CN218201991U - 一种自动识别并高度调节的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动识别并高度调节的升降装置，包括控制单元、机架、升降驱动源、顶升支撑板、以及安装于机架的型号识别单元，升降驱动源与顶升支撑板传动连接、驱动顶升支撑板升降，升降驱动源和型号识别单元都与控制单元通讯连接。本申请中，控制单元根据型号识别单元的信号来控制升降驱动源的输出，实现根据笼筋的具体型号来控制升降驱动源的输出，也即根据笼筋的具体型号来自动控制顶升支撑板的顶升高度，实现笼筋型号与顶升支撑板顶升高度的自动匹配，提高效率。

Description

一种自动识别并高度调节的升降装置

技术领域

本实用新型涉及笼筋的生产制造设备技术领域，特别是涉及一种自动识别并高度调节的升降装置。

背景技术

笼筋是管桩的主体框架，笼筋主要包括数根圆周排列的主筋、固定在主筋一端的头板端板组件、固定在主筋另一端的尾板端板组件、以及螺旋焊接在主筋外周的螺旋筋。目前，笼筋主要由滚焊机滚焊加工而成，比如申请公布号为CN113172183A的中国发明专利申请说明书所公开的钢筋笼的制造工艺、以及进行该钢筋笼的制造工艺的滚焊机。为了实现笼筋从滚焊机上移载至其他设备上，滚焊机在其支撑架(即机架)内还会配置有升降装置，升降装置用于向上顶升笼筋，使笼筋从滚焊机的支撑架上脱离，便于笼筋的移载。

笼筋的型号有多种，比如有φ400mm、φ500mm、φ600mm等型号的笼筋。对于不同型号的笼筋，升降装置将其向上顶升的高度会有所不同。然而，现有的升降装置不能自动识别笼筋的型号，需要人工根据笼筋的具体型号去手动调节升降装置的顶升高度，操作费时费力，效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动识别并高度调节的升降装置，能够根据笼筋的型号自动匹配顶升高度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动识别并高度调节的升降装置，包括控制单元、机架、升降驱动源、顶升支撑板、以及安装于机架的型号识别单元，所述升降驱动源与顶升支撑板传动连接、驱动顶升支撑板升降，所述升降驱动源和型号识别单元都与控制单元通讯连接。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括与所述顶升支撑板传动连接的移动部件，所述型号识别单元包括型号输入设备、以及数个检测传感器，所述数个检测传感器呈直线形分布、并都设置在移动部件的移动路径上，所述检测传感器能感应到移动部件，所述型号输入设备和数个检测传感器都与控制单元通讯连接。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括与所述顶升支撑板传动连接的移动部件，所述型号识别单元包括型号输入设备、以及数个插销限位器，所述数个插销限位器呈直线形分布、并都设置在移动部件的移动路径上，所述插销限位器能作用于移动部件，所述型号输入设备和数个插销限位器都与控制单元通讯连接。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括连接在所述升降驱动源与顶升支撑板之间的升降传动机构，所述移动部件为升降传动机构中的一个部件。

上述技术方案的优选方案为：所述移动部件为固定于顶升支撑板的导向柱，所述导向柱上下延伸，所述机架中设置有与导向柱导向配合的导向套。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括连接在所述升降驱动源与顶升支撑板之间的升降传动机构，所述升降驱动源具有可水平伸缩的水平伸缩杆，所述升降传动机构包括与水平伸缩杆相连的传动轴、以及铰接成剪刀叉的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端与传动轴转动配合、上端与顶升支撑板铰接，所述第二连杆的下端与机架转动配合、上端与顶升支撑板铰接，所述顶升支撑板中开设有水平延伸的传动滑槽，所述第二连杆与顶升支撑板的铰接部件可移动地设置在传动滑槽中。

上述技术方案的优选方案为：所述升降传动机构还包括可转动的装配在传动轴端部的导向滑轮，所述机架中设置有与传动滑槽相平行的导向槽，所述导向滑轮可转动地设置在导向槽中。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括固定在所述导向槽中的限位块，所述限位块能与导向滑轮相抵接。

上述技术方案的优选方案为：所述升降驱动源具有可竖直伸缩的竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的上端与顶升支撑板的下端相固定或抵接配合。

上述技术方案的优选方案为：所述升降驱动源为气缸、或油缸、或电机。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括数个都可转动地安装在所述顶升支撑板侧面上的链轮、以及套设在数个链轮外周的支撑链条，所述支撑链条的上端高于顶升支撑板的顶面。

上述技术方案的优选方案为：所述的升降装置还包括作用于所述支撑链条的松紧调节机构，所述松紧调节机构包括固定在顶升支撑板上的调节基座、螺纹连接在调节基座中的调节螺栓、一端铰接在顶升支撑板上的调节杆、以及可转动的安装在调节杆另一端的滚轮，所述调节螺栓抵接在调节杆上，所述滚轮抵接在支撑链条的内周侧。

上述技术方案的优选方案为：所述升降装置还包括数个都可转动地安装在所述顶升支撑板侧面上的支撑滑轮，所述支撑滑轮的上端高于顶升支撑板的顶面。

如上所述，本实用新型涉及的升降装置，具有以下有益效果：

本申请中，控制单元根据型号识别单元的信号来控制升降驱动源的输出，实现根据笼筋的具体型号来控制升降驱动源的输出，也即根据笼筋的具体型号来自动控制顶升支撑板的顶升高度，实现笼筋型号与顶升支撑板顶升高度的自动匹配，提高效率。

附图说明

图1至图3为本申请中升降装置实施例一在不同视角下的结构示意图。

图4为本申请中升降装置实施例二的结构示意图。

图5为本申请中升降装置实施例三的结构示意图。

图6为本申请中升降装置实施例四的结构示意图。

图7为本申请中升降装置实施例五的结构示意图。

图8为本申请中升降装置实施例六的结构示意图。

图9为图8中松紧调节机构与支撑链条之间的连接示意图。

元件标号说明

10 机架

11 导向套

12 导向槽

20 升降驱动源

21 水平伸缩杆

22 竖直伸缩杆

30 顶升支撑板

31 传动滑槽

32 导向坡

40 检测传感器

50 插销限位器

60 导向柱

71 传动轴

72 第一连杆

73 第二连杆

74 导向滑轮

75 连接柱

76 连接轴

77 齿轮齿条机构

78 导轨机构

80 限位块

90 支撑链条

110 松紧调节机构

111 调节基座

112 调节螺栓

113 调节杆

114 滚轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种自动识别并高度调节的升降装置，用于向上顶升支撑在滚焊机中支撑架上的笼筋。如图3至图7中的任一视图所示，本实用新型涉及的升降装置包括控制单元、机架10、升降驱动源20、顶升支撑板30、以及安装于机架10的型号识别单元，升降驱动源20与顶升支撑板30传动连接、驱动顶升支撑板30沿上下方向升降，升降驱动源20和型号识别单元都与控制单元通讯连接，顶升支撑板30用于和笼筋相接触。另外，为便于叙述，将笼筋的轴向定义为前后方向，将水平面内笼筋的径向定义为左右方向，并且，将笼筋装有头板端板组件的一端定义为前端，将笼筋装有尾板端板组件的一端定义为后端。

滚焊机中配置有数个上述升降装置，数个升降装置沿笼筋的轴向前后间隔分布。初始状态下，升降驱动源20不动作，顶升支撑板30未向上升起、处于下降位置，顶升支撑板30低于滚焊机中的支撑架，顶升支撑板30不与笼筋相接触，笼筋由滚焊机的支撑架支撑。当滚焊机中的牵引组件将笼筋向前牵引至预设位置后，控制单元根据型号识别单元的信号控制升降驱动源20的输出，升降驱动源20动作，驱动顶升支撑板30向上升起，则顶升支撑板30与笼筋接触后继续上移，向上顶升笼筋，使笼筋脱离滚焊机的支撑架，便于后续笼筋的移载。本申请中设置型号识别单元后，便于控制单元根据型号识别单元的信号控制升降驱动源20的输出，实现根据笼筋的具体型号来控制升降驱动源20的输出，也即根据笼筋的具体型号来自动控制顶升支撑板30的顶升高度，实现笼筋型号与顶升支撑板30顶升高度的自动匹配，提高效率。

进一步地，升降驱动源20的类型、升降驱动源20与顶升支撑板30之间的传动连接结构、以及型号识别单元的优选结构有多种，从而使得升降装置具有多个优选实施例。下述提供升降装置的五个优选实施例。

升降装置实施例一

如图1至图3所示，升降装置实施例一还包括连接在升降驱动源20与顶升支撑板30之间的升降传动机构，升降驱动源20为气缸、或油缸、或电机，升降驱动源20沿笼筋的轴向水平设置，则升降驱动源20具有沿笼筋的轴向可前后水平伸缩的水平伸缩杆21。优选地，升降传动机构包括与左右轴向延伸的传动轴71、以及铰接成剪刀叉的第一连杆72和第二连杆73，传动轴71的左右两端可移动地安装在机架10中，水平伸缩杆21与传动轴71相连、驱动传动轴71沿笼筋的轴向前后平移，第一连杆72的下端与传动轴71转动配合、上端与顶升支撑板30的前端铰接，第二连杆73的下端与机架10转动配合、上端与顶升支撑板30的后端铰接，顶升支撑板30的后段部分中开设有前后水平延伸的传动滑槽31，第二连杆73与顶升支撑板30的铰接部件可移动地设置在传动滑槽31中。如此，当升降驱动源20的水平伸缩杆21向前伸出时，推动传动轴71向前移动，通过剪刀叉驱动顶升支撑板30向上移动；反之，当升降驱动源20的水平伸缩杆21向后缩进时，拉动传动轴71向后移动，通过剪刀叉驱动顶升支撑板30向下移动。

优选地，如图1至图3所示，顶升支撑板30有两块，沿笼筋的径向左右相对设置，两块顶升支撑板30之间通过左右延伸的连接柱75固定相连，提高顶升笼筋的稳定性；如此，与顶升支撑板30相连的剪刀叉也有两组。每块顶升支撑板30顶面的前后两端处都设有导向坡32，导向坡32斜向下延伸。第一连杆72的下端可转动地套装在传动轴71上，实现两者的转动配合；两组剪刀叉的第二连杆73的下端之间通过一根左右延伸的连接轴76相连，第二连杆73的下端套装在连接轴76上，连接轴76的左右两端通过轴承座安装在机架10上，实现第二连杆73与机架10之间的转动配合。

进一步地，如图1至图3所示，每块顶升支撑板30的内侧表面上都安装有减摩组件，减摩组件用于和笼筋滚动配合，减少摩擦，保护笼筋。减摩组件的形式有多种，比如：减摩组件包括数个都可转动地安装在顶升支撑板30侧面上的链轮、以及套设在数个链轮外周的支撑链条90，数个链轮前后排布，支撑链条90的上端高于顶升支撑板30的顶面，与笼筋滚动接触配合；或者，减摩组件包括数个都可转动地安装在顶升支撑板30侧面上的支撑滑轮，支撑滑轮的上端高于顶升支撑板30的顶面，数个支撑滑轮前后排布，与笼筋滚动接触配合。

进一步地，如图1和图2所示，升降传动机构还包括可转动的装配在传动轴71左右两端的导向滑轮74，机架10中设置有与传动滑槽31相平行的导向槽12，则导向槽12前后平直延伸，导向滑轮74可转动地设置在导向槽12中，为传动轴71的前后平移起到较好的导向作用，提高顶升支撑板30的升降稳定性。另外，升降装置还包括固定在导向槽12中的限位块80，限位块80分布在导向槽12的后端处，限位块80能与导向滑轮74相抵接；当升降驱动源20为自锁气缸时，在升降驱动源20的水平伸缩杆21向后缩进、复位的过程中，导向滑轮74随传动轴71一起后移、直至导向滑轮74与限位块80抵接，此时，导向滑轮74复位至其原点，但自锁气缸的气缸活塞杆未向后缩进至其原点，从而保证自锁气缸下一次启动时其缸体内存有气压，下一次其气缸活塞杆向前顶出时不会卡顿，也就避免第一连杆72、第二连杆73和顶升支撑板30的卡顿。

进一步地，如图1至图3所示，升降传动机构中具有与顶升支撑板30传动连接的移动部件，该移动部件可以为上述传动轴71或导向滑轮74。型号识别单元包括型号输入设备、以及数个检测传感器40，数个检测传感器40呈直线形分布、并都设置在移动部件的移动路径上，检测传感器40能感应到移动部件，型号输入设备和数个检测传感器40都与控制单元通讯连接。本实施例中，移动部件为导向滑轮74，则数个检测传感器40前后排布、并都能感应到导向滑轮74。工人通过型号输入设备输入笼筋的型号，控制单元根据笼筋的型号向与之匹配的检测传感器40发送信号，使该检测传感器40开启，其余检测传感器40处于关闭状态；在后续升降驱动源20的水平伸缩杆21向前伸出推动顶升支撑板30上移时，导向滑轮74向前移动、逐渐靠近对应笼筋型号的检测传感器40，当该检测传感器40感应到导向滑轮74后，该检测传感器40的输出信号发生变化，控制单元据此控制升降驱动源20停止动作，实现根据笼筋型号自动控制顶升支撑板30的顶升高度。优选地，检测传感器40可以为行程开关。

升降装置实施例二

升降装置实施例二与升降装置实施例一的区别在于：型号识别单元的构成不相同。具体说，如图4所示，型号识别单元包括型号输入设备、以及数个前后排布的插销限位器50，数个插销限位器50呈直线形分布、并都设置在导向滑轮74的移动路径上，插销限位器50能作用于导向滑轮74，型号输入设备和数个插销限位器50都与控制单元通讯连接。工人通过型号输入设备输入笼筋的型号，控制单元根据笼筋的型号向与之匹配的插销限位器50动作，其余插销限位器50都不动作；在后续升降驱动源20的水平伸缩杆21向前伸出推动顶升支撑板30上移时，导向滑轮74向前移动、逐渐靠近对应笼筋型号的插销限位器50，当导向滑轮74前移至该插销限位器50处时，被该插销限位器50止档，限制导向滑轮74的继续前移，也就限制顶升支撑板30的上移距离，实现根据笼筋型号自动控制顶升支撑板30的顶升高度。

升降装置实施例三

升降装置实施例三与升降装置实施例一的区别在于：升降驱动源20的布置方式、升降驱动源20与顶升支撑板30之间的连接结构、以及型号识别单元中数个检测传感器40的布置方式不相同。具体说，如图5所示，升降驱动源20竖直布置，升降驱动源20具有可竖直伸缩的竖直伸缩杆22，竖直伸缩杆22的上端与顶升支撑板30的下端相固定；竖直伸缩杆22上下伸缩时，直接驱动顶升支撑板30上移或下移。

进一步地，移动部件为固定于顶升支撑板30的导向柱60，导向柱60上下延伸，机架10中设置有与导向柱60导向配合的导向套11，数个检测传感器40上下排布、设置在导向柱60的移动路径上，数个检测传感器40都能感应到导向柱60。当竖直伸缩杆22驱动顶升支撑板30上移时，带动导向柱60同步上移；一方面通过导向柱60与导向套11的导向配合，提高顶升支撑板30的上移稳定性；另一方面，当导向柱60上移至与对应笼筋型号的检测传感器40处时，该检测传感器40的输出信号发生变化，控制单元据此控制升降驱动源20停止动作，实现根据笼筋型号自动控制顶升支撑板30的顶升高度。

优选地，升降装置实施例三中，升降驱动源20配置有多个，导向配合的导向柱60和导向套11也配置有多组。

升降装置实施例四

升降装置实施例四与升降装置实施例三的区别在于：型号识别单元的构成不相同，且竖直伸缩杆22的上端与顶升支撑板30的下端为抵接配合。具体说，如图6所示，型号识别单元包括型号输入设备、以及数个上下排布的插销限位器50，数个插销限位器50呈直线形分布、并都设置在导向柱60的移动路径上，插销限位器50能作用于导向柱60上的限位部，型号输入设备和数个插销限位器50都与控制单元通讯连接。当竖直伸缩杆22驱动顶升支撑板30上移时，带动导向柱60同步上移，导向柱60上的限位部逐渐靠近对应笼筋型号的插销限位器50，当两者抵接时，限制顶升支撑板30的上移距离，实现根据笼筋型号自动控制顶升支撑板30的顶升高度。

本实施例中，相配合的导向柱60和导向套11可以选用伸缩管，导向柱60为伸缩管的内管，导向套11则为伸缩管的外管；伸缩管可选用带锁定机构的伸缩管。当升降驱动源20采用油缸时，将顶升支撑板30向上顶升到位后，伸缩管的锁定机构发挥作用，保持伸缩管的当前状态，也就保持顶升支撑板30的当前顶升状态；之后，油缸复位，驱动脱离，避免将插销限位器50的销切断。

升降装置实施例五

升降装置实施例五与升降装置实施例一的区别在于：升降驱动源20的类型、升降驱动源20与顶升支撑板30之间的连接结构、以及型号识别单元中数个检测传感器40的布置方式不相同。具体说，如图7所示，升降驱动源20为电机，连接在升降驱动源20的电机轴与顶升支撑板30之间的升降传动机构为齿轮齿条机构77。顶升支撑板30与机架10之间还设有导轨机构78，提高顶升支撑板30的升降稳定性。数个检测传感器40上下排布、设置在导轨机构78中导轨滑块的移动路径上，数个检测传感器40都能感应到导轨滑块，由此实现根据笼筋型号自动控制顶升支撑板30的顶升高度。

升降装置实施例六

升降装置实施例六在上述升降装置实施例一的基础上，增加了作用于支撑链条90的松紧调节机构110。具体说，如图8和图9所示，顶升支撑板30在支撑链条90处设有松紧调节机构110，松紧调节机构110包括固定在顶升支撑板30上的调节基座111、螺纹连接在调节基座111中的调节螺栓112、一端铰接在顶升支撑板30上的调节杆113、以及可转动的安装在调节杆113另一端的滚轮114，调节螺栓112抵接在调节杆113上，驱使调节杆113末端的滚轮114抵接在支撑链条90的内周侧；本实施例中，滚轮114抵接在支撑链条90的下段部分上。

旋转调节螺栓112，驱动调节螺栓112沿靠近或远离调节杆113的方向移动；调节螺栓112靠近调节杆113时，驱动滚轮114靠近支撑链条90，使支撑链条90张紧；调节螺栓112远离调节杆113时，驱动滚轮114远离支撑链条90，使支撑链条90松弛。如此，松紧调节机构110能够调节支撑链条90的松紧程度。优选地，调节螺栓112的旋转可以为手动旋转，则可以在调节螺栓112的头端固设旋转螺母。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种自动识别并高度调节的升降装置，其特征在于：包括控制单元、机架(10)、升降驱动源(20)、顶升支撑板(30)、以及安装于机架(10)的型号识别单元，所述升降驱动源(20)与顶升支撑板(30)传动连接、驱动顶升支撑板(30)升降，所述升降驱动源(20)和型号识别单元都与控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括与所述顶升支撑板(30)传动连接的移动部件，所述型号识别单元包括型号输入设备、以及数个检测传感器(40)，所述数个检测传感器(40)呈直线形分布、并都设置在移动部件的移动路径上，所述检测传感器(40)能感应到移动部件，所述型号输入设备和数个检测传感器(40)都与控制单元通讯连接。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括与所述顶升支撑板(30)传动连接的移动部件，所述型号识别单元包括型号输入设备、以及数个插销限位器(50)，所述数个插销限位器(50)呈直线形分布、并都设置在移动部件的移动路径上，所述插销限位器(50)能作用于移动部件，所述型号输入设备和数个插销限位器(50)都与控制单元通讯连接。

4.根据权利要求2或3所述的升降装置，其特征在于：还包括连接在所述升降驱动源(20)与顶升支撑板(30)之间的升降传动机构，所述移动部件为升降传动机构中的一个部件。

5.根据权利要求2或3所述的升降装置，其特征在于：所述移动部件为固定于顶升支撑板(30)的导向柱(60)，所述导向柱(60)上下延伸，所述机架(10)中设置有与导向柱(60)导向配合的导向套(11)。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括连接在所述升降驱动源(20)与顶升支撑板(30)之间的升降传动机构，所述升降驱动源(20)具有可水平伸缩的水平伸缩杆(21)，所述升降传动机构包括与水平伸缩杆(21)相连的传动轴(71)、以及铰接成剪刀叉的第一连杆(72)和第二连杆(73)，所述第一连杆(72)的下端与传动轴(71)转动配合、上端与顶升支撑板(30)铰接，所述第二连杆(73)的下端与机架(10)转动配合、上端与顶升支撑板(30)铰接，所述顶升支撑板(30)中开设有水平延伸的传动滑槽(31)，所述第二连杆(73)与顶升支撑板(30)的铰接部件可移动地设置在传动滑槽(31)中。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述升降传动机构还包括可转动的装配在传动轴(71)端部的导向滑轮(74)，所述机架(10)中设置有与传动滑槽(31)相平行的导向槽(12)，所述导向滑轮(74)可转动地设置在导向槽(12)中。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：还包括固定在所述导向槽(12)中的限位块(80)，所述限位块(80)能与导向滑轮(74)相抵接。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降驱动源(20)具有可竖直伸缩的竖直伸缩杆(22)，所述竖直伸缩杆(22)的上端与顶升支撑板(30)的下端相固定或抵接配合。

10.根据权利要求1或6或9所述的升降装置，其特征在于：所述升降驱动源(20)为气缸、或油缸、或电机。

11.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括数个都可转动地安装在所述顶升支撑板(30)侧面上的链轮、以及套设在数个链轮外周的支撑链条(90)，所述支撑链条(90)的上端高于顶升支撑板(30)的顶面。

12.根据权利要求11所述的升降装置，其特征在于：还包括作用于所述支撑链条(90)的松紧调节机构(110)，所述松紧调节机构(110)包括固定在顶升支撑板(30)上的调节基座(111)、螺纹连接在调节基座(111)中的调节螺栓(112)、一端铰接在顶升支撑板(30)上的调节杆(113)、以及可转动的安装在调节杆(113)另一端的滚轮(114)，所述调节螺栓(112)抵接在调节杆(113)上，所述滚轮(114)抵接在支撑链条(90)的内周侧。

13.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括数个都可转动地安装在所述顶升支撑板(30)侧面上的支撑滑轮，所述支撑滑轮的上端高于顶升支撑板(30)的顶面。

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