KR20150071709A - 트랙들이 나란한 컴팩트 드라이브 유니트 - Google Patents

트랙들이 나란한 컴팩트 드라이브 유니트 Download PDF

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Abstract

본 발명의 드라이브 유니트는 내부공간을 형성하고 종축선을 따라 뻗는 방수 하우징과, 종축선을 따라 하우징 둘레에 배치되어 하우징 둘레로 회전할 때 드라이브 유니트를 이동시키는 2대의 나란한 트랙과, 트랙을 구동하는 모터를 구비한다. 모터는 하우징의 내부공간에 위치하고 트랙에 기계적으로 연결된 출력 축을 갖춘다. 이 드라이브 유니트는 하우징 내부공간의 환기회로와 전기를 생산하는 발전기를 더 포함한다. 하우징은 하나이거나, 2개의 나란하고 단단히 연결된 견인장치의 하우징 2개일 수 있다.

Description

트랙들이 나란한 컴팩트 드라이브 유니트{COMPACT DRIVE UNIT INCLUDING JUXTAPOSED TRACKS}
본 발명은 컴팩트 견인 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 눈이나 모래나 진흙 등으로 덮인 험악한 지역을 주행할 수 있는 컴팩트 드라이브 유니트에 관한 것이다.
과거 수년간 험악한 지역을 주행하기 위한 여러 장치들이 개발되었다. 이들 중 일부는 스키를 탄 사람 하나가 모터로 회전하는 트랙을 이용해 밀거나 당길 수 있는 컴팩트 장치로서, 1980.2.15 공개된 FR-2,431,304와 1985.5.28일 공개된 US-4,519,470에 소개된 것들이 있지만, 많은 다른 예도 있다. 대부분의 장치는 트랙을 회전시키는데 개솔린엔진을 사용하고, 일부는 전기모터를 사용하는데, 이런 종류의 장치는 경량 운송수단으로서, 특히 대형 차량을 이용하기가 불가능하거나 곤란한 곳에 유용하다. 예컨대, 눈으로 뒤덮인 지역(설원)에서 스노우모빌을 이용하기에는 눈이 너무 분말화되거나 깊을 수 있다. 이런 장치의 다른 장점은 스노우모빌과 같은 대형/중량 차량에 비해 다른 차량으로 운반하기가 더 간단하고 쉽다는데 있다.
그러나, 이런 장치를 사용할 수 있는 장소에서 마주칠 수 있는 아주 혹독한 겨울 조건에 완전히 적응할 수 있는 장치는 아직 없다. 예를 들어, 기온이 아주 낮으면 축전지로 작동되는 전기모터가 달린 장치는 신뢰성과 자율성이 상당히 저하된다. 개솔린엔진의 경우, 엔진에서 방출되는 열과 추운 날씨가 어우러져 민감한 부위에 얼음과 눈이 쌓이게 된다. 온화한 온도에서는 장치 안으로 물이 침투하게 되어 장치의 고장을 일으키는데, 특히 접근하기 힘든 숲이나 다른 장소에 깊이 들어갈 때 그렇다. 이런 장치들은 공간이 한정되거나 지형이 험악하거나 아주 진창이어서 접근하기 어려운 장소로 발전기나 화물을 쉽게 운반할 수 없기도 하다.
WO 2011/127607은 본 발명과 비슷하게 눈이나 모래나 진흙으로 뒤덮인 험난한 지역에서 쉽게 주행할 수 있는 컴팩트 견인장치들을 소개하고 있다. 이 장치는 주로 운반부와 관련하여 여러가지 문제 해결책들을 제시한다.
요약
본 발명에 의하면, 2대의 견인장치가 나란히 쌍을 이루고 배치되어 있는 운반용 드라이브 유니트에 있어서: 각각의 견인장치가 종축선을 따라 뻗으면서 내부공간을 형성하고 윗벽과 바닥벽을 갖는 방수 하우징; 종축선을 따라 하우징 둘레에 배치된 트랙; 하우징의 내부공간에 위치하고 트랙에 기계적으로 연결된 출력 축을 갖춰 트랙을 구동하는 모터; 및 하우징 내부공간의 환기회로를 포함하고; 환기회로는 하우징 외부와 통하는 흡기구와 배기구를 가져, 외부온도가 낮을 때 내부공간의 온도를 빙점보다 높이 유지할 수 있고 내부공간의 온도가 상한치를 넘을 때는 내부공간을 냉각할 수 있는 드라이브 유니트가 제공된다.
본 발명은 또한, 종축선을 따라 뻗으면서 내부공간을 형성하고 윗벽과 바닥벽을 갖는 방수 하우징; 종축선을 따라 하우징 둘레에 평행하게 배치되어, 하우징 둘레를 회전할 때 드라이브 유니트를 이동시키는 2개의 나란한 트랙; 하우징의 내부공간에 위치하고 트랙들 중의 적어도 하나에 기계적으로 연결된 출력 축을 갖춰 트랙을 구동하는 모터; 및 하우징 내부공간의 환기회로를 포함하고; 환기회로는 하우징 외부와 통하는 흡기구와 배기구를 가져, 외부온도가 낮을 때 내부공간의 온도를 빙점보다 높이 유지할 수 있고 내부공간의 온도가 상한치를 넘을 때는 내부공간을 냉각할 수 있는 운반용 드라이브 유니트를 제공한다.
본 발명은 또한, 종축선을 따라 뻗으면서 모터가 배치되는 내부공간을 형성하는 방수 하우징과, 종축선을 따라 하우징 둘레에 배치되고 모터에 의해 하우징 둘레를 회전할 때 드라이브 유니트를 이동시키는 2개의 나란한 트랙을 갖춘 타입의 운반용 드라이브 유니트를 이용하는 방법을 제공하는데, 이 방법은 모터에서 방출된 열을 이용해 내부공간을 최저 온도로 유지하는 단계; 온도가 임계치를 넘을 경우 내부공간에서 열을 방출하는 단계; 작동중에 내부공간을 정압으로 유지하는 단계; 2개의 트랙을 동시에 사용해 드라이브 유니트를 움직이는 단계; 및 드라이브 유니트에 임시로 적재된 화물을 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 이상 설명한 유니트의 제작방법도 제공한다.
본 발명은 또한 설원이나 험악한 지역이나 습지를 주행할 수 있는 드라이브 유니트의 용도를 제공한다.
도 1은 WO 2011/127607에 공개된 장치의 사시도;
도 2는 도 1의 장치의 측면도;
도 3은 하우징 측벽과 트랙을 제거한 도 1의 장치의 사시도;
도 4는 도 3의 장치의 후방 좌측 사시도;
도 5는 도 3의 장치의 우측면도;
도 6은 운전자가 견인장치에 달린 썰매에 서있는 상태의 사시도;
도 7은 WO 2011/127607에 소개된 장치에 전기모터를 사용한 다른 예의 사시도;
도 8은 도 7의 장치의 후방 좌측 사시도;
도 9는 도 7의 장치의 우측면도;
도 10은 본 발명에 따른 컴팩트 드라이브 유니트의 정면도;
도 11은 덤프바디를 설치한 컴팩트 드라이브 유니트의 다른 예의 측면도;
도 12는 덤프바디가 기울어진 상태의 도 11의 장치의 측면도;
도 13~21은 컴팩트 드라이브 유니트의 여러가지 내부구성을 보여주는 평면도;
도 22는 드라이브 유니트의 제어반의 블록도;
도 23은 본 발명에 따른 드라이브 유니트의 평면도;
도 24는 본 발명에 따른 다른 드라이브 유니트의 평면도.
도 1~9는 WO2011/127607에 소개된 견인 장치(10)의 예를 보여주고, 이하의 설명에서 참고한다. 본 발명의 개념은 도 1~9에 소개된 장치를 개선한 것으로서 새로운 가능성을 제시한다.
도 1의 견인 장치(10)는 타원형 방수 하우징(14) 둘레의 트랙(12)을 회전시키는데 개솔린엔진을 포함한 내연기관을 이용한다. "방수" 하우징은 방수 구조이면서도 공기 입출구를 갖는 하우징 내부의 환기회로의 존재를 배제하지 않는다. 이런 환기회로는 온도가 상한값인 25℃(다른 값도 가능)를 넘었을 때 하우징 내부를 냉각하는데 필요하다.
하우징(14) 둘레로 트랙(12)이 회전하면 장치(10)가 움직인다. 하우징(14)은 무게중심을 가능한한 낮게 유지하기 위해 낮은 위치에 있다. 하우징(14)은 양쪽에 츠격(16)을 갖는데, 이들 측벽은 내부에 접근할 수 있도록 분리가 가능하다. 하우징은 금속이나 플라스틱 또는 둘다로 이루어지는데, 튼튼하고 경량이기 위해서는 알루미늄이 바람직하다. 트랙(12)은 고무나 다른 폴리머로 이루어질 수 있지만, 다른 재료도 가능하다.
이 장치(10)의 핸들바(20)는 장치의 뒷쪽으로 뻗도록 하우징에 연결되고, 장치의 뒷쪽에 있는 운전자(22)가 쥐고 조작할 수 있다(도 1 참조). 핸들바(20)는 필요에 따라 고정되거나 피봇할 수 있다. 피봇할 때는 수평에 대한 핸들바(20)의 최대/최소 피봇각도가 제한된다. 경우에 따라서는 핸들바를 생략하거나 다른 것으로 교체할 수도 있다.
운전자(22)는 스키(24)를 착용하거나, 장치(10)에 달린 썰매에 탈 수 있다(도 6 참조). 도 1에서 보듯이, 장치의 무게중심은 운전자(22)의 무릎보다 낮다. 운전자는 핸들바(20)의 핸들에 달린 제어반을 통해 장치의 속도와 다른 기능을 조작할 수 있다. 제어반은 유무선으로 하우징에 연결되고, 무엇보다도 특정 환경에 아주 유용할 수 있도록 자료를 백업할 수 있다. 브레이크를 작동시키는 레버가 자전거나 모터사이클과 비슷하게 배치된다. 필요에 따라 램프, 인디케이터와 같은 다른 요소들도 핸들바(20)에 배치할 수 있다.
전진하는 견인 장치(10)는 썰매에 실린 화물과 함께 운전자(22)를 당긴다. 이런 장치는 눈속에서 자체 중량의 2배 정도의 부하를 쉽게 당길 수 있다. 예컨대, 실험에 의하면 중량 125㎏의 장치가 하나의 연료탱크로 225㎏의 부하를 끌고 150km를 이동할 수 있었다. 종래의 잔디깎는 기계와 마찬가지로, 운전자(22)는 핸들바(20)를 회전방향 반대쪽으로 움직여 장치의 이동방향을 바꿀 수 있지만, 다르게도 가능하다.
도 3~4에서 보듯이, 하우징(14)이 형성하는 내부공간(30)에 개솔린엔진과 같은 다른 부품이 배치된다. 하우징(14)은 윗벽(14a), 바닥벽(14b), 앞벽(14c) 및 뒷벽(14d)을 갖고, 내부공간(30)을 분할하는 하나 이상의 내벽을 갖는 강화구조를 취한다. 격실들은 서로 통한다.
하우징의 윗벽(14a)과 바다격(14b) 각각에 한쌍의 스키드(34)가 길이방향으로 배치된다. 이들 스키드는 마찰계수가 아주 낮은 재료로 이루어져, 트랙(12)이 하우징(14) 둘레를 회전할 때 하우징의 외면과 트랙 내면 사이의 마찰을 줄인다. 스키드는 트랙(12)이 장치의 축선에 일치되게 하는 역할도 한다. 스키드는 윗벽(14a)과 바닥벽(14b)의 전후 단부들보다 수 cm 튀어나와, 트랙(12)이 장치의 전장에 걸쳐 지지되도록 한다. 물론 다른 구성도 가능하다.
하우징(14)의 전방에 적어도 하나의 전방 롤러가 회전되게 연결되는데, 여기서는 2개의 전방롤러(40)가 배치된다. 전방롤러(40)는 전방 차축(42)에 동축으로 설치되고, 이 차축의 양단부는 장치의 종축선에 평행한 양쪽 판(44)에 회전 가능하게 설치된다. 이들 판(44)은 하우징(14)의 전방에 단단히 연결된다. 장치(10)의 전방에 설치된 범퍼(46)의 양단부가 양쪽 판(44)에 연결된다.
하우징(14) 후방에 2개의 후방롤러(50)가 배치되는데, 이들 롤러는 장치의 종축선에 평행한 양쪽 판(54)의 베어링에 양단부가 지지된 후방 차축(52) 둘레에 동축으로 설치된다. 이들 판(54)은 하우징(14) 후방에 단단하게 연결된다. 하우징(14) 내부의 트랜스미션(60)의 출력축과 후방 차축(52) 사이에 기계적 연결이 이루어진다. 후방롤러(50)는 트랙(12)을 구동하는데 사용된다. 트랜스미션(60)과 후방차축(52) 사이에 다른 종류의 기계적 연결이 있을 수도 있다. 본 실시에에서는 구동벨트(62)나 체인을 이용해, 트랜스미션(60)의 출력축과 후방차축(52) 사이에 회전 감속을 한다. 모터(32)와 트랜스미션(60) 사이를 구동벨트(64)로 연결한다. 트랜스미션(60)는 전진이나 후진을 가능케한다. 한가지 이상의 속도를 내도록 하거나 변속 트랜스미션을 이용할 수 있지만, 다른 구성도 가능하다.
후방차축(52)의 좌측 단부에 브레이크 디스크(66)가 달려있다(도 4 참조). 하우징(14)에 부착된 브레이크 패드를 운전자(22)가 핸들바(20)로 조작할 수 있다.
도 1~4에 도시된 트랙의 구동 모터(32)는 개솔린엔진을 포함한 내연기관으로서 트랜스미션(60) 바로 앞에 위치한다. 개솔린엔진(32)과 트랜스미션(60) 사이를 보강하기 위해 격벽이 존재한다. 내부공간(30) 전방에 위치한 탱크(70)에서 개솔린엔진(32)에 연료가 공급된다. 연료탱크 옆에 위치한 축전지(72)는 개솔린엔진(320의 전기시동기를 작동시킨다. 따라서, 운전자는 엔진(32)에 직접 접근하지 않고도 엔진을 시동걸거나 정지할 수 있지만, 다른 구성도 가능하다.
도 1~5에 도시된 장치의 내부공간(30)에 발전기(80)를 설치하여, 국내 공급전압에 해당하는 전압, 예컨대 60Hz나 50Hz의 110V나 220V/240V의 전압을 외부장비에 공급한다. 장치(10)나 발전기(80) 자체에 하나 이상의 전기소켓을 설치한다. 발전기(80) 내부의 회전자는 개솔린엔진(32)에 의해 회전한다. 장치 내부에서 전기를 생산할 수 있으면 원격지에서 전력을 사용하는 작업자나 거주지에서 멀리 떨어진 산장 소유주와 같은 사용자에게 아주 유리하다. 정격전력 4000~6000W의 발전기를 도 1~5의 장치(10) 내부에 설치할 수 있다. 물론 더 크거나 작은 발전기도 가능하다.
발전기(80)는 장치(10)의 종축선에 횡방향으로 배치되지만, 각도 기어박스를 사용해 다르게 배치할 수도 있다. 발전기는 구동벨트(82)를 통해 개솔린엔진(32)의 출력축에 연결된다. 발전기(80)의 축에 설치된 전기 클러치(84)에 의해 발전기와 개솔린엔진(32)을 원격으로 연결/분리할 수 있다. 따라서, 장치(10)가 움직이고 있어 발전기(80)를 사용할 필요가 없을 때는 발전기의 회전자의 불필요한 회전을 피할 수 있다. 발전기가 동작할 때, 트랜스미션(60)은 중립으로 설정되지만, 다른 구성도 가능하다.
하우징(14)의 윗벽(14a) 바로 밑의 측벽부에 형성된 일련의 구멍(90)을 통해 하우징 내부로 외부공기가 들어가는데, 이들 구멍(90)은 눈이나 잔가지와 같은 이물질 침입을 최소화하기 위해 비교적 작은 직경을 갖는다. 하우징 양쪽의 구멍(90)으로 들어간 공기는 흡기박스(92)에 모인다. 장치(10)를 사용중일 때, 흡기박스(92)는 개솔린엔진(32)에서 방출되고 내부공간에서 순환하는 열에 의해 밑에서부터 가열된다. 이런 열 때문에 외부온도가 -20℃ 이하로 아주 낮아도 내부공간(30)은 빙점(0℃) 위의 온도를 유지할 수 있다. 이런 열은 추운 날씨에도 흡기박스(92)로 들어가는 모든 눈 입자를 녹인다. 공기는 배기관(94)을 통해 흡기박스(92)를 나가는데, 배기관은 본 실시예에서는 원형이다. 배기관(94)의 상단은 물이 내부공간(30)으로 들어가는 것을 방지하기 위해 흡기박스(92)의 바닥면보다 수 mm 정도 위로 돌출한다.
흡기박스를 나가는 공기는 개솔린엔진(32)에 설치된 냉각팬 슈라우드의 입구(33)고 이어진 덕트(95)로 들어간다(도 4 참조). 냉각팬은 구멍(90)을 통해 공기를 흡입하는데 필요한 흡입력을 일으킨다. 냉각공기는 개솔린엔진(32)의 실린더 둘레를 지나 내부공간(30)의 안으로 들어가지만, 다른 구성도 가능하다.
장치(10)의 내부에서의 공기배출은 2가지 방법으로 이루어진다. 한편, 개솔린엔진(32)에서의 연료 연소로 배가스가 생긴다. 이런 연소과정에 사용되는 공기는 내부공간(30)에서 엔진(32) 내부로 들어가거나, 흡기박스(92)에서 직접 올 수도 있다. 엔진의 실린더에서 나가는 배가스는 배기관을 통해 장치 후방으로 보내진다. 배기관의 출구는 후방차축(52)과 2개의 후방롤러(50)가 위치한 공간에 배치되고, 이 공간은 장치를 조립했을 때 트랙(12)에 의해 부분적으로 차단된다. 이런 구성은 소음을 줄임은 물론, 운전자(22)의 피부나 옷과 배기관에서 나가는 고온 배가스 사이의 접촉을 차단한다. 물론, 다른 구성도 가능하다.
발전기(80)가 동작할 때 발전기에 설치된 팬이 공기의 이동을 도와 냉각공기량을 증가시킨다. 흡기구와 배기구에 연결된 덕트에 직렬로 팬을 더 설치하면 내부공간(30)의 내부온도가 너무 높을 때 공기량을 더 증가시킬 수 있다. 이런 팬들은 온도센서를 갖춘 온도조절기를 이용해 자동으로 작동할 수 있지만, 다른 구성도 가능하다.
전체 배기면적보다 전체 흡기면적이 더 넓게 하여 내부공간(30)에 정압이 생기도록 한다. 본 실시예에서는 구멍(90)의 갯수가 구멍(102)의 갯수보다 많다. 이런 정압은 하우징(14)의 방수기능을 개선한다.
장치(10)가 움직일 때는 도 1~2에 도시된 측벽(16)으로 하우징(14) 양쪽을 닫아 방수를 한다. 이런 측벽(16)은 하우징(14)에 볼트 등으로 고정된다. 이때문에 장치를 사용하는 동안 하우징(14)의 내부는 습기가 없이 건조상태이다.
하우징(14)의 밑면 중앙부는 장치(10)의 1/3 정도의 길이로 밑으로 볼록하여 트랙(12)의 앞뒤는 3cm 정도 높다(도 5 참조). 이때문에 단단하고 거친 노면에서 장치(10)가 회전은 물론 피봇하기 쉽다. 또, 바닥벽(14b)의 전방이 수평면에 각도를 이루어, 전방차축(42)이 후방차축(52)보다 높이 있기 때문에 장치가 장애물을 쉽게 통과할 수 있지만, 다른 구성도 가능하다.
도 6의 구조에서는 운전자(22)가 썰매(200)에 서있다. 썰매의 고리(202)는 중앙이 뒷쪽으로 약간 휘어지거나 직선형인 가로지지봉 형태의 지지대(210)에 연결되는데, 가로지지봉은 하우징(14)의 상단을 향해 돌출한 2개의 판(212)에 지지된다. 고리(202)는 썰매의 2개의 아암을 포함하고, 이들 아암은 체결구(206)로 고정된 수직축 둘레를 회전하는 판(204)에 연결된다. 체결구(206)는 양쪽에 배치된 2개의 풀리를 이용해 가로지지대(210)의 양단부를 향해 좌우로 움직일 수 있어, 운전자(22)가 쉽게 장치(10)를 조작할 수 있다.
도 7~9는 전기모터를 사용한 장치(300)의 예를 보여준다. 이 장치(300)는 전술한 장치(10)와 비슷하게 트랙(302), 방수 하우징(304) 및 핸들바(306)를 갖추고, 운전자(308)가 핸들바를 조작한다. 이 장치(300)를 도 6의 썰매(200)에도 사용할 수 있다. 트랙(302)은 전기모터(310)로 회전 구동되고, 전기모터는 하우징(304)의 내부공간(314)에 위치한 축전지(312)로부터 전기공급을 받는다. 전기모터는 영구자석을 갖거나 갖지 않는 AC나 DC 타입일 수 있다. 본 실시예에서는 4개의 납축전지(312)를 사용하지만, 필요에 따라 축전지의 종류와 갯수는 다를 수 있다. 축전지(312)는 운전자(308)가 핸들바를 조작하기 위한 전기제어반에 연결된다. 설명의 편의상 각종 전기연결은 생략한다.
사용중에 전기모터(310)에서 발생한 열은 축전지(312)에서 생긴 전기에너지의 10% 정도로 추정된다. 이렇게 생긴 열은 외부온도가 너무 낮을 때 축전지(312)를 따뜻하게 유지하도록 내부공간(314)에서 사용되어, 축전지를 최적의 온도로 유지한다. 최적 온도는 20~25℃이지만, 다를 수도 있다. 대부분의 축전지가 추운 날씨에서는 효율이 떨어지므로 이런 열회수는 바람직하다. 특히, 납축전지의 경우 더 그렇다. 성능이 더 좋은 다른 축전지를 사용할 수는 있어도, 저렴하고 구입하기 쉽기 때문에 납축전지는 여전히 매력적이다. 납축전지는 니켈이나 리튬 전지에 비해 추운 날씨에서 더 좋다. 그러나, 납축전지의 효율은 종류에 따라 25℃에서 100%에서 -40℃에서 30%와 같이 온도에 대해 거의 선형으로 저하한다. 효율저하는 장치(300)의 자율성에 직접 영향을 미친다. 추운 날씨에서 하우징(304) 내부의 열을 유지하면, 축전지(312)가 저온에서 보다 훨씬 더 높은 효율을 유지할 수 있다. 하우징(304) 내부를 단열하면 열을 보전하는데 도움이 된다.
장치가(300) 비교적 온화한 날씨에서 작동하고 전기모터(310)가 과하게 응답하여 과열될 경우를 대비해 내부 환기회로를 마련한다. 이런 내부 환기회로는 환기회로의 일부분으로서, 외부로부터 공기를 공급해 내부 열을 분산시키도록 팬을 작동시키는 온도조절기를 포함한다. 흡기구와 배기구는 핸들바(306)의 상단부에 서로 떨어지게 위치한다. 핸들바(306)의 측면부를 이루는 튜브 안에서 공기가 순환한다. 하우징(304)이나 핸들바(306)에 팬을 설치할 수 있다. 핸들바(306)와 하우징(304)의 연결부에 공기가 흐르도록 구성한다. 이런 식으로, 하우징(304)은 핸들바(306)의 흡기구와 배기구의 높이까지 방수구조를 갖게된다. 방수구조가 아닌 부분으로 물이 스며들 위험을 줄이기 위해 내부공간(314)을 정압으로 유지한다. 이 장치(300)는 때로는 얼지 않은 개울을 건너야 할 때도 있어 물에 잠길 수도 있다. 추운 날씨에서 실외에서 축전지(312)를 충전하거나 저장해야할 때 축전지를 따뜻하게 유지하기 위해 하우징 내부에 열선과 같은 가열요소를 설치할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 드라이브 유니트(400)의 정면도로서, 2대의 견인장치(10)가 쌍으로 나란히 배치되어 있고, 이들 장치의 하우징은 드라이브 유니트(400)의 프레임의 일부분이다. 장치(10)마다 개솔린엔진을 구비하고, 그 구조는 도 3~5의 장치와 비슷하지만, 다양한 변형도 가능하다. 2대 이상의 장치를 나란히 배치할 수도 있다. 각 장치(10)는 방수 하우징, 하우징 둘레에 배치된 트랙(12), 트랙용 구동 모터 및 하우징 내부공간의 환기회로를 구비한다. 2개의 트랙은 76mm 정도의 간격을 두고 나란하지만, 간격을 더 크게 할 수도 있다. 76mm 간격은 돌과 같은 이물체가 침입하는 것을 줄이거나 없애는데 아주 유리하다. 이런 이물체는 드라이브 유니트(400)와 운전자에게 방해가 된다. 경우에 따라서는, 늪지나 진창에 빠질 가능성을 줄이고 접지성능을 최적화하기 위해 트랙 간격을 1mm 보다 작게 할 수도 있다. 최소 간격은 사용중에 트랙(12)의 측방향 이동 크기에 좌우된다. 정상적인 사용중에도 트랙이 옆으로 약간 움직일 수 있는데, 특히 급선회시 그렇다.
트랙(12) 위에 배치된 운반선반(402)은 장비나 재료를 운반하는데 쓰인다. 드라이브 유니트(400)를 화물차로 사용할 수도 있다. 장치(10) 2개를 사용하여 드라이브 유니트(400)의 적재용량이 크게 증가한다. 운전자는 핸들바(20)를 사용해 드라이브 유니트(400)를 조정할 수 있다. 핸들바(20)를 옆으로 움직이면 드라이브 유니트(400)를 회전시킬 모멘트가 생긴다.
제어반을 핸들바(20) 높이가 아닌 다른 곳에 설치할 수도 있다. 드라이브 유니트(400) 자체의 기계적 동력을 이용해 드라이브 유니트의 방향을 제어하는 조향제어반을 설치할 수도 있는데, 예를 들면, 하우징 둘레에서의 트랙들(12)의 회전 속도를 서로 다르게도 할 수 있다. 심지어는 한쪽 트랙만 움직이고 다른쪽 트랙은 정지할 수도 있고, 양쪽 트랙이 서로 반대로 회전할 수도 있다. 트랙의 비대칭 운동으로 드라이브 유니트(400)의 방향전환이 이루어진다.
트랙(12)의 회전 제어를 서로간에 독립적으로 하기 위해, 트랙마다 모터를 달리 사용하거나, 트랙마다 브레이크를 다르게 사용해 양쪽 트랙 사이에 회전속도차를 둘 수 있는데, 예컨대 좌측 트랙(12)을 제동하고 우측 트랙에 더 큰 동력을 전달하여 드라이브 유니트(400)를 좌회전시킬 수 있다. 우회전하려면 반대로 하면 된다. 또는, 전기/전자 제어도 가능한데, 예컨대 전기식으로 한쌍의 전위차계를 핸들바(20)의 핸들 각각에 배치하여 운전자가 조작하는 레버 위치를 측정할 수 있다. 전자제어 방식으로는 "조이스틱"형 레버를 사용해 물리적 힘을 가하지 않고도 정확하게 제어를 할 수 있다. 이런 구성을 전동식 휠체어에서 볼 수 있다. 조향휠이나 모터사이클의 피봇 핸들바 형태의 제어장치의 사용도 가능하고, 다른 많은 변형도 가능하다.
도 11은 본 발명에 따른 드라이브 유니트(400)의 다른 예의 측면도로서, 덤프바디(410)가 위에 배치된다. 덤프바디(410)의 폭은 드라이브 유니트(400)의 복과 같다. 물론, 다른 구성도 가능하다. 덤프바디(410)를 설치하면 덤퍼로 변형된다. 이런 덤퍼는 토양, 모래, 자갈, 목재 등의 벌크 재료를 다른 종류의 차량이 접근하기 어려운 곳에 운반할 수 있다. 덤프바디(410)가 지면에서 낮으 높이에 있어 무게중심을 극히 낮출 수 있기 때문에, 특히 거칭 장소나 경사지에서 드라이브 유니트(400)의 안정성을 크게 높일 수 있다. 전체적인 구성과 무거운 요소들이 하우징 안에 있어 지면에 아주 가깝기 때문에 무게중심도 아주 낮다. 덤프바디의 높이가 낮으면 화물을 적재하는데 필요한 수고도 줄어들고, 이는 화물 적재작업을 하는데 아주 유리하다. 이런 장점은 덤프바디(410)가 아닌 고정식 운반선반(402)을 사용할 때도 마찬가지다(도 10 참조).
운전자가 이동중인 드라이브 유니트(400)를 따라 걸을 필요가 없도록 운전자가 쉽게 타고내릴 수 있는 형상과 위치로 플랫폼(420)을 설치한다. 설원이나 거친 지역이나 습지와 같은 다른 지역에서도 드라이브 유니트(400)를 사용할 수 있기 때문에 이런 플랫폼(420)은 있는 것이 좋지만, 경우에 따라서는 없을 수도 있다. 거친 지역의 예로는 자갈이나 나뭇뿌리나 구멍이 많은 지역이 있다. 다른 상황이 있을 수도 있다. 모래사장이라도 모래가 건조하면 설원으로 보고, 모래가 습하거나 물로 덮여있으면 습지로 본다.
드라이브 유니트(400)를 오퍼레이터가 스키를 신거나 썰매에 타고 사용할 수도 있다(도 1, 6 참조). 드라이브 유니트를 사용하는 장소에 따라 썰매에 바퀴를 달아 트레일러로 사용하거나, 썰매에 스키를 달 수도 있다.
도 12는 도 11과 비슷하되, 덤프바디(410)가 기울어진 위치에 있다. 이런 기울어짐은 자동으로 이루어질 수 있는데, 운전자가 덤프바디(410)의 각도를 조절해 원하는 위치에 화물을 쉽게 내릴 수 있게하는 유압, 공압 시스템 등이 있을 수 있다. 이런 시스템은 동력장치(430)와 같이 내장될 수 있다. 한편, 운전자가 수동으로 조작할 수도 있는데, 예컨대 스프링을 사용해 덤프바디의 무게를 보상할 수도 있고, 다른 구성도 가능하다. 도 12에는 덤프바디(410)용의 다른 체결구는 도시하지 않았다.
도 13~21은 드라이브 유니트의 다른 예의 평면도들이다.
도 13도에서는 나란한 2개의 장치(10)가 한 몸체처럼 단단히 결합되어 있어, 장치(10) 사이에 피봇팅이 없다. 이들 장치는 볼트(432)나 다른 연결구를 사용해 서로 결합된다.
도 14도에서는 2개으 장치(10)가 약간 떨어져 커넥터(432)로 연결된다. 도 13~14는 트랙(12)의 위치를 파단선으로 보여준다.
도 15는 하나의 하우징(45) 안에 모터가 위치하지만, 2개의 트랙(12)이 서로 나란하다. 하우징(450)이 하나인 구성의 장점은 공간이 넓다는 것이다. 2개의 장치(10)가 나란한 구성은 이들 장치가 싱글-트랙 방식일 때에도 가능하다는 점에서 여전히 아주 많이 사용된다. 이런 구성에 추가로 격벽을 두면 드라이브 유니트를 더 보강할 수 있다.
도 16에서는, 2개의 나란한 장치(10)마다 각각 전기모터(310) 하나와 다수의 축전지(312)를 갖고, 축전지가 전기모터에 동력을 공급하지만, 양쪽의 축전지(312) 사이를 연결할 수도 있다.
도 17에서는 2개의 장치(10) 각각에 개솔린엔진(32)이 있고, 이들 엔진이 해당 트랜스미션(60)에 연결된다. 개솔린엔진(320 각각이 대응 발전기(80)를 구동한다. 도 11~12와 같은 덤프바디를 설치하면 덤퍼를 구성할 수 있다. 발전기(80)는 필요에 따라 어느 한쪽이나 양쪽 장치(10)에서 생략할 수도 있다.
도 17의 예는 싱글 트랙으로 디자인했을 때 2개의 장치(10) 중 하나의 구성을 변경할 수 있도록 한 것으로, 장치(10)가 좌측이나 우측에 위치하는 것을 고려해 일부 요소를 이동하나. 또, 흡기구를 외부 측면에 배치하는 것이 좋다. 그러나, 필요하다면 배기구와 개솔린엔진(32)의 배기부를 2개의 장치(10)가 공유할 수 있다. 즉, 2개의 장치의 하우징 사이의 중간 공간에 배기구들을 배치하지만, 2개의 측면부 양쪽이나 한쪽에 배기구를 배치할 수도 있다.
도 18에서는 발전기(80)가 달린 개솔린엔진(32)을 한쪽 장치(10)에 배치하고, 전기모터(310)와 축전지(312)는 다른쪽 장치(10)에 배치한다.
도 16~18과는 다른 구성을 채택할 수도 있는데, 예컨대 하우징내의 공간 전체나 일부를 환기구나 덕트로 연결하여, 작동중에 정압을 유지할 때 공간 사이의 압력을 동일하게 할 수 있다. 각 장치(10)의 환기회로를 전체 드라이브 유니트(400)의 환기회로의 일부분으로 공유할 수도 있다.
도 19에서는 개솔린엔진(32)이 하나이고 트랜스미션(60)과 발전기(80)에 연결된다. 트랜스미션(60)은 각각의 트랙(12)에 동력을 전달한다. 트랙 각각의 회전속도가 다를 수 있도록 하는 차동장치도 있다. 그러나, 한편으로는, 특히 운반중량이 비교적 작을 때는 차동장치 없이 트랜스미션만 사용할 수도 있는데, 이때는 양쪽 트랙(12)의 회전속도가 항상 동일할 것이다. 이 경우, 운전자는 드라이브 유니트(400)를 수동으로, 예컨대 핸들바(20)를 옆으로 움직여 방향조정을 한다. 도 19의 구성에서는 비교적 발전량이 큰 발전기(80)는 물론 다른 요소들을 하우징 내부에 배치하여 보호할 수 있다.
도 20의 구성은 도 19와 마찬가지로 하우징(450)은 하나이지만 축전지(312)로 동작하는 전기모터(310) 여러개를 사용하는데, 전기모터를 하나만 사용할 수도 있다. 이 실시예에 도 11~12의 덤프바디(410)를 설치하면 전기 덤퍼로 사용할 수 있다. 도 20에 도시된 최대 체적의 하우징(450)을 사용하면 도 10의 장치에 비해 더 강력한 축전지(312)를 사용할 수 있다. 어던 경우에도 가정용 전력을 공급하기 위해 DC-AC 컨버터를 사용할 수 있다.
도 21의 드라이브 유니트(400)는 개솔린엔진(32), 발전기(80), 2대의 전기모터(310) ac 2세트의 축전지(312)를 모두 구비하여 "하이브리드"라고 하는 모델이다. 이 경우, 운전자나 제어시스템이 기계식/전기식의 2가지 모드 중에서 한가지나 양쪽 모두를 선택할 수 있다. 다른 구성도 가능한데, 예컨대 개솔린엔진(32)을 발전기(80)에만 연결하거나, 개솔린엔진이 기계식 연결을 통해 트랙(2)을 직접 구동하지 않도록 할 수도 있다. 트랙의 동력은 전기모터(310)를 통해 공급된다.
도 22는 드라이브 유니트(400)의 제어반의 블록도로서, 핸들바(20)의 핸들에 전위차계(500)를 설치한다. 각각의 전위차계(500)가 해당 명령레버의 위치를 측정해 전기신호 등을 컴퓨터나 전용 전자회로와 같은 컨트롤러(502)에 보낸다. 컨트롤러는 신호를 계산해 각각의 트랙의 회전속도를 설정한다. 명령신호는 트랙(12) 각각의 해당 전기모터(310)로 전송된다. 본 실시예에서는 기계식으로 명령을 전달할 수도 있는데, 예를 들면 핸들의 레버로 금속봉을 움직여 각 레버의 위치를 기계식으로 다른 위치로 옮길 수 있다.
도 23은 도 16의 드라이브 유니트(400)의 평면도로서, 2개의 장치(10)가 나란히 배치되고, 각각의 장치(10)가 전기모터(310)와 축전지(312)를 갖추고 있다.
도 24는 도 19의 드라이브 유니트(400)의 평면도로서 개솔린엔진(32), 발전기(80) 및 트랜스미션(60)을 갖추고 있다. 각종 부품들은 무게균형을 맞추는 형태로 배치되어, 예컨대 개솔린엔진(32)과 발전기(80)는 중심 축선을 따라 위치한다.
이상의 설명에 의하면 아주 컴팩트하고 성능이 높으며 최적의 접지성을 가지면서도 아주 제한된 공간에 갈 수 있도록 소형인 드라이브 유니트(400)를 제작할 수 있다. 종래와는 다르게 트랙(12)은 드라이브 유니트(400) 바로 밑에있는 거의 전 지면을 쉽게 커버하고 무게중심을 최대한 낮출 수 있다. 따라서, 아주 무거운 화물을 쉽게 운반할 수 있는데, 이런 성능은 종래에는 거의 불가능했다.

Claims (58)

  1. 2대의 컴팩트 견인장치들이 나란히 쌍을 이루고 배치되어 있는 운반용 드라이브 유니트에 있어서:
    각각의 견인장치가 종축선을 따라 뻗으면서 내부공간을 형성하고 윗벽과 바닥벽을 갖는 방수 하우징; 종축선을 따라 하우징 둘레에 배치된 트랙; 하우징의 내부공간에 위치하고 트랙에 기계적으로 연결된 출력 축을 갖춰 트랙을 구동하는 모터; 및 하우징 내부공간의 환기회로를 포함하고;
    상기 환기회로는 하우징 외부와 통하는 흡기구와 배기구를 가져, 외부온도가 낮을 때 내부공간의 온도를 빙점보다 높이 유지할 수 있고 내부공간의 온도가 상한치를 넘을 때는 내부공간을 냉각할 수 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 견인장치들 중의 적어도 하나의 모터가 내부공간에 위치한 탱크에서 연료를 공급받는 내연기관인 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 견인장치들 중의 적어도 하나가 내부공간에 위치한 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 견인장치 각각의 환기회로의 흡기부가 내부공간 위에 위치한 흡기박스를 포함하고 내부공간으로의 눈의 유입을 줄이는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  5. 제4항에 있어서, 상기 흡기박스의 적어도 하나의 외면에 흡기구들이 배치되고, 각각의 흡기구는 흡기박스의 배기구와 통하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  6. 제2항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 모터마다 배기관을 갖고, 이 배기관은 대응 내연기관에 연결된 제1 단부와 대응 내부공간 외부에 위치한 제2 단부를 포함하며, 배기관의 제2 단부는 하우징과 트랙 사이에서 견인장치의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  7. 제1항에 있어서, 상기 견인장치들 중의 적어도 하나의 모터가 내부공간에 있는 축전지의 전력을 받는 전기모터이고, 이 전기모터가 다수의 납축전지에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  8. 제7항에 있어서, 상기 견인장치들 중의 적어도 하나의 환기회로가 내부공간의 온도를 20~25℃로 유지해 축전지 효율을 최적화하도록 전기모터에서 방출된 열을 열원으로 이용하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 하나에 있어서, 견인장치들 중의 적어도 하나의 내부공간의 환기회로가 온도조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 하나에 있어서, 2대의 견인장치들이 인접 측벽들을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  11. 제10항에 있어서, 인접 측벽들이 서로 볼트로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 하나에 있어서, 각각의 견인장치가 대응 하우징의 윗벽에 길이방향으로 배치된 한쌍의 상부 스키드, 대응 하우징의 아랫벽에 길이방향으로 배치된 한쌍의 하부 스키드, 대응 하우징의 전방에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 전방롤러, 및 대응 하우징의 후방에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 후방롤러를 포함하고; 견인장치의 트랙의 내면이 상기 대응 스키드와 롤러에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  13. 제12항에 있어서, 견인장치들 중의 적어도 하나가 모터와 트랙 사이의 기계적 연결부의 일부를 이루는 트랜스미션을 포함하고, 이 트랜스미션이 대응 후방롤러에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  14. 제3항에 있어서, 상기 발전기가 가정용 전력에 해당하는 전압으로 전기를 출력하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  15. 제3항 또는 제14항에 있어서, 상기 발전기의 회전축이 대응 하우징의 종축선에 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  16. 제15항에 있어서, 상기 발전기와 대응 내연기관이 전기 클러치를 통해 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  17. 제1항 내지 제16항 중의 어느 하나에 있어서, 2대의 견인장치의 내부공간이 대기압에 대해 정압으로 유지되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  18. 제1항 내지 제17항 중의 어느 하나에 있어서, 견인장치의 하우징에 핸들바가 연결되어 뒷쪽으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  19. 제18항에 있어서, 상기 핸들바에서 작동되는 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  20. 제1항 내지 제19항 중의 어느 하나에 있어서, 견인장치들 중의 적어도 하나의 내부공간에 가열요소가 배치되고, 이 가열요소는 드라이브 유니트를 사용하지 않을 때 최저 온도를 유지하도록 외부 전기로 작동되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  21. 제1항 내지 제20항 중의 어느 하나에 있어서, 트랙 위로 하우징에 운반선반을 연결한 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  22. 제21항에 있어서, 상기 운반선반이 덤프바디를 갖춘 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  23. 제22항에 있어서, 상기 드라이브 유니트가 덤퍼로 사용되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 덤프바디가 드라이브 유니트에 설치된 동력장치를 이용해 기계적으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  25. 제21항 내지 제24항 중의 어느 하나에 있어서, 운전자를 이동시키기 위한 후방 플랫폼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  26. 제1항 내지 제25항 중의 어느 하나에 있어서, 각각의 하우징이 적어도 하나의 분리형 측벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  27. 제1항 내지 제26항 중의 어느 하나에 있어서, 썰매 고리의 일단부를 끼우기 위한 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  28. 제27항에 있어서, 상기 지지대가 드라이브 유니트의 상단에 연결되는 가로지지봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  29. 제28항에 있어서, 상기 가로지지봉과 고리의 단부가 슬라이딩 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  30. 제1항 내지 제29항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 하우징의 일부분이 알루미늄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  31. 종축선을 따라 뻗으면서 내부공간을 형성하고 윗벽과 바닥벽을 갖는 방수 하우징;
    종축선을 따라 하우징 둘레에 평행하게 배치되어, 하우징 둘레를 회전할 때 드라이브 유니트를 이동시키는 2개의 나란한 트랙들;
    하우징의 내부공간에 위치하고 트랙들 중의 적어도 하나에 기계적으로 연결된 출력 축을 갖춰 트랙을 구동하는 모터; 및
    하우징 외부와 통하는 흡기구와 배기구를 가져, 외부온도가 낮을 때 내부공간의 온도를 빙점보다 높이 유지하고 내부공간의 온도가 상한치를 넘을 때는 내부공간을 냉각하는 하우징 내부공간의 환기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 드라이브 유니트.
  32. 제31항에 있어서, 하우징의 윗벽에 길이방향으로 배치된 2쌍의 상부 스키드, 하우징의 아랫벽에 길이방향으로 배치된 2쌍의 하부 스키드, 하우징의 전방에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 전방롤러, 및 하우징의 후방에 회전 가능하게 연결된 적어도 하나의 후방롤러를 더 포함하고; 트랙의 내면이 상기 대응 스키드와 롤러에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  33. 제32항에 있어서, 모터와 트랙 사이의 기계적 연결부의 일부를 이루는 트랜스미션을 더 포함하고, 이 트랜스미션이 후방롤러에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  34. 제31항 내지 제33항 중의 어느 하나에 있어서, 내부공간에 발전기가 배치되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  35. 제34항에 있어서, 상기 발전기가 가정용 전력에 해당하는 전압으로 전기를 출력하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 발전기의 회전축이 하우징의 종축선에 횡방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  37. 제36항에 있어서, 상기 발전기와 개솔린엔진이 전기 클러치를 통해 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  38. 제31항 내지 제37항 중의 어느 하나에 있어서, 내부공간이 대기압에 대해 정압으로 유지되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  39. 제31항 내지 제38항 중의 어느 하나에 있어서, 하우징에 핸들바가 연결되어 뒷쪽으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  40. 제39항에 있어서, 상기 핸들바에서 작동되는 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  41. 제31항 내지 제40항 중의 어느 하나에 있어서, 내부공간에 가열요소가 배치되고, 이 가열요소는 드라이브 유니트를 사용하지 않을 때 최저 온도를 유지하도록 외부 전기로 작동되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  42. 제31항 내지 제41항 중의 어느 하나에 있어서, 트랙 위로 하우징에 연결되는 운반선반을 더 배치하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  43. 제42항에 있어서, 상기 운반선반이 덤프바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  44. 제43항에 있어서, 상기 드라이브 유니트가 덤퍼로 사용되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  45. 제43항 또는 제44항에 있어서, 상기 덤프바디가 드라이브 유니트에 설치된 동력장치를 이용해 기계적으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  46. 제31항 내지 제45항 중의 어느 하나에 있어서, 운전자를 이동시키기 위한 후방 플랫폼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  47. 제31항 내지 제46항 중의 어느 하나에 있어서, 하우징이 분리형 측벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  48. 제31항 내지 제47항 중의 어느 하나에 있어서, 썰매 고리의 일단부를 끼우기 위한 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  49. 제48항에 있어서, 상기 지지대가 하우징의 상단에 연결되는 가로지지봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  50. 제49항에 있어서, 상기 가로지지봉과 고리의 단부가 슬라이딩 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  51. 제31항 내지 제50항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 하우징의 일부분이 알루미늄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드라이브 유니트.
  52. 종축선을 따라 뻗으면서 모터가 배치되는 내부공간을 형성하는 방수 하우징과, 종축선을 따라 하우징 둘레에 배치되고 모터에 의해 하우징 둘레를 회전할 때 드라이브 유니트를 이동시키는 2개의 나란한 트랙을 갖춘 타입의 운반용 드라이브 유니트를 이용하는 방법에 있어서:
    모터에서 방출된 열을 이용해 내부공간을 최저 온도로 유지하는 단계;
    온도가 임계치를 넘을 경우 내부공간에서 열을 방출하는 단계;
    작동중에 내부공간을 정압으로 유지하는 단계;
    2개의 트랙을 동시에 사용해 드라이브 유니트를 움직이는 단계; 및
    드라이브 유니트에 임시로 적재된 화물을 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  53. 제52항에 있어서, 설원지역이나 거친 지역이나 습지 지역으로 드라이브 유니트를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  54. 제53항에 있어서, 상기 이동시키는 단계에서 내부공간에 위치하는 연료탱크의 연료를 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
  55. 제53항에 있어서, 상기 이동시키는 단계에서 내부공간에 위치하는 축전지의 전기를 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
  56. 제1항 내지 제51항 중의 어느 하나에 따른 드라이브 유니트의 제작방법.
  57. 제56항에 있어서, 폴딩, 웰딩, 접착, 나사결합, 볼팅, 커팅, 페인팅 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제작방법.
  58. 제1항 내지 제51항 중의 어느 하나에 따른 드라이브 유니트의 용도에 있어서:
    상기 드라이브 유니트가 설원지역, 거친 지역 또는 습지 지역 위를 이동하는 것을 특징으로 하는 용도.
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