KR20160022833A

KR20160022833A - 수술 절차들을 가르치고 실습하기 위한 담낭 모델

Info

Publication number: KR20160022833A
Application number: KR1020157036739A
Authority: KR
Inventors: 카티에 블랙; 트레시 브레슬린; 니콜라이 포울센; 챨스 씨. 하트
Original assignee: 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2016-03-02
Also published as: US11049418B2; WO2014205110A2; ES2946968T3; KR102420272B1; EP3301662B1; US11735068B2; US20140370477A1; CA3159232A1; CA3159232C; EP3011550B1; JP7470751B2; CA2914952A1; KR20220101765A; US20210327306A1; AU2018205161B2; JP6496717B2; EP3301662C0; CA2914952C; AU2014281483A1; AU2018205161A1

Abstract

수술 트레이닝용 해부 모델이 제공된다. 모델은 간을 모조하는 제 1 계층 및 모조 담낭을 포함하는 제 2 계층을 포함한다. 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 3 계층이 제 1 과 제 2 계층 사이에 제공된다. 제 3 계층의 외부 표면은 모조 담낭 주변의 위치에서 제 1 계층에 부착되고 모조 담낭은 제 3 계층의 내부 표면에 부착된다. 제 2 계층 및 모조 담낭 둘 모두에 오버레이되는 제 4 계층이 제공된다. 프레임은 제 1 계층 내에 내장되고 지지체에 연결가능하다. 모델은 복강경 트레이너의 모조 주입된 공동의 내부에 삽입될 때 이상적으로는 복강경 담낭 절제술을 실습하기에 적절히 수축된 방위에 간 및 모조 담낭의 실질적으로 수직으로 세워진 돌출부를 제공한다.

Description

담낭 모델 {GALLBLADDER MODEL}

관련 출원에 관한 참조

본 출원은 2013년 6월 18일에 출원된 "Gallbladder model" 명칭의 U.S. 가특허 출원 일련 번호. 61/836,512의 이익 및 우선권을 주장하고 이는 그 전체가 참조로서 본원에 통합된다.

기술분야

본 출원은 수술 트레이닝 툴들에 관한 것으로, 보다 상세하게는 담낭을 수반하는 수술 절차들을 가르치고 실습하기 위한 모조 조직 구조들 및 모델들에 관한 것이다.

담석들 및 다른 담낭 상태들을 위한 통상의 처리는 간상(liver bed)으로부터 담낭의 수술 제거인 담낭 절제술이다. 복강경 담낭 절제술은 가장 흔한 복강경 수술이고 담석들 및 담낭의 염증을 처리하는 제 1 선택으로서 개복 담낭 절제술을 대체해왔다. 복강경 담낭 절제술은 바람직하게는 보다 적은 절개부위(incision)들을 요구하고, 적은 고통, 개선된 성형 결과들, 더 빠른 치유, 및 더 적은 합병증 예컨대 감염 및 유착(adhesion)들로 귀결된다.

복강경 담낭 절제술은 수술 도구들 및 복강경이 복강 내에 배치되는 대략 5 내지 10 밀리미터 직경에 투관침들 또는 작은 원통형의 튜브들의 삽입을 허용하기 위해 복부에 몇몇의 작은 절개부위들을 요구한다. 복강경은 수술의 필드를 조사하고(illuminate) 그리고 확대된 이미지를 신체 내부로부터 장기들 및 조직들의 클로즈업(close-up view)를 외과 의사에 제공하는 비디오 모니터로 발송한다. 외과 의사는 생생한 비디오 피드(video feed)를 볼 수 있고 투관침들을 통과하여 배치된 수술 도구들을 조작함으로써 수술을 수행한다.

복강경 담낭 절제술에서, 환자는 수술대 위에 반듯이 드러누운(supine) 위치로 놓여지고 및 마취된다. 배꼽에 작은 절개 부위를 만들기 위해서 스칼펠(scalpel)이 사용될 수 있다. 투관침을 이용하여, 복강(abdominal cavity)에 진입되고 환자의 복부 영역 내부에 작업공간을 생성하기 위해서 공동에 주입하는(insufflate) 이산화탄소 가스를 전달함으로써 확대된다. 복부 공간의 관통, 삽입, 및 주입을 관측하기 위해 투관침은 삽입된 복강경을 포함할 수 있다. 추가의 투관침들이 늑골(ribs) 아래 위치에 삽입된다. 복강경을 이용하여, 복막으로 덮혀진 담낭의 기저가 식별되고, 투관침들중 하나를 통과하여 연장되는 수술 그래스퍼(surgical grasper)로 잡아지고(grasp), 및 수축(retract)된다. 캘로트 삼각(Calot's triangle)을 노출시키도록 측면 방향에서 담낭의 나머지를 수축시키기 위해 제 2 수술 그래스퍼가 사용될 수 있다. 캘로트 삼각은 담낭관, 담낭 동맥, 간관 및 간의 경계에 의해 경계 지어지는 담낭 해부 구조의 해당 부분이다. 외과 의사는 담낭관 및 담낭 동맥을 식별한다. 이 영역에서, 하지의 구조들(underlying structure)은 담낭관 및 담낭 동맥 둘 모두로부터 복막을 분리하여 복막으로부터 주의 깊게 골격만 남겨진다(skeletonize). 수술 클립 어플라이어(clip applier)가 투관침들 중 하나를 통과하여 도입되고 클립들이 담낭관 및 담낭 동맥 둘 모두에 두개의 위치들에 인가된다. 담낭관 및 담낭 동맥은 그런 다음 클립들의 두개의 위치들 사이에서 수술 가위들로 분할시켜 제거를 위해 담낭을 자유롭게 한다. 담낭은 간상(bed of liver)으로부터 절개되고 투관침들 중 하나를 통하여 제거된다. 복강경 담낭 절제술 동안에, 복부로부터의 추출 또는 간상으로부터 담낭의 절개 동안에 또는 수축 동안에 과잉 견인력(traction)때문에 발생할 수 있는 담낭 천공 때문에 합병증이 일어날 수 있다. 복강경 담낭 절제술의 성과는 수술을 수행하는 외과의사의 트레이닝, 경험 및 기술에 의해 크게 영향을 받는다. 레지던트들 및 외과 의사들이 이들 수술 기술들을 배우고 실습하기 위해서, 복강경 트레이닝 디바이스에서의 사용을 위한 사실적인, 기능적인, 및 해부학적으로 정확한 모델이 요구된다.

담낭 모델은 복강경 담낭 절제술에서 레지던트들 및 외과 의사들의 트레이닝에 유용할 뿐만 아니라 또한, 복강경 총담관 탐색술(common bile duct exploration)에서 레지던트들 및 외과 의사들 트레이닝에 바람직하다. 총담관(common bile duct)은 소화를 돕기 위해 유체(fluid)를 전달하고 간, 담낭 및 췌장을 소장에 연결하는 튜브이다. 총담관 탐색술은 담낭 결석 또는 어떤 다른 차폐물이 황달을 야기할 수 있는 담낭 또는 간으로부터 장으로의 담즙(bile)의 흐름을 차단하고 있는지를 살펴보기 위해 사용되는 절차이다. 복강경 총담관 탐색술 절차에서, 복강은 상기에서 설명된 담낭 절제술에서처럼 접근된다. 외과 의사는 총담관을 식별하고 및 작은 반-원주의 절개가 총담관에 이루어진다. 총담관에 제공된 절개부위 내로 그리고 투관침들 중 하나를 통하여 주입된 복강내로 담관 조영법 카데터가 삽입된다. 콘트라스트 매체들 또는 방사선 비투과성의 유동체가 담낭 및 총담관들내로 도입되고 총담관내 임의의 담석들의 위치를 밝히기 위해 X-선이 취해진다. 만약 담석들이 있으면, 차폐물들은 콘트라스트 매체들의 흐름에서 불연속들로 보일 것이다. 담석들은 그런 다음 수술로 추출된다.

