KR101963610B1 - 수술 트레이닝용 모의 조직 구조 - Google Patents

수술 트레이닝용 모의 조직 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR101963610B1
KR101963610B1 KR1020147010577A KR20147010577A KR101963610B1 KR 101963610 B1 KR101963610 B1 KR 101963610B1 KR 1020147010577 A KR1020147010577 A KR 1020147010577A KR 20147010577 A KR20147010577 A KR 20147010577A KR 101963610 B1 KR101963610 B1 KR 101963610B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
layer
simulated
defect
module
tumor
Prior art date
Application number
KR1020147010577A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140084053A (ko
Inventor
아담 호크
트레시 브레슬린
찰스 씨. 하트
에두아르도 볼라노스
Original Assignee
어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 filed Critical 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
Publication of KR20140084053A publication Critical patent/KR20140084053A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101963610B1 publication Critical patent/KR101963610B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • G09B23/34—Anatomical models with removable parts
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

수술 기술들을 실습하기 위한 모의 조직 구조가 제공된다. 특별히, 종양 또는 다른 희망하지 않는 조직의 제거에 이어 동일한 수술의 절차의 일부로서 잔여 결손 봉합을 실습하기 위한 사실적인 장기 모델 또는 조직 부분이 제공된다. 모의 조직 구조는 모의 장기 벽 또는 조직 부분 위에 마운트되고 탄성 중합체 재료의 층들 사이에 배치된 인공 종양을 포함한다. 모의 조직 구조는 모듈식이고 교환 가능하다. 층들 중 적어도 하나는 메시 보강재를 포함한다. 표면들 사이에 갭을 정의하는 두개의 병치된 표면들을 포함하는 결손은 모의 조직 구조에 생성되고 훈련생은 복강경 환경하에서의 종양 제거 및 봉합에 의한 갭 마감을 실습한다.

Description

수술 트레이닝용 모의 조직 구조 {SIMULATED TISSUE STRUCTURE FOR SURGICAL TRAINING}
관련 출원에 대한 상호-참조
이 출원은 2011년 10월 21일에 출원된 “수술 트레이닝용 모의 조직 구조(Simulated tissue structure for surgical training)” 명칭의 미국 가특허 출원 일련 번호. 61/549,838의 이익 및 우선권을 주장하고 그것은 그 전체가 참조로서 본 출원에 통합된다.
기술 분야
이 출원은 전반적으로 수술 트레이닝 툴들에 관한 것이고, 특별히, 다양한 수술 기술들 및 절차들을 가르치고 실습하기 위해 장기들 또는 조직처럼 보이게 만들어진 해부 모델들에 관한 것이다.
의대생들뿐만 아니라 새로운 수술 기술들을 배우는 경험이 있는 의사들도 그들이 사람 환자들에 수술을 하기 위한 자격을 얻기 전에 엄청난 트레이닝을 받아야만 한다. 트레이닝은 여러 가지 조직 유형들을 절단, 관통, 클램핑, 그래스핑, 스테플링 및 봉합하기 위한 다양한 의료 디바이스들을 채용하여 적절한 기술들을 가르쳐야 한다. 훈련생이 접할 수 있는 가능성의 범위는 엄청나다. 예를 들어, 상이한 장기들 및 환자 해부 구조 및 질병들이 존재한다. 다양한 조직 층들의 두께 및 경도(consistency)는 또한 신체의 부위마다 그리고 환자마다 다를 것이다. 따라서, 기술들 및 도구들의 필요한 스킬 또한 다를 것이다. 더욱이, 훈련생은 쉽게 액세스 가능한 개복 수술 위치들에서 및 복강경 수술로 액세스되는 위치들에서의 기술들을 실습해야 한다.
많은 교습 보조기구들, 트레이너들, 시뮬레이터들 및 모델 장기들이 수술 트레이닝의 하나 이상의 측면들에 이용 가능하다. 그러나, 종양들 또는 다른 조직 구조들의 제거를 포함하는 내시경, 복강경, 항문 경유, 최소 침습 또는 다른 수술의 절차들에서 접할 가능성이 높은 모델 장기들 또는 모의 조직 엘리먼트들에 대한 요구가 있다. 특히, 종양 또는 다른 희망하지 않는 조직을 제거 하는 것에 이어 동일한 수술 절차의 일부로서 봉합 또는 스테플링(stapling)에 의해 타겟 영역을 마감하는 것의 반복할 수 있는 실습을 위한 사실적인 모델 장기들에 대한 요구가 있다. 상기의 점을 고려하여, 수술 동안에 접할 수 있는 이런 특정한 환경들을 사실적으로 보이게 만든 수술 트레이닝 디바이스를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 일 측면에 따라, 수술 트레이닝용 모의 조직 구조가 제공된다. 상기 구조는 상기 기저 층 위에 위치된 결손 층을 포함한다. 상기 결손 층은 상기 표면들 사이에 적어도 하나의 갭을 정의하는 두개의 대향되는 표면들을 갖는 적어도 하나의 결손을 포함한다. 모의 종양은 상기 결손의 적어도 일부를 오버레이(overlay)하는 식으로 상기 결손 층 위에 위치된다. 커버 층은 상기 기저 층 위에 위치되고 상기 종양을 오버레이 한다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 수술 트레이닝용 모의 조직 구조가 제공된다. 상기 모의 조직 구조는 모의 조직 부분을 포함하는 적어도 하나의 모의 조직 모듈을 포함한다. 상기 구조는 제 2 표면에 대향하는 제 1 표면을 가지며 그것들 사이에 두께를 정의하는 모듈 지지체를 포함한다. 상기 모듈 지지체는 상기 적어도 하나의 모의 조직 모듈과 접하고 수취하도록 구성되고 사이즈된 적어도 하나의 모듈 수취 부분을 포함한다. 상기 모의 조직 모듈은 상기 적어도 하나의 모듈 수취 부분내로 삽입가능하고 상기 적어도 하나의 모듈 수취 부분으로부터 제거 가능하고 다른 모의 조직 모듈과 교환 가능하다.
본 발명의 다른 측면에 따라 수술 트레이닝을 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 기저 층 및 커버 층 사이에 위치된 인공 종양을 포함하는 모의 조직 구조를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 기저 층 및 상기 커버 층은 메시 보강재를 포함할 수 있는 탄성 중합체의 폴리머로 만들어진다. 상기 모의 조직 구조가 유저 시야에서 적어도 부분적으로 가려지도록 상기 모의 조직 구조는 수술 트레이닝 디바이스의 모의 체강 내부에 배치된다. 상기 유저는, 상기 유저로부터 가려지고 복강경 또는 내시경을 통하여 상기 체강 내부의 상기 모의 조직 구조의 생 중계(live feed)를 제공하는 비디오 모니터 상에 시각화되는 상기 모의 조직 구조를 가진 상기 모의 체강 내로 통과되는 도구들을 가지고, 상기 모의 조직 구조로부터 상기 인공 종양을 제거한다. 적어도 하나의 결손은 실질적으로 상기 종양의 위치에 생성된다. 상기 결손은 갭을 정의하는 두개의 인접한 표면들을 포함한다. 상기 갭은 도구들 예컨대 봉합선들, 스테이플(staple)들, 접착제 또는 다른 수술 수단들을 가지고 상기 두개의 인접한 표면들을 접촉시킴으로써 마감된다. 상기 두개의 인접한 표면들을 접촉시키기 위해 상기 갭을 봉합한다. 일 변형예에서, 결손을 생성하는 단계는 상기 모의 조직 구조에 결손 층을 제공하는 단계를 포함한다. 결손 층을 제공하는 단계는 미리 형성된 결손 또는 갭을 가지는 결손 층을 제공하는 단계 및 상기 결손 층은 상기 기저 층과 상기 커버 층 사이에 있고 상기 결손의 적어도 일부가 상기 인공 종양의 아래에 위치되도록 상기 결손 층을 배치하는 단계를 포함한다. 다른 변형예에서, 결손을 생성하는 단계는 상기 기저 층 및 커버 층 중 적어도 하나를 절단하는 단계를 포함한다. 상기 모의 조직 구조로부터 상기 인공 종양을 제거하는 단계는 절단에 의해 생성된 상기 결손을 통하여 상기 인공 종양을 제거하는 것을 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 모델 장기를 갖는 수술 트레이닝 디바이스의 측면도를 예시한다.
도 2a는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 2b는 본 발명에 따른 절개된 종양을 갖는 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 2c 는 본 발명에 따른 개방 봉합선을 갖는 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 2d 는 본 발명에 따른 마감된 봉합선을 갖는 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 3a 는 본 발명에 따른 원형 형상의 결손을 갖는 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 3b 는 본 발명에 따른 길게된 결손을 갖는 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 3c 는 본 발명에 따른 무정형의 결손을 갖는 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 3d 는 본 발명에 따른 두 부분으로 이루어진 결손을 갖는 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 3e 는 본 발명에 따른 다편의 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 3f 는 본 발명에 따른 다수의 결손들을 갖는 결손 층의 평면도를 예시한다.
도 4는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 평면도를 예시한다.
도 5는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 6a 는 본 발명에 따른 모듈식 조직 구조 및 지지체의 사시도를 예시한다.
도 6b 는 본 발명에 따른 모듈식 조직 구조 및 지지체의 사시도를 예시한다.
도 7 은 본 발명에 따른 인체 자궁을 모방하기 위해 구성된 모의 조직 구조의 측 단면도를 예시한다.
도 8 은 본 발명에 따른 모듈식 조직 구조의 평면도를 예시한다.
도 9 는 본 발명에 따른 모듈식 조직 구조의 측면도를 예시한다.
도 10a 는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 사시도를 예시한다.
도 10b 는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 사시도를 예시한다.
도 11a 는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 사시도를 예시한다.
도 11b 는 본 발명에 따른 모의 조직 구조의 사시도를 예시한다.
도 12 는 본 발명에 따른 봉합 바늘 및 모의 조직 구조의 사시도를 예시한다.
환자의 몸통 예컨대 복부의 영역을 모방하기 위해 구성된 수술 트레이닝 디바이스 (10)가 도 1 에 도시된다. 수술 트레이닝 디바이스 (10)는 모델 장기들 또는 모의 또는 살아있는 조직 (20)을 수취하기 위해 실질적으로 유저에서 가려지는 모의 체강(body cavity) (18)을 제공한다. 체강 (18)은, 체강 (18)내에 위치하는 것으로 발견된 조직 또는 장기 (20) 상에 수술 기술들을 실습하기 위해 디바이스들을 사용하는 유저에 의해 침투되는 조직 모의 영역 (19)을 통하여, 액세스된다. 비록 체강 (18)은 조직 모의 영역 (19)을 통하여 액세스 가능한 것으로 도시되었지만, 2011년 9월 29일에 출원된 “휴대용 복강경 트레이너(Portable Laparoscopic Trainer)” 명칭의 미국 특허 출원 일련 번호. 13/248,449에 설명된 손 보조 액세스 디바이스(hand-assisted access device) 또는 단일-사이트 포트 디바이스(single-site port device)가 체강(18)에 액세스하기 위해 대안적으로 사용될 수 있고 그 전체가 참조로서 본 출원에 통합된다. 수술 트레이닝 디바이스 (10)는 복강경 또는 다른 최소 침습 수술의 절차들을 실습하는데 특별히 적합하다.
수술 트레이닝 디바이스 (10)는 베이스 (12) 및 상부 커버 (14) 및 베이스 (12) 사이에 내부 체강 (18)을 정의하기 위해 베이스 (12)로부터 떨어져 이격되어 연결된 상부 커버 (14)를 포함한다. 적어도 하나의 레그 (16)가 상부 커버 (14) 및 베이스 (12)를 상호연결하고 따로 이격시킨다. 모델 장기 또는 모의 조직 (20)은 체강 (18)내에 배치된다. 도 1 에 도시된 모델 장기 (20)는 부분 결장 또는 장으로서, 적어도 하나의 레그 (24)에 연결되고 밧줄들 (22)에 의해 상부 커버 (14)로부터 매달리게 도시되었다. 적어도 하나의 레그 (24)는 내부 공동 (20)에 마주하는 개구 (미도시)를 가진다. 모델 결장 (20)은 근위 단부 및 원위 단부를 갖는 튜브 (26)을 포함한다. 튜브 (26)의 근위 단부는 레그 (16)의 개구와 상호 연결되어 개구가 튜브 (26)의 내강에 액세스 포트를 제공한다. 튜브 (26)의 밀봉된 원위 단부와 조합하여 흡입 포트 (30)를 통하여 전달 가능한 유체를 흡입하기 적합한 모델 장기 (20)를 제공하는 액세스 디바이스 (28)로 액세스 포트 및 개구가 차단된 것을 도 1에 도시하고 있다. 연질의 재료 예컨대 실리콘으로 만들어진 선택적인 삽입부(32)가 액세스 포트를 위해 사실적인 인터페이스를 생성한다. 튜브 (26)의 원위 단부는 체강 (18)으로 연장되고 체강 (18)내에 떠 있다. 모의 장기 (20)의 튜브 (26) 내부는 레그 (24)의 액세스 포트를 통하여 또는 조직 모의 영역 (19) 또는 도구 삽입 포트들 (34)을 통하여 액세스 가능하다. 액세스 포트를 통하여 체강 (18)내에 또는 장기 (20) 내에 삽입되는 내시경 카메라는 도 1에 닫혀진 위치로 도시된 펼쳐지는 비디오 스크린 (36)상에서의 디스플레이를 위한 생생한 이미지를 생성한다. 비록 도 1의 모의 장기 (20)는 항문 경유 최소 침습 수술에 관련된 절차들을 실습하기에 이상적이지만, 임의의 모의 장기 또는 조직 부분이 채용될 수 있다. 장기 (20)의 일 특정 측면은 적어도 하나의 종양 또는 결손 (38)이 장기에 연결되어 제공되는 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종양 (38)은 장기 튜브 (26)의 벽에 연결된다.
이제 도 2a로 가서, 종양 (38)을 포함하는 모의 장기 (20) 영역의 부분 측 단면도가 도시된다. 모의 장기 또는 조직 (20)은 기저 층 또는 장기 벽 (40)을 포함한다. 장기 벽 (40)은 실제 살아 있는 조직을 모방하기 위해 구성된 재료 예컨대 실리콘 또는 다른 폴리머로 만들어지고 적절하게 착색된다. 다양한 두께들 및 천연색들로 이루어진 하나 이상의 기저 층들 (40)이 벽 (40) 전체를 구성하도록 채용될 수 있다. 일 변형예에서, 장기 벽 (40)은 단단하고 고분자 재료로 만들어진다. 기저 층 (40) 위에는 제 2 층 또는 결손 층 (42)이 있다. 결손 층 (42)은 기저 층 (40)보다 적거나 동일한 사이즈이고, 종양 (38)을 위한 양각 플랫폼을 형성한다. 단일 유닛으로 기저 층 (40)과 통합하여 형성되는 것을 포함하여 관련 기술 분야의 통상의 기술자에 알려진 다른 수단들 또는 접착제에 의해, 결손 층 (42)은 기저 층 (40)에 연결된다. 결손 층 (42)은 실리콘으로 만들어지고, 일 변형예로 결손 층 (42)은 기저 층 (40)의 백그라운드에 융합되도록 기저 층 (40)과 동일한 색상으로 만들어진다. 결손 층 (42)은 적어도 하나의 결손 또는 갭 (44)을 포함한다. 일 변형예에서, 결손 (44)은 결손 층 (42)에 미리 제조된 틈(breach)으로서, 찢어짐, 절단, 제거 또는 다른 수술 절차에 기인한 실제 조직에서의 절개, 갭 또는 다른 보이드(void)를 모방한 것으로서, 결손을 마감하기 위하여 봉합, 스테플링 또는 유사한 것을 통한 수술적 치료를 요구하는 것이다. 이런 상황은 예방책으로 종양 전체가 절개되는 것을 확실히 하기 위해 주변 조직이 또한 종양 (38)과 함께 제거되는 종양 (38)의 제거시에 아주 자주 일어나고, 조직에 잔여 결손을 남긴다. 결손 (44)은 그것들 사이에 갭을 정의하는 두개의 대향되는 측면들 또는 표면들을 포함한다. 비록 인접한 측면들 또는 표면들이 기저 층 (40)에 대하여 수직인 것으로 도시되었지만, 본 발명은 거기에 제한되지 않고 병치된 표면들 또는 측면들이 임의의 형상을 가질 수 있고, 예를 들어, 만곡될 수 있다. 결손 (44)은 도면들 3a-3f에 대하여 논의될 것처럼 임의의 형상일 수 있다.
이제 도 3a로 가서, 원형 결손 (44)을 갖는 결손 층 (42)의 평면도가 도시된다. 길게된, 장타원형 또는 타원형으로 형상화된 결손 (44)을 갖는 결손 층 (42)이 도 3b에 도시된다. 결손 (44)은 도 3c에 도시된 바와 같이 무정형의 또는 임의의 형상일 수 있다. 결손 층 (42)은 도 3d에 도시된 바와 같이 다편(multi-part)일 수 있고, 이 경우 결손 층 (42)은 그것들 사이에 적어도 하나의 결손 (44)을 생성하기 위해서 병치된 두개 이상의 인접한 결손 층 피스들 (42a, 42b)을 포함한다. 복수개의 인접한 결손 층 피스들 (42a, 42b 및 42c)이 그것들 사이에 하나 이상의 결손들 (44)을 형성한, 또다른 다편의 결손 층 (42)이 도 3e에 도시된다. 물론, 결손 층 (42)은 도 3f에 도시된 바와 같이 다수의 결손들 (44a, 44b 및 44c)을 포함할 수 있다. 결손들 (44)은 전부 동일할 수 있거나 또는 도 3f에 도시된 바와 같이 상이한 형상들을 가질 수 있다. 결손의 형상, 두께 및 사이즈는 외과 훈련생으로 하여금 다양한 어려움의 결손들에 걸쳐서 봉합을 실습하는 것을 허용한다. 일 변형예에서, 결손 층 (42)은 같은 두께를 갖지 않는다. 대신에, 결손 층 (42)의 두께는 결손 위치 (48)에서 변해서, 결손을 봉합하거나 마감하는 것의 어려움을 증가시킨다.
도 2a를 다시 참조하여, 종양 (38)은 결손 층 (42)위에 위치된다. 종양 (38)은 바람직하게는 기저 층 (40) 또는 결손 층 (42) 또는 둘 모두와는 다른 색상이어서 그것은 훈련생에 의해 쉽게 식별 가능하다. 바람직하게는, 종양 (38)은 실리콘 또는 다른 폴리머 재료로 만들어지고 레드, 블랙, 블루 또는 다크 브라운(dark brown) 색상이다. 일반적으로, 종양 (38)은 스코프를 통하여 보게 될 때 베이스 또는 결손 층들 (40,42)보다 더 어두운 색상이거나 또는 다른 방법으로 그것과 대조된다. 일 변형예에서, 종양 (38)은 접착제 또는 기술 분야에서의 통상의 기술자에 알려진 다른 수단들에 의해 결손 층 (42)에 연결된다. 다른 변형예에서, 종양 (38)은 결손 층 (42)에 연결되거나 거기에 부착되지 않고, 제거 가능하게 그 위에 위치된다.
계속해서 도2a를 참조하여, 모의 조직 구조 (20)는 종양 (38)위에 위치된 커버 층 (46)을 포함한다. 일 변형예에서, 커버 층 (46)은 종양 (38), 결손 층 (42) 및 기저 층 (40)을 오버레이한다. 커버 층 (46)은 바람직하게는 투명하거나 반투명 색상이고 실리콘과 같은 폴리머 재료로 만들어진다. 다른 변형예에서, 커버 층 (46)은 기저 층 (40) 또는 결손 층 (42)과 동일한 색상이다. 커버 층 (46)은 적어도 기저 층 (40) 또는 결손 층 (42)만큼 두껍고 일 변형예에서 결손 층 (42)보다 얇고 다른 변형에서는 기저 층 (40)보다 얇다. 커버 층 (46)은 전체 종양 (38) 및 결손 층 (42)을 커버하도록 사이즈 되고 일 변형예에서 기저 층 (40)을 접촉할 정도로 충분히 크다. 다른 변형예에서, 커버 층 (46)은 전체 종양 (38)을 커버하도록 사이즈 되고 결손 층 (40)을 접촉한다. 커버 층 (46)은 접착제 또는 기술 분야에서의 통상의 기술자에 알려진 다른 수단들을 통하여 기저 층 (40), 결손 층 (42), 종양 (38) 또는 세개의 층들 중 임의의 하나 초과의 층에 연결된다. 다른 변형예에서, 커버 층 (46)은 보다 작고 결손 층 (42)에 단독으로 연결된다. 또 다른 변형예에서, 커버 층 (46)은 접착제 또는 기술 분야에서의 통상의 기술자에 알려진 다른 수단들에 의해 결손 층 (42) 및 기저 층 (42) 둘 모두에 연결된다. 커버 층 (46)은 임의의 형상일 수 있거나 또는 사이즈 될 수 있고 인공 종양 위치에 층상화된 표면 대신에 매끈한 표면을 외과 의사에 제공하도록 구성될 수 있다. 커버 층 (46), 종양 (38), 결손 층 (42) 또는 기저 층 (40)은 일 변형예에서 표면 텍스쳐링(texturing)을 포함한다. 또한, 커버 층 (46)은 종양 (38) 및 결손 층 (42)이 커버 층 (46) 및 기저 층 (40)사이에 샌드위치되도록 유지하는데 도움을 주어, 종양 (38)이 결손 층 (42)에 부착되지 않은 변형예에서 유리하다. 기저 층 (40), 결손 층 (42), 커버 층 (46) 및 종양 (38)의 상부 평면도가 도 4에 도시된다. 일 변형예에서, 우븐(woven), 패브릭(fabric), 또는 메시 재료 예컨대 나일론 또는 치즈클로스 위에 주형된 실리콘으로 기저 층 (40), 결손 층 (42) 및 커버 층 (46) 중 임의의 하나 또는 그 이상이 만들어져서, 실리콘 층이 통합된 메시 구조의 지지체 또는 다른 유형의 보강재를 가지도록 한다. 층들 (38,40,42,46) 중 임의의 하나 또는 그 이상은 실리콘 같은 탄성 폴리머와 결합된 직물 또는 메시 보강재를 포함할 수 있다. 메시 지지체는 봉합선, 스테이플, 또는 봉합 바늘이 적어도 하나의 층들 및 특히 봉합선이 갭 (44)을 마감하기 위해 당겨질 때 결손 층 (42)을 통과하여 찢는 것을 방지하는데 도움을 준다.
