JP2012126534A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

【課題】下部枠体の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９、１１を前後両端部に備えた下部枠体３が、走行輪９、１１を支持する前後の車輪支持枠２３、２４を連結枠２５にて接続して構成され、前方側の支柱５Ｆが、その下端面が前方側の車輪支持枠２３の下端部に形成した載置部２３ａにて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前方側の車輪支持枠２３に連結支持された状態で設けられ、後方側の支柱５Ｒが、その下端面が後方側の車輪支持枠２４の下端部に形成した載置部２４ａにて受け止められた状態で、且つ、その側面部が後方側の車輪支持枠２４に連結支持された状態で設けられている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたスタッカークレーンに関する。

かかるスタッカークレーンは、物品を収納する収納部が縦横に設けられた物品収納棚の前面側に沿って走行するように設置されて、物品収納棚の収納部に物品を収納する作業や収納部に収納した物品を取出す作業を行うことになる。
そして、かかるスタッカークレーンの第１の従来例として、下部枠体が、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、下部枠体から立設される前後の支柱が、その下端部を連結枠に載置支持された状態で設けられるものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、スタッカークレーンの第２の従来例として、下部枠体が、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、下部枠体から立設される前後の支柱が、その下端部を前後の車輪支持枠の上面部に載置された状態で設けられ、前後の車輪支持枠の夫々の側面部に、昇降台を案内する延長案内レールが、前後の支柱における昇降台の案内部に連なる状態で設けられたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００３−２３７９０９号公報 特開２００６−７６７１５号公報

第１の従来例のスタッカークレーンにおいては、前後の支柱が、その下端部を連結枠に載置支持された状態で設けられるものであるから、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を接続する連結枠には、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台の重量や、昇降台に保持される物品の重量が作用することになる。
したがって、連結枠には大きな重量が作用することになるため、十分な強度を備えるように連結枠を構成する必要があることに起因して、連結枠が高価になること等により、下部枠体の低廉化を図り難いものであった。

第２の従来例のスタッカークレーンにおいては、前後の支柱が、その下端部を前後の車輪支持枠の上面部に載置された状態で設けられものであるから、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台の重量や、昇降台に保持される物品の重量が、前後の車輪支持枠に作用することになる。
したがって、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を接続する連結枠には、大きな重量が作用しないため、連結枠に備えさせる強度が小さくて済むこと起因して、連結枠の低廉化を図ることができるものとなる。

しかしながら、第２の従来例のスタッカークレーンにおいては、前後の車輪支持枠の夫々の側面部に、昇降台を案内する延長案内レールを、前後の支柱における昇降台の案内部に連なる状態で設ける必要があり、このように延長案内レールを設置して昇降台を案内するため、昇降台の案内構成が複雑化することに起因して、この第２の従来例のスタッカークレーンも、下部枠体の低廉化を図り難いものであった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、下部枠体の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供する点にある。

本発明のスタッカークレーンは、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたものであって、その第１特徴構成は、
前記下部枠体が、前記走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、
前記前後の車輪支持枠のうちの前方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの前方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、かつ、前記前後の車輪支持枠のうちの後方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの後方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、
前記前方側の支柱が、その下端面が前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前記前方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられ、
前記後方側の支柱が、その下端面が前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、且つ、その側面部が前記後方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられている点を特徴とする。

すなわち、前方側の支柱が、その下端面が前方側の車輪支持枠の載置部にて受け止められた状態で設けられ、また、後方側の支柱が、その下端面が後方側の車輪支持枠の載置部にて受け止められた状態で設けられるものであるから、前後の支柱、上部枠体、及び、昇降台の重量や、昇降台に保持される物品の重量を、前後の車輪支持枠にて受け止めることになるため、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を接続する連結枠に、大きな重量が作用することを抑制することができる。

そして、前方側の支柱の側面部が、前方側の車輪支持枠に連結支持され、後方側の支柱の側面部が後方側の車輪支持枠に連結支持されるものであるから、前方側の支柱の下端面が前方側の車輪支持枠の載置部にて受け止められる状態、及び、後方側の支柱の下端面が後方側の車輪支持枠の載置部にて受け止められる状態を的確に維持できるため、前方側の車輪支持枠の下端部に装備する載置部や、後方側の車輪支持枠の下端部に装備する載置部を小型化しても、前方側や後方側の支柱の下端面を前後の車輪支持枠の載置部にて適切に受け止め支持することができるのである。