성과들 및 회복들에서 환자를 돕기 위해서, 외과 의사들은 복강경 담낭 절제술 및 총담관 탐색술들을 수술실 밖에서 실습하는 방법이 필요하다. 실습 모델은 해부학적으로 정확하여야 하고 외과 의사 또는 레지던트에게 가능한 가장 사실적인 실습을 제공하기 위해서 수술 동안에 정상적으로 보여지는 모든 중요한 이정표들을 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따라, 수술 트레이닝용 해부 모델이 제공된다. 상기 모델은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층을 포함한다. 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 실질적으로 균일한 두께를 가진다. 상기 제 1 계층은 제 1 둘레를 가지며 제 1 해부 구조의 적어도 일부를 모의하도록 구성된다. 상기 모델은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 2 계층을 포함한다. 상기 제 2 계층은 상기 내부 표면 및 상기 외부 표면 사이에 두께를 가진다. 상기 제 2 계층은 제 2 둘레를 정의하고 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면이 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하도록 상기 제 1 계층에 오버레이된다. 상기 모델은 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조 주변에 제 3 둘레를 갖는 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조를 포함한다. 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조는 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결된다. 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조의 위치 주변에서 적어도 부분적으로 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결된다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝용 해부 모델이 제공된다. 상기 모델은 해부 부분 및 상기 해부 부분에 착탈 가능하게 연결가능한 지지체를 포함한다. 상기 해부 부분은 상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호 연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 적어도 제 1 계층을 포함한다. 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 가진다. 상기 제 1 계층은 간의 적어도 일부를 모의하도록 구성된다. 상기 제 1 계층의 상부 변은 피크(peak)를 갖는다. 상기 모델은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하고 상기 피크의 위치에 위치된 모조 담낭을 포함한다. 상기 모델은 적어도 상기 제 1 계층에 연결된 프레임(frame)을 포함한다. 상기 프레임은 중심 부분에 의해 제 2 단부에 상호 연결된 제 1 단부를 갖는다. 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진 위치에서 유지하기 위해 상기 지지체에 착탈 가능하게 연결 가능하다. 상기 프레임은 상기 피크의 위치에 상기 제 1 계층이 상기 프레임에 관하여 안쪽으로 및 바깥쪽으로 굽히는 것이 가능하도록 상기 피크의 위치로 연장되지 않는다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝용 해부 모델이 제공된다. 상기 모델은 제 1 계층을 갖는 해부 부분을 포함한다. 상기 제 1 계층은 상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호 연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 가진다. 상기 제 1 계층은 적어도 하나의 해부 구조를 모의하도록 구성된다. 상기 해부 부분은 상기 제 1 계층 위에 놓인 적어도 하나의 해부 구조를 포함하는 제 2 계층을 포함한다. 상기 해부 부분은 중심 부분에 의해 제 2 단부에 상호연결된 제 1 단부를 갖는 프레임을 또한 포함한다. 상기 프레임의 적어도 일부는 상기 제 1 계층내에 내장되고 동시에 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 상기 제 1 계층으로부터 밖으로 연장된다. 상기 모델은 지지 표면(supporting surface)에 대하여 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진 위치에서 유지하기 위해 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부가 지지체에 착탈 가능하게 연결가능한 지지체를 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 해부 모델을 포함한다. 상기 모델은 해부 부분을 포함한다. 상기 해부 부분은 상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층을 포함한다. 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 실질적으로 균일한 두께를 가진다. 상기 제 1 계층은 적어도 하나의 해부 구조를 모의하도록 구성되고, 실질적으로 평면의 구성을 정의한다. 상기 모델은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면 위에 놓이고 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결된 복수개의 해부 구조들을 갖는 제 2 계층을 포함한다. 지지체는 상기 해부 부분에 연결가능하고 지지 표면에 대하여 실질적으로 수직 방위에서 상기 해부 부분을 유지하도록 구성된다. 상기 시스템은 수술 트레이닝 디바이스를 더 포함할 수 있다. 상기 수술 트레이닝 디바이스는 상기 상부 커버와 상기 베이스 사이에 모조 주입된 내부 공동을 정의하기 위해 상기 베이스로부터 따로 분리되고 상기 베이스에 연결된 상부 커버를 포함한다. 상기 내부 공동은 유저에 의한 직접 관측으로부터 적어도 부분적으로 차단된다. 상기 상부 커버는 개구 또는 관통할 수 있는 모조 조직 영역을 포함한다. 상기 수술 트레이닝 디바이스의 상부 커버는 상기 공동내부에서 측정될 때 수평의 평면에 대하여 예각을 형성하도록 각져(angled) 있다. 상기 해부 모델은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면이 상기 예각 및 상기 개구 또는 관통할 수 있는 모조의 조직 영역을 마주하도록 상기 예각 맞은편 소정 거리의 상기 내부 공동내에 위치된다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝용 해부 모델이 제공된다. 상기 모델은 해부 부분을 포함한다. 상기 해부 부분은 상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층을 포함한다. 상기 내부 표면은 실질적으로 평면 및 평평하고 및 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 두께를 정의한다. 상기 제 1 계층은 간의 적어도 일부를 모의하도록 구성된다. 상기 제 1 계층의 상부 변은 피크(peak)를 갖는다. 상기 해부 부분은 상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 2 계층을 포함한다. 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면이 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하도록 제 2 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이된다. 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결된다. 상기 제 2 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에서 두께를 정의하고 상기 제 2 계층의 상기 두께는 상기 제 1 계층의 상기 두께보다 적다. 상기 해부 부분은 적어도 하나의 모조 해부 구조를 제 3 계층을 포함한다. 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조는 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결된다. 상기 해부 부분은 상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 4 계층을 더 포함한다. 상기 제 4 계층은 상기 제 2 계층 및 상기 제 3 계층에 오버레이되어 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면 및 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조를 마주한다. 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결된다. 상기 제 4 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에서 두께를 정의하고 상기 제 4 계층의 상기 두께는 상기 제 1 계층의 상기 두께보다 적다. 상기 해부 부분은 추가로 포함할 수 있다 프레임 상기 제 1 계층 내부에 적어도 부분적으로 내장된 프레임을 더 포함한다. 상기 모델은 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진 위치에 유지하기 위해 상기 프레임에 연결 가능한 지지체를 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 담낭 모델이 제공된다. 상기 모델은 유저들이 개복 및 복강경 담낭 절제술 및 총담관 탐색술들을 실습하는 것을 허용한다. 상기 담낭 모델은 지지체에 연결된 해부 부분을 포함한다. 상기 해부 부분은 상기 지지체에 의해 수직으로 세워진 방위로 유지되고 함께 연결된 간 계층(liver layer), 근막 계층(fascia layer), 담낭 계층(gallbladder layer), 복막 계층(peritoneum layer), 및 프레임(frame)을 포함한다.

도 1 은 본 발명에 따른 해부 모델의 상부 사시도를 예시한다.
도 2 는 본 발명에 따른 해부 모델의 분해 조립도, 상부 사시도를 예시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 해부 모델의 해부 부분의 간 계층의 측면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 해부 모델의 해부 부분의 프레임의 프롱(prong)의 부분 측면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 해부 모델의 해부 부분을 위한 지지체(support)의 측면 단면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 해부 모델과 사용을 위한 복강경 트레이너의 상부 사시도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 해부 모델의 지지체 및 프레임의 상부 사시도이다.

이제 도 1로 가서, 본 발명에 따른 담낭 모델 (10)이 도시된다. 담낭 모델 (10)은 지지체 (14)에 착탈 가능하게 연결된 해부 부분 (12)을 포함한다. 실질적으로 평면의 해부 부분 (12)은 지지체 (14)에 의해 수직으로 세워진 구성으로 지탱된다. 담낭 절제술에서, 이 출원 배경기술에 상기에서 설명된 것 처럼, 담낭 기저(fundus)는 가시적이고 수축(retract)된다. 그렇게 하기 위해서, 환자의 등 부분(posterior)쪽에 간(liver) 아래에 놓인 담낭의 나머지는 덮혀지지 않고(uncovered), 주입된 공동내 캘로트의 삼각과 함께 가시적이다. 이 수축은 간의 오른쪽 로브(lobe)의 하단 또는 아래 부분의 일부를 들어 올리는 것(lifting)을 포함한다. 실질적으로 환자의 정면 평면 또는 X-Z 평면에 놓여있는 간 및 담낭, 및 간 및 담낭을 실질적으로 환자의 횡방향 평면 또는 Y 평면으로 들어올리는 수축(retraction)으로, 본 발명의 담낭 모델 (10)은 환자의 횡방향의 평면(transverse plane) 또는 X-Y 평면상으로 수축된 간 및 담낭의 적어도 일부의 실질적 또는 부분적 돌출부(projection)이다. 따라서, 담낭 모델 (10)은 모조 주입된 공동내에 수축된 간 및 담낭의 실질적인 평면상의 돌출부를 나타낸다. 이와 같이, 담낭 모델 (10) 구성은 바람직하게는 배꼽의 위치로부터 담낭에 접근하는 유저에 의해 보여질 때 이미 수축된 수직 방위에 있는 모조 담낭에 대한 수술 접근법을 제공한다. 또한, 담낭 모델 (10) 구성은 제 2 유저가 그래스퍼들로 수축된 위치에 있는 모델의 일부를 쥐게할 필요가 없이 해당 유저에 의한 실습을 허용하고 이와 같이, 모델 (10)은 바람직하게는 한번에 한 사람에 의해 사용되도록 디자인된다. 더욱이, 모델 (10)에서, 간의 일부만이 특별히, 간의 오른쪽 로브(lobe)가 모조된다. 오른쪽 로브와 함께, 담낭(gallbladder)을 포함하는 담즙 구조의 전체가 모델에 포함된다.

