KR102216609B1 - 탈장 모델 - Google Patents

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니콜라이 폴센
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어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
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Abstract

복강경 탈장 교정들을 위한 TAPP(transabdominal pre-peritoneal) 및 TEP(total extraperitoneal) 접근방식들을 실습하기 위한 모델이 제공된다. 모델은 복부 근육들과 복막 사이의 주입된 공간을 시뮬레이션한다. 시뮬레이션된 주입된 구성 동안 모델에 실제적인 탄성을 제공하기 위하여 스프링 층이 통합될 수 있다. 탈장을 시뮬레이션하기 위하여 이로부터 인조 조직이 돌출하는 적어도 하나의 구멍이 모델에 제공된다. 모델은 몇몇 구멍들 중 임의의 하나의 구멍 내로 돌출하는 시뮬레이션된 조직을 제거가능하게 위치시킴으로써, 절개성 탈장들뿐만 아니라, 직접, 간접 및 대퇴부 서혜부 탈장들을 선택적으로 시뮬레이션하기 위해 사용된다. 모델은 모든 중요한 해부학적 구조체들을 포함하며, 베이스 프레임 상에 놓이거나 또는 시뮬레이션된 강성 골반에 연결된다. 각진 상단 커버를 갖는 복강경 트레이너 내부에 위치될 때, 모델은 복강경 탈장 교정을 교습하고 실습하기 위한 이상적인 시뮬레이션을 제공한다.

Description

탈장 모델{HERNIA MODEL}
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 "Hernia model"이라는 명칭으로 2013년 5월 15일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 61/823,834호 및 "Hernia model"이라는 명칭으로 2014년 4월 2일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 61/973,999호에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이들의 전부는 그 전체가 본원에 참조로써 포함된다.
기술분야
본 출원은 수술 트레이닝 도구들에 관한 것으로서, 더 구체적으로, 탈장의 교정(repair)를 교습하고 실습하기 위한 시뮬레이션된 조직 구조체들 및 모델들에 관한 것이다.
탈장은 복벽을 통한 기관 또는 기관의 근막의 돌출이다. 이는 복벽들이 출생시의 부정확한 형성, 최근의 수술 또는 외상 중 하나에 의해 약해졌을 때 발생한다. 가장 일반적인 유형들의 탈장들은 서혜부 탈장 및 절개성 탈장이다. 서혜부 탈장은 남성 및 여성 둘 모두의 서혜부에서 발생하지만, 이들은 남자들에서 정사들 및 정계 동맥들이 복벽의 공간들을 통과하는 정중선의 우측 및 좌측에서 가장 흔하다. 탈장이 통과할 수 있는 3개의 가능한 공간들이 복벽 내에 존재한다: 직접, 간접 및 대퇴부. 직접 공간은 상복부 혈관들에 대해 내측이며, 반면 간접 공간은 상복부 혈관들에 대해 수평적(lateral)이다. 대퇴부 탈장은 기관들이 큰 대퇴륜을 통해 대퇴관 내로 돌출할 때 발생한다. 절개성 탈장들은 복벽이 정확하게 치유되지 않았을 때 수술 후에 발생하며, 이는 내부 기관들 및 근막을 복벽을 통해 밀어내게끔 한다.
탈장들은 개복 수술 또는 복강경 수술 중 하나에 의해 교정될 수 있다. 복강경 수술에 있어, 체강에 액세스하기 위하여 그리고 복강경과 같은 카메라의 삽입을 위한 채널을 형성하기 위하여 투관침이 삽입된다. 카메라는 그 뒤 하나 이상의 모니터들 상에서 외과의에게 디스플레이되는 이미지들을 캡처하는 라이브 비디오 피드(live video feed)를 제공한다. 다른 투관침이 모니터 상에서 관찰되는 절차들을 수행하기 위해 이를 통해 수술 기구들이 전달될 수 있는 경로를 형성하기 위해 삽입된다. 복부와 같은 목표된 조직 위치는 전형적으로, 체강을 주입하기(insufflate) 위해 그리고 외과의에 의해 사용되는 기구들 및 스코프를 수용하기에 충분히 큰 작업 공간을 생성하기 위하여 이산화탄소 가스를 전달함으로써 확장된다. 조직 공동 내의 주입 압력(insufflation pressure)은 전용 투관침들을 사용하여 유지된다. 복강경 교정은, 더 빠른 회복 및 더 적은 고통을 포함하여, 전통적인 개복 수술 교정을 뛰어 넘는 다수의 이점들을 갖는다. 따라서, 보통 환자들이 복강경 교정을 겪는 것이 더 바람직하다. 그러나, 복강경 교정은 숙련된 외과의를 요구한다. 외과의들이 복강경 탈장 교정들을 실습하기 위하여, 복강경 트레이닝 디바이스에서 사용하기 위한 사실적이고 해부학적으로 정확한 모델이 요구된다.
일반적으로, 복강경 수술로 서혜부 탈장을 교정하기 위한 2가지 방식이 존재한다. 가장 일반적으로 교습되는 제 1 방식은 소위 TAPP(transabdominal pre-peritoneal)이다. TAPP 접근방식은 복강경 기구들을 지속적으로 주입된 복강 내에 위치시키는 것 및 복막에 구멍을 냄으로써 아래로부터 탈장에 접근하는 것을 수반한다. 그 뒤 탈장이 절제(resect)되고, 그물망(mesh)이 약화된 복벽 위에 위치되며 복막이 폐쇄된다. 서혜부 탈장을 교정하는 제 2 방식은 소위 TEP(total extraperitoneal)이다. TEP 접근방식은, 이러한 접근방식이 복막을 천공하지 않고 복벽 및 복막 사이의 공간에 진입하는 것을 수반하기 때문에 더 어렵다. 투관침이 그 공간 내로 삽입되면, 풍선이 기구들의 더 용이한 움직임 및 더 적은 비절개박리를 가능하게 하기 위해 공간을 펼치기 위해 사용된다. 풍선이 제거될 때, 공간이 주입되며 탈장이 동일한 평면에서 발견된다. 탈장이 발견될 때, 이는 다시 복강 내로 절제되며, 복막이 평평하게 놓이고 그물망이 약화된 복벽 위에 위치된다. 외과의들이 복강경 수술을 수행하기 위한 방법을 학습할 때, 이들은 TAPP를 먼저 배우며, 이는 이것이 복강 내부에서 수행되는 다른 복강경 절차들과 가장 유사하기 때문이다. TEP는 더 진보된 것으로 간주되며, 외과의들은 이 절차를 안전하게 배우고 실습하기 위한 방식을 필요로 한다. TAPP를 학습하는 초보 외과의들뿐만 아니라 TEP를 학습하는 더 상급의 외과의들 모두에 대한 안전한 실습 모델에 대한 필요성에 기인하여, 실습될 2개의 절차들 모두를 가능하게 하는 탈장 모델이 요구된다.
환자가 회복하고 성과를 이루는 것을 돕기 위하여, 외과의들은 수술실의 외부에서 복강경 탈장 교정들을 실습하기 위한 방식을 필요로 한다. 실습 모델은, 외과의 또는 레지던트에게 가능한 최대한의 사실적인 실습을 제공하기 위하여 해부학적으로 정확해야 하고, 수술 동안 일반적으로 보여지는 모든 중요한 랜드마크(landmark)들을 포함해야 한다. 추가적으로, 모델은 외과의가 절개성 및 서혜부 (TAPP 및 TEP) 절차들을 실습할 수 있게 해야만 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 해부학적 모델이 제공된다. 모델은 모델의 제 1 단부에 위치된 시뮬레이션된 복벽을 포함한다. 시뮬레이션된 복벽은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 복벽은 탈장 개구부(opening)를 규정(define)하는 내부 표면과 외부 표면 사이에서 연장하는 적어도 하나의 개구부를 포함한다. 모델은 모델의 제 2 단부에 위치된 시뮬레이션된 복막을 포함한다. 시뮬레이션된 복막은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 복막은, 개방 구성에 있을 때 시뮬레이션된 복벽 및 시뮬레이션된 복막이 실질적으로 동일 평면에 있도록 그리고 시뮬레이션된 복벽의 내부 표면 및 복막의 내부 표면이 함께 공통 내부 표면 및 전체 가요성 모델을 규정하도록, 시뮬레이션된 복벽에 연결되고 이에 인접한다. 모델은 인조 조직의 제 1 층을 더 포함한다. 인조 조직의 제 1 층은 하단 표면 및 상단 표면을 갖는다. 인조 조직의 제 1 층은 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이(overlay)한다. 제 1 층의 적어도 부분이 선택적으로 시뮬레이션된 복벽에 부착되며, 다른 변형예에서, 제 1 층의 적어도 부분이 시뮬레이션된 복벽 및 시뮬레이션된 복막에 부착된다. 모델은 제 1 층과 시뮬레이션된 복벽 사이에 위치된 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들을 더 포함한다. 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는, 적어도 부분적으로, 제 1 층, 시뮬레이션된 복막, 및 시뮬레이션된 복벽 중 적어도 하나에 부착된다. 모델은 만곡형(curved) 구성을 갖는다. 만곡형 구성에 있을 때, 시뮬레이션된 복벽의 부분이 시뮬레이션된 복막 위에 위치되며, 부분적으로 공동 내로의 개구부를 규정하는 제 1 단부 및 제 2 단부를 가지고 공동이 시뮬레이션된 복벽과 시뮬레이션된 복막 사이에 규정된다. 일 변형예에 있어, 모델은 시뮬레이션된 복벽 및 시뮬레이션된 복막을 통해 연장하는 스프링 층을 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 해부학적 모델이 제공된다. 모델은 모델의 제 1 단부에 위치된 시뮬레이션된 복벽을 포함한다. 시뮬레이션된 복벽은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 복벽은 내부 표면과 외부 표면 사이에서 연장하는 적어도 하나의 개구부를 갖는다. 모델은 모델의 제 2 단부에 위치된 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분을 포함한다. 시뮬레이션된 골반은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 골반은, 시뮬레이션된 복벽의 내부 표면 및 시뮬레이션된 골반의 내부 표면이 모델의 공통 내부 표면을 규정하도록, 시뮬레이션된 복벽에 연결되고 이에 인접한다. 모델은 하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 1 층을 더 포함한다. 인조 조직의 제 1 층은 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이한다. 인조 조직의 제 1 층은 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분에 부착된다. 제 1 층은 시뮬레이션된 복벽의 적어도 하나의 개구부와 정렬되는 적어도 하나의 개구부를 포함한다. 모델은 하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 2 층을 포함한다. 인조 조직의 제 2 층은 제 1 층의 상단 표면의 적어도 일 부분을 오버레이한다. 제 2 층은 시뮬레이션된 복벽의 적어도 하나의 개구부와 정렬되는 적어도 하나의 개구부를 포함한다. 모델은 인조 조직의 제 1 층과 인조 조직의 제 2 층 사이에 위치된 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들을 더 포함한다. 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는, 적어도 부분적으로, 인조 조직의 제 1 층 및 인조 조직의 제 2 층 중 적어도 하나에 부착된다. 모델은, 인조 조직의 제 2 층 위에 위치되며, 시뮬레이션된 복벽 및 시뮬레이션된 골반 중 적어도 하나를 오버레이하는 인조 복막을 더 포함한다. 인조 복막의 적어도 일 부분은 탈장을 시뮬레이션하기 위하여 시뮬레이션된 복벽의 개구부들 중 하나의 개구부 내로 제거가능하게 밀어 넣어진다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 탈장 교정을 실습하기 위한 수술 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 수술 시뮬레이션 시스템은 수술 트레이닝 디바이스 내부에 위치된 탈장 모델을 포함한다. 탈장 모델은 모델의 제 1 단부에 위치된 시뮬레이션된 복벽을 포함한다. 시뮬레이션된 복벽은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 복벽은 내부 표면과 외부 표면 사이에서 연장하는 적어도 하나의 개구부를 갖는다. 탈장 모델은 탈장 모델의 제 2 단부에 위치된 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분을 포함한다. 시뮬레이션된 골반은 내부 표면 및 외부 표면을 갖는다. 시뮬레이션된 골반은, 시뮬레이션된 복벽의 내부 표면 및 시뮬레이션된 골반의 내부 표면이 모델의 공통 내부 표면을 규정하도록, 시뮬레이션된 복벽에 연결된다. 탈장 모델은 하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 1 층을 포함한다. 인조 조직의 제 1 층은 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이한다. 제 1 층은 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분에 부착된다. 제 1 층은 시뮬레이션된 복벽의 적어도 하나의 개구부와 정렬되는 적어도 하나의 개구부를 포함한다. 모델은 하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 2 층을 더 포함한다. 제 2 층은 제 1 층의 상단 표면의 적어도 일 부분을 오버레이한다. 제 2 층은 시뮬레이션된 복벽의 적어도 하나의 개구부 및 제 1 층의 적어도 하나의 개구부와 정렬되는 적어도 하나의 개구부를 포함한다. 탈장 모델은 인조 조직의 제 1 층과 인조 조직의 제 2 층 사이에 위치된 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들을 또한 포함한다. 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는, 적어도 부분적으로, 인조 조직의 제 1 층 및 인조 조직의 제 2 층 중 적어도 하나에 부착된다. 모델은 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이하는 인조 복막을 더 포함한다. 인조 복막은 인조 조직의 제 2 층 위에 위치된다. 수술 트레이닝 디바이스는 베이스 및, 내부 공동을 규정하기 위해 베이스로부터 이격되며 이에 연결된 상단 커버를 포함한다. 내부 공동은 사용자에 의한 직접 관찰로부터 적어도 부분적으로 차단되며, 복강경 수술 기술들을 실습하기 위해 구성된다. 상단 커버는 내부 공동 내로의 수술용 기구의 통과를 위한 개구(aperture) 또는 시뮬레이션된 관통가능 조직 영역을 포함한다. 탈장 모델은 내부 공동 내에 배치된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 외과의들 및 레지던트들이 절개성 및 서혜부 탈장 교정들을 실습하게 할 수 있는 모델이 제공된다. 모델은 조개 형상이며, 복부 근육들과 복막들 사이의 주입된 공간을 시뮬레이션한다. 시뮬레이션된 탈장을 생성하기 위하여 이로부터 시뮬레이션된 복막 및/또는 시뮬레이션된 장이 돌출하는 구멍(hole)이 모델에 제공된다. 모델은, 쿠퍼 인대, 엉덩 정강근막띠, 치골지 뼈, 내측 제대 인대, 죽음의 삼각부(triangle of doom), 통증 삼각부(triangle of pain) 및 정사를 포함하는, 중요한 모든 해부학적 구조체들을 포함한다. 모델은, 사용자가 중요한 해부학적 랜드마크들을 찾고 네비게이션 하기 위해 절개를 실습하도록 그리고 탈장을 안전하게 교정하는 것을 실습하는 것을 가능하게 하기 위하여 시뮬레이션된 조직의 층으로 커버된다. 추가적으로, 모델은 외과의가 탈장을 교정하기 위해 그물망을 고정하는 것을 실습하는 것을 가능하게 하기 위하여 두꺼운 복벽을 가지고 설계된다. 두꺼운 복벽들, 시뮬레이션된 해부학적 구조체들 및 인조 조직을 생성하기 위해 실리콘이 사용된다. 스프링 층은, 시뮬레이션된 주입된 공간 구성 또는 만곡형 구성을 유지하면서, 모델에 사실적인 탄성을 제공하기 위해 통합될 수 있다. 모델은, 모델의 3개의 개구부들 중 임의의 하나 내로 돌출하는 시뮬레이션된 조직을 제거가능하게 위치시킴으로써, 절개성 탈장 교정들뿐만 아니라 직접, 간접 및 대퇴 서혜부 탈장 교정들을 선택적으로 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다. 모델은 조개 형상을 나타내거나 유지하는 베이스 또는 프레임 상에 놓이거나, 또는 시뮬레이션된 강성 골반에 연결된다. 환자의 트렌델렌버그 체위를 시뮬레이션하기 위한 각진(angled) 상단 커버를 갖는 복강경 트레이너 내부에 위치될 때, 모델은 복강경 탈장 교정을 교습하고 실습하기 위한 이상적인 시뮬레이션을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 탈장 모델의 측면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 탈장 모델의 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 탈장 모델의 후면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 탈장 모델의 해부학적 부분의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 탈장 모델의 해부학적 부분의 평면도이다.
도 6은 사람의 손들로 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직을 집어 넣는(retract) 것을 도시하는 탈장 모델의 해부학적 부분의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 탈장 모델의 해부학적 부분의 하단 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 탈장 모델의 해부학적 부분의 하단 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 탈장 모델의 프레임의 상단 사시도이다.
도 10은 복강경 트레이너의 측면 사시도이다.
도 11은 각진 상단 커버를 갖는 복강경 트레이너의 측면 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 탈장 모델의 복강경 트레이너의 측면 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 탈장 모델을 갖는 복강경 트레이너의 후면 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 탈장 모델의 복강경 트레이너의 정면 사시도이다.
도 15는 사람의 손들로 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직을 집어 넣는 것을 도시하는 탈장 모델의 정면 사시도이다.
도 16은 사람의 손들로 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직을 집어 넣는 것을 도시하는 탈장 모델의 정면 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 탈장 모델의 정면 상단 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 탈장 모델의 후면 상단 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 탈장 모델의 평면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 탈장 모델의 평면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 탈장 모델의 후면 상단 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 각기 본 발명에 따른 탈장 모델(10)의 측면도, 정면도 및 후면도가 도시된다. 탈장 모델(10)은 프레임(14)에 의해 지지되는 해부학적 부분(12)을 포함한다. 도 1에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 실질적으로 평평한 해부학적 부분(12)은 만곡형 구성으로 유지되어, 해부학적 부분(12)의 주요 부분이 전반적으로 반 원통형 또는 개방 원통형 구성을 형성하는 C-형상이다. 해부학적 부분(12)의 C-형 배치부 내에 형성된 오목부는 바람직하게는 전반적으로 C 형상의 상단에 위치되는 인공 근육 복벽과 전반적으로 C 형상의 하단에 위치되는 시뮬레이션된 복막 사이에 주입된 공간을 시뮬레이션한다. 시뮬레이션된 근육 복벽은 C-형 커브의 대략 상단 절반 또는 상단 절반 이상을 형성하며; 반면, C-형 커브의 하단 절반 또는 그 이하는 시뮬레이션된 복막(18)에 의해 형성된다. 개방 조개껍질-형 구성은 바람직하게는, 도 2에 도시된 바와 같이 탈장 모델의 전면으로부터 사용자에게 보여질 때 탈장을 교정하기 위한 사실적인 수술 접근방식을 제공한다.
프레임 또는 스탠드(14)는 탈장 모델(10)을 상부 부분 및 하부 부분으로 분할한다. 하부 부분은 탈장 모델(10)의 전체 높이의 약 1/3을 구성하며, 복막 아래의 복강을 시뮬레이션한다. 하부 부분은, 시뮬레이션된 복막(18)을 통해 그리고 시뮬레이션된 근육 복벽을 통해 돌출하는 시뮬레이션된 장과 같은 해부학적 부분(12)의 일부를 포함한다. 상부 부분은 해부학적 부분(12)을 포함한다. 도 1 내지 도 3은 하부 부분에 존재하며 복막(18)의 개구부를 통해 상부 부분의 오목부 내로 상향으로 연장하는 시뮬레이션된 장을 예시한다. 시뮬레이션된 장은 주입된 공간의 오목부와 교차하며, 탈장을 시뮬레이션하기 위해 근육 복벽의 개구부를 통해 이탈한다. 해부학적 부분(12)의 시뮬레이션된 근육 복벽의 하나 이상의 출구 개구부들은 탈장이 통과하기 위한 복벽의 가능한 공간들을 시뮬레이션하도록 제공된다. 일반적으로, 탈장이 통과할 수 있는 3개의 공간들이 존재한다. 이러한 공간들은 직접 공간, 간접 공간 및 대퇴부 공간이다. 3개의 개구부들이 모두 탈장 모델에 제공되는 경우, 시뮬레이션된 장의 원위 단부는 이러한 3개의 공간들 중 임의의 공간을 통한 탈장 교정을 실습하기 위해 출구 개구부들 중 임의의 하나의 개구부 내로 삽입된다. 외과의는, 각기 TAPP 또는 TEP를 실습하기 위하여 복막으로 아래로부터 또는 복막의 위로부터의, 정면으로부터 탈장 모델(10)의 시뮬레이션된 주입된 공간에 접근하는 것을 실습한다. 외과의는 주입된 공간을 시각화하고, 시뮬레이션된 근막 층들을 절개하는 것, 다양한 시각적 해부학적 마커(maker)들을 식별하는 것, 장에 접근하기 위해 이들을 둘러 네비게이션하는 것, 탈장을 절제하는 것 및 임의의 공간들을 수선하고 폐쇄하기 위해 그물망을 위치시키는 것을 주의 깊게 실습한다.
탈장 모델(10)의 해부학적 부분(12)이 이제 도 4 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 도 4를 참조하면, 탈장 모델(10)의 해부학적 부분(12)의 평면도가 도시된다. 해부학적 부분(12)은 다양한 두께 및 재료들을 갖는 실질적으로 평평한 물체이다. 해부학적 부분(12)은, 시뮬레이션된 복막 부분(18)과 실질적으로 동일한 평면에서 상호연결된 시뮬레이션된 근육 복벽 부분(16)을 포함한다. 복막 부분(18)과 관련하여 상대적으로 더 두꺼운 복벽 부분(16)을 제외하면, 복벽 부분(16) 및 복막 부분(18) 둘 모두가 실질적으로 동일평면 상에 있다. 인체 해부구조에 있어, 복벽의 층들은 표면으로부터 깊은 곳으로: 1)피부, 2) 근막, 3) 복직근, 외복사근, 내복사근, 및 복횡근을 포함하는 근육, 4) 횡근 근막, 및 5) 복막이다. 이러한 복부 층들이 복벽 부분(16)의 일부를 형성하기 위하여 서로 상에 샌드위치되거나 또는 계층화된다. 본 발명에 있어, 근육을 나타내는 하나 이상의 층들은 시뮬레이션된 복막 부분과 실질적으로 동일 평면에 위치되거나 또는 달리 이에 인접한다. 이러한 배열에 있어, 시뮬레이션된 복막(18)의 상단 면(앞쪽을 향한 표면)은 시뮬레이션된 근육 복벽 부분(16)의 하단 면(뒤쪽을 향한 표면)과 실질적으로 동일 평면이거나 또는 이에 인접하여, 그 결과 실질적으로 평평한 해부학적 부분(12)이 C-형 구성으로 굽혀질 때, 시뮬레이션된 근육 복벽 부분(16)의 하단 면이 시뮬레이션된 복막(18)의 상단 면을 마주하고 이로부터 이격된다. C-형 구조체의 내부 부분이 주입된 공간을 시뮬레이션한다. 실제 수술에 있어, 주입된 공간은, 근육 층과 복막 사이에 투관침을 삽입하는 것, 및 작업 공간을 생성하기 위해 근육 층을 복막으로부터 분리하기 위하여 투관침의 근위 단부로부터 투관침의 원위 단부로의 압력 하에서 이산화탄소 가스와 같은 유체를 전달하는 것에 의해 생성된다. 본 발명의 시뮬레이션된 주입 공동은, 대략 5 인치 높이 및 대략 10 인치 길이인 C-형 배향의 오목부이다. 도 4에서 확인될 수 있는 바와 같이, 시뮬레이션된 근육 복벽 부분(16)은 약 8 인치의 길이 및 약 7.5 인치의 너비이며, 이는 약 3 인치의 길이 및 약 7.5 인치의 너비인 시뮬레이션된 복막(18)에 인접한다. 조개껍질 구성으로 형성될 때, 시뮬레이션된 근육 복벽 부분(16)은 탈장 모델(10)의 상단에 배치되며, 이는 C-형상의 중간 마크를 넘어 아래로 C-형 커브를 따른다. 시뮬레이션된 복막(18)은 C-형상의 하단에 배치되며, 이는 해부학적 부분(12)이 조개껍질형으로 형성될 때 C-형상을 따른 경로의 약 1/3을 위쪽으로 만곡시킨다. 전체적으로, 실질적으로 평평한 해부학적 부분(12)은 약 7.4 인치의 폭 및 약 11 인치의 길이이다. 해부학적 부분(12)은 해부학적 부분(12)의 내부 표면 상에 위치된 시뮬레이션된 근막 층(20)을 더 포함한다. 시뮬레이션된 근막 층(20)은 부분적으로 반투명하며 시뮬레이션된 근육 복벽(16) 위에 덮어지는 얇은 층이다. 시뮬레이션된 근막 층(20)은 하나 이상의 위치들에서 접착제로 접착되며, 도 4에 도시된 바와 같이 평평하게 놓일 때 전반적으로 시뮬레이션된 복막(18) 위로 완전히 연장하지 않는다. 시뮬레이션된 복막(18)은, 이를 통해 시뮬레이션된 장(24)이 복막(18)의 내부 또는 상단 표면 위로 돌출하는 파열된 복막의 위치를 시뮬레이션하는 개구부(22)를 포함한다. 시뮬레이션된 장(24)이 해부학적 부분(12)의 일부이지만, 이는 해부학적 부분에 느슨하게 연결되어, 개구부(22) 및 다른 공간들을 통해 이동되고, 당겨지며 및 밀어 넣어질 수 있다.
도 5를 참조하면, 아래의 시뮬레이션된 근육 복벽(16)을 커버하지 않는 시뮬레이션된 근막 층(20)을 갖는 해부학적 부분(12)의 평면도가 도시된다. 다양한 해부학적 구조체들이 시뮬레이션된 근육 복벽(16)의 표면 상에 제공된다. 이러한 랜드마크들은 비제한적으로, 도 5에 라벨링된 바와 같이 배열된 쿠퍼 인대(72), 수정관(88), 외장골 혈관들(74, 76), 정계 혈관들(78, 80), 신경들(90), 및 엉덩 정강근막띠(86)를 포함한다. 단단한 플라스틱의 피스(미도시)가 대퇴골을 시뮬레이션하기 위해 또한 내장될 수 있다. 시뮬레이션된 복막(18)의 개구부(22)에 더하여, 하나 이상의 추가적인 개구부들이 시뮬레이션된 근육 복벽(16)을 관통해 형성된다. 이러한 추가적인 개구부들은, 탈장상태에서 이를 통해 장이 돌출하는 출구 개구부들 또는 공간들을 규정한다. 도 5에서, 제 1 개구부(26) 및 제 2 개구부(28)는 각기 직접 공간 및 간접 공간을 시뮬레이션하기 위해 시뮬레이션된 근육 복벽(16)을 관통해 형성된다. 도 6은 제 1 및 제 2 개구부들(26, 28)을 더 분명하게 예시한다. 도 5 및 도 6 둘 모두에서 시뮬레이션된 근육 복벽(16)과 시뮬레이션된 복막(18) 사이의 만곡된 교차지점이 또한 보일 수 있다. 시뮬레이션된 장(24)은, 원위 단부가 내부 표면 위에 존재하고 시뮬레이션된 장(24)의 적어도 일 부분이 복막(18)의 상단 표면 위에 있도록, 시뮬레이션된 복막(28)의 개구부(22)를 통과한다. 그 뒤 시뮬레이션된 장(24)의 원위 단부는, 각기 직접 공간 또는 간접 공간에 위치된 탈장을 시뮬레이션하기 위해 제 1 개구부(26) 또는 제 2 개구부(28) 중 하나 내로 통과된다. 도 4에서, 시뮬레이션된 장(24)은 간접 공간을 나타내는 제 2 개구부(28) 내로 통과되는 것이 도시된다. 탈장 모델(10)은 환자의 정중선(25)에 대해 수평적인 해부학적 구조의 일 부분을 시뮬레이션한다.
이제 도 7 및 도 8을 참조하면, 해부학적 부분(12)의 외부 표면의 사시도 및 저면도가 도시된다. 해부학적 부분(12)은 치킨 와이어(chicken wire)와 같은 가요성 와이어 그물망(30)의 층 상에 구축된다. 와이어 그물망 재료(30)는, 작은 정사각형 또는 다른-형상의 윈도우들을 형성하도록 교차하는 얇은 가요성 아연도금 스틸 와이어로 만들어진다. 와이어 그물망 층(30)의 외부 표면은, 와이어 그물망 층(30)에 접착된 실리콘(32)의 제 1 층으로 커버된다. 와이어 그물망 층(30)의 내부 표면은, 해부학적 부분(12)의 일 단부에서 시뮬레이션된 근육 복벽(16)을 형성하는 실리콘의 제 1 및 제 2 층들(32, 34) 사이에 와이어 그물망 층(30)을 샌드위치하는 실리콘의 제 2 층(34)으로 커버된다. 해부학적 부분(12)의 다른 단부에서, 와이어 그물망(30)의 내부 표면은 시뮬레이션된 복막(18)을 형성하는 황색 발포(foam) 층(36)으로 커버된다. 약 1/16 인치의 두께인 황색 발포 층(36)은, 황색 발포 층(36)의 외부 에지들이 그물망 층(30)의 외부 에지들을 위에서 둘러 싸면서, 접착제로 그물망 층의 내부 표면에 접착된다. 황색 발포 층(36)은 해부학적 부분(12)의 일 단부의 완성된 내부 표면을 형성한다. 제 1 및 제 2 실리콘 층들(32, 34) 및 와이어 그물망 층(30)을 포함하는 시뮬레이션된 근육 복벽(16)은 약 0.75 인치의 두께이다. 동일한 와이어 그물망 층 또는 프레임(30)은 해부학적 부분(12)의 전반적인 평면을 규정하면서 해부학적 부분(12) 전체에 걸쳐 연장한다. 시뮬레이션된 복막(18)은 시뮬레이션된 근육 복벽(16)보다 실질적으로 더 얇지만, 여전히 시뮬레이션된 복벽(16)과 전반적으로 동일평면이며 이에 인접한다. 두꺼운 시뮬레이션된 근육 복벽(16)은 외과의가 탈장을 수선하는 것을 실습하기 위하여 수술용 그물망을 복벽에 고정할 수 있게 한다.
도 5 내지 도 6을 다시 참조하면, 제 2 실리콘 층(34)의 내부 표면은 이상에서 언급된 바와 같은 다양한 해부학적 랜드마크들로 채워진다. 제 2 실리콘 층(34)이 텍스처링(texture)되며, 추가적인 실리콘 층들이 해부학적 지형을 완성하기 위해 제 2 층(34) 위에 이용될 수 있다. 시뮬레이션된 튜브형 혈관들 및 신경들은 실리콘으로 만들어지며, 약 0.185 인치의 직경을 갖는다. 시뮬레이션된 쿠퍼 인대(72), 엉덩 정강근막띠(86) 및 수정관(88)이 또한 실리콘으로 만들어지며, 약 0.25 인치의 직경을 갖는다. 두꺼운 외장골 혈관들(74, 76)이 실리콘으로 만들어지며, 약 0.25-0.375 인치의 직경을 갖는다. 이러한 튜브형 구조체들은, 빨대형 튜브들 내로 경화되지 않은 실리콘을 붓고 이들이 굳은 후 이들을 제거함으로써 만들어진다. 시뮬레이션된 장(24)은 핑크색의 실리콘의 얇은 층으로 만들어진다. 엉덩 정강근막띠(86), 쿠퍼 인대(72) 및 수정관(88)을 포함하는 실리콘은 백색으로 착색되며, 신경들은 황색으로 착색되고, 외장골 정맥(74) 및 정계 정맥(78)은 청색이며, 외장골 동맥(76) 및 정계 동맥(80)은 적색이고, 나머지 혈관들은 적색 또는 핑크색이다.
이제 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 탈장 모델(10)의 해부학적 부분(12)을 홀딩하도록 구성된 프레임(14)의 사시도가 도시된다. 프레임(14)은 직사각형의 하부 프레임 부분(38) 및 상부 프레임 수용 부분(40)을 포함한다. 하부 프레임 부분(38)은 복막 아래에 존재하도록 시뮬레이션되는 여분의 시뮬레이션된 장(24)을 하우징하도록 구성된다. 하부 프레임 부분(38)은 상단 벽을 갖는 직사각형의 컨테이너를 형성하기 위한 베이스 및 2개 이상의 위쪽으로 연장하는 측벽들을 포함한다. 예를 들어 개방 면(side)을 통해, 하부 프레임 부분(38) 내로의 적어도 하나의 개구부가 제공된다. 상부 프레임 부분(40)은 해부학적 부분(12)을 수용하고 해부학적 부분(12)을 조개껍질 또는 C-형 배향으로 유지하도록 구성된다. 이와 같이, 상부 프레임 부분(40)은 C-형 구성으로 해부학적 부분을 수용하고 유지하기 위한 C-형 수용 부분을 포함한다. 도 9에서, C-형 수용 부분은 하부 프레임 부분(38)의 상단 벽에 부착된 위쪽으로 연장하는 2개의 C-형 클로(claw)들 또는 프롱(prong)들(42, 44)에 의해 형성된다. 넓은 단일의 프롱을 포함하는 임의의 수의 C-형 프롱들(42, 44)이 해부학적 부분(12)을 유지하기 위해 이용될 수 있다. 하부 프레임 부분(14)은 약 10.5 인치의 너비, 약 4 인치의 깊이 및 3.5 인치의 높이이다. C-형 프롱들(42, 44)은 약 6 인치의 높이이며, 각기 약 4 인치 깊이의 오목부를 갖는다.
이상에서 설명된 바와 같이, 해부학적 부분(12)은 실질적으로 평평하며, 가요성 실리콘, 가요성 발포고무 및 가요성 와이어 그물망으로 이루어진다. 와이어 그물망 층(30)은 바람직하게는 해부학적 부분(12)에 탄성을 부여하고, 이는 평평한 해부학적 부분(12)이 실질적으로 반-원통형 또는 C-형 구성으로 굽어질 수 있게 하며 프레임(14)의 C-형 수용 프롱(들) 내에 위치될 수 있게 한다. 그물망 층(30)은 스프링 층으로서 동작하여, 해부학적 부분(12)이 굽혀지고 프레임(14) 내로 삽입될 때, 이는 바람직하게 해부학적 부분(12)을 제 위치에 유지하는 프레임(14)에 대한 편향력(biasing force)을 보인다. 해부학적 부분(12)의 착탈가능성은, 해부학적 부분이 몇 번 사용된 후 교체, 수리, 재구성 및 간편한 이송을 위한 해부학적 부분(12)의 상호교환성을 가능하게 한다. 해부학적 부분(12)이 프레임(14)으로부터 제거될 때, 탄성 그물망 층(30)이 해부학적 부분(12)을 다시 그 실질적으로 평면의 배향으로 튀어 오르게 하는데 도움을 준다. 따라서, 그물망 스프링 층은 바람직하게는 조개 형태인 동안 실리콘 및 발포 층들(32, 34 및 36)이 자체적으로 붕괴하는 것을 방지한다.
이상에서 탈장 모델(10)이 프레임(14)과 별개인 해부학적 부분(12)으로 구성되는 것으로 설명되었지만, 당업자는 대안적인 변형예에서 프레임(14) 및 해부학적 부분(12)이 하나의 피스로서 일체적으로 형성되도록 탈장 모델(10)이 구성될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 본 발명의 탈장 모델(10)이 시뮬레이션된 개복 수술 절차에서의 탈장 교정을 실습하기 위해 사용될 수 있지만, 탈장 모델(10)은 바람직하게는, 복강경 탈장 교정, 특히 TEP 접근방식을 이용하는 복강경 탈장 교정을 실습하기 위해 또한 구성된다. 이와 같이, 본 발명의 탈장 모델(10)은, 이제 상세하게 논의될 특화된 복강경 트레이너와 함께 기능하도록 구성된다.
이제 도 10을 참조하면, 복강경 트레이너(46)가 도시된다. 복강경 트레이너(46)는, 그 전체가 본원에 참조로써 포함되는 "Portable laparoscopic trainer"라는 명칭으로 2011년 9월 29일자로 Pravong 등에 의해 Applied Medical Resources Corporation 명의로 출원되어 미국 특허 공보 제2012/0082970호로 공개된 함께 계류 중인 미국 특허 출원 일련번호 제13/248,449호에서 설명된다. 복강경 트레이너(46)는, 상단 커버(48)를 베이스(50)로부터 이격시키는 한쌍의 레그(leg)들(52)에 의해 베이스(50)에 연결되는 상단 커버(48)를 포함한다. 복강경 트레이너(46)는 복부 영역과 같은 환자의 몸통을 모사하도록 구성된다. 상단 커버(48)는 환자의 전방 표면을 나타내며, 상단 커버(48)와 베이스(50) 사이의 공간은 기관들이 존재하는 환자의 내부 또는 체강을 나타낸다. 복강경 트레이너(46)는, 환자의 시뮬레이션에서, 다양한 수술 절차들 및 그들의 관련된 기구들을 교습하고, 실습하며, 예증하기 위한 유용한 도구이다. 수술 기구들이 상단 커버(48)에 미리-수립된(pre-established) 개구들(58, 60)을 통해 공동 내로 삽입된다. 미리-수립된 개구들은 몸통들을 시뮬레이션하는 밀봉부들을 포함할 수 있거나, 또는 환자의 피부 및 복벽 부분들을 시뮬레이션하는 시뮬레이션된 조직(60)을 포함할 수 있다. 다양한 도구들 및 기술들이, 탈장 모델(10)과 같은 상단 커버(48)와 베이스(50) 사이에 위치된 모델 기관들에 대해 모조 절차들을 수행하기 위해 상단 커버(48)를 관통하는데 사용될 수 있다. 트레이너(46)의 공동 내에 위치될 때, 탈장 모델(10)은 전반적으로, 그 뒤 비디오 모니터 상에 디스플레이되는 비디오 피드를 통해 간접적으로 수술 지점을 보면서 수술 기술들을 수행하는 것을 실습할 수 있는 사용자의 시야로부터 가려진다.
상단 커버(48)에 힌지 결합된 비디오 디스플레이 모니터(54)가 폐쇄 배향으로 도 10에 도시되며 개방 배향으로 도 11 내지 도 14에 도시된다. 비디오 모니터(54)는 이미지를 모니터(54)에 전달하기 위한 다양한 시각적 시스템들에 연결가능하다. 예를 들어, 공동 내에 위치되고 시뮬레이션되는 절차를 관찰하기 위해 사용되는 미리-수립된 개구들(58, 60) 중 하나를 통해 삽입된 복강경 또는 웹캠은 이미지를 사용자에게 제공하기 위하여 비디오 모니터(54) 및/또는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 연결될 수 있다. 다른 변형예에 있어, 상단 커버(48)는 비디오 디스플레이를 포함하지 않지만, IPAD®와 같은 태블릿, 랩탑 컴퓨터, 또는 모바일 디지털 디바이스를 지원하고 이를 무선 또는 유선으로 트레이너(46)에 연결하기 위한 수단을 포함한다.
어셈블링될 때, 상단 커버(48)는, 실질적으로 주변부에 위치되며 상단 커버(48) 및 베이스(50) 사이에 상호연결된 레그들(52)을 갖는 베이스(50) 바로 위에 위치된다. 상단 커버(48) 및 베이스(50)는 실질적으로 동일한 형상 및 크기이며, 실질적으로 동일한 주변 아웃라인(outline)을 갖는다. 트레이너(46)가 측벽들을 갖지 않지만, 레그들(52)이 달리 측면이 열린 트레이너(46)로부터의 뷰로부터 내부 공동을 부분적으로 가린다. 상단 커버(48)는, 상단 커버(48)에 대하여 착탈가능하고 교체가능하며, 특히, 상단 커버(48)에 형성된 개구부 내로 삽입가능하고 이로부터 제거가능한 제 1 삽입부(56)를 포함한다. 제 1 삽입부(56)는 다양한 기구들을 위한 고정 삽입 포트로서 역할하기 위한 복수의 개구들(58)을 포함한다. 개구들(58)은 다양한 밀봉부들을 포함할 수 있다. 제 1 삽입부(56)는 또한 조직의 몇몇 층들 또는 피부를 시뮬레이션하기 위한 조직 시뮬레이션 영역(60)을 포함한다. 일 실시예에 있어, 조직 시뮬레이션 영역(60)은 제 1 삽입부(556) 내에 제공되는 제 2 삽입부로서 구성된다. 제 2 삽입부는, 상단 커버(48)에 대하여 또는 제공되는 경우 제 1 삽입부(56)에 대하여, 스냅-핏(snap-fit), 마찰 결합 또는 나사 맞물림을 통해 착탈가능하고 교체가능하다.
이제 도 11을 참조하면, 복강경 트레이너(46)는 베이스(50)에 대하여 각이 진 상단 커버(48)를 포함한다. 레그들(52)은 베이스(50)에 대한 상단 커버(48)의 각도가 조정되는 것을 허용하도록 구성된다. 도 11은, 베이스(50)에 대하여 약 30-45도 그리고 다른 변형예에서 약 30-35도의 각 모양(angulation)으로 조정된 트레이너(46)를 예시한다. 트레이너(46)의 각 모양은 바람직하게는 트렌델렌버그 체위 또는 역 트렌델렌버그 체위로 환자를 시뮬레이션한다. 트렌델렌버그 체위에서, 몸통이 기울어져서, 몸통이 머리보다 발이 더 높은 채로 또는 그 역인 상태로 등을 대고 평평하게 놓인다. 트렌델렌버그 체위는, 중력이 장을 골반으로부터 멀어지도록 당김에 따라 골반 기관들에 대한 더 양호한 액세스를 허용하며, 그럼으로써 외과의가 더 용이하게 기관들을 조작할 수 있는 복강 내부의 더 많은 작업 공간을 제공하기 위해 골반 동작 필드(pelvic operating field) 상으로의 장의 잠식을 방지한다. 상단 커버(48)의 선택된 각 모양은 레그(42) 상에 제공된 나비나사(thumbscrew)들을 조임으로써 고정된다. 베이스(50)에 대한 트레이너(46)의 상단 커버(48)의 각 모양은 특히 본 발명의 탈장 모델(10)을 수용하는 것과 관련하여 유리하다.
상단 커버(48)가 도 11에 도시된 바와 같이 각진 상태에서, 탈장 모델(10)이 트레이너(46)의 공동 내로 삽입되고, 도 12에 도시된 바와 같이 상단 커버(48)와 베이스(50) 사이에 위치된다. 삽입된 탈장 모델(10)을 갖는 트레이너(46)의 후면도가 도 13에 도시된다. 이상에서 설명된 바와 같이, 탈장 모델(10)의 해부학적 부분(12)은 프레임(14) 내에서 C-형 구성으로 홀딩되어, C-형상에 대한 개구부 또는 조개껍데기에 대한 개구부가 수직으로부터 약 90도로 배향된다. 다시 말해서, 해부학적 부분(12)은 위쪽으로 향하는 U에 대한 개구를 갖는 실질적으로 U-형인 것으로 고려되며, U가 그 면 상에서 90도 회전될 때, 실질적으로 C-형 구성이 생성된다. 탈장 모델(10)이 트레이너(46) 내에 삽입된 상태에서, C 형상의 개구부는 트레이너(46)의 전방을 향하거나, 또는, 다시 말해서, C-형상의 개구부 또는 오목부가 상단 커버(48)를 향한다. 상단 커버(48)가 각이 지지 않은 경우, C 형상의 오목부는 상단 커버(48)를 향하는 것이 아니라, 그 대신에 C 형상의 개구부가 상단 커버(48)와 베이스(50) 사이의 전면을 향할 것이다. 상단 커버(48)는, 상단 커버(48)가 C 형상의 개구부를 사용자로부터 가리면서 사용자와 탈장 모델(10) 사이에 위치되도록 각이 진다. 사용자에 의한 접근 방향이 화살표(62)에 의해 도 12에 도시된다. 이는 실질적으로, 탈장 모델(10)에 액세스하기 위하여 기구들이 상단 커버(48) 내의 조직 시뮬레이션 영역(60) 및 개구들(58)을 통해 삽입될 이러한 방향(62)을 따른다. 일 변형예에 있어, 시뮬레이션된 근막 층(20)은 트레이너(46)에 연결된 클립들(미도시)로 트레이너(46)에 연결된다. 클립들은 수축가능할 수 있으며, 상단 커버(48), 베이스(50), 또는 레그들(52)에 부착될 수 있다. 클립들로 클립될 때, 시뮬레이션된 근막 층(20)이 상단 커버(48)로부터와 같이 상단 커버(48)와 베이스(50) 사이에서 트레이너(46)의 공동 내에 매달린다. 거위 목 모양의 복강경 홀더(64)가 스코프(미도시)를 홀딩하기 위해 트레이너(46) 상에 제공된다. 스코프는 가려진 탈장 모델의 이미지를 캡처하고 이들을 비디오 모니터를 통해 사용자에게 디스플레이하기 위해 개구들(58) 또는 영역(60) 중 하나를 통해 트레이너 공동 내로 삽입된다. 탈장 교정을 실습하는 사용자들은 스코프에 더하여 트레이너(46) 내부의 탈장 모델에 액세스하기 위해 다른 기구들을 트레이너의 공동 내로 통과시킬 것이다.
도 14는 사용자의 시야로부터의 탈장 모델(10)의 뷰(view)를 제공하기 위해 제 1 삽입부(56)가 제거된 복강경 트레이너(46)의 정면도이다. 탈장 모델(10)과 트레이너(46)의 조합은, 이러한 조합이 복강경 시뮬레이션으로 탈장 교정 트레이닝을 허용하기 때문에, 특히 고유하다. 탈장 모델(10) 자체가, C-형 구성물을 통해 그리고 트레이닝 시뮬레이션에서 임의의 주입 가스에 대한 필요성 없이, 근육 복벽과 복막 사이에 형성되는 주입 공동을 시뮬레이션한다. 이러한 C-형 구성물은, 이에 부착된 실리콘 조직 특징부들에 대한 지지를 제공하는 보강된 금속 그물망 층(30)에 의해 제 위치에 탄력적으로 홀딩된다. 금속 그물망 층(30) 및 실리콘 층들(32, 34)은 주입 가스에 의해 바깥쪽으로 팽창된 복벽에 대해 사실적인 탄성 있는 느낌을 추가로 제공한다. 복막에 대한 황색 발포고무 및 핑크색 실리콘 및 반투명한 근막 층 및 장을 포함하는 해부학적 부분(12)에 이용되는 선택된 색상들 및 재료들이 실제 살아있는 수술 상황을 모사한다. 탈장 모델(10)이 90도로 각이 진 해부학적 부분(12)을 포함하기 때문에, 결과적인 비주얼은 실제 탈장 교정 상황에서 마주하게 되는 각도들을 모사한다. 또한, 트레이너(46)의 각진 상단 커버(48)는 높은 탈장 모델(10)이 용이하게 수용될 수 있게끔 한다. 또한, 각진 상단 커버(48)는, 탈장의 영역에서 확장된 주입된 복부 영역을 갖는 환자의 외부 정면 신체를 추가로 모사한다.
각진 트레이너(46)와 조합된 탈장 모델(10)은, 삼각형 또는 쐐기 형상(wedge-shaped)의 공동 내로 화살표(62)를 통해 탈장 교정의 목표 지점으로의 고유한 쐐기 형상의 접근방식을 제공한다. 이러한 삼각형 형상의 공동이 도 12에서 가장 잘 보여지며, 여기에서 삼각형의 일 면, 일반적으로 삼각형의 사변이 상단 커버(48)에 의해 형성된다. 트레이너(46)의 베이스(50)는, 삼각형의 제 3 면을 형성하는 탈장 모델(10)에 실질적으로 수직인 삼각형의 다른 면을 형성한다. 트레이너(46)의 폭에 걸친 이러한 삼각형이 트레이너(46) 내부에 쐐기 형상의 공동을 규정한다. 상단 커버의 각도가 45도 미만인 상태에서, 화살표(62)를 따르는 제한된 접근방식 또는 탈장 모델(10)이 위치된 트레이너(46)의 후방을 향해 확장하는 컨테이너(46)의 전방 부근의 협소한 공동을 갖는 가늘고 긴 쐐기가 생성된다. 이러한 쐐기 형상의 공동은, 외과의에게 TEP 및 TAPP 탈장 교정들 둘 모두를 실습하기 위한 대단히 사실적이고 제한적이며 도전적인 수술적 접근방식을 가능하게 한다. 도 15는 외과 개업의가 실제로 보게 될 것과 같은 탈장 모델(10)의 뷰를 도시한다. 시뮬레이션된 근막 층(20)은 손에 의해 들어 올려진 것으로 도시되지만, 반면 외과 개업의는 시뮬레이션된 근막 층(20)을 들어 올리고 절개하기 위해 기구들을 이용할 것이다. 도 15는 직접 공간(26)을 통해 연장하는 장 부분(24)을 예시한다. 도 16은, 시뮬레이션된 장 부분(24)이 직접 공간(26)으로부터 절제되었지만 여전히 복막(18)의 개구부(22)를 통해 돌출하고 있는 탈장 모델(10)의 정면도를 예시한다.
이제 도 17 내지 도 21을 참조하면, 탈장 모델(10)의 다른 변형예가 도시되며, 여기에서 유사한 참조 번호들이 유사한 부분들을 설명하기 위해 사용될 것이다. 탈장 모델(10)은 이상에서 설명된 탈장 모델과 실질적으로 유사하며, TEP 및 TAPP 접근방식들 둘 모두를 실습하기 위해 구성된다. 도 17 내지 도 21의 모델(10)은 내부 표면 및 외부 표면을 가지고, 또한 내부 표면이 오목한 실질적으로 C-형상을 갖춘다. 시뮬레이션된 근육 복벽(16)이 시뮬레이션된 골반(66)에 연결된다. 시뮬레이션된 근육 복벽(16)은 모델(10) 또는 C-형 커브의 대략 상단 절반 이상을 형성한다. 이상에서 설명된 바와 같이 C-형 커브의 하단 절반 또는 그 미만이 시뮬레이션된 복막에 의해 형성되는 대신, 이는 시뮬레이션된 골반(66)에 의해 형성된다. 골반 베이스(66)는 몰딩되며, 우측 탈장 모델(10)을 예시하기 위하여 해부학적 구조의 정중선(45)에 대해 대략적으로 수평적인 인체 골반의 대략적으로 절반을 나타내도록 도면들에 도시된다. 시뮬레이션된 골반(66)의 자연적인 형상이 모델(10)의 C-형상의 곡률에 기여한다. 골반 베이스(66)는, 도 18에서 확인될 수 있는 바와 같이, 발포고무 재료로 만들어지고 보강되며 와이어(70)로 시뮬레이션된 골반(66)에 연결된 시뮬레이션된 근육 복벽(16)에 연결된다.
시뮬레이션된 골반(66)은 제 1 실리콘 층(68)으로 커버된다. 얇은 실리콘 층(68)은 분말로 만들어지지(powdered) 않으며, 실리콘 층(68)에 적어도 하나의 텍스처링된 표면을 부여하기 위해 발포 고무(foam) 위에서 선택적으로 캘린더링(calendar)된 후 경화된다. 실리콘 층(68)은 또한 내부 표면에서 시뮬레이션된 근육 복벽(16)을 커버한다. 실리콘 층(68)은 접착제로 시뮬레이션된 골반(66) 및 시뮬레이션된 근육 복벽(16) 둘 모두에 부착된다. 실리콘 층(68)은, 이를 통해 탈장부가 연장할 수 있는 간접 공간을 시뮬레이션하는 제 2 개구부(28) 및 직접 공간을 시뮬레이션하는 제 1 개구부(26)를 포함하는 시뮬레이션된 복벽(16) 및 시뮬레이션된 골반(66) 둘 모두의 외형(contour)들에 컨포멀하게 도포되고 이에 부착되면서, 이들을 둘러 형성된다. 모델(10)은 또한, 이를 통해 탈장부가 연장할 수 있는 대퇴부 공간을 시뮬레이션하는 제 3 개구부를 가지고 제공될 수 있다. 제 1 실리콘 층(68)은 제 1 및 제 2 개구부들(26, 28)과 정렬되는 2개의 구멍들을 포함한다. 제 3 개구부가 대퇴부 공간을 시뮬레이션하기 위하여 시뮬레이션된 복벽(16)에 형성되는 경우, 제 3 개구부는 제 1 실리콘 층(68)에 포함된다.
특히 도 19를 참조하면, 다양한 해부학적 구조체들 또는 신체 조직 컴포넌트들이 제 1 실리콘 층(68) 상에 오버레이된다. 이들 중 특히 시뮬레이션된 쿠퍼 인대(72)가 포함된다. 시뮬레이션된 쿠퍼 인대(72)는, 백색이며 실리콘 층(68) 상에 오버레이되는 실리콘 재료의 스트립(strip)으로 이루어진다. 엉덩 정강근막띠를 나타내는 백색 튜브(86)가 실리콘 층(68) 위에 배치된다. 그 뒤 시뮬레이션된 외장골 정맥(74), 시뮬레이션된 외장골 동맥(76), 시뮬레이션된 정계 정맥(78), 시뮬레이션된 정계 동맥(80)이 실리콘 층(68) 상으로 그리고 시뮬레이션된 엉덩 정강근막띠(86) 위에 오버레이된다. 시뮬레이션된 상복부 정맥(82) 및 시뮬레이션된 상복부 동맥(84)은 각기 시뮬레이션된 외장골 정맥(74) 및 시뮬레이션된 외장골 동맥(76)으로부터 위쪽으로 연장하며, 실리콘 층(68) 상으로 오버레이된다. 모델(10)은, 실리콘 층(68) 위에 위치되는 반투명 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 수정관(88) 및 또한 실리콘으로 만들어진 추가적인 신경들(90)을 포함한다. 시뮬레이션된 정계 정맥(78), 정계 동맥(80) 및 수정관(88) 중 하나 이상의 단부가 제 1 개구부(26) 내부에 위치된다.
제 2 실리콘 층(92)은, 해부학적 구조체들을 제 1 실리콘 층(68)과 제 2 실리콘 층(92) 사이에 샌드위치하기 위하여 해부학적 구조체들 위에 위치된다. 제 2 실리콘 층은, 제 1 실리콘 층(68)의 2개의 구멍들과 정렬되고 제 1 개구부(26) 및 제 2 개구부(28)와 정렬되는 2개의 구멍들을 포함한다. 대퇴부 공간을 위해 제 1 실리콘 층(68)의 제 3 개구부 및 시뮬레이션된 복벽(16)의 제 3 개구부와 정렬되는 제 3 개구부를 포함하는 일 변형예에 있어, 제 2 실리콘 층(92)은 제 3 구멍을 포함한다. 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 제 2 실리콘 층(92)은 모델(10)을 둘러 싸며, 접착제로 제 1 실리콘 층(68)에 부착된다. 제 2 실리콘 층(92)은, 모델(10)의 후면에 및/또는 해부학적 랜드마크들 사이에서 제 1 실리콘 층(92)에 및/또는 해부학적 랜드마크들에와 같이, 에지들을 따라 선택적으로 부착될 수 있다. 일 변형예에 있어, 제 2 실리콘 층(92)은 정계 혈관들(78, 80) 및 수정관(88)에 부착된다. 제 2 실리콘 층(92)은 모델(10)의 외형들에 밀접하게 부착되며, 층은 도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 개구부들(26, 28)을 관통해 형성된다. 제 2 실리콘 층(92)은 반투명하며 얇고, 이는 제 1 실리콘 층(68)과 유사하게 바깥을 향한 텍스처링된 표면을 포함할 수 있다. 층(92)은 분말로 만들어지지 않은, 깨끗한 백색 또는 핑크색일 수 있다.
모델(10)은 도 20 및 도 21에서 보여질 수 있는 실리콘의 제 3 층(94)을 더 포함한다. 제 3 층(94)은 복막을 시뮬레이션하도록 구성된다. 제 3 층(94)이 또한 분말로 만들어지지 않고 얇으며 적색일 수 있고, 하나 이상의 발포 고무 표면들 사이에서 경화되지 않은 실리콘을 캘린더링함으로써 형성된 텍스처링된 외향 표면을 포함할 수 있다. 제 3 층(94)은, 제 1 또는 제 2 개구부(26, 28) 중 하나를 통해 또는 대퇴부 공간을 시뮬레이션하는 제 3 개구부를 통해 밀어 넣어진다. 도 20 내지 도 21에서, 제 3 층(94)은 간접 공간을 통해 연장하는 탈장부의 외관을 시뮬레이션하기 위해 제 2 개구부(28)를 통해 밀어 넣어진 제 3 층(94)의 부분을 갖는 것으로 도시된다. 제 3 층(94)은 접착제로 모델(10)의 나머지 부분에 부착된다. 제 3 층(94)은, 도 21에 도시된 바와 같이, 모델(10)의 후면에 대해 그 에지들 둘레로 감싸지고 접착된다. 제 3 층(94)이 또한 아래의 제 2 실리콘 층(92)의 부분들에 선택적으로 부착될 수 있다. 제 1 실리콘 층(68), 제 2 실리콘 층(92) 및 제 3 실리콘 층(94)은 모두 블레이드(blade)로 절개가능하며, 두께 및 인열 강도에 있어 실제 인체 조직을 모방하도록 구성된다.
모델(10)이 이상에서 설명된 바와 같이 어셈블링된 상태에서, 그 뒤 모델은 그 베이스(50)에 대하여 또는 테이블 상단에 대하여 각이 지거나 또는 각이 지지 않은 트레이너(46) 상단 커버(48)를 갖는 복강경 트레이너(46) 내로 삽입된다. 모델(10)은 C-형상의 오목부가 제 1 삽입부(56, 개구들(58), 및/또는 조직 시뮬레이션 영역(60)을 향하여 위치되도록 삽입되어, 이러한 위치들을 통해 삽입되는 기구들이 용이하게 C-형상의 오목부를 관찰하거나 또는 이에 접근할 수 있다. 사용자는 정계 혈관들(78, 80) 및 수정관(88)으로부터 제 2 실리콘 층(92)을 절개하는 것을 실습할 것이다. 모델(10)이 트레이너(48) 내에 삽입된 상태에서, 실습자들이 TAPP 또는 TEP 절차들을 이용하여 탈장을 해결하는 것을 실습할 수 있다. TAPP 절차들을 실습하기 위하여, 트레이너(46)는 클립들 및 수술 트레이닝 디바이스에 클립된 제 3 층(94) 또는 시뮬레이션된 복막을 포함한다. 수술 트레이너의 상단 커버는, 환자의 트렌델렌버그 체위를 시뮬레이션하기 위하여, 수평 평면에 대해 내부 예각을 형성하도록 각이 질 수 있다. 모델의 내부 표면은, 모델의 내부 표면이 개구들(58) 또는 관통가능 시뮬레이션된 조직 영역(60)을 통해 내부 공동 내로 삽입된 기구들로 접근가능하도록, 내부 예각을 향한다.
본 발명의 탈장 모델(10)은 특히 복강경 절차들에 적합하지만; 그러나, 본 발명이 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 탈장 모델은 개복 수술 절차들에서도 동등하게 효율적으로 사용될 수 있다.
본원에 개시된 탈장 모델의 실시예들에 대해 다양한 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 이상의 설명은 제한적이 아니라 단지 선호되는 실시예들의 예시들로서 해석되어야만 한다. 당업자들은 본 발명의 사상 및 범위 내의 다른 수정예들을 구상할 것이다.

Claims (20)

  1. 수술 트레이닝을 위한 해부학적 모델로서,
    상기 해부학적 모델의 제 1 단부에 위치되며 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 시뮬레이션된 복벽으로서, 상기 시뮬레이션된 복벽은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 내부 표면과 상기 외부 표면 사이에서 연장하는 적어도 하나의 복벽 개구부를 포함하는, 상기 시뮬레이션된 복벽;
    상기 해부학적 모델의 제 2 단부에 위치되며 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 시뮬레이션된 복막으로서, 상기 시뮬레이션된 복막은, 상기 시뮬레이션된 복벽 및 상기 시뮬레이션된 복막이 동일 평면에 존재하고 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 내부 표면 및 상기 시뮬레이션된 복막의 상기 내부 표면이 함께 공통 내부 표면을 규정(define)하도록, 상기 시뮬레이션된 복벽에 연결되고 이에 인접하는, 상기 시뮬레이션된 복막;
    하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 1 층으로서, 상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이(overlay)하며, 상기 인조 조직의 제 1 층의 적어도 부분이 상기 시뮬레이션된 복벽에 부착되는, 상기 인조 조직의 제 1 층; 및
    상기 인조 조직의 제 1 층과 상기 시뮬레이션된 복벽 사이에 위치된 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들로서, 상기 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는 적어도 부분적으로 상기 인조 조직의 제 1 층, 상기 시뮬레이션된 복막, 및 상기 시뮬레이션된 복벽 중 적어도 하나에 부착되는, 상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들을 포함하고,
    상기 해부학적 모델은, 상기 시뮬레이션된 복벽의 부분이 상기 시뮬레이션된 복막 위에 위치되며 상기 시뮬레이션된 복벽과 상기 시뮬레이션된 복막 사이에 공동이 규정되는 만곡형(curved) 구성을 포함하며, 상기 공동에 대한 액세스(access)는 부분적으로 상기 해부학적 모델의 상기 제 1 단부 및 상기 제 2 단부 사이에 규정되는, 해부학적 모델.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 해부학적 모델은, 상기 시뮬레이션된 복벽이 상기 시뮬레이션된 복막과 동일 평면에 있도록 하는 개방 구성을 포함하며,
    상기 해부학적 모델의 상기 시뮬레이션된 복벽은 상기 개방 구성과 상기 만곡형 구성 간에 이동가능한, 해부학적 모델.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트는 적어도 하나의 시뮬레이션된 상복부 혈관이며, 상기 시뮬레이션된 복벽은 상기 시뮬레이션된 상복부 혈관에 대해 내측의(medial) 제 1 복벽 개구부 및 상기 시뮬레이션된 상복부 혈관에 대해 수평적인(lateral) 제 2 복벽 개구부를 포함하는, 해부학적 모델.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 복벽은 제 1 복벽 개구부 및 제 2 복벽 개구부를 포함하며,
    상기 모델은 제 1 단부 및 제 2 단부를 갖는 시뮬레이션된 장을 더 포함하고,
    상기 시뮬레이션된 장의 적어도 일 부분은 상기 공동 내부에 위치되며,
    상기 시뮬레이션된 장의 상기 제 1 단부는 상기 제 1 복벽 개구부 및 제 2 복벽 개구부 중 하나 내로 제거가능하게 삽입되는, 해부학적 모델.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 복막은 개구를 포함하며, 상기 시뮬레이션된 장의 상기 제 2 단부는 상기 개구 내로 연장하는, 해부학적 모델.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 만곡형 구성에서 상기 해부학적 모델을 유지하도록 구성된 프레임을 더 포함하는, 해부학적 모델.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 개방 구성에서 상기 해부학적 모델을 편향(bias)시키도록 구성된 탄성 스프링 층을 더 포함하는, 해부학적 모델.
  8. 청구항 1에 있어서,
    내부 표면 및 외부 표면을 갖는 상기 해부학적 모델의 상기 제 2 단부에서의 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분으로서, 상기 시뮬레이션된 골반은, 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 내부 표면 및 상기 시뮬레이션된 골반의 상기 내부 표면이 상기 해부학적 모델의 공통 내부 표면을 규정하도록 상기 시뮬레이션된 복벽에 연결되는, 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분; 및
    상기 인조 조직의 제 1 층의 상기 상단 표면의 적어도 일 부분을 오버레이하는 인조 조직의 제 2 층으로서, 상기 인조 조직의 제 2 층은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부와 정렬된 적어도 하나의 개구부를 포함하는, 상기 인조 조직의 제 2 층을 더 포함하며,
    상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이하고, 상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분에 부착되며, 상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부와 정렬된 적어도 하나의 개구부를 포함하고,
    상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들은 상기 인조 조직의 제 1 층과 상기 인조 조직의 제 2 층 사이에 배치되며, 상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는 적어도 부분적으로 상기 인조 조직의 제 1 층 및 상기 인조 조직의 제 2 층 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 시뮬레이션된 복막은 상기 인조 조직의 제 2 층 위에서 상기 시뮬레이션된 골반 및 상기 시뮬레이션된 복벽을 오버레이하며,
    상기 시뮬레이션된 복막의 적어도 일 부분은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구 내에 제거가능하게 위치되는, 해부학적 모델.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들은 복수의 혈관들을 포함하는, 해부학적 모델.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부 내로 연장하는 인조 정계 혈관들 및 인조 수정관을 포함하는, 해부학적 모델.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 인조 조직의 제 2 층은 상기 인조 정계 혈관들 및 상기 인조 수정관 중 적어도 하나에 부착되는, 해부학적 모델.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 적어도 하나의 복벽 개구부는 2개 또는 3개의 복벽 개구부들을 포함하며,
    상기 시뮬레이션된 복막은, 직접, 간접 또는 대퇴부 탈장을 시뮬레이션하기 위하여, 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 복벽 개구부들 중 임의의 하나 내로 선택적으로 삽입가능하고 그 안에 제거가능하게 위치되는, 해부학적 모델.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 복막은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부 내에 위치되어, 상기 시뮬레이션된 복막이 상기 해부학적 모델의 상기 내부 표면 위로부터 상기 해부학적 모델의 상기 외부 표면으로 상기 적어도 하나의 복벽 개구부를 통해 연장하는, 해부학적 모델.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 해부학적 모델의 상기 공통 내부 표면은 오목한, 해부학적 모델.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 해부학적 모델은,
    상기 해부학적 모델의 상기 제 2 단부에 위치되며 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분으로서, 상기 시뮬레이션된 골반은, 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 내부 표면 및 상기 시뮬레이션된 골반의 상기 내부 표면이 상기 모델의 공통 내부 표면을 규정하도록 상기 시뮬레이션된 복벽에 연결되는, 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분; 및
    하단 표면 및 상단 표면을 갖는 인조 조직의 제 2 층을 더 포함하며,
    상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이하고, 상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분에 부착되며, 상기 인조 조직의 제 1 층은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부와 정렬된 적어도 하나의 개구부를 포함하고,
    상기 인조 조직의 제 2 층은 상기 인조 조직의 제 1 층의 상기 상단 표면의 적어도 일 부분을 오버레이하며, 상기 인조 조직의 제 2 층은 상기 시뮬레이션된 복벽의 상기 적어도 하나의 복벽 개구부 및 상기 인조 조직의 제 1 층의 상기 적어도 하나의 개구부와 정렬된 적어도 하나의 개구부를 포함하고,
    복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들은 상기 인조 조직의 제 1 층과 상기 인조 조직의 제 2 층 사이에 배치되며, 상기 복수의 시뮬레이션된 조직 컴포넌트들 중 적어도 일부는 적어도 부분적으로 상기 인조 조직의 제 1 층 및 상기 인조 조직의 제 2 층 중 적어도 하나에 부착되고,
    상기 시뮬레이션된 복막은 상기 인조 조직의 제 2 층 위에 배치되며, 상기 시뮬레이션된 골반의 적어도 일 부분 및 상기 시뮬레이션된 복벽의 적어도 일 부분을 오버레이하는, 해부학적 모델.
  16. 청구항 1, 또는 청구항 8, 또는 청구항 15에 있어서,
    수술 트레이닝 디바이스를 더 포함하며,
    상기 수술 트레이닝 디바이스는,
    베이스; 및
    적어도 부분적으로 사용자에 의한 직접 관찰로부터 가려지는 내부 공동을 규정하기 위해 상기 베이스에 연결되고 이로부터 이격되는 상단 커버로서, 상기 상단 커버는 개구 또는 관통가능 시뮬레이션된 조직 영역을 포함하는, 상기 상단 커버를 포함하며,
    상기 해부학적 모델은 상기 수술 트레이닝 디바이스의 상기 내부 공동 내에 배치되는, 해부학적 모델.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 수술 트레이닝 디바이스는 클립들을 포함하며,
    상기 시뮬레이션된 복막은 상기 수술 트레이닝 디바이스에 클립되는, 해부학적 모델.
  18. 청구항 16에 있어서,
    시뮬레이션된 복막이 상기 수술 트레이닝 디바이스에 연결되는, 해부학적 모델.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 수술 트레이닝 디바이스의 상기 상단 커버는 수평 평면에 대한 내부 예각을 형성하기 위해 각이 지는, 해부학적 모델.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 해부학적 모델의 상기 공통 내부 표면은, 상기 해부학적 모델의 상기 공통 내부 표면이 상기 개구 또는 관통가능 시뮬레이션된 조직 영역을 통해 상기 내부 공동 내로 삽입된 기구들로 접근가능하도록, 상기 내부 예각을 향하는, 해부학적 모델.
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