JP6188685B2 - 介入治療に対するアプリケータ配置のリアルタイム変化を決定する光ファイバ感知 - Google Patents
介入治療に対するアプリケータ配置のリアルタイム変化を決定する光ファイバ感知 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6188685B2 JP6188685B2 JP2014514191A JP2014514191A JP6188685B2 JP 6188685 B2 JP6188685 B2 JP 6188685B2 JP 2014514191 A JP2014514191 A JP 2014514191A JP 2014514191 A JP2014514191 A JP 2014514191A JP 6188685 B2 JP6188685 B2 JP 6188685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- treatment
- shape
- segment
- probes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/064—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
- A61N5/1065—Beam adjustment
- A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
a)単語"有する"は、所定の請求項に列挙された要素又は動作以外の要素又は動作の存在を除外しない。
b)要素に先行する単語"1つの"は、複数のこのような要素の存在を除外しない。
c)請求項内の参照符号は、その範囲を限定しない。
d)複数の"手段"は、同じアイテム又はハードウェア又はソフトウェア実施構造又は機能により表されてもよい。
e)動作の特定の順序は、特に示されない限り、必要とされることを意図されない。
Claims (12)
- 治療中の変化をモニタするシステムにおいて、
光ファイバセンサを中に配置され、目標領域内に又は近くに経皮的に挿入され、1つ又は複数の治療装置に接続された第1のプローブセグメントと、
光ファイバセンサを中に配置され、一般に前記第1のプローブから離れて配置され、前記目標領域内に又は近くに挿入されず、前記第1のセグメントに対する空間的基準点を提供する第2のプローブセグメントであって、前記第1及び第2のセグメントが、前記第1のプローブと前記第2のプローブとの間の基準として機能するように少なくとも1つの共通位置を持つ、前記第2のプローブセグメントと、
フィードバック信号に基づいて前記第1及び第2のセグメントの各々の形状を決定し、前記形状を前記1つ又は複数の治療装置の計画された配置の情報と比較することにより処置中の前記形状のずれを測定し、前記ずれを補償するように治療に対して目標とされる組織の領域及び前記治療の強度を変更する形状決定モジュールと、
を有するシステム。 - 前記形状決定モジュールが、光信号を受け取り、前記第1のセグメントの経路軌道を決定し、前記1つ又は複数の治療装置の配置が、前記経路軌道に基づいて決定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の治療装置が、放射線源を持つ医療器具を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の治療装置が、放射線シードを含み、前記経路軌道が、シード位置を決定するのに使用される、請求項2に記載のシステム。
- 以前に達成された計画に基づいて前記1つ又は複数の治療装置の計画された配置を出力する治療計画モジュールを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のセグメント及び前記第2のセグメントの少なくとも一方の位置を確認するように前記第1のセグメント及び前記第2のセグメントの前記少なくとも一方に含まれるマーカを追跡する追加の追跡装置を有し、前記追跡装置からの情報が、前記形状決定モジュールの精度を向上させるように前記形状決定モジュールにより使用される、請求項1に記載のシステム。
- 治療中の変化をモニタするワークステーションにおいて、前記ワークステーションが、
プロセッサ及びメモリを含むコンピュータと、
前記メモリに記憶され、フィードバック信号に基づいて複数の可撓性プローブの形状を決定する形状決定モジュールであって、前記可撓性プローブが、各々、中に配置された光ファイバセンサを持ち、前記可撓性プローブが、1つ又は複数の治療装置に接続され、前記形状を前記1つ又は複数の治療装置の計画された配置の情報と比較することにより処置中の前記形状のずれを測定する、前記形状決定モジュールと、
前記メモリに記憶され、前記ずれを補償するように治療に対して目標とされる組織の領域及び前記治療の強度を変更する治療計画モジュールと、
を有し、
前記複数のプローブが、前記プローブ間の基準として機能する少なくとも1つの共通位置を持ち、
目標領域内に又は近くに経皮的に挿入される第1のプローブ、及び
一般に前記第1のプローブから離れて配置され、前記目標領域内に又は近くに挿入されず、前記第1のプローブに対する空間的基準点を提供する第2のプローブ、
を含む、
ワークステーション。 - 前記形状決定モジュールが、光信号を受け取り、前記第1のプローブの経路軌道を決定し、前記1つ又は複数の治療装置の配置が、前記経路軌道に基づいて決定される、請求項7に記載のワークステーション。
- 前記1つ又は複数の治療装置が、放射線シードを含み、前記経路軌道が、シード位置を決定するのに使用される、請求項8に記載のワークステーション。
- 前記治療計画モジュールが、以前に達成された治療計画に基づいて前記1つ又は複数の治療装置の計画された配置を出力する、請求項7に記載のワークステーション。
- 前記第1のプローブ及び前記第2のプローブの少なくとも一方の位置を確認するように前記第1のプローブ及び前記第2のプローブの前記少なくとも一方に含まれるマーカを追跡する追加の追跡装置を有し、前記追跡装置からの情報が、前記形状決定モジュールの精度を向上させるように前記形状決定モジュールにより使用される、請求項7に記載のワークステーション。
- 前記複数のプローブが、前記少なくとも1つの共通位置において、前記少なくとも1つの共通位置の位置を追跡する追跡装置を含む、請求項7に記載のワークステーション。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161495906P | 2011-06-10 | 2011-06-10 | |
US61/495,906 | 2011-06-10 | ||
US201161566619P | 2011-12-03 | 2011-12-03 | |
US61/566,619 | 2011-12-03 | ||
PCT/IB2012/052816 WO2012168855A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-06-05 | Optical fiber sensing for determining real time changes in applicator geometry for interventional therapy |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014519386A JP2014519386A (ja) | 2014-08-14 |
JP2014519386A5 JP2014519386A5 (ja) | 2015-07-09 |
JP6188685B2 true JP6188685B2 (ja) | 2017-08-30 |
Family
ID=46331654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014514191A Expired - Fee Related JP6188685B2 (ja) | 2011-06-10 | 2012-06-05 | 介入治療に対するアプリケータ配置のリアルタイム変化を決定する光ファイバ感知 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140088413A1 (ja) |
EP (1) | EP2717771B1 (ja) |
JP (1) | JP6188685B2 (ja) |
CN (1) | CN103596497B (ja) |
WO (1) | WO2012168855A1 (ja) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2622594B1 (en) | 2010-10-01 | 2018-08-22 | Applied Medical Resources Corporation | Portable laparoscopic trainer |
KR101963610B1 (ko) | 2011-10-21 | 2019-03-29 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술 트레이닝용 모의 조직 구조 |
CA2859967A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-27 | Applied Medical Resources Corporation | Advanced surgical simulation |
CN104335139B (zh) * | 2012-05-10 | 2017-07-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 手势控制 |