이제 도 2로 가서, 지지체(14)에 연결된 해부 부분 (12)을 포함하는 담낭 모델 (10)의 분해도가 도시된다. 해부 부분 (12)는 함께 연결된 간 계층 (16), 근막 계층 (18), 담낭 계층 (20), 복막 계층 (22), 및 프레임 (24)을 포함한다. 각각의 계층(layer)은 이제 더 상세하게 설명될 것이다.

계속 도 2를 참조하여, 간 계층 또는 제 1 계층 (16)은 간의 수축된 부분을 모의하도록 구성되고 레드 색상(red color)으로 착색된 실리콘 또는 열가소성 탄성중합체로 주형된다. 특별히, 간 계층 (16)은 담낭 및 캘로트의 삼각을 노출시키기 위해 수축되는 인체 간의 오른쪽 로브의 부분을 나타내는 형상이다. 도 3에 관련하여, 간 계층 (16)은 평평한 평면의 내부 표면 (26) 및 볼록한 커브진 외부 표면 (28)를 포함한다. 안쪽 및 바깥쪽 표면들 (26)은 네개의 변들을 -- 커브진 상부 변(top side), 직선 하부 변(bottom side), 및 상부 변 및 하부 변을 상호 연결하는 좌측 변(left side) 및 우측 변(right side)을 따라서 상호 연결된다. 커브진 상부 변은 모델의 좌측 변에 또는 그 근처에 피크 (30)를 포함한다. 상부 변은 피크 (30)로부터 우측 변과 상호 연결되는 하단 부분으로 아래쪽으로 커브진다. 이 피크 형상은 수축된(retracted) 인체 간의 오른쪽 로브의 평면 돌출부와 닮았다. 피크 (30)는 간 계층 (16)의 다른 부분들에 비하여 더 긴 길이를 가진다. 간 계층 (16)의 가장 두꺼운 부분은 대략 0.5 인치이고 및 위치된 대략 중간부분에 위치된다. 일 변형예에서, 프레임 (24)은 바로 간 계층 (16)내로 주형되어 프레임 (24)의 적어도 일부는 간 계층 (16) 내부에 존재하고 및 프레임 (24)의 부분은 도 3 에 도시된 바와 같이 간 계층 (16)의 바깥쪽에 존재한다. 프레임 (24)은 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.

계속 도 2를 참조하여, 근막(fascia) 계층 또는 제 2 계층(18)은 부분적으로 반투명, 투명 또는 밝은 옐로우 색상으로 착색된 열가소성 탄성중합체 또는 실리콘으로 만들어진 얇은 대략 0.01-0.03 인치 두께 계층이다. 근막 계층 (18)은 간 계층 (16)과 동일한 피크 형상을 가지며 간 계층 (16)을 오버레이(overlay)하도록 구성되고 사이즈된다. 근막 계층 (18)은 내부 표면 및 외부 표면을 가지며 외부 표면은 간 계층 (16)의 내부 표면 (26)의 부분 위에 놓인다. 근막 계층 (18)은 적어도 둘레를 따라서 놓인 접착제로 간 계층 (16)에 부착되어 대부분의 근막 계층 (18)의 둘레로부터 안쪽 부분들 또는 중간 부분은 간 계층 (16)에 부착되지 않고, 하지만 대신에, 자유롭게 움직이고 간 계층 (16)으로부터 떨어져 분리된다. 이 근막 계층 (18)은 실재로는 존재하지 않지만, 즉, 담낭과 간 사이에 위치된 조직 계층이 없지만, 본 발명의 담낭 모델 (10)은 바람직하게는 간으로부터 떨어진 담낭의 절개 및 제거를 모의하는 근막 계층 (18)을 포함한다. 이 장점은 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.

계속 도 2를 참조하여, 담낭 계층 또는 제 3 계층 (20)은 적어도 하나의 신체 컴포넌트를 포함한다. 도 2에서, 적어도 하나의 신체 컴포넌트(body component)는 복수개의 해부 구조(anatomical structure)들이다. 예를 들어, 담낭 계층 (20)은 담낭관 (34)에 연결된 담낭 (32), 총담관 (38)에 연결된 총간관 (36), 담낭 동맥 (40), 및 오른쪽 간동맥 (44) 및 왼쪽 간동맥 (46)에 분기되되 그것들에 연결된 총간동맥 (42)을 포함한다. 모든 이들 해부의 구조들은 실제 인체 해부 구조를 모의하도록 구성되고 담낭 계층 (20) 내부에 해부학적으로 정확한 방식으로 배열된다. 담낭 (32)은 담즙(bile)을 모조하기 위해서 밝은 그린 또는 옐로우 색상으로 착색된 실리콘 또는 다른 열가소성 재료로 주형된 중공의 구상(bulbous) 구조이다. 다른 변형예에서, 담낭 (32)은 중공 구조가 아니라 솔리드(solid)이다. 담낭관 (34), 총간관 (36) 및 총담관 (38)도 또한 밝은 그린 색상으로 착색된 실리콘 또는 열가소성 재료로 만들어진다. 담낭관 (34)은 테이퍼된(tapered) 말단 및 대략 0.15-0.25 인치의 직경을 갖는 관형(tubular) 형상이다. 일 변형예에서, 담낭관 (34)은 카데터(catheter)의 삽입을 허용하기에 충분히 크고, 클립하기에 충분히 작은 0.15 인치의 최소 내경 및 0.25 인치의 최대 내경을 갖는 내강(lumen)을 갖는다. 또 다른 변형예에서, 담낭관 (34)은 윤활제로 매끄럽게 된 내부 표면을 가진 내강을 포함한다. 또 다른 변형예에서, 담낭관 (34)은 트레이닝의 편의 및 내강내로의 카데터의 삽입을 위해 실재 담낭관 (34)의 크기에 비하여 더 큰 외경이다. 총간관 (36) 및 총담관 (38)도 또한 대략 0.15 인치의 직경을 갖는 관형 형상이다. 일 변형예에서, 담낭관 (34), 총간관 (36) 및 총담관 (38)은 중공(hollow)이고 다른 변형예에서 그것들은 솔리드이다. 담낭 동맥 (40), 총간동맥 (42), 오른쪽 간동맥 (44) 및 왼쪽 간동맥 (46)은 레드 색상으로 착색되고 및 대략 0.15 인치의 직경을 갖는 관형 형상으로 주형된 실리콘 또는 열가소성 재료으로 만들어진다. 일 변형예에서, 담낭 동맥 (40), 총간동맥 (42), 오른쪽 간동맥 (44) 및 왼쪽 간동맥 (46)은 중공이고 다른 변형예에서 그것들은 솔리드 구조들이다. 담낭 계층 (20)은 선택적으로-놓여진 접착제로 근막 계층 (18)에 연결된다. 담낭 계층 (20)은 함께 결합된 다수의 피스(piece)들로 또는 연결이 없는 유닛으로 형성될 수 있다. 일원화된 담낭 계층 (20)을 형성하기 위해서, 제조 프로세스는 플라스틱이 경화될 때 용융시키고 용융된 플라스틱에 살짝 담그는 왁스 폼(wax form)을 포함한다.

일 변형예에서, 담낭 모델 (10)은 담관 탐색술을 실습하도록 구성된다. 일 변형예에서, 담낭 계층 (20)의 담즙 구조들은 중공이고 담즙을 닮은 유동체(fluid)로 충전된다. 대표적인 유동체는 그린-채색된 식기 세척제(dishwashing liquid)이다. 중공 담즙 구조들의 내경은 대략 0.09 인치이고 및 외경은 대략 0.15 인치이다. 담즙 탐색술을 위해 구성된 담낭 모델 (10)은 담즙을 닮은 유동체로 충전된 중공 담낭 (32)을 포함한다. 모조의 담즙 유동체가 소실되지 않도록, 담낭관 (34), 총간관 (36), 및 총담관 (38)의 자유 말단은 관들(관들) 내부에 유동체를 유지하는 표준 배관 캡들(caps), 솔리드 커넥터들 또는 가시 돋친(barbed) 커넥터들로 폐쇄되거나 또는 캡(cap)된다. 만약 단일 유닛으로 주형되지 않으면, 다수의 관형 구조들로 만들어진 담즙 구조들은 커넥터들로 함께 연결된다. 예를 들어, 총간관 (36)과 총담관 (38) 사이의 접합(junction)은 커넥터 예컨대 유동체가 그것들 사이에서 흐르는 것을 허용하는 Y-형상의 스플리트(split)로 연결된다. 일 변형예에서, 담낭관 (34) 및 총담관 (38)은 커넥터를 통하여 연결되거나 또는 담낭관 (34)과 총담관 (38) 사이에서 유동체가 흐르는 것이 허용되도록 일원화된 구조(unitary structure)로 주형된다. 커넥터들의 사용은 관들이 절단되는 시나리오들을 실습한 후에, 예컨대 담낭 절제술에서, 절단된 관들은 트레이닝 시나리오들이 반복될 수 있도록 동일한 커넥터들을 이용하여 동일한 위치들에 재연결되는 새로운 관들로 교체 가능하다는 점에서 유익하다. 담즙 관 탐색술을 위해 적응된 담낭 모델 (10)에서, 임의의 하나 이상의 담낭 (32), 담관 (34), 총간관 (36), 및 총담관 (38)은 하나 이상의 모조의 담석들 (미도시)을 포함할 수 있다. 모조의 담석은 플라스틱 또는 다른 재료로 만들어진 작은 비드 유사(bead-like) 구조이다. 모조의 담석들은 담낭 (32)의 중공 공간내부에 및/또는 하나 이상의 담낭관 (34), 총간관 (36), 및 총담관 (38)의 내강내에 배치된다. 이들 모조의 담석들 그것들은 모델이 수용될 때는 유저에게 가시적이지 않고 주사기 및/또는 카데터가 모조의 콘트라스트 매체 유동체 예컨대 채색된 물을 하나 이상의 관들내로 주사하는데 사용되고 모조의 콘트라스트 매체 유동체가 담즙 구조들을 채울때 담석들에 의해 콘트라스트 매체 유동체의 연속 흐름이 가시적으로 중단되거나 또는 차단될 때 가시적으로 되도록 구성되고 형상화된다. 다른 변형예에서, 주사기를 포함하는 키트가 제공되는데 담낭 (32)은 주사기를 이용하여 유동체 및/또는 모조의 담석들로 주사된다. 다른 변형예에서, 담낭 (32)은 액체로 충전되지 않고 주사기 또는 다른 유사한 디바이스를 이용하여 담낭 (32)의 열린 공동내로 주사할 수 있는 공기로 충전된다. 담낭 (32)의 공동은 둘레보다 더 큰 압력으로 가압될 수 있어서 마치 부적절한 수술 기술에 의해 담낭 (32)이 의도하지 않게 구멍날때, 담낭 (32)은 현저하게 공기가 빠져서 수습생에 시각적 표시를 제공한다. 이런 일 변형예에서, 담낭 (32)은 담낭 (32)의 공기 빠짐(deflation)의 관측을 허용하도록 구성된 벽 두께(wall thickness)를 갖는다.

계속 도 2를 참조하여, 복막 계층 또는 제 4 계층 (22)은 투명하거나 또는 부분적으로 반투명한 및/또는 약간 옐로우 색상으로 착색된 열가소성 탄성중합체 또는 실리콘으로 만들어진 대략 0.01-0.03 인치 두께의 박층(thin layer)이다. 복막 계층 (22)은 근막 계층 (18)에 거의 동일하고 하지의 근막 계층 (18) 및 간 계층 (16)과 동일한 피크 형상(peaked shape)을 가진다. 복막 계층 (22)은 내부 표면 및 담낭 계층 (20)위에 놓이고 제 2 계층 (18)의 내부 표면의 적어도 일부 위에 놓인 외부 표면을 포함한다. 일 변형예에서, 근막 계층 (18) 및 복막 계층 (22) 둘 모두는 폼 계층(layer of foam) 예컨대 패키징 폼 또는 다른 스폰지 모양의 구조 위에 액체 실리콘을 주형함으로써 각각 형성되고 그런 다음 적어도 하나의 텍스쳐된 표면을 근막 및 복막 계층들 (18, 22)에 첨가하도록 셋팅된 후에 폼을 벗겨낸다. 복막 계층 (22)은 담낭 계층 (20)을 오버레이하도록 구성되고 사이즈 된다. 복막 계층 (22)은 그 사이에 끼어있는 담낭 계층 (20)으로부터의 간섭없이 근막 계층 (18) 과 직접 접촉이 가능한 위치들에 놓여진 접착제로 근막 계층 (18)에 부착된다. 따라서, 단지 복막 계층 (22)의 일부들만이 근막 계층 (18)에 부착되고 일 변형예에서, 복막 계층 (22)은 근막 계층 (18)에만 부착되고 담낭 계층 (20)에 부착되지 않는다. 다른 변형예에서, 복막 계층 (22)의 일부는 담낭 계층 (20)뿐만 아니라 근막 계층 (18)의 부분들에 부착된다. 또 다른 변형예에서, 복막 계층 (22)의 일부는 담낭 계층 (20)의 부분들에만 부착된다. 층들은 접착제 또는 계층들을 구성하는 재료의 고유의 점착성(tackiness)으로 부착된다. 본질적으로, 복막 계층 (22)은 접착제로 하나 이상의 하지의 담낭 계층 (20) 및 근막 계층 (18)에 선택적으로 부착된다.

계속 도 2를 참조하여, 해부 부분 (12)은 전체 해부 부분 (12)을 장기-수신 트레이 또는 복강경 트레이닝 시뮬레이터 내부의 다른 표면을 포함하는 테이블 탑 또는 다른 실질적으로 평평한 표면에 대하여 실질적으로 수직으로 세워진 방위로 지지하도록 구성된 프레임 (24)를 포함한다. 프레임 (24)은 중심 부분 (52)에 의해 상호연결된 왼쪽 레그 (48) 및 오른쪽 레그 (50)를 포함한다. 중심 부분 (52)은 커브지고 전반적으로 다른 계층들 (16, 18, 22)의 피크-형상을 모방한다. 프레임 (24)은 간, 근막 및 복막 계층들 (16, 18, 22)보다 적게 사이즈된다. 프레임 (24)은 수직으로 세워진 방위에 모델 (10)의 해부 부분 (12)을 포함하는 실리콘 및 플라스틱의 계층들을 지지하기에 충분히 강하고 가능한 강성의 금속, 플라스틱 또는 다른 폴리머 또는 재료로 만들어진다. 왼쪽 레그 (49)는 피크에 있거나 또는 피크에 인접하고 대략 3.5-4.0 인치 길이이고 더 짧은 오른쪽 레그 (50)는 대략 2.5-3.0 인치 길이이다. 커브진 중심 부분 (52)은 대략 4.0-4.5 인치 길이이고 계층들 (16, 18, 22)의 곡률을 따른다. 담낭 모델 (10)의 전체 높이는 대략 5-6 인치이고 모델 (10)의 길이는 대략 5-6 인치이다. 왼쪽 레그 (48)는 왼쪽 프롱(prong) (54)을 그것의 자유 말단에서 정의하고 오른쪽 레그 (50)은 오른쪽 레그 (50)의 자유 말단에서 오른쪽 프롱 (56)을 정의한다. 왼쪽 및 오른쪽 프롱들 (54, 56)은 지지체 (14)내로의 삽입을 위해 해부 부분 (12) 너머로 연장된다. 프레임 (24)의 단면은 대략 0.15 인치의 직경을 가지며 실질적으로 원형이고 동시에 프롱들 (54, 56)은 약간 더 큰 직경을 갖는다. 각각의 프롱 (54, 56)은 왼쪽 레그 (48)의 단면도를 보여주는 도 4에 예시된 바와 같이 커브진, 볼-형상의, 또는 구형-형상의 또는 각진 멈춤쇠(detent) (58)를 포함한다. 프롱들 (54, 56)은 각진 말단 팁들을 가진다. 프레임 (24)은 해부 부분 (12)에 연결되어 프롱들 (54, 56)은 지지체 (14)와의 연결을 위해 계층들로부터 밖으로 돌출된다. 상기에서 설명된 것 처럼, 일 변형예에서, 프레임 (24)은 직접 간 계층 (16)내로 주형되고 밝은 또는 투명한 색상이거나 또는 실질적으로 프레임이 유저에 쉽게 가시적이지 않도록 프레임이 내장된 간 계층 (16)과 동일한 색상이다.

다른 변형예에서, 프레임 (24)은 피크 부분을 가지지 않고 실질적으로 U자-형상이다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 프레임 (24)의 중심 부분 (52)은 직선이고 다른 계층들 (16, 18, 22)의 피크- 형상을 따르지 않는다. 이 변형예는 피크 (30)의 위치내에 다른 계층들 (16, 18, 22)에 대한 지지를 제공하지 않고 바람직하게는 모든 이들 계층들이 더 가요적이고 담낭 (32)으로부터의 간 (16)의 수축을 실습하기 위해서 프레임 (24)에 인접한 영역들에 비하여 말단으로 또는 근위쪽으로 보다 더 쉽게 밀려나는 것을 허용하되 동시에 계속 지지체 (14)에 전체 모델 (10)에 대한 지지를 제공한다. 이 변형예에서, 오른쪽 레그 (50) 및 왼쪽 레그 (48) 둘 모두는 대략 2.5-3.0 인치 길이의 동일한 길이이고 대신에 피크 (30) 위치내 왼쪽 레그 (48)는 더 길다. 계층들 (16, 18, 22)내 피크 (30) 형성은 단지 간의 일부, 특별히, 간의 오른쪽 로브를 나타내고 동시에 담낭 계층 (20)의 모든 해부의 구조들은 모델 (10)로 제공된다.

추가로 도 5를 참조하여, 지지체 (14)는 해부 부분 (12)과 연결되고 해부 부분 (12)을 테이블 탑 또는 다른 표면에 대하여 실질적으로 수직으로 세워진 방위로 유지되도록 구성된다. 지지체 (14)는 수직으로 세워진 부분 (62)과 상호연결된 베이스 (60)를 포함한다. 수직으로 세워진 부분 (62)은 프레임 (24)의 프롱들 (54, 56)을 수용하도록 구성되고 사이즈된 적어도 두개의 소켓들 (64)를 포함한다. 수직으로 세워진 부분 (62)은 각각의 소켓 (64)과 연결되는 스프링-바이어스된 플런저(spring-biased plunger) (66)를 더 포함할 수 있다. 해부 부분 (12)을 지지체 (14)에 연결하기 위해서, 프롱들 (54, 56)은 지지체 (14)의 소켓들 (64)내에 삽입된다. 프롱들 (54, 56)의 각진 말단 팁들은 해부 부분 (12)를 지지체 (14)에 확실히 고정시키기 위해서 플런저들이 각각의 프롱 (54, 56)상에 멈춤쇠들 (58)내로 스냅(snap)될 때까지 플런저들 (66) 반대쪽에서 캠(cam) 된다. 각각의 멈춤쇠 (58)로부터 플런저들 (66)을 방출함으로써 또는 힘으로 당김으로써 해부 부분 (12)은 지지체 (14)로부터 제거될 수 있고 멈춤쇠 (58)는 플런저를 방해되지 않게 움직임으로써 플런저 (66) 반대쪽에서 캠된다. 해부 부분 (12)는 더 큰 해부 모델, 장기 트레이 또는 복강경 트레이너의 착탈 가능한 부분으로서 형성된 소켓들 내로 또는 지지체 (14)내로 스냅될 수 있다. 도 7 에 도시된 바와 같이 갈라져서 바깥쪽으로 벌어진 왼쪽 및 오른쪽 프롱들 (54, 56)을 포함하여 해부 부분 (12)을 지지체 (14)에 연결하는 임의의 연결 피트(connection fit)의 유형은 본 발명의 범위내에 있다. 프롱들 (54, 56)은 바깥쪽으로 더 바이어스되고 램프(ramp)되어서 멈춤쇠 자리 뒤에서 스냅되고 멈춤쇠 자리를 지나 구부러져서 해부 부분 (12)을 지지체 (14)에 고정된다. 해부 부분 (12)을 제거하기 위해서, 프롱들 (54, 56)의 슬릿 말단이 프롱들 (54, 56)을 멈춤쇠 자리를 지나서 슬라이드하는 것을 허용하기 위해 지지체 (14) 아래에서 유저에 의해 함께 스퀴즈된다(squeezed). 프레임 (24) 및 해부 부분 (12)은 지지체 (14)로부터 분리된다.

담낭 모델 (10)은 담낭 해부 구조를 포함하는 개복 수술들을 실습하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 담낭 모델 (10)은 복강경 담낭 수술들을 실습하는데 특별히 더 안성맞춤이다. 복강경 담낭 절차들을 실습하기 위해서, 모델 (10)은 도 6 에 도시되고 Applied Medical Resources Corporation에 Pravong et al에 의해 2011년 9월 29일 출원되고 및 U.S. 특허 출원 공개 번호. 2012/0082970로 공개된 “휴대용 복강경 트레이너” 명칭의 동시 계류중인 U.S. 특허 출원 일련 번호. 13/248,449에 설명되고, 그 전체가 본 출원에 참조로서 통합된 복강경 트레이너 (68) 예컨대 트레이너 (68) 내부에 배치된다.

계속 도 6를 참조하여, 복강경 트레이너 (68)는 상부 커버 (70)를 베이스 (72)로부터 간격을 두는 한쌍의 레그들 (74)에 의해 베이스 (72)에 연결된 상부 커버 (70) 를 포함한다. 복강경 트레이너 (68)는 환자의 몸통 예컨대 복부 영역을 흉내내도록 구성된다. 상부 커버 (70)는 환자의 정면 표면을 나타내고 상부 커버 (70) 및 베이스 (72)사이의 공간은 장기들이 존재하는 환자의 내부 또는 체강(body cavity)을 나타낸다. 복강경 트레이너 (68)는 환자의 시뮬레이션으로 다양한 수술 절차들 및 그것들의 관련된 도구들을 가르치고, 실습하고 예증하는 유용한 툴이다. 수술 도구들은 상부 커버 (48)내 기성의 개구들 (76)을 통하여 공동내에 삽입된다. 이들 기성의 개구들 (76)은 투관침들을 모조하는 시일(seals)들을 포함할 수 있거나 또는 환자의 피부 및 복벽 부분들을 모조하는 모조의 조직 영역(들)을 포함할 수 있다. 다양한 툴들 및 기술들이 상부 커버 (70) 및 베이스 (72)사이에 놓여진 모델 장기들 예컨대 담낭 모델 (10)상에 모의 수술들을 수행하기 위해 상부 커버 (70)를 관통하는데 사용될 수 있다. 담낭 모델이 트레이너 (68)의 공동내에 놓여진 때, 담낭 모델 (10)은 비디오 모니터 (78)상에 디스플레이되는 비디오 피드(video feed)를 통하여 간접적으로 수술 사이트를 지켜봄으로써 복강경 수술로 수술의 기술들을 수행하는 것을 실습할 수 있는 유저의 관점에서 일반적으로 눈에 띄지 않는다. 비디오 디스플레이 모니터 (78)는 상부 커버 (70)에 힌지되고 도 6에 개방 방위로 도시된다. 비디오 모니터 (78)는 모니터(78)로 이미지를 전달하기 위해 여러 가지 시각 시스템(visual system)들에 연결 가능하다. 예를 들어, 기성의 개구들 (76) 중 하나를 통하여 삽입된 복강경 또는 모조 수술을 관측하기 위해 사용되고 공동 내에 위치된 웹캡(webcam)은 유저에게 이미지를 제공하기 위해 비디오 모니터 (78) 및/또는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 연결될 수 있다.

조립되었을 때, 상부 커버 (70)는 상부 커버 (70)와 베이스 (72)사이에 상호 연결되고 실질적으로 둘레 둘레에 위치되는 레그들 (74)과 함께 베이스 (72) 위에 위치된다. 상부 커버 (70) 및 베이스 (72)는 실질적으로 동일한 형상 및 사이즈이고 실질적으로 동일한 둘레 아웃라인(outline)을 가진다. 복강경 트레이너 (68)는 베이스 (50)에 대하여 각지게 하는 상부 커버 (48)를 포함한다. 레그들 (52)은 베이스 (72)에 대하여 상부 커버 (70)의 각도가 조절되는 것을 허용하도록 구성된다. 도 6 은 베이스 (72)에 대하여 대략 30-45 도 각 모양으로 조절된 트레이너 (68)를 예시한다. 상부 커버 (70)의 선택된 각 모양(angulation)은 레그들 (74)상에 제공된 나비나사(thumbscrew)들을 조임으로써 고정된다. 베이스 (72)에 대하여 트레이너 (68)의 상부 커버 (70)의 각 모양은 본 발명의 담낭 모델 (10)을 수용에 관련하여 특히 유익하다.

도 6 에 도시된 바와 같이 각진 상부 커버 (70)와 함께, 담낭 모델 (10)은 트레이너 (68)의 공동내에 삽입되고 상부 커버 (70)과 베이스 (72)사이에 위치된다. 담낭 모델 (10)이 트레이너 (68)내에 삽입된 때, 복막 계층 (20)은 트레이너 (68)의 전면을 마주한다. 특별히, 담낭 모델 (10)의 내부 표면은 실질적으로 개구들 또는 조직 모조 영역 (76)을 마주한다. 모델 (10)은 수직 컴포넌트를 각진 방위에 상부 커버 (70)와 공유한다. 상부 커버 (70)는 각져서(angled) 상부 커버 (70)는 유저와 담낭 모델 (10)사이에 위치된다. 유저에 의한 접근 방향은 상부 커버 (70)내 개구들, 또는 모조 조직 영역(들) (76)을 통과한다. 도구들은 수술 절차들을 실습하기 위한 담낭 모델 (10)을 액세스하기 위해서 상부 커버 (70)내 위치들 (76)을 통과하여 삽입된다. 또한, 스코프가 눈에 띄지 않는 담낭 모델 (10)의 비디오 이미지들을 캡쳐하기 위해 개구들 (76) 중 하나를 통하여 상부 커버 (70)와 베이스 (72) 사이의 트레이너 공동내에 삽입되고 비디오 모니터 (78)를 통하여 유저에게 비디오 이미지들을 디스플레이 한다.

복강경 담낭 절제술을 실습하는 유저들은 트레이너 (68) 내부의 담낭 모델 (10)을 액세스하기 위해 복강경 트레이너 (68)의 공동내로 스코프에 추가하여 다른 도구들을 통과시킬 것이다. 모델 (10)은 바람직하게는 수축된 담낭을 표현하기 때문에, 유저는 모조 간을 수축시키기 위해 수술 그래스퍼들을 사용하는 것이 요구되지 않고, 수축된 위치에 유지시키기 위해서 하나 이상의 그래스퍼들을 잡는 보조자도 필요로 하지 않는다. 대신에, 담낭 모델 (10)은 한 사람에 의해 사용되도록 디자인된다.

복강경 담낭 절제술의 실습에서, 유저는 모니터 (78)상에 이미지를 지켜보기 위해 삽입된 스코프를 이용함으로써 캘로트의 삼각을 식별하는 것을 실습할 것이다. 캘로트의 삼각이 식별된 후에, 복막 계층 (22)이 절개되고 담낭관 (34) 및 담낭 동맥 (40)이 접근된다. 바람직하게는, 단지 복막 계층 (22)의 선택 부분이 하지의 계층 (18) 또는 계층들 (18 및 20)에 부착되기 때문에, 담낭관 (34) 및 담낭 동맥 (40)은 복막 계층 (22)으로부터 용이하게 골격만 남겨지거나 또는 복막계층으로부터 분리된다. 또한, 담낭관 (34) 및 담낭 동맥 (40)의 부분들 및 담낭 계층 (20)의 다른 엘리먼트들이 선택적으로 하지의 계층에 부착되기 때문에, 그것들은 바람직하게는 그것들의 해부의 레이아웃을 유지하고 그것들이 생체내에 있는 것처럼 계속 상대적으로 움직인다. 간 계층 (16) 또는 하나 이상의 인접한 근막 또는 복막 층들 (18, 22)과 관련하여 담낭 계층 (20)을 포함하는 엘리먼트들의 유동성은 바람직하게는 단순한 모델 (10)내 이런 층들 (18, 22)의 존재 및 하나 이상의 근막 계층 (18) 및 복막 계층 (22)에 담낭 계층 엘리먼트들의 선택적 접착에 의해, 또한 하지의 간 계층 (16)에 선택적으로 부착된 하지의 근막 계층 (18)의 유동성에 의해 증강된다. 인접한 계층에 대한 하나의 계층의 선택적 접착은 전형적으로 미리-선택된 영역들에 접착제의 도포 및 인접한 계층(들)에 관하여 더 큰 유동성 및/또는 제거를 요구하는 해부 구조의 전략적 영역들에 접착제의 회피에 기인한다. 담낭 (32)과 관련하여, 담낭 (32)은 간 계층 (16) 위에 위치된 근막 계층 (18)에 부착된다. 이는 담낭 (32)이 수술에 대한 보다 사실적인 결과인 단지 약간의 간 계층 (16) 손상 또는 간 계층 (16) 손상 없이 모델 (10)로부터 제거되는 것을 허용한다. 간은 혈관이 많고 민감한 구조이고 너무 많은 간을 취하지 않고 담낭을 제거하는 것이 담낭 절제술의 성공의 핵심이고 및 모델 (10)은 바람직하게는 실제로 이런 성과들의 실현을 허용한다. 근막 계층 (18)이 실재로는 존재하지 않지만, 그것은 근막 계층 (18) 없이는, 접착은 담낭과 간 사이의 실재 결합 조직과 동일한 방식으로 절개될 수 없기 때문에 시뮬레이션에 도움이 된다. 일 변형예에서, 복막 계층 (22)의 외부 표면은 접착제로 담낭 계층 (20)에 부착된다. 동일한 변형예에서, 복막 계층 (22)은 또한 단지 적어도 둘레의 일부를 따라서 접착제로 제 2 계층 (18)의 내부 표면에 부착된다. 또한, 동일한 변형예에서, 제 2 계층 (18)의 외부 표면은 단지 적어도 둘레의 일부를 따라서 접착제로 간 계층 (16)의 내부 표면에 부착된다. 이 구성의 결과로서, 복막 계층 (22)의 당김은 복막 계층 (22)와 함께 담낭 계층 (20)의 당김 및 제 2 계층 (18) 및 간 계층 (16)과 관련하여 복막 계층 (22) 및 담낭 계층 (20)의 결과적인 텐팅(tenting)으로 귀결되는데 이는 복막 계층 (22)이 둘레 부분에서만 제 2 계층 (18)에 부착되고 제 2 계층 (18)이 차례로 적어도 둘레 부분을 따라서만 간 계층 (16)에 부착되기 때문에 유익한 텐팅 효과(tenting effect)를 허용한다. 이 변형예의 버전에서, 담낭 (32)은 제 2 계층 (18)의 내부 표면에 부착된다. 따라서, 간 계층 (16)으로부터 멀리 또는 실질적으로 계층들 (16, 18, 20, 22)에 수직인 방향으로 담낭 계층 (20) 및/또는 복막 계층 (22) 및/또는 담낭 (32)을 당기는 것은 담낭 (32)의 위치에서 간 계층 (16)에 관하여 제 2 계층 (18)의 추가적인 텐팅으로 귀결될 것이다. 계층들 (18, 22)은 신축성 있고 설명된 대로 선택적으로 부착되기 때문에, 층들 (18, 20, 22)의 텐팅은 쉽게 일어날 것이다. 따라서, 복막 계층 (22)이 간 계층 (16)으로부터 멀어지는 방향으로 당겨질 때 미리 결정된 및 선택적 접착의 결과로서의 복막 계층 (22)의 텐팅에 의해 제 1 갭 또는 포켓이 복막 계층 (22)과 근막 계층 (18)사이에 형성된다. 또한, 제 2 계층 (18)에 대한 담낭 (32)의 미리 결정된 및 선택적 접착때문에 근막 계층 (18)이 당겨질 때 근막 계층 (18)이 간 계층 (18)에 대하여 텐트질 때 제 2 갭 또는 포켓이 근막 계층 (18)과 간 계층 (16) 사이에 형성된다. 제 2 갭 또는 포켓은 복막 계층 (22)이 간 계층 (16)으로부터 멀리 당겨질 때의 제 1 갭 또는 포켓보다 적다. 또한, 제 2 계층 (18)은 복막 계층 (22) 보다 약간 더 두껍게 만들어질 수 있다. 복막 계층 (22) 및 제 2 계층 (18)은 간 계층 (16)보다 더 두껍다.

담낭 (32)의 제거전에, 유저는 수술 클립 어플라이어를 트레이너 (68)의 개구들 (76) 중 하나를 통과하여 도입하는 것 및 클립들을 담낭관 (34) 및 담낭 동맥 (40) 둘 모두에 두개의 위치들에 인가하는 것을 실습할 것이다. 맥관구조 및 담즙 구조들은 모조 조직 구조들이 인체 해부 구조에 유사하게 기능하는 것을 허용하고 그리고 유연하고, 절개가능하고, 클립들이 담낭 계층 (20)의 구조들상에 폐쇄될 때, 그것들이 구조들을 절단하지 않도록 수술 클립 어플라이어로부터의 실제 클립들의 인가를 견디는 재료들로 만들어진다. 유저는 그런 다음 복강경 가위들을 개구들 (76)들 중 하나 통하여 삽입하고 담낭관 (34) 및 담낭 동맥 (40)을 클립들의 두개의 위치들 사이에서 절단한다. 담낭 (32)은 그런 다음 간상으로부터 절개되고 개구들 (76) 중 하나에 삽입된 투관침들 중 하나를 통하여 제거된다. 담낭 (32)은 바람직하게는 간 계층 (16)에는 직접 부착되지 않고 근막 계층 (18)에 부착된다. 근막 계층 (18)의 존재는 절개를 위한 위치를 제공하여 상기에서 설명된 것처럼 보다 사실적인 담낭 (32)의 제거를 만들어 낸다.

담낭 모델 (10)은 또한 복강경 총담관 탐색술에서 레지던트들 및 외과 의사들 트레이닝을 위해 유용하다. 총담관 탐색술은 담낭 결석 또는 어떤 다른 차폐물이 황달을 야기할 수 있는 담낭 또는 간으로부터 장으로의 담즙의 흐름을 차단하고 있는지를 살펴보기 위해 사용되는 절차이다. 이 절차의 실습에서, 담낭 모델 (10)은 복강경 트레이너 (68)의 공동에 배치되고 복강은 상기에서 설명된 담낭 절제술에서처럼 복강경 트레이너 (68)에 개구들 (76)중 하나를 통과하여 삽입된 스코프로 접근되고 결과적인 생생한 이미지가 비디오 모니터 (78)상에 디스플레이된다. 유저는 모니터 (78)상에서 총담관 (38)을 식별한다. 날이있는(bladed) 도구가 트레이너 (68)의 공동내로 도입되고 작은 반원주의 절개가 총담관 (38)에 이루어진다. California에 Applied Medical Resources Corporation에 의해 제조된 담관 조영법 카데터 (미도시) 예컨대 AEROSTAT®가 개구들 (76)중 하나를 통과하여 복강경 트레이너 (68) 공동내에 그리고 총담관 (38)에 이루어진 절개내로 삽입된다. 콘트라스트 매체들 또는 방사선 비투과성의(radiopaque) 유동체 대신에, 채색된 물이 카데터의 근위 단부내로 주사기로 주사되고 담낭 및 총담관들 (34, 38)내로 흐르도록 허용된다. 채색된 물은 하나 이상의 담즙 구조들을 충전할 것이고 모조 담석들이 보이는 것을 허용한다. 따라서, 담즙 관 탐색술을 위한 트레이닝에 있어서, 본 발명의 담낭 모델 (10)을 사용하는 트레이닝 절차에 담석들의 존재를 식별하기 위해 형광투시법(fluoroscopy)은 요구되지 않는다. 만약 담석들이 있으면, 차폐물들은 채색된 물의 흐름에서의 불연속들로 보일 것이다. 유저는 그런 다음 모조 담석(stimulated gallstone)들을 유동체 흐름 차단 또는 색상 불연속성의 위치에서 발견할 수 있다. 모조 담석들의 위치가 발견된 후에 유저는 중공 담즙 구조들로부터 담석들을 제거하는 것을 실습한다.

본 발명은 총담관 탐색술을 실습하기 위한 키트(kit)를 더 포함할 수 있다. 총담관 탐색술을 위한 키트는 담낭 모델 (10) 및 채색된 물의 주사기를 포함한다. 키트는 카데터 및/또는 담낭 계층 (20)의 담즙 구조들 내에 삽입될 수 있는 복수개의 모조의 담석들을 더 포함한다. 키트는 임의의 하나 이상의 관들 (34, 36, 38) 및 동맥들 (40, 42, 44, 46) 및/또는 커넥터들의 재배치 섹션들을 더 포함할 수 있다. 재배치 관들은 총담관 탐색술을 실습하기 위한 중공 내강들을 갖는다. 키트내 다른 재배치 관들 및/또는 동맥들은 앞선 수술들의 실습에서 선행하여 절단된 관들 및/또는 동맥들을 대체하는 솔리드(solid) 직경 구조들이다.

본 발명의 담낭 모델 (10)은 특별히 복강경 절차들에 안성맞춤이지만; 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 및 본 발명의 담낭 모델은 동등하게 효율적으로 개복 수술 절차들에서 사용될 수 있다.

다양한 수정예들이 본 출원에 개시된 담낭 모델 (10)의 실시예들에 제공될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 한정하는 것이 아니라 단지 선호되는 실시예들의 예증으로 해석되어야 한다. 당해 기술분야의 통상의 기술자들은 본 발명의 범위 및 취지내에서 다른 수정예들을 구상할 것이다.

Claims

수술 트레이닝용 해부 모델(anatomical model)에 있어서,
내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층으로서; 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 가지며; 상기 제 1 계층은 제 1 둘레(perimeter)를 갖고 제 1 해부 구조의 적어도 일부를 모의하도록 구성되는, 상기 제 1 계층;
내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 2 계층으로서; 상기 제 2 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 두께를 정의하고; 상기 제 2 계층은 제 2 둘레를 가지며; 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면이 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하도록(face) 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이(overlay)되는, 상기 제 2 계층; 및
적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조로서; 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조는 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조의 주변에 제 3 둘레를 정의하고; 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조는 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되어 있는, 상기 제 2 모조 해부 구조; 및
상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조의 위치 주변에서 적어도 부분적으로 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 계층은 상기 제 3 둘레의 안쪽에서는 상기 제 1 계층에 연결되지 않아서 상기 제 2 계층이 상기 제 3 둘레 안쪽의 위치에서 상기 제 1 계층으로부터 멀어지는쪽으로 당겨질 때 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층에 대하여 텐트(tent)을 허용하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 4 계층을 더 포함하되; 상기 제 4 계층은 제 4 둘레를 가지며 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 두께를 정의하고; 상기 제 4 계층은 상기 제 2 계층 및 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조에 오버레이(overlay)되어 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면 및 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조를 마주하고; 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 3에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층상에 투영된(projected) 상기 제 3 둘레의 외측 위치에서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되고; 및
상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층상에 투영된 상기 제 3 둘레의 외측 위치에서 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 3에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층상에 투영된 상기 제 3 둘레의 적어도 일부를 따라서의 위치에서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되고; 및
상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층상에 투영된 상기 제 3 둘레의 외측 또는 상기 제 3 둘레의 적어도 일부를 따라서의 위치에서 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 3에 있어서, 상기 제 2 계층 및 상기 제 4 계층의 상기 두께는 상기 제 1 계층의 상기 두께보다 더 적은, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 3에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되고 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 둘레 또는 제 2 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 1 계층은 간(liver)의 적어도 일부를 모조하고(simulate), 상기 적어도 하나의 제 2 모조 해부 구조는 모조 담낭(simulated gallbladder)를 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 1 계층은 상기 제 2 계층보다 더 두꺼운, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면은 평평한(flat), 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 계층은 오버레이된 상기 제 2 계층상으로 투영된 상기 제 3 둘레 안쪽의 위치에서 상기 제 1 계층에는 연결되지 않는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 3 계층은 상기 제 3 둘레 내부 또는 상기 제 3 둘레에서 상기 제 2 계층에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층상으로 투영된 상기 제 3 둘레의 바깥쪽 또는 상기 제 3 둘레의 적어도 일부를 따라서의 위치에서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
수술 트레이닝용 해부 모델에 있어서,
지지체(support); 및
상기 지지체에 착탈 가능하게 연결가능한 해부 부분을 포함하되, 상기 해부 부분은 :
상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 적어도 제 1 계층으로서; 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 갖고; 상기 제 1 계층은 간(liver)의 적어도 일부를 모조하도록 구성되고; 상기 상부 변은 피크(peak)를 갖는, 상기 제 1 계층; 및
상기 피크의 위치 위에 위치된 모조 담낭(simulated gallbladder);
적어도 상기 제 1 계층에 연결된 프레임으로서; 상기 프레임은 중심 부분에 의해 제 2 단부에 상호연결된 제 1 단부를 갖는, 상기 프레임;
상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진(upright) 위치에서 유지하기 위해 상기 지지체에 착탈 가능하게 연결가능하고; 및 상기 프레임은 상기 피크의 위치로는 연장되지 아니하여 상기 피크의 위치내 상기 제 1 계층은 상기 프레임에 대하여 구부리는 것이 가능한, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 15에 있어서, 상기 제 1 계층은 실질적으로 평면 구성을 정의하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 15에 있어서, 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면은 평평한, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 15에 있어서, 상기 프레임은 상기 제 1 계층내에 적어도 부분적으로 내장되고; 및 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 상기 제 1 계층으로부터 밖으로 연장되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 15에 있어서, 상기 프레임은 상기 좌측 변에 실질적으로 평행한 제 1 레그(leg) 및 상기 우측 변에 실질적으로 평행한 제 2 레그를 포함하고; 상기 중심 부분은 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그 사이에서 상호 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 15에 있어서, 두께를 정의하는 외부 표면 및 내부 표면을 갖는 제 2계층을 더 포함하고; 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이되어 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하고; 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 적어도 부분적으로 상기 모조 담낭의 위치 주변에서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되어 있는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 20에 있어서, 상기 모조 담낭은 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 부착되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
수술 트레이닝용 해부 모델에 있어서,
해부 부분을 포함하되, 상기 해부 부분은
상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층으로서; 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 갖고; 상기 제 1 계층은 적어도 하나의 해부 구조를 모조하도록 구성된, 상기 제 1 계층; 및
상기 제 1 계층에 오버레이된 적어도 하나의 해부 구조를 포함하는 제 2 계층;
중심 부분에 의해 제 2 단부에 상호연결된 제 1 단부를 갖는 프레임으로서, 상기 프레임의 적어도 일부는 상기 제 1 계층내에 내장되고 동시에 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 상기 제 1 계층 밖으로 연장되어 있는, 상기 프레임; 및
지지체로서; 상기 프레임의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부는 지지 표면(supporting surface)에 대하여 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진 위치에서 유지하기 위해 상기 지지체에 착탈 가능하게 연결가능한, 상기 지지체를 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 22에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 단부들은 상기 제 1 계층의 상기 하부 변 밖으로 연장되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 22에 있어서, 상기 프레임은 상기 제 1 단부에 연결된 제 1 레그 및 상기 제 2 단부에 연결된 제 2 레그를 포함하고; 상기 중심 부분은 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그 사이에 위치되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 24에 있어서, 상기 제 1 레그 및 상기 제 2 레그는 평행인, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 24에 있어서, 상기 중심 부분은 상기 프레임이 실질적으로 U자-형상의 구성을 정의하도록 상기 제 1 레그 및 상기 제 2 레그에 실질적으로 수직인, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 24에 있어서, 상기 제 1 레그는 상기 좌측 변에 실질적으로 평행하고, 상기 제 2 레그는 상기 우측 변에 실질적으로 평행한, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 22에 있어서, 상기 제 1 계층은 상기 상부 변으로부터 돌출한 피크를 포함하고 상기 프레임은 상기 돌출부위(projection)로는 연장되지 않는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 22에 있어서, 상기 제 1 계층은 간(liver)의 적어도 일부를 모조하고 상기 제 2 계층은 모조 담낭(simulated gallbladder)를 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 22에 있어서, 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 3 계층을 더 포함하되; 상기 제 3 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이되어 상기 제 3 계층의 상기 외부표면은 상기 제 1 계층의 상기 내부표면을 마주하고; 상기 제 3 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층의 둘레에 연결되고; 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층의 둘레 안쪽에서 상기 제 3 계층의 상기 내부 표면에 연결되어 있는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 30에 있어서, 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 4 계층을 더 포함하되; 상기 제 4 계층은 상기 제 3 계층 및 상기 제 2 계층에 오버레이되어 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층 및 상기 제 3 계층을 마주하고; 상기 제 4 계층은 상기 제 3 계층에 연결되어 있는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
수술 시뮬레이션 시스템에 있어서,
해부 모델; 및
수술 트레이닝 디바이스를 포함하되,
상기 해부 모델은
해부 부분을 포함하되, 상기 해부 부분은
상부 변 및 하부 변 및 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호 연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층으로서; 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 갖고; 상기 제 1 계층은 적어도 하나의 해부 구조를 모조하도록 구성되고 실질적으로 평면 구성을 정의하는, 상기 제 1 계층;
상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 오버레이되고 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결된 복수개의 해부의 구조들을 포함하는 제 2 계층; 및
상기 해부 부분을 지지 표면에 대하여 실질적으로 수직 방위로 유지하도록 구성되고 상기 해부 부분에 연결 가능한 지지체; 및
상기 수술 트레이닝 디바이스는
베이스(base);
상부 커버와 상기 베이스 사이에 모조 주입된(insufflated) 내부 공동을 정의하기 위해 상기 베이스로부터 떨어져 분리되되 상기 베이스에 연결된 상기 상부 커버; 상기 내부 공동은 유저에 의한 직접 관측이 적어도 부분적으로 차단되고; 상기 상부 커버는 개구 또는 관통할 수 있는 모조 조직 영역을 포함하고;
상기 수술 트레이닝 디바이스의 상기 상부 커버는 수평 평면에 대하여 예각을 형성하도록 각지고 상기 해부 모델은 상기 예각 맞은면 소정 거리의 상기 내부 공동에 위치되어 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면은 상기 예각 및 상기 개구 또는 관통할 수 있는 모조 조직 영역을 마주하는, 수술 시뮬레이션 시스템.
청구항 32에 있어서, 상기 제 1 계층은 간(liver)의 적어도 일부를 모조하고 상기 제 2 계층은 모조 담낭(simulated gallbladder)를 포함하는, 수술 시뮬레이션 시스템.
청구항 32에 있어서, 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 3 계층을 더 포함하되; 상기 제 3 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이되어 상기 3 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하고; 상기 제 3 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층의 둘레에 연결되고; 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층의 둘레 안쪽에서 상기 제 3 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 시뮬레이션 시스템.
청구항 34에 있어서, 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 4 계층을 더 포함하되; 상기 제 4 계층은 상기 제 3 계층 및 상기 제 2 계층에 오버레이되어 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층 및 상기 제 3 계층을 마주하고; 상기 제 4 계층은 상기 제 3 계층에 연결되는, 수술 시뮬레이션 시스템.
청구항 32에 있어서, 상기 해부 모델은 상기 모조 주입된 내부 공동내에 수축된 간(retracted liver) 및 담낭의 실질적 평면상의 돌출부(projection)인, 수술 시뮬레이션 시스템.
수술 트레이닝용 해부 모델에 있어서,
해부 부분을 포함하되, 상기 해부 부분은
상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 계층으로서; 상기 내부 표면은 실질적으로 평면이고; 상기 제 1 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 정의된 두께를 갖고; 상기 제 1 계층은 간의 적어도 일부를 모조하도록 구성되어 있는, 상기 제 1 계층;
상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 2 계층으로서; 상기 제 2 계층은 상기 제 1 계층에 오버레이되어 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면을 마주하고; 상기 제 2 계층의 상기 외부 표면은 제 1 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 1 계층의 상기 내부 표면에 연결되고; 상기 제 2 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에 두께를 정의하고; 상기 제 2 계층의 두께는 상기 제 1 계층의 두께보다 적은, 상기 제 2 계층;
적어도 하나의 모조 해부 구조를 포함하는 제 3 계층으로서, 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조는 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되어 있는, 상기 제 3 계층; 및
상부 변, 하부 변, 좌측 변 및 우측 변에 의해 상호연결된 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 4 계층으로서; 상기 제 4 계층은 상기 제 2 계층 및 상기 제 3 계층에 오버레이도어 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면 및 상기 적어도 하나의 모조의 해부 구조를 마주하고; 상기 제 4 계층의 상기 외부 표면은 제 2 둘레의 적어도 일부를 따라서 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되고; 상기 제 4 계층은 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에서 두께를 정의하고; 상기 제 4 계층의 두께는 상기 제 1 계층의 두께보다 적은, 상기 제 4 계층을 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 제 1 둘레는 상기 제 3 계층의 하나 이상의 해부의 구조의 주변에서 정의되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 제 1 둘레는 상기 제 1 계층의 에지 주변에서 정의되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 제 2 계층은 접착제로 상기 제 1 계층에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 적어도 하나의 모조 해부 구조는 접착제로 상기 제 2 계층의 상기 내부 표면에 연결되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 제 1 계층의 상기 상부 변으로부터 돌출한 피크를 더 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 42에 있어서, 상기 제 2 계층의 상기 상부 변은 상기 제 1 계층의 상기 피크의 형상에 실질적으로 일치하는 피크를 포함하여 상기 제 2 계층내 상기 피크는 상기 제 1 계층내 상기 피크를 따라서 오버레이되는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 42에 있어서, 상기 제 4 계층은 상기 제 1 계층내 상기 피크에 일치하는 피크를 포함하고 상기 제 1 계층내 상기 피크를 실질적으로 오버레이하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 37에 있어서, 상기 제 1 계층 내부에 적어도 부분적으로 내장된 프레임; 및 상기 해부 부분을 실질적으로 수직으로 세워진 위치에서 유지하기 위해 상기 프레임 연결 가능한 지지체를 더 포함하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 45에 있어서, 상기 프레임은 중심 부분에 의해 상호연결된 왼쪽 레그 및 오른쪽 레그 를 포함하고, 상기 프레임은 상기 제 1 계층의 상기 피크내로는 연장되지 아니하여 상기 제 1 계층의 상기 피크가 안쪽으로 및 바깥쪽으로 구부러지는(flexing) 것이 가능한, 수술 트레이닝용 해부 모델.
청구항 45에 있어서, 상기 프레임은 실질적으로 U자-형상이고 상기 제 1 계층의 상기 피크 안쪽을 제외한 상기 상부 변을 따라서 연장되고; 상기 프레임은 중심 부분에 의해 상호연결된 오른쪽 레그 및 왼쪽 레그를 갖고; 상기 오른쪽 레그 및 왼쪽 레그의 상기 말단 부분들은 상기 제 1 계층으로부터 바깥쪽으로 돌출하는, 수술 트레이닝용 해부 모델.