도 2b에서, 기저 층 (40)으로부터 절개된 종양 (38) 및 커버 층 (46)의 일부가 도시된다. 절개는 종양 (38)을 제거하기 위해서 수술 도구 예컨대 메스 또는 다른 의료 도구를 사용하여 훈련생에 의해 수행된다. 훈련생은 종양 (38) 주위의 커버 층 (46)을 컷 스루(cut through)하고, 종양 (38)을 격리시키고, 그 자리에서부터 멀리 종양 (38)을 들어올려 제거하여, 도 2b에 도시된 바와 같이 하지의 결손 (44)을 노출시킬 것이다. 그런 다음, 훈련생은 수술 봉합선 (48)을 사용하여 도 2c에 도시된 바와 같이 결손 (44)을 봉합하여 도 2d에 도시된 바와 같이 결손 층 (42)의 립(lip)들 또는 에지들을 밀착시키고, 그렇게 함으로써, 종양 (38)의 수술 제거에 의해 생성된 갭 또는 상처를 마감하는 것을 실습한다. 개구부를 생성하기 위해 적어도 하나의 층을 절단하는 것 및 인공 종양을 제거하는 것 및 갭을 봉합하는 것은 모의 조직 구조가 수술 트레이닝 디바이스의 모의 체강 (18)내에 배치되어 있는 동안에 수행되어, 모의 조직 구조는 유저의 시야에서 적어도 부분적으로 가려진다.
이제 도 5로 가서, 제 2 또는 결손 층 (42)내에 미리 형성된 갭 또는 결손이 없는 다른 변형예가 도시된다. 대신에, 종양 (38)을 절개할 때, 결손이 유저에 의해 커버 층 (46), 결손 층 (42), 기저 층 (40) 및 유저에 의해 제거되지 않은 임의의 잔존하는 종양 부분 중 하나 이상에 생성된다. 유저는 그런 다음 임의의 이들 층들 (38,40,42,46)에 생성된 결손을 봉합하는 것을 실습할 것이다. 하나의 이런 변형예에서, 결손 층 (42) 또는 기저 층 (40) 중 하나가 구성물에서 생략된다. 다른 변형예에서, 종양 (38)이 기저 층 (40) 위에 위치되고 결손 층 (42)이 종양 (38)위에 있도록 결손 층 (42)이 종양(38) 위에 배치된다. 이런 일 변형예에서, 커버 층 (46)은 포함될 수 있거나 포함되지 않을 수 있다. 만약 커버 층 (46)이 포함된다면, 그것은 따로 일원화된 층으로서 결손 층과 함께 통합하여 형성될 수 있다. 도면들 2-5에 대하여 상술된 임의의 구성물들에서, 실제 조직의 모의 효과들을 제공하기 위해서 필요하면 층들의 두께들 및 색상들이 적절히 조절되면서 구성물들은 거꾸로 뒤집어질 수 있거나 또는 그렇지 않으면 층들이 역으로 배치되거나 또는 그렇지 않으면 구성물이 상부 또는 바닥 방향으로부터 유저에 의해 접근 가능할 수 있다.
이제 도 6a 및 6b 로 가서, 이 설명의 임의의 변형예들에서, 모의 조직 구성물은 모듈식일 수 있고, 즉 그것은 전체 모의 장기 (20)로 통합하여 형성되지 않고 대신에 제거 가능하고 교환 가능한 모듈 (50)로서 구성된다. 하나 또는 그 이상의 모듈들 (50)은 모듈 지지체 (52)에 수용되거나 지지된다. 모듈 지지체 (52)는 제 1 표면 (51), 제 2 표면 (53) 및 지지체 (52)내에 형성된 하나 이상의 종양 모듈 수취 부분들 (54,56,58)을 포함한다. 종양 지지체 (52)는 단단하거나 또는 휘기 쉬울 수 있고 고분자 재료로 만들어질 수 있다. 종양 지지체 (52)는 또한 탄성 중합체 재료의 시트를 포함할 수 있다. 모듈 수취 부분들 (54,56,58)은 대응하여 사이즈 되고 구성된 모듈 (50)을 수취하도록 각각 사이즈 되고 구성된다. 도 6 에서 모듈들 (50) 및 모듈 수취 부분들 (54,56,48)은 원형으로 도시되지만; 그러나, 종양 모듈 (50)은 모듈 지지체 (52)내에 형성된 상보적인 형상의 수취 부분과 함께 임의의 형상일 수 있다. 지지체 (52)의 두께는 변할 수 있어, 구성물에 종양 모듈 (50) 포지셔닝의 다양한 깊이들을 제공한다. 모듈 수취 부분들 (54,56,58)은 그 위로 종양 모듈들 (50)이 받쳐질 수 있는 바닥 벽들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 종양 수취 부분들 (54,56,58)이 제 1 표면 (51) 및 제 2 표면 (53)의 개구부들 간에 연장되고, 종양 (38)을 갖는 모듈들(50)은 표면 (51,53) 중 어느 하나에 개구부들 중 하나 또는 그 사이에 연결되거나 종양 수취 부분내에 떠 있다. 일 변형예에서, 단일 종양 모듈 (50)은 하나 이상의 종양들 (38)을 포함한다. 모듈 지지체 (52)는 하나 이상의 종양 모듈들 (50)로 로딩되고 모의 조직 구성물 (20)은 수술 트레이닝 디바이스 (10), 프레임워크 또는 다른 몸통 모델의 체강 (18) 내에 삽입된다. 그것은 트레이닝 디바이스 (10)의 베이스 (12) 위에 배치되거나 또는 트레이닝 디바이스 (10)의 체강 (18) 내에 떠 있을 수 있다. 모의 조직 구성물 (20) 및/또는 트레이닝 디바이스는, 모의 조직 구성물 (20)의 트레이닝 디바이스 (10)에 대한 배치, 부유(suspension) 또는 연결을 위하여, 클립들, 파스너들, 와이어들, 후크-및-루프 유형 파스너들 및 유사한 것과 같은 부착 메커니즘들과 함께 형성된다.
도 6b를 특별히 참조하여, 하나 초과의 층을 포함하는 모듈 지지체 (52)가 도시된다. 도 6b의 모듈 지지체 (52)는 제 2 층 (55)에 연결된 제 1 층 (57)을 포함한다. 일 변형예에서, 제 1 층 (57)은 탄성 중합체 재료의 시트로 만들어지고 제 2 층 (55)은 임의의 적절한 고분자 재료 예컨대 저밀도 탄성 중합체 폼으로 만들어진다. 제 2 층 (55)은 제 1 층 (57)을 위한 지지체의 역할을 한다. 제 2 층 (55)은 또한 유리하게 모듈 지지체 (52)에 깊이를 제공하여, 모듈들 (50) 내의 종양들(38)이 제 1 표면 (51)에 대하여 상대적으로 모듈 지지체 (52)내로 깊이 배치되는 것을 허용한다. 모듈 수취 부분들 (54,56,58)은 제 1 층 (57) 및 제 2 층 (55) 중 하나 또는 하나 초과에 형성된다. 제 2 층 (55)내에 형성된 모듈 수취 부분들 (54,56,58)은 동일한 모듈 수취 부분 (54,56,58)이 제 1 층 (57)에 가지는 형상과 상이한 형상을 가질 수 있다. 일 변형예에서, 종양 모듈 (50)은, 제 1 층 (57) 또는 제 2 층 (55) 중 적어도 하나는 유저가 마감(closing)을 실습할 수 있는 결손 층을 구성하면서 제 2 층 (55)내에 내장되거나 또는 묻혀지는, 적어도 단지 하나의 모의 종양 (38)을 포함한다. 대안으로서, 제 1 층 (57)은 모듈 수취 부분을 포함하지 않고 대신에 제 1 층 (57)은 유저가 제 2 층 (55)에 형성된 종양 수취 부분에 위치되는 종양 (38)을 액세스하기 위해 컷 스루(cutting through) 하는 것을 실습하는 커버 층의 역할을 한다. 이런 변형예에서, 제 1 층 (57)은 실리콘과 같은 탄성 중합체 재료의 시트일 수 있고 제 2 층 (55)은 저밀도 탄성 중합체 폼의 층이다. 모듈 지지체 (52)는 도면들 6a및 6b 에 도시된 바와 같이 평면이거나 또는 대안적으로, 인체 해부 구조, 조직 또는 장기의 부분을 모방하기 위한 형태를 가진다.
예를 들어, 도 7은 인체 자궁을 모방하기 위한 형태를 가진 지지체 (52)를 예시한다. 지지체 (52)는 제 2 층 (55)에 연결된 제 1 층 (57)을 포함한다. 일 변형예에서, 제 1 층 (57)은 임의의 적절한 고분자 재료 예컨대 탄성 중합체 재료의 시트로 만들어지고 제 2 층 (55)은 임의의 적절한 고분자 재료 예컨대 저밀도 탄성 중합체 폼으로 만들어진다. 제 2 층 (55)은 제 1 층 (57)을 위한 지지체로서 역할을 하고 유리하게는 모듈들 (50)내 종양들 (38) 또는 종양들 (38) 그 자체들이 지지체 (52)에 연결되게 하고 사실적으로 지지체 (52) 내로 깊게 연장되게 하고 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 층 (57)내에 내장되는 것을 포함하여 다양한 위치들 및 방위들로 지지체 (52) 전반에 걸쳐서 분산되게 하는 것을 허용한다. 종양 또는 모듈 수취 부분들 (61)은 제 1 층 (57) 및 제 2 층 (55) 중 적어도 하나에 형성된다. 종양 수취 부분들 (61)은 제 2 층 (55)에 미리 형성된 포켓들 일 수 있거나 제 2 층 (55)내로 슬릿들을 절단함으로써 유저에 의해 형성될 수 있다. 일 변형예에서, 종양들 (38)은 인체 자궁에서 통상 발견되는 자궁근종들을 모방하기 위해 구성된다. 지지체에 배치되는 종양들(38)에 의해 모의되는 자궁근종들의 예들은 이하의 유형들의 자궁근종들: 유경성 점막하 자궁근종들, 장막하 자궁근종들, 점막하 자궁근종들, 유경성 장막하 자궁근종들 및 근충내 자궁근종들 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있지만, 이것에 한정되지는 않는다. 유저는 제 1 표면 (51) 또는 제 2 표면 (53)으로부터 액세스 채널 또는 개구부 (63)를 통하여 모의 종양들 (38)을 절개하기 위해 지지체 (52)에 접근할 수 있다. 일 변형예에서, 개구부 (63)는 공동(hollow) 영역 (59)으로의 유일한 개구부로서 역할을 하거나 또는 대안적으로 지지체 (52)는 평면 C자-형상 구조 위 또는 아래로부터 유저가 액세스 가능한 실질적으로 C자-형상의 평면 구성을 가질 수 있다.
일 변형예에서, 임의의 변형예들에서 모듈 지지체 (52)는 평면이 아니라 커브들 및 다른 구조들, 산들 및 계곡들 및 다양한 텍스쳐(texture)들을 포함하는 지형(landscape)을 제공한다. 지형을 가변 시키는 것은 종양 위치를 가려지게 할 수 있는 아트팩트들 및 특징부들 주위를 돌아서 길을 찾도록 유저에게 요구함으로써 유저에게 각각의 종양 위치에 접근하는 것에 다양한 난이도를 제공한다. 종양 지지체 (52)에 이들 구조상의 아트팩트들은 종양 지지체 (52)와 통합하여 형성되거나 또는 또한 종양 모듈들 (50)에 유사한 구조로 모듈식이어서 해부 구조 지형 모듈들을 제거 가능하고 교환 가능하게 할 수 있다. 종양 모듈들 (50)은, 예를 들어, 모듈 지지체 (52)의 상단 및 하단 표면들 (51,53) 중 하나 또는 그 이상으로부터 밖으로 향하여 또는 안쪽을 향하여 연장되는 실리콘 또는 다른 재료로 만들어진 특징부들 및 아트팩트들 또는 텍스쳐들을 포함하는, 비-종양 모듈들과 교환 가능하다. 이런 비-종양 모듈들에서의 특징부들은 인접한 장기 구조들 또는 조직들을 포함하는 해부 구조를 모방하기 위해서 다양한 형상들을 가질 수 있다. 예를 들어, 비-종양 모듈은 장을 모방하기 위해서 실리콘으로 만든 관형 형상(tubular form)을 포함할 수 있다. 비-종양 및 종양 모듈들 (50)은 당해 기술분야의 통상의 기술자들에 알려진 임의의 수단들에 의해 모듈 지지체 (52)에 제거 가능하게 연결되어, 유저로 하여금 사용 후에 모듈을 폐기하고 그런 다음 폐기된 모듈을 교체함으로써 또는 모듈 지지체 (52)에 인접한 모듈 (50)로 이동함으로써 또는 상이한 특징부 또는 난이도를 가지는 다른 종양 모듈 (50)로 종양 모듈 (50)을 바꿈으로써 계속 실습하는 것을 가능하게 한다.
종양 모듈 (50)의 변형이 도면들 8 및 9에 도시된다. 종양 모듈 (50)은 지지체 (62)에 연결된 모의 조직 부분 (60)을 포함한다. 도시된 변형예에서, 지지체 (62)는 바닥 프레임 (66)에 연결된 상부 프레임 (64)을 포함한다. 상부 프레임 (64) 및 바닥 프레임 (66) 중 적어도 하나는 윈도우를 포함한다. 윈도우 (68)를 갖는 상부 프레임 (64)이 도 8에 도시된다. 바닥 프레임 (66)은 윈도우를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 만약 윈도우들이 상부 프레임 (64) 및 바닥 프레임 (66) 양쪽에 제공된다면, 윈도우들은 적어도 부분적으로 정렬된다. 지지체 (62)는 상부 프레임 (64) 및 바닥 프레임 (66) 사이의 모의 조직 부분 (60)을 수취하도록 구성되고 사이즈 된다. 상부 프레임 (64)은 다수의 층들로 형성된 모의 조직 부분 (60) 또는 일원화된 모의 조직 부분 (60)을 캡쳐하기 위해 바닥 프레임 (66)에 연결 가능하고, 일 변형예에서, 분리 가능하다. 일 변형예에서, 프레임들 (64,66)은 스페이서들 (70)을 이용하여 서로로부터 따로 떨어져 있다. 더욱이, 상부 및 바닥 프레임들 (64,66) 중 적어도 하나는 종양 모듈 (50)을 종양 지지체 (52) (미도시)에 고정시키도록 구성된 하나 또는 그 이상의 연결 특징부들 (72)을 포함한다. 도 9에서, 연결 특징부들 (72)은 스냅-핏 연결(sanp-fit engagement)을 제공하기 위해서 종양 지지체 (52)내에 형성된 대응하는 홀들로 삽입하기 위한 연장 쐐기(pegs) 로서 도시된다. 마찰 결합 또는 다른 파스너들 또는 연결 수단들 예컨대 후크-및-루프 유형 재료들이 제거 가능한 방식으로 모듈 (50)을 지지체 (52)에 연결하기 위해서 모듈 (50) 및 모듈 지지체 (52)위에 채용될 수 있다.
계속해서 도면들 8 및 9를 참조하여, 모의 조직 부분 (60)은 도면들 2-5를 참조하여 상기에서 설명된 임의의 구성물들일 수 있다. 윈도우들이 제 1 및 제 2 프레임들 (64,66) 둘 모두에 형성됨으로써, 모의 조직 부분 (60)은 모듈 (50)의 어느 한쪽 측면으로부터도 접근할 수 있다. 커버 층으로서 상기에서 설명된 임의의 층은, 모의 조직 부분 (60)을 어느 측면 또는 방향으로부터 접근하는지에 따라, 상단 층으로서 또는 바닥 층으로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 기저 층은 또한, 모의 조직 부분 (60)을 어느 측면 또는 방향으로부터 접근하는지에 따라, 상단 층으로서도 또는 바닥 층으로서도 역할을 할 수 있다. 이런 식으로, 양-방향 구성물들, 층들의 두께들 및 색상들이 조절될 수 있어서 그에 맞춰 희망하는 모의 효과를 제공한다.
도 9 의 모의 조직 부분 (60)은 제 1 층 (74) 및 제 2 층 (76)을 포함한다. 제 1 및 제 2 층들 (74,76)은 실제 살아 있는 조직을 모방하기 위해 구성된 고분자 재료 예컨대 실리콘 또는 다른 폴리머로 만들어지고 임의의 하나 또는 그 이상의 적절한 색상들의 색조 또는 메시, 직물, 또는 다른 보강재를 포함할 수 있다. 각각의 층들 (74,76)은 개별적으로 종양 수취 부분 (78,80)을 각각 포함한다. 각 종양 수취 부분 (78,80)은 (74,76)내에 형성된 오목한 곳, 움푹 들어간 곳, 하프-포켓이거나 또는 층 두께가 축소된 곳이다. 종양 수취 부분들 (78,80)은 종양 (38)을 위한 포켓을 형성하기 위해 실질적으로 정렬된다. 비록 도 9에서의 각 층 (74,76)이 종양 수취 부분 (78,80)을 갖게 도시되었지만, 일 변형예에서 단일 종양 수취 부분이 제 1 및 제 2 층들 (74,76) 중 적어도 하나에 형성된다. 종양 (38)은 하나 또는 그 이상의 층들 (74,76)내에 형성된 하나 또는 그 이상의 종양 수취 부분들 (78,80)에 의해 형성된 포켓 내에 배치된다. 종양 (38)은 어느 하나의 층 (74,76)에 부착되거나 또는 포켓내에서 부동적(free floating) 일 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 층내에 형성된 종양 수취 부분은 결손의 일 유형으로 간주될 수 있고 도 9의 변형예는 그것들 사이에 종양을 갖는 두개의 결손 층들을 포함하는 모의 조직 구성물을 묘사한다. 유저가 모의 조직 부분 (60)에 접근할 때, 유저는 타겟 종양 위치를 볼 것이다. 타겟 종양 (38)의 시각화는 종양 수취 부분이 층의 나머지에 비하여 상대적으로 보다 얇은 뚜께를 가짐으로써 증강되는데, 층을 얇게 하는 것은 오목한 곳 또는 포켓에 의해 제공된다. 유저는 그런 다음 종양 (38)을 제거하기 위하여 층들 (74,76) 중 적어도 하나를 절단하여 종양의 대략의 위치로 절단해 들어갈 것이다. 하나 또는 그 이상의 층들을 통하여 절단 하는 것은 유저가 이후에 봉합 또는 다른 방식으로 접합하는 것을 실습할 수 있는 갭 또는 완전한 결손의 생성을 완료한다. 또다른 변형예에서, 층들 (74,76)내에 형성된 종양 수취 부분이 없다. 이런 일 변형예에서, 적어도 하나의 종양은 두개의 층들 (74,76) 사이에 배치되고, 층들 (74,76)은 실질적으로 균일한 두께를 가지며, 종양(38)은 층들에 작은 팽창부(bulge)를 생성한다.
이제 도면들 10a, 10b, 11a, 11b 및 12로 가서, 모의 조직 부분 (86)의 또다른 변형예가 도시된다. 조직 부분 (86)은 상기에서 설명된 것처럼 통합되거나 또는 모듈식일 수 있다. 조직 부분 (86)은, 보강재 재료 예컨대 직물, 메시, 나일론 또는 봉합선들을 가지는 동안 또는 봉합되는 동안에 찢어지는 것을 견딜 다른 보강재 재료 또는 충전제를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 임의의 적절한 고분자 재료 예컨대 실리콘 또는 다른 탄성 중합체의 폴리머로 형성된, 기저 층 (88)을 포함한다. 기저 층 (88)은 기저 층 (88)위로 오버레이된 결손 층 (90)에 연결된다. 결손 층 (90)은 기저 층 (88)으로부터 위쪽을 향해 연장되는 복수개의 돌출부들을 포함한다. 결손 층 (90)은 기저 층 (88)과 함께 통합하여 형성될 수 있거나 또는 기저 층 (88)에 접착된 개별 층일 수 있다. 도면들 10a, 11및 12에서 보여지는 것처럼, 결손 층 (90)은 격자 형상의 패턴으로 구성되어 격자는 기저 층 (88) 위에 양각화되거나 또는 기저 층 (88)으로부터 위쪽을 향해 돌출한다. 격자 패턴은 예시적이고, 결손 층 (90)은 복수개의 인접한 돌출부들을 포함하도록 임의의 형상을 형성할 수 있다. 기저 층 (90)의 이들 돌출부들은 유저에게 플랫폼 내 봉합 바늘을 후크하는, 및 용이한 절개를 위한 플랫폼으로서 기저 층 (88) 위로 종양 (38a, 38b)을 양각시키는 위치들을 제공한다. 종양들 (38a, 38b)은 결손 층 (90)에 부착될 수 있고 일 변형예에서 커버 층 (92)이 포함될 수 있다. 도면들 10a 및 11a은 커버 층 (92)이 다른 층들 위에 양각되는 모의 조직 부분 (86)의 세미-분해도에서 기저 층 (88), 결손 층 (90), 종양들 (38a, 38b) 및 커버 층 (92)을 도시한다. 도 10a의 종양 (38a)은 실질적으로 평면이고 도 10b 에서 커버 층 (92)에 의해 커버된 것으로 도시된다. 도 11a의 종양 (38b)은 보다 큰 높이를 가지며 실질적으로 구형인 형상이고 도 11b는 커버 층 (92)으로 커버된 구형 종양 (38b)이 구성물에 양각 부분들 또는 돌기를 남기는 것을 보여준다. 도 12 는 종양 (38)이 제거되고 기저 층 (88)에 잔여 결손 (94)을 남기는 것과 결손이 커버 층 (92) 아래 또는 그것을 통하여 액세스되었으며 봉합 바늘이 결손(94) 내의 갭을 가로지르는 것을 보여준다.
임의의 실시예들이 그것의 대표적인 실시예들을 참고로 하여 특별히 도시되고 설명되었지만, 이하의 청구항들에 의해 정의된 그것의 취지 및 범위로부터 벗어남이 없이 형태 및 세부사항들에서 다양한 변화들이 그 안에 제공될 수 있다는 것이 당해 기술 분야에서의 통상의 기술자들에 의해 이해될 것이다.