RU2665604C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2018-08-31 | Конинклейке Филипс Н.В. | Доза с компенсацией перемещения, полученная тканью в процедурах брахитерапии с высокой мощностью дозы |
JP2015525904A (ja) | 2012-08-03 | 2015-09-07 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 外科訓練のための模擬ステープリングおよびエネルギーに基づく結紮 |
CA2885433C (en) | 2012-09-26 | 2023-04-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
JP6245531B2 (ja) | 2012-09-27 | 2017-12-13 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 腹腔鏡下手技用の外科用訓練モデル |
EP4276801A3 (en) | 2012-09-27 | 2024-01-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
US10679520B2 (en) | 2012-09-27 | 2020-06-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
WO2014052868A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
WO2014052808A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures |
ES2897418T3 (es) | 2013-03-01 | 2022-03-01 | Applied Med Resources | Construcciones y métodos de simulación quirúrgica avanzada |
CA3139494A1 (en) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Applied Medical Resources Corporation | Hernia model |
KR102231989B1 (ko) | 2013-06-18 | 2021-03-25 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술 절차들을 가르치고 실습하기 위한 담낭 모델 |
CN105338919B (zh) * | 2013-06-28 | 2018-08-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 利用多条光纤的光学形状感测 |
US10198966B2 (en) | 2013-07-24 | 2019-02-05 | Applied Medical Resources Corporation | Advanced first entry model for surgical simulation |
JP6517201B2 (ja) | 2013-07-24 | 2019-05-22 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | ファーストエントリーモデル |
CN109199388B (zh) * | 2013-07-29 | 2022-03-18 | 直观外科手术操作公司 | 具有冗余感测的形状传感器系统 |
EP3041409A1 (en) | 2013-09-06 | 2016-07-13 | Koninklijke Philips N.V. | Navigation system |
JP6567532B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2019-08-28 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 局所的に移動可能な標的についての形状センサシステム |
KR102438168B1 (ko) | 2014-03-26 | 2022-08-31 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 시뮬레이션된 절개가능 조직 |
KR102615540B1 (ko) | 2014-11-13 | 2023-12-19 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 시뮬레이션된 조직 모델들 및 방법들 |
JP6806684B2 (ja) | 2015-02-19 | 2021-01-06 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 模擬組織構造体および方法 |
WO2016183412A1 (en) | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Applied Medical Resources Corporation | Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation |
JP6820281B2 (ja) | 2015-06-09 | 2021-01-27 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 子宮摘出術モデル |
JP6790000B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2020-11-25 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | X線透視外科手術ナビゲーションのための光ファイバリアルシェイプ感知 |
CA2992552A1 (en) | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectable tissue |
ES2883261T3 (es) | 2015-07-22 | 2021-12-07 | Applied Med Resources | Modelo de apendicectomía |
KR20240037386A (ko) | 2015-10-02 | 2024-03-21 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 자궁 절제술 모델 |
US10706743B2 (en) | 2015-11-20 | 2020-07-07 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
WO2017089603A1 (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for visualizing shapes of tracked devices |
EP3389539B1 (en) * | 2015-12-15 | 2020-05-20 | Koninklijke Philips N.V. | Navigation assistance system |
WO2017157974A1 (en) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | Koninklijke Philips N.V. | System for assisting in performing an interventional procedure |
WO2017162820A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Koninklijke Philips N.V. | Treatment assessment device |
KR102405187B1 (ko) | 2016-06-27 | 2022-06-07 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 시뮬레이션된 복벽 |
JP6823665B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2021-02-03 | 株式会社 レキシー | 手術支援システム |
EP3583589A1 (en) | 2017-02-14 | 2019-12-25 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic training system |
US10847057B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-11-24 | Applied Medical Resources Corporation | Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation |
EP3420914A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound system and method |
US11877887B2 (en) * | 2018-02-22 | 2024-01-23 | Koninklijke Philips N.V. | Sensor-based shape identification |