また、前方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が、前方側の車輪支持枠の下端部に形成され、かつ、後方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が、後方側の車輪支持枠の下端部に形成されるものであるから、前方側の支柱や後方側の支柱を昇降台の昇降範囲に全体に亘って位置させることができるため、昇降台を、その昇降範囲の全範囲に亘って前後の支柱にて案内することができるものとなる。

したがって、前後の車輪支持枠に形成された載置部にて、前後の支柱の下端面を受け止めることによって、走行輪を支持する前後の車輪支持枠を接続する連結枠に、大きな重量が作用することを抑制できるため、連結枠の低廉化を図ることができ、しかも、前後の車輪支持枠に形成する載置部を小型なものに済ませることができるため、載置部を形成することによって、前後の車輪支持枠が高価になることを回避することができ、さらには、昇降範囲の全範囲に亘って、昇降台を前後の支柱にて案内することができるため、昇降台の案内構成が複雑化することを抑制できるのである。

要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、前後の支柱、上部枠体、昇降台、及び、昇降台に保持される物品の重量を的確に支持し、且つ、昇降台を昇降範囲の全範囲に亘って適切に案内することができるようにしながらも、下部枠体の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記連結枠に、前記前方側の支柱の下端面のうちの前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められる部分とは異なる部分を受け止め載置する前方支柱用載置体、及び、前記後方側の支柱の下端面のうちの前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められる部分とは異なる部分を受け止め載置する後方支柱用載置体が設けられている点を特徴とする。

すなわち、前後の支柱の下端面が、前後の車輪支持枠に形成した載置部に受け止められることに加えて、前後の支柱の下端面のうちの載置部にて受け止められる部分とは異なる部分が、連結枠に設けられた前方支柱用載置体及び後方支柱用載置体にて受け止められることになる。

つまり、前方側の支柱の下端面や後方側の支柱の下端面が、前後の車輪支持枠に形成した載置部と、連結枠に設けられた前方支柱用載置体及び後方支柱用載置体とによって、受け止められることになる。

したがって、前方側の車輪支持枠に形成した載置部と、連結枠に設けられた前方支柱用載置体とによって、前方側の支柱の下端面における異なる部分を受け止めることにより、前方側の支柱が傾くことを抑制するように、前方側の支柱の下端面を受け止めることができ、また、後方側の車輪支持枠に形成した載置部と、連結枠に設けられた後方支柱用載置体とによって、後方側の支柱の下端面における異なる部分を受け止めることにより、後方側の支柱が傾くことを抑制するように、後方側の支柱の下端面を受け止めることができるのであり、前後の支柱を適正姿勢に維持し易いものとなるのである。

ちなみに、例えば、前後の支柱が角軸状に形成される場合において、その下端面における一辺部分を車輪支持枠に形成した載置部にて受け止め、その載置部にて受け止められる一辺部分に隣接する一辺部分を前方支柱用載置体や後方支柱用載置体にて受け止めるようにすれば、前後の支柱の前後や左右の傾きを適切に抑制し易いものとなるのである。

要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、前方側や後方側の支柱を傾き難い状態で受け止めることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記連結枠に、前記前方側の支柱の側面部のうちの前記前方側の車輪支持枠に連結支持される部分とは異なる部分に連結される前方支柱用支持体、及び、前記後方側の支柱の側面部のうちの前記後方側の車輪支持枠に連結支持される部分とは異なる部分に連結される後方支柱用支持体が設けられている点を特徴とする。

すなわち、前後の支柱の側面部が、前後の車輪支持枠に連結されることに加えて、前後の支柱の側面部のうちの前後の車輪支持枠に連結される部分とは異なる部分が、連結枠に設けた前方支柱用支持体及び後方支柱用支持体に連結されることになる。

つまり、前方側の支柱の側面部及び後方側の支柱の側面部が、前方側の車輪支持枠及び後方側の車輪支持枠と、連結枠に設けた前方支柱用支持体及び後方支柱用支持体に連結されることになる。

したがって、前方側の支柱の側面部や後方側の支柱の側面部が、前方側の車輪支持枠及び後方側の車輪支持枠と、連結枠に設けた前方支柱用支持体及び後方支柱用支持体とによって、異なる部分が支持されることになるので、前方側の支柱や後方側の支柱がその長手方向に沿う軸心周りで回転することや、前方側の支柱や後方側の支柱が傾くことを適切に抑制できるのであり、前後の支柱を適正姿勢に維持することが可能となる。

ちなみに、例えば、前後の支柱が角軸状に形成される場合において、その４つの側面部における一面部分を前方側や後方側の車輪支持枠に連結し、その一面部分に隣接する一面部分を前方支柱用支持体や後方支柱用支持体に連結するようにすれば、前後の支柱がその長手方向に沿う軸心周りで回転することや、前後の支柱が前後や左右の傾くことを適切に抑制し易いものとなる。

要するに、本発明の第３特徴構成によれば、前方側の支柱や後方側の支柱がその長手方向に沿う軸心周りで回転することや、前方側の支柱や後方側の支柱が傾くことを適切に抑制できるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記前方側の支柱が、前記前方側の車輪支持枠の後方側箇所に配置され、
前記後方側の支柱が、前記後方側の車輪支持枠の前方側箇所に配置されている点を特徴とする。

すなわち、前方側の車輪支持枠の後方側箇所に、前方側の支柱が位置し、後方側車輪支持枠の前方側箇所に、後方側の支柱が位置することになるから、前方側の走行輪と前方側の支柱とが、車体前後方向に沿って並び、後方側の走行輪と後方方側の支柱とが、車体前後方向に沿って並ぶ状態となるため、前方側の支柱を介して前方側の車輪支持枠に作用する荷重を、前方側の車輪にて適切に支持し、かつ、後方側の支柱を介して後方側の車輪支持枠に作用する荷重を、後方側の車輪にて適切に支持することができる。

つまり、前後の支柱、上部枠体、昇降台、及び、昇降台に保持される物品の重量を、前後の走行輪にて、バランス良く支持して、下部枠体が前後や左右に傾き難いようにすることができ、結果的に、前後の支柱の姿勢の安定化を図ることができる。

要するに、本発明の第４特徴構成によれば、第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、前後の支柱の姿勢の安定化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記連結枠が、前記前後の車輪支持枠の横一側箇所に配設されている点を特徴とする。

すなわち、前後の車輪支持枠の横一側箇所に、連結枠が配設されるものであるから、前後の車輪支持枠の左右の両横側箇所に、連結枠を配設するのに較べて、下部枠体の簡素化を図ることができる。

つまり、前後の支柱、上部枠体、昇降台、及び、昇降台に保持される物品の重量が前後の車輪支持枠に作用するため、連結枠には大きな荷重が作用しない点に着目して、前後の車輪支持枠の横一側箇所に、連結枠を配設するという構成を採用することにより、下部枠体の一層の低廉化を図ることができるのである。

要するに、本発明の第５特徴構成によれば、第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、下部枠体の一層の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
前記下部枠体の前後両端部に備えられる前記走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、他方が、遊転車輪であり、
前記遊転車輪が、それを支持する前記車輪支持枠に、上下位置調節自在に装備されている点を特徴とする。

すなわち、下部枠体の前後両端部に備えられる走行輪のうちの一方を、駆動車輪とし、他方を、遊転車輪として、前後の走行輪を駆動車輪とする場合に較べて、構成の簡素化を図るようにする。
そして、駆動用電動モータ等の駆動手段が連係されていない遊転車輪を、それを支持する車輪支持枠に対して、上下位置調節自在に装備して、その遊転車輪の上下位置調節により、下部枠体の前後方向での傾きを調整できるようにする。

つまり、前後の支柱及び上部枠体を下部枠体に組付けた状態において、組付け誤差等の製作誤差により、前後の支柱が前後に傾いた状態になる虞があるが、そのような場合においては、車輪支持枠に対する遊転車輪の上下位置を調節することにより、前後の支柱が前後に傾かない適正姿勢となる状態に調整できる。

そして、遊転車輪は、駆動用電動モータ等の駆動手段が連係されていないが故に、車輪支持枠に対して遊転車輪を上下位置調節自在に装備することが、容易に行えるため、遊転車輪を上下位置調節自在に装備するようにしても、下部枠体の複雑化を抑制できる。
つまり、駆動用電動モータ等の駆動手段が連係されている駆動車輪を、車輪支持枠に対して上下位置調節自在に装備しようとすると、例えば、駆動用電動モータ等の駆動手段が駆動車輪と一体的に装備されている場合において、駆動手段に対する制御用電線を駆動車輪の上下位置の変化を許容するように配設する必要がある等、駆動手段に対して特別な措置を行う必要があり、構成が煩雑になるのである。

要するに、本発明の第６特徴構成によれば、第１〜第５特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、下部枠体の複雑化を抑制しながら、前後の支柱を前後に傾かない適正姿勢となる状態に調整できるスタッカークレーンを提供できる。

自動倉庫の正面図 同倉庫の概略平面図 スタッカークレーンの側面図 スタッカークレーンの横断平面図 下部枠体の斜視図 同枠体の斜視図 同枠体の斜視図 同枠体の分解斜視図 下部枠体における前側の支柱の取付け部を示す斜視図 下部枠体における後側の支柱の取付け部を示す斜視図 下部枠体の一部省略側面図 遊転車輪の装着部の一部分解斜視図 上部枠体の斜視図 上部枠体の分解斜視図 上部枠体の縦断面図 昇降台の被案内構成を示す斜視図

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、バケット状の容器等の物品Ｐを収納する複数の収納部１を縦横に並べて備える左右一対の物品収納棚Ｂが設けられ、それら一対の物品収納棚Ｂの間の作業通路Ｅを移動するスタッカークレーンＡが設けられ、物品収納棚Ｂへ収納する物品Ｐを外部から搬入する物品入庫部Ｄａ、及び、物品収納棚Ｂから取り出された物品Ｐを外部に搬出するための物品出庫部Ｄｂが、一対の物品収納棚Ｂの夫々の横側部に隣接する箇所に振り分け設置され、そして、スタッカークレーンＡによって、収納部１に収納された物品Ｐを物品出庫部Ｄｂに取り出す出庫作業及び物品入庫部Ｄａに搬入された物品Ｐを収納部１に収納する入庫作業を行う自動倉庫が構成されている。

ちなみに、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部Ｄｂは、例えば、物品Ｐを載置搬送する搬送コンベヤにて構成され、そして、例示はしないが、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部ＤｂにおけるスタッカークレーンＡとの間での物品授受箇所には、物品Ｐを昇降させる物品昇降部が装備されて、後述する物品移載用のフォーク装置Ｆが物品Ｐの下方に突入する空間を形成するように構成されている。

図３及び図４に示すように、スタッカークレーンＡは、上述の作業通路Ｅに沿って床面上に設置された単一の走行レール２に沿って走行する下部枠体３と、その下部枠体３の走行方向の前後端部箇所に立設されて、昇降台４を昇降自在に案内する前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒと、それら支柱５Ｆ、５Ｒの上端部同士を連結する上部枠体６とを備え、且つ、前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒの上端側部分の夫々に、作業通路Ｅの天井側に設置されたガイドレール７の横側面に接当する左右一対のガイドローラ８ｆ、８ｒ（図１３参照）が装備されている。
したがって、スタッカークレーンＡは、走行レール２とガイドレール７にて案内される状態で作業通路Ｅ走行して、上述の入庫作業や出庫作業を行うように構成されている。

下部枠体３は、図５〜図８にも示すように、その前後方向の一端側に、走行レール２の上面に載置される走行輪としての駆動車輪９と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１０を備え、かつ、その前後方向の他端側に、走行レール２の上面に載置される走行輪としての遊転車輪１１と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１２を備えて、走行レール２に沿って走行するように構成されている。

ちなみに、以下の説明においては、駆動車輪９が位置する側がスタッカークレーンＡの前方側であり、遊転車輪１１が位置する側がスタッカークレーンＡの後方側であるとして説明する。
したがって、上述した前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒは、前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪９の存在側に配設され、後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪１１の存在側に配設されることになる。
尚、以下の記載においては、スタッカークレーンＡの前後方向を、車体前後方向と簡略して記載し、また、スタッカークレーンＡの横幅方向を、車体横幅方向と簡略して記載する。

図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４は、その前後両端部の夫々に昇降用索状体としての昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂが連結されて吊下げ支持されており、昇降台４には、上述のフォーク装置Ｆが、車体前後方向に並べて２台設けられている。
この２台のフォーク装置Ｆの設置間隔は、図２に示すように、物品収納棚Ｂにおける収納部１が、車体前後方向に相当する棚横幅方向に並ぶ間隔と同じであり、２台のフォーク装置Ｆによって、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部１に対して同時に移載作業を行えるようになっている。

図３及び図１６に示すように、昇降台４を吊り下げ支持する一対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、上部枠体６の車体前方側部分に取付けた第１案内体１４及び前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第２案内体１５にて、下方に向かうように案内されて、前方側の支柱５Ｆの下端側部分の前方側箇所に配設される巻取りドラム１６（図５参照）に巻き取られるようになっている。

また、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、先ず、上部枠体６の車体後方側部分に取付けた第３案内体１７にて車体前方側に向かうように案内され、次に、前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第４案内体１８にて、下方に向かうように案内されて、上述した巻取りドラム１６に巻き取られるようになっている。

したがって、巻取りドラム１６が昇降用電動モータ１６Ａにて正逆に駆動回転されて、昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂの巻取りドラム１６からの繰り出しや巻取りドラム１６への巻き取りが行われることにより、昇降台４が昇降されるように構成されている。

図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４の車体前方側の端部には、前方側の支柱５Ｆの両横側面に接当する横位置規制用輪体１９、及び、前方側の支柱５Ｆの車体後方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２０が設けられている。
また、昇降台４の車体後方側の端部には、後方側の支柱５Ｒの両横側面に接当する横位置規制用輪体２１、及び、後方側の支柱５Ｒの車体前方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２２が設けられている。
したがって、昇降台４は、車体横幅方向や車体前後方向での位置が規制されるように、前後の支柱５Ｒ、５Ｂにて案内される状態で、前後の支柱５Ｒ、５Ｂに沿って昇降されるように構成されている。

ちなみに、前方側や後方側の支柱５Ｆ、５Ｒは、図４及び図１４に示すように、角軸状、具体的には角筒状に形成され、そして、側面部には、入口部より奥側部が幅広となる凹入溝Ｕが支柱長手方向に沿って形成され、この凹入溝Ｕを用いて、後述の如く、他部材との連結が行われるように構成されている。
つまり、ネジ孔が形成された連結用プレート（タッププレート）が、凹入溝Ｕに挿入され、この連結用プレートに螺合するボルトにより、支柱５Ｆ、５Ｒと他部材とを連結するように構成されている。

図５〜図８に示すように、下部枠体３は、駆動車輪９及びその駆動車輪９を正逆に駆動する車輪駆動モータ９Ａを支持する駆動車輪支持枠２３と、遊転車輪１１を支持する遊転車輪支持枠２４と、それら駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とに亘って架設される連結枠２５とを備える状態に構成されている。
尚、駆動車輪支持枠２３には、上述したガイド輪１０が支持され、また、遊転車輪支持枠２４には、上述したガイド輪１２が支持されている。
ちなみに、本実施形態においては、駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とが、前方側や後方側の車輪支持枠に相当することになる。

図８に示すように、駆動車輪支持枠２３は、平面視コの字状に形成されて、その車体前方側の左右一対の端面に、駆動車輪９を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２６がボルト固定されている。
尚、駆動車輪９が、駆動車輪支持枠２３の左右の枠部分の間に、その車体後方側部分が入り込む状態に装備されている。

図９及び図１１に示すように、駆動車輪支持枠２３の車体後方側の側面部の下端部には、前方側の支柱５Ｆの下端を載置する鍔状の載置部２３ａが形成され、その載置部２３ａに載置された前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪支持枠２３の上端部に形成したボルト挿通孔２３ｂを通して装着されるボルトによって、駆動車輪支持枠２３に連結されている。
ちなみに、駆動車輪支持枠２３に前方側の支柱５Ｆをボルト連結する際には、上述した連結プレート（タッププレート）を支柱５Ｆの凹入溝Ｕを挿入して、ボルト挿通孔２３ｂを挿通させたボルトを連結プレート（タッププレート）に螺合させることになる。

図６及び図１２に示すように、遊転車輪支持枠２４は、平面視コの字状に形成されて、その車体後方側の左右一対の端面に、遊転車輪１１を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２７がボルト固定されている。
尚、遊転車輪１１が、遊転車輪支持枠２４の左右の枠部分の間に、その車体前方側部分を入り込む状態で装備されている。

図１０及び図１１に示すように、遊転車輪支持枠２４の車体前方側の側面の下端部には、後方側の支柱５Ｒの下端を載置する鍔状の載置部２４ａが形成され、その載置部２４ａに載置された後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪支持枠２４の上端部に形成したボルト挿通孔２４ｂを通して装着されるボルトによって、遊転車輪支持枠２４にボルト連結されている。
ちなみに、遊転車輪支持枠２４と後方側の支柱５Ｒとのボルト連結は、駆動車輪支持枠２３と前方側の支柱５Ｆとのボルト連結と同様に行われることになる。

図１２に示すように、遊転車輪１１の左右一対の軸受ユニット２７の夫々を遊転車輪支持枠２４に固定するボルト２８を挿通させるために遊転車輪支持枠２４に形成された挿通孔２９が、上下方向に沿う長孔状に形成され、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上方移動を受け止めする位置規制用ボルト３０が、遊転車輪支持枠２４に螺合される状態で設けられている。
したがって、位置規制用ボルト３０の正逆の回転調整によって、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上下位置を調整できることになり、この調整により、下部枠体３、つまりスタッカークレーンＡの車体前後方向での傾きを調節できるようになっている。

下部枠体３を構成する連結枠２５は、図５〜図８に示すように、駆動車輪支持枠２３及び遊転車輪支持枠２４における車体横幅方向の片側箇所、つまり右側箇所に配設されている。
そして、連結枠２５は、駆動車輪支持枠２３の側面部への取付け部２５ａ（図５参照）及び遊転車輪支持枠２４の側面部への取付け部２５ｂ（図６参照）を、前後方向に延びる主体枠部分２５Ａの前後両端部に備えている。

すなわち、主体枠部分２５Ａの前後両端の夫々に、平面視形状Ｌ字状の副枠部分２５Ｆ、２５Ｒが、主体枠部分２５Ａから上方に立設する状態で溶接により取付けられ、上述の取付け部２５ａ、２５ｂを形成するＬ字状に屈曲された舌片が、副枠部分２５Ｆ、２５Ｒに溶接されている。
主体枠部分２５Ａは、断面形状がＣ字状の型鋼を用いて構成され、その内部には、電線類を収納できるようになっている。尚、例示図においては、主体枠部分２５Ａの側部の開口を閉じるカバー体が装着されている。

ちなみに、前方側の副枠部分２５Ｆ及び後方側の副枠部分２５Ｒには、下部枠体３を浮上状態で支持する冶具を取付けるための冶具取付け部Ｔｆ、Ｔｒが一体的に形成されている。
つまり、スタッカークレーンＡは、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、昇降台４に分解された状態で、製造箇所から設置箇所に搬送さて、設置箇所にて組み付けられることになるが、下部枠体３を床面から浮上させた状態で支持する冶具が、下部枠体３に装着できるように構成されている。

図７及び図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、前方側の支柱５Ｆの下端面のうちの前方側の車輪支持枠２３の載置部２３ａにて受け止められる前側の辺部分とは異なる右横側の辺部分を受け止め載置する前方支柱用載置体３１Ｆが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｆに溶接して形成する状態で設けられている。

また、図７及び図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、後方側の支柱５Ｒの下端面のうちの後方側の車輪支持枠２４の載置部２４ａにて受け止められる後方側の辺部分とは異なる右横側の辺部分を受け止め載置する後方支柱用載置体３１Ｒが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｒに溶接して形成する状態で設けられている。

図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｆｂが形成されて、この部分が、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、前方側の副枠部分２５Ｆが、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの前方側の車輪支持枠２３に連結支持される前側面部分とは異なる右側面部分に連結される前方支柱用支持体として機能するようになっている。

図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｒｂが形成されて、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、後方側の副枠部分２５Ｒが、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの後方側の車輪支持枠２４に連結支持される後側面部分とは異なる右側面部分に連結される後方支柱用支持体として機能するようになっている。

図９に示すように、駆動車輪支持枠２３の左端部には、前方側の支柱５Ｆの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２３Ａが、ボルト連結されている。
また、図１０に示すように、遊転車輪支持枠２４の左端部には、後方側の支柱５Ｒの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２４Ａが、ボルト連結されている。

したがって、図１１に示すように、前方側の支柱５Ｆは、駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａ及び前方支柱用載置体３１Ｆにて下端部が受け止め支持された状態で、駆動車輪支持枠２３、前方側の副枠部分２５Ｆ、及び、連結片２３Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。

また、図１１に示すように、後方側の支柱５Ｒは、遊転車輪支持枠２４の載置部２４ａ及び後方支柱用載置体３１Ｒにて下端部が受け止め支持された状態で、遊転車輪支持枠２４、後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。

図６及び図８に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける上端側部分に、巻取りドラム１６及び昇降用電動モータ１６Ａを備える昇降台昇降駆動用の昇降駆動装置Ｇを取付ける取付け枠３２が、副枠部分２５Ｆに溶接される状態で設けられている。尚、取付け枠３２と副枠部分２５Ｆとの間には、上下の補強体３２ａが設けられている。
そして、昇降駆動装置Ｇが、前方側の車輪支持枠２３の上方箇所に、取付け枠３２にボルト連結される状態で取付けられている。

図６〜図８に示すように、昇降駆動装置Ｇの上方に、支持枠３３に載置支持された状態で制御ボックスＨが設けられている。この制御ボックスＨの内部には、駆動車輪９を駆動する車輪駆動モータ９Ａの作動や、巻取りドラム１６を駆動する昇降用電動モータ１６Ａの作動等を制御する制御装置が収納されている。

制御ボックスＨの支持枠３３は、上下方向に伸びる下枠部分３３ａと、その下枠部分３３ａの上端から後方に延びる上枠部分３３ｂとからなり、制御ボックスＨが、図７に示すように、上枠部分３３ｂに載置された状態で、かつ、図３に示すように、その上端部が前方側の支柱５Ｆに連結支持された状態で支持されている。
そして、下枠部分３３ａの下端部が、前方側の車輪支持枠２３の上端部にボルト連結され、かつ、下枠部分３３ａの上下中間部や上端部が、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されている。さらに、下枠部分３３ａの車体横幅方向の右側の端縁部が、前方側の副枠部分２５Ｆにボルト連結されている。

図１３〜図１５に示すように、スタッカークレーンＡにおける上部枠体６が、前後の支柱５Ｆ、５Ｒに各別に接続される左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにて構成されている。
左右の枠部分６Ｌ、６Ｒは、同様に構成されるものであって、側面視形状が逆Ｕ字状の主体部分６ａの内面に、長尺状の補強部分６ｂを溶接接続して構成されたものであり、主体部分の６ａの前後両端部が、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対するボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊに形成されている。

つまり、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒが、その主体部分の６ａの前後両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの横外側面に当て付けた状態で、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結されている。
尚、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際には、上述した連結プレートを支柱５Ｆ、５Ｒの凹入溝Ｕに挿入して、その連結プレートにボルトを螺合させることになる。

左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂは、図１５に示すように、車体前後方向視にて、主体部分６ａの内面に当て付けられる上下方向に沿う板部分、その板部分の下端から内方側に向けて水平方向に沿って延びる水平板部分、及び、その水平板部分の端部から下方に向けて延びる延長板部分を備える２段屈曲状に形成されている。
また、図１４に示すように、補強部分６ｂの前後両端側部における横幅方向内方側部分が、切欠き形成されている。つまり、補強部分６ｂにおける延長板部分の前後両端の端縁部Ｋが、補強部分６ｂにおける水平部分の前後両端よりも内方側に位置するようになっている。

そして、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂの水平板部分が、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの上端面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する上下位置を規制するようになっている。
また、主体部分の６ａの両端部のボルト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂにおける延長板部分の前後両端の端縁部Ｋが、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの外周面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する車体前後方向での位置を規制するようになっている。

ちなみに、本実施形態においては、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａを案内する上述した第１案内体１４を回転自在に支持する第１支持体３４が、上部枠体６における右側の枠部分６Ｒの前方側のボルト連結部Ｆｊの外面に当て付ける状態で、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されている。

また、昇降台４を吊り下げ支持する一対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂを案内する上述した第３案内体１７を回転自在に支持する第２支持体３５が、上部枠体６における左側の枠部分６Ｌの後方側のボルト連結部Ｒｊの外面に当て付ける状態で、後方側の支柱５Ｒにボルト連結されている。

また、第１案内体１４にて案内される昇降用ワイヤ１３Ａを下方に向かうように案内する第２案内体１５、及び、第３案内体１７にて案内される昇降用ワイヤ１３Ｂを下方に向かうように案内する第４案内体１８が、共用の第３支持体３６に支持され、この第３支持体３６が、前方側の支柱５Ｆの前面側にボルト連結されるようになっている。

さらに、第３支持体３６には、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、前方側の左右のガイドローラ８ｆが支持されるようになっている。
ちなみに、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、後方側の左右のガイドローラ８ｒは、後方側の支柱５Ｒにボルト連結される第４支持体３７に支持されている。

〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、前後の支柱の下端面が、車輪支持枠としての駆動車輪支持枠や遊転車輪支持枠の鍔部に加えて、下部枠体に設けた支柱載置体にも載置される場合を例示したが、この支柱載置体を省略する形態で実施してもよい。

（２）上記実施形態では、走行輪として、駆動車輪と遊転車輪とが備えられる場合を例示したが、下部枠体の前後に、駆動車輪を装備する形態で実施してもよい。

（３）上記実施形態では、連結枠が、前後の車輪支持枠の横一側箇所に配置される場合を例示したが、前後の車輪支持枠の左右両側箇所に、連結枠を配置する形態で実施してもよい。

（４）上記実施形態では、前後支柱の長さが数十メートル等、前後支柱の長さが長く形成されるスタッカークレーンを例示したが、前後支柱の長さを数メートル等、前後支柱の長さが短く形成されるスタッカークレーンに対しても、本発明は適用できるものである。

２ 走行レール
３ 下部枠体
４ 昇降台
５Ｆ、５Ｒ 支柱
６ 上部枠体
９ 走行輪（駆動車輪）
１１ 走行輪（遊転車輪）
２３、２４ 車輪支持枠
２３ａ 載置部
２４ａ 載置部
２５ 連結枠
２５Ｆ 前方支柱用支持体
２５Ｒ 後方支柱用支持体
３１Ｆ 前方支柱用載置体
３１Ｒ 後方支柱用載置体

Claims (6)

1. 走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたスタッカークレーンであって、
   前記下部枠体が、前記走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、
   前記前後の車輪支持枠のうちの前方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの前方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、かつ、前記前後の車輪支持枠のうちの後方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの後方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、
   前記前方側の支柱が、その下端面が前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前記前方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられ、
   前記後方側の支柱が、その下端面が前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、且つ、その側面部が前記後方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられているスタッカークレーン。
2. 前記連結枠に、前記前方側の支柱の下端面のうちの前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められる部分とは異なる部分を受け止め載置する前方支柱用載置体、及び、前記後方側の支柱の下端面のうちの前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められる部分とは異なる部分を受け止め載置する後方支柱用載置体が設けられている請求項１記載のスタッカークレーン。
3. 前記連結枠に、前記前方側の支柱の側面部のうちの前記前方側の車輪支持枠に連結支持される部分とは異なる部分に連結される前方支柱用支持体、及び、前記後方側の支柱の側面部のうちの前記後方側の車輪支持枠に連結支持される部分とは異なる部分に連結される後方支柱用支持体が設けられている請求項１又は２記載のスタッカークレーン。
4. 前記前方側の支柱が、前記前方側の車輪支持枠の後方側箇所に配置され、
   前記後方側の支柱が、前記後方側の車輪支持枠の前方側箇所に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。
5. 前記連結枠が、前記前後の車輪支持枠の横一側箇所に配設されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。
6. 前記下部枠体の前後両端部に備えられる前記走行輪のうちの一方が、駆動車輪で、他方が、遊転車輪であり、
   前記遊転車輪が、それを支持する前記車輪支持枠に、上下位置調節自在に装備されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。

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