KR20150136026A - 구동 장치 - Google Patents

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KR20150136026A KR1020150073061A KR20150073061A KR20150136026A KR 20150136026 A KR20150136026 A KR 20150136026A KR 1020150073061 A KR1020150073061 A KR 1020150073061A KR 20150073061 A KR20150073061 A KR 20150073061A KR 20150136026 A KR20150136026 A KR 20150136026A
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이-핑 수
치아-밍 수
팅-첸 수
추 유-리엔 수
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이-핑 수
팅-첸 수
추 유-리엔 수
치아-밍 수
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Abstract

회전축(21)을 구동하는 구동 장치(1)는 프레임 부재(11), 자기 진자 유닛(12), 전자기 유닛(13) 및 제어 유닛(14)을 포함한다. 자기 진자 유닛(12)은 회전축(21)이 관통해서 연장되는 프레임 부재(11)의 중심(112)을 중심으로 회전 가능하고, 회전축(21)에 동시-회전 가능하게 연결된다. 전자기 유닛(13) 및 제어 유닛(14)은 이격되고 프레임 부재(11)상에 장착된다. 제어 유닛(14)은 자기 진자 유닛(12)의 회전을 가능하게 하도록 자기 진자 유닛(12)과 전자기 유닛(13) 사이에 자력을 발생시키기 위해 전자기 유닛(13)을 켜고 끄는 한편, 자기 진자 유닛(12)이 제각기 전자기 유닛(13)을 지나치는 것을 허용하도록 구성된다.

Description

구동 장치{DRIVING DEVICE}
[관련 출원에 대한 상호 참조]
본원은 2014년 5월 26일자로 출원된 대만 출원 제 103118269 호 및 2014년 11월 28일자로 출원된 대만 출원 제 103141443 호에 대한 우선권을 주장한다.
[기술분야]
본 발명은 구동 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 회전축을 구동하는 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 발전기는 기계 에너지를 전력으로 변환하기 위해, 화석 연료(예컨대, 석탄)에 의해 구동되는 풍차, 수차, 증기 터빈과 같은 기존의 구동 장치에 의해 구동된다. 그러나, 풍력 및 수력과 같은 천연 에너지원들은 불안정하기 때문에, 상기와 같은 에너지원들을 이용하는 기존의 구동 장치(예컨대, 풍차 및 수차)는 전력을 안정적으로 발생시킬 수 없다. 또한, 최근의 환경 인식의 증가로 인해, 화석 연료들에 의해 구동되는 기존의 구동 장치는 환경 보호를 지원할 수 없다.
본 발명은 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.
따라서, 본 발명은 회전축을 구동하는 구동 장치를 제공하는 것이다. 구동 장치는 환형 프레임(annular frame), 자기 진자 유닛(magnetic pendulum unit), 적어도 하나의 전자기 유닛(electromagnetic unit) 및 적어도 하나의 제어 유닛(control unit)을 포함한다. 환형 프레임은 회전축이 관통해서 연장하도록 중심이 규정된다. 자기 진자 유닛은 환형 프레임의 중심을 중심으로 회전 가능하며 회전축에 대하여 동시-회전 가능하게 연결되도록 구성된다. 적어도 하나의 전자기 유닛은 환형 프레임에 장착되고, 중심에 대하여 환형 프레임의 둘레에 놓인 허점구상점(imaginary point)과는 정반대측이다. 적어도 하나의 제어 유닛은, 회전 중에 허점구상점을 지나친 후에 자기 진자 유닛이 접근하는 환형 프레임의 세그먼트에 장착되고, 적어도 하나의 전자기 유닛으로부터 이격된다. 적어도 하나의 제어 유닛은, 자기 진자 유닛의 회전을 가능하게 하도록 자기 진자 유닛을 견인하는 자력을 발생시키기 위해 적어도 하나의 전자기 유닛을 켜고, 자기 진자 유닛이 적어도 하나의 전자기 유닛을 지나치는 것을 허용하도록 자력의 발생을 중지시키기 위해 적어도 하나의 전자기 유닛을 끄도록 구성된다.
본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 첨부도면을 참조로, 본 발명의 실시예들의 하기의 상세한 설명에서 명확해질 것이며:
도 1은 본 발명에 따른 발전 시스템의 제 1 실시예의 개략적인 정면도이고;
도 2는 회전축에 연결된 자기 진자 유닛을 나타내는, 발전 시스템의 제 1 실시예의 개략적인 측면도이고;
도 3은 자기 진자 유닛의 회전을 나타내는 개략적인 정면도이고;
도 4는 본 발명에 따른 발전 시스템의 제 2 실시예의 개략적인 정면도이고;
도 5는 본 발명에 따른 발전 시스템의 제 3 실시예의 사시도이고;
도 6은 발전 시스템의 제 3 실시예의 개략적인 정면도이고;
도 7은 발전 시스템의 제 3 실시예의 개략적인 측면도이고;
도 8은 회전축, 메인 기어 및 복수의 종동 기어에 연결되어 구동되는 상호연결 유닛을 포함하는 발전 시스템을 나타내는, 발전 시스템의 제 4 실시예의 개략적인 측면도이고;
도 9는 상호연결 유닛에 연결되며 종동 기어들과 맞물리는 메인 기어를 나타내는, 발전 시스템의 제 4 실시예의 개략적인 정면도이고;
도 10은 메인 기어가 내접 기어이고 종동 기어들이 외접 기어인, 발전 시스템의 제 4 실시예의 사시도이고;
도 11은 메인 기어가 외접 기어이고 종동 기어들이 내접 기어인, 발전 시스템의 제 4 실시예의 변형예의 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 발전 시스템(10)의 제 1 실시예가 도시된다. 발전 시스템(10)은 구동 장치(1) 및 발전기 유닛(2)을 포함한다. 구동 장치(1)는 회전축(21)을 구동하도록 구성되고, 환형 프레임(11), 자기 진자 유닛(12), 전자기 유닛(13) 및 제어 유닛(14)을 포함한다.
[상세한 설명]
구동 장치(1)에는, 회전축(21) 및 자기 진자 유닛(12)을 회전 구동시키는 작동 장치(22)가 제공된다. 작동 장치(22)는 수동 도구, 전기 기구 또는 그 조합일 수 있다. 발전기 유닛(2)은 운동 에너지를 전력으로 변환하기 위해 구동축(21)에 직접 연결되도록 구성된다.
환형 프레임(11)은 회전축(21)이 관통해서 연장되는 것을 허용하는 중심(112)을 포함한다. 자기 진자 유닛(12)은 환형 프레임(11)의 중심(112)을 중심으로 회전 가능하고, 레버(121) 및 자기 요소(122)를 포함한다. 레버(121)는 2개의 대향 단부를 갖고, 대향 단부들 중 하나는 회전축(21)에 동시-회전 가능하게 연결되도록 구성되고, 대향 단부들 중 다른 하나는 자기 요소(122)에 장착된다.
전자기 유닛(13)은 환형 프레임(11)에 장착되고, 중심(112)에 대하여 환형 프레임(11)의 둘레에 놓인 허점구상점(I)과는 정반대측이다. 이 실시예에 있어서, 전자기 유닛(13)은, 환형 프레임(11)에 의해 규정되며 환형 프레임(11)의 둘레 방향으로 연장되는 내부 공간(111) 안에 배치된다. 전자기 유닛(13)은 코어(131) 및 코어(131)상에 감긴 권선 코일(132)을 포함한다. 권선 코일(132)은 거기에 전기를 공급하기 위해 전원(도시되지 않음)에 전기적으로 접속된다. 전원은 태양 전지 또는 다른 전원 장치일 수 있다.
자기 진자 유닛(12)의 자기 요소(122)는 전자기 유닛(13)이 켜질 때 전자기 유닛(13)에 의해 발생된 자력에 의해 견인 가능하다.
제어 유닛(14)은 회전 중에 허점구상점(I)을 지나친 후에 자기 진자 유닛(12)이 접근하는 환형 프레임(11)의 세그먼트에 장착되고, 전자기 유닛(13)으로부터 이격된다. 이 실시예에 있어서, 제어 유닛(14)은 환형 프레임(11)의 내부 공간(111) 안에 배치된다. 전자기 유닛(13) 및 제어 유닛(14)은 환형 프레임(11)의 외측에 배치될 수 있다는 점을 인식해야 한다. 제어 유닛(14)은 제 1 센서(141) 및 제 2 센서(142)를 포함한다. 제 1 센서(141)는 전자기 유닛(13)에 전기적으로 접속되고, 자기 진자 유닛(12)의 자기 요소(122) 검출시에 전자기 유닛(13)을 켜도록 전원이 코일(132)에 전기를 공급하는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
제 2 센서(142)는 자기 진자 유닛(12)의 회전 방향(도 3에서 화살표로 지시됨, 즉 이 실시예에서는 반시계 방향)으로 제 1 센서(141)로부터 이격되고, 제 1 센서(141)와 전자기 유닛(13) 사이에 배치되며, 전자기 유닛(13)에 전기적으로 접속된다. 제 2 센서(142)는 자기 요소(122) 검출시에 전자기 유닛(13)을 끄도록 전원이 코일(132)에 전기를 공급할 수 없게 하도록 구성된다. 이로써, 제어 유닛(14)은, 자기 진자 유닛(12)의 회전을 가능하게 하도록 자기 진자 유닛(12)의 자기 요소(122)를 견인하는 자력을 발생시키기 위해 전자기 유닛(13)을 켤 수 있고, 자력의 발생을 중지시켜서 자기 진자 유닛(12)이 전자기 유닛(13)을 지나치는 것을 허용하기 위해 전자기 유닛(13)을 끌 수 있다. 예컨대, 제 1 및 제 2 센서(141, 142)는 적외선 센서이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(21)은 지면에 대하여 수평하게 배치되고, 환형 프레임(11)은 그 직경이 지면에 대하여 수직한 상태로 배치된다는 점에 유의해야 한다. 이렇게 해서, 자기 진자 유닛(12)은 회전축(21)에 매달려서 아래쪽으로 떨어지는 경향이 있다. 또한, 이 실시예에 있어서, 전자기 유닛(13)은 자기 진자 유닛(12)의 회전 방향의 반대 방향으로 환형 프레임(11)의 최고 지점으로부터 벗어난 위치에서 지면 반대쪽의 환형 프레임(11)에 배치된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구동 장치(1)의 작동 프로세스를 나타낸다. 작동 장치(22)(도 2 참조)는 우선 회전축(21) 및 자기 진자 유닛(12)을 구동시켜서 자기 진자 유닛(12)을 위치(A)까지 회전 및 이동시킨다. 이후, 자기 진자 유닛(12)은 해제되고 나서 중력의 당기는 힘의 결과로서 반시계 방향(도 3에서 화살표로 지시됨)으로 자유롭게 회전한다. 관성으로 인해, 자기 진자 유닛(12)은 제 1 센서(141)가 놓인 위치(B)까지 회전을 계속하고, 제 1 센서(141)는 자기 요소(122)를 검출하고 전자기 유닛(13)을 켜서 자력을 발생시킨다. 따라서, 자기 요소(122)를 견인하는 전자기 유닛(13)에 의해 발생된 자력에 의해 중력을 거스른 결과로서 전자기 유닛(13)을 향하는 자기 진자 유닛(12)의 회전이 가능해진다. 이후, 자기 진자 유닛(12)은 제 2 센서(142)가 놓인 위치(C)까지 회전하고, 제 2 센서(142)는 자기 요소(122)를 검출하고 전자기 유닛(13)을 끈다. 따라서, 전자기 유닛(13)은 자력의 발생을 중지해서, 자기 진자 유닛(12)이 위치(E)까지, 즉 환형 프레임(11)의 최고 지점까지 전자기 유닛(13)을 지나치는 것을 허용한다. 이후, 자기 진자 유닛(12)은 중력 및 관성으로 인해 위치(A)를 향해 반시계 방향으로 회전을 계속하고, 제어 유닛(14)은 상술한 바와 같이 전자기 유닛(13)을 켜고 끄기 위해 자기 요소(122)의 검출을 반복한다.
환형 프레임(11)상에 배치되며 적시에 전자기 유닛(13)을 켜고 끄는 제어 유닛(14)에 의해, 전자기 유닛(13)은 자기 요소(122)와 상호작용해서 자기 진자 유닛(12) 및 회전축(21)의 계속적인 회전을 가능하게 하고, 이로써 발전기 유닛(2)에 의해 전력으로 변환될 운동 에너지를 발생시킨다. 자기 진자 유닛(12)은 아래쪽으로 떨어지는 경향이 있으며, 진자 유닛(12) 및 회전축(21)의 배치구조 및 관성으로 인해 계속해서 회전한다는 점에 유의한다. 이로써, 이 발명의 구동 장치(1)는 이 실시예에서는 전자기 유닛(13)에 공급된 소량의 전기로부터 운동 에너지를 발생시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 발전 시스템(10)의 제 2 실시예는 제 1 실시예와 유사한 것으로 도시된다. 제 1 실시예와 이 실시예 사이의 차이점은 하기와 같다. 구동 장치(1)는 3개의 전자기 유닛(13A, 13B, 13C), 및 제각기 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C)에 대응하는 3개의 제어 유닛(14A, 14B, 14C)을 포함한다. 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C)은 내부 공간(111) 안에서 환형 프레임(11)의 둘레에 배치되고, 둘레를 따라 서로 이격된다. 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C)은 중심(112)에 대하여 환형 프레임(11)의 둘레에 놓인 허점구상점들(Ia, Ib, Ic)과는 제각기 정반대측이다.
각각의 제어 유닛(14A, 14B, 14C)은 회전 중에 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛과는 정반대측인 허점구상점들(Ia, Ib, Ic) 중 각각의 구상점을 지나친 후에 자기 진자 유닛(12)이 접근하는 환형 프레임(11)의 세그먼트에 장착된다. 각각의 제어 유닛(14A, 14B, 14C)은 제 1 센서(141A, 141B, 141C) 및 제 2 센서(142A, 142B, 142C)를 포함한다.
각각의 제어 유닛(14A, 14B, 14C)에 대해서, 제 1 센서(141A, 141B, 141C)는 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛에 전기적으로 접속되고, 자기 진자 유닛(12)의 자기 요소(122) 검출시에 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛을 켜도록 구성된다. 제 2 센서(142A, 142B, 142C)는 자기 진자 유닛(12)의 회전 방향으로 제 1 센서(141A, 141B, 141C)로부터 이격되고, 제 1 센서(141A, 141B, 141C)와 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛 사이에 배치된다. 제 2 센서(142A, 142B, 142C)는 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛에 전기적으로 접속되고, 자기 요소(122) 검출시에 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 중 대응하는 하나의 유닛을 끄도록 구성된다.
제 2 실시예의 작동 프로세스는 제 1 실시예의 작동 프로세스와 유시하다. 도 4에 도시된 바와 같이, 자기 진자 유닛(12)이 작동 장치(22)에 의해 구동되어 위치(A)까지 회전된 후에, 자기 진자 유닛(12)은 해제되어 제 1 센서(141A)가 놓인 위치(G1)까지 반시계 방향으로 회전되고, 제 1 센서(141A)는 자기 요소(122)를 검출하고, 전자기 유닛(13A)을 향한 자기 진자 유닛(12)의 회전을 가능하게 하도록 자기 요소(122)를 견인하는 자력을 발생시키기 위해 전자기 유닛(13A)을 켠다. 자기 요소(122)는 제 1 센서(141B)가 놓인 위치(H1)까지 더 회전하고, 전자기 유닛(13B)은 제 1 센서(141B)에 의한 자기 요소(122)의 검출시에 자기 요소(122)를 견인하는 자력을 발생시키도록 켜진다. 이후, 자기 진자 유닛(12)은 제 2 센서(142A)가 놓인 위치(G2)까지 회전하고, 제 2 센서(142A)는 자기 요소(122)를 검출하고 자기 진자 유닛(12)이 전자기 유닛(13A)을 지나치는 것을 허용하도록 전자기 유닛(13A)을 끈다. 그후, 진자 유닛(12)은 제 1 센서(141C)가 놓인 위치(K1)까지 회전한다. 전자기 유닛(13C)은 제 1 센서(141C)에 의해 켜지고 나서 자기 요소(122)를 견인하는 자력을 발생시키고, 자기 진자 유닛(12)은 전자기 유닛(13C)을 향해 반시계 방향으로 더 회전한다. 자기 진자 유닛(12)이 제 2 센서(142B)가 놓인 위치(H2)에 이르면, 전자기 유닛(13B)은 제 2 센서(142B)에 의해 꺼져서 자기 진자 유닛(12)이 지나치는 것을 허용한다. 마지막으로, 자기 진자 유닛(12)은 제 2 센서(142C)가 놓인 위치(K2)까지 회전하고, 제 2 센서(142C)는 자기 요소(122)를 검출하고, 자기 진자 유닛(12)이 환형 프레임(11)의 최고 지점인 위치(E) 및 전자기 유닛(13C)을 지나치는 것을 허용하도록 전자기 유닛(13C)을 끈다. 상술한 작동 프로세스는 반복되어 운동 에너지를 계속해서 발생시킨다.
이 실시예에 있어서, 자기 진자 유닛(12)의 회전 속도는 증가된다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제 2 실시예와 유사한, 이 발명의 제 3 실시예가 도시된다. 제 2 실시예와 제 3 실시예 사이의 차이점은, 제 3 실시예에서는 자기 진자 유닛(12)이 2개의 자기 요소(122A, 122B)를 포함한다는 점에 있다. 자기 요소들(122A, 122B)은 회전축(21)의 대향하는 단부에서 레버(121) 상에 견고하게 장착되고, 회전축(21)에 평행한 방향으로 서로 이격되고, 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C) 각각에 의해 발생된 자력에 의해 견인 가능하다. 전자기 유닛들(13A, 13B, 13C)의 방위들은 자기 요소들(122A, 122B)의 자극들에 따라 변경된다는 점에 유의한다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 발전 시스템(10)의 제 4 실시예는, 이 실시예의 발전 시스템(10)이 상호연결 부품(31), 메인 기어(32), 복수의 종동 기어(331) 및 복수의 발전기 유닛(2')을 더 포함한다는 점을 제외하면, 제 3 실시예와 유사하다. 상호연결 부품(31)은 회전축(21)에 연결되어 회전구동된다. 메인 기어(32)는 상호연결 부품(31)에 연결되어 구동된다. 종동 기어(331)들은 메인 기어(32)와 맞물려서 구동된다. 메인 기어(32)는 이 실시예에서는 상호연결 부품(31)으로부터 종동 기어(32)들까지 전달된 에너지를 저장 및 방출하는 플라이휠(flywheel)로서 기능할 수 있다. 발전기 유닛(2')들은 제각기 운동 에너지를 전력으로 변환하는 종동 기어(331)들에 연결되어 구동된다. 이 실시예에 있어서, 메인 기어(32)는 내접 기어이고 종동 기어(32)들은 외접 기어이다. 도 11을 참조하면, 메인 기어(32)가 외접 기어일 수 있고 종동 기어(331)들이 내접 기어일 수 있으며, 이 점에 있어서는 본 발명이 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
1 : 구동 장치
11 : 환형 프레임
12 : 자기 진자 유닛
13 : 전자기 유닛
14 : 제어 유닛
21 : 회전축
112 : 중심
121 : 레버
122 : 자기 요소
141 : 제 1 센서
142 : 제 2 센서

Claims (9)

  1. 회전축(21)을 구동하는 구동 장치(1)로서,
    상기 구동 장치(1)는:
    회전축(21)이 관통해서 연장하는 것을 허용하는 중심(112)을 규정하고, 그 직경이 지면에 수직한 상태로 배치되는 환형 프레임(annular frame)(11);
    상기 환형 프레임(11)의 상기 중심(112)을 중심으로 회전 가능하며, 회전축(21)에 동시-회전 가능하게 연결되도록 구성되는 자기 진자 유닛(magnetic pendulum unit)(12);
    상기 환형 프레임(11)에 장착되며, 중심(112)에 대하여 상기 환형 프레임(11)의 둘레에 놓인 허점구상점(imaginary point)과는 정반대측에 있는 적어도 하나의 전자기 유닛(electromagnetic unit)(13); 및
    상기 자기 진자 유닛(12)이 회전 중에 허점구상점을 지나친 후에 접근하는 상기 환형 프레임(11)의 세그먼트에 장착되며, 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)으로부터 이격되는 적어도 하나의 제어 유닛(14)을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 제어 유닛(14)은,
    상기 자기 진자 유닛(12)의 회전을 가능하게 하도록 자기 진자 유닛(12)을 견인하는 자력을 발생시키기 위해 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)을 켜는 한편,
    상기 자기 진자 유닛(12)이 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)을 지나치는 것을 허용하도록 자력의 발생을 중지시키기 위해 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)을 끄도록 구성되는
    구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기 진자 유닛(12)은:
    2개의 대향 단부를 가지며, 상기 대향 단부들 중 하나가 회전축(21)에 동시-회전 가능하게 접속되도록 구성되는 레버(121); 및
    상기 레버(121)의 상기 대향 단부들 중 다른 하나에 장착되며, 자력에 의해 견인 가능한 자기 요소(122)를 포함하는
    구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)은, 상기 환형 프레임(11)의 둘레에 배치되며 둘레를 따라 서로 이격되는 복수의 전자기 유닛(13)을 포함하고, 상기 전자기 유닛(13)들 각각은 상기 중심(112)에 대하여 상기 환형 프레임(11)의 둘레에 놓인 허점구상점과는 정반대측에 있고;
    상기 적어도 하나의 제어 유닛(14)은 상기 전자기 유닛(13)들에 제각기 대응하는 복수의 제어 유닛(14)을 포함하고, 상기 제어 유닛(14)들 각각은 회전 중에 상기 전자기 유닛(13)들 중 대응하는 하나의 유닛과는 정반대측에 있는 허점구상점을 지나친 후에 상기 자기 진자 유닛(12)이 접근하는 상기 환형 프레임(11)의 세그먼트에 장착되고, 상기 제어 유닛(14)들 각각은 상기 전자기 유닛(13)들 중 대응하는 하나의 유닛을 켜고 끄도록 구성되는
    구동 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제어 유닛(14)은:
    상기 자기 진자 유닛(12) 검출시에 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)을 켜도록 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)에 전기적으로 접속되는 제 1 센서(141); 및
    상기 자기 진자 유닛(12)의 회전 방향으로 상기 제 1 센서(141)로부터 이격되고, 상기 제 1 센서(141)와 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13) 사이에 배치되며, 상기 자기 진자 유닛(12) 검출시에 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)을 끄도록 상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)에 전기적으로 접속되는 제 2 센서(142)를 포함하는
    구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 진자 유닛(12)은:
    2개의 대향 단부를 갖고, 상기 대향 단부들 중 하나는 회전축(21)과 동시-회전하게 연결되도록 구성되는 레버(121); 및
    상기 레버(121)의 상기 대향 단부들 중 다른 하나에 장착되고, 자력에 의해 견인 가능하며, 회전축(21)에 평행한 방향으로 서로 이격되는 2개의 자기 요소(122A, 122B)를 포함하는
    구동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 유닛(13)은 코어(131) 및 상기 코어(131)에 감긴 권선 코일(132)을 포함하는
    구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 진자 유닛(12)은:
    2개의 대향 단부를 갖고, 상기 대향 단부들 중 하나는 회전축(21)과 동시-회전하게 연결되도록 구성되는 레버(121); 및
    상기 레버(121)의 상기 대향 단부들 중 다른 하나에 장착되고, 자력에 의해 견인 가능하며, 회전축(21)에 평행한 방향으로 서로 이격되는 2개의 자기 요소(122A, 122B)를 포함하는
    구동 장치.
  8. 발전 시스템(10)으로서,
    제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 구동 장치(1);
    회전축(21)에 연결되어 회전 구동되도록 구성된 상호연결 부품(31);
    상기 상호연결 부품(31)에 연결되어 구동되는 메인 기어(32);
    상기 메인 기어(32)와 맞물려서 구동되는 복수의 종동 기어(331); 및
    상기 자기 진자 유닛(12)에 의해 발생된 운동 에너지를 전력으로 변환하기 위해 구동축(21)에 연결되고 운동 에너지를 전력으로 변환하기 위해 제각기 상기 종동 기어(331)들에 연결되어 구동되도록 구성되는 복수의 발전기 유닛(2, 2')을 포함하는
    발전 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 메인 기어(32)는 외접 기어 및 내접 기어 중 하나인
    발전 시스템.
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