選択図】図1
【解決手段】部品情報が入力された第1無線ICタグ4を、各部品3に取り付け、位置情報が入力された第2無線ICタグ9を、通路8上に複数配設し、部品の積み降ろしの際、無人搬送車2の積荷室5の開口部6に設けた第1アンテナ7により、開口部6を通過する部品3の第1無線ICタグ4から電磁波又は磁界を受信し、無人搬送車2の移動の際、無人搬送車2に設けた第2アンテナ10により、近傍を通過した第2無線ICタグ9から電磁波又は磁界を受信し、リーダ11、12等により、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取り、管理サーバ16により、これらの情報を受信し、積み降ろしした部品の部品情報と積み降ろした部品の位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う。
【選択図】図1
Description
本発明は、部品の物流、所在管理を行うための部品の所在管理システム及び方法に関する。
識別情報を有するIC(Integrated Circuit)チップからなるICタグを部品に添付し、保管庫への搬入及び保管庫からの搬出時に、部品に添付したICタグの識別情報を読み取ることにより、部品の在庫、物流管理を行う方法が知られている(特許文献1〜3)。
しかしながら、例えば、保管庫内、作業所内での部品の所在管理については、未だに、人手によって管理されている部分も多く、例えば、ガスタービン等、部品点数が数万点と非常に多いものに対する所在管理は、人手による管理に大きな困難が伴う。
具体的には、人手による管理であるため、部品の所在を完全に把握できていないことも多く、部品の所在位置が不明となることがある。このような場合、その部品が必要とされるときに、初めて、その所在位置が不明であることが判明し、人手をかけてその部品を探さなければならず、無駄な時間、コストが発生してしまう。又、部品が見つからなければ、その部品を必要とする生産作業が停止してしまい、作業日程に遅れが発生してしまう。
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、部品の物流、所在管理を確実に行うことができる部品の所在管理システム及び方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決する第1の発明に記載の部品の所在管理システムは、
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車の積荷室の開口部に設けられ、部品の積み降ろしの際、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする。
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車の積荷室の開口部に設けられ、部品の積み降ろしの際、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする。
上記課題を解決する第2の発明に記載の部品の所在管理システムは、
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車に設けられ、部品の積み降ろしの際、部品の前記第1無線ICタグに近接させることにより、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする。
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車に設けられ、部品の積み降ろしの際、部品の前記第1無線ICタグに近接させることにより、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする。
上記課題を解決する第3の発明に記載の部品の所在管理システムは、
上記第2の発明に記載の部品の所在管理システムにおいて、
更に、作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを設け、
前記管理サーバは、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
上記第2の発明に記載の部品の所在管理システムにおいて、
更に、作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを設け、
前記管理サーバは、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
上記課題を解決する第4の発明に記載の部品の所在管理方法は、
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車の積荷室の開口部に設けられた第1アンテナにより、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車の積荷室の開口部に設けられた第1アンテナにより、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
上記課題を解決する第5の発明に記載の部品の所在管理方法は、
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車に設けられた第1アンテナを、部品の前記第1無線ICタグに近接させて、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車に設けられた第1アンテナを、部品の前記第1無線ICタグに近接させて、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
上記課題を解決する第6の発明に記載の部品の所在管理方法は、
上記第5の発明に記載の部品の所在管理方法において、
作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを用い、
前記管理サーバにより、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
上記第5の発明に記載の部品の所在管理方法において、
作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを用い、
前記管理サーバにより、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする。
本発明によれば、個別に個品番号を付与した無線ICタグを部品に取り付け、移動の際、個品番号毎に所在位置を記録し、管理するので、搬送車を使用して移動した部品が、何時、何処に移動されたかという情報が、リアルタイムで集計されて記録されることになる。その結果、部品の所在管理が大幅に省力化され、かつ、正確になり、又、これらの工程の履歴が確実に管理できるので、トレーサビリティも向上させることもできる。更に、必要とされる部品の所在が確実に把握されるので、生産作業を止めてしまうこともない。
以下、図面を用いて、本発明に係る部品の所在管理システムを説明する。
図1は、本発明に係る部品の所在管理システムの実施形態の一例を示す概略図であり、図2は、本発明に係る部品の所在管理システムにおける管理方法の一例を説明する図である。
図1に示すように、本実施例の部品の所在管理システム1は、無人搬送車2を用いて、例えば、配管等の部品3の所在位置を管理するものである。
具体的には、部品情報(例えば、シリアルナンバ等の個品番号)が入力されたICチップと該部品情報を送受信するアンテナとを有し、各部品3に取り付けられたカード状の第1無線ICタグ4と、無人搬送車2の積荷室5の開口部6に設けられ、部品3の積み降ろしの際、開口部6を通過する部品3の第1無線ICタグ4に電磁波を送信すると共に、第1無線ICタグ4からの電磁波を受信するゲート状の第1アンテナ7と、位置情報が入力されたICチップと該位置情報を送受信するアンテナとを有し、通路8上に複数配設された第2無線ICタグ9と、通路8に面して無人搬送車2に設けられ、無人搬送車2の移動の際、近傍を通過した第2無線ICタグ9に電磁波を送信すると共に、第2無線ICタグ9からの電磁波を受信するリング状の第2アンテナ10と、第1アンテナ7及び第2アンテナ10で受信した電磁波から、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取ると共に、無線方式によりネットワーク15に接続された制御装置(リーダ11、12、搬送制御部13、コンピュータ14)と、ネットワーク15を介して制御装置と接続され、制御装置から第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を受信し、部品3の積み降ろしの際の部品情報と位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバ16とを有する。
部品3に取り付けられた第1無線ICタグ4は、一つでもよいが、目的に応じて、複数取り付けてもよく、その場合、第1アンテナ7及びその制御装置は、複数の第1無線ICタグを同時に読み取ることになる。
無人搬送車2の積荷室5は、一例として、開口部6を一箇所のみ有する閉鎖的な空間構造が好ましく、例えば、柵や壁等で閉鎖的な空間を形成するようにしてもよい。従って、無人搬送車2に部品3を積み込む際、又、無人搬送車2から部品3を取り出す際には、1箇所の開口部6のみを部品3が通過するので、開口部6に設けた第1アンテナ7は、確実に部品3の第1無線ICタグ4の部品情報を読み取ることになる。なお、開口部を複数設ける場合には、各開口部にゲート状の第1アンテナを設ければよい。つまり、ゲート状の第1アンテナを通過しないと、積荷室5への部品3の積み込み及び積荷室5からの部品3の取り出しができない構成としている。
無人搬送車2が通過する通路には、位置情報を有する第2無線ICタグ9が複数埋め込まれている。無人搬送車2が移動する際には、無人搬送車2の第2アンテナ10が、第2無線ICタグ9の上を通過したとき、第2無線ICタグ9の位置情報を順次読み取り、コンピュータ14、管理サーバ16等に記録する。従って、無人搬送車2の移動ルートの履歴が記録されると共に、部品3の移動の履歴、更には、所在位置まで把握することが可能となる。
本実施例において、制御装置は、第1無線ICタグ4の部品情報を読み取るリーダ11と、第2無線ICタグ9の位置情報を読み取るリーダ12と、無人搬送機2の動作を制御する搬送制御部13と、リーダ11、12及び搬送制御部13と接続されると共に、無線方式によりネットワーク15に接続されたコンピュータ14とから構成されている。この制御装置(リーダ11、12、搬送制御部13、コンピュータ14)は、無人搬送車2の内部に配置した大容量のバッテリ17から電源が供給されて駆動される。なお、本実施例における制御装置は、同等の機能であれば、他の構成としてもよい。例えば、リーダ11、12を1つにまとめた構成としてもよいし、更に、リーダ11、12及び搬送制御部13の機能をコンピュータ14に持たせ、1つにまとめた構成としてもよい。
リーダ11、12は、少なくとも、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取るものであればよいが、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取ると共に書き込みが可能なリーダライタでもよい。
コンピュータ14は、リーダ11、12を制御して、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を取得すると共に、無線方式を用いて管理サーバ16と通信を行い、これらの情報をリアルタイムで管理サーバ16に送信する。なお、無人搬送車2が、無線の接続状態が不安定な場所にいる場合には、無線の接続状態が安定している場所に移動後、これらの情報を管理サーバ16に送信するようにしてもよいし、定期的に送信するようにしてもよい。
管理サーバ16には、生産工程を管理する生産管理システムがプログラムされており、この生産管理システムに基づいて、製品が生産されることになる。そして、製品が生産される工程において、必要となる部品を、無人搬送車2を用いて、保管場所に搬送したり、保管場所から生産現場に搬送したりすることになる。この際、本発明に係る所在管理システムを用いて、部品情報を一元管理することにより、無人搬送車2による保管場所への搬送や保管場所から生産現場への搬送が、スムーズ且つ確実に行われることになる。つまり、生産管理システムと本発明に係る所在管理システムを連携させることにより、所在管理を含めた全生産工程の管理が円滑に行えることになる。
ここで、図2を用いて、本発明に係る部品の所在管理システムにおける管理方法の一例を説明する。
部品3を無人搬送車2の積荷室5に積み込む際には、第1アンテナ7が配置された開口部6を必ず通過することになる。このとき、第1アンテナ7により、部品3の第1無線ICタグ4の部品情報が読み取られて、集計され、リーダ11、コンピュータ14、ネットワーク15を経由して、管理サーバ16に部品3の部品情報が送信される。
このとき、部品3が新たに入庫したものであれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースに追加し、管理サーバ16から、ネットワーク15、コンピュータ14を経由して、搬送制御装置13に部品3の搬送先を指示し、部品3を所望の保管場所又は生産現場に搬送する。又、部品3が既に入庫しているものであれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースから検索し、管理サーバ16から、ネットワーク15、コンピュータ14を経由して、搬送制御装置13に部品3の搬送先を指示し、部品3を所望の保管場所又は生産現場に搬送する。
そして、無人搬送車2により、所望の保管場所又は生産現場に搬送された後、部品3を無人搬送車2の積荷室5から取り出す際にも、第1アンテナ7が配置された開口部6を必ず通過することになる。このときにも、第1アンテナ7により、部品3の第1無線ICタグ4の部品情報が読み取られ、リーダ11、コンピュータ14、ネットワーク15を経由して、管理サーバ16に部品3の部品情報が送信される。
このとき、搬送場所が生産現場であれば、生産工程で部品3は使用されるので、管理サーバ16において、部品3のリストをデータベースから削除する。又、搬送場所が別の保管場所であれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースから検索し、新たな保管場所の情報として、無人搬送車2が最後に通過した第2無線ICタグ9の位置情報を書き込む。なお、第1アンテナ7による部品3の第1無線ICタグ4の読み取りの際には、1回目の読み取りを部品3の積み込みと判断し、2回目の読み取りを部品3の取り出しと判断している。
無人搬送車2が移動する際には、通路8に埋め込まれた第2無線ICタグ9の上を通過する度に、第2アンテナ10により、第2無線ICタグ9に書き込まれた位置情報を読み取り、これらの位置情報により、コンピュータ14は、現在地を判断すると共に、通過ルートを判断可能となる。従って、仮に、搬送先を間違った場合でも、これらの位置情報を用いて、搬送先の修正が可能であり、更に、誤って、部品3を無人搬送車2の積荷室5から取り出した場合でも、部品3の所在位置が不明になることはない。なお、これらの位置情報は、リアルタイム又は定期的に管理サーバ16に送信され、管理サーバ16自体も、部品3の所在位置をリアルタイム又は定期的に把握可能となっている。
このように、管理サーバ16には、コンピュータ14から、部品3に取り付けられた第1無線ICタグ4の部品情報及び通路8に配設された第2無線ICタグ9の位置情報が、リアルタイム又は定期的に送信されて、記録されるので、部品3の所在位置の管理を確実且つ円滑に行うことができる。
図3は、本発明に係る部品の所在管理システムの実施形態の他の一例を示す概略図であり、図4は、本発明に係る部品の所在管理システムにおける管理方法の他の一例を説明する図である。なお、図3、図4において、実施例1に示した構成と同等のものには同じ符号を付す。
図3に示すように、本実施例の部品の所在管理システム21は、作業者31により移動される手動搬送車22を用いて、例えば、配管等の部品3の所在位置を管理するものである。
具体的には、部品情報が入力されたICチップと該部品情報を送受信するアンテナとを有し、各部品3に取り付けられたカード状の第1無線ICタグ4と、手動搬送車22に取り付けられ、部品の積み降ろしの際、対象とする無線ICタグ(例えば、手動搬送車22の荷台23に積み降ろしする部品3の第1無線ICタグ4)に近接させることにより、無線ICタグに電磁波を送信すると共に、無線ICタグからの電磁波を受信するリング状の第1アンテナ24と、位置情報が入力されたICチップと該位置情報を送受信するアンテナとを有し、通路8上に複数配設された第2無線ICタグ9と、通路8に面して手動搬送車22に設けられ、手動搬送車22の移動の際、近傍を通過した第2無線ICタグ9に電磁波を送信すると共に、第2無線ICタグ9からの電磁波を受信するリング状の第2アンテナ10と、第1アンテナ24及び第2アンテナ10で受信した電磁波から、第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を読み取ると共に、無線方式によりネットワーク15に接続された制御装置(リーダ11、12、コンピュータ14)と、ネットワークを介して制御装置と接続され、制御装置から第1無線ICタグ4の部品情報及び第2無線ICタグ9の位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバ16とを有する。
更に、手動搬送車22に部品3を積み降ろしし、手動搬送車22を移動させる作業者31は、作業者31のID番号と共に作業着手の状態情報が入力されたICチップと該情報を送受信するアンテナとを有するボタン状の第3無線ICタグ32と、作業者31のID番号と共に作業完了の状態情報が入力されたICチップと該情報を送受信するアンテナとを有するボタン状の第4無線ICタグ33とを備えたリストバンド34を装着している。なお、第3無線ICタグ32、第4無線ICタグ33は、必ずしも、リストバンド34に備える必要はなく、例えば、手動搬送車22に取り付けるようにしてもよい。
第1アンテナ24は、対象とする無線ICタグに近接可能なように、作業者31が可搬可能なものである。従って、可搬可能な第1アンテナ24を、部品3の第1無線ICタグ4だけでなく、第3無線ICタグ32及び第4無線ICタグ33に対しても近接させることにより、無線ICタグに電磁波を送信すると共に、無線ICタグからの電磁波を受信して、無線ICタグ内に入力されている情報を読み取り可能である。
手動搬送車22の荷台23は、実施例1で示した無人搬送車2とは異なり、閉鎖的な空間を形成する構造の積荷室5は設けていない。そのため、手動搬送車22の荷台23に部品3を積み降ろしする際には、後述する所定の手順を踏まえて行うことになる。なお、手動搬送車22においても、実施例1で示した無人搬送車2のように、部品3が通過する開口部を一箇所のみ有する閉鎖的な空間を形成する構造の積荷室を設けると共に、その開口部に第1無線ICタグ4を読み取る第1アンテナを設け、積み降ろしの際、部品が必ず開口部を通過するようにして、部品の所在管理をするようにしてもよい。
部品3に取り付けられた第1無線ICタグ4は、一つでもよいが、目的に応じて、複数取り付けてもよく、その場合、第1アンテナ24及びその制御装置は、少なくとも、部品情報を有する第1無線ICタグ4を読み取るようにすればよい。
本実施例において、制御装置は、第1無線ICタグ4、第3無線ICタグ32及び第4無線ICタグ33の情報を読み取るリーダ11と、第2無線ICタグ9の位置情報を読み取るリーダ12と、リーダ11、12と接続されると共に、無線方式によりネットワーク15に接続されたコンピュータ14とから構成されている。この制御装置(リーダ11、12、コンピュータ14)は、手動搬送車22の内部に配置したバッテリ25から電源が供給されて駆動される。なお、本実施例における制御装置は、同等の機能であれば、他の構成としてもよい。例えば、リーダ11、12を1つにまとめた構成としてもよいし、更に、リーダ11、12の機能をコンピュータ14に持たせ、1つにまとめた構成としてもよい。
なお、第2無線ICタグ9、第2アンテナ10、リーダ11、12、コンピュータ14、ネットワーク15、管理サーバ16の構成、機能は、前述した実施例1と同等であるので、ここでは、重複する説明は省略する。
ここで、図4を用いて、本発明に係る部品の所在管理システムにおける管理方法の一例を説明する。
部品3を手動搬送車22の荷台23に積み込む際には、最初に、作業者31が、搬送予定の部品3の第1無線ICタグ4に第1アンテナ24を近接させることにより、制御装置(リーダ11、コンピュータ14)において、第1無線ICタグ4の部品情報が読み取られる。読み取られた部品情報は、コンピュータ14で集計されて、ネットワーク15を経由して、管理サーバ16に送信される。そして、管理サーバ16は、部品3のリストをデータベースから検索し、該当する部品情報や作業に関する情報(例えば、保管場所又は生産現場等の移動先)を、ネットワーク15を経由して、コンピュータ14に送信し、コンピュータ14は、その画面14aに、これらの情報を表示する。作業者31は、画面14aに表示された情報に基づいて、部品3の移動先を確認する。
このとき、部品3が新たに入庫したものであれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースに追加し、又、部品3が既に入庫しているものであれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースから検索し、その後、該当する部品情報や作業に関する情報を、コンピュータ14側に送信する。
次に、手動搬送車22での移動作業を開始する際には、作業者31が、第1アンテナ24をリストバンド34の第3無線ICタグ32に近接させることにより、第3無線ICタグ32からの電磁波が受信され、制御装置(リーダ11、コンピュータ14)において、第1アンテナ24で受信された電磁波から、第3無線ICタグ32における作業者31のID番号と作業着手の状態情報が読み取られる。読み取られたID番号と状態情報は、ネットワーク15を経由して、管理サーバ16に送信され、管理サーバ16には、手動搬送車22での部品3の移動を開始したことが記録される。
そして、作業者31は、コンピュータ14の画面14aに表示された保管場所又は生産現場に、手動搬送車22を用いて、部品3を搬送し、部品3を手動搬送車22の荷台23から降ろし、部品3の移動作業を終了する。
手動搬送車22を移動させる際には、通路8に埋め込まれた第2無線ICタグ9の上を通過する度に、アンテナ10により、第2無線ICタグ9に書き込まれた位置情報を読み取り、コンピュータ14は、これらの位置情報により、現在地を判断すると共に、通過ルートを判断可能となる。従って、仮に、搬送先を間違った場合でも、これらの位置情報を用いて、コンピュータ14の画面14aに、搬送先が間違っていることを表示して、警告することが可能であり、更に、誤って、部品3を手動搬送車22の荷台23から降ろした場合でも、部品3の所在位置が不明になることはない。なお、これらの位置情報は、リアルタイム又は定期的に管理サーバ16に送信され、管理サーバ16自体も、部品3の所在位置をリアルタイム又は定期的に把握可能となっている。
最後に、手動搬送車22での移動作業を終了した際には、第1アンテナ24をリストバンド34の第4無線ICタグ33に近接させることにより、第4無線ICタグ33からの電磁波が受信され、制御装置(リーダ11、コンピュータ14)において、第1アンテナ24で受信された電磁波から第4無線ICタグ33における作業者31のID番号と作業完了の状態情報が読み取られる。読み取られたID番号と状態情報は、ネットワーク15を経由して、管理サーバ16に送信され、管理サーバ16には、手動搬送車22での部品3の移動を完了したことが記録される。
このとき、搬送場所が生産現場であれば、生産工程で部品3は使用されるので、管理サーバ16において、部品3のリストをデータベースから削除する。又、搬送場所が別の保管場所であれば、管理サーバ16において、その部品3のリストをデータベースから検索し、新たな保管場所の情報として、作業完了時における位置情報、つまり、手動搬送車22が通過した最後の第2無線ICタグ9の位置情報を書き込む。
このように、管理サーバ16には、コンピュータ14から、部品3に取り付けられた第1無線ICタグ4の部品情報、通路8に配設された第2無線ICタグ9の位置情報及び作業状況を示す第3無線ICタグ32、第4無線ICタグ33の情報が、リアルタイム又は定期的に送信されて、記録されるので、部品3の所在位置の管理を確実且つ円滑に行うことができる。
なお、上記実施例1、2における無線ICタグ(RFIDタグとも呼ばれる。)は、リーダから電磁波を受信し、その電磁波を、電波方式により電力に変換し、その電力を用いて、ICチップ内の情報を送信するパッシブ型の無線ICタグであるが、内部に電源を有するアクティブ型の無線ICタグを用いてもよい。又、無線ICタグの方式には、電波方式と電磁誘導方式があり、上記実施例1、2では、電波方式を採用する場合の電磁波について説明したが、電磁誘導方式を採用する場合の磁界についても同様に適用することができる。
又、無人搬送車2、手動搬送車22が複数ある場合には、上述したような管理サーバ16を設けて、管理サーバ16にて一元管理することが望ましいが、無人搬送車2又は手動搬送車22が1台である場合には、コンピュータ14が管理サーバ16の機能を兼ねるようにしてもよい。
本発明は、無人搬送車又は手動搬送車を用いた所在管理に好適なものであるが、無人搬送車又は手動搬送車のような移動装置、例えば、コンベア等にも適用可能である。
1、21 部品の所在管理システム
2 無人搬送車
3 部品
4 第1無線ICタグ
5 積荷室
6 開口部
7、24 第1アンテナ
8 通路
9 第2無線ICタグ
10 第2アンテナ
11、12 リーダ
13 搬送制御装置
14 コンピュータ
15 ネットワーク
16 管理サーバ
17、25 バッテリ
22 手動搬送車
23 荷台
31 作業者
32 第3無線ICタグ
33 第4無線ICタグ
34 リストバンド
2 無人搬送車
3 部品
4 第1無線ICタグ
5 積荷室
6 開口部
7、24 第1アンテナ
8 通路
9 第2無線ICタグ
10 第2アンテナ
11、12 リーダ
13 搬送制御装置
14 コンピュータ
15 ネットワーク
16 管理サーバ
17、25 バッテリ
22 手動搬送車
23 荷台
31 作業者
32 第3無線ICタグ
33 第4無線ICタグ
34 リストバンド
Claims (6)
- 搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車の積荷室の開口部に設けられ、部品の積み降ろしの際、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする部品の所在管理システム。 - 搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理システムであって、
各部品に取り付けられ、部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグと、
前記搬送車に設けられ、部品の積み降ろしの際、部品の前記第1無線ICタグに近接させることにより、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第1アンテナと、
通路上に複数配設され、位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグと、
前記通路に面して前記搬送車に設けられ、前記搬送車の移動の際、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信する第2アンテナと、
前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を読み取る制御装置と、
ネットワークを介して前記制御装置と接続され、前記制御装置から前記第1無線ICタグの部品情報及び前記第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行う管理サーバとを有することを特徴とする部品の所在管理システム。 - 請求項2に記載の部品の所在管理システムにおいて、
更に、作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを設け、
前記管理サーバは、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする部品の所在管理システム。 - 搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車の積荷室の開口部に設けられた第1アンテナにより、前記開口部を通過する部品の前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする部品の所在管理方法。 - 搬送車を用いて、部品の所在位置を管理する部品の所在管理方法であって、
部品情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第1無線ICタグを、各部品に取り付け、
位置情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第2無線ICタグを、通路上に複数配設し、
部品の積み降ろしの際、前記搬送車に設けられた第1アンテナを、部品の前記第1無線ICタグに近接させて、前記第1無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
前記搬送車の移動の際、前記通路に面して前記搬送車に設けられた第2アンテナにより、近傍を通過した前記第2無線ICタグから電磁波又は磁界を受信し、
制御装置により、前記第1アンテナ及び前記第2アンテナで受信した電磁波又は磁界から、第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を読み取り、
ネットワークを介して前記制御装置に接続された管理サーバにより、前記制御装置からの第1無線ICタグの部品情報及び第2無線ICタグの位置情報を受信し、部品の積み降ろしの際の前記部品情報と前記位置情報とを対応させて記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする部品の所在管理方法。 - 請求項5に記載の部品の所在管理方法において、
作業着手の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第3無線ICタグと、作業完了の状態情報が入力されたICチップとアンテナとを有する第4無線ICタグとを用い、
前記管理サーバにより、
前記搬送車での作業を開始する際、前記第1アンテナが前記第3無線ICタグに近接されて、前記第3無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第3無線ICタグの作業着手の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業着手の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の開始を記録し、
又、前記搬送車での作業を終了した際、前記第1アンテナが前記第4無線ICタグに近接されて、前記第4無線ICタグからの電磁波又は磁界が受信され、前記第1アンテナで受信された電磁波又は磁界から前記第4無線ICタグの作業完了の状態情報が前記制御装置で読み取られ、前記制御装置から作業完了の状態情報が送信されると、前記搬送車での作業の完了を記録し、
作業完了時における最後の前記第2無線ICタグの位置情報を記録して、各部品に対する所在位置の管理を行うことを特徴とする部品の所在管理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006138518A JP2007310616A (ja) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | 部品の所在管理システム及び方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006138518A JP2007310616A (ja) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | 部品の所在管理システム及び方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
- 2006-05-18 JP JP2006138518A patent/JP2007310616A/ja not_active Withdrawn
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