KR20150104601A

KR20150104601A - 스태커 크레인 및 그 운용 방법

Info

Publication number: KR20150104601A
Application number: KR1020157021195A
Authority: KR
Inventors: 히로시 다나카
Original assignee: 무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-09-15
Also published as: JP6136081B2; TW201446618A; KR101718376B1; EP2960183B1; JPWO2014129066A1; US20150353281A1; EP2960183A1; CN104884369A; CN104884369B; TWI597223B; EP2960183A4; US9802758B2; SG11201506163SA; WO2014129066A1

Abstract

간단한 구조로, 고정 시와 메인터넌스 시에 마스트를 직립시키고, 통상 주행 시에는 마스트와, 하부 대차간의 응력을 경감한다. 스태커 크레인(2)은, 구동륜(22)과 주행 모터(24)와 구동륜(22)으로부터 떨어진 위치에 있는 지지부(28)를 가지는 하부 대차(4)와, 구동륜(40)과, 구동륜(40)을 구동하는 주행 모터(41)를 가지는 상부 대차(6)와, 하부 대차(4)에 고정되고, 또한 하부 대차(4)로부터 상방으로 직립하여 상부 대차(6)에 접속되고, 또한 이동 재치 장치(10)가 승강 가능하게 장착되어 있는 마스트(8)를 구비하고 있다. 그리고 하부 레일(12)에 의해 지지되는 접지 위치와, 하부 레일(12)로부터 상방으로 뜬 퇴피 위치의 사이에서 지지부(28)를 승강시키는 변위 기구가 하부 대차(4)에 설치되어 있다. 하부 레일(12)과 상부 레일(14)에 스태커 크레인(2)을 고정할 시와, 스태커 크레인(2)을 정지시켜 메인터넌스를 행할 시에, 지지부(28)를 접지 위치로 하강시키고, 스태커 크레인(2)을 운용할 시에, 지지부(28)를 퇴피 위치로 상승시킨다.

Description

스태커 크레인 및 그 운용 방법{STACKER CRANE AND METHOD FOR OPERATING SAME}

이 발명은 스태커 크레인과 그 운용에 관한 것으로, 특히 마스트와 하부 프레임간의 응력의 경감에 관한 것이다.

스태커 크레인의 상하의 대차(臺車)에 각각 주행 모터를 설치하여, 상하의 대차를 동기 주행시키는 것을 출원인은 제안했다(특허 문헌 1 : 일본특허공개공보 2002-106414). 상하의 대차의 동기가 어긋나면, 마스트와 대차의 접속부에 큰 힘이 가해지므로, 특허 문헌 1에서는 마스트를 하부 대차에 대하여 요동 가능하게 장착하고 있다.

그러나 요동 가능한 마스트는 스태커 크레인의 고정 시에 직립시키는 것이 어렵다. 마찬가지로 마스트가 직립하고 있지 않으면, 스태커 크레인의 메인터넌스가 어려워진다. 또한 중량이 큰 마스트를 요동시키면, 대규모의 요동 기구가 필요하게 된다.

일본특허공개공보 2002-106414

이 발명의 과제는, 간단한 구조로, 스태커 크레인의 고정 시 및 메인터넌스 시에 마스트를 직립시키면서, 통상의 주행 시에 마스트와 하부 대차의 사이에 가해지는 응력을 경감하는 것에 있다.

이 발명의 스태커 크레인은, 하부 레일에 접하는 하부의 구동륜과, 하부의 구동륜을 구동하는 주행 모터 및 하부 레일을 따라 하부의 구동륜으로부터 떨어진 위치에 있는 지지부를 가지는 하부 대차와,

상부 레일에 접하는 상부의 구동륜과, 상부의 구동륜을 구동하는 주행 모터를 가지는 상부 대차와,

하부 대차에 고정되고, 또한 하부 대차로부터 상방으로 직립하여 상부 대차에 접속되고, 또한 이동 재치 장치가 승강 가능하게 장착되어 있는 마스트를 구비하고,

하부 레일에 의해 지지부가 지지되는 접지 위치와, 하부 레일로부터 상방으로 지지부가 떠 있는 퇴피 위치의 사이에서, 상기 지지부를 승강시키는 변위 기구가 하부 대차에 설치되어 있다.

이 발명의 스태커 크레인의 운용 방법에서는, 하부 레일과 상부 레일에 스태커 크레인을 고정할 시와, 스태커 크레인을 정지시켜 메인터넌스를 행할 시에, 하부 레일에 의해 지지되는 접지 위치로 지지부를 하강시키고, 스태커 크레인을 운용할 시에, 하부 레일로부터 상방으로 떠 있는 퇴피 위치로 지지부를 상승시킨다.

상부 대차와 하부 대차가 동기 주행에서 벗어나, 마스트가 연직인 상태로부터 경사지는 상태를 상정한다. 여기서 지지부가 하부 레일에 접하고 있으면, 마스트와 하부 대차의 접합부에 큰 힘이 가해지기 때문에, 접합부에 높은 강성이 요구된다. 이에 반하여, 지지부를 접지 위치와 퇴피 위치의 사이에서 승강 가능하게 하고, 스태커 크레인의 운용 시, 즉 메인터넌스, 테스트 등을 제외한 통상의 주행 시에, 지지부를 퇴피시키면, 마스트가 허용 범위 내에서 경사져도, 접합부에 큰 힘은 가해지지 않는다. 이 때문에 마스트와 하부 대차를 경량화하거나, 혹은 이들의 내구성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한 스태커 크레인의 고정 시, 메인터넌스 시 등에, 지지부를 동작시키면, 하부 대차의 자세가 안정되어, 마스트는 연직으로 직립한다. 따라서 스태커 크레인을 정확하게 또한 용이하게 고정할 수 있어, 메인터넌스도 용이해진다. 또한 마스트를 하부 대차에 고정할 수 있으므로, 마스트를 하부 대차에 대하여 요동 가능하게 할 경우에 비해, 스태커 크레인의 구조를 간단하게 할 수 있다.

바람직하게는, 하부 대차는 하부의 구동륜과 주행 모터를 구비하는 본체와, 본체의 전후 어느 일방에 있는 지지부로 이루어지고, 변위 기구는, 원판과, 원판의 중심으로부터 편심하여 기단이 원판과 일체의 원형 봉과, 원형 봉의 선단부에 설치된 나사부와, 원판을 회전 운동시키는 조작부로 이루어지는 편심 핀과, 지지부에 설치된 원판 혹은 원형 봉의 수용 홀과, 본체에 설치된 원형 봉 혹은 원판의 수용 홀을 구비하고 있다. 이와 같이 하면, 조작부를 이용하여 편심 핀을 회전 운동시킴으로써, 접지 위치와 퇴피 위치의 사이에서 지지부를 승강시킬 수 있다.

지지부의 저면(底面)이 하부 레일에 직접 접촉하는 기구여도 되지만, 바람직하게는, 상기 지지부는, 접지 위치에서 하부 레일의 상면에 접하고, 또한 퇴피 위치에서 하부 레일로부터 뜨는 롤러를 구비하고 있다. 이와 같이 하면, 접지 위치에서 지지부에 의해 마스트의 직립을 유지할 뿐만 아니라, 고정 시 및 메인터넌스 시에 스태커 크레인을 수동 등에 의해 용이하게 이동시킬 수 있다.

바람직하게는, 지지부는, 상기 롤러와 반대측으로부터 하부 레일의 이면측의 가이드면과 마주 보는 가이드 롤러를 구비하고, 또한 상기 접지 위치에서도 퇴피 위치에서도, 가이드 롤러와 하부 레일의 가이드면의 사이에 간격이 있도록, 가이드 롤러가 지지부에 장착되어 있다. 이와 같이 하면, 마스트가 지지부측으로 허용 범위를 초과하여 경사지면, 상기의 롤러가 하부 레일에 접촉하여, 그 이상 경사지는 것을 방지한다. 또한 마스트가 지지부와는 반대측으로 허용 범위를 초과하여 경사지면, 가이드 롤러가 하부 레일의 가이드면에 접촉하여, 그 이상 경사지는 것을 방지한다.

바람직하게는, 지지부의 접지 위치에서, 하부 레일의 길이 방향을 따른 위치에 관하여, 하부의 구동륜이 하부 레일에 접하는 위치와 마스트의 중심이 일치하도록 되어 있다. 지지부를 접지 위치로 하강시키면, 마스트로부터의 중력은 구동륜과 하부 레일과의 접촉점으로 곧바로 가해져, 마스트는 연직으로 직립한다. 또한 구동륜이 2 륜 이상으로, 2 개 이상의 하부 레일에 접하고 있는 경우, 구동륜과 하부 레일의 접점을 잇는 선분 상에, 마스트의 중심을 위치시키는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 변위 기구에 의해, 상기 지지부가 상기 본체에 대하여, 퇴피 위치와 접지 위치의 사이에서 승강 가능하게 되어 있다.

보다 바람직하게는, 하부 레일과 상부 레일에 스태커 크레인을 고정할 시와, 스태커 크레인을 정지시켜 메인터넌스를 행할 시에, 마스트를 상기 본체에 대하여 연직으로 하도록, 상기 변위 기구가 구성되어 있다. 이와 같이 하면, 스태커 크레인의 고정과 메인터넌스가 용이해진다. 또한 지지부를 퇴피시키면, 마스트가 하부 대차에 대하여 연직인 상태로부터, 스태커 크레인의 운용을 개시할 수 있다. 마스트는 하부 대차에 대하여 연직이므로, 마스트를 경사시키는 힘의 모멘트가 작용하기 어렵다.

특히 바람직하게는, 하부 레일의 주행 방향을 따르고 있는 위치에서, 마스트가 상기 하부의 구동륜의 직상부에 고정되어 있다. 이와 같이 하면, 마스트로부터의 중력은 하부 구동륜과 주행 레일의 접촉부로 곧바로 가해져, 마스트를 경사시키는 힘의 모멘트가 작용하기 어렵다.

가장 바람직하게는, 상기 지지부는 접지 위치에서 하부 레일의 상면에 접하고, 또한 퇴피 위치에서 하부 레일로부터 뜨는 롤러와, 상기 롤러와 반대측으로부터 하부 레일의 이면측의 가이드면과 마주 보는 가이드 롤러를 구비하고,

상기 접지 위치에서도 퇴피 위치에서도, 가이드 롤러와 하부 레일의 가이드면의 사이에 간격이 있도록, 가이드 롤러가 지지부에 장착되고,

마스트의 하부 대차에 대한 경사가 허용 범위 내에서는, 상기 롤러도 상기 가이드 롤러도 하부 레일에 접촉하지 않고,

마스트의 하부 대차에 대한 경사가 허용 범위를 초과하면, 상기 롤러 혹은 상기 가이드 롤러가 하부 레일에 접촉하도록 되어 있다.

이와 같이 하면, 퇴피 위치에서는 롤러에 의해 수동 등으로 스태커 크레인을 이동시킬 수 있다. 스태커 크레인의 운용 시에는, 상하의 대차의 동기가 어떠한 이유로 어긋나기 때문에, 허용 범위 내에서 마스트가 경사져도, 마스트와 하부 대차의 접합부에 큰 힘이 가해지지 않는다. 따라서 접합부의 내구성과 신뢰성을 개선하고, 혹은 접합부를 경량화할 수 있다. 또한 마스트가 허용 범위 이상으로 경사지면, 상기 롤러가 하부 레일에 접하여, 그 이상의 경사가 방지된다. 또한 마스트가 허용 범위 이상으로 반대 방향으로 경사지면, 가이드 롤러가 하부 레일의 가이드면에 접하여, 그 이상의 경사가 방지된다.

도 1은 실시예의 스태커 크레인과 상하의 주행 레일의 일부 노치부가 포함된 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B 방향 확대 단면도이다.
도 4는 편심 핀의 장착 구조를 나타내는 도이다.

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다. 이 발명의 범위는, 특허 청구의 범위의 기재에 기초하여, 명세서의 기재와 이 분야에서의 주지 기술을 참작하여, 당업자의 이해에 따라 정해져야 한다.

[실시예]

도 1 ~ 도 4에 실시예의 스태커 크레인(2)을 나타낸다. 각 도에서, 4는 하부 대차이며, 본체(5)와 지지부(28)로 이루어지고, 6은 상부 대차이며, 하부 대차(4)에 고정된 마스트(8)가 상하의 대차(4, 6)를 연결하고 있다. 또한 마스트(8)는 상부 대차(6)에 고정되어 있어도 되고, 상부 대차(6)에 대하여 요동 가능해도 된다. 마스트(8)는 연직의 통 형상이며, 스칼라 암 등의 이동 재치 장치(10)를 승강시키고, 이동 재치 장치(10)를 직접 승강시키는 대신에, 이동 재치 장치를 탑재한 승강대를 승강시켜도 된다. 11은 이동 재치 장치(10)를 구동하는 이동 재치 모터이다.

스태커 크레인(2)은 도시하지 않은 자동 창고의 내부 등을 주행하고, 하부 대차(4)는 하부 레일(12)을 따라 주행하고, 상부 대차(6)는 상부 레일(14)을 따라 주행한다. 하부 레일(12)은 그 상면을 접지면(16), 그 이면을 가이드면(18)으로 하고, 20은 측면이다. 하부 대차(4)의 본체(5)에는 예를 들면 1 륜의 구동륜(22)과, 그 주행 모터(24)가 설치되어 있다. 또한 지지부(28)가 하부 레일(12)의 접지면(16)에 접하여 지지되는 접지 위치와, 지지부(28)가 하부 레일(12)의 접지면(16)에 접촉하지 않고 떠 있는 퇴피 위치의 사이에서 승강 가능하게, 지지부(28)가 본체(5)의 브릿지(26)에 장착되어 있다.

지지부(28)는 예를 들면 1 륜의 종동 롤러(30)를 구비하고 있다. 본체(5)와 지지부(28)는 각각, 가이드면(18)과 마주 보는 가이드 롤러(32, 33)와, 측면(20)에 의해 가이드되는 가이드 롤러(34, 35)를 구비하고 있다. 또한 가이드 롤러(32 ~ 35)는, 하부 레일(12)의 좌우에 각 한 쌍 설치하고, 가이드 롤러(33)는, 지지부가 접지 위치에서도 퇴피 위치에서도, 가이드면(18)과의 사이에 간극이 있어, 마스트(8)가 허용 범위를 초과하여 전방으로 경사지는 경우에, 가이드면(18)과 접촉하여 전방 경사를 제한한다. 또한 이 명세서에서, 좌우는 하부 레일(12)과 상부 레일(14)에 대하여, 수평면 내에서 직행하는 방향이며, 전후는 본체(5)측이 전방, 지지부(28)측이 후방으로 한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 가이드 롤러(33)는 축받이(37)에 의해, 가이드 롤러(35)는 축받이(36)에 의해 지지부(28)에 장착되어 있다. 가이드 롤러(32, 34, 35)는 상시 하부 레일(12)과 접하도록 해도 되고, 혹은 마스트(8)가 허용 범위를 초과하여 좌우로 경사졌을 시에 하부 레일(12)과 접하도록 해도 된다.

도 1로 돌아와, 상부 대차(6)에는 예를 들면 좌우 한 쌍의 구동륜(40)이 설치되고, 주행 모터(41)에 의해 구동되어, 상부 레일(14)의 측면에 접촉하여 주행한다. 또한 상부 대차(6)에는 예를 들면 좌우 한 쌍의 가이드 롤러(42)가 설치되고, 상부 레일(14)에 대하여 좌우로 흔들리지 않도록 상부 대차(6)를 가이드한다. 또한 상부 대차(6)의 내부에는, 주행 모터(41) 외에, 이동 재치 장치(10)를 승강시키는 체인 혹은 벨트의 스프로킷, 기어 등이 설치되어 있다. 상부 대차(6)의 구성 자체는 임의이다.

도 2에 하부 대차(4)의 구조를 나타내며, 승강 모터(44)는 이동 재치 장치(10)를 승강시키고, 주행 모터(24)와 마주 보도록 배치되어 있다. 또한 구동륜(22)의 직상부에 마스트(8)의 중심이 있어, 지지부(28)에 의해 마스트(8)를 연직으로 직립시키면, 구동륜(22)이 하부 레일(12)과 접하는 위치, 즉, 구동륜(22)의 길이 방향의 중심의 직상부에, 마스트(8)의 중심이 중첩된다. 본체(5)는 좌우 한 쌍의 브릿지(26, 26)를 구비하고, 브릿지(26, 26)간의 간극은 이동 재치 장치(10)를 하강시켰을 시에, 이동 재치 모터(11)와 이동 재치 장치(10)를 수용하는 스페이스가 된다.

도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 종동 롤러(30)는 지지부(28)의 좌우 방향의 중앙에 배치되어, 한 쌍의 축받이(46, 46)로 지지되어 있다. 지지부(28)측의 장착판(48)이 브릿지(26)측의 장착판(49)에, 예를 들면 볼트(56)에 의해 고정되고, 편심 핀(50)에 의해 높이를 조정할 수 있도록 되어 있다. 편심 핀(50)은 지지부(28)측의 원판(51)과 원형 봉(58)을 구비하고, 원형 봉(58)의 중심선(C-C)은 원판(51)의 중심선(D-D)으로부터 편심하고, 육각 홀 등의 조작부(52)는 중심이 중심선(C-C)과 일치한다. 또한 육각 홀 대신에 너트 형상 등의, 임의의 형상의 조작부를 설치할 수 있고, 조작부는 수동 조작에 의해 편심 핀(50)을 회전시키는 것이면 된다. 원형 봉(58)의 선단에는 나사부(60)가 설치되고, 원판(51)은 장착판(48)의 홀(53)에 수용되고, 원형 봉(58)은 장착판(49)의 원형 홀(59)에 수용되고, 나사부(60)를 너트(62)에 의해 고정하고, 편심 핀(50)이 회전 운동하지 않도록 되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 홀(53)은 원판(51)이 조작부(52)를 중심으로 회전할 수 있도록, 원으로부터 약간 벗어난 형상이다. 실시예에서는, 지지부(28)측에 조작부(52)를 설치했지만, 브릿지(26)측에 조작부(52)가 오도록, 편심 핀(50)을 배치해도 된다. 또한 편심 핀(50)은, 장착판(48)측의 축과 장착판(49)측의 축을 구비하고, 또한 조작부(52)를 조작함으로써 회전이 가능한 부재이다.

조작부(52)를 육각 렌치 등으로 회전시켜, 예를 들면 편심 핀(50)을 축(C-C) 중심으로 회전시키고, 지지부(28)를 본체(5)에 대하여 예를 들면 수 mm 정도 승강시킨다. 도 3의 예에서는, 종동 롤러(30)가 하부 레일(12)에 접촉한 접지 상태(접지 위치)에 있다. 이 상태로부터, 조작부(52)를 회전시키면, 종동 롤러(30)가 하부 레일(12)로부터 뜬 퇴피 상태(퇴피 위치)가 된다. 퇴피 상태에서의 종동 롤러(30)와 하부 레일(12)의 간극은, 마스트(8)의 후방 경사에 대한 허용 범위를 정한다. 또한 지지부(28)가 상승하여 종동 롤러(30)가 하부 레일(12)로부터 떠 있는 상태가 퇴피 상태, 지지부(28)가 하강하여 종동 롤러(30)가 하부 레일(12)에 접촉하고 있는 상태가 접지 상태이다. 또한 볼트(56)를 긴 홀(54)에 삽입 통과시켜, 편심 핀(50)에 의해 지지부(28)의 높이를 조정하고, 그 위치에서 볼트(56)를 체결함으로써, 지지부(28)의 높이를 고정할 수 있다.

실시예의 동작을 설명한다. 스태커 크레인(2)을 자동 창고의 하부 레일(12)과 상부 레일(14)에 고정할 시에는, 지지부(28)를 하강시켜 접지 위치로 한다. 이 때, 마스트(8)가 연직이 되도록 지지부(28)의 높이를 조정한다. 그러면 마스트(8)가 연직인 상태로 유지되어, 스태커 크레인(2)을 고정할 수 있어, 하부 대차(4)의 자세가 안정되어 있으므로 고정이 용이해진다. 또한 메인터넌스 시에도, 하부 대차(4)의 자세를 안정시키고, 또한 마스트(8)를 연직인 상태로 유지하면, 작업이 용이해진다. 또한 고정 시와 메인터넌스 시에, 수동 등으로 스태커 크레인(2)을 이동시킬 수 있다. 또한 지지부를 퇴피 상태에서, 수동으로 스태커 크레인(2)을 이동시키면, 하부 대차(4)의 자세가 불안정하여, 마스트(8)가 자립되지 않기 때문에 이동이 어렵다.

스태커 크레인(2)의 통상의 운용 시에는, 지지부(28)를 상승시켜, 종동 롤러(30)를 하부 레일(12)로부터 띄운다. 또한 상하의 대차(4, 6)의 동기가 어긋나고, 허용 범위 내에서 마스트(8)가 후방 경사져도, 마스트(8)와 하부 대차(4)의 접합부에 큰 힘이 가해지지 않는다. 따라서 접합부의 내구성과 신뢰성을 개선하고, 혹은 접합부를 경량화할 수 있다.

마스트(8)가 허용 범위 이상으로 후방으로 경사지면, 종동 롤러(30)가 하부 레일(12)에 접하여, 그 이상의 후방 경사가 방지된다. 또한 마스트(8)가 허용 범위 이상으로 전방 경사지면, 가이드 롤러(33)가 하부 레일(12)의 가이드면(18)에 접하여, 그 이상의 전방 경사가 방지된다.

접지 상태에서 마스트(8)의 중심은 구동륜(22)의 중심의 직상부에 있으므로, 마스트(8)로부터의 중력은 구동륜(22)과 하부 레일(12)의 접점으로 곧바로 가해져, 마스트(8)를 경사시키는 힘의 모멘트는 발생하지 않는다.

2 스태커 크레인
4 하부 대차
5 본체
6 상부 대차
8 마스트
10 이동 재치 장치
11 이동 재치 모터
12 하부 레일
14 상부 레일
16 접지면
18 가이드면
20 측면
22 구동륜
24 주행 모터
26 브릿지
28 지지부
30 종동 롤러
32~35 가이드 롤러
36, 37 축받이
40 구동륜
41 주행 모터
42 가이드 롤러
44 승강 모터
46 축받이
48, 49 장착판
50 편심 핀
51 원판
52 조작부
53 홀
54 긴 홀
56 볼트
58 원형 봉
59 원형 홀
60 나사부
62 너트
C-C 원형 봉의 중심선
D-D 원판의 중심선

Claims

하부 레일에 접하는 하부의 구동륜과, 하부의 구동륜을 구동하는 주행 모터 및 하부 레일을 따라 하부의 구동륜으로부터 떨어진 위치에 있는 지지부를 가지는 하부 대차와,
상부 레일에 접하는 상부의 구동륜과, 상부의 구동륜을 구동하는 주행 모터를 가지는 상부 대차와,
하부 대차에 고정되고, 또한 하부 대차로부터 상방으로 직립하여 상부 대차에 접속되고, 또한 이동 재치 장치가 승강 가능하게 장착되어 있는 마스트를 구비하고,
하부 레일에 의해 지지부가 지지되는 접지 위치와, 하부 레일로부터 상방으로 지지부가 떠 있는 퇴피 위치의 사이에서, 상기 지지부를 승강시키는 변위 기구가 하부 대차에 설치되어 있는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
성기 하부 대차는 하부의 구동륜과 주행 모터를 구비하는 본체와, 본체의 전후 어느 일방에 마련된 지지부로 이루어지고,
상기 변위 기구는,
원판과, 원판의 중심으로부터 편심되어 기단이 원판과 일체의 원형 봉과, 원형 봉의 선단부에 설치된 나사부와, 원판을 회전 운동시키는 조작부로 이루어지는 편심 핀과,
지지부에 설치된 원판 혹은 원형 봉의 수용 홀과,
본체에 설치된 원형 봉 혹은 원판의 수용 홀을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 지지부는 접지 위치에서 하부 레일의 상면에 접하고, 또한 퇴피 위치에서 하부 레일로부터 뜨는 롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 3 항에 있어서,
지지부는 상기 롤러와 반대측으로부터 하부 레일의 이면측의 가이드면과 마주 보는 가이드 롤러를 구비하고, 또한 상기 접지 위치에서도 퇴피 위치에서도, 가이드 롤러와 하부 레일의 가이드면의 사이에 간격이 있도록, 가이드 롤러가 지지부에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
지지부의 접지 위치에서, 하부 레일의 길이 방향을 따른 위치에 관하여, 하부의 구동륜이 하부 레일에 접하는 위치와 마스트의 중심이 일치하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 변위 기구에 의해, 상기 지지부가 상기 본체에 대하여, 퇴피 위치와 접지 위치의 사이에서 승강 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 6 항에 있어서,
하부 레일과 상부 레일에 스태커 크레인을 고정할 시와, 스태커 크레인을 정지시켜 메인터넌스를 행할 시에, 마스트를 상기 본체에 대하여 연직으로 하도록, 상기 변위 기구가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 7 항에 있어서,
하부 레일의 주행 방향을 따르고 있는 위치에서, 마스트가 상기 하부의 구동륜의 직상부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 8 항에 있어서,
상기 지지부는 접지 위치에서 하부 레일의 상면에 접하고, 또한 퇴피 위치에서 하부 레일로부터 뜨는 롤러와, 상기 롤러와 반대측으로부터 하부 레일의 이면측의 가이드면과 마주 보는 가이드 롤러를 구비하고,
상기 접지 위치에서도 퇴피 위치에서도, 가이드 롤러와 하부 레일의 가이드면의 사이에 간격이 있도록, 가이드 롤러가 지지부에 장착되고,
마스트의 하부 대차에 대한 경사가 허용 범위 내에서는, 상기 롤러도 상기 가이드 롤러도 하부 레일에 접촉하지 않고,
마스트의 하부 대차에 대한 경사가 허용 범위를 초과하면, 상기 롤러 혹은 상기 가이드 롤러가 하부 레일에 접촉하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 스태커 크레인에 대하여,
하부 레일과 상부 레일에 스태커 크레인을 고정할 시와, 스태커 크레인을 정지시켜 메인터넌스를 행할 시에, 하부 레일에 의해 지지되는 접지 위치로 지지부를 하강시키고,
스태커 크레인을 운용할 시에, 하부 레일로부터 상방으로 떠 있는 퇴피 위치에 지지부를 상승시키는 스태커 크레인의 운용 방법.