Claims (20)

  1. 수술 트레이닝용 모의 조직 구조에 있어서,
    기저 층;
    상기 기저 층에 연결되며 그 위에 위치된 결손 층으로서, 상기 결손 층은 적어도 하나의 갭을 정의하는 적어도 하나의 결손을 포함하는, 상기 결손 층;
    상기 결손의 적어도 일부를 오버레이(overlay)하면서 상기 결손 층 위에 위치된 모의 종양; 및
    상기 기저 층 위에 위치되고 상기 종양을 오버레이하는 커버 층을 포함하는, 모의 조직 구조.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 결손 층은 상기 기저 층으로부터 연장되는 복수개의 돌출부들을 포함하는, 모의 조직 구조.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 결손 층의 두께가 가변하는, 모의 조직 구조.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 결손 층은 다수의 결손들을 포함하는, 모의 조직 구조.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 결손 층은 두개 이상의 병치된 피스(piece)들을 포함하는, 모의 조직 구조.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 커버 층은 투명하거나 또는 반투명인, 모의 조직 구조.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 커버 층은 상기 종양 및 결손 층을 오버레이하는, 모의 조직 구조.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 결손은 그것들 사이에 상기 적어도 하나의 갭을 정의하는 두개의 병치된 표면들을 포함하는, 모의 조직 구조.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 기저 층은 형상에서 관형(tubular)인, 모의 조직 구조.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 기저 층, 결손 층 및 커버 층 중 적어도 하나는 메시 재료(mesh material)를 포함하는, 모의 조직 구조.
  11. 수술 트레이닝용 모의 조직 구조에 있어서,
    모의 조직 부분을 포함하는 적어도 하나의 모의 조직 모듈; 및
    제 2 표면에 대향하는 제 1 표면을 가지며 그것들 사이에 두께를 정의하는 모듈 지지체로서; 상기 모듈 지지체는 상기 적어도 하나의 모의 조직 모듈을 수취하도록 구성되고 사이즈(size)된 적어도 하나의 모듈 수취 부분을 포함하는, 상기 모듈 지지체;
    상기 모의 조직 모듈은 상기 적어도 하나의 모듈 수취 부분내로 삽입가능하고 상기 적어도 하나의 모듈 수취 부분으로부터 제거 가능하고 다른 모의 조직 모듈과 교환가능하고,
    상기 모듈 지지체는 탄성 중합체의 폴리머로 만들어진 제 1 층 및 저밀도 탄성 중합체 폼으로 만들어진 제 2 층을 포함하되, 상기 모듈 수취 부분은 적어도 상기 제 2 층 내에 형성되는, 모의 조직 구조.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 모듈 수취 부분은 상기 제 1 표면에 개구부를 가지는 공동을 정의하고 상기 모듈 지지체내로 연장되는, 모의 조직 구조.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 모듈 수취 부분은 상기 제 1 표면에 제 1 개구부를 포함하고 상기 모듈 지지체내로 연장되고 상기 제 2 표면에 제 2 개구부와 상호 연결되되; 상기 적어도 하나의 모의 조직 모듈은 상기 제 1 및 제 2 개구부들 사이에 배치되도록 구성되는, 모의 조직 구조.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 모의 조직 부분은 적어도 하나의 모의 종양 또는 수술의 실습 타겟을 포함하는, 모의 조직 구조.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 모의 조직 모듈은 상기 모의 조직 부분을 유지하도록 구성된 프레임을 포함하되; 상기 프레임 및 모듈 지지체는 상기 모듈 지지체의 모듈 수취 부분에 함께 연결하도록 구성되는, 모의 조직 구조.
  16. 삭제
  17. 청구항 11에 있어서, 상기 모의 조직 모듈은 제 1 탄성 중합체의 층 및 제 2 탄성 중합체의 층 사이에 위치된 실리콘 재료로 만들어진 모의 종양을 포함하되; 상기 제 1 및 제 2 탄성 중합체의 층들 중 적어도 하나는 실리콘 및 메시 보강재(mesh reinforcement)로 만들어진, 모의 조직 구조.
  18. 청구항 11에 있어서, 상기 모의 조직 모듈 및 상기 모듈 지지체는 상기 모의 조직 모듈이 상기 모듈 지지체의 상기 제 1 표면 및 상기 제 2 표면으로부터 액세스 가능하도록 구성되는, 모의 조직 구조.
  19. 수술 트레이닝을 위한 방법에 있어서,
    기저 층 및 커버 층 사이에 위치된 인공 종양을 포함하는 모의 조직 구조를 제공하는 단계;
    상기 모의 조직 구조가 유저 시야에서 적어도 부분적으로 가려지도록 상기 모의 조직 구조를 수술 트레이닝 디바이스의 모의 체강 내부에 배치하는 단계;
    상기 모의 조직 구조로부터 상기 인공 종양을 제거하는 단계;
    실질적으로 상기 종양의 위치에 적어도 하나의 결손을 생성하는 단계로서; 상기 결손은 그것들 사이에 갭을 정의하는 두개의 인접한 표면들을 포함하는, 상기 결손을 생성하는 단계; 및
    상기 두개의 인접한 표면들을 접촉시키기 위해서 상기 갭을 마감하는 단계를 포함하는, 수술 트레이닝을 위한 방법.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 적어도 하나의 결손을 생성하는 단계는 상기 모의 조직 구조에 결손 층을 제공하는 단계를 포함하는, 수술 트레이닝을 위한 방법.
KR1020147010577A 2011-10-21 2012-10-19 수술 트레이닝용 모의 조직 구조 KR101963610B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161549838P 2011-10-21 2011-10-21
US61/549,838 2011-10-21
PCT/US2012/060997 WO2013059575A1 (en) 2011-10-21 2012-10-19 Simulated tissue structure for surgical training

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140084053A KR20140084053A (ko) 2014-07-04
KR101963610B1 true KR101963610B1 (ko) 2019-03-29

Family

ID=47258066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147010577A KR101963610B1 (ko) 2011-10-21 2012-10-19 수술 트레이닝용 모의 조직 구조

Country Status (8)

Country Link
US (3) US9218753B2 (ko)
EP (1) EP2769375B1 (ko)
JP (1) JP6169088B2 (ko)
KR (1) KR101963610B1 (ko)
AU (1) AU2012325987B2 (ko)
CA (2) CA2852269C (ko)
ES (1) ES2640005T3 (ko)
WO (1) WO2013059575A1 (ko)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3064403C (en) 2010-10-01 2022-06-21 Applied Medical Resources Corporation Portable laparoscopic trainer
EP2769375B1 (en) 2011-10-21 2017-07-19 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structure for surgical training
US8801438B2 (en) * 2011-11-23 2014-08-12 Christopher Sakezles Artificial anatomic model
CA2859967A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation
JP2015525904A (ja) 2012-08-03 2015-09-07 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科訓練のための模擬ステープリングおよびエネルギーに基づく結紮
US20140051049A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Anatomical model and method for surgical training
EP2907125B1 (en) * 2012-09-26 2017-08-02 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
CA2880482C (en) 2012-09-27 2020-03-10 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
ES2719808T3 (es) 2012-09-27 2019-07-16 Applied Med Resources Modelo de entrenamiento quirúrgico para procedimientos laparoscópicos
US10679520B2 (en) 2012-09-27 2020-06-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
CA2885326A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
CA2885314C (en) 2012-09-28 2021-01-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures
US20140106328A1 (en) * 2012-10-17 2014-04-17 The Cleveland Clinic Foundation Surgical training apparatus
US20140212861A1 (en) * 2013-01-29 2014-07-31 Peter Joseph Romano Educational suturing apparatus
AU2014224004B2 (en) 2013-03-01 2018-04-05 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation constructions and methods
KR102216609B1 (ko) 2013-05-15 2021-02-17 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 탈장 모델
CA2914952C (en) 2013-06-18 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Gallbladder model
US10198966B2 (en) 2013-07-24 2019-02-05 Applied Medical Resources Corporation Advanced first entry model for surgical simulation
CA2916952C (en) 2013-07-24 2023-10-17 Applied Medical Resources Corporation First entry model for practicing first entry surgical procedures
DE102013111983A1 (de) * 2013-10-30 2015-05-13 Eckart Frimberger Modell zum Trainieren einer Untersuchung und/oder Behandlung von Läsionen im Verdauungstrakt
CN112201131B (zh) 2013-12-20 2022-11-18 直观外科手术操作公司 用于医疗程序培训的模拟器系统
KR102581212B1 (ko) * 2014-03-26 2023-09-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 시뮬레이션된 절개가능 조직
CN105321415A (zh) * 2014-08-01 2016-02-10 卓思生命科技有限公司 一种手术模拟系统及方法
ES2765731T3 (es) * 2014-11-13 2020-06-10 Applied Med Resources Modelos y métodos de simulación de tejido
EP3508319A1 (en) 2015-02-19 2019-07-10 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structures
CA2980776A1 (en) 2015-05-14 2016-11-17 Applied Medical Resources Corporation Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation
WO2016201085A1 (en) 2015-06-09 2016-12-15 Applied Medical Resources Corporation Hysterectomy model
KR20180030178A (ko) * 2015-07-16 2018-03-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 시뮬레이션된 절개가능 조직
AU2016297579B2 (en) 2015-07-22 2022-03-17 Applied Medical Resources Corporation Appendectomy model
US10347155B2 (en) * 2015-08-20 2019-07-09 Uti Limited Partnership Suturing training device and method
WO2017059417A1 (en) 2015-10-02 2017-04-06 Applied Medical Resources Corporation Hysterectomy model
CA3005880A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-26 Applied Medical Resources Corporation Simulated dissectible tissue
WO2017151881A1 (en) 2016-03-03 2017-09-08 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue cartridge
EP3223181B1 (en) 2016-03-24 2019-12-18 Sofradim Production System and method of generating a model and simulating an effect on a surgical repair site
EP3252737A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Sofradim Production Abdominal model for laparoscopic abdominal wall repair/reconstruction simulation
EP3475939B1 (en) 2016-06-27 2023-06-07 Applied Medical Resources Corporation Simulated abdominal wall
JP6831970B2 (ja) * 2016-10-24 2021-02-24 学校法人 名城大学 腫瘍モデル
JP6860141B2 (ja) * 2016-12-14 2021-04-14 学校法人自治医科大学 デブリードマンシミュレータ
KR101979023B1 (ko) * 2017-01-20 2019-05-17 재단법인 아산사회복지재단 내시경 시술 시뮬레이터용 모듈 및 이를 이용한 내시경 시술 시뮬레이터
CA3053498A1 (en) 2017-02-14 2018-08-23 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic training system
US10847057B2 (en) 2017-02-23 2020-11-24 Applied Medical Resources Corporation Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation
WO2019084160A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Phokus Research Group, Llc EDUCATION TECHNOLOGIES ON WOUND TREATMENT
JP7320504B2 (ja) 2017-11-15 2023-08-03 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 縫合技術外科訓練モデル
US11688302B2 (en) * 2017-12-01 2023-06-27 The Regents Of The University Of Colorado Neurosurgical endoscopy training device and method of training
CA3101014A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Applied Medical Resources Corporation Renal hilum surgical simulation system
US10410542B1 (en) 2018-07-18 2019-09-10 Simulated Inanimate Models, LLC Surgical training apparatus, methods and systems
US11417241B2 (en) 2018-12-01 2022-08-16 Syndaver Labs, Inc. Artificial canine model
US11107371B2 (en) 2019-05-24 2021-08-31 Sharp Medical Products—Chest Tube, LLC. Rib training assembly
CN112102696B (zh) * 2020-09-30 2023-09-22 北京博医时代教育科技有限公司 卵巢囊肿剥除术训练模型及其制作方法和使用方法
CN112472214B (zh) * 2020-11-27 2021-12-31 中国人民解放军总医院第五医学中心 放疗用肿瘤多点夹持工具
WO2022183280A1 (en) * 2021-03-01 2022-09-09 Tactile Orthopaedics Inc. Tactile tissue simulating structures

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050026125A1 (en) * 2000-10-23 2005-02-03 Toly Christopher C. Simulated anatomical structures incorporating an embedded image layer
JP2005525598A (ja) 2002-05-10 2005-08-25 ハプティカ リミテッド 手術トレーニングシミュレータ
WO2011125136A1 (ja) 2010-04-09 2011-10-13 株式会社Ｆｒｏｎｔｉｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ 白内障手術練習用模擬水晶体

Family Cites Families (386)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US184573A (en) 1876-11-21 Improvement in gas-cocks
US2127774A (en) 1936-04-27 1938-08-23 Jacobs Julian Bay Apparatus for teaching obstetrics
US2284888A (en) 1941-04-14 1942-06-02 Arc Diaphragm & Drug Co Demonstrating device for vaginal diaphragms
US2495568A (en) 1948-12-30 1950-01-24 Holland Rantos Company Inc Clinical model
US3789518A (en) 1972-04-12 1974-02-05 Weatherby Nasco Inc Simulated human limb
US3991490A (en) 1973-04-09 1976-11-16 Markman H David Teaching aid for sigmoidoscope and the like
US3921311A (en) 1975-01-06 1975-11-25 Pathfinder Fund Clinical demonstration model
US4001951A (en) 1975-03-25 1977-01-11 Fasse Wolfgang G Breast cancer detection training device
US4371345A (en) 1980-10-17 1983-02-01 National Research Development Corporation Multi-dimensional display equipment
US4332569A (en) 1981-03-16 1982-06-01 University Of Kentucky Research Foundation Instructional device for use of a bronchoscope
ES260340Y (es) 1981-08-31 1982-10-16 Dispositivo de aprendizaje para endoscopias
US4481001A (en) 1983-05-26 1984-11-06 Collagen Corporation Human skin model for intradermal injection demonstration or training
US4596528A (en) 1984-07-02 1986-06-24 Lewis Leonard A Simulated skin and method
US4726772A (en) 1986-12-01 1988-02-23 Kurt Amplatz Medical simulator
US4737109A (en) * 1987-03-03 1988-04-12 Abramson Daniel J Breast cancer detection training device
US4789340A (en) 1987-08-18 1988-12-06 Zikria Bashir A Surgical student teaching aid
WO1989001812A1 (en) 1987-08-24 1989-03-09 Victor Manuel Pracas Doll
US4907973A (en) 1988-11-14 1990-03-13 Hon David C Expert system simulator for modeling realistic internal environments and performance
US4938696A (en) 1989-07-25 1990-07-03 Foster-Pickard International, Inc. Model demonstrating human organ systems
US5061187A (en) 1990-04-12 1991-10-29 Ravinder Jerath Ultrasound training apparatus
US5104328A (en) 1990-04-18 1992-04-14 Lounsbury Katherine L Anatomical model
US5149270A (en) 1990-10-29 1992-09-22 Mckeown M J Apparatus for practicing surgical procedures
US5279547A (en) 1991-01-03 1994-01-18 Alcon Surgical Inc. Computer controlled smart phacoemulsification method and apparatus
DE9102218U1 (ko) 1991-02-14 1991-05-16 Pier, Arnold, Dipl.-Ing. Dr.Med., 5138 Heinsberg, De
DE4105892A1 (de) 1991-02-14 1992-08-27 Arnold Dipl Ing Dr Med Pier Trainingsgeraet fuer die laparoskopische operationstechnik
EP0578771B1 (en) 1991-04-05 1999-12-29 Metcal, Inc. Instrument for cutting, coagulating and ablating tissue
US5403191A (en) * 1991-10-21 1995-04-04 Tuason; Leo B. Laparoscopic surgery simulator and method of use
US5180308A (en) 1992-01-06 1993-01-19 Garito Jon C Medical demonstration model
US5318448A (en) 1992-01-06 1994-06-07 Garito Jon C Demonstration model for gynecological procedure
US5775916A (en) 1992-01-15 1998-07-07 Limbs & Things Limited Method of making a surgical and/or clinical apparatus
FR2691826A1 (fr) 1992-06-01 1993-12-03 Allal Hossein Appareil de simulation d'actes cÓoeliochirurgicaux.
US5273435B1 (en) 1992-07-16 1995-12-05 Wisconsin Med College Inc Tumor localization phantom
US5230630A (en) 1992-07-20 1993-07-27 Richard Burgett Suture training device
US5368487A (en) 1992-07-31 1994-11-29 Medina; Marelyn Laparoscopic training device and method of use
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
EP0611469B1 (de) 1992-09-07 1999-12-15 Karl Storz GmbH & Co. Medizinisches trainingsgerät
US5295694A (en) 1992-10-27 1994-03-22 Levin John M Laparoscopic surgery simulating game
US5769640A (en) 1992-12-02 1998-06-23 Cybernet Systems Corporation Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein
US5358408A (en) 1993-03-09 1994-10-25 Marelyn Medina Tissue specimen suspension device
US5320537A (en) 1993-03-16 1994-06-14 Triangle Research And Development Corporation Microsurgical training apparatus
US5472345A (en) 1993-04-14 1995-12-05 Gaumard Scientific Company, Inc. Gynecological simulator
US5425644A (en) 1993-05-13 1995-06-20 Gerhard Szinicz Surgical training apparatus and method
US5518407A (en) 1993-11-02 1996-05-21 Greenfield; Cathy L. Anatomically correct artificial organ replicas for use as teaching aids
US5518406A (en) 1993-11-24 1996-05-21 Waters; Tammie C. Percutaneous endoscopic gastrostomy teaching device
DE4414832A1 (de) 1994-04-28 1995-11-02 Laerdal Asmund S As Modell zum Üben des Einstechens in Blutgefäße und/oder der Gefäßresektion
US5416129A (en) * 1994-05-10 1995-05-16 The Dow Chemical Company Closed cell, low density ethylenic polymer foam produced with inorganic halogen-free blowing agents
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
WO1996010725A1 (fr) 1994-09-30 1996-04-11 Tovarischestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiu 'anter Ltd.' Cible
US5720742A (en) 1994-10-11 1998-02-24 Zacharias; Jaime Controller and actuating system for surgical instrument
US6106524A (en) 1995-03-03 2000-08-22 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US5620326A (en) 1995-06-09 1997-04-15 Simulab Corporation Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training
US5803746A (en) 1996-01-23 1998-09-08 Medisim Corporation Body part model and method of making same
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5722836A (en) 1996-05-21 1998-03-03 Simulab Corporation Reflected-image videoendoscopic surgical trainer and method of training
US5785531A (en) 1996-06-06 1998-07-28 Wilson-Cook Medical Incorporated Cuttable papilla and sphincterotomy training apparatus
US6929481B1 (en) 1996-09-04 2005-08-16 Immersion Medical, Inc. Interface device and method for interfacing instruments to medical procedure simulation systems
US5727948A (en) 1996-09-05 1998-03-17 Jordan; Lynette S. Syringe injection practice device
EP0948784B1 (de) 1996-12-04 2002-03-20 Erbe Elektromedizin GmbH Künstliches gewebe
JP3679535B2 (ja) 1997-01-29 2005-08-03 オリンパス株式会社 大腸内視鏡挿入練習装置
DE19716341C2 (de) 1997-03-19 2000-09-21 Erbe Elektromedizin Trainingsmodell, insbesondere Torso
US6271278B1 (en) 1997-05-13 2001-08-07 Purdue Research Foundation Hydrogel composites and superporous hydrogel composites having fast swelling, high mechanical strength, and superabsorbent properties
GB9712987D0 (en) 1997-06-19 1997-08-27 Limbs & Things Ltd Surgical training apparatus
US5873863A (en) 1997-08-29 1999-02-23 United States Surgical Corporation Vascular surgery demonstration/training kit
JP2893178B2 (ja) 1997-09-01 1999-05-17 工業技術院長 生体の光学ファントム及びその製造方法
US5873732A (en) 1997-09-26 1999-02-23 Hasson; Harrith M. Apparatus for training for the performance of a medical procedure
US5947743A (en) 1997-09-26 1999-09-07 Hasson; Harrith M. Apparatus for training for the performance of a medical procedure
IL123073A0 (en) 1998-01-26 1998-09-24 Simbionix Ltd Endoscopic tutorial system
JP4662622B2 (ja) 1998-01-28 2011-03-30 イマージョン メディカル，インコーポレイティド 医療処置シミュレーションシステムに器械をインタフェース接続するためのインタフェース装置及び方法
US8016823B2 (en) 2003-01-18 2011-09-13 Tsunami Medtech, Llc Medical instrument and method of use
US6511325B1 (en) 1998-05-04 2003-01-28 Advanced Research & Technology Institute Aortic stent-graft calibration and training model
US5908302A (en) 1998-06-12 1999-06-01 Goldfarb; Michael A. Inguinal hernia model
US6113395A (en) 1998-08-18 2000-09-05 Hon; David C. Selectable instruments with homing devices for haptic virtual reality medical simulation
GB9827496D0 (en) 1998-12-14 1999-02-10 Pharmabotics Limited Simulated body tissue
US6169155B1 (en) 1999-01-14 2001-01-02 Dow Corning Corporation Silicone gel composition and silicone gel produced therefrom
WO2000051485A2 (en) 1999-03-02 2000-09-08 Peter Yong Thoracic training model for endoscopic cardiac surgery
JP2001005378A (ja) 1999-06-24 2001-01-12 Yasuhisa Koki:Kk 手術手技訓練用シミュレータ
US20030031993A1 (en) * 1999-08-30 2003-02-13 Carla Pugh Medical examination teaching and measurement system
US6398557B1 (en) 1999-09-17 2002-06-04 The University Of Iowa Research Foundation Devices, methods and kits for training in surgical techniques
US6488507B1 (en) 1999-11-29 2002-12-03 Ethicon, Inc. Portable surgical trainer
US7819799B2 (en) 2000-03-16 2010-10-26 Immersion Medical, Inc. System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments
US6817973B2 (en) 2000-03-16 2004-11-16 Immersion Medical, Inc. Apparatus for controlling force for manipulation of medical instruments
US6939138B2 (en) 2000-04-12 2005-09-06 Simbionix Ltd. Endoscopic tutorial system for urology
CN2421706Y (zh) 2000-04-26 2001-02-28 佟玉章 手术作结、缝合多功能练习器
US6969480B2 (en) 2000-05-12 2005-11-29 Matregen Corp. Method of producing structures using centrifugal forces
CA2420240A1 (en) 2000-08-23 2002-02-28 The Royal Alexandra Hospital For Children A laparoscopic trainer
US6589057B1 (en) 2000-09-27 2003-07-08 Becton, Dickinson & Company Incision trainer for ophthalmological surgery
US8556635B2 (en) 2000-10-23 2013-10-15 Christopher C. Toly Physiological simulator for use as a brachial plexus nerve block trainer
US7857626B2 (en) 2000-10-23 2010-12-28 Toly Christopher C Medical physiological simulator including a conductive elastomer layer
US6780016B1 (en) 2000-10-23 2004-08-24 Christopher C. Toly Human surgical trainer and methods for training
WO2002037827A2 (en) 2000-10-30 2002-05-10 Naval Postgraduate School Method and apparatus for motion tracking of an articulated rigid body
US6517354B1 (en) 2000-11-17 2003-02-11 David Levy Medical simulation apparatus and related method
US6659776B1 (en) 2000-12-28 2003-12-09 3-D Technical Services, Inc. Portable laparoscopic trainer
US6485308B1 (en) 2001-07-09 2002-11-26 Mark K. Goldstein Training aid for needle biopsy
US7056123B2 (en) 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
DE10148341A1 (de) 2001-09-29 2003-04-24 Friedhelm Brassel Verfahren zur Herstellung eines Modellsystems für Gefässmissbildungen
GB2380594B (en) 2001-10-02 2004-02-04 Keymed Improvements in endoscopy training apparatus
US6773263B2 (en) 2001-10-09 2004-08-10 Robert J. Nicholls Medical simulator
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
JP4458464B2 (ja) 2001-12-04 2010-04-28 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科器具を校正するためのシステムおよび方法
FR2838185B1 (fr) 2002-04-05 2004-08-06 Commissariat Energie Atomique Dispositif de capture des mouvements de rotation d'un solide
AU2003245246B2 (en) 2002-04-25 2009-01-08 Covidien Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (MEMS)
US7080984B1 (en) 2002-04-29 2006-07-25 Bonnie Cohen Simulated disposable foreskin for training surgical procedure of infant circumcision
US6950025B1 (en) 2002-05-17 2005-09-27 Li Nguyen Medical surgery safety device
US6997719B2 (en) 2002-06-26 2006-02-14 Ethicon, Inc. Training model for endoscopic vessel harvesting
WO2004032095A1 (en) 2002-10-07 2004-04-15 Xitact S.A. Interactive medical training system and method
US20070166682A1 (en) 2003-01-22 2007-07-19 Realsim Systems, Llc. Medical training apparatus
US6866514B2 (en) 2003-01-31 2005-03-15 Von Enterprises, Inc. Gel electrophoresis training aid and training kit
US20050142525A1 (en) 2003-03-10 2005-06-30 Stephane Cotin Surgical training system for laparoscopic procedures
US20070162047A1 (en) 2003-03-18 2007-07-12 Anke Gasche Apparatus and method for colonoscopic appendectomy
US20050008997A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Mayo Foundation For Medical Education And Research Portable endoscopic training and research device and methods of use
US7850456B2 (en) 2003-07-15 2010-12-14 Simbionix Ltd. Surgical simulation device, system and method
FR2858453B1 (fr) 2003-08-01 2006-04-28 Centre Nat Rech Scient Simulateur fonctionnel et anatomique d'accouchement
US8007281B2 (en) 2003-09-24 2011-08-30 Toly Christopher C Laparoscopic and endoscopic trainer including a digital camera with multiple camera angles
US7594815B2 (en) 2003-09-24 2009-09-29 Toly Christopher C Laparoscopic and endoscopic trainer including a digital camera
US20070148626A1 (en) 2003-10-16 2007-06-28 Seiichi Ikeda Three-dimensional model
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
WO2005058137A2 (en) 2003-12-12 2005-06-30 University Of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
WO2005071639A1 (en) 2004-01-09 2005-08-04 Board Of Regents, The University Of Texas System Models imitating internal organs and the real anatomy
US7802990B2 (en) 2004-01-23 2010-09-28 Korndorffer James R Jr Laparoscopic camera navigation trainer
WO2005083653A1 (en) 2004-02-24 2005-09-09 Cedars-Sinai Medical Center Laparoscopic surgery training device with adjustable instrument placement
US20050196740A1 (en) 2004-03-08 2005-09-08 Olympus Corporation Simulator system and training method for endoscopic manipulation using simulator
EP1738343A4 (en) 2004-03-08 2010-03-24 Univ Johns Hopkins DEVICE AND METHOD FOR MEDICAL TRAINING AND EVALUATION
US20050196739A1 (en) 2004-03-08 2005-09-08 Olympus Corporation Endoscopic simulator system and training method for endoscopic manipulation using endoscopic simulator
US7255565B2 (en) 2004-03-15 2007-08-14 Brian Keegan Anthropomorphic phantoms and method
US8403674B2 (en) 2004-03-23 2013-03-26 Laerdal Medical As Vascular-access simulation system with ergonomic features
US20070275359A1 (en) 2004-06-22 2007-11-29 Rotnes Jan S Kit, operating element and haptic device for use in surgical simulation systems
US7465168B2 (en) 2004-09-03 2008-12-16 Birth Injury Prevention, Llc Birthing simulator
US8128658B2 (en) 2004-11-05 2012-03-06 Biomet Sports Medicine, Llc Method and apparatus for coupling soft tissue to bone
CN2751372Y (zh) 2004-12-15 2006-01-11 武彪 腹腔镜模拟训练台
US7467075B2 (en) 2004-12-23 2008-12-16 Covidien Ag Three-dimensional finite-element code for electrosurgery and thermal ablation simulations
JP2006187566A (ja) 2005-01-05 2006-07-20 Tamotsu Sato 注射、採血台
US7427199B2 (en) 2005-02-03 2008-09-23 Christopher Sakezles Models and methods of using same for testing medical devices
US7272766B2 (en) 2005-04-04 2007-09-18 Christopher Sakezles Method of making tissue simulating analog materials and models made from same
US7993140B2 (en) 2005-02-03 2011-08-09 Christopher Sakezles Models and methods of using same for testing medical devices
WO2006085564A1 (ja) 2005-02-09 2006-08-17 Koken Co., Ltd. 医療トレーニング用モデル装置
US9427496B2 (en) 2005-02-18 2016-08-30 Drexel University Method for creating an internal transport system within tissue scaffolds using computer-aided tissue engineering
WO2006102756A1 (en) 2005-03-30 2006-10-05 University Western Ontario Anisotropic hydrogels
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
US20110020779A1 (en) 2005-04-25 2011-01-27 University Of Washington Skill evaluation using spherical motion mechanism
US20060252019A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 David Burkitt Knot tying training apparatus
US20060275741A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Depuy Spine, Inc. Spine simulator system
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US8028885B2 (en) 2006-05-19 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electric surgical instrument with optimized power supply and drive
US7544062B1 (en) 2005-08-02 2009-06-09 Ams Research Corporation Abdominopelvic region male anatomic model
US7775916B1 (en) 2005-08-05 2010-08-17 Thomas Henry Mahoney Soccer goal structure
JP2009507110A (ja) 2005-09-09 2009-02-19 オタワ ヘルス リサーチ インスティテュート 相互侵入ネットワーク、およびそれに関連する方法および組成物
US7648367B1 (en) 2005-09-23 2010-01-19 Acclarent, Inc. Anatomical models and methods for training and demonstration of medical procedures
CA2520942C (en) 2005-09-23 2013-03-19 Queen's University At Kingston Tactile amplification instrument and method of use
US20070074584A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
WO2007068360A1 (de) 2005-12-13 2007-06-21 Erbe Elektromedizin Gmbh Trainingsmodell für endoskopische untersuchung und bearbeitung von hohlorganen
US7549866B2 (en) 2005-12-15 2009-06-23 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Mannequin with more skin-like properties
US8017107B2 (en) 2005-12-22 2011-09-13 Zimmer, Inc. Perfluorocyclobutane crosslinked hydrogels
WO2007082313A2 (en) 2006-01-13 2007-07-19 East Tennessee State University Research Foundation Surgical simulator system
DE102006001884A1 (de) 2006-01-13 2007-07-19 Siemens Ag Verfahren zur bildlichen Unterstützung einer Führung eines in einen Hohlraum eines Untersuchungsobjekts mindestens teilweise eingeführten medizinischen Instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
EP1815949A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Medical robotic system with manipulator arm of the cylindrical coordinate type
US20070197895A1 (en) 2006-02-17 2007-08-23 Sdgi Holdings, Inc. Surgical instrument to assess tissue characteristics
CN2909427Y (zh) 2006-03-21 2007-06-06 南方医科大学珠江医院 外科基本技巧训练箱
US20070225734A1 (en) 2006-03-22 2007-09-27 Minos Medical Systems and methods for less invasive resolution of maladies of tissue including the appendix, gall bladder, and hemorrhoids
US7837473B2 (en) 2006-04-11 2010-11-23 Koh Charles H Surgical training device and method
CA2649915A1 (en) 2006-04-20 2007-11-01 University Of Utah Research Foundation Polymeric compositions and methods of making and using thereof
US7553159B1 (en) 2006-05-12 2009-06-30 Ams Research Corporation Abdominopelvic region surgical training model
EP2023811B1 (en) 2006-05-17 2018-08-08 NuVasive, Inc. Surgical trajectory monitoring system
US7854612B2 (en) 2006-05-19 2010-12-21 Spirus Medical, Inc. Anatomical model
US8403676B2 (en) 2006-05-19 2013-03-26 Olympus Endo Technology America Inc. Anatomical model
US20080032273A1 (en) 2006-06-21 2008-02-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Anatomical model
US20080097501A1 (en) 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
US7575434B2 (en) * 2006-08-01 2009-08-18 Palakodeti Ratna K Surgery practice kit
US7448525B2 (en) 2006-08-02 2008-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus
US7419376B2 (en) 2006-08-14 2008-09-02 Artahn Laboratories, Inc. Human tissue phantoms and methods for manufacturing thereof
US20080064017A1 (en) 2006-08-29 2008-03-13 Grundmeyer Ramond Iii Suture training device
ITMI20061726A1 (it) 2006-09-11 2008-03-12 Fidia Farmaceutici Derivati crosslinkati a base di acido ialuronico reticolato via click chemistry
GB2437763B (en) 2006-10-05 2008-05-07 Hi Tec Medical Services Ltd Endotrainer
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
US8460002B2 (en) 2006-10-18 2013-06-11 Shyh-Jen Wang Laparoscopic trainer and method of training
US8116847B2 (en) 2006-10-19 2012-02-14 Stryker Corporation System and method for determining an optimal surgical trajectory
US20080108869A1 (en) 2006-10-20 2008-05-08 Femsuite Llc Optical surgical device and methods of use
EP1915963A1 (en) 2006-10-25 2008-04-30 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Force estimation for a minimally invasive robotic surgery system
DE602007012983D1 (de) 2006-11-07 2011-04-21 Arthrex Inc Schultermodell zur Schulterarthroskopie
US8439687B1 (en) 2006-12-29 2013-05-14 Acclarent, Inc. Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080188948A1 (en) 2007-02-05 2008-08-07 Flatt Terry J Liner system and liner for prosthetics and method for using and making
JP5289714B2 (ja) * 2007-02-14 2013-09-11 株式会社高研 Ｅｓｄトレーニングモデル
EP2143038A4 (en) 2007-02-20 2011-01-26 Philip L Gildenberg VIDEOSTEREREOTAXY- AND AUDIOSTEREOTAXY-ASSISTED SURGICAL PROCEDURES AND METHODS
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8647125B2 (en) 2007-03-30 2014-02-11 Emory University Apparatuses and methods for simulating microlaryngeal surgery
US7931471B2 (en) 2007-05-24 2011-04-26 Anthony Senagore Surgical training aid apparatus
CN101313842A (zh) 2007-05-29 2008-12-03 高永东 腹腔镜阑尾切除切口牵开器
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
WO2009000939A1 (es) 2007-06-22 2008-12-31 Gmv, S.A. Simulador para cirugía laparoscópica
FR2917876B1 (fr) 2007-06-22 2010-01-15 Michel Bams Dispositif pedagogique anatomique de type colonne vertebrale qui permet de demontrer et d'enseigner l'importance du role de la souplesse
US20110046659A1 (en) 2007-07-09 2011-02-24 Immersion Corporation Minimally Invasive Surgical Tools With Haptic Feedback
EP2170229A2 (en) 2007-08-02 2010-04-07 Össur HF Liner for prosthetic and orthopedic systems
JP4866816B2 (ja) 2007-09-06 2012-02-01 株式会社八光 内視鏡下外科手術トレーニング器具
US8197464B2 (en) 2007-10-19 2012-06-12 Cordis Corporation Deflecting guide catheter for use in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation
WO2009055034A1 (en) 2007-10-24 2009-04-30 Nuvasive, Inc. Surgical trajectory monitoring system and related methods
US8454368B2 (en) 2007-11-29 2013-06-04 Cedars-Sinai Medical Center Medical training methods and devices
JP4580973B2 (ja) 2007-11-29 2010-11-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具システム
EP2068294A1 (en) 2007-12-03 2009-06-10 Endosim Limited Laparoscopic training apparatus
US20110046637A1 (en) 2008-01-14 2011-02-24 The University Of Western Ontario Sensorized medical instrument
EP2237815B1 (en) 2008-01-22 2020-08-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
JP2009236963A (ja) 2008-03-25 2009-10-15 Panasonic Electric Works Co Ltd 内視鏡手術用トレーニング装置、内視鏡手術用技能評価方法
US20090246747A1 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Operative Experience, Inc. Simulator for major surgical operations
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
US8221129B2 (en) 2008-06-03 2012-07-17 Techline Technologies, Inc. Wearable wound simulant
US8491309B2 (en) 2008-06-03 2013-07-23 Techline Technologies, Inc. Wearable wound simulant
US20090314550A1 (en) 2008-06-18 2009-12-24 Layton Michael D Touchpad designed in a planar configuration that can be molded to conform to a non-planar object
CA2675217C (en) 2008-08-13 2016-10-04 National Research Council Of Canada Tissue-mimicking phantom for prostate cancer brachytherapy
US8342851B1 (en) 2008-09-19 2013-01-01 Devicor Medical Products, Inc. Tissue model for testing biopsy needles
US20100248200A1 (en) 2008-09-26 2010-09-30 Ladak Hanif M System, Method and Computer Program for Virtual Reality Simulation for Medical Procedure Skills Training
CA2739648A1 (en) 2008-10-14 2010-04-22 Lawrence Stock Training device for medical procedures
US20100099067A1 (en) 2008-10-21 2010-04-22 Felice Eugenio Agro' Mannequin for Medical Training
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
CN201364679Y (zh) 2008-12-05 2009-12-16 天津市天堰医教科技开发有限公司 外阴切开展示模型
US8535062B2 (en) * 2008-12-23 2013-09-17 Simskin, Llc Cutaneous surgical training model of the head, neck and shoulders
US20100167253A1 (en) 2008-12-31 2010-07-01 Haptica Ltd. Surgical training simulator
US20100167249A1 (en) 2008-12-31 2010-07-01 Haptica Ltd. Surgical training simulator having augmented reality
US20100167248A1 (en) 2008-12-31 2010-07-01 Haptica Ltd. Tracking and training system for medical procedures
US20100167250A1 (en) 2008-12-31 2010-07-01 Haptica Ltd. Surgical training simulator having multiple tracking systems
EP2218570A1 (en) 2009-01-26 2010-08-18 VKR Holding A/S Roofing components having vacuum-formed thermoset materials and related manufacturing methods
FR2941556B1 (fr) 2009-01-27 2023-09-15 Thierry Mousques Dispositif pedagogique d'incisions et de sutures
US8459094B2 (en) 2009-01-30 2013-06-11 Research In Motion Limited Method for calibrating an accelerometer of an electronic device, an accelerometer, and an electronic device having an accelerometer with improved calibration features
EP3489933B1 (en) 2009-02-17 2020-09-23 Terumo Kabushiki Kaisha Biological model for training
US8297982B2 (en) 2009-02-18 2012-10-30 University Of Maryland, Baltimore Simulated abdominal wall
FR2942392B1 (fr) 2009-02-20 2011-04-22 Commissariat Energie Atomique Dispositif de connexion par suture de deux tissus biologiques creux.
EP2442735B1 (en) 2009-02-27 2020-09-02 Amir Belson Improved apparatus for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
JP5726850B2 (ja) 2009-03-20 2015-06-03 ザ ジョンズ ホプキンス ユニバーシティ 技術的技能を定量化する方法及びシステム
US20100273136A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Sangampalyam Vedanayagam Kandasami Svk's real time turp simulator
EP2426657B1 (en) 2009-04-28 2016-08-03 Yuugengaisha Seiwadental Organ model
US8360786B2 (en) 2009-04-29 2013-01-29 Scott Duryea Polysomnography training apparatus
WO2010132028A1 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Nanyang Technological University Composition for manufacturing a scaffold for tissue engineering, and a method of making it
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US8641423B2 (en) 2009-08-14 2014-02-04 Covidien Lp Circumcision testing and training model
KR101103423B1 (ko) 2009-09-04 2012-01-06 아주대학교산학협력단 생체 주입형 조직 접착성 하이드로젤 및 이의 생의학적 용도
KR101231565B1 (ko) 2009-09-04 2013-02-08 한양대학교 산학협력단 Ｄｎａ－ 탄소나노튜브 하이드로겔 파이버의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 ｄｎａ－ 탄소나노튜브 하이드로겔 파이버
WO2011027634A1 (ja) 2009-09-07 2011-03-10 学校法人昭和大学 小腸内視鏡練習模型
WO2011035410A1 (en) 2009-09-22 2011-03-31 The University Of Western Ontario Surgical training aids and methods of fabrication thereof
DE102009042438A1 (de) 2009-09-22 2011-03-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgieeinrichtung
CN102812504B (zh) * 2009-10-15 2016-06-15 道格拉斯·W·米雅萨基 骨盆手术解剖模型
JP3162161U (ja) 2009-11-26 2010-08-26 株式会社ワインレッド 内視鏡手術・検査トレーニング用臓器設置装置及び拍動装置
JP5505927B2 (ja) 2009-11-30 2014-05-28 株式会社 鹿児島Ｔｌｏ 鏡視下手術シミュレーション装置
US20110200976A1 (en) 2010-02-12 2011-08-18 Mari Hou Method and apparatus for in vitro testing for medical devices
US8678831B2 (en) 2010-02-19 2014-03-25 Gaumard Scientific Company, Inc. Ultrasound phantom models, materials, and methods
US20110218550A1 (en) 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
WO2011127379A2 (en) 2010-04-09 2011-10-13 University Of Florida Research Foundation Inc. Interactive mixed reality system and uses thereof
US8469716B2 (en) 2010-04-19 2013-06-25 Covidien Lp Laparoscopic surgery simulator
FR2959409B1 (fr) 2010-05-03 2012-06-29 Gen Electric Procede de determination d'un trajet d'insertion d'un outil dans une matricee tissulaire pouvant se deformer et systeme robotise mettant en oeuvre le procede
CN102906802B (zh) * 2010-05-31 2016-06-15 挪度医疗器械有限公司 Iv训练系统
WO2011162753A1 (en) 2010-06-23 2011-12-29 Mako Sugical Corp. Inertially tracked objects
US8613621B2 (en) 2010-07-15 2013-12-24 Colorado State University Research Foundation Simulated tissue, body lumens and body wall and methods of making same
US9959785B2 (en) 2010-08-24 2018-05-01 Vti Medical, Inc. Apparatus and method for laparoscopic skills training
CA3064403C (en) 2010-10-01 2022-06-21 Applied Medical Resources Corporation Portable laparoscopic trainer
US9345534B2 (en) 2010-10-04 2016-05-24 Covidien Lp Vessel sealing instrument
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US20120115118A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Marshall M Blair Suture training device
US20120115117A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Marshall M Blair Suture training device
CN201955979U (zh) 2010-11-17 2011-08-31 天津市医学堂科技有限公司 腹部手术切开缝合模型
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US9655813B2 (en) 2010-12-14 2017-05-23 Kkt International Ltd. Stylus and treatment head for use with a medical device
JP5550050B2 (ja) 2010-12-14 2014-07-16 株式会社ティー・エム・シー 人体の部分模型
CA2821800A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Allergan, Inc. Anatomical model
ES2384853B1 (es) 2010-12-17 2013-05-20 Jesus HERNANDEZ JUANPERA Dispositivo portable autónomo, en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares
GB2488994A (en) 2011-03-14 2012-09-19 Marek Stefan Cynk Surgical Training Model
US9026247B2 (en) 2011-03-30 2015-05-05 University of Washington through its Center for Communication Motion and video capture for tracking and evaluating robotic surgery and associated systems and methods
WO2012132463A1 (ja) 2011-03-31 2012-10-04 国立大学法人神戸大学 ３次元造形モデル作製方法および医療・医学・研究・教育用支援ツール
US8932063B2 (en) 2011-04-15 2015-01-13 Ams Research Corporation BPH laser ablation simulation
US10354555B2 (en) 2011-05-02 2019-07-16 Simbionix Ltd. System and method for performing a hybrid simulation of a medical procedure
WO2012149606A1 (en) 2011-05-05 2012-11-08 University Of New England Artificial bowel model
EP2704658A4 (en) 2011-05-05 2014-12-03 Univ Johns Hopkins METHOD AND SYSTEM FOR ANALYZING A JOB PATH
JP2014516671A (ja) 2011-05-12 2014-07-17 ウィリアム・ボーモント・ホスピタル 外科的処置のためのカテーテル配置検知システムおよび方法
WO2012168287A1 (en) 2011-06-06 2012-12-13 Lapskill Medical As Artificial organs for surgical simulation training and method of producing artificial organs
CN103596497B (zh) 2011-06-10 2016-09-14 皇家飞利浦有限公司 用于确定用于介入治疗的施加器几何结构中的实时改变的光纤感测
GB2492115B (en) 2011-06-22 2014-03-05 Royal Brompton & Harefield Nhs Foundation Trust Simulation apparatus
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
AU2012316320A1 (en) 2011-09-26 2014-04-17 Allergan, Inc. Silicone implant with imprinted texture
CN103050040A (zh) 2011-10-11 2013-04-17 天津艾劢奇科技有限公司 腹腔镜妇科肿瘤手术模拟教学的手术平面模型
EP2769375B1 (en) 2011-10-21 2017-07-19 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structure for surgical training
JP6138808B2 (ja) 2011-10-26 2017-05-31 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド カートリッジ状態及び存在を検出する方法及びシステム
TWI452999B (zh) 2011-10-31 2014-09-21 Iner Aec Executive Yuan Medical prostheses for medical imaging systems
US8801438B2 (en) 2011-11-23 2014-08-12 Christopher Sakezles Artificial anatomic model
US8911238B2 (en) 2011-11-28 2014-12-16 BrachyTech LLC Prostate brachytherapy simulator
WO2013085832A1 (en) 2011-12-06 2013-06-13 Ohio University Active colonoscopy training model and method of using the same
JP5865694B2 (ja) 2011-12-16 2016-02-17 株式会社 タナック 模擬臓器設置台及び手術訓練用装置
CA2859967A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation
US20130171288A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Allergan, Inc. Device for facilitating molding of breast implant shells
US9387276B2 (en) 2012-01-05 2016-07-12 President And Fellows Of Harvard College Interpenetrating networks with covalent and Ionic Crosslinks
CN202443680U (zh) 2012-01-19 2012-09-19 德州学院 腹部手术教学模型
US9123261B2 (en) 2012-01-28 2015-09-01 Gaumard Scientific Company, Inc. Surgical simulation models, materials, and methods
US20130218166A1 (en) 2012-02-21 2013-08-22 Ranell Elmore Surgical Angulation Measurement Instrument for Orthopedic Instumentation System
US9489869B2 (en) 2012-02-24 2016-11-08 Arizona Board Of Regents, On Behalf Of The University Of Arizona Portable low cost computer assisted surgical trainer and assessment system
CN202694651U (zh) 2012-03-15 2013-01-23 中国人民解放军第二军医大学 一种腹腔镜手术穿刺操作训练器
US8740919B2 (en) 2012-03-16 2014-06-03 Ethicon, Inc. Devices for dispensing surgical fasteners into tissue while simultaneously generating external marks that mirror the number and location of the dispensed surgical fasteners
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
PT106230A (pt) 2012-03-27 2013-09-27 David Serrano Faustino Angelo Plataforma de treino cirúrgico
USD699297S1 (en) 2012-03-30 2014-02-11 Ali Nehme Bahsoun Laparoscopic trainer
US20130302771A1 (en) 2012-04-17 2013-11-14 Suzanne Renee Alderete Three-dimensional muscle and fascial pieces
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
US9008989B2 (en) 2012-05-02 2015-04-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Wireless controller
CN202563792U (zh) 2012-05-17 2012-11-28 北京日正华瑞科技发展有限公司 基础腹腔镜模拟器
CN202601055U (zh) 2012-05-17 2012-12-12 谢梅芳 一种会阴切开缝合的仿真教学模型
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US10939876B2 (en) 2012-06-28 2021-03-09 Koninklijke Philips N.V. Dedicated user interface for MR-guided interstitial interventions
US20140030682A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 William Jackson THILENIUS Training device and method for spaying and/or suturing animals
JP2015525904A (ja) 2012-08-03 2015-09-07 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科訓練のための模擬ステープリングおよびエネルギーに基づく結紮
US20140051049A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Anatomical model and method for surgical training
US20140081659A1 (en) 2012-09-17 2014-03-20 Depuy Orthopaedics, Inc. Systems and methods for surgical and interventional planning, support, post-operative follow-up, and functional recovery tracking
EP2907125B1 (en) 2012-09-26 2017-08-02 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
ES2719808T3 (es) 2012-09-27 2019-07-16 Applied Med Resources Modelo de entrenamiento quirúrgico para procedimientos laparoscópicos
CA2880482C (en) 2012-09-27 2020-03-10 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
CA2885326A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
CA2885314C (en) 2012-09-28 2021-01-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures
US20140106328A1 (en) 2012-10-17 2014-04-17 The Cleveland Clinic Foundation Surgical training apparatus
CN203038549U (zh) 2012-12-12 2013-07-03 内蒙古自治区人民医院医学工程处 一种腔镜手术操作训练器
EP2962662A1 (en) 2012-12-13 2016-01-06 Allergan, Inc. Variable surface breast implant
US20140170623A1 (en) 2012-12-19 2014-06-19 John S. Jarstad Cataract surgical trainer
EP2938367B1 (en) 2012-12-28 2020-12-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods, compositions and kits for surgical repair
CN203013103U (zh) 2013-01-16 2013-06-19 黄磊 子宫手术教学训练模型
US10265090B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
US9011158B2 (en) 2013-02-07 2015-04-21 The Johns Hopkins University Human surrogate neck model
AU2014224004B2 (en) 2013-03-01 2018-04-05 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation constructions and methods
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US9675272B2 (en) 2013-03-13 2017-06-13 DePuy Synthes Products, Inc. Methods, systems, and devices for guiding surgical instruments using radio frequency technology
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
EP2972171A4 (en) 2013-03-14 2016-08-24 Sigma Inc 7 REACTIVE DEVICE WITH SENSORS
US9087458B2 (en) 2013-03-15 2015-07-21 Smartummy Llc Dynamically-changeable abdominal simulator system
EP2967350A4 (en) 2013-03-15 2017-03-01 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9117377B2 (en) 2013-03-15 2015-08-25 SmarTummy, LLC Dynamically-changeable abdominal simulator system
GB201304947D0 (en) 2013-03-18 2013-05-01 Cass Anthony E G Biomimetic collagen
US10414054B2 (en) 2013-03-29 2019-09-17 Koninklijke Philips N.V. Force feedback gripping device with magnetorheological based actuator
US20140303660A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 Elwha Llc Active tremor control in surgical instruments
KR20140121581A (ko) 2013-04-08 2014-10-16 삼성전자주식회사 수술 로봇 시스템
KR102216609B1 (ko) 2013-05-15 2021-02-17 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 탈장 모델
US11361678B2 (en) 2013-06-06 2022-06-14 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Portable camera aided simulator (PortCAS) for minimally invasive surgical training
EP2811479B1 (en) 2013-06-07 2017-08-02 Surgical Science Sweden AB A user interface for a surgical simulation system
CA2914952C (en) 2013-06-18 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Gallbladder model
CN103396562B (zh) 2013-07-09 2015-07-08 西安交通大学 一种基于海藻酸钠-聚丙烯酰胺水凝胶的制备方法
CN203338651U (zh) 2013-07-09 2013-12-11 金黑鹰 一种腹腔镜练习器
US9666102B2 (en) 2013-07-18 2017-05-30 Biotras Holdings, Llc Spinal injection trainer and methods therefor
CN203397593U (zh) 2013-08-22 2014-01-15 马常兰 一种产科会阴切开和缝合技能训练模型
CN105592807A (zh) 2013-09-25 2016-05-18 柯惠Lp公司 具有磁性传感器的手术器械
US9817019B2 (en) 2013-11-13 2017-11-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Integrated fiber bragg grating accelerometer in a surgical instrument
CN203562128U (zh) 2013-11-29 2014-04-23 刘兰峰 多孔腹腔镜模拟教具
CN103845757B (zh) 2013-12-13 2015-12-09 天津大学 一种人工关节软骨材料及其制备方法
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
US9801679B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
WO2015138708A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
CN103886797B (zh) 2014-03-13 2017-06-20 西安交通大学 一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器
US20150262511A1 (en) 2014-03-17 2015-09-17 Henry Lin Systems and methods for medical device simulator scoring
KR102581212B1 (ko) 2014-03-26 2023-09-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 시뮬레이션된 절개가능 조직
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10420577B2 (en) 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
US10653339B2 (en) 2014-04-29 2020-05-19 Nxp B.V. Time and frequency domain based activity tracking system
US9613545B2 (en) 2014-05-16 2017-04-04 Kimberly Jean Alexander Kit for simulated animal spaying
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US10369045B2 (en) 2014-07-29 2019-08-06 The Johns Hopkins University Micromanipulation systems and methods
US10004586B2 (en) 2014-08-27 2018-06-26 The Cleveland Clinic Foundation Biocompatible tissue graft
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
US10820939B2 (en) 2014-09-15 2020-11-03 Covidien Lp Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same
US9830834B2 (en) 2014-10-09 2017-11-28 Douglas Miyazaki Pelvic model
US20160125762A1 (en) 2014-11-05 2016-05-05 Illinois Tool Works Inc. System and method for welding system clamp assembly
ES2765731T3 (es) 2014-11-13 2020-06-10 Applied Med Resources Modelos y métodos de simulación de tejido
US9734732B2 (en) 2014-11-18 2017-08-15 Ibrahim Ihsan Jabbour Collapsible surgical training apparatus and method for laparoscopic procedures
EP3508319A1 (en) 2015-02-19 2019-07-10 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structures
WO2016138528A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Wayne State University Methods and compositions relating to biocompatible implants
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
CA2980776A1 (en) 2015-05-14 2016-11-17 Applied Medical Resources Corporation Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation
WO2016201085A1 (en) 2015-06-09 2016-12-15 Applied Medical Resources Corporation Hysterectomy model
EP3103485A1 (en) 2015-06-11 2016-12-14 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Material comprising a polymer capable of forming a hydrogel and nanoparticles
WO2017031214A1 (en) 2015-08-19 2017-02-23 University Of Iowa Research Foundation Preventative therapy for post-traumatic osteoarthritis
CA2992692C (en) 2015-09-09 2021-12-21 Eth Zurich Injectable macroporous hydrogels
CN105194740B (zh) 2015-09-20 2018-06-26 哈尔滨工业大学 一种术后防粘连水凝胶及其制备方法
CN105504166B (zh) 2016-01-20 2018-06-08 武汉理工大学 一种海藻酸钠-丙烯酰胺复合水凝胶及其制备方法和应用

