JP5348483B2 - スタッカークレーン - Google Patents

Description

本発明は、床面に設置された走行レール上を転動する走行車輪を前後一対備えた走行台車と、前記走行台車に立設された支柱に沿って昇降自在な昇降体とが設けられたスタッカークレーンに関する。

かかるスタッカークレーンは、昇降体上に物品を載置させた状態で、走行台車を走行移動させ且つ昇降体を昇降移動させて、物品を搬送するものである。
このようなスタッカークレーンには、従来では、走行台車の前後両端部の一方にジャッキ装着用の嵌合溝が形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、引用文献１のジャッキは、揺動操作自在な操作レバーと、この操作レバーの操作により屈折姿勢及び伸長姿勢に姿勢変更される屈折リンクと、屈曲リンクの下端部に連結された補助車輪とを備えて構成されている。そして、ジャッキを走行台車の嵌合溝に嵌合させた状態で、操作レバーを揺動操作して屈折リンクを屈折姿勢から伸張姿勢に姿勢変更させることにより、補助車輪が床面側の走行レール上に接当して走行台車が持ち上げられ、走行車輪が走行レールから浮上するようになっている。尚、引用文献１では、駆動装置等のトラブルにより自走できなくなった場合に、駆動装置にて回転駆動される走行車輪を走行レールから浮上させるべく、ジャッキを用いて走行台車を持ち上げるようにしている。

特許第３６９０５６１号公報

しかしながら、上記した従来のスタッカークレーンでは、走行車輪を走行レールから浮上させるために、走行台車にジャッキ装着用の嵌合溝を形成するとともに、操作レバーや屈折リンク等を備えた構成が複雑なジャッキを用意する必要があり、走行車輪を走行レールから浮上させるための構成が複雑になっていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡素な構成で走行車輪を走行レールから浮上させることができるスタッカークレーンを提供する点にある。

本発明にかかるスタッカークレーンは、床面に設置された走行レール上を転動する走行車輪を前後一対備えた走行台車と、前記走行台車に立設された支柱に沿って昇降自在な昇降体とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記走行台車の前後両端部の一方又は双方に雌ネジ部が形成され、前記雌ネジ部が、螺合させた棒状部材を下方側に螺進させることにより前記棒状部材の先端部が前記床面側に接当して前記走行台車を持ち上げるように、ネジ山を上下方向に沿って形成して構成され、前記走行台車が、前記雌ネジ部を形成した側の端部に前記走行車輪の横幅方向の一方側を覆う覆い部分を備えた台車本体と、前記走行車輪をその横幅方向の他方側を覆う状態で支持し且つ前記台車本体における前記雌ネジ部を形成した側の端部に着脱自在に連結された着脱式覆い部材とを備えて構成され、前記着脱式覆い部材が、前記走行車輪を回転駆動させる駆動手段を支持して、前記台車本体に対して前記走行車輪及び前記駆動手段と一体的に着脱自在に構成され、前記雌ネジ部が、前記台車本体に形成されている点にある。

すなわち、走行台車の前後両端部の一方又は双方に雌ネジ部が形成されており、その雌ネジ部は、ネジ山を上下方向に沿って形成して構成されている。そして、その雌ネジ部に螺合させた棒状部材を下方側に螺進させることにより、棒状部材の先端部が床面側としての床面上や走行レール上に接当して、走行台車における雌ネジ部を形成した側が持ち上げられる。このように走行台車を持ち上げることにより、走行車輪を走行レールから浮上させることができ、走行車輪におけるタイヤ部分の交換等の走行車輪に対するメンテナンス作業を行うことができる。

従って、雌ネジ部を走行台車の前後両端部の一方又は双方に形成し、その雌ネジ部に棒状部材を螺合させるだけの簡素な構成で、走行車輪を走行レールから浮上させることができ、走行車輪を走行レールから浮上させるための構成を簡素なものにすることができるものとなり、もって、簡素な構成で走行車輪を走行レールから浮上させることができるスタッカークレーンを提供することができるに至った。

また、台車本体の覆い部分や着脱式覆い部材は、走行台車における雌ネジ部を形成した側の端部に備えられているため、雌ネジ部に螺合させた棒状部材を下方側に螺進させて走行台車における雌ネジ部を形成した側が持ち上げられるのに伴って、台車本体の覆い部分及び着脱式覆い部材が持ち上げられる。このように台車本体の覆い部分及び着脱式覆い部材が持ち上げられることにより、着脱式覆い部材に支持された走行車輪を走行レールから浮上させることができる。

スタッカークレーンの外観を良くする等のために走行車輪における横幅方向の両方側が走行台車にて覆われている場合は、そのままでは、走行車輪の交換等のメンテナンス作業を行うことができないため、走行車輪の横側方を解放させる必要がある。そこで、本願発明では、走行車輪が走行レールから浮上した状態で、着脱式覆い部材を走行台車から取り外すことにより、覆い部分を走行台車側に残した状態で、着脱式覆い部材を走行車輪及び駆動手段と一体的に走行台車から取り外すことができ、走行車輪の横幅方向の一方側を開放させることができる。
このように走行車輪の横幅方向の一方側を開放するべく着脱式覆い部材を走行台車から取り外すに伴って、この着脱式覆い部材と共に走行車輪及び駆動手段を一体的に取り外すことができ、走行車輪におけるタイヤ部分の交換等の走行車輪に対するメンテナンス作業を任意の場所で行えるため、メンテナンス作業が行い易いものとなる。

従って、簡素な構成で走行車輪を走行レールから浮上させることができ且つ走行車輪に対するメンテナンス作業を行い易いスタッカークレーンを提供することができるに至った。

本発明にかかるスタッカークレーンの第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記雌ネジ部が、前記走行台車における前記走行レールの真上に位置する箇所に形成されている点にある。

すなわち、雌ネジ部が、走行台車における走行レールの真上に位置する箇所に形成されているため、雌ネジ部に螺合させた棒状部材を下方側に螺進させることにより、棒状部材の先端部が床面側の走行レールの上面に直接に接当又は介在させた介在体を介して間接的に接当して走行台車が持ち上げられて、走行車輪を走行レールから浮上させることができる。
つまり、一般的には、横幅方向において単一の走行車輪しか設けない場合では、スタッカークレーンにおける横幅方向の重心の真下又はその近くに走行車輪が設けられるため、その走行車輪が転動する走行レールの上面に棒状部材の先端部を接当させて走行台車を持ち上げることで、走行台車を安定よく持ち上げることができる。

従って、走行車輪を走行レールから浮上させる際に走行台車を安定よく持ち上げることができるスタッカークレーンを提供することができるに至った。

スタッカークレーンの左側面図 走行台車の左側面図 走行台車の背面図 駆動車輪を走行レールから浮上させた状態を示す左側面図 着脱式覆い部材を離脱させた状態を示す背面図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スタッカークレーンには、床面Ｆ上に設置された走行レール１に沿って走行する走行台車２と、その走行台車２に立設された単一の支柱３と、その単一の支柱３に沿って昇降自在に案内支持される昇降体４とが設けられている。
以下、スタッカークレーンの前後方向（走行方向）の一方側を前方側、他方側を後方側と称し、スタッカークレーンの横幅方向の一方側を左側、他方側を右側と称して説明する。

支柱３は、走行台車２における前後方向の後方側部分に立設されている。支柱３の上端部には、天井側に設置された案内レール５にて走行方向に案内される案内フレーム６が備えられている。
また、昇降体４は、物品移載用の移載装置７と、この移載装置７を載置支持して支柱３に沿って昇降移動する昇降台８とで構成されている。そして、昇降体４は、走行台車２の真上に位置するように、支柱３の前後方向の前方側に位置する片持ち状態で、単一の支柱３にて昇降自在に案内支持されている。

図２及び図３に示すように、走行台車２には、単一の走行レール１上を転動する前後一対の走行車輪９と、前後一対の走行車輪９の一方を回転駆動させる駆動手段としての走行用電動モータ１０と、昇降台８を吊り下げ支持する昇降チェーン１１が噛合された駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケット１２を回転駆動させる昇降用電動モータ１３とを備えて構成されている。
つまり、走行用電動モータ１０にて走行車輪９を回転駆動させることによって、走行台車２が前後方向に沿って走行移動するようになっている。また、昇降用電動モータ１３にて駆動スプロケット１２を回転駆動させて昇降チェーン１１をその長手方向に移動させることによって、昇降台８が上下方向に沿って昇降移動するようになっている。

走行台車２について説明を加える。
図２に示すように、走行台車２は、前後方向に長い台車フレーム１６と、この台車フレーム１６の後端部にボルト連結された走行用支持枠１７と、この走行用支持枠１７の上端部にボルト連結された昇降用支持枠１８とを備えて構成されている。また、走行台車２には、走行車輪９の走行レール１からの浮き上がりを規制する規制輪体１９と、走行車輪９の走行レール１に対する横幅方向への移動を規制する案内輪体２０とが設けられている。そして、前後一対の走行車輪９として、走行用電動モータ１０にて回転駆動される駆動車輪９ａと、回転自在な従動車輪９ｂとが設けられており、駆動車輪９ａは、走行台車２の後方側端部に設けられ、従動車輪９ｂは、走行台車２の前方側端部に設けられている。

規制輪体１９は、横幅方向に沿う軸心周りに回転自在に走行用支持枠１７に着脱自在に支持されている。説明を加えると、走行用支持枠１７の横側面に固定支持体２１がボルト連結され、その固定支持体２１に揺動支持体２２が横軸心周りに揺動自在に連結支持されている。そして、揺動支持体２２に、横幅方向に沿う軸心周りに回転自在に前後一対の規制輪体１９が支持されている。このように固定支持体２１及び揺動支持体２２を介して走行用支持枠１７にて支持された一対の規制輪体１９は、図３に示すように、走行レール１の上側フランジ部１ａの下面に接触するように設けられている。また、固定支持体２１は、走行用支持枠１７における左右両側の横側面夫々に支持されており、前後一対の規制輪体１９は左右に二組設けられている。
ちなみに、２組の前後一対の規制輪体１９のうち、左側の前後一対の規制輪体１９は走行用支持枠１７における後述する固定覆い部材２６に支持されており、右側の前後一対の規制輪体１９は走行用支持枠１７における後述する着脱式覆い部材２８に支持されている。

そして、駆動車輪９ａと一対の規制輪体１９との間隔を変更調節するための調節機構２３にて、駆動車輪９ａと一対の規制輪体１９との間隔を調節することにより、駆動車輪９ａと一対の規制輪体１９との間隔が狭く、一対の規制輪体１９が走行レール１の上側フランジ部１ａの下面に圧接する状態と、駆動車輪９ａと一対の規制輪体１９との間隔が広く、一対の規制輪体１９が走行レール１の上側フランジ部１ａの下面から下方に離間する状態とに切り換えられるようになっている。

図２に示すように、案内輪体２０は、上下方向に沿う軸心周りに回転自在に走行用支持枠１７に支持されている。説明を加えると、走行用支持枠１７の横側面に支持体２４が連結支持されており、この支持体２４に、上下方向に沿う軸心周りに回転自在に案内輪体２０が支持されている。このように支持された案内輪体２０は、走行レール１における上側フランジ部１ａと下側フランジ部１ｂとの間に位置する中間部１ｃの横側面に接触するように設けられている。また、支持体２４は、走行用支持枠１７における左右両側の横側面夫々に支持されており、案内輪体２０は左右一対設けられている。
ちなみに、台車フレーム１６の後端部における左右両側の横側面夫々にも支持体２４が連結支持され、この台車フレーム１６に連結支持された支持体２４にも上下方向に沿う軸心周りに回転自在に案内輪体２０が支持されており、左右一対の案内輪体２０は前後に二組設けられている。

台車フレーム１６は、走行レール１の上方に位置して前後方向に長い形状に形成されている。ちなみに、台車フレーム１６に支柱３が立設されており、支柱３は、平面視で走行レール１と重複しないように、走行レール１より左側に設けられている。

図３に示すように、昇降用支持枠１８は、上下方向及び前後方向に沿う板状に形成されて、走行用支持枠１７の左側端部に立設されている。昇降用電動モータ１３は、昇降用支持枠１８の右側に位置するように昇降用支持枠１８にて支持されており、駆動スプロケット１２は、昇降用支持枠１８の左側に位置するように昇降用支持枠１８にて支持されている。

走行用支持枠１７は、下方側が開口する箱状に形成されている。走行用電動モータ１０は、走行用支持枠１７の右側に位置するように走行用支持枠１７にて支持され、駆動車輪９ａは、横幅方向の両側、前後方向の両側、及び、上側が走行用支持枠１７にて覆われた状態で、走行用支持枠１７内に位置するように走行用支持枠１７にて支持されている。上述の如く支持された走行用電動モータ１０は、平面視にて走行レール１と重複しないように、走行レール１の右側に設けられている。また、図２に示すように、駆動車輪９ａは、横幅方向視にて支柱３と重複するように、支柱３の右側に設けられている。尚、駆動車輪９ａには、走行用電動モータ１０の出力を減速する遊星歯車式の減速機構１４が内装され、ウレタン製のタイヤ部分１５が外装されている。

次に、走行用支持枠１７について説明を加える。
走行用支持枠１７は、台車フレーム１６の後端部にボルト連結される覆い部分としての固定覆い部材２６と、その固定覆い部材２６にボルト連結される着脱式覆い部材２８とで構成されている。尚、固定覆い部材２６の前端部には台車フレーム１６の後端部がボルト連結されており、固定覆い部材２６の上端部には昇降用支持枠１８の下端部がボルト連結されている。

固定覆い部材２６には、駆動車輪９ａの直径より大径の車輪出し入れ用の開口２７（図５参照）が右測面に形成されており、固定覆い部材２６は、駆動車輪９ａの横幅方向の左側、前後方向の両側、及び、上側を覆う形状に形成されている。台車フレーム１６と固定覆い部材２６とで、固定覆い部材２６を前方側の端部に備えた台車本体２ａが構成されている。

着脱式覆い部材２８は、車輪出し入れ用の開口２７を塞ぐように固定覆い部材２６に複数のボルトａにてボルト連結されている。そして、着脱式覆い部材２８は、その左側に位置させた状態で駆動車輪９ａを支持して、駆動車輪９ａをその横幅方向の右側を覆う状態で支持している。また、着脱式覆い部材２８は、その右側に位置させた状態で走行用電動モータ１０を支持している。ちなみに、駆動車輪９ａは、着脱式覆い部材２８にて片持ち状に支持されている。

着脱式覆い部材２８を固定覆い部材２６に装着した状態では、駆動車輪９ａは走行用支持枠１７内に位置し、走行用電動モータ１０は走行用支持枠１７の右側に位置するようになっている。
そして、走行用支持枠１７内から開口２７を通して駆動車輪９ａを引き出すように、固定覆い部材２６に対して着脱式覆い部材２８を右側に離脱させることにより、着脱式覆い部材２８を駆動車輪９ａ及び走行用電動モータ１０と一体的に取り外すことができる。また、走行用支持枠１７内に開口２７を通して駆動車輪９ａを押し込むように、固定覆い部材２６に対して着脱式覆い部材２８を右側から装着させることにより、着脱式覆い部材２８を駆動車輪９ａ及び走行用電動モータ１０と一体的に取り付けることができる。

次に、走行台車２の前後両端部の一方に形成された雌ネジ部２９について説明する。
図２に示すように、固定覆い部材２６の前端部に後方側に突出する形状の突起部２６ａが形成されており、この突起部２６ａに雌ネジ部２９が形成されている。このように、固定覆い部材２６の後端部に雌ネジ部２９を形成することにより、走行台車２の前後両端部の一方となる後端部（台車本体２ａの後端部）に雌ネジ部２９が形成されている。

雌ネジ部２９は、走行レール１の真上に位置する箇所に形成されるように、走行用支持枠１７の横幅方向中央に形成されている。この雌ネジ部２９が形成される箇所は、駆動車輪９ａの回転軸心より下方で且つ走行レール１の上端面より上方に位置する箇所であるとともに、駆動車輪９ａより後方側で駆動車輪９ａと前後方向に並ぶ箇所である。

雌ネジ部２９のネジ山は突起部２６ａにタップ加工を施すことにより上下方向に沿って形成されている。また、上述したように雌ネジ部２９は、走行レール１の真上に位置する箇所に形成されている。これらにより、図４に示すように、雌ネジ部２９に螺合させた棒状部材３０を下方側に螺進させることにより棒状部材３０の先端部が床面Ｆ側の走行レール１の上端面（上側フランジ部１ａの上面）に接当するようになっている。
そして、このように棒状部材３０の先端部が走行レール１の上端面に接当する状態で、さらに棒状部材３０を下方側に螺進させることにより、従動車輪９ｂを支点として走行台車２の後端側が上昇移動するように走行台車２が持ち上げられるようになっている。
ちなみに、駆動車輪９ａの回転軸心より下方で且つ走行レール１の上端面より上方に位置する箇所に雌ネジ部２９が形成されておりことにより、雌ネジ部２９が走行レール１の近傍に形成され、棒状部材３０を短い螺進で走行レールの上端面に接当するようになっている。

棒状部材３０の先端部を走行レール１の上端面に接当させる場合には、棒状部材３０と走行レール１との間に木材等で板状に形成された介在体３１を介在させて、棒状部材３０が走行レール１に直接接当することによる走行レール１の損傷を防いでいる。
尚、棒状部材３０として、長さ７０ｍｍ程度の六角ボルトが用いられている。また、雌ネジ部２９の長さが１０ミリ程度、雌ネジ部２９の下端から走行レール１の上端面までの間隔が５０ｍｍ程度である。これら棒状部材３０等の長さは適宜変更可能である。

次に、駆動車輪９ａに対してメンテナンス作業を行うときの手順を説明する。
駆動車輪９ａに対してメンテナンス作業を行う場合は、図示は省略するが、事前に、台車フレーム１６側の給電線と走行用支持枠１７側の給電線とを接続するコネクタを外し、確実に走行用電動モータ１０への電力供給を遮断しておく。

まず、固定覆い部材２６に支持された前後一対の規制輪体１９については、調節機構２３の調節操作により走行レール１の上側フランジ部１ａの下面から下方に離間する状態に切り換え、着脱式覆い部材２８に支持された前後一対の規制輪体１９については、着脱式覆い部材２８から取り外す。

そして、図４に示すように、棒状部材３０を雌ネジ部２９の上方側から螺合し、その棒状部材３０を下方側に螺進させて棒状部材３０の先端部を走行レール１上に接当させ、さらに棒状部材３０を下方側に螺進させて走行台車２の前端部を持ち上げ、駆動車輪９ａを走行レール１から浮上させる。ちなみに、図４では、駆動車輪９ａの走行レール１からの浮上を分かり易くするために大きく浮上させたが、駆動車輪９ａの浮上は走行レール１から２ｍｍ程度浮上させればよい。
このように駆動車輪９ａを走行レール１から浮上させた状態で、図５に示すように、複数のボルトａを外して着脱式覆い部材２８の固定覆い部材２６に対する連結を解除し、着脱式覆い部材２８を、駆動車輪９ａ及び走行用電動モータ１０と一体的に固定覆い部材２６から離脱させる。

駆動車輪９ａに対するメンテナンス作業が終わった後は、着脱式覆い部材２８を駆動車輪９ａ及び走行用電動モータ１０と一体的に固定覆い部材２６に装着し、棒状部材３０を上方側に螺進させて駆動車輪９ａを走行レール１の上端面に接触させ、２組の前後一対の規制輪体１９の夫々を走行レール１の上側フランジ部１ａの下面に圧接する状態とする。

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、走行台車２の前後両端部における駆動車輪９ａを備えた一方側に雌ネジ部２９を形成したが、走行台車２の前後両端部における従動車輪９ｂを備えた他方側にも雌ネジ部２９を形成して、走行台車２の前後両端部の双方に雌ネジ部２９を形成してもよい。
ちなみに、前後一対の走行車輪９の双方を駆動車輪９ａとして、走行台車２の前後両端部の双方に雌ネジ部２９を形成してもよい。

（２） 上記実施形態では、走行台車２の前後両端部の一方に固定覆い部材２６及び着脱式覆い部材２８を備えたが、走行台車２の前後両端部の双方に固定覆い部材２６及び着脱式覆い部材２８を備えてもよい。
つまり、前後一対の走行車輪９の一方を従動車輪９ｂとした場合では、その従動車輪９ｂの横幅方向の一方側を固定覆い部材２６にて覆い、他方側を着脱式覆い部材２８にて覆うようにしてもよい。ちなみに、この場合では着脱式覆い部材２８には走行式電動モータ１０は支持されない。

（３） 上記実施形態では、走行車輪９の横幅方向の両方側を覆うようにしたが、例えば、固定覆い部材２６にメンテナンス用の開口を形成する等により、走行車輪９の横幅方向の一方側を覆わずに開放するようにしてもよい。

（４） 上記実施形態では、固定覆い部材２６を走行台車２側に残した状態で、着脱式覆い部材２８を、台車本体２ａに対して走行車輪９及び走行用電動モータ１０と一体的に着脱自在に構成したが、台車フレーム１６に対して固定覆い部材２６と着脱式覆い部材２８と走行車輪９と走行用電動モータ１０とを一体的に着脱自在に構成してもよい。また、着脱式覆い部材２８と走行車輪９と走行用電動モータ１０とを個別に着脱するように構成してもよい。

（５） 上記実施形態では、走行車輪９を着脱式覆い部材２８にて片持ち状に支持したが、走行車輪９を固定覆い部材２６と着脱式覆い部材２８とで両持ち状に支持してもよい。

（６） 上記実施形態では、雌ネジ部２９を、走行台車２における走行レール１の真上に位置する箇所に形成して、雌ネジ部２９に螺合させた棒状部材３０を下方側に螺進させることにより棒状部材３０の先端部が走行レール１の上面に接当するようにしたが、雌ネジ部２９を、走行台車２における走行レール１から横幅方向にずれた箇所に形成して、雌ネジ部２９に螺合させた棒状部材３０を下方側に螺進させることにより棒状部材３０の先端部が床面Ｆに接当するようにしてもよい。

（７） 上記実施形態では、棒状部材３０として、六角ボルトを例示したが、棒状部材３０としては、雌ネジ部２９に螺合する雄ネジ部を備え、雌ネジ部２９に螺合した状態で下方側に螺進させることにより先端部が床面Ｆ側に接当して走行台車２を持ち上げることができる棒状の部材であればよい。ちなみに、棒状部材３０として汎用性の高いボルトを用いることで、走行台車２を持ち上げるための専用の棒状部材３０を用意しておく必要がなくなる。尚、棒状部材３０として、蝶ボルトやアンカーボルト等、他の種類のボルトを用いてもよい。
ちなみに、棒状部材３０は、常時、雌ネジ部２９に螺合しておいてもよく、通常は雌ネジ部２９から外しておき、必要なときに雌ネジ部２９に螺合するようにしてもよい。

（８） 上記実施形態では、棒状部材３０と走行レール１との間に介在体３１を介在させた状態で、棒状部材３０の先端部を走行レール１の上端面に接当させたが、棒状部材３０と走行レール１との間に介在体３１を介在させずに、棒状部材３０の先端部を走行レール１の上端面に直接に接当させてもよい。

１ 走行レール
２ 走行台車
２ａ 台車本体
３ 支柱
４ 昇降体
９ 走行車輪
１０ 駆動手段
２６ 覆い部分
２８ 着脱式覆い部材
２９ 雌ネジ部
３０ 棒状部材

Claims (2)

1. 床面に設置された走行レール上を転動する走行車輪を前後一対備えた走行台車と、前記走行台車に立設された支柱に沿って昇降自在な昇降体とが設けられたスタッカークレーンであって、
   前記走行台車の前後両端部の一方又は双方に雌ネジ部が形成され、
   前記雌ネジ部が、螺合させた棒状部材を下方側に螺進させることにより前記棒状部材の先端部が前記床面側に接当して前記走行台車を持ち上げるように、ネジ山を上下方向に沿って形成して構成され、
   前記走行台車が、前記雌ネジ部を形成した側の端部に前記走行車輪の横幅方向の一方側を覆う覆い部分を備えた台車本体と、前記走行車輪をその横幅方向の他方側を覆う状態で支持し且つ前記台車本体における前記雌ネジ部を形成した側の端部に着脱自在に連結された着脱式覆い部材とを備えて構成され、
   前記着脱式覆い部材が、前記走行車輪を回転駆動させる駆動手段を支持して、前記台車本体に対して前記走行車輪及び前記駆動手段と一体的に着脱自在に構成され、
   前記雌ネジ部が、前記台車本体に形成されているスタッカークレーン。
2. 前記雌ネジ部が、前記走行台車における前記走行レールの真上に位置する箇所に形成されている請求項１記載のスタッカークレーン。

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