KR20160048804A

KR20160048804A - 연삭기 하우징 장치

Info

Publication number: KR20160048804A
Application number: KR1020167005639A
Authority: KR
Inventors: 아익후안 탄; 슈 유엔 리
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-05-04
Also published as: CN105517759A; EP3041641B1; US10350727B2; WO2015032564A1; KR102231878B1; US20160199962A1; DE102013217553B4; CN105517759B; EP3041641A1; CN113199358A; DE102013217553A1

Abstract

본 발명은, 적어도 부분적으로 구동축 평면 및 출력축 평면(14)을 규정하는 적어도 하나의 하우징 부재(12)와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치(18)를 분리 가능하게 수용하기 위해 하우징 부재(12) 상에 배치되는 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)를 포함하는 연삭기 하우징 장치에 관한 것이며, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 적어도 하나의 수용 가이드 부재(20)를 포함한다. 본 발명에 따라서, 수용 가이드 부재(20)는 구동축 평면 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 메인 가이드 축(22)을 포함한다.

Description

연삭기 하우징 장치{GRINDING MACHINE HOUSING DEVICE}

본 발명은 적어도 하나의 하우징 부재와 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 포함하는 연삭기 하우징 장치에 관한 것이다.

적어도 하나의 구동축 및 출력축 평면을 규정하는 하우징 부재와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치를 분리 가능하게 수용하기 위해 하우징 부재 상에 배치되는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 포함하는 연삭기 하우징 장치로서, 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스가 적어도 하나의 수용 가이드 부재를 포함하는, 연삭기 하우징 장치는 이미 공지되어 있다.

본 발명의 과제는, 적어도 하나의 하우징 부재와, 적어도 하나의 수용 가이드 부재를 구비한 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 포함하는 연삭기 하우징 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 적어도 부분적으로 구동축 및 출력축 평면을 규정하는 적어도 하나의 하우징 부재와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치를 분리 가능하게 수용하기 위해 하우징 부재 상에 배치되는 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 포함하는 연삭기 하우징 장치로서, 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스는 적어도 하나의 수용 가이드 부재를 포함하는, 연삭기 하우징 장치에 관한 것이다.

수용 가이드 부재는 구동축 및 출력축 평면에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 메인 가이드 축을 포함한다. 본원에서 "실질적으로 횡방향으로"란 특히 기준 방향 및/또는 기준 축에 대한 방향 및/또는 축의 정렬을 의미하며, 방향 및/또는 축의 정렬은 기준 방향 및/또는 기준 축에 대한 적어도 실질적으로 평행한 정렬과는 적어도 다르며, 특히 기준 방향 및/또는 기준 축에 대해 비스듬하거나 수직이다. 하우징 부재는 바람직하게는 예컨대 구동 유닛 지지력, 전자 유닛 지지력 등과 같은 지지력을 지탱하기 위해 제공된다. 그에 따라, 하우징 부재는 바람직하게는, 베어링 부재, 특히 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계의 구동 유닛의 구동 부재를 지지하기 위한 베어링 부재가 배치될 수 있는 적어도 하나의 베어링 영역을 포함한다. 그에 따라, 구동축 및 출력축 평면은 바람직하게는 하우징 부재의 적어도 하나의 베어링 영역에 의해 규정된다. 하우징 부재에 대한 구동축 및 출력축 평면의 위치는 바람직하게는 베어링 영역의 배치로 인해 규정된다. 베어링 영역은 바람직하게는 하우징 부재의 베어링 쉘(bearing shell)에 의해 형성된다. 구동축 및 출력축 평면은, 바람직하게는, 구동 유닛이 하우징 부재 내에 배치된 상태에서, 특히 하우징 부재 내에 지지된 상태에서, 수동 공작 기계의 구동 유닛의 구동축, 특히 회전축이 연장되는 평면으로서 형성된다. 그에 따라, 구동축은 바람직하게는 구동축 및 출력축 평면에서 연장된다. 또한, 바람직하게는 수동 공작 기계의 구동 유닛의 출력축이 구동축 및 출력축 평면에서 연장된다. 따라서 출력축은 바람직하게는 구동축 및 출력축 평면에서 연장된다. 또한, 하우징 부재는 바람직하게는 수동 공작 기계의 부품들 및/또는 유닛들을 수용하고, 및/또는 에워싸고, 및/또는 손상으로부터 보호하기 위해 제공된다. "제공된다"란 특히 특별하게 설계되고, 및/또는 특별하게 설치되는 것을 의미한다. 어느 한 객체가 특정한 기능을 위해 제공된다는 것은, 특히 상기 객체가 적어도 하나의 적용 및/또는 작동 상태에서 상기 특정 기능을 충족시키고, 및/또는 실시한다는 것을 의미한다.

에너지 저장 장치 수용 인터페이스는 바람직하게는 축전지 수용 인터페이스로서 형성된다. 그에 따라, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스는 축전지 장치로서 형성된 에너지 저장 장치를 수용하기 위해 제공된다. 에너지 저장 장치는 바람직하게는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 내로 삽입될 수 있는 방식으로, 또는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상에 끼워질 수 있는 방식으로 형성된다. 그에 따라, 에너지 저장 장치와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 연결은 특히 에너지 저장 장치 수용 인터페이스에 대한 에너지 저장 장치의 병진 이동의 결과로서 수행된다. 특히 바람직하게는 에너지 저장 장치가 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상에서의 배치를 위해 적어도 수용 가이드 부재에 의해 수용 가이드 부재의 메인 가이드 축을 따라서 안내된다. 따라서, 수용 가이드 부재는 바람직하게는 푸시인 가이드 부재(push-in guide element)로서, 또는 푸시온 가이드 부재(push-on guide element)로서 형성된다. 수용 가이드 부재는 레일 형태로, 또는 리브(rib) 형태로 형성된다. 그러나 수용 가이드 부재가 예컨대 자력 가이드 레일 등으로서의 디자인처럼 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 디자인을 갖는 것도 가능하다. 연삭기 하우징 장치의 본 발명에 따른 구현예에 의해, 바람직하게는 특히 하우징 부재 상에 배치되는 연삭기 하우징 장치의 입자 포집 용기 인터페이스와 관련하여, 하우징 부재 상에서 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 컴팩트한 배치가 가능해질 수 있다. 또한, 바람직하게는, 특히 입자 포집 용기 인터페이스 상에 배치되는 입자 포집 장치와 관련하여, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상에서 에너지 저장 장치의 편리한 배치도 가능해질 수 있다.

추가로, 연삭기 하우징 장치는, 메인 가이드 축이 연장되는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 수용 가이드 평면과 80° 미만인 각도를 형성하는 적어도 하나의 수직축을 포함한다. 특히 수직축과 수용 가이드 평면은 60° 미만, 바람직하게는 40° 미만, 특히 바람직하게는 32° 미만인 각도를 형성한다. 각도는 바람직하게는 하우징 부재로 향해 있는 수용 가이드 평면의 측에서 측정된다. 또한, 각도는 바람직하게는 수용 가이드 평면과 수직축 사이에서 공구 고정구(tool holding fixture)로 향해 있는 영역에서 측정된다. 수직축은 바람직하게는 구동축 및 출력축 평면에서 연장된다. 특히 수직축은 하우징 부재의 주 연장 방향에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 이 경우, 수직축은 특히 바람직하게는 적어도 하우징 부재 상에 구동 유닛이 배치된 상태에서 구동 유닛의 구동축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 본원에서 "실질적으로 평행하게"란 특히 한 평면에서 기준 방향에 대한 방향의 정렬을 의미하는 것이며, 상기 방향은 기준 방향에 대해 특히 8° 미만, 바람직하게는 5° 미만, 특히 바람직하게는 2° 미만인 편차를 갖는다. 특히 바람직하게는, 메인 가이드 축은 수직축에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장된다. 이 경우, 수직축은, 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계가 피가공물 상에 배치된 상태에서, 피가공물의 피가공물 표면에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 본원에서 "실질적으로 수직으로"란 표현은 특히 기준 방향에 대한 방향의 정렬을 정의하는 것이며, 상기 방향 및 상기 기준 방향은 특히 한 평면에서 관찰할 때 상호 간에 90°의 각도를 형성하며, 이 각도는 특히 8° 미만, 바람직하게는 5° 미만, 특히 바람직하게는 2° 미만의 최대 편차를 갖는다. 또한, 수직축은 바람직하게는 하우징 부재의 파지면(gripping surface)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 파지면은 연삭기 하우징 장치, 특히 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계를 적절하게 취급할 때 바람직하게는 사용자의 손바닥을 위한 지지면으로서 제공된다. 그에 따라, 수직축은 특히 파지면의 접선에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 연삭기 하우징 장치의 본 발명에 따른 구현예에 의해, 바람직하게는 인체 공학적으로 취급할 수 있는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스가 실현될 수 있다. 또한, 바람직하게는 연삭기 하우징 장치의 입자 포집 용기 인터페이스의 영역에서 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 공간 절약형 배치가 달성될 수 있다. 특히 바람직하게는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상에 에너지 저장 장치가 배치된 상태에서, 입자 포집 용기 인터페이스 상에서 입자 포집 장치의 편리한 배치가 가능해질 수 있다.

또한, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스는 하우징 부재의 길이방향 측면(longitudinal side) 상에 배치된다. 하우징 부재의 길이방향 측면은 바람직하게는 구동축 및 출력축 평면에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라서 연장되는 주 연장부를 포함한다. 바람직하게는 하우징 부재의 길이방향 측면은 하우징 부재의 추가 측면들에 비해 최대 총 크기를 갖는다. 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 특히 바람직하게는 연삭기 하우징 장치의 무게중심, 특히 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계의 무게중심에 가깝게 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 배치가 달성될 수 있다. 그에 따라, 바람직하게는 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계의 편리한 조작이 가능해질 수 있다. 또한, 연삭기 하우징 장치는 바람직하게는 특히 인체 공학적으로 형성될 수 있다.

그 외에, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스는 적어도 하나의 조립 영역을 포함하고, 이 조립 영역은 하우징 부재 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 부재를 포함하며, 이 고정 부재는 하우징 부재 상에 조립된 상태에서 관찰할 때 구동축 및 출력축 평면에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 고정축을 포함한다. 그에 따라, 고정 부재는 바람직하게는 수용 가이드 부재의 메인 가이드 축에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 고정축을 포함한다. 특히 하우징 부재 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 고정을 위한 고정력의 적어도 대부분은 고정 부재의 고정축을 따라서 작용한다. 그러나 고정 부재가 수용 가이드 부재의 메인 가이드 축에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 주 연장부를 포함하는 것도 가능하다. 연삭기 하우징 장치의 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 바람직하게는, 특히 쉘 구조(shell structure)의 연삭기 하우징 장치의 구현예의 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 구조적으로 간단한 조립 가능성이 달성될 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치의 압입 방향(push-in direction)과 반대 방향으로 향하는 고정력의 바람직한 작용 방향도 달성될 수 있다. 그에 따라, 특히 바람직하게는, 하우징 부재 상에서 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 안정된 배치가 달성될 수 있다.

추가로 연삭기 하우징 장치는, 적어도 하우징 부재와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 사이에 배치되는 적어도 하나의 댐핑 유닛을 포함한다. 본원에서 "댐핑 유닛"이란, 특히 바람직하게는 하우징 부재로부터 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상으로 진동의 전달을 감소시키기 위해 제공되는 적어도 하나의 부품을 포함하는 유닛을 의미한다. 이 경우, 댐핑 유닛은 바람직하게는 적어도 부분적으로 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 진동 절연 및/또는 진동 감쇠를 위해 사용된다. 바람직하게는, 댐핑 유닛은, 적어도 하우징 부재와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 사이의 영역으로 습기 및/또는 오염물의 침투를 적어도 거의 방지하기 위해 제공되는 실링 유닛으로서 형성될 수 있다. 또한, 연삭기 하우징 장치가 하우징 부재와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 사이에서 열 절연을 위한 적어도 하나의 절연 유닛을 포함하는 것도 가능하다. 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 바람직하게는 특히 구동 유닛의 진동으로부터 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 실질적인 진동 분리가 달성될 수 있다. 그에 따라, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 상에서 에너지 저장 장치의 부품 보호형 배치가 가능해질 수 있다.

또한, 연삭기 하우징 장치는, 하우징 부재 상에 조립 동안 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 안내하기 위해 제공되는 적어도 하나의 조립 가이드 유닛을 포함한다. 조립 가이드 유닛은 바람직하게는 특히 적어도 조립 과정 동안 하우징 부재와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스 사이에서 형상 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤 연결부를 형성하기 위해 제공된다. 바람직하게 조립 가이드 유닛은, 구동축 및 출력축 평면에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 작용하는 형상 끼워맞춤 연결부를 형성하기 위해 제공된다. 따라서 바람직하게는 하우징 부재 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 편리한 조립이 달성될 수 있다.

그 외에, 조립 가이드 유닛은, 하우징 부재와의 형상 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤 연결을 위해 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 조립 영역 내에 배치되는 적어도 하나의 리브형 조립 가이드 부재를 포함한다. 그러나 조립 가이드 부재가 예컨대 로드형 구조, 핀형(pin-shaped) 구조 등처럼 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구조를 갖는 것도 가능하다. 연삭기 하우징 장치의 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 구조적으로 간단하게 조립 가이드 유닛이 실현될 수 있다.

추가로, 연삭기 하우징 장치는, 구동축 및 출력축 평면에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 분리 평면에서 제 1 하우징 부재와 연결될 수 있는 적어도 하나의 추가 하우징 부재를 포함한다. 그에 따라, 연삭기 하우징 장치는 특히 바람직하게는 쉘 구조를 포함한다. 바람직하게 하우징 부재와 추가 하우징 부재는 연삭기 하우징 장치의 적어도 하나의 연결 부재에 의해 상호 간에 고정된다. 연결 부재는 바람직하게는 나사 부재로서, 특히 나사로서 형성된다. 그러나 연결 부재가 예컨대 베이어닛 조인트 부재, 래칭 부재, 토글 레버 부재, 클립 부재, 리벳 부재 등으로서의 구조처럼 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구조를 포함하는 것도 가능하다. 연삭기 하우징 장치의 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 하우징 부재 상에 그리고 추가 하우징 부재 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 구조적인 고정이 달성될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계, 특히 연삭기가 제안된다. 본원에서 "수동 공작 기계"란 특히 사용자에 의해 이송 기계 없이 이송될 수 있는 피가공물들의 가공을 위한 공작 기계를 의미한다.

휴대용 공작 기계는 40㎏ 미만, 바람직하게는 10㎏ 미만, 특히 바람직하게는 5㎏ 미만인 질량을 갖는다. 바람직하게 수동 공작 기계는 연삭기로서 형성된다. 이 경우, 수동 공작 기계는 각 연삭기, 궤도 연삭기, 편심 연삭기, 델타 연삭기, 벨트 연삭기 등으로서 형성될 수 있다. 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 바람직하게는 편리하게 취급되는 수동 공작 기계가 달성될 수 있다.

그 외에, 수동 공작 기계는, 적어도 하나의 공구 고정구 이동 평면을 갖는 적어도 하나의 공구 고정구를 포함하며, 메인 가이드 축은 공구 고정구 이동 평면에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 본원에서 "공구 고정구 이동 평면"이란, 특히 수동 공작 기계의 공구 고정구 상에 위치하는 적어도 2개의 지점이 공작 고정구의 구동 동안 이동되는 평면을 의미한다. 본 발명에 따르는 구현예에 의해, 바람직하게는 하우징 부재 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스의 컴팩트한 배치가 달성될 수 있다. 그 외에, 사용자를 위한 높은 조작 편리성이 실현될 수 있는데, 그 이유는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스와 에너지 저장 장치의 편리한 연결이 가능해질 수 있기 때문이다.

이 경우, 본 발명에 따르는 연삭기 하우징 장치 및/또는 본 발명에 따르는 수동 공작 기계는 앞에서 기재한 적용 및 실시예로만 국한되지 않는다. 특히 본 발명에 따르는 연삭기 하우징 장치 및/또는 본 발명에 따르는 수동 공작 기계는 본원에 기재되는 작동 원리의 충족을 위해 개별 부재들, 부품들 및 유닛들의 본원에 언급한 개수와는 다른 개수를 가질 수 있다.

추가 장점들은 하기 실시예 설명에 제시된다. 도면에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있다. 도면, 상세한 설명 및 특허청구범위는 많은 특징들을 조합해서 포함한다. 당업자라면 특징들을 적합한 방식으로 개별적으로 고려하여 통합함으로써 바람직한 추가 조합을 형성할 수 있을 것이다.

도 1은 적어도 하나의 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치를 구비한 본 발명에 따른 수동 공작 기계와, 에너지 저장 장치를 포함하는 본 발명에 따른 수동 공작 기계 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 연삭기 하우징 장치의 하우징 부재를 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치의 추가 하우징 부재로부터 분리한 상태로 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치를 개략적으로 도시한 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스를 개략적으로 도시한 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치의 하우징 부재 및 추가 하우징 부재를 서로 분해한 상태에서 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치를 개략적으로 도시한 추가 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치의 하우징 부재와 추가 하우징 부재를 서로 분해한 상태에서 본 발명에 따른 연삭기 하우징 장치를 개략적으로 도시한 추가 상세도이다.

도 1에는, 적어도 하나의 연삭기 하우징 장치(10)를 구비한 적어도 하나의 수동 공작 기계(50)와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치(18)를 포함하는 수동 공작 기계 시스템이 도시되어 있다. 수동 공작 기계(50)는 축전지 작동형 수동 공작 기계(50)로서 형성된다. 그에 따라 에너지 저장 장치(18)는 축전지 장치로서 형성된다. 이 경우, 에너지 저장 장치(18)는 당업자에게 이미 공지된 디자인을 갖는다. 수동 공작 기계(50)는 연삭기로서, 특히 편심 연삭기로서 형성된다. 이 경우, 수동 공작 기계(50)는 적어도 하나의 구동 유닛(54)과 하나의 출력 유닛(56)을 포함한다. 구동 유닛(54) 및 출력 유닛(56)은 적어도 부분적으로 연삭기 하우징 장치(10) 내에 배치된다. 그에 따라, 연삭기 하우징 장치(10)는, 구동 유닛(54) 및 출력 유닛(56)을 수용하기 위해 제공된다. 구동 유닛(54) 및 출력 유닛(56)은, 수동 공작 기계(50)의 공구 고정구(58) 상에 배치될 수 있는 (여기서는 상세히 도시되지 않은) 가공 공구를 구동하기 위해 제공된다. 공구 고정구(58)는 연삭 수단 고정구로서 형성되며, 이 연삭 수단 고정구 상에는 가공 공구가 수동 공작 기계(50)의 파지 유닛(60)에 의해 당업자에게 이미 공지된 방식으로 고정될 수 있다. 파지 유닛(60)은 벨크로 파지 유닛, 클램프 파지 유닛, 자기 접착성(self-adhesive) 파지 유닛 등으로서 형성될 수 있다. 가공 공구는 사포로서 형성된다. 그러나 가공 공구가 예컨대 연마포 등으로서의 구성처럼 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구성을 갖는 것도 가능하다. 이 경우, 공구 고정구(58)는 구동 유닛(54) 및 출력 유닛(56)의 상호작용에 의해 당업자에게 이미 공지된 방식으로 공구 고정구(58)의 회전축을 중심으로 편심 진동 방식으로 구동될 수 있다. 공구 고정구(58)의 회전축은 구동 유닛(54)의 구동축(62)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 구동 유닛(54)은 전기 모터 유닛으로서 형성된다. 그에 따라, 구동 유닛(54)의 구동축(62)은 구동 유닛(54)의 전기자 샤프트의 회전축에 의해 형성된다. 출력 유닛(56)은, 구동축(62)에 대해 편심 이동 가능하게 공구 고정구(58)를 지지하기 위해 제공된다. 이 경우, 출력 유닛(56)은, 예컨대 공구 고정구(58)의 진동수를 조절하기 위해 변속 가능하게 형성될 수 있다.

연삭기 하우징 장치(10)는, 적어도 하나의 구동축 및 출력축 평면(14)을 규정하는 적어도 하나의 하우징 부재(12)와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치(18)를 분리 가능하게 수용하기 위해 하우징 부재(12) 상에 배치되는 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)를 포함하며, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 적어도 하나의 수용 가이드 부재(20)를 포함한다. 하우징 부재(12)는 적어도 하나의 베어링 영역(64)을 포함하며, 이 베어링 영역 내에는 구동 유닛(54)의 지지를 위한 수동 공작 기계(50)의 베어링 부재(66)(도 4 및 도 5)가 배치될 수 있다. 베어링 부재(66)는 구름 베어링으로서 형성된다. 그러나 베어링 부재(66)가 당압자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구성을 갖는 것도 가능하다. 베어링 영역(64)은 베어링 부재(66)의 수용을 위해 베어링 쉘(68)(도 4 및 도 5)을 포함한다. 베어링 쉘(68)은 반원 링 형태의 구조를 포함한다. 이 경우, 구동축 및 출력축 평면(14)은 베어링 쉘(68)에 의해, 특히 하우징 부재(12) 내 베어링 쉘(68)의 배치에 의해 규정된다. 그에 따라, 베어링 쉘(68)을 한정하는 하우징 부재(12)의 2개의 표면은 구동축 및 출력축 평면(14)에서 연장된다. 이 경우, 구동축(62)은 구동축 및 출력축 평면(14)에서 연장된다. 또한, 공구 고정구(58)의 회전축도 구동축 및 출력축 평면(14)에서 연장된다. 또한, 구동축 및 출력축 평면(14)은 공구 고정구(58)의 공구 고정구 이동 평면(52)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 공구 고정구(58)는 구동 유닛(54) 및 출력 유닛(56)에 의한 구동의 결과로서 진동하면서 공구 고정구(58)의 공구 고정구 이동 평면(52)으로 이동된다. 공구 고정구 이동 평면(52)은 구동 유닛(54)의 구동축(62)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 그에 따라, 구동축 및 출력축 평면(14)은 구동 유닛(54)의 구동축(62) 및 공구 고정구(58)의 회전축을 포함하며, 공구 고정구(58)의 공구 고정구 이동 평면(52)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장된다. 또한, 공구 고정구 이동 평면(52)은, 에너지 저장 장치(18)로 향해 있는 측면에서 관찰할 때, 수용 가이드 평면(26)과 89°를 초과하면서 140° 미만인 각도를 형성한다.

수용 가이드 부재(20)는 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 메인 가이드 축(22)을 포함한다. 수용 가이드 부재(20)의 메인 가이드 축(22)은 공구 고정구 이동 평면(52)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장된다. 수용 가이드 부재(20)는 레일 유형 또는 리브형 구조를 갖는다. 또한, 수용 가이드 부재(20)는 에너지 저장 장치(18)의 푸시인 가이드 리세스(70)에 상응하게 형성된다. 이 경우, 에너지 저장 장치(18)의 푸시인 가이드 리세스(70)는 당업자에게 이미 공지된 구조를 포함한다. 그에 따라, 푸시인 가이드 리세스(70)는 에너지 저장 장치(18)의 측면 벽부 상에 배치된다. 에너지 저장 장치(18)의 배치 동안, 수용 가이드 부재(20)는 푸시인 가이드 리세스(70) 내로 삽입된다. 그 결과, 에너지 저장 장치(18)는 이동 동안 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)에 대해 안내되어 수용 가이드 부재(20) 및 푸시인 가이드 리세스(70)의 상호작용에 의해 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 상에 배치된다. 이 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 상에 에너지 저장 장치(18)의 배치를 위해, 에너지 저장 장치(18)는 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 이동된다. 그에 따라, 에너지 저장 장치(18)는 측면에서 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 내로 삽입될 수 있다. 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 전체적으로 적어도 2개의 수용 가이드 부재(20, 72)를 포함한다(도 5). 그러나 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)가 2개와는 다른 개수의 수용 가이드 부재(20, 72)를 포함하는 것도 가능하다. 적어도 2개의 수용 가이드 부재(20, 72)는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 2개의 대향하는 면들 상에 배치된다. 이 경우, 적어도 2개의 수용 가이드 부재(20, 72)는 각각의 메인 가이드 축(22, 74)을 포함한다. 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 수용 가이드 평면(26)은 적어도 2개의 수용 가이드 부재(20, 72)의 메인 가이드 축들(22, 74)을 포함한다. 에너지 저장 장치(18)는 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 상에 배치된 상태에서 당업자에게 이미 공지된 (여기서는 상세히 도시되지 않은) 고정 유닛에 의해 고정된다.

연삭기 하우징 장치(10)는 적어도 하나의 수직축(24)을 포함하며, 적어도 메인 가이드 축(22)이 연장되는 수용 가이드 평면(26)은 상기 수직축과 80° 미만인 각도(28)를 형성한다. 이 경우, 수용 가이드 평면(26) 및 수직축(24)에 의해 형성되는 각도(28)는 32° 미만이다. 수직축(24)은 구동축(62)에 대해 동축으로 연장된다. 하우징 부재(12)는, 수직축(24)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라서 관찰할 때, 최대 연장부를 포함한다. 그에 따라, 하우징 부재(12)의 적어도 하나의 길이방향 측면(30)은 적어도 수직축(24)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라서 연장된다. 이 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 적어도 부분적으로 하우징 부재(12)의 길이방향 측면(30) 상에 배치된다. 그에 따라, 적어도 2개의 수용 가이드 부재(20, 72)도 하우징 부재(12)의 길이방향 측면(30) 상에 배치된다.

또한, 하우징 부재(12)는 입자 포집 용기(78)(도 4 및 도 5)와의 연결을 위해 연삭기 하우징 장치(10)의 입자 포집 용기 인터페이스의 연결 스터브(76)를 포함한다. 연결 스터브(76)는 적어도 부분적으로 하우징 부재(12)의 길이방향 측면(30) 상에 배치된다. 이 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 연결 스터브(76)의 영역에서 하우징 부재(12)의 길이방향 측면(30) 상에 배치된다. 수직축(24)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 방향을 따라서 관찰할 때, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 공구 고정구(58)로부터 시작하여 연결 스터브(76)의 상부에 배치된다.

또한, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는, 하우징 부재(12) 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 부재(32)를 구비한 적어도 하나의 조립 영역을 포함하며, 고정 부재는, 하우징 부재(12) 상에 조립된 상태에서 관찰할 때 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 고정축(36)을 포함한다. 전체적으로, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는, 하우징 부재(12) 상에서 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 고정을 위한 적어도 2개의 고정 부재(32, 34)를 포함하며, 이들 고정 부재는 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 고정축(36, 38)을 각각 포함한다. 그러나 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)가 2개와는 다른 개수의 고정 부재(32, 34)를 포함하는 것도 가능하다. 이 경우, 고정 부재들(32, 34)은 나사 수용 슬리브들로서 형성된다. 그러나 고정 부재들(32, 34)이 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구조를 갖는 것도 가능하다.

추가로 연삭기 하우징 장치(10)는, 하우징 부재(12) 상에 조립 동안 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)를 안내하기 위해 제공되는 적어도 하나의 조립 가이드 유닛(42)을 포함한다(도 2 및 도 3). 조립 가이드 유닛(42)은 하우징 부재(12)와의 형상 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤 연결을 위해 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 조립 영역 내에 배치되는 적어도 하나의 리브형 조립 가이드 부재(44)를 포함한다. 전체적으로 조립 가이드 유닛(42)은 적어도 2개의 조립 가이드 부재(44)를 포함한다. 그러나 조립 가이드 유닛(42)이 2개와는 다른 개수의 조립 가이드 부재(44, 82)를 포함하는 것도 가능하다. 하우징 부재(12)는 조립 가이드 부재들(44, 82)에 상응하게 형성되는 적어도 2개의 조립 가이드 리세스(84, 86)를 포함한다. 그에 따라, 조립 가이드 유닛(42)은 또한 하우징 부재(12) 상에 배치되는 적어도 하나의 조립 가이드 리세스(84, 86)를 포함한다. 연삭기 하우징 장치(10)와 그에 따른 수동 공작 기계(50)의 조립 과정 동안 하우징 부재(12) 상에 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 조립을 위해, 조립 가이드 부재들(44, 82)은 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 방향을 따라서 조립 가이드 리세스들(84, 86) 내로 삽입된다. 삽입한 후에, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는, 고정 부재들(32, 34)이 하우징 부재(12)에 부딪칠 때까지, 하우징 부재(12)에 대해 병진 이동된다. 이 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는, 에너지 저장 장치(18)의 배치가 왼손잡이 또는 오른손잡이를 위해 적합한 방식으로 하우징 부재(12) 상에 배치된다. 그에 따라, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 각각의 선호되는 배치에 따라서, 좌측으로부터, 또는 우측으로부터 에너지 저장 장치(18)의 압입이 수행될 수 있다.

또한, 연삭기 하우징 장치(10)는, 적어도 하우징 부재(12)와 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 사이에 배치되는 적어도 하나의 댐핑 유닛(40)을 포함한다(도 5). 댐핑 유닛(40)은, 조립 가이드 리세스들(84, 86) 중 적어도 하나 내에 배치되는 적어도 하나의 댐핑 부재(80)를 포함한다. 전체적으로 댐핑 유닛(40)은 적어도 2개의 댐핑 부재(80, 88)를 포함하며, 댐핑 부재들(80, 88) 중 각각 하나는 조립 가이드 리세스들(84, 86) 중 각각 하나에 할당된다. 그러나 댐핑 유닛(40)이 2개와는 다른 개수의 댐핑 부재(80, 88)를 포함하는 것도 가능하다. 이 경우, 댐핑 부재들(80, 88)은 연삭기 하우징 장치(10)의 (여기서는 상세히 도시되지 않은) 소프트 그립(soft grip)과 일체형으로 형성된다. 소프트 그립은 연삭기 하우징 장치(10)의 조립된 상태에서 연삭기 하우징 장치(10)의 손잡이 영역 내에 배치된다.

연삭기 하우징 장치(10)는, 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 분리 평면(48)에서 제 1 하우징 부재(12)와 연결될 수 있는 적어도 하나의 추가 하우징 부재(46)를 포함한다(도 2). 이 경우, 구동축 및 출력축 평면(14)은 연삭기 하우징 장치(10)의 분리 평면(48)에 의해 형성된다. 하우징 부재(12) 및 추가 하우징 부재(46)는 연삭기 하우징 장치(10)의 적어도 하나의 연결 부재(90)에 의해 서로 고정될 수 있다(도 4 및 도 5). 도 4 및 도 5에는, 추가 하우징 부재(46)가 하우징 부재(12)로부터 분해되어 있지만, 연결 부재(90)는 하우징 부재(12) 상에 배치되어 도시되어 있다. 이 경우, 연결 부재(90)는 나사 부재로서, 특히 나사로서 형성된다. 그러나 연결 부재(90)가 당업자에게 합당한 것으로서 보이는 다른 구조를 포함하는 것도 가능하다. 전체적으로 연삭기 하우징 장치(10)는 적어도 4개의 연결 부재(90)를 포함한다. 그러나 연삭기 하우징 장치(10)가 4개와는 다른 개수의 연결 부재(90)를 포함하는 것도 가능하다.

도 3에는, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)가 하우징 부재(12)로부터 분해된 상태에서 분해도로 도시되어 있다. 이 경우, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 적어도 2개의 수용 하우징 부재(92, 94)를 포함한다. 이 경우, 수용 하우징 부재들(92, 94)은 형상 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤 연결에 의해 서로 고정될 수 있다. 이 경우, 각각 하나의 수용 가이드 부재(20, 72) 및 각각 하나의 조립 가이드 부재(44, 82)는 수용 하우징 부재들(92, 94) 중 하나의 수용 하우징 부재 상에 배치된다. 또한, 수용 하우징 부재들(92, 94)은, 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 접촉판(96)을 수용하기 위해 제공된다. 이를 위해, 접촉판(96)은 수용 하우징 부재들(92, 94)이 서로 인접하게 배치된 상태에서 수용 하우징 부재들(92, 94) 사이에 배치된다. 접촉판(96)은, 에너지 저장 장치(18)가 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 상에 배치되어 있는 적어도 하나의 작동 상태에서 구동 유닛(54)에 전류를 공급하기 위해 전기 에너지를 전달하는 접점들을 포함한다.

10: 연삭기 하우징 장치
12: 하우징 부재
14: 구동축 및 출력축 평면
16: 에너지 저장 장치 수용 인터페이스
18: 에너지 저장 장치
20: 수용 가이드 부재
22: 메인 가이드 축
24: 수직축
26: 수용 가이드 평면
28: 각도
30: 길이방향 측면
32: 고정 부재
34: 고정 부재
36: 고정축
38: 고정축
40: 댐핑 유닛
42: 조립 가이드 유닛
44: 조립 가이드 부재
46: 추가 하우징 부재
48: 분리 평면
50: 수동 공작 기계
52: 공구 고정구 이동 평면
54: 구동 유닛
56: 출력 유닛
58: 공구 고정구
60: 파지 유닛
62: 구동축
64: 베어링 영역
66: 베어링 부재
68: 베어링 쉘
70: 푸시인 가이드 리세스
72: 수용 가이드 부재
74: 메인 가이드 축
76: 연결 스터브
78: 입자 포집 용기
80: 댐핑 부재
82: 조립 가이드 부재
84: 조립 가이드 리세스
86: 조립 가이드 리세스
88: 댐핑 부재
90: 연결 부재
92: 수용 하우징 부재
94: 수용 하우징 부재
96: 접촉판

Claims

적어도 부분적으로 구동축 및 출력축 평면(14)을 규정하는 적어도 하나의 하우징 부재(12)와, 적어도 하나의 에너지 저장 장치(18)를 분리 가능하게 수용하기 위해 상기 하우징 부재(12) 상에 배치되는 적어도 하나의 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)를 포함하는 연삭기 하우징 장치로서, 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 적어도 하나의 수용 가이드 부재(20)를 포함하는, 연삭기 하우징 장치에 있어서,
상기 수용 가이드 부재(20)는 상기 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 메인 가이드 축(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항에 있어서, 적어도 상기 메인 가이드 축(22)이 연장되는 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 수용 가이드 평면(26)과 80° 미만인 각도(28)를 형성하는 적어도 하나의 수직축(24)이 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는 상기 하우징 부재(12)의 길이방향 측면(30) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)는, 상기 하우징 부재(12)에 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 부재(32, 34)를 구비한 적어도 하나의 조립 영역을 포함하며, 상기 고정 부재는, 상기 하우징 부재(12) 상에 조립된 상태에서 관찰할 때, 상기 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 연장되는 고정축(36, 38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 하우징 부재(12)와 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16) 사이에 배치되는 적어도 하나의 댐핑 유닛(40)이 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징 부재(12) 상에 조립 동안 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)를 안내하기 위해 제공되는 적어도 하나의 조립 가이드 유닛(42)이 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 조립 가이드 유닛(42)은, 상기 하우징 부재(12)와의 형상 끼워맞춤 및/또는 압력 끼워맞춤 연결을 위해 상기 에너지 저장 장치 수용 인터페이스(16)의 조립 영역에 배치되는 적어도 하나의 리브형 조립 가이드 부재(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동축 및 출력축 평면(14)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 분리 평면(48)에서 상기 제 1 하우징 부재(12)와 연결될 수 있는 적어도 하나의 추가 하우징 부재(46)가 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭기 하우징 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따르는 적어도 하나의 연삭기 하우징 장치를 포함하는 수동 공작 기계, 특히 연삭기.
제 9 항에 있어서, 적어도 하나의 공구 고정구 이동 평면(52)을 포함하는 적어도 하나의 공구 고정구(58)가 제공되며, 메인 가이드 축(22)은 공구 고정구 이동 평면(52)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 수동 공작 기계.