KR20160037976A

KR20160037976A - 운행 관리 시스템, 운행 관리 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR20160037976A
Application number: KR1020167004945A
Authority: KR
Inventors: 교코 오시마; 료타 히우라; 마사아키 사토; 가즈노리 스기우라
Original assignee: 미츠비시 쥬고우 메카토로시스테무즈 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2016-04-06
Also published as: GB201603343D0; WO2015030068A1; GB2532666B; GB2532666A; SG11201601480WA; US10089864B2; HK1222032A1; JP6351142B2; US20160210851A1; JP2015049629A

Abstract

운행 관리 시스템은, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 각각에 탑재되고, 해당 차량(1a, 1b, …) 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기(100)와, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 각 차량 탑재 기기(100)로부터 취득한 주행 정보를 취득하는 주행 정보 취득부와, 이 주행 정보에 의해 특정되는 복수의 차량(1a, 1b, …)에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 운행을 평가하는 평가부를 갖는 운행 관리 장치(600)를 구비하고 있다.

Description

운행 관리 시스템, 운행 관리 방법 및 프로그램{DRIVING MANAGEMENT SYSTEM, DRIVING MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM}

본 발명은, 복수의 차량의 운행 상태를 관리하는 운행 관리 시스템, 운행 관리 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

본원은, 2013년 8월 30일에, 일본에 출원된 특허 출원 2013-180015호에 근거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

차량의 운행 상태에 근거하여, 운전수(運轉手)를 평가하는 운전 평가 시스템이 알려져 있다. 이 운전 평가 시스템은, 자차의 각속도, 자차에 가해지는 가속도, 속도 등을 계측하는 각종 센서와, 해당 센서에서의 검출 결과에 근거하는 각종 연산을 실행하는 처리 장치에 근거하여 차량의 운행 상태를 산출하고, 이것에 근거하여 운전수의 운전 기술을 평가한다.

상술한 운전 평가 시스템에 더하여, 또한, 미리 준비된 지도 데이터로부터 교차점 내 주행 구간을 특정함과 아울러, 그 특정된 교차점 내 주행 구간에서의 차량 위치와 대응지어진 거동 정보를 소정의 규정 조건에 적용시키는 것에 의해, 자차의 운전을 평가하는 운전 평가 시스템이 개발되어 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1에 기재된 운전 평가 시스템에 의하면, 주행 상황을, 지도 데이터와 주행 경로에 근거하여 추정하기 때문에, 그 주행 상황의 추정 정확도를 향상시킬 수 있다. 다시 말해, 자차가 교차점에서 우회전/좌회전을 개시한 지점이나 자차가 교차점에서 우회전/좌회전을 종료한 지점이라고 하는, 교차점에서의 우회전/좌회전에 관한 판정 정확도를 향상시킬 수 있다.

(선행 기술 문헌)

(특허 문헌)

(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 2013-114319호 공보

정해진 주행 루트를 복수 대의 버스 차량이 주행하여 승객을 수송하는 버스 수송 서비스는, 일반적인 수송 버스 외에, 대학이나 공장 등의 부지 내를 순환하는 순환 버스 등, 여러 가지의 상황에서 이용되고 있다. 이와 같은 버스 수송 서비스를 운영함에 있어서는, 서비스의 질을 높이는데 있어서, 버스 차량마다의 상대적인 운행 상태, 특히 차량 간격이 적절한 간격으로 유지되고 있는지 여부가 중요해진다.

이와 같은 배경으로부터, 버스 수송 서비스를 제공하는 운영자는, 버스 차량을 운전하는 운전수를 평가함에 있어서, 미리 규정한 차량 간격을 지켜서 운행을 행하고 있는지 여부 등, 다른 차량과의 상대적인 운행 상태에 근거하여 운전수를 평가하고 싶다고 하는 요구가 있었다. 그렇지만, 특허 문헌 1의 기술에서는, 개개의 차량의 주행 상태에 따라 운전수의 운전 기술을 평가할 수는 있어도, 상술한 바와 같은, 복수의 차량의 상대적인 운행 상태에 근거하여 운전수를 평가한다고 하는 요구에는 부응할 수는 없었다.

본 발명은, 주행하는 복수의 차량의 상대적인 운행 상태에 근거하여 운전수를 평가할 수 있는 운행 관리 시스템, 운행 관리 방법, 및 프로그램을 제공한다.

본 발명의 제 1 양태에 의하면, 운행 관리 시스템은, 복수의 차량의 각각에 탑재되고, 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기와, 상기 복수의 차량의 각 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하는 주행 정보 취득부와, 상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가하는 평가부를 갖는 운행 관리 장치를 구비한다.

또한, 본 발명의 제 2 양태에 의하면, 상술한 운행 관리 시스템은, 상기 운행 관리 장치가, 상기 평가부의 평가 결과에 근거하여, 상기 복수의 차량의 각각에 대하여 그 운행을 지시하는 운행 지시 정보를 생성하고, 출력하는 운행 지시 출력부를 더 갖는다.

또한, 본 발명의 제 3 양태에 의하면, 상술한 운행 관리 시스템은, 상기 운행 관리 장치가, 상기 복수의 차량의 각각에 탑재된 상기 차량 탑재 기기가 취득하는 복수의 상기 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 차량의 각각과 이웃하는 다른 차량과의 차량 간격을 산출하는 차량 간격 연산부를 더 갖고, 상기 평가부는, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가한다.

또한, 본 발명의 제 4 양태에 의하면, 상술한 운행 관리 시스템은, 상기 운행 관리 장치가, 상기 복수의 차량이 주행하는 경로에 있어서의 정체(停滯) 정보를 취득하는 정체 정보 취득부를 더 갖고, 상기 평가부는, 상기 정체 정보와, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가한다.

또한, 본 발명의 제 5 양태에 의하면, 상술한 운행 관리 시스템은, 상기 운행 관리 장치가, 상기 복수의 차량 각각의 승객의 승객수를 나타내는 혼잡 정보를 취득하는 혼잡 정보 취득부를 더 갖고, 상기 평가부는, 상기 혼잡 정보와, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가한다.

또한, 본 발명의 제 6 양태에 의하면, 상술한 운행 관리 시스템은, 상기 운행 관리 장치가, 상기 평가부의 평가 결과에 근거하여, 주행 경로에 있어서 상기 복수의 차량의 차량 간격을 적정한 간격으로 하기 위한 적정 배차수를 산출하는 적정 배차수 연산부를 더 갖는다.

또한, 본 발명의 제 7 양태에 의하면, 운행 관리 방법은, 주행 정보 취득부가, 복수의 차량의 각각에 탑재되어 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하고, 평가부가, 상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가한다.

또한, 본 발명의 제 8 양태에 의하면, 프로그램은, 운행 관리 장치의 컴퓨터를, 복수의 차량의 각각에 탑재되어 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하는 주행 정보 취득 수단, 상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가하는 평가 수단으로서 기능시킨다.

상술한 운행 관리 시스템, 운행 관리 방법 및 프로그램에 의하면, 주행하는 복수의 차량의 상대적인 운행 상태에 근거하여 운전수를 평가할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 차량 탑재 기기의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 차량 간격 연산부의 처리를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운전 지시 출력부의 처리를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 14a는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 제 1 도면이다.
도 14b는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 제 2 도면이다.
도 15는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 적정 배차수 연산부의 처리를 설명하는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.

<제 1 실시 형태>

이하, 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 차량 탑재 기기(100)와, 통지부(200)와, 운행 관리 장치(600)를 구비한다. 본 실시 형태에 있어서, 차량 탑재 기기(100)와, 통지부(200)는, 차량(1a)에 탑재되어 있고, 운행 관리 장치(600)는, 차량(1a)의 외부에 설치되어 있다. 또, 본 발명의 실시의 형태는 이것으로 한정되지 않고, 운행 관리 장치(600)가 차량(1a)에 탑재되어 있더라도 좋다. 또한, 도 1에는 도시를 생략하지만, 차량(1b, 1c, …)은, 차량(1a)과 동일한 기능 구성을 갖고 있다.

본 실시 형태에 있어서, 차량(1a, 1b, 1c, …)은, 예컨대 버스 차량으로서, 대학이나 공장 등의 부지 내를 순환하는 순환 버스이다. 단, 본 발명의 실시의 형태는 이것에 한하지 않고, 차량은, 자가용 승용차나 택시, 트럭, 열차, 모노레일 등이더라도 좋다.

또한, 차량(1a, 1b, 1c, …)은, 고리 형상의 주행 경로를 순환하는 차량으로도 한정되지 않고, 고리 형상이 아닌 주행 경로를 주행하는 차량이더라도 좋다.

차량 탑재 기기(100)는, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 각각에 탑재되고, 차량(1a, 1b, …) 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 장치이다.

통지부(200)는, 예컨대 디스플레이 모니터나 스피커 등으로서, 운행 관리 장치(600)로부터 수신하는 차량(1a, 1b, …) 각각의 운전수에 대하여 발하여지는 운행 지시의 내용을 통지한다.

운행 관리 장치(600)는, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득하여, 차량(1a, 1b, …)의 운행을 관리한다. 구체적으로는, 운행 관리 장치(600)는, 복수의 차량(1a, 1b, …)에 대한 상대적인 운행 상태를 평가하는 기능을 갖고 있다. 운행 관리 장치(600)의 상세한 기능 구성에 대해서는 후술한다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 차량 탑재 기기의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 차량 탑재 기기(100)는, 위성 신호 수신부(101)와, 위치 검출부(102)와, 기억부(103)와, 주행 상태 검출부(104)와, 주행 상태 검출 센서(105)와, 통신부(106)를 구비한다.

위성 신호 수신부(101)는, 전 지구적 항법 위성 시스템(GNSS : Global Navigation Satellite System)에 의해, 위성으로부터 발신된 신호를 수신하여, 측위 정보를 출력한다.

위치 검출부(102)는, 위성 신호 수신부(101)로부터 출력된 측위 정보와, 미리 취득한 지도 정보에 근거하여, 차량 탑재 기기(100)(차량(1a, 1b, …))의 현재 위치(이하, 차량 위치라고도 한다)를 특정한다. 이 위치 검출부(102)는, 예컨대, 맵 매칭의 기술을 이용하여, 미리 기억부(103)에 기억된 지도상에 있어서의 자차의 차량 위치를 특정한다. 또한, 위치 검출부(102)는, 특정된 차량 위치를 나타내는 위치 정보를, 통신부(106)를 통해서 운행 관리 장치(600)에 송신한다.

주행 상태 검출 센서(105)는, 가속도 센서와 각속도 센서 등을 포함하고, 위치 정보 이외의 주행 정보로서, 검출한 속도, 가속도, 각속도를 나타내는 정보를, 주행 상태 검출부(104)에 출력한다.

주행 상태 검출부(104)는, 주행 상태 검출 센서(105)가 검출한 속도, 가속도, 각속도를 나타내는 주행 정보를, 통신부(106)를 통해서 운행 관리 장치(600)(도 1)에 송신한다.

통신부(106)는, 네트워크를 통해서 운행 관리 장치(600)와 접속되어 있다. 이 통신부(106)는, 자차의 주행 정보(위치 정보, 속도 정보 등)를 운행 관리 장치(600)에 송신한다. 또 통신부(106)는, 차량(1a, 1b, …)이 주행하는 주행 경로의 도로측에 마련된 노측기(路側機)(도시하지 않음)와 근거리 통신을 행하는 통신부이더라도 좋다. 이 경우, 통신부(106)는, 노측기(도시하지 않음)를 통해서 광역 네트워크와 접속된 운행 관리 장치(600)에 주행 정보를 송신한다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 운행 관리 장치(600)는, 차량 간격 연산부(601)와, 평가부(602)와, 운행 지시 출력부(603)와, 기억부(604)와, 주행 정보 취득부(605)를 구비한다.

주행 정보 취득부(605)는, 네트워크를 통해서, 차량(1a, 1b, …) 각각에 탑재된 차량 탑재 기기(100) 및 통지부(200)와 접속되어 있다. 그리고 주행 정보 취득부(605)는, 복수의 차량(1a, 1b, …) 각각이 탑재하는 차량 탑재 기기(100)로부터 수신하는 위치 정보를 수신한다.

차량 간격 연산부(601)는, 주행 정보 취득부(605)가 수신한 복수의 위치 정보와, 미리 기억부(604)에 기억된 지도 정보에 근거하여, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 각각과 이웃하는 다른 차량과의 차량 간격 L을 산출한다. 차량 간격 연산부(601)의 처리의 상세에 대해서는, 도 4를 이용하여 뒤에 설명한다.

평가부(602)는, 차량 간격 연산부(601)가 산출한 차량 간격 L에 근거하여, 복수의 차량(1a, 1b, …)에 대한 상대적인 운행 상태를 평가한다. 구체적으로는, 평가부(602)는, 소정의 평가 기준치를 설정하는 평가 기준 설정부(602a)를 구비하고 있다. 평가부(602)는, 평가 기준 설정부(602a)가 미리 설정한 평가 기준치인 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2를 참조하면서, 이웃하는 다른 차량과의 차량 간격 L이 적절한 차량 간격으로 유지되고 있는지 여부를 판정한다. 그리고 평가부(602)는, 그 판정 결과에 근거하여, 평가 테이블(602b)을 이용하면서, 해당하는 차량(1a, 1b, …)의 운전수를 평가하는 처리를 행한다. 예컨대, 평가부(602)는, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가, 평가 기준 설정부(602a)가 미리 설정한 차량 간격 하한치 Lth1을 하회한 경우, 또는, 차량 간격 상한치 Lth2를 상회한 경우에, 평가 테이블(602b)에 있어서 기록되어 있는 차량(1a), 차량(1b) 각각의 운전수에 대한 평가점을 감점하는 처리를 행한다.

운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)의 평가 결과에 근거하여, 복수의 차량(1a, 1b, …)의 각각에 대하여 그 운행을 지시하는 운행 지시 정보를 생성하고, 각 차량(1a, 1b, …)에 송신한다. 구체적으로는, 운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)의 평가 결과가 입력되면, 해당하는 운전수에 대한 평가가 시정되는 운행 지시 정보를 생성하고, 네트워크를 통해서 차량(1a, 1b, …) 각각의 통지부(200)(도 1)에 송신한다. 이 경우, 통지부(200)는, 수신한 운행 지시 정보에 근거하는 운행 지시의 내용을 운전수에 통지한다. 예컨대, 평가부(602)가, 차량 간격 Lab가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회했다고 판정한 경우에, 운행 지시 출력부(603)는, 선행하는 차량(1a)의 통지부(200)에 대하여, 주행 속도를 저하시키는 취지의 운행 지시를 송신함과 아울러, 후속 차량(1b)의 통지부(200)에 대해서는, 주행 속도를 상승시키는 취지의 운행 지시를 송신한다.

도 4는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 차량 간격 연산부의 처리를 설명하는 도면이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 차량 간격 연산부(601)는, 차량 탑재 기기(100)로부터 수신한 차량(1a, 1b, …) 각각의 위치 정보와, 기억부(604)에 기억된 지도 정보에 근거하여, 주행 경로 Q상에 있어서의 차량(1a, 1b, …)의 주행 위치 P1a, P1b, …를 특정한다. 그리고, 차량 간격 연산부(601)는, 주행 위치 P1a, P1b, …에 근거하여, 이웃하는 다른 차량과의 차량 간격 L을 산출한다. 예컨대, 차량 간격 연산부(601)는, 주행 위치 P1a, P1b를 참조하여, 차량 간격 Lab를 산출한다.

또, 차량 간격 연산부(601)는, 예컨대, 차량 간격 Lab를 산출함에 있어서, 주행 경로 Q에 있어서의 주행 위치 P1a, P1b 사이의 거리를 차량 간격 Lab로서 산출한다.

도 5는 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 도면이다.

평가부(602)는, 그 내부에 평가 테이블(602b)을 갖고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 평가 테이블(602b)은, 차량(1a, 1b, …)과, 평가점을 관련지어 기억하는 정보 테이블이다.

평가부(602)는, 상술한 바와 같이, 차량(1a, 1b, …) 각각의 상대적인 운행 상태를 평가한다. 구체적으로는, 평가부(602)는, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가, 차량 간격 하한치 Lth1을 하회한 경우 등에 있어서, 차량(1a) 및 차량(1b)의 운행 상태가 바람직하지 않은 것으로 판정하고, 평가 테이블(602b)에 기록되어 있는 차량(1a), 차량(1b)의 평가점을 줄이는 처리를 행한다(도 5).

또, 평가부(602)가 행하는 운전수의 평가의 방법에 대해서는 상술한 방법으로 한정되지 않는다. 예컨대, 평가부(602)는, 상술한 바와 같은 감점 방식이 아닌, 소망하는 운행이 이루어지고 있는 경우에 점수를 추가하는 가점 방식에 의해 운전수의 평가를 행하더라도 좋다.

도 6은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운전 지시 출력부의 처리를 설명하는 도면이다.

운행 지시 출력부(603)는, 상술한 바와 같이, 평가부(602)의 평가 결과에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 각각에 대하여 그 운행을 지시하는 운행 지시 정보를 생성하고, 출력한다.

운행 지시 출력부(603)는, 예컨대, 평가부(602)에 있어서, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가, 차량 간격 하한치 Lth1을 하회했다고 판정된 경우, 그 평가 결과를 참조하여, 「속도를 올려라」라고 하는 운행 지시 정보를 생성하고, 이것을, 선행하는 차량(1a)의 통지부(200)(이 예에서는, 디스플레이 모니터)에 송신한다. 차량(1a)의 통지부(200)는, 이 운행 지시 정보를 수신하면, 「속도를 올려라」라고 하는 운행 지시를 표시하여 운전수에 통지한다. 한편, 운행 지시 출력부(603)는, 상기 처리와 동시에, 「속도를 내려라」라고 하는 운행 지시 정보를 생성하고, 후속 차량(1b)의 통지부(200)에 송신한다. 차량(1b)의 통지부(200)는, 이 운행 지시 정보를 수신하여, 「속도를 내려라」라고 하는 운행 지시를 표시하여 운전수에 통지한다.

이것에 의해, 차량(1a)의 운전수는, 운행 지시에 따라, 차량(1a)을 가속시키고, 또한, 차량(1b)의 운전수는, 운행 지시에 따라, 차량(1b)을 감속시킨다. 그렇게 하면, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회한 상태로부터 적절한 차량 간격으로 회복되고, 차량 간격이 좁아져 있던 운행 상태가 시정된다.

또, 운행 지시 출력부(603)는, 단지 「속도를 올려라」, 「속도를 내려라」라고 하는 지시뿐만이 아니라, 그 지시의 이유, 운행 상황 등을 나타내는 정보를 동시에 송신하더라도 좋다. 예컨대, 운행 지시 출력부(603)는, 「전방 차량과의 차량 간격이 넓어져 있으므로(좁아져 있으므로), 속도를 올려라(내려라)」 등과, 운행 지시 정보를 송신하도록 하더라도 좋다.

도 7은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.

이하, 상술한 기능 구성을 갖는 운행 관리 장치(600)의 처리 흐름을, 도 7을 참조하면서 순서를 따라서 설명한다.

우선, 차량 간격 연산부(601)는, 네트워크를 통해서, 차량(1a) 및 차량(1b)에 탑재된 차량 탑재 기기(100)로부터 위치 정보를 수신한다(스텝 ST101).

다음으로, 차량 간격 연산부(601)는, 기억부(604)(도 3)에 미리 기억된 지도 정보에 근거하여, 주행 경로 Q상에 있어서의 차량(1a, 1b)의 주행 위치 P1a, P1b(도 4)를 특정한다(스텝 ST102).

다음으로, 차량 간격 연산부(601)는, 특정한 주행 위치 P1a, P1b에 근거하여, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab를 산출한다(스텝 ST103).

평가부(602)는, 차량 간격 연산부(601)가 산출한 차량 간격 Lab가, 평가 기준 설정부(602a)에 의해 미리 설정된 차량 간격 하한치 Lth1과 차량 간격 상한치 Lth2의 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 처리를 행한다(스텝 ST104).

차량 간격 Lab가, 차량 간격 하한치 Lth1 및 차량 간격 상한치 Lth2의 범위 내에 있는 경우(스텝 ST104 : 예), 평가부(602)는, 감점 처리를 행하는 일 없이 처리를 종료한다.

한편, 차량 간격 Lab가, 차량 간격 하한치 Lth1 및 차량 간격 상한치 Lth2의 범위 내에 없는 경우(스텝 ST104 : 아니오)는, 평가부(602)는, 평가 테이블(602b)(도 5)에 있어서, 차량 간격이 상기 범위 내에 없는 차량(1a, 1b)을 대상으로 하여, 평가점을 감점하는 처리를 행한다(스텝 ST105, 도 5 참조).

운행 지시 출력부(603)는, 스텝 ST104에 있어서의 평가부(602)의 판정 결과에 근거하여, 감점의 대상이 된 차량(1a, 1b)에 대하여, 운행 상태를 시정하기 위한 운행의 지시를 나타내는 운행 지시 정보를 송신한다(스텝 ST106). 그렇게 하면, 수신한 차량(1a, 1b)의 운전수가 이 운행 지시에 따라 운행하고, 감점의 대상이 되고 있던 운행 상태가 시정된다.

운행 관리 장치(600)는, 이상의 플로차트를 다른 차량(1b, 1c, 1d, …)에 대한 차량 간격 Lbc, Lcd, …에 대하여 반복하고, 해당 다른 차량(1b, 1c, 1d, …) 각각에 대한 평가를 행한다.

또한, 운행 관리 장치(600)는, 전체 차량(1a, 1b, …) 각각에 대한 평가의 처리 흐름을 일정 주기로 더 반복하여, 감점 점수를 적산하여 간다. 이것에 의해, 운행 관리 장치(600)는, 운전수에 의한 운행을 종합적으로 평가할 수 있다.

이상, 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 복수의 버스 차량의 주행 정보에 근거하여, 해당 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태를 평가할 수 있다. 이것에 의해, 버스 차량에 의한 수송 서비스의 운용자는, 적절한 수송 서비스가 제공되고 있는지 여부라고 하는 관점으로부터, 운전수를 정확하게 평가할 수 있다.

또한, 본 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 일부의 차량에 있어서의 차량 간격이 좁아지는 등, 적절하지 않은 운행 상태가 된 경우에는, 대상이 되는 차량의 운전수에게, 즉시 운행의 지시를 준다. 따라서, 적절하지 않은 운행 상태로부터 즉시 회복할 수 있다.

또, 평가부(602)는, 적절한 차량 간격으로부터 일탈했다고 판정한 경우(스텝 ST104 : 아니오, 도 5)에 있어서, 즉시 감점 처리(스텝 ST105, 도 5)를 실행하지 않도록 하더라도 좋다. 구체적으로는, 평가부(602)는, 적절한 차량 간격으로부터 일탈했다고 판정한 경우에, 그 시점으로부터 일정 시간 경과 후, 또는 다음의 버스 정류장에 도착할 때 등에 있어서, 그 상태가 개선되어 있지 않은 것을 판정하여 비로소 감점 처리를 행하도록 하더라도 좋다.

또한, 이 경우에 있어서, 운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)가, 적절한 차량 간격으로부터 일탈했다고 판정했지만, 아직 감점에는 이르고 있지 않은 것을 나타내는 표시(예컨대 「주의」 등)를 표시시키더라도 좋다. 운행 지시 출력부(603)는, 적절한 차량 간격으로부터 일탈한 상태가 일정시간 계속된 결과, 평가부(602)가 감점 처리를 행한 경우에는, 그것을 나타내는 표시(예컨대 「경고」 등)를, 통지부(200)에 표시시키도록 하더라도 좋다.

한편, 운행 지시 출력부(603)는, 일정 시간 계속하여 상기 「주의」 또는 「경고」 등의 표시가 없는 경우에, 그 운전수의 운행을 칭찬하는 취지를 나타내는 표시(예컨대, 「우량」 등)를 표시시키도록 하더라도 좋다.

<제 1 실시 형태의 변형예>

본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 이하와 같이 변형 가능하다.

변형예와 관련되는 평가부(602)는, 예컨대, 차량(1a, 1b, …)에 대한 평가(감점 처리)를 행하는데 있어서, 평가 항목의 우선 순위에 근거하여 평가를 행하더라도 좋다.

구체적으로는, 해당 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 운행 상태에 대한 평가 항목의 우선 순위를 규정하는 우선 순위 규정부를 더 갖고 있다.

예컨대, 이 우선 순위 규정부가, 후방의 차량과의 차량 간격보다 전방과의 차량 간격을 우선하여 평가하는 취지를 규정하고 있었던 것으로 한다. 이 경우, 도 4에 나타내는 예에 있어서, 차량(1a, 1b, 1c)의 각각의 주행 위치 P1a, P1b, P1c의 전부가 근접한 경우, 차량 간격 Lab와 차량 간격 Lbc가 함께 차량 간격 하한치 Lth1을 하회하는 경우가 상정된다. 이 경우, 평가부(602)는, 상기 우선 순위 규정부가 정하는 우선 순위에 따라, 차량(1b)에 대하여, 전방의 차량(1a)과의 차량 간격 Lab가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회한 것만을 감점의 대상으로 하고, 동시에 후속 차량(1c)과의 차량 간격 Lbc가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회한 것을 평가 항목에 포함시키지 않도록 한다.

이와 같이 하는 것에 의해, 평가부(602)는, 중간에 위치하는 차량(1b)의 운전수가 이중으로 감점되는 것을 방지할 수 있어, 운전수의 운행을 올바르게 평가할 수 있다.

또, 이 경우에 있어서, 운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)가 채용하는 평가 항목의 우선 순위에 따라, 차량(1b)의 운전수에 대하여, 상반되는 운행 지시(예컨대, 「속도를 올려라」라고 하는 지시와 「속도를 내려라」라고 하는 지시)를 동시에 송신하지 않도록 한다.

또한, 제 1 실시 형태의 다른 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 평가(감점 처리) 대상으로 하는 차량을 특정하는 평가 대상 특정부를 더 갖고 있더라도 좋다. 이 변형예와 관련되는 평가 대상 특정부는, 전방의 차량과의 차량 간격과, 후방의 차량과의 차량 간격의 양쪽을 참조하여, 평가 대상으로 하는 차량(1a, 1b, …)을 특정한다.

예컨대, 차량(1b)과 그 전방을 주행하는 차량(1a)의 차량 간격 Lab가 넓어짐과 동시에, 그 후방을 주행하는 차량(1c)과의 차량 간격 Lbc가 좁아진 경우, 평가 대상 특정부는, 차량(1b)의 주행 속도가 저하한 것으로 판단하고, 차량(1b)만을 평가 대상으로 특정한다.

또한, 차량(1b)과 차량(1a)의 차량 간격 Lab가 좁아짐과 동시에, 차량(1c)과의 차량 간격 Lbc가 넓어진 경우에는, 평가 대상 특정부는, 차량(1b)의 주행 속도가 상승한 것으로 판단하고, 마찬가지로, 차량(1b)만을 평가 대상으로 특정한다.

한편, 차량(1b)과 차량(1a)의 차량 간격 Lab는 적정한 채로, 차량(1c)과의 차량 간격 Lbc가 넓어진 경우, 또는 좁아진 경우에는, 차량(1c)이 감속 또는 가속한 것으로 판단하여, 차량(1c)만을 평가 대상으로 특정한다.

마찬가지로, 차량(1b)과 차량(1c)의 차량 간격 Lbc는 적정한 채로, 차량(1a)과의 차량 간격 Lab가 넓어진 경우, 또는 좁아진 경우는, 차량(1a)이 감속 또는 가속한 것으로 판단하여, 차량(1a)만을 평가 대상으로 특정한다.

이와 같이 하면, 평가부(602)는, 전방 또는 후방의 다른 차량과의 차량 간격을 적정하게 유지하면서 운전하는 운전수를 감점의 대상으로 하지 않으므로, 운전수의 평가에 실제의 과실의 정도를 반영시킬 수 있다.

또한, 상술한 변형예와 관련되는 평가 대상 특정부는, 주행 상태 검출부(104)로부터 차량(1a, 1b, …) 각각에 대한 주행 정보인 속도 정보ㆍ가속도 정보를 취득하고, 이것에 근거하여 평가 대상을 특정하더라도 좋다. 구체적으로는, 평가부(602)가, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회했다고 판정한 경우에 있어서, 상기 평가 대상 특정부는, 차량(1a), 차량(1b) 각각의 속도 정보를 참조한다. 그리고, 각 차량(1a, 1b) 각각의 속도 va, vb 중 어느 한쪽이, 미리 규정된 적정 속도 vref를 큰 폭으로 상회하거나, 또는 하회하는 경우에 있어서, 그 차량만을 평가 대상(감점의 대상)으로 한다.

이와 같이 하는 것에 의해, 평가부(602)는, 적정 속도 vref를 크게 벗어나 운전하는 운전수만을 감점하는 평가를 행하므로, 운전수의 평가에 실제의 과실의 정도를 한층 더 반영시킬 수 있다.

제 1 실시 형태의 또 다른 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 주행 경로 Q(도 4)의 지점마다 정해진 경로 정보와, 그 지점에 있어서의 주행 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 운행 상태를 평가하더라도 좋다.

구체적으로 설명하면, 기억부(604)에 기억된 지도 정보에는, 주행 경로 Q의 지점마다의 “교차점의 위치”, “커브의 곡률”, “도로의 폭”, “건널목이나 험프(hump)의 위치” 등의 상세한 경로 정보가 기억되어 있다.

한편, 평가부(602)는, 각 차량(1a, 1b, …)의 위치 정보를 참조하여, 그 위치에 있어서의 경로 정보를 취득함과 아울러, 그 경로 정보마다 규정되는 적정 주행 정보(적정 속도 정보, 적정 가속도 정보, 적정 각속도 정보)를 취득하는 적정 주행 정보 취득부를 구비한다. 그리고 평가부(602)는, 주행 상태 검출부(104)로부터 현재의 주행 정보(속도 정보, 가속도 정보, 각속도 정보)를 취득하고, 이것과 상기 적정 주행 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 운행 상태를 평가한다.

예컨대, 어느 차량(차량(1a))이 주행 경로 Q가 있는 지점에 있어서의 커브 구간을 주행 중인 경우, 상기 적정 주행 정보 취득부는, 그 지점에 있어서의 “커브의 곡률”로부터 규정되는 적정한 각속도를 나타내는 적정 각속도 정보를 취득한다. 그리고, 평가부(602)는, 주행시에 주행 상태 검출부(104)가 취득한 각속도 정보와, 상기 적정 주행 정보 취득부가 취득한 적정 각속도 정보를 참조하여, 커브 구간을 주행 중인 차량(1a)의 각속도가, 그 커브의 곡률로부터 규정되는 적정한 각속도를 상회하고 있었을 경우에, 그 운행이 적절하지 않다고 하여, 운전수의 평가를 줄이는 처리를 행한다. 마찬가지로, 평가부(602)는, 차량(1a)의 험프 주행 중의 속도가, 험프 주행시에 규정되는 적정한 속도를 상회하고 있었을 경우에, 차량(1a)의 운전수의 평가점을 줄이는 처리를 행한다.

이와 같이 하는 것에 의해, 평가부(602)는, 주행 경로의 지점마다(교차점, 건널목, 험프 등)에 규정된 적정한 운행 상태에 근거하여 운전수를 평가하므로, 운전수의 운전 매너를 상세하고 또한 정확하게 평가할 수 있다.

또한, 이 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 상술한 평가 대상 특정부를 더 구비하고 있고, 차량 간격이 적정한 차량 간격으로부터 벗어난 경우에도, 그때에 주행 중인 경로의 상황에 따라서는 평가 대상(감점의 대상)으로 하지 않도록 하더라도 좋다. 예컨대, 차량(1b)이 좁고 험한 도로나 험프가 배치된 부분을 주행 중이기 때문에 어쩔 수 없이 속도를 감속시킨 결과, 차량(1a)과의 차량 간격 Lab가 넓어진 경우에는, 평가 대상 특정부가, 차량(1a, 1b)을 평가 대상으로부터 제외하는 처리를 행하더라도 좋다.

또한, 제 1 실시 형태의 또 다른 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 주행 경로 Q(도 4) 중 미리 정해진 소정의 구간마다, 상이한 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2를 설정하더라도 좋다.

예컨대, 주행 경로 Q가 분기로를 갖고 있고, 또한 그 분기로의 각각을 달리는 차량(1a, 1b, …)이 합류하는 경우, 합류 전의 경로에 있어서의 적정한 차량 간격과, 합류 후의 경로에 있어서의 적정한 차량 간격은 상이한 것이 된다. 즉, 합류 후의 경로에서는, 단위 거리당 존재하는 차량(1a, 1b, …)의 차량수가 증가하므로, 이 구간에 있어서의 차량 간격은 필연적으로 좁아진다. 따라서 이 경우, 평가 기준 설정부(602a)는, 합류 후의 경로(구간)를 주행하는 차량(1a, 1b, …)에 대해서는, 분기로의 구간에 있어서 설정하는 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2보다 값을 내린 차량 간격 하한치 Lth1', 차량 간격 상한치 Lth2'를 설정하는 처리를 행한다.

이와 같이 하는 것에 의해, 평가부(602)는, 주행하는 구간의 상황에 맞추어 적절하게 평가 기준을 변경하므로, 운전수의 평가를 정확하게 실시할 수 있다.

또, 평가 기준 설정부(602a)는, 주행 경로 Q의 구간뿐만 아니라, 주행시의 시간대와 관련지어 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2를 설정하더라도 좋다. 이것에 의해, 평가부(602)는, 시간대에 따라서 차량(1a, 1b, …)의 배차수가 변화하는 경우에, 그 운행 대수의 변화에 맞추어 적절하게 판정 기준을 변경할 수 있다.

또한, 제 1 실시 형태의 또 다른 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 미리 정해진 운행 시간표에 근거하여 운행하고 있는지 여부를 판단하고, 이것에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 운행 상태를 평가하더라도 좋다.

구체적으로는, 해당 변형예와 관련되는 평가부(602)는, 상술한 평가 대상 특정부에 더하여, 미리 정해진 운행 시간표가 기억된 운행 시간표 정보 기억부와, 현재 시각을 계시(計時)하는 계시부를 더 구비한다. 여기서, 운행 시간표 정보 기억부는, 운행 시간표 정보로서, 정류소의 위치를 나타내는 위치 정보와, 각 정류소로의 도착 예정 시각을 관련지어 기억하고 있다.

상기 평가 대상 특정부는, 정류소의 위치를 나타내는 위치 정보와, 각 정류소로의 도착 예정 시각을 참조하여, 자차가 운행 시간표를 준수하기 위해, 현시각에 있어서 자차가 존재해야 할 주행 경로상의 위치(목표 위치)를 특정한다.

그리고, 평가부(602)가, 차량(1a)과 차량(1b)의 차량 간격 Lab가 차량 간격 하한치 Lth1을 하회했다고 판정한 경우, 상기 평가 대상 특정부는, 차량(1a), 차량(1b) 각각의 위치 정보가 나타내는 현재 위치와, 상기 목표 위치를 비교한다. 그리고, 각 차량(1a, 1b) 각각의 목표 위치 중, 어느 한쪽의 현재 위치가, 목표 위치로부터 큰 폭으로 벗어나 있는 경우, 그 차량만을 평가 대상(감점의 대상)으로 한다.

이와 같이 하는 것에 의해, 차량(1a, 1b, …)의 운전수가, 운행 시간표를 준수하고 있었음에도 불구하고 적절하지 않은 차량 간격이 된 경우에, 그 운전수의 과실이 아닌 것으로 판단하여, 감점하지 않도록 할 수 있다. 이것에 의해, 수송 서비스의 운용자는, 운전수에 의한 차량의 운행을 한층 정확하게 평가할 수 있다.

또한, 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 운행 지시 출력부(603)를 구비하는 것으로서 설명했지만, 다른 변형예와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 반드시 운행 지시 출력부(603)를 구비하고 있지 않더라도 좋다. 이 경우, 운행 관리 장치(600)는, 운행 지시의 생성 및 송신 처리(도 7 : 스텝 ST106)는 행하지 않고, 평가부(602)의 처리에 근거하여, 차량(1a, 1b, …) 각각의 상대적인 운행 상태의 평가만을 행한다.

<제 2 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 차량 탑재 기기(100)와, 통지부(200)와, 운행 관리 장치(600)와, 교통 정보 시스템(700)을 구비한다.

또, 본 실시 형태에 있어서, 차량(1a, 1b, …)에 탑재되는 차량 탑재 기기(100), 통지부(200)는, 제 1 실시 형태와 동일한 기능 구성이기 때문에, 그 설명을 생략한다.

교통 정보 시스템(700)은, 예컨대, 주행 경로상의 복수 부분에 설치된 교통 정보 취득 수단(예컨대, 차량의 통과를 검지하는 센서나 감시 카메라 등)에 의해 취득되는 교통 정보를 수집함과 아울러, 정체 구간을 나타내는 정체 정보를 생성하고, 네트워크에 송신한다.

도 9는 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 차량 간격 연산부(601)와, 평가부(602)와, 운행 지시 출력부(603)와, 기억부(604)와, 주행 정보 취득부(605)와, 정체 정보 취득부(606)를 구비한다.

여기서, 차량 간격 연산부(601), 기억부(604) 및 주행 정보 취득부(605)는, 제 1 실시 형태와 동일한 기능 구성이기 때문에, 설명을 생략한다.

정체 정보 취득부(606)는, 네트워크를 통해서 교통 정보 시스템(700)(도 8)으로부터 정체 정보를 수신한다. 정체 정보 취득부(606)는, 수신한 정체 정보를, 기억부(604)에 미리 기억된 지도 정보에 반영시켜, 차량(1a, 1b, …)의 주행 경로상에 정체 구간을 설정한다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 이 정체 정보 취득부(606)를 구비함과 아울러, 평가부(602)가, 정체 정보 취득부(606)에 의해 취득된 정체 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 상대적인 운행 상태의 평가를 행하는 점에서, 제 1 실시 형태와 상이하다.

도 10은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 도면이다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)의 평가부(602)는, 정체 정보 취득부(606)가 취득한 정체 정보와, 차량 간격 연산부(601)가 산출한 차량 간격에 근거하여 상대적인 운행 상태를 평가한다. 구체적으로는, 평가부(602)는, 평가 대상(감점의 대상)으로 하는 차량을 특정하는 평가 대상 특정부(602c)를 구비하고 있다. 그리고, 이 평가 대상 특정부(602c)는, 정체 정보 취득부(606)가 정체 정보에 근거하여 특정한 정체 구간 R에 포함되는 차량(1a, 1b, …)을 평가 대상으로부터 제외하고, 그 이외의 차량(1a, 1b, …)을 평가 대상으로 특정하는 처리를 행한다.

예컨대, 도 10에 나타내는 바와 같이, 차량 간격 연산부(601)가, 차량(1a~1e)의 주행 경로상에 있어서의 주행 위치 P1a~P1e를 특정한 것으로 한다. 한편, 정체 정보 취득부(606)는, 교통 정보 시스템(700)으로부터 정체 정보를 수신함과 아울러, 지도 정보에 근거하여, 주행 경로 Q상에 정체 구간 R을 특정한다.

도 10에 나타내는 예에 있어서, 평가 대상 특정부(602c)는, 주행 위치 P1a~P1e 중, 주행 위치 P1a, P1b, P1c가 정체 구간 R에 포함되어 있는 것을 식별한다. 그리고, 평가 대상 특정부(602c)는, 정체 구간을 주행 중인 차량(1a, 1b, 1c)에 대해서는, 차량 간격 L에 근거하는 평가 대상으로는 하지 않고, 정체 구간을 주행하고 있지 않은 차량(1d, 1e) 사이의 차량 간격 Lde만을 평가 대상으로 특정하는 처리를 행한다. 이것에 의해, 평가부(602)는, 정체 구간 내를 주행하고 있기 때문에 차량 간격을 조정할 수 없는 상황에 있는 차량(1a, 1b, …)에 대해서는, 차량 간격 L이 적절한 차량 간격으로 되어 있지 않은 경우에도 평가점을 감점하지 않는다.

따라서 평가부(602)는, 운전수의 과실에 근거하는 운행 상태만을 감점의 대상으로 하므로, 운전수를 정확하게 평가할 수 있다.

또, 운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)의 평가의 대상으로 되어 있지 않은 차량(1a, 1b, …)에 대해서는, 운행 지시를 송신하지 않는다.

도 11은 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.

이 도면에 있어서, 제 1 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)의 처리 흐름(도 7)과 동일한 처리 스텝에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)에서는, 차량 간격 연산부(601)의 처리(스텝 ST101~103)를 행한 후에, 우선 정체 정보 취득부(606)가, 교통 정보 시스템(700)으로부터 정체 정보를 수신한다. 그리고, 정체 정보 취득부(606)는, 수신한 정체 정보에 근거하여, 주행 경로 Q상에 있어서의 정체 구간 R을 특정한다(스텝 ST107).

다음으로, 평가 대상 특정부(602c)는, 차량 간격 연산부(601)가 특정한 차량(1a, 1b)의 주행 위치 P1a, P1b를 나타내는 위치 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b)이 정체 구간 R에 포함되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 ST108). 여기서 차량(1a, 1b) 중 어느 한쪽이 정체 구간 R에 포함되어 있었을 경우(스텝 ST108 : 예)에는, 평가부(602) 및 운행 지시 출력부(603)는, 이후의 평가 처리(스텝 ST104, 105) 및 운행 지시의 송신(스텝 ST106)을 행하는 일 없이 차량(1a, 1b)에 대한 평가 처리를 종료한다.

한편, 차량(1a, 1b)이 함께 정체 구간 R에 포함되어 있지 않았을 경우(스텝 ST108 : 아니오)에는, 평가부(602) 및 운행 지시 출력부(603)는, 스텝 ST104~106의 처리에 있어서, 차량(1a, 1b)을 대상으로 하여 각 처리 스텝을 실행한다.

또, 운행 관리 장치(600)는, 동일한 처리를, 다른 차량(1b, 1c, 1d, …)의 차량 간격 Lbc, Lcd, …에 대해서도 실행한다.

이상, 본 발명의 제 2 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 운전수의 평가를 감점해야 할 사유가 발생한 경우에 있어서, 그것이 운전수의 과실에 근거한 것이 아닌 경우에는, 감점하지 않도록 할 수 있다. 이것에 의해, 수송 서비스의 운용자는, 운전수에 의한 차량의 운행을 한층 정확하게 평가할 수 있다.

또, 상술한 제 2 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 정체 구간 R에 포함되는 차량(1a, 1b, …)을 평가 대상으로 하지 않는 것으로서 설명했지만, 다른 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 이와 같은 방법으로 한정되지 않는다. 예컨대, 제 2 실시 형태의 변형예와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 정체 중에 있는 차량에 대해서는, 그 정체의 혼잡의 정도에 따라 감점수를 경감하여 평가를 행하더라도 좋다.

<제 3 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 12는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.

도 12에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 차량 탑재 기기(100)와, 통지부(200)와, 승차구 검출기(300)와, 하차구 검출기(400)와, 혼잡 상황 감시 서버(500)와, 운행 관리 장치(600)를 구비한다.

승차구 검출기(300)는, 승차구를 통과하는 것을 검출하고, 검출한 횟수를 나타내는 정보를 출력한다. 바꿔 말하면, 승차구 검출기(300)는, 승차구로부터 탄 사람을 검출하고, 카운트한 승차 인원수를 나타내는 정보(이하, 승차 인원수 정보)를 출력한다.

하차구 검출기(400)는, 하차구를 통과하는 것을 검출하고, 검출한 횟수를 나타내는 정보를 출력한다. 바꿔 말하면, 하차구 검출기(400)는, 하차구로부터 내린 사람을 검출하고, 카운트한 하차 인원수를 나타내는 정보(이하, 하차 인원수 정보)를 출력한다.

혼잡 상황 감시 서버(500)는, 차량(1a)의 승객수를 나타내는 혼잡 정보를 취득하여, 이 혼잡 정보를 운행 관리 장치(600)에 송신한다. 구체적으로는, 혼잡 상황 감시 서버(500)는, 네트워크를 통해서, 승차구 검출기(300)의 검출 결과인 승차 인원수 정보와, 하차구 검출기(400)의 검출 결과인 하차 인원수 정보를 수신한다. 그리고 혼잡 상황 감시 서버(500)는, 수신한 승차 인원수 정보와 하차 인원수 정보에 근거하여, 차량(1a) 내의 승차 인원수를 산출하고, 차량(1a)에 대한 혼잡 정보를 취득한다.

또, 도시를 생략하지만, 승차구 검출기(300), 하차구 검출기(400)는, 다른 차량(1b, 1c, …)에도 구비되어 있다. 혼잡 상황 감시 서버(500)는, 이들 다른 차량(1b, 1c, …) 각각에 대해서도 마찬가지로 혼잡 정보를 취득한다.

도 13은 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 차량 간격 연산부(601)와, 평가부(602)와, 운행 지시 출력부(603)와, 기억부(604)와, 주행 정보 취득부(605)와, 혼잡 정보 취득부(607)를 구비한다.

혼잡 정보 취득부(607)는, 혼잡 상황 감시 서버(500)(도 12)로부터, 차량(1a, 1b, …)마다의 승객수를 나타내는 혼잡 정보를 수신하여 취득한다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 이 혼잡 정보 취득부(607)를 구비함과 아울러, 평가부(602)가, 혼잡 정보 취득부(607)에 의해 취득된 혼잡 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)의 상대적인 운행 상태의 평가를 행하는 점에서, 제 1, 제 2 실시 형태와 상이하다.

도 14a, 도 14b는, 각각, 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 평가부의 처리를 설명하는 제 1 도면, 제 2 도면이다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)의 평가부(602)는, 혼잡 정보 취득부(607)가 취득한 혼잡 정보와, 차량 간격 연산부(601)가 산출한 차량 간격에 근거하여 상대적인 운행 상태를 평가한다. 구체적으로는, 본 실시 형태와 관련되는 평가 기준 설정부(602a)는, 혼잡 정보 취득부(607)가 취득한 혼잡 정보에 근거하여, 차량 간격 하한치 Lth1 및 차량 간격 상한치 Lth2의 값을 변경한다.

예컨대, 도 14a에 나타내는 바와 같이, 선행하는 차량(1a)과 후속 차량(1b)의 승객수의 차이가 작고 거의 균등한 경우, 평가 기준 설정부(602a)는, 소정의 차량 간격 하한치 Lth1과 차량 간격 상한치 Lth2를 설정하여 평가를 행한다.

한편, 도 14b에 나타내는 바와 같이, 선행하는 차량(1a)의 승객수 pa가 후속 차량(1b)의 승객수 pb를 크게 상회하는 운행 상태가 된 경우, 평가 기준 설정부(602a)는, 승객수 pa와 승객수 pb의 차이가 미리 정한 혼잡 차이 임계치 pth를 상회한 것을 검지한다. 그리고, 평가 기준 설정부(602a)는, 도 14a의 운행 상태에서 설정하고 있던 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2보다 값을 내린 차량 간격 하한치 Lth1', 차량 간격 상한치 Lth2'를 설정한다. 바꿔 말하면, 평가부(602)는, 선행 차량(차량(1a))과의 승객수에 큰 차이가 생기고 있음에도 불구하고, 후속 차량(차량(1b))의 운전수가 선행 차량과의 차량 간격을 좁히려고 하지 않는 경우에는, 해당 후속 차량(차량(1b))의 운전수의 평가점을 줄이는 처리를 행한다.

또한, 동시에, 운행 지시 출력부(603)는, 이 운행 상태에 대한 평가 결과에 근거하여, 후속 차량(차량(1b))에 대하여, 속도를 올리는 취지의 운행 지시 정보를 송신하여, 운전수에게, 차간 거리 Lab를 보다 좁히도록 재촉한다.

일반적으로, 한 차량(차량(1a))의 승차 인원수가 증가하면, 승객의 하차구까지의 이동에 시간이 걸리거나, 무리하게 타려고 하는 승객이 좀처럼 탈 수 없거나 하여 발차 시각이 늦어져, 더욱 더 운행이 지연된다. 다시 말해, 지연되고 있는 차량(차량(1a))이, 혼잡 중인 차량 내에 이용자를 태우려고 하는 한, 승차 인원수의 불균형이 시정되지 않을 뿐만 아니라, 그것이 원인이 되어, 후계 차량(차량(1b))과의 간격이 좁아진다.

여기서, 혼잡하고 있는 선행 차량(차량(1a))의 후방에, 짧은 차량 간격 Lab를 유지하면서 후속 차량(차량(1b))이 계속하여 주행하는 것에 의해, 선행 차량(차량(1a))의 운전수는, 정류소에서 승차하려고 하는 이용자에 대하여, 후속 차량(차량(1b))을 이용하도록 유도할 수 있다. 즉, 차량(1a)이 소정의 정원 기준을 초과하고 있는 경우는, 새로운 이용자의 승차를 거부하고, 후계 차량(차량(1b))에 승차하는 것을 재촉한다. 이때, 후계 차량(차량(1b))이, 짧은 차량 간격으로 신속하게 도착하면, 이용자의 불만은 생기지 않는다.

그렇게 하면, 이용자는, 승객수가 적은 후속 차량(차량(1b))을 선택하여 승차하므로, 차량(1a, 1b, …)마다의 혼잡 상태가 균일화되어, 전체의 운행 상태가 개선된다.

또한, 이 경우, 운행 지시 출력부(603)는, 평가부(602)의 상기 평가 결과에 근거하여, 차량(1b)의 통지부(200)에 속도를 올리는 운행 지시를 송신함과 아울러, 차량(1a)의 통지부(200)에는, 승차하려고 하는 이용자를 후속 차량으로 유도하는 취지의 지시를 송신하더라도 좋다. 이것에 의해, 선행 차량의 운전수는, 후속 차량으로의 유도를 행하는 타이밍을 정확하게 인지할 수 있다.

도 15는 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)에서는, 차량 간격 연산부(601)의 처리(스텝 ST101~103)를 행한 후에, 우선 혼잡 정보 취득부(607)가, 혼잡 상황 감시 서버(500)로부터 차량(1a, 1b)에 대한 승객의 혼잡 정보를 취득한다(스텝 ST109).

다음으로, 평가 기준 설정부(602a)는, 혼잡 정보 취득부(607)가 취득한 혼잡 정보에 근거하여, 차량 간격의 판정을 행하기 위한 차량 간격 하한치 Lth1 및 차량 간격 상한치 Lth2의 값을 설정한다(스텝 ST110). 구체적으로는, 도 14a, 도 14b를 이용하여 설명한 바와 같이, 평가 기준 설정부(602a)는, 승객수 pa와 승객수 pb의 차이가 미리 정한 혼잡 차이 임계치 pth를 상회한 경우에는, 차량 간격 하한치 Lth1 및 차량 간격 상한치 Lth2의 값을, 통상시보다 내린 값으로 설정한다.

그리고 평가부(602) 및 운행 지시 출력부(603)는, 스텝 ST104~106의 처리에 있어서, 차량(1a, 1b)을 대상으로 하여, 스텝 ST110에서 설정한 차량 간격 하한치 Lth1, 차량 간격 상한치 Lth2에 근거하여 각 처리 스텝을 실행한다.

이상, 본 발명의 제 3 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 차량(1a, 1b, …) 각각의 승객수의 차이에 따라, 해당 차이가 생긴 차량끼리의 차량 간격이 좁혀지도록 유도한다. 이것에 의해, 각 차량(1a, 1b, …)의 운전수는, 이웃하는 다른 차량과의 승객수에 일정 이상의 차이가 생긴 경우에, 그 차량 간격을 좁혀, 차량(1a, 1b, …)마다의 승객수를 균일화하도록 운행시킬 수 있다.

<제 4 실시 형태>

다음으로, 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템의 일례를 나타내는 개략도는, 제 1 실시 형태와 동일하기 때문에 도시를 생략한다.

도 16은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 각 구성의 구성예를 나타내는 블록도이다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 차량 간격 연산부(601)와, 평가부(602)와, 운행 지시 출력부(603)와, 기억부(604)와, 주행 정보 취득부(605)와, 적정 배차수 연산부(608)를 구비한다.

적정 배차수 연산부(608)는, 평가부(602)의 평가 결과에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)이 주행하는 경로에 있어서의 적정 배차수를 결정한다. 구체적으로는, 적정 배차수 연산부(608)는, 복수의 차량에 걸쳐 차량 간격이 적정하지 않은 구간이 존재하고 있는 경우에, 그 구간에 있어서의 차량 간격을 적정한 것으로 하기 위한 배차수(적정 배차수)를 산출하는 처리를 행한다.

본 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 이 적정 배차수 연산부(608)를 구비함과 아울러, 운행 지시 출력부(603)가, 적정 배차수 연산부(608)에 의해 취득된 적정 배차수 정보에 근거하여, 차량(1a, 1b, …)에 운행 지시를 송신하는 점에서, 제 1~제 3 실시 형태와 상이하다.

도 17은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 적정 배차수 연산부의 처리를 설명하는 도면이다.

예컨대, 주행 경로 Q의 임의 구간에 있어서, 차량(1a, 1b, 1c)의 3대가 주행 중이고, 차량(1d)이 대기 중이었던 것으로 한다. 이 경우, 차량 간격 연산부(601)는, 차량(1a, 1b, 1c, 1d) 각각으로부터 수신하는 위치 정보에 근거하여, 주행 경로 Q상에 있어서의 주행 위치 P1a, P1b, P1c, P1d를 특정함과 아울러, 주행 중인 차량(1a, 1b, 1c)의 각 차량 간격 Lab, Lbc를 산출하고, 평가부(602)에 출력한다.

여기서, 차량 간격 Lab, Lbc가 동시에 적정한 차량 간격을 크게 상회하고 있었던 것으로 한다. 이때 평가부(602)는, 차량 간격 Lab, Lbc가 동시에 차량 간격 상한치 Lth2를 상회하고 있다고 판정하여, 차량(1a, 1b, 1c)의 운전수의 평가를 내리는 처리를 행한다.

한편, 적정 배차수 연산부(608)는, 평가부(602)의 상기 평가 결과 및 주행 위치 P1a, P1b, P1c를 나타내는 위치 정보에 근거하여, 적정한 차량 간격을 상회하고 있는 차량(1a, 1b, 1c)이 주행 중인 구간인 차량 간격 증대 구간 S의 구간 길이 LS를 특정한다(도 17). 그리고, 적정 배차수 연산부(608)는, 차량 간격 증대 구간 S의 구간 길이 LS에 근거하여, 차량 간격 증대 구간 S에 있어서의 차량 간격이 적정하게 되는 배차수를 산출한다.

예컨대, 적정 배차수 연산부(608)는, 차량 간격 증대 구간 S의 구간 길이 LS를, 미리 규정된 소정의 적정 차량 간격 Lref(Lref는, Lth1≤Lref≤Lth2를 만족시키는 수치)로 나누는 연산 처리를 행한 결과, 차량 간격 증대 구간 S(차량(1a)과 차량(1c)의 사이)의 적정 배차수를 “2대”로 산출한 것으로 한다. 이때, 운행 지시 출력부(603)는, 현시점의 차량 간격 증대 구간 S에 있어서의 배차수가 1대인 것과, 적정 배차수 연산부(608)가 산출한 적정 배차수가 2대인 것을 참작하여, 대기 중인 차량(1d)(도 17)에 출동 지시를 송신하는 처리를 행한다.

이것에 의해, 차량 간격 증대 구간 S에 있어서 대기 중이던 차량(1d)이 운행에 참가하고, 차량 간격 증대 구간 S에 있어서의 배차수가 1대 증가한다. 그 결과, 차량 간격 증대 구간 S에 있어서 너무 벌어져 있던 차량 간격이 좁아져 적정한 차량 간격에 가까워진다.

이 경우, 제 1 실시 형태에 있어서 운행 지시 출력부(603)가, 차량(1b, 1c)에 가속하는 운행 지시를 송신하여 차량 간격 Lab, Lbc를 좁히는 것보다도, 보다 신속하게 차량 간격 증대 구간 S에 있어서의 차량 간격을 적정한 간격으로 조정하는 것이 가능하게 된다.

또한, 적정 배차수 연산부(608)는, 상기의 예와는 반대로, 복수의 차량에 걸쳐 차량 간격이 감소한 구간(차량 간격 감소 구간 S')에 있어서 그 적정 배차수를 산출한다. 그리고 이 경우, 운행 지시 출력부(603)는, 차량 간격 감소 구간 S'에 있어서의 배차수가 적정 배차수가 되도록, 차량 간격 감소 구간 S'를 주행 중인 차량(1a, 1b, …)의 어느 하나에 대하여, 운행을 휴지하고 대기하는 취지의 지시를 송신한다. 그 결과, 차량 간격 감소 구간 S'에 있어서 좁아져 있던 차량 간격이 넓어져 적정한 차량 간격에 가까워진다.

도 18은 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치의 처리 흐름을 나타내는 도면이다.

이 처리 흐름은, 예로서, 운행 관리 장치(600)가 도 7에 나타내는 제 1 실시 형태와 관련되는 처리 흐름을 모든 차량(1a, 1b, …)에 대하여 행한 후에, 계속하여 실행하는 처리 흐름으로서 설명한다.

적정 배차수 연산부(608)는, 평가부(602)가 스텝 ST104의 판정 처리를 모든 차량(1a, 1b, …)에 대하여 행한 후, 그 평가 결과에 근거하여, 연속하는 복수의 차량 간격 L이 차량 간격 상한치 Lth2를 상회하고 있는 것을 추출하는 것에 의해, 차량 간격 증대 구간 S(도 17)를 특정한다(스텝 ST111).

다음으로, 적정 배차수 연산부(608)는, 스텝 ST111에서 특정한 차량 간격 증대 구간 S의 구간 길이 LS를 산출한다(스텝 ST112). 구체적으로는, 적정 배차수 연산부(608)는, 차량 간격 증대 구간 S의 맨 앞에 있는 차량(1a)과, 최후미에 있는 차량(1c)의 위치 정보에 근거하여, 차량 간격 증대 구간 S의 구간 길이 LS를 산출한다.

그리고, 적정 배차수 연산부(608)는, 구간 길이 LS를 소정의 적정 차량 간격 Lref로 나누는 연산 처리를 행하는 것에 의해, 적정 배차수를 산출한다(스텝 ST113).

그리고, 운행 지시 출력부(603)는, 적정 배차수 연산부(608)로부터 스텝 ST113에서 산출된 적정 배차수를 취득하면, 그 차량 간격 증대 구간 S에 배차되는 배차수가 적정 배차수가 되도록, 대기 중인 차량(1a, 1b, …)에 운행을 개시해야 한다는 취지의 운행 지시(출동 지시)를 송신한다(스텝 ST114).

또, 적정 배차수 연산부(608)는, 스텝 ST111에서, 연속하는 복수의 차량 간격 L이 차량 간격 하한치 Lth1을 하회하고 있는 것을 추출하는 것에 의해, 차량 간격 감소 구간 S'를 특정하더라도 좋다. 이 경우, 운행 지시 출력부(603)는, 스텝 ST114에서, 해당 차량 간격 감소 구간 S'에 배차되는 배차수가 적정 배차수가 되도록, 차량 간격 감소 구간 S'를 주행 중인 차량(1a, 1b, …)에 운행을 휴지해야 한다는 취지의 운행 지시(대기 지시)를 송신한다.

이상, 본 발명의 제 4 실시 형태와 관련되는 버스 운행 관리 시스템은, 복수의 차량에 걸쳐 차량 간격이 증대 또는 감소하고 있는 구간이 존재하는 경우에, 그 구간에 있어서의 적정 배차수를 산출함과 아울러, 그 적정 배차수가 되도록, 차량(1a, 1b, …)에 대하여, 출동 또는 대기를 나타내는 운행 지시를 송신한다. 이와 같이 하는 것에 의해, 버스 운행 관리 시스템은, 복수의 차량에 걸쳐 차량 간격이 적정한 간격으로부터 벗어난 경우에 있어서, 보다 신속하게 적정한 차량 간격으로 복귀시킬 수 있다.

또, 상술한 제 1~제 4 실시 형태와 관련되는 운행 관리 시스템은, 각각의 실시 형태에 있어서 설명한 각 기능의 일부 또는 전부를 갖는 양태에서 이용되더라도 좋다. 예컨대, 다른 실시 형태와 관련되는 운행 관리 장치(600)는, 정체 정보 취득부(606)와, 혼잡 정보 취득부(607)와, 적정 배차수 연산부(608)의 어느 둘 이상을 동시에 구비하고 있더라도 좋다.

또, 본 발명에 있어서의 운행 관리 장치(600)의 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하고, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽게 하여, 실행하는 것에 의해 공정을 행하더라도 좋다. 또, 여기서 말하는 「컴퓨터 시스템」이란, OS나 주변 기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다. 또한, 「컴퓨터 시스템」은, 홈페이지 제공 환경(혹은 표시 환경)을 구비한 WWW 시스템도 포함하는 것으로 한다. 또한, 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」란, 플렉시블 디스크, 광학 자기 디스크, ROM, CD-ROM 등의 이동식 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드디스크 등의 기억 장치를 말한다. 또한 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」란, 인터넷 등의 네트워크나 전화 회선 등의 통신 회선을 통해서 프로그램이 송신된 경우의 서버나 클라이언트가 되는 컴퓨터 시스템 내부의 휘발성 메모리(RAM)와 같이, 일정 시간 프로그램을 유지하고 있는 것도 포함하는 것으로 한다.

또한, 상기 프로그램은, 이 프로그램을 기억 장치 등에 저장한 컴퓨터 시스템으로부터, 전송 매체를 통해서, 혹은, 전송 매체 중의 전송파에 의해 다른 컴퓨터 시스템에 전송되더라도 좋다. 여기서, 프로그램을 전송하는 「전송 매체」는, 인터넷 등의 네트워크(통신망)나 전화 회선 등의 통신 회선(통신선)과 같이 정보를 전송하는 기능을 갖는 매체를 말한다. 또한, 상기 프로그램은, 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이더라도 좋다. 또한, 전술한 기능을 컴퓨터 시스템에 이미 기록되어 있는 프로그램과의 조합으로 실현할 수 있는 것, 이른바 차분 파일(차분 프로그램)이더라도 좋다.

이상, 본 발명의 몇 가지의 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시 형태는, 그 외의 여러 가지의 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되면 마찬가지로, 특허 청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것으로 한다.

(산업상이용가능성)

상술한 제어 장치 및 제어 방법에 의하면, 부하 기기에 있어서의 급격한 부하 변동이 생긴 경우에 있어서의 압력의 변동을 보다 신속하게 안정화시킬 수 있다.

1a, 1b, 1c, 1d : 차량
100 : 차량 탑재 기기
101 : 위성 신호 수신부
102 : 위치 검출부
103 : 기억부
104 : 주행 상태 검출부
105 : 주행 상태 센서
106 : 통신부
200 : 통지부
500 : 혼잡 상황 감시 서버
600 : 운행 관리 장치
601 : 차량 간격 연산부
602 : 평가부
602a : 평가 기준 설정부
602b : 평가 테이블
602c : 평가 대상 특정부
603 : 운행 지시 출력부
604 : 기억부
605 : 주행 정보 취득부
606 : 정체 정보 취득부
607 : 혼잡 정보 취득부
608 : 적정 배차수 연산부
700 : 교통 정보 시스템

Claims

복수의 차량의 각각에 탑재되고, 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기와,
상기 복수의 차량의 각 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하는 주행 정보 취득부와, 상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가하는 평가부를 갖는 운행 관리 장치
를 구비하는 운행 관리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 운행 관리 장치는, 상기 평가부의 평가 결과에 근거하여, 상기 복수의 차량의 각각에 대하여 그 운행을 지시하는 운행 지시 정보를 생성하고, 출력하는 운행 지시 출력부를 더 갖는 운행 관리 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 운행 관리 장치는, 상기 복수의 차량의 각각에 탑재된 상기 차량 탑재 기기가 취득하는 복수의 상기 위치 정보에 근거하여, 상기 복수의 차량의 각각과 이웃하는 다른 차량과의 차량 간격을 산출하는 차량 간격 연산부를 더 갖고,
상기 평가부는, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가하는
운행 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 운행 관리 장치는, 상기 복수의 차량이 주행하는 경로에 있어서의 정체(停滯) 정보를 취득하는 정체 정보 취득부를 더 갖고,
상기 평가부는, 상기 정체 정보와, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가하는
운행 관리 시스템.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 운행 관리 장치는, 상기 복수의 차량 각각의 승객의 승객수를 나타내는 혼잡 정보를 취득하는 혼잡 정보 취득부를 더 갖고,
상기 평가부는, 상기 혼잡 정보와, 상기 차량 간격에 근거하여 상기 차량의 운행을 평가하는
운행 관리 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운행 관리 장치는, 상기 평가부의 평가 결과에 근거하여, 주행 경로에 있어서 상기 복수의 차량의 차량 간격을 적정한 간격으로 하기 위한 적정 배차수를 산출하는 적정 배차수 연산부를 더 갖는 운행 관리 시스템.
주행 정보 취득부가, 복수의 차량의 각각에 탑재되어 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하고,
평가부가, 상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가하는
운행 관리 방법.
운행 관리 장치의 컴퓨터를,
복수의 차량의 각각에 탑재되어 해당 차량 각각의 위치 정보를 포함하는 주행 정보를 취득 가능한 차량 탑재 기기로부터 주행 정보를 취득하는 주행 정보 취득 수단과,
상기 주행 정보에 의해 특정되는 상기 복수의 차량에 대한 상대적인 운행 상태에 근거하여, 상기 차량의 운행을 평가하는 평가 수단
으로서 기능시키는 프로그램.