US11806083B2 (en) * | 2018-05-14 | 2023-11-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Correcting map shifting of a position tracking system including repositioning the imaging system and the patient in response to detecting magnetic interference |
CN108775981A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-09 | 南昌大学 | 一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统 |
CN110215239B (zh) * | 2019-05-05 | 2021-02-26 | 清华大学 | 融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法 |
CN110339489B (zh) * | 2019-08-09 | 2020-07-21 | 尚华 | 一种新型的血管光纤导丝 |
DE102019126326B3 (de) | 2019-09-30 | 2021-01-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Brachytherapievorrichtung |
CN112903156B (zh) * | 2019-12-03 | 2023-06-16 | 哈尔滨工业大学 | 基于非接触传播的大型高速回转装备轴向应力测量方法 |
WO2021173861A1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | Bard Access Systems, Inc. | Optical connection systems and methods thereof |
US11931179B2 (en) | 2020-03-30 | 2024-03-19 | Bard Access Systems, Inc. | Optical and electrical diagnostic systems and methods thereof |
CN114344514A (zh) | 2020-10-13 | 2022-04-15 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于光纤连接器的消毒罩及其方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5899882A (en) * | 1994-10-27 | 1999-05-04 | Novoste Corporation | Catheter apparatus for radiation treatment of a desired area in the vascular system of a patient |
DE10011790B4 (de) * | 2000-03-13 | 2005-07-14 | Siemens Ag | Medizinisches Instrument zum Einführen in ein Untersuchungsobjekt, sowie medizinisches Untersuchungs- oder Behandlungsgerät |
US7860550B2 (en) * | 2004-04-06 | 2010-12-28 | Accuray, Inc. | Patient positioning assembly |
US9186046B2 (en) * | 2007-08-14 | 2015-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor |
DE102006044139B4 (de) * | 2006-09-15 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Strahlentherapieanlage und Verfahren zur Anpassung eines Bestrahlungsfeldes für einen Bestrahlungsvorgang eines zu bestrahlenden Zielvolumens eines Patienten |
US8248414B2 (en) * | 2006-09-18 | 2012-08-21 | Stryker Corporation | Multi-dimensional navigation of endoscopic video |
US8773650B2 (en) | 2009-09-18 | 2014-07-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Optical position and/or shape sensing |
-
2012
- 2012-06-05 EP EP12729235.7A patent/EP2717771B1/en not_active Not-in-force
- 2012-06-05 WO PCT/IB2012/052816 patent/WO2012168855A1/en active Application Filing
- 2012-06-05 JP JP2014514191A patent/JP6188685B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-05 US US14/117,873 patent/US20140088413A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-05 CN CN201280028236.5A patent/CN103596497B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2717771A1 (en) | 2014-04-16 |
US20140088413A1 (en) | 2014-03-27 |
WO2012168855A1 (en) | 2012-12-13 |
CN103596497A (zh) | 2014-02-19 |
CN103596497B (zh) | 2016-09-14 |
EP2717771B1 (en) | 2018-10-03 |
JP2014519386A (ja) | 2014-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6188685B2 (ja) | 介入治療に対するアプリケータ配置のリアルタイム変化を決定する光ファイバ感知 | |
EP2717774B1 (en) | Dynamic constraining with optical shape sensing | |
EP2588194B1 (en) | System for guided adaptive brachytherapy | |
US10925567B2 (en) | Adaptive imaging and frame rate optimizing based on real-time shape sensing of medical instruments | |
CN105101895B (zh) | 经引导的高剂量率近距离放射治疗中的仪器定位 | |
EP3021940B1 (en) | Portal imaging for brachytherapy | |
US20130324833A1 (en) | Non-rigid-body morphing of vessel image using intravascular device shape | |
EP3962367A1 (en) | Systems, methods, and devices for registering and tracking organs during interventional procedures | |
US11406278B2 (en) | Non-rigid-body morphing of vessel image using intravascular device shape | |
EP2879586B1 (en) | Quantifying probe deflection for improved catheter identification | |
US9895556B2 (en) | Motion-compensated dose received by tissue in high dose rate brachytherapy procedures | |
US11471240B2 (en) | Adaptive planning and delivery of high dose rate brachytherapy | |
WO2023043809A1 (en) | Systems, methods, and devices for registering and tracking organs during interventional procedures | |
WO2014207622A1 (en) | Ultrasound-guided adaptive brachytherapy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150520 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160913 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170615 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6188685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |