CN113920808B - 基于3d打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法 - Google Patents
基于3d打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113920808B CN113920808B CN202111225590.4A CN202111225590A CN113920808B CN 113920808 B CN113920808 B CN 113920808B CN 202111225590 A CN202111225590 A CN 202111225590A CN 113920808 B CN113920808 B CN 113920808B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- simulation platform
- blood
- bleeding point
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002192 cholecystectomy Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 90
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 70
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 70
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 claims abstract description 60
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000013334 tissue model Methods 0.000 claims abstract description 39
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 33
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 28
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 41
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 26
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 claims description 18
- 210000003459 common hepatic duct Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 8
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 claims description 8
- 210000001953 common bile duct Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 208000032170 Congenital Abnormalities Diseases 0.000 description 4
- 230000036244 malformation Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 206010061213 Iatrogenic injury Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 206010071229 Procedural haemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013189 cholangiography Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009297 electrocoagulation Methods 0.000 description 2
- 230000002440 hepatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010000050 Abdominal adhesions Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000009443 Vascular Malformations Diseases 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 210000003445 biliary tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000002603 extrahepatic bile duct Anatomy 0.000 description 1
- 238000002682 general surgery Methods 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 230000000642 iatrogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002757 inflammatory effect Effects 0.000 description 1
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000006496 vascular abnormality Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
- G09B23/32—Anatomical models with moving parts
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
- G09B23/34—Anatomical models with removable parts
Abstract
本发明涉及腹腔镜胆囊切除术培训技术领域，具体地说，涉及一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法。该培训装置包括装置主体，装置主体具有模拟平台和器官模型；模拟平台具有血液模拟平台和腹腔模拟平台，器官模型包括胆囊组织模型和出血点模型；胆囊组织模型设于腹腔模拟平台处并用于模拟胆囊组织形态，出血点模型设于腹腔模拟平台处并用于模拟血管出血位置；出血点模型通过管道与血液模拟平台连通，血液模拟平台用于向出血点模型提供模拟血液。该培训方法基于上述培训装置实现。本发明能够较佳地实现对受训者的模拟训练，尤其是能够较佳地实现对不同畸形形态下的器官的模拟训练，故而能够较佳地实现对医者的培训。
Description
技术领域
本发明涉及腹腔镜胆囊切除术培训技术领域，具体地说，涉及一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法。
背景技术
在腹腔镜下的胆囊切除术，因视野及操作空间收到严重限制，故对医者的手术技术及经验要求较高，现有的相关研究也大量集中在如何在术中进行相关组织或器官的寻找。例如在《中国普通外科杂志》第28卷第2期的“沿‘胆囊管’逆行追踪法在预防腹腔镜胆囊切除术肝外胆管损伤中的应用价值”一文中，提出了一种在术中采用沿“胆囊管”逆行的追踪法，即在分离出认为的“胆囊管”后，紧贴该“胆囊管”向胆囊方向逆行游离，如游离后证实为真胆囊管，即可断夹，并切除胆囊，否则改变解剖路径，重新寻找胆囊管，以避免肝胆损伤，直至胆囊切除。再如在《华胆道外科杂志》第26卷第6期的“吲哚箐绿荧光胆道造影在困难腹腔镜胆囊切除术中的应用”一文中，提及术前选择已经行经皮经肝胆囊穿刺置管引流术(PTGBD)或经内镜鼻胆管引流(ENBD)的患者，术中经PTGBD管或ENBD管行吲哚菁绿荧光胆道造影，在腹腔粘连严重或者局部炎症水肿的情况下，吲哚菁绿标记的荧光模式可清楚显示胆囊三角的解剖结构。
在上述追踪法中，需要对胆囊管进行游离，此举需要高超的电凝勾及分离钳使用技巧，而大多数青年医生不具备这样的技巧。在上述的造影法中，对医疗设施要求较高，而大部分的医院很难具备此种医疗条件，故难以得到普及运用。
就腹腔镜下的胆囊切除术而言，其医源性的胆道损伤风险主要来自如下两点：1、患者的胆囊三角部位可能存在多种畸形；2、青年外科医生难以具备丰富的手术技术及经验。
如图1所示，为正常形态下的胆囊三角的构造，其中1为肝脏，2为肝右动脉，3为肝左动脉，4为胆总管，5为胆囊管，6为淋巴结，7为胆囊动脉。图2中给出了多种胆囊三角处解剖畸形的构造图，图3中给出了多种胆囊三角处血管畸形的构造图。
对于青年医生，其完成学习曲线理论上应该主要依靠模拟训练。但现实却是，目前的最有效的模拟训练——尸体模拟因缺乏大量的模拟对象，故难以满足大量青年医生的模拟训练需求，且因难以获取解剖畸形和/或血管畸形的模拟对象，故尤为难以实现多种畸形状态下的手术模拟。故导致大量青年医生难以完成学习曲线，而此必然会导致大量的医源性损伤。
随着3D打印技术的普及，大量采用3D打印的人造手术模型得到普及，这在一定程度上缓解了上述状况。但目前，在腹腔镜下的胆囊切除术中，仍然缺乏一套较佳的手术训练模型，且3D打印的模型造价往往较为昂贵，这也对此类的手术训练方式造成了较大的局限性。
发明内容
本发明提供了一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其包括装置主体，装置主体具有模拟平台和器官模型；模拟平台具有血液模拟平台和腹腔模拟平台，器官模型包括胆囊组织模型和出血点模型；胆囊组织模型设于腹腔模拟平台处并用于模拟胆囊组织形态，出血点模型设于腹腔模拟平台处并用于模拟血管出血位置；出血点模型通过管道与血液模拟平台连通，血液模拟平台用于向出血点模型提供模拟血液。
本发明中，通过胆囊组织模型能够较佳地对胆囊区域处的器官形态进行模拟，通过出血点模型能够较佳地对胆囊区域处的血管形态进行模拟，通过血液模拟平台能够对术中出血状态进行模拟，通过腹腔模拟平台能够较佳地对人体腹腔进行模拟，故而通过模拟平台和器官模型能够较佳地形成一个较为体系化的腹腔镜胆囊切除术培训装置，故而能够较佳地实现对医生的相关培训。
作为优选，血液模拟平台包括模拟血液存储腔和水泵安装腔，血液存储腔用于存储模拟血液，水泵安装腔内设置水泵组件，水泵组件用于将血液存储腔内的模拟血液泵至出血点模型处。故而能够较佳地实现对血液流动的模拟。
作为优选，模拟血液存储腔和水泵安装腔间通过隔板进行分隔，隔板底部设置模拟血液流道口，模拟血液流道口与水泵组件的进水口间通过管道连接；血液存储腔顶部形成盖板，盖板处设置加注口，加注口用于实现模拟血液向血液存储腔内的加注。故而能够较佳地实现对模拟血液的添加，使得血液模拟平台处能够较佳地形成一个独立的整体。
作为优选，血液模拟平台可拆卸地设于腹腔模拟平台的端部，血液模拟平台处设置卡槽，腹腔模拟平台处设置用于与卡槽可拆卸配合的卡块。故而使得血液模拟平台能够在培训时与腹腔模拟平台进行组装，而非培训状态时能够进行拆分，故而能够较佳地便于装置主体的携带，使得其能够较佳地便于医生的随身携带，使得医生能够较佳地在多种环境下进行模拟训练。
作为优选，腹腔模拟平台处设置模型安装腔，器官模型设于模型安装腔内；胆囊组织模型包括肝总管模型，肝总管模型一端连接胆总管模型和胆囊管模型，胆囊管模型与胆囊模型连接，肝总管模型另一端连接左肝管模型和右肝管模型；模型安装腔内对应胆总管模型、左肝管模型和右肝管模型的端部处均设置卡扣，卡扣包括卡扣连接部，卡扣连接部下端可转动地与模型安装腔的底壁连接，卡扣连接部的上端设置卡扣部；卡扣部包括圆环状的卡扣部主体，卡扣部主体侧壁形成出入槽，卡扣部主体的一端部形成沿径向延伸的扣压部。
通过上述，由于胆囊组织模型能够通过可转动设置的卡扣可拆卸地设于模型安装腔内，故而使得通过调节卡扣的角度即可较佳地匹配不同形态的胆囊组织模型，故而能够较佳地实现多种畸形状态的胆囊组织模型的安装。
作为优选，出血点模型包括出血点模型主体，出血点模型主体内设有分水腔；出血点模型主体一侧设置接水管，接水管的内腔与分水腔连通，接水管用于通过管道自血液模拟平台处接入模拟血液；出血点模型主体的上部与分水腔连通地设置多个弯管连接槽，弯管连接槽处可转动地设置弯管部，弯管部的一端外壁与弯管连接槽的内壁可转动配合，弯管部的另一端连接软管或构造成可形变。
本实施例中，通过在出血点模型主体处可转动设置多个弯管部，故而通过调节弯管部的出水端的朝向，即可较佳地对畸形血管形态的模拟。
作为优选，出血点模型主体下部设置主体连接柱，出血点模型主体通过主体连接柱可转动地设于模型安装腔的底壁处。故而能够较佳地实现对出血点模型主体的可转动设置。
作为优选，器官模型还包括材质为水凝胶的组织模型，组织模型设于腹腔模拟平台处且用于对胆囊组织模型及出血点模型进行覆盖。故而能够较佳地对器官模型处的组织进行模拟，且由于腹腔镜胆囊切除术中需要采用电凝勾及分离钳对相关组织进行游离且为产生医源性损伤的主要原因，故通过设置组织模型的材质为具备导电性的水凝胶，故而能够较佳地实现对组织游离的培训。
此外，本发明还提供了一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训方法，其通过任一上述的腹腔镜胆囊切除术培训装置进行腹腔镜胆囊切除术培训。基于该方法，能够较佳地实现对受训者的模拟训练，尤其是能够较佳地实现对不同畸形形态下的器官的模拟训练，故而能够较佳地实现对医者的培训。
附图说明
图1为正常形态下的胆囊三角的构造图；
图2中给出了多种胆囊三角处解剖畸形的构造图；
图3中给出了多种胆囊三角处血管畸形的构造图；
图4为实施例1中的装置主体的结构示意图；
图5为实施例1中的装置主体的爆炸示意图；
图6为实施例1中的腹腔模拟平台的半剖示意图；
图7为实施例1中的卡扣的结构示意图；
图8为实施例1中的出血点模型的结构示意图；
图9为实施例1中的出血点模型的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
结合图4所示，本实施例中提供了一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其包括装置主体100，装置主体100具有模拟平台110和器官模型120；模拟平台110具有血液模拟平台111和腹腔模拟平台112，器官模型120包括胆囊组织模型121和出血点模型122；胆囊组织模型121设于腹腔模拟平台112处并用于模拟胆囊组织形态，出血点模型122设于腹腔模拟平台112处并用于模拟血管出血位置；出血点模型122通过管道与血液模拟平台111连通，血液模拟平台111用于向出血点模型122提供模拟血液。
本实施例中，通过胆囊组织模型121能够较佳地对胆囊区域处的器官形态进行模拟，通过出血点模型122能够较佳地对胆囊区域处的血管形态进行模拟，通过血液模拟平台111能够对术中出血状态进行模拟，通过腹腔模拟平台112能够较佳地对人体腹腔进行模拟，故而通过模拟平台110和器官模型120能够较佳地形成一个较为体系化的腹腔镜胆囊切除术培训装置，故而能够较佳地实现对医生的相关培训。
此外，胆囊组织模型121能够通过3D打印技术制得，而3D打印的参数能够以真实器官的医学影像资料作为依据，故能够较佳地模拟出真实器官的机械性能，故而能够较佳地给与培训者较为真实的触觉反馈，从而能够有效地提升培训效果。
另外，由于在每次培训时，仅会对胆囊组织模型121形成破坏，故每次培训完成后仅需要对胆囊组织模型121进行更换即可，从而能够大幅降低培训成本。
尤为重要的是，由于胆囊组织模型121的可重复再现性，故能够较佳地对多种畸形的胆囊三角形态进行多次模拟培训，从而能够较佳地实现对器官畸形形态下的腹腔镜胆囊切除术的模拟培训。
同时，由于本实施例中的装置主体100能够自成一套体系，且结构极为简单，故在使用时并不需要较为专业的设备或技术的支撑，也即其能够具备较为广泛的使用场景，这能够较佳地让多种条件下的青年医生得到培训，尤其是能够较佳地让基数较大的基层医生人员得到较佳的培训训练。
本实施例中，血液模拟平台111包括模拟血液存储腔111a和水泵安装腔111b，血液存储腔111a用于存储模拟血液，水泵安装腔111b内设置水泵组件111c，水泵组件111c用于将血液存储腔111a内的模拟血液泵至出血点模型122处。故而能够较佳地实现对血液流动的模拟。
结合图6所示，模拟血液存储腔111a和水泵安装腔111b间通过隔板310进行分隔，隔板310底部设置模拟血液流道口311，模拟血液流道口311与水泵组件111c的进水口间通过管道连接；血液存储腔111a顶部形成盖板320，盖板320处设置加注口321，加注口321用于实现模拟血液向血液存储腔111a内的加注。故而能够较佳地实现对模拟血液的添加，使得血液模拟平台111处能够较佳地形成一个独立的整体。
结合图5所示，血液模拟平台111可拆卸地设于腹腔模拟平台112的端部，血液模拟平台111处设置卡槽211，腹腔模拟平台112处设置用于与卡槽211可拆卸配合的卡块212。故而使得血液模拟平台111能够在培训时与腹腔模拟平台112进行组装，而非培训状态时能够进行拆分，故而能够较佳地便于装置主体100的携带，使得其能够较佳地便于医生的随身携带，使得医生能够较佳地在多种环境下进行模拟训练。
结合图7所示，腹腔模拟平台112处设置模型安装腔112a，器官模型120设于模型安装腔112a内；胆囊组织模型121包括肝总管模型221，肝总管模型221一端连接胆总管模型222和胆囊管模型223，胆囊管模型223与胆囊模型224连接，肝总管模型221另一端连接左肝管模型225和右肝管模型226；模型安装腔112a内对应胆总管模型222、左肝管模型225和右肝管模型226的端部处均设置卡扣130，卡扣130包括卡扣连接部410，卡扣连接部410下端可转动地与模型安装腔112a的底壁连接，卡扣连接部410的上端设置卡扣部420；卡扣部420包括圆环状的卡扣部主体421，卡扣部主体421侧壁形成出入槽422，卡扣部主体421的一端部形成沿径向延伸的扣压部423。
通过上述，由于胆囊组织模型121能够通过可转动设置的卡扣130可拆卸地设于模型安装腔112a内，故而使得通过调节卡扣130的角度即可较佳地匹配不同形态的胆囊组织模型121，故而能够较佳地实现多种畸形状态的胆囊组织模型121的安装。
其中，模型安装腔112a的底壁对应卡扣连接部410下端处设置卡扣安装槽，卡扣安装槽与卡扣连接部410的下端间隙配合，故而能够较佳地实现对卡扣130角度的调节。
其中，肝总管模型221、胆总管模型222、胆囊管模型223、左肝管模型225和右肝管模型226能够形成一个管道整体，而胆囊模型224能够作为一个独立的部件，在进行制作时，能够分别对其进行单独打印并组装形成胆囊组织模型121。由于在施行腹腔镜胆囊切除术时，只需要对胆囊管进行切断，故而在模拟培训中也只会对胆囊管模型223造成损伤，通过此举，使得每次培训完成后，能够只需要对管道整体进行更换，而胆囊模型224可重复利用，故而能够较佳地降低单次培训的成本。
结合图8所示，出血点模型122包括出血点模型主体510，出血点模型主体510内设有分水腔511；出血点模型主体510一侧设置接水管520，接水管520的内腔与分水腔511连通，接水管520用于通过管道自血液模拟平台111处接入模拟血液；出血点模型主体510的上部与分水腔511连通地设置多个弯管连接槽512，弯管连接槽512处可转动地设置弯管部530，弯管部530的一端外壁与弯管连接槽512的内壁可转动配合，弯管部530的另一端连接软管或构造成可形变。
本实施例中，通过在出血点模型主体510处可转动设置多个弯管部530，故而通过调节弯管部530的出水端的朝向，即可较佳地对畸形血管形态的模拟。
此外，弯管部530的出水端处还能够设置血管模型，故而能够较佳地实现对血管止血的模拟培训。其中，血管模型实质为一端软管，弯管部530的模拟血液能够自血管模型处流出。
结合图9所示，出血点模型主体510下部设置主体连接柱610，出血点模型主体510通过主体连接柱610可转动地设于模型安装腔112a的底壁处。故而能够较佳地实现对出血点模型主体510的可转动设置。
其中，模型安装腔112a的底壁对应主体连接柱610处设置出血点模型安装槽。
此外，器官模型120还包括材质为水凝胶的组织模型，组织模型设于腹腔模拟平台112处且用于对胆囊组织模型121及出血点模型122进行覆盖。故而能够较佳地对器官模型120处的组织进行模拟，且由于腹腔镜胆囊切除术中需要采用电凝勾及分离钳对相关组织进行游离且为产生医源性损伤的主要原因，故通过设置组织模型的材质为具备导电性的水凝胶，故而能够较佳地实现对组织游离的培训。
本实施例中，组织模型通过在腹腔模拟平台112处浇筑水凝胶溶液并使得其固化，即可较佳地形成组织模型。
此外，组织模型中还能够掺杂颜料，故使得组织模型能够具备不透明性，从而能够较佳地对受训者的视觉形成阻碍，故能够较佳地模拟真实的手术场景，使得受训者能够得到较佳的训练。
此外，本实施例中的肝总管模型221、胆总管模型222、胆囊管模型223、左肝管模型225、右肝管模型226及血管模型能够均采用水凝胶材质打印而成，故而使得受训者能够较佳地采用真实的手术器械完成培训过程，且能够达到较佳的培训效果。
基于本实施例中的腹腔镜胆囊切除术培训装置，本实施例还提供了一种基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训方法，其通过上述的腹腔镜胆囊切除术培训装置进行腹腔镜胆囊切除术培训。
本实施例中的腹腔镜胆囊切除术培训方法依照如下步骤进行：
步骤S1、完成管道整体与胆囊模型224的组装；
步骤S2、调节卡扣130完成对胆囊组织模型121的安装；
步骤S3、调节分水腔511及每个弯管部530的位置，实现对畸形血管的模拟；
步骤S4、组装血液模拟平台111和腹腔模拟平台112，并布置水泵组件111c相关的管路；
步骤S5、在模型安装腔112a内注入掺杂不透明颜料的水凝胶溶液并固化形成对器官模型120覆盖的组织模型；
步骤S6、在血液存储腔111a中注入模拟血液并启动水泵组件111c；
步骤S7、依真实手术标准进行模拟训练。
通过上述步骤S1-S7能够较佳地实现对受训者的模拟训练，尤其是能够较佳地实现对不同畸形形态下的器官的模拟训练，故而能够较佳地实现对医者的培训。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其特征在于：包括装置主体（100），装置主体（100）具有模拟平台（110）和器官模型（120）；模拟平台（110）具有血液模拟平台（111）和腹腔模拟平台（112），器官模型（120）包括胆囊组织模型（121）和出血点模型（122）；胆囊组织模型（121）设于腹腔模拟平台（112）处并用于模拟胆囊组织形态，出血点模型（122）设于腹腔模拟平台（112）处并用于模拟血管出血位置；出血点模型（122）通过管道与血液模拟平台（111）连通，血液模拟平台（111）用于向出血点模型（122）提供模拟血液；
腹腔模拟平台（112）处设置模型安装腔（112a），器官模型（120）设于模型安装腔（112a）内；胆囊组织模型（121）包括肝总管模型（221），肝总管模型（221）一端连接胆总管模型（222）和胆囊管模型（223），胆囊管模型（223）与胆囊模型（224）连接，肝总管模型（221）另一端连接左肝管模型（225）和右肝管模型（226）；模型安装腔（112a）内对应胆总管模型（222）、左肝管模型（225）和右肝管模型（226）的端部处均设置卡扣（130），卡扣（130）包括卡扣连接部（410），卡扣连接部（410）下端可转动地与模型安装腔（112a）的底壁连接，卡扣连接部（410）的上端设置卡扣部（420）；卡扣部（420）包括圆环状的卡扣部主体（421），卡扣部主体（421）侧壁形成出入槽（422），卡扣部主体（421）的一端部形成沿径向延伸的扣压部（423）；
出血点模型（122）包括出血点模型主体（510），出血点模型主体（510）内设有分水腔（511）；出血点模型主体（510）一侧设置接水管（520），接水管（520）的内腔与分水腔（511）连通，接水管（520）用于通过管道自血液模拟平台（111）处接入模拟血液；出血点模型主体（510）的上部与分水腔（511）连通地设置多个弯管连接槽（512），弯管连接槽（512）处可转动地设置弯管部（530），弯管部（530）的一端外壁与弯管连接槽（512）的内壁可转动配合，弯管部（530）的另一端连接软管或构造成可形变；
出血点模型主体（510）下部设置主体连接柱（610），出血点模型主体（510）通过主体连接柱（610）可转动地设于模型安装腔（112a）的底壁处。
2.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其特征在于：血液模拟平台（111）包括模拟血液存储腔（111a）和水泵安装腔（111b），血液存储腔（111a）用于存储模拟血液，水泵安装腔（111b）内设置水泵组件（111c），水泵组件（111c）用于将血液存储腔（111a）内的模拟血液泵至出血点模型（122）处。
3.根据权利要求2所述的基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其特征在于：模拟血液存储腔（111a）和水泵安装腔（111b）间通过隔板（310）进行分隔，隔板（310）底部设置模拟血液流道口（311），模拟血液流道口（311）与水泵组件（111c）的进水口间通过管道连接；血液存储腔（111a）顶部形成盖板（320），盖板（320）处设置加注口（321），加注口（321）用于实现模拟血液向血液存储腔（111a）内的加注。
4.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其特征在于：血液模拟平台（111）可拆卸地设于腹腔模拟平台（112）的端部，血液模拟平台（111）处设置卡槽（211），腹腔模拟平台（112）处设置用于与卡槽（211）可拆卸配合的卡块（212）。
5.根据权利要求1所述的基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置，其特征在于：器官模型（120）还包括材质为水凝胶的组织模型，组织模型设于腹腔模拟平台（112）处且用于对胆囊组织模型（121）及出血点模型（122）进行覆盖。
6.基于3D打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训方法，其通过权利要求1-5中任一所述的腹腔镜胆囊切除术培训装置进行腹腔镜胆囊切除术培训。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110940615 | 2021-08-17 | ||
| CN2021109406152 | 2021-08-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113920808A CN113920808A (zh) | 2022-01-11 |
| CN113920808B true CN113920808B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=79242084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111225590.4A Active CN113920808B (zh) | 2021-08-17 | 2021-10-21 | 基于3d打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113920808B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1653504A (zh) * | 2002-05-10 | 2005-08-10 | 财团法人名古屋产业科学研究所 | 立体模型 |
| JP4320450B1 (ja) * | 2008-08-04 | 2009-08-26 | 学校法人関西医科大学 | 頸動脈部シミュレーションモデル |
| CN201359804Y (zh) * | 2009-02-26 | 2009-12-09 | 李光兰 | T型管引流模型 |
| CN101853600A (zh) * | 2009-04-02 | 2010-10-06 | 微创医疗器械(上海)有限公司 | 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置 |
| CN201757952U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-03-09 | 北京大学人民医院 | 一种血管结扎止血训练模具 |
| CN203490888U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-03-19 | 中国人民解放军第三军医大学 | 一种微创胸腔镜儿童心脏手术模拟训练装置 |
| CN107847709A (zh) * | 2015-03-12 | 2018-03-27 | 西比姆公司 | 用超声成像和消融导管的颈动脉隔膜消融 |
| CN107886825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 营口市贵东医疗器械制造有限公司 | 高仿真妇科手术技能模拟训练标准化病人 |
| CN212112948U (zh) * | 2020-06-02 | 2020-12-08 | 王知非 | 微创肝外胆道病灶切除及胆道重建用组装式3d练习模型 |
| CN212208704U (zh) * | 2020-06-17 | 2020-12-22 | 上海璞临医疗科技有限公司 | 结构性心脏病介入培训模型 |
| CN212434056U (zh) * | 2020-04-07 | 2021-01-29 | 中国人民解放军海军军医大学 | 一种腹腔镜肝切除血管缝合训练模拟器 |
| CN112562474A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 复旦大学 | 一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置 |
| CN112652205A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 营口市贵东医疗器械制造有限公司 | 高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3301662B1 (en) * | 2013-06-18 | 2023-06-07 | Applied Medical Resources Corporation | Gallbladder model |
| GB201912903D0 (en) * | 2019-09-06 | 2019-10-23 | Inovus Ltd | Laparoscopic simulator |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202111225590.4A patent/CN113920808B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1653504A (zh) * | 2002-05-10 | 2005-08-10 | 财团法人名古屋产业科学研究所 | 立体模型 |
| JP4320450B1 (ja) * | 2008-08-04 | 2009-08-26 | 学校法人関西医科大学 | 頸動脈部シミュレーションモデル |
| CN201359804Y (zh) * | 2009-02-26 | 2009-12-09 | 李光兰 | T型管引流模型 |
| CN101853600A (zh) * | 2009-04-02 | 2010-10-06 | 微创医疗器械(上海)有限公司 | 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置 |
| CN201757952U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-03-09 | 北京大学人民医院 | 一种血管结扎止血训练模具 |
| CN203490888U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-03-19 | 中国人民解放军第三军医大学 | 一种微创胸腔镜儿童心脏手术模拟训练装置 |
| CN107847709A (zh) * | 2015-03-12 | 2018-03-27 | 西比姆公司 | 用超声成像和消融导管的颈动脉隔膜消融 |
| CN107886825A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 营口市贵东医疗器械制造有限公司 | 高仿真妇科手术技能模拟训练标准化病人 |
| CN212434056U (zh) * | 2020-04-07 | 2021-01-29 | 中国人民解放军海军军医大学 | 一种腹腔镜肝切除血管缝合训练模拟器 |
| CN212112948U (zh) * | 2020-06-02 | 2020-12-08 | 王知非 | 微创肝外胆道病灶切除及胆道重建用组装式3d练习模型 |
| CN212208704U (zh) * | 2020-06-17 | 2020-12-22 | 上海璞临医疗科技有限公司 | 结构性心脏病介入培训模型 |
| CN112562474A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 复旦大学 | 一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置 |
| CN112652205A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 营口市贵东医疗器械制造有限公司 | 高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113920808A (zh) | 2022-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2018205161B2 (en) | Gallbladder model for teaching and practicing surgical procedures | |
| CA2293585C (en) | Clinical and/or surgical training apparatus | |
| US8968003B2 (en) | Surgical simulator, simulated organs and methods of making same | |
| US6517354B1 (en) | Medical simulation apparatus and related method | |
| US20090246747A1 (en) | Simulator for major surgical operations | |
| Shu et al. | Robotic-assisted laparoscopic surgery for complex hepatolithiasis: a propensity score matching analysis | |
| Rockall et al. | Robot-assisted laparoscopic colorectal surgery | |
| JPH0550477U (ja) | 心臓血管模型 | |
| CN113920808B (zh) | 基于3d打印技术的腹腔镜胆囊切除术培训装置及方法 | |
| Ntourakis et al. | Robotic distal splenopancreatectomy: bridging the gap between pancreatic and minimal access surgery | |
| CN212112948U (zh) | 微创肝外胆道病灶切除及胆道重建用组装式3d练习模型 | |
| You et al. | Laparoscopic liver resection of segment 8 via a hepatic parenchymal transection-first approach guided by the middle hepatic vein | |
| CN205073034U (zh) | 高效腹腔镜模拟操作箱 | |
| Xu et al. | Robotic Surgery for Colon Cancer: Principles and Pitfalls | |
| Ravintharan | The changing scene in a decade of laparoscopic surgery in Singapore | |
| Marecik et al. | Robotic Total Mesorectal Excision for Rectal Cancer | |
| Hernandez et al. | Robotic Cholecystectomy | |
| Sulzer et al. | Minimally Invasive Hepatectomy | |
| Kubat et al. | Multiport and single-site robotic cholecystectomy | |
| Wang et al. | Laparoscopic Right Hemicolectomy and Rectal Cancer Resection with Transrectal Specimen Extraction | |
| Berlage et al. | Simulation and planning of minimally invasive coronary artery bypass surgery | |
| Nagle | Single incision laparoscopic right colectomy | |
| WO2023099805A1 (es) | Sistema modular de tramos intercambiables para simulacion vascular y procedimiento de fabricacion de los tramos intercambiables | |
| CN114274499A (zh) | 基于3d打印的内脏动脉瘤介入手术操作模型及制作方法 | |
| Khetan et al. | SuvirajJohn, Parveen Bhatia, Sudhir Kalhan |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |