KR20160078905A - 감속기군, 감속기 및 감속기의 설계 방법 - Google Patents

감속기군, 감속기 및 감속기의 설계 방법 Download PDF

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Abstract

본 출원은, 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 갖는 제1 감속기와, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는 제2 감속기를 구비하는 감속기군을 개시한다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 포함하는 제1 크랭크축을 포함한다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제1 크랭크축에 설치되는 베어링의 하중 허용량 및 상기 제1 출력부의 회전 중심축으로부터의 거리 중 적어도 한쪽에 있어서, 상기 제2 크랭크 조립체와는 상이하다. 상기 제1 크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치한다.

Description

감속기군, 감속기 및 감속기의 설계 방법{SPEED REDUCER GROUP, SPEED REDUCER AND DESIGN METHOD OF SPEED REDUCER}
본 발명은, 편심 요동형 기어 장치로서의 기구를 갖는 감속기에 관한 것이다.
산업용 로봇이나 공작 기계와 같은 다양한 기술 분야에 있어서, 다양한 감속기가 사용되고 있다(일본 특허 공개 제2010-286098호 공보를 참조). 일본 특허 공개 제2010-286098호 공보는, 통 형상의 하우징과, 하우징 내에서 요동하는 요동 기어와, 요동 기어를 요동시키는 크랭크 조립체를 구비하는 감속기를 개시한다. 설계자는, 일본 특허 공개 제2010-286098호 공보의 개시 기술에 기초하여, 고객이 요구하는 성능(예를 들어, 토크나 감속비)에 적합하도록 다양한 감속기를 설계할 수 있다.
설계자가, 고객의 각양각색인 요구에 따라, 다양한 감속기를 설계하면, 설계자는, 감속기의 다양한 부품에 대해서 설계 계산을 행하고, 또한, 다양한 도면을 작성할 필요가 있다. 이것은, 과대한 설계 노동력에 귀결된다. 또한, 감속기의 제조를 관리하는 로지스틱(logistics) 부문의 관리 노동력도, 너무 많은 부품의 종류에 기인해서 과대해지기도 한다.
본 발명은, 설계 및 로지스틱에 관한 노동력의 경감에 공헌하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일국면에 관한 감속기군은, 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 갖는 제1 감속기와, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는 제2 감속기를 구비한다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 포함하는 제1 크랭크축을 포함한다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다.
상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제1 크랭크축에 설치되는 베어링의 하중 허용량 및 상기 제1 출력부의 회전 중심축으로부터의 거리 중 적어도 한쪽에 있어서, 상기 제2 크랭크 조립체와는 상이하다. 상기 제1 크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치한다.
본 발명의 다른 국면에 관한 감속기는, 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부를 회전시키는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이하다. 감속기는, 상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부와, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 구비한다. 상기 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 갖는 제1 크랭크축을 포함한다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치한다.
본 발명의 또 다른 국면에 관한 설계 방법은, 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부에 구동력을 전달하는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이한 감속기의 설계에 이용된다. 설계 방법은, 상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부를 설계하는 공정과, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정을 구비한다. 상기 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는 제1 크랭크축을 설계하는 단계를 포함한다.
본 발명은, 설계 및 로지스틱에 관한 노동력의 경감에 공헌한다.
상술한 기술의 목적, 특징 및 이점은, 이하가 상세한 설명과 첨부 도면에 의해, 보다 명백해진다.
도 1a는, 제1 실시 형태의 감속기의 개략적인 단면도이다.
도 1b는, 도 1a에 도시되는 A-A선을 따르는 감속기의 개략적인 단면도이다.
도 2는, 또 다른 하나의 감속기의 개략적인 단면도이다.
도 3은, 제2 실시 형태의 감속기의 개략적인 단면도이다.
도 4는, 제3 실시 형태의 감속기의 개략적인 단면도이다.
도 5는, 감속기의 예시적인 설계 수순을 나타내는 흐름도이다(제4 실시 형태).
첨부의 도면을 참조하여, 감속기의 설계 및 감속기의 제조를 위한 로지스틱에 관한 노동력의 경감에 공헌하는 기술에 관한 여러가지 실시 형태가 설명된다.
<제1 실시 형태>
종래의 설계 기술에서는, 설계자가, 소정의 감속비로 회전하는 출력부의 회전 중심축과, 출력부에 구동력을 전달하는 크랭크 조립체의 사이의 거리 관계에 있어서 서로 상이한 복수의 감속기를 설계할 때, 설계자는, 복수의 감속기 각각에 전용의 크랭크축을 설계하고 있다. 이 결과, 방대한 종류의 크랭크축이 제작되는 것으로 되어 있다. 본 발명자들은, 다양한 감속기의 설계를 연구하여, 출력부의 회전 중심축과 크랭크 조립체의 사이의 거리에 있어서 상이한 복수의 감속기에 대하여, 공통된 설계로부터 만들어진 크랭크축이 적용 가능한 것을 발견하였다. 제1 실시 형태에 있어서, 형상적으로 일치하는 크랭크축이 내장된 2개의 감속기가 설명된다.
(감속기의 구조)
도 1a 및 도 1b는, 예시적인 감속기(100)를 도시한다. 도 1a는, 감속기(100)의 개략적인 단면도이다. 도 1b는, 도 1a에 도시된 A-A선에 따른 감속기(100)의 개략적인 단면도이다. 도 1a 및 도 1b를 참조하여, 감속기(100)가 설명된다.
감속기(100)는, 하우징 통(200)과, 기어부(300)와, 3개의 크랭크 조립체(400)를 구비한다. 하우징 통(200)은, 기어부(300)와, 3개의 크랭크 조립체(400)를 수용한다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 감속기는, 감속기(100)에 의해 예시된다.
하우징 통(200)은, 외통부(210)와, 캐리어부(220)와, 2개의 주베어링(230)을 포함한다. 캐리어부(220)는, 외통부(210) 내에 배치된다. 2개의 주베어링(230)은, 외통부(210)와 캐리어부(220)의 사이에 배치된다. 2개의 주베어링(230)은, 외통부(210)와, 캐리어부(220)의 사이의 상대적인 회전 운동을 가능하게 한다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 출력부는, 외통부(210) 및 캐리어부(220) 중 한쪽에 의해 예시된다.
도 1a는, 2개의 주베어링(230)의 회전 중심축으로서 규정되는 주축(FMX)을 도시한다. 외통부(210) 및 캐리어부(220)는, 주축(FMX)을 둘러싼다. 외통부(210)가 고정되어 있으면, 캐리어부(220)는, 주축(FMX) 주위로 회전한다. 캐리어부(220)가 고정되어 있으면, 외통부(210)는, 주축(FMX) 주위로 회전한다. 즉, 외통부(210) 및 캐리어부(220) 중 한쪽은, 외통부(210) 및 캐리어부(220) 중 다른 쪽에 대하여 주축(FMX) 주위로 상대적으로 회전할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 주축은, 주축(FMX)에 의해 예시된다.
설계자는, 외통부(210)에 다양한 형상을 부여할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 외통부(210)의 특정한 형상에 한정되지 않는다.
설계자는, 캐리어부(220)에 다양한 형상을 부여할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 캐리어부(220)의 특정한 형상에 한정되지 않는다.
외통부(210)는, 외통(211)과, 복수의 내부 기어 핀(212)을 포함한다. 외통(211)은, 캐리어부(220), 기어부(300) 및 크랭크 조립체(400)가 수용되는 원통 형상의 내부 공간을 규정한다. 각 내부 기어 핀(212)은, 주축(FMX)에 대략 평행하게 연장하는 원기둥 형상의 부재이다. 각 내부 기어 핀(212)은, 외통(211)의 내벽에 형성된 홈부에 끼워넣어진다. 따라서, 각 내부 기어 핀(212)은, 외통(211)에 의해 적절하게 보유 지지된다.
복수의 내부 기어 핀(212)은, 주축(FMX) 주위에 대략 일정 간격으로 배치된다. 각 내부 기어 핀(212)의 반주면은, 외통(211)의 내벽으로부터 주축(FMX)을 향해서 돌출된다. 따라서, 복수의 내부 기어 핀(212)은, 기어부(300)와 맞물리는 내부 기어로서 기능한다.
캐리어부(220)는, 기초부(221)와, 단부판부(222)와, 위치 결정 핀(223)과, 고정 볼트(224)를 포함한다. 캐리어부(220)는, 전체적으로, 원통 형상을 이룬다. 기초부(221)는, 기판부(225)와, 3개의 샤프트부(226)를 포함한다. 3개의 샤프트부(226) 각각은, 기판부(225)로부터 단부판부(222)를 향해서 연장된다. 3개의 샤프트부(226) 각각의 선단면에는, 나사 구멍(227) 및 리머 구멍(228)이 형성된다. 위치 결정 핀(223)은, 리머 구멍(228)에 삽입된다. 이 결과, 단부판부(222)는, 기초부(221)에 대하여 고정밀도로 위치 결정된다. 고정 볼트(224)는, 나사 구멍(227)에 나사 결합한다. 이 결과, 단부판부(222)는, 기초부(221)에 적절하게 고정된다.
기어부(300)는, 기판부(225)와 단부판부(222)의 사이에 배치된다. 3개의 샤프트부(226)는, 기어부(300)를 관통하여, 단부판부(222)에 접속된다.
기어부(300)는, 2개의 기어(310, 320)를 포함한다. 기어(310)는, 기판부(225)와 기어(320)의 사이에 배치된다. 기어(320)는, 단부판부(222)와 기어(310)의 사이에 배치된다.
기어(310)는, 형상 및 크기에 있어서, 기어(320)와 대략 동등하다. 기어(310, 320)는, 내부 기어 핀(212)에 맞물리면서, 외통(211) 내를 주회 이동한다. 따라서, 기어(310, 320)의 중심은, 주축(FMX) 주위를 주회하게 된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 요동 기어는, 기어(310, 320) 중 한쪽에 의해 예시된다.
기어(310)의 주회 위상은, 기어(320)의 주회 위상으로부터 대략 180° 어긋나 있다. 기어(310)는, 외통부(210)의 복수의 내부 기어 핀(212) 중 반수에 맞물리는 동안에, 기어(320)는, 복수의 내부 기어 핀(212) 중 나머지의 반수에 맞물린다. 따라서, 기어부(300)는, 외통부(210) 또는 캐리어부(220)를 회전시킬 수 있다.
본 실시 형태에 있어서, 기어부(300)는, 2개의 기어(310, 320)를 포함한다. 대체적으로, 설계자는, 기어부로서, 2를 초과하는 수의 기어를 사용해도 된다. 또한 대체적으로, 설계자는, 기어부로서, 1개의 기어를 사용해도 된다.
3개의 크랭크 조립체(400) 각각은, 크랭크축(410)과, 4개의 베어링(421, 422, 423, 424)과, 전달 기어(430)를 포함한다. 전달 기어(430)는, 일반적인 스퍼 기어이어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 전달 기어(430)의 특정한 종류에 한정되지 않는다.
전달 기어(430)는, 구동원(예를 들어, 모터)이 발생시킨 구동력을 직접적 또는 간접적으로 받는다. 설계자는, 구동원부터 전달 기어(430)까지의 구동력의 전달 경로를, 감속기(100)의 사용 환경이나 사용 조건에 따라서 적절하게 설정해도 된다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 구동원부터 전달 기어(430)까지의 특정한 구동 전달 경로에 한정되지 않는다.
도 1a는, 전달축(FTX)을 도시한다. 전달축(FTX)은, 주축(FMX)에 대하여 대략 평행하다. 크랭크축(410)은, 전달축(FTX) 주위로 회전한다. 도 1a는, 전달축(FTX)과 주축(FMX)의 사이의 거리를 기호 「Ll」로 나타낸다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 크랭크 조립체는, 3개의 크랭크 조립체(400) 중 1개에 의해 예시된다. 제1 전달축은, 전달축(FTX)에 의해 예시된다. 제1 거리는, 거리 L1에 의해 예시된다.
크랭크축(410)은, 2개의 저널(411, 412)과, 2개의 편심부(413, 414)를 포함한다. 저널(411, 412)은, 전달축(FTX)을 따라 연장된다. 저널(411, 412)의 중심축은, 전달축(FTX)에 일치한다. 저널(411, 412)은, 전달축(FTX) 주위로 회전한다. 편심부(413, 414)는, 저널(411, 412) 사이에 형성된다. 편심부(413, 414) 각각은, 전달축(FTX)으로부터 편심되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 크랭크축은, 크랭크축(410)에 의해 예시된다. 제1 저널은, 저널(411, 412) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제1 편심부는, 편심부(413, 414) 중 한쪽에 의해 예시된다.
저널(411)은, 베어링(421)에 삽입된다. 베어링(421)은, 저널(411)과 단부판부(222)의 사이에 배치된다. 따라서, 저널(411)은, 단부판부(222)와 베어링(421)에 의해 지지된다. 저널(412)은, 베어링(422)에 삽입된다. 베어링(422)은, 저널(412)과 기초부(221)의 사이에 배치된다. 따라서, 저널(412)은, 기초부(221)와 베어링(422)에 의해 지지된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421, 422) 중 한쪽에 의해 예시된다.
편심부(413)는, 베어링(423)에 삽입된다. 베어링(423)은, 편심부(413)와 기어(310)의 사이에 배치된다. 편심부(414)는, 베어링(424)에 삽입된다. 베어링(424)은, 편심부(414)와 기어(320)의 사이에 배치된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 기어 지지 베어링은, 베어링(423, 424) 중 한쪽에 의해 예시된다.
전달 기어(430)에 구동력이 입력되면, 크랭크축(410)은, 전달축(FTX) 주위로 회전한다. 이 결과, 편심부(413, 414)는, 전달축(FTX) 주위로 편심 회전한다. 크랭크축(410)은, 베어링(423, 424)을 통하여, 기어(310, 320)에 구동력을 전달한다. 베어링(423, 424)을 통하여 편심부(413, 414)에 접속된 기어(310, 320)는, 외통부(210)에 의해 규정된 원형 공간 내에서 요동한다. 기어(310, 320)는, 내부 기어 핀(212)에 맞물리므로, 외통부(210)와 캐리어부(220)의 사이에서 상대적인 회전 운동이 야기된다.
(또 다른 하나의 감속기)
설계자는, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명된 감속기(100)의 설계 원리에 기초하여, 주축과 전달축의 사이의 거리에 있어서 상이한 또 다른 하나의 감속기를 설계할 수 있다.
도 2는, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명된 설계 원리에 기초하여 구축된 또 다른 하나의 감속기(100A)를 도시한다. 도 2는, 감속기(100A)의 개략적인 단면도이다. 도 1a 및 도 2를 참조하여, 감속기(100A)가 설명된다.
감속기(100A)는, 하우징 통(200A)과, 기어부(300A)와, 크랭크 조립체(400A)를 구비한다. 하우징 통(200A)은, 기어부(300A)와, 크랭크 조립체(400A)를 수용한다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 감속기는, 감속기(100A)에 의해 예시된다.
하우징 통(200A)은, 외통부(210A)와, 캐리어부(220A)와, 2개의 주베어링(230A)을 포함한다. 캐리어부(220A)는, 외통부(210A) 내에 배치된다. 2개의 주베어링(230A)는, 외통부(210A)와 캐리어부(220A)의 사이에 배치된다. 2개의 주베어링(230A)은, 외통부(210A)와, 캐리어부(220A)의 사이의 상대적인 회전 운동을 가능하게 한다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 출력부는, 외통부(210A) 및 캐리어부(220A) 중 한쪽에 의해 예시된다.
도 2는, 2개의 주베어링(230A)의 회전 중심축으로서 규정되는 주축(SMX)을 도시한다. 외통부(210A)가 고정되어 있으면, 캐리어부(220A)는, 주축(SMX) 주위로 회전한다. 캐리어부(220A)가 고정되어 있으면, 외통부(210A)는, 주축(SMX) 주위로 회전한다. 즉, 외통부(210A) 및 캐리어부(220A) 중 한쪽은, 외통부(210A) 및 캐리어부(220A) 중 다른 쪽에 대하여, 주축(SMX) 주위로 상대적으로 회전할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 주축은, 주축(SMX)에 의해 예시된다.
설계자는, 외통부(210A)에 다양한 형상을 부여할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 외통부(210A)의 특정한 형상에 한정되지 않는다.
설계자는, 캐리어부(220A)에 다양한 형상을 부여할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 캐리어부(220A)의 특정한 형상에 한정되지 않는다.
외통부(210A)는, 외통(211A)과, 복수의 내부 기어 핀(212A)을 포함한다. 감속기(100A) 내의 내부 기어 핀(212A)은, 감속기(100) 내의 내부 기어 핀(212)보다도 많아도 된다. 외통(211A)은, 캐리어부(220A), 기어부(300A) 및 크랭크 조립체(400A)가 수용되는 원통 형상의 내부 공간을 규정한다. 각 내부 기어 핀(212A)은, 주축(SMX)에 대략 평행하게 연장하는 원기둥 형상의 부재이다. 각 내부 기어 핀(212A)은, 외통(211A)의 내벽에 형성된 홈부에 끼워넣어진다. 따라서, 각 내부 기어 핀(212A)은, 외통(211A)에 의해 적절하게 보유 지지된다.
복수의 내부 기어 핀(212A)은, 주축(SMX) 주위에 대략 일정 간격으로 배치된다. 각 내부 기어 핀(212A)의 반주면은, 외통(211A)의 내벽으로부터 주축(SMX)을 향해서 돌출한다. 따라서, 복수의 내부 기어 핀(212A)은, 기어부(300A)와 맞물리는 내부 기어로서 기능한다.
캐리어부(220A)는, 기초부(221A)와, 단부판부(222A)를 포함한다. 캐리어부(220A)는, 전체적으로, 원통 형상을 이룬다. 기초부(221A)는, 기판부(225A)와, 샤프트부(226A)를 포함한다. 샤프트부(226A)는, 기판부(225A)로부터 단부판부(222A)를 향해서 연장된다. 감속기(100A)와 마찬가지로, 단부판부(222A)는, 나사 및 핀에 의해, 샤프트부(226A)의 선단면에 고정되어도 된다.
기어부(300A)는, 기판부(225A)와 단부판부(222A)의 사이에 배치된다. 샤프트부(226A)는, 기어부(300A)를 관통하여, 단부판부(222A)에 접속된다.
기어부(300A)는, 2개의 기어(310A, 320A)를 포함한다. 기어(310A)는, 기판부(225A)와 기어(320A)의 사이에 배치된다. 기어(320A)는, 단부판부(222A)와 기어(310A)의 사이에 배치된다.
기어(310A)는, 형상 및 크기에 있어서, 기어(320A)와 동일하다. 기어(310A, 320A)는, 내부 기어 핀(212A)에 맞물리면서, 외통(211A) 내를 주회 이동한다. 따라서, 기어(310A, 320A)의 중심은, 주축(SMX) 주위를 주회하게 된다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 요동 기어는, 기어(310A, 320A) 중 한쪽에 의해 예시된다.
기어(310A)의 주회 위상은, 기어(320A)의 주회 위상으로부터 대략 180° 어긋나 있다. 기어(310A)는, 외통부(210A)의 복수의 내부 기어 핀(212A) 중 반수에 맞물리는 사이, 기어(320A)는, 복수의 내부 기어 핀(212A) 가운데 나머지의 반수에 맞물린다. 따라서, 기어부(300A)는, 외통부(210A) 또는 캐리어부(220A)를 회전시킬 수 있다.
본 실시 형태에 있어서, 기어부(300A)는, 2개의 기어(310A, 320A)를 포함한다. 대체적으로, 설계자는, 기어부로서, 2를 초과하는 수의 기어를 사용해도 된다. 또한 대체적으로, 설계자는, 기어부로서, 1개의 기어를 사용해도 된다.
크랭크 조립체(400A)는, 크랭크축(410A)과, 4개의 베어링(421A, 422A, (423A, 424A)과, 전달 기어(430A)를 포함한다. 전달 기어(430A)는, 일반적인 스퍼 기어이어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 전달 기어(430A)의 특정한 종류에 한정되지 않는다.
도 2는, 전달축(STX)을 도시한다. 전달축(STX)은, 주축(SMX)에 대하여 대략 평행하다. 크랭크축(410A)은, 전달축(STX) 주위로 회전한다. 도 2는, 전달축(STX)과 주축(SMX)의 사이의 거리를 기호 「L2」로 나타낸다. 거리 L2는, 거리 L1보다도 크다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 크랭크 조립체는, 크랭크 조립체(400A)에 의해 예시된다. 제2 전달축은, 전달축(STX)에 의해 예시된다. 제2 거리는, 거리 L2에 의해 예시된다.
크랭크축(410A)은, 2개의 저널(411A, 412A)과, 2개의 편심부(413A, 414A)를 포함한다. 저널(411A, 412A)은, 전달축(STX)을 따라 연장된다. 저널(411A, 412A)의 중심축은, 전달축(STX)에 일치한다. 저널(411A, 412A)은, 전달축(STX) 주위로 회전한다. 편심부(413A, 414A)는, 저널(411A, 412A) 사이에 형성된다. 편심부(413A, 414A) 각각은, 전달축(STX)으로부터 편심되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 크랭크축은, 크랭크축(410A)에 의해 예시된다. 제2 저널은, 저널(411A, 412A) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제2 편심부는, 편심부(413A, 414A) 중 한쪽에 의해 예시된다.
저널(411A)은, 베어링(421A)에 삽입된다. 베어링(421A)은, 저널(411A)과 단부판부(222A)의 사이에 배치된다. 따라서, 저널(411A)은, 단부판부(222A)와 베어링(421A)에 의해 지지된다.
저널(412A)은, 베어링(422A)에 삽입된다. 베어링(422A)은, 저널(412A)과 기초부(221A)의 사이에 배치된다.
따라서, 저널(412A)은, 기초부(221A)와 베어링(422A)에 의해 지지된다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421A, 422A) 중 한쪽에 의해 예시된다.
편심부(413A)는, 베어링(423A)에 삽입된다. 베어링(423A)은, 편심부(413A)와 기어(310A)의 사이에 배치된다. 편심부(414A)는, 베어링(424A)에 삽입된다. 베어링(424A)은, 편심부(414A)와 기어(320A)의 사이에 배치된다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 기어 지지 베어링은, 베어링(423A, 424A) 중 한쪽에 의해 예시된다.
전달 기어(430A)에 구동력이 입력되면, 크랭크축(410A)은, 전달축(STX) 주위로 회전한다. 이 결과, 편심부(413A, 414A)는, 전달축(STX) 주위로 편심 회전한다. 베어링(423A, 424A)을 통하여 편심부(413A, 414A)에 접속된 기어(310A, 320A)는, 외통부(210A)에 의해 규정된 원형 공간 내에서 요동한다. 기어(310A, 320A)는, 내부 기어 핀(212A)에 맞물리므로, 외통부(210A)와 캐리어부(220A)의 사이에서 상대적인 회전 운동이 야기된다.
설계자는, 감속기(100A)를 설계한 후, 감속기(100)를 설계해도 된다. 이 때, 설계자는, 크랭크축(410A)의 치수나 형상을 나타내는 설계 데이터를, 크랭크축(410)의 설계에 전용해도 된다. 이 결과, 감속기(100)의 크랭크축(410)은, 감속기(100A)의 크랭크축(410A)과 형상적 및 재질적으로 일치하게 된다. 즉, 크랭크축(410)의 전체 길이는, 크랭크축(410A)의 전체 길이에 일치한다. 저널(411, 412)의 길이 치수는, 저널(411A, 412A)의 길이 치수에 각각 일치한다. 저널(411, 412)의 직경 치수는, 저널(411A, 412A)의 직경 치수에 각각 일치한다. 저널(411)에 시여되는 축 가공(예를 들어, 전달 기어(430)와의 접속에 사용되는 스플라인 가공)은, 저널(411A)에 시여되는 축 가공(예를 들어, 전달 기어(430A)와의 접속에 사용되는 스플라인 가공)과 동일하다. 편심부(413, 414)의 길이 치수는, 편심부(413A, 414A)의 길이 치수에 각각 일치한다. 편심부(413, 414)의 직경 치수는, 편심부(413A, 414A)의 직경 치수에 각각 일치한다. 전달축(FTX)에 대한 편심부(413, 414)의 편심량은, 전달축(STX)에 대한 편심부(413A, 414A)의 편심량에 일치한다. 편심부(414)에 대한 편심부(413)의 편심 방향은, 편심부(414A)에 대한 편심부(413A)의 편심 방향에 일치한다.
설계자는, 크랭크축(410)을 제외한 부위(하우징 통(200), 기어부(300), 베어링(421, 422, 423, 424)이나 전달 기어(430))의 형상 및 크기를, 감속기(100)에 요구되는 조건(예를 들어, 감속비나 최대 토크)에 맞춰서 결정해도 된다. 필요에 따라, 설계자는, 베어링(421, 422, 423, 424)으로서 각각 이용되는 베어링의 형식 번호를, 베어링(421A, 422A, 423A, 424A)으로서 각각 이용되는 베어링의 형식 번호에 일치시켜도 된다. 이 결과, 감속기(100, 100A)는, 적은 종류의 베어링 사용 하에서 제조된다.
설계자는, 베어링 외에, 전달 기어(430, 430A)와의 사이에서의 공통화를 도모해도 된다. 이 경우, 크랭크 조립체(400)는, 크랭크 조립체(400A)에 형상적 및 구조적으로 일치하게 된다.
<제2 실시 형태>
설계자는, 제1 실시 형태에 관련해서 설명된 설계 원리에 따라서, 새로운 감속기를 설계할 때, 새로운 감속기의 크랭크 조립체에 요구되는 하중 허용량이, 기존의 감속기의 크랭크 조립체의 하중 허용량보다도 높은 것을 발견하기도 한다. 큰 베어링이 크랭크 조립체에 내장되면, 크랭크 조립체는, 높은 하중 허용량을 발휘할 수 있다. 따라서, 설계자는, 크랭크축의 설계 데이터를 변경하지 않고, 큰 베어링을 사용하여, 높은 하중 허용량을 갖는 감속기를 설계할 수 있다. 제2 실시 형태에 있어서, 큰 베어링이 내장된 크랭크 조립체를 갖는 감속기가 설명된다.
도 3은, 제1 실시 형태에 관련해서 설명된 설계 원리에 기초하여 구축된 또 다른 하나의 감속기(100B)를 도시한다. 도 3은, 감속기(100B)의 개략적인 단면도이다. 도 1a 및 도 3을 참조하여, 감속기(100B)가 설명된다.
감속기(100B)는, 하우징 통(200B)과, 기어부(300B)와, 크랭크 조립체(400B)를 구비한다. 하우징 통(200B)은, 기어부(300B)와, 크랭크 조립체(400B)를 수용한다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 감속기는, 감속기(100B)에 의해 예시된다.
하우징 통(200B)은, 외통부(210B)와, 캐리어부(220B)와, 2개의 주베어링(230B)을 포함한다. 외통부(210B)는, 구조, 크기, 형상 및 재질에 있어서, 도 1a를 참조하여 설명된 외통부(210)와 일치해도 된다. 대체적으로, 설계자는, 외통부(210B)에, 외통부(210)와는 상이한 구조, 크기, 형상 및／또는 재질을 설정해도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 외통부(210B)의 특정한 구조, 특정한 크기, 특정한 형상 및／또는 특정한 재질에 한정되지 않는다.
설계자는, 도 1a를 참조하여 설명된 주베어링(230)로서 사용되는 베어링에 할당된 형식 번호에 의해 특정되는 베어링을, 주베어링(230B)으로서 이용해도 된다. 대체적으로, 설계자는, 도 1a를 참조하여 설명된 주베어링(230)과는 상이한 형식 번호의 베어링을, 주베어링(230B)으로서 이용해도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 주베어링(230B)의 특정한 종류에 한정되지 않는다.
기어부(300B)는, 2개의 기어(310B, 320B)를 포함한다. 기어(310B, 320B)는, 도 1a를 참조하여 설명된 기어(310, 320)와 동일한 요동 동작을 행한다. 따라서, 제1 실시 형태의 설명은, 기어(310B, 320B)의 동작에 원용된다.
크랭크 조립체(400B)는, 크랭크축(410B)과, 4개의 베어링(421B, 422B, 423B, 424B)과, 전달 기어(430B)를 포함한다. 전달 기어(430B)는, 일반적인 스퍼 기어이어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 전달 기어(430B)의 특정한 종류에 한정되지 않는다.
크랭크축(410B)은, 2개의 저널(411B, 412B)과, 2개의 편심부(413B, 414B)를 포함한다. 크랭크축(410B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 크랭크축(410)과 형상적 및 재질적으로 동일하다. 따라서, 저널(411B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 저널(411)에 형상적으로 일치한다. 저널(412B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 저널(412)에 형상적으로 일치한다. 편심부(413B)는, 도 1a를 참조하여 설명된 편심부(413)에 형상적으로 일치한다. 편심부(414B)는, 도 1a를 참조하여 설명된 편심부(414)에 형상적으로 일치한다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 크랭크축은, 크랭크축(410B)에 의해 예시된다. 제2 저널은, 저널(411B, 412B) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제2 편심부는, 편심부(413B, 414B) 중 한쪽에 의해 예시된다.
저널(411B)은, 베어링(421B)에 삽입된다. 저널(412B)은, 베어링(422B)에 삽입된다. 편심부(413B)는, 베어링(423B)에 삽입된다. 편심부(414B)는, 베어링(424B)에 삽입된다.
베어링(421B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(421)과, 내경에 있어서 동등하다. 한편, 베어링(421B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(421)보다도 큰 외경 치수를 갖는다. 설계자는, 베어링(421B)이, 저널(411B)과 캐리어부(220B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 캐리어부(220B)를 설계해도 된다. 베어링(422B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(422)과, 내경에 있어서 동등하다. 한편, 베어링(422B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(422)보다도 큰 외경 치수를 갖는다. 설계자는, 베어링(422B)이, 저널(412B)과 캐리어부(220B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 캐리어부(220B)를 설계해도 된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421, 422) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제2 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421B, 422B) 중 한쪽에 의해 예시된다.
베어링(423B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(423)과, 내경에 있어서 동등하다. 한편, 베어링(423B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(423)보다도 큰 외경 치수를 갖는다. 설계자는, 베어링(423B)이, 편심부(413B)와 기어(310B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 기어(310B)를 설계해도 된다. 베어링(424B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(424)과, 내경에 있어서 동등하다. 한편, 베어링(424B)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(424)보다도 큰 외경 치수를 갖는다. 설계자는, 베어링(424B)이, 편심부(414B)와 기어(320B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 기어(320B)를 설계해도 된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 기어 지지 베어링은, 베어링(423, 424) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제2 기어 지지 베어링은, 베어링(423B, 424B) 중 한쪽에 의해 예시된다.
본 실시 형태에 있어서, 베어링(421B, 422B)의 세트는, 베어링(421, 422)의 세트보다도 큰 외경 치수를 갖고, 또한, 베어링(423B, 424B)의 세트는, 베어링(423, 424)의 세트보다도 큰 외경 치수를 갖는다. 대체적으로, 저널에 배치되는 베어링 및 편심부에 배치되는 베어링 중 한쪽이, 2개의 감속기 사이에서 외경 치수에 있어서 상이한 반면, 저널에 배치되는 베어링 및 편심부에 배치되는 베어링 중 다른 쪽이, 2개의 감속기 사이에서 형상적으로 일치해도 된다.
<제3 실시 형태>
설계자는, 제2 실시 형태에 관련해서 설명된 설계 원리에 따라서, 크기에 있어서 상이한 베어링을 크랭크 조립체에 내장할 수 있다. 대체적으로, 또는, 추가로, 설계자는, 감속기의 설계에 요구되는 조건에 따라, 종류에 있어서 상이한 베어링을 크랭크 조립체에 내장해도 된다. 제3 실시 형태에 있어서, 종류에 있어서 상이한 베어링이 내장된 크랭크 조립체를 갖는 감속기가 설명된다.
도 4는, 제1 실시 형태에 관련해서 설명된 설계 원리에 기초하여 구축된 또 다른 하나의 감속기(100C)를 도시한다. 도 4는, 감속기(100C)의 개략적인 단면도이다. 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태의 사이에서 공통으로 사용되는 부호는, 당해 공통의 부호가 붙은 요소가, 제2 실시 형태와 동일한 기능을 갖는 것을 의미한다. 따라서, 제2 실시 형태의 설명은, 이들 요소에 원용된다. 도 1a 및 도 4를 참조하여, 감속기(100C)가 설명된다.
제2 실시 형태와 마찬가지로, 감속기(100C)는, 하우징 통(200B)과, 기어부(300B)를 구비한다. 제2 실시 형태의 설명은, 이들 요소에 원용된다.
감속기(100C)는, 크랭크 조립체(400C)를 또한 구비한다. 하우징 통(200B)은, 기어부(300B)와, 크랭크 조립체(400C)를 수용한다. 본 실시 형태에 있어서, 제2 감속기는, 감속기(100C)에 의해 예시된다.
제2 실시 형태와 마찬가지로, 크랭크 조립체(400C)는, 크랭크축(410B)과, 베어링(423B, 424B)과, 전달 기어(430B)를 포함한다. 제2 실시 형태의 설명은, 이들 요소에 원용된다.
크랭크 조립체(400C)는, 베어링(421C, 422C)을 또한 포함한다. 베어링(421C, 422C)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(421, 422)과, 내경에 있어서 각각 동등하다. 한편, 제2 실시 형태에 관련해서 설명된 설계 원리에 따라서, 베어링(421C, 422C)은, 도 1a를 참조하여 설명된 베어링(421, 422)보다도 큰 외경 치수를 각각 가져도 된다. 대체적으로, 베어링(421C, 422C)은, 외경 치수에 있어서도, 베어링(421, 422)에 일치해도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 베어링(421C, 422C)의 특정한 외경 치수에 한정되지 않는다.
설계자는, 베어링(421C)이, 저널(411B)과 캐리어부(220B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 캐리어부(220B)를 설계해도 된다. 설계자는, 베어링(422C)이, 저널(412B)과 캐리어부(220B)의 사이에서 적절하게 끼움 지지되도록, 캐리어부(220B)를 설계해도 된다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421, 422) 중 한쪽에 의해 예시된다. 제2 샤프트 지지 베어링은, 베어링(421C, 422C) 중 한쪽에 의해 예시된다.
도 1a를 참조하여 설명된 감속기(100)에 내장된 베어링(421, 422) 각각은, 테이퍼 베어링이다. 한편, 감속기(100C)에 내장된 베어링(421C, 422C)은, 니들 베어링이다. 따라서, 설계자는, 본 실시 형태의 원리에 따라서, 여러 종류의 베어링을 이용할 수 있다.
<제4 실시 형태>
설계자는, 여러가지 방법에 기초하여, 감속기를 설계할 수 있다. 제4 실시 형태에 있어서, 예시적인 설계 수순이 설명된다.
도 5는, 감속기의 예시적인 설계 수순을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하여, 감속기의 예시적인 설계 수순이 설명된다.
(스텝 S110)
설계자는, 데이터 베이스로부터 기존의 크랭크축의 설계 데이터를 선정한다. 그 후, 스텝 S120이 실행된다.
(스텝 S120)
설계자는, 선정된 크랭크축에 적합한 베어링을 선정한다. 그 후, 스텝 S130이 실행된다.
(스텝 S130)
설계자는, 선정된 크랭크축 및 베어링을 사용해서 구축된 크랭크 조립체가, 감속기에 요구된 조건(예를 들어, 하중 허용량)을 충족하는지 여부를 판정한다. 크랭크 조립체가, 감속기에 요구된 조건을 충족하면, 스텝 S140이 실행된다. 다른 경우에는, 스텝 S150이 실행된다.
(스텝 S140)
설계자는, 크랭크 조립체에 적합하도록 하우징 통 및 기어부를 설계한다.
(스텝 S150)
설계자는, 크랭크축에 적합하고, 또한, 감속기에 요구된 조건을 충족하는 다른 베어링이 존재하는지 여부를 검토한다. 설계자가, 적절한 베어링을 찾아내면, 스텝 S120이 실행된다. 다른 경우에는, 스텝 S160이 실행된다.
(스텝 S160)
설계자는, 크랭크축에 관한 다른 설계 데이터가 존재하는지 여부를 검토한다. 설계자가, 다른 설계 데이터를 찾아내면, 스텝 S110이 실행된다. 다른 경우에는, 스텝 S170이 실행된다.
(스텝 S170)
설계자는, 크랭크축을 새롭게 설계한다. 그 후, 스텝 S120이 실행된다.
도 5에 도시된 설계 수순은, 기존의 크랭크축의 설계 데이터의 재이용을 촉진시킬 수 있다. 따라서, 크랭크축에 관한 설계 노동력은, 대폭 저감된다.
도 5에 도시된 설계 수순은, 크랭크축의 선정 후에, 하우징 통이나 기어부가 설계된다.
대체적으로, 하우징 통이나 기어부가, 크랭크축의 선정 전에 설계되어도 된다. 이 경우, 하우징 통이나 기어부에 적합한 것이, 크랭크축의 선정을 위한 조건으로서 사용된다. 따라서, 본 실시 형태의 원리는, 하우징 통, 기어부 및 크랭크 조립체간의 특정한 설계 순서에 한정되지 않는다.
상술한 여러가지 실시 형태의 원리는, 감속기에 대한 요구에 적합하도록, 조합되어도 된다.
상술된 실시 형태에는, 주로, 이하의 구성을 갖는 기술이 포함된다. 이하의 구성을 갖는 기술은, 설계 및 로지스틱에 관한 노동력의 경감에 공헌한다.
상술한 실시 형태의 일국면에 관한 감속기군은, 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 갖는 제1 감속기와, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는 제2 감속기를 구비한다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 포함하는 제1 크랭크축을 포함한다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제1 크랭크축에 설치되는 베어링의 하중 허용량 및 상기 제1 출력부의 회전 중심축으로부터의 거리 중 적어도 한쪽에 있어서, 상기 제2 크랭크 조립체와는 상이하다. 상기 제1크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치한다.
상기 구성에 의하면, 제1 크랭크축은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다. 또한, 크랭크축의 종류는 저감되므로, 크랭크축에 관한 로지스틱 업무도 경감된다.
상기 구성에 있어서, 상기 제1 출력부는, 제1 주축 주위로 회전해도 된다. 상기 제1 저널은, 상기 제1 주축으로부터 제1 거리만큼 이격된 제1 전달축 주위로 회전해도 된다. 상기 제2 출력부는, 제2 주축 주위로 회전해도 된다. 상기 제2 저널은, 상기 제2 주축으로부터 상기 제1 거리와는 상이한 제2 거리만큼 이격된 제2 전달축 주위로 회전해도 된다.
상기 구성에 의하면, 제2 저널은, 제2 주축으로부터 제1 거리와는 상이한 제2 거리만큼 이격된 제2 전달축 주위로 회전하므로, 제1 감속기와 제2 감속기의 사이에서, 치수상의 차이가 존재한다. 그러나, 제1 크랭크축은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다. 또한, 크랭크축의 종류는 저감되므로, 크랭크축에 관한 로지스틱 업무도 경감된다.
상기 구성에 있어서, 상기 제1 감속기는, 상기 제1 크랭크축에 의해 요동되고, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 요동 기어와, 상기 제1 편심부와 상기 제1 요동 기어의 사이에 배치되는 제1 기어 지지 베어링을 포함해도 된다. 상기 제2 감속기는, 상기 제2 크랭크축에 의해 요동되고, 상기 제2 출력부를 회전시키는 제2 요동 기어와, 상기 제2 편심부와 상기 제2 요동 기어의 사이에 배치되는 제2 기어 지지 베어링을 포함해도 된다. 상기 제1 기어 지지 베어링은, 상기 제2 기어 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이해도 된다.
상기 구성에 의하면, 제1 기어 지지 베어링은, 제2 기어 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이하므로, 설계자는, 제1 감속기와 제2 감속기의 사이에서 성능적인 차이를 만들어 낼 수 있다. 그러나, 제1 크랭크축은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다. 또한, 크랭크축의 종류는 저감되므로, 크랭크축에 관한 로지스틱 업무도 경감된다.
상기 구성에 있어서, 상기 제1 감속기는, 상기 제1 저널에 설치되는 제1 샤프트 지지 베어링을 포함해도 된다. 상기 제2 감속기는, 상기 제2 저널에 설치되는 제2 샤프트 지지 베어링을 포함해도 된다. 상기 제1 샤프트 지지 베어링은, 상기 제2 샤프트 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이해도 된다.
상기 구성에 의하면, 제1 샤프트 지지 베어링은, 제2 샤프트 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이하므로, 설계자는, 제1 감속기와 제2 감속기의 사이에서 성능적인 차이를 만들어 낼 수 있다. 그러나, 제1 크랭크축은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다. 또한, 크랭크축의 종류는 저감되므로, 크랭크축에 관한 로지스틱 업무도 경감된다.
상기 구성에 있어서, 상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제2 크랭크 조립체와 형상적으로 일치해도 된다.
상기 구성에 의하면, 제1 크랭크 조립체는, 제2 크랭크 조립체와 형상적으로 일치하므로, 크랭크 조립체의 제조에 사용되는 부품의 종류가 저감된다.
상술한 실시 형태의 다른 국면에 관한 감속기는, 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부를 회전시키는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이하다. 감속기는, 상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부와, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 구비한다. 상기 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는다. 상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 갖는 제1 크랭크축을 포함한다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1 크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치한다.
상기 구성에 의하면, 제1 크랭크축은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다. 또한, 크랭크축의 종류는 저감되므로, 크랭크축에 관한 로지스틱 업무도 경감된다.
상술한 실시 형태의 또 다른 국면에 관한 설계 방법은, 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부에 구동력을 전달하는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이한 감속기의 설계에 이용된다. 설계 방법은, 상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부를 설계하는 공정과, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정을 구비한다. 상기의 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는다. 상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함한다. 상기 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는 제1 크랭크축을 설계하는 단계를 포함한다.
상기 구성에 의하면, 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정은, 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는 제1 크랭크축을 설계하는 단계를 포함하므로, 설계자는, 크랭크축에 관한 설계 작업을 생략할 수 있다.
상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 감속기의 설계에 적절하게 이용된다.

Claims (7)

  1. 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 갖는 제1 감속기와,
    제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖는 제2 감속기를 구비하고,
    상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 포함하는 제1 크랭크축을 포함하고,
    상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함하고,
    상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제1 크랭크축에 설치되는 베어링의 하중 허용량 및 상기 제1 출력부의 회전 중심축으로부터의 거리 중 적어도 한쪽에 있어서, 상기 제2 크랭크 조립체와는 상이하고,
    상기 제1 크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는, 감속기군.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 출력부는, 제1 주축 주위로 회전하고,
    상기 제1 저널은, 상기 제1 주축으로부터 제1 거리만큼 이격된 제1 전달축 주위로 회전하고,
    상기 제2 출력부는, 제2 주축 주위로 회전하고,
    상기 제2 저널은, 상기 제2 주축으로부터 상기 제1 거리와는 상이한 제2 거리만큼 이격된 제2 전달축 주위로 회전하는, 감속기군.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 감속기는, 상기 제1 크랭크축에 의해 요동되고, 상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 요동 기어와, 상기 제1 편심부와 상기 제1 요동 기어의 사이에 배치되는 제1 기어 지지 베어링을 포함하고,
    상기 제2 감속기는, 상기 제2 크랭크축에 의해 요동되고, 상기 제2 출력부를 회전시키는 제2 요동 기어와, 상기 제2 편심부와 상기 제2 요동 기어의 사이에 배치되는 제2 기어 지지 베어링을 포함하고,
    상기 제1 기어 지지 베어링은, 상기 제2 기어 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이한, 감속기군.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 감속기는, 상기 제1 저널에 설치되는 제1 샤프트 지지 베어링을 포함하고,
    상기 제2 감속기는, 상기 제2 저널에 설치되는 제2 샤프트 지지 베어링을 포함하고,
    상기 제1 샤프트 지지 베어링은, 상기 제2 샤프트 지지 베어링과 내경에 있어서 동등하고, 또한, 외경에 있어서 상이한, 감속기군.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 크랭크 조립체는, 상기 제2 크랭크 조립체와 형상적으로 일치하는, 감속기군.
  6. 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부를 회전시키는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이한 감속기이며,
    상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부와,
    상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 구비하고,
    상기 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖고,
    상기 제1 크랭크 조립체는, 제1 저널과 상기 제1 저널에 대하여 편심된 제1 편심부를 갖는 제1 크랭크축을 포함하고,
    상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함하고,
    상기 제1 크랭크축은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는, 감속기.
  7. 출력부의 회전 중심축과 상기 출력부에 구동력을 전달하는 크랭크 조립체의 전달 회전축의 사이의 거리 관계 및 상기 크랭크 조립체의 하중 허용량 중 적어도 한쪽에 있어서, 또 다른 하나의 감속기와는 상이한 감속기의 설계 방법이며,
    상기 회전 중심축으로서 규정되는 제1 주축 주위로 회전하는 제1 출력부를 설계하는 공정과,
    상기 제1 출력부를 회전시키는 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정을 구비하고,
    상기 또 다른 하나의 감속기는, 회전 운동을 행함으로써, 제2 출력부를 회전시키는 제2 크랭크 조립체를 갖고,
    상기 제2 크랭크 조립체는, 제2 저널과 상기 제2 저널에 대하여 편심된 제2 편심부를 포함하는 제2 크랭크축을 포함하고,
    상기 제1 크랭크 조립체를 설계하는 공정은, 상기 제2 크랭크축에 형상적으로 일치하는 제1 크랭크축을 설계하는 단계를 포함하는, 감속기의 설계 방법.
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