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050026125A1 (en) * 2000-10-23 2005-02-03 Toly Christopher C. Simulated anatomical structures incorporating an embedded image layer
JP2005525598A (ja) 2002-05-10 2005-08-25 ハプティカ リミテッド 手術トレーニングシミュレータ
WO2011125136A1 (ja) 2010-04-09 2011-10-13 株式会社Ｆｒｏｎｔｉｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ 白内障手術練習用模擬水晶体

Also Published As

Publication number Publication date
US20130101973A1 (en) 2013-04-25
US11158212B2 (en) 2021-10-26
US9218753B2 (en) 2015-12-22
CA2852269C (en) 2022-02-22
WO2013059575A1 (en) 2013-04-25
CA2852269A1 (en) 2013-04-25
ES2640005T3 (es) 2017-10-31
EP2769375A1 (en) 2014-08-27
AU2012325987B2 (en) 2017-02-02
US20220044595A1 (en) 2022-02-10
CA3146636A1 (en) 2013-04-25
JP2015502563A (ja) 2015-01-22
EP2769375B1 (en) 2017-07-19
JP6169088B2 (ja) 2017-07-26
AU2012325987A1 (en) 2014-05-08
US20160071437A1 (en) 2016-03-10
KR20140084053A (ko) 2014-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101963610B1 (ko) 수술 트레이닝용 모의 조직 구조
AU2020203427B2 (en) Advanced surgical simulation constructions and methods
AU2021266318B2 (en) Simulated tissue models and methods
KR20240067288A (ko) 시뮬레이션된 조직 모델들 및 방법들

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant