KR20150028989A

KR20150028989A - 전달 요소의 조정 가능한 편향 커브를 갖는 전달 장치

Info

Publication number: KR20150028989A
Application number: KR20157000500A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 하아스; 요제프 하아스; 슈테판 지라쉐크; 페터 람바우어
Original assignee: 하스 푸드 이큅먼트 게엠바하
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2015-03-17
Also published as: US20150107968A1; AR091255A1; CN104334027A; JP2015527053A; RU2014153995A; US9290324B2; BR112014029150A2; AT512953A1; EP2858509A1; WO2013182371A1; PH12014502702A1; AT512953B1

Abstract

본 발명은, 예를 들어 실질적으로 비스킷 도우로부터의 가요성 성형 제조물들과 같은 성형체(1)들을 이송기 표면(2) 상으로 전달하기 위한 장치에 관한 것이다. 성형 제조물(1)들을 이송시키기 위한 장치는 하나 이상의 안내 롤러(4), 구동 롤러(5)를 통해 그리고 이송 표면(2)의 영역에서 전달 요소(6)를 통해 안내되는 회전 구동식 이송기 벨트(3)를 포함하며, 상기 전달 요소는 기계 프레임(8) 상에 측면으로 장착된다. 조정 장치(7)는 전달 요소(6)의 편향 커브(9)를 변경시키고 적응시키기 위해 제공된다.

Description

전달 요소의 조정 가능한 편향 커브를 갖는 전달 장치 {TRANSFER APPARATUS WITH ADJUSTABLE DEFLECTION CURVE OF THE TRANSFER ELEMENT}

본 발명은 예를 들어 실질적으로 비-강성의(non-rigid) 비스켓 도우형(biscuit dough) 성형체(shaped body)들과 같은 성형체들을 운반 표면 상으로 운반 및 전달하기 위한 장치에 관한 것이며, 여기서 성형체들을 운반하기 위한 장치는 하나 이상의 편향 롤러, 하나의 구동 롤러 위로 그리고 운반 표면의 영역에서 기계 프레임(machine frame) 상에 측면으로 장착되는 전달체 주변으로 안내되는 회전 구동식 이송기 벨트(revolving driven conveyor belt)를 포함한다.

본 발명의 기술 분야는 굽지 않은 편평한 도우 케이크들, 굽지 않은 비스켓 성형체들, 굽지 않은 도우 피스들 뿐만 아니라, 구운 비스킷 성형체들, 부서지기 쉬운 구운 제조물들 등과 같은 성형체들을 전달하기 위한 장치들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 부서지기 쉬운 그리고 약간 변형가능한 성형체들을 이송기 벨트로부터 또 다른 전달 표면 상으로 전달하기 위한 장치에 관한 것이며, 여기서 전달은 전달 에지(edge)를 통해 수행된다. 전달의 품질은 이송기 벨트와 추가적인 전달 표면 사이의 전달 갭이 더 작을수록, 그만큼 더 좋아진다. 본 발명은 추가적으로, 예를 들어 비스킷들과 같은 구운 제조물들의 산업적 제조에 대해 적합한 장치들에 관한 것이다.

이러한 장치들은 오랜 시간 동안 공지되어 왔다. 이러한 경우에 있어서, 3 m 까지의 폭을 가지는 이송기 벨트들은 복수의 편향 롤러들, 하나 이상의 구동 롤러 위로 그리고 전달체 주변으로 안내된다. 게다가, 텐셔닝 롤러는 이송기 벨트의 사이에 배치되고, 텐셔닝 롤러는 일정한 기초 장력을 이송기 벨트에 전달한다. 전달체는 바람직하게는 전달 블레이드(blade)로서 디자인된다. 이것은 벨트가 전달체의 영역 안에서 전달 에지 주변으로 안내됨을 의미한다. 이러한 전달 에지는 전달 갭을 줄이거나 최적화하기 위해 가능한 예리하게 되도록 디자인된다. 이러한 목적을 위하여, 소위 전달 블레이드들이 사용된다. 이것들은 실질적으로 강성적으로 기계 프레임에 연결된다. 기계 프레임은 보통 벨트의 운반 방향에 평행하게 측면으로 이어지는 두 개의 측면 판을 포함하며, 벨트 상에 전달체가 장착된다. 벨트의 장력 및 측면 베어링 점들 사이의 전달체의 큰 거리의 결과로써, 전달체의 처짐(sagging)이 벤딩 라인을 따라 발생한다. 처짐의 결과로써, 전달 갭은 변경되며, 이는 이후에 좋지 않은 품질의 전달로 이어진다. 처짐을 최소화하기 위해, 종래 기술에 따라 전달 블레이드들은 더 큰 크기들을 가진다. 이것은 운반 방향으로 더 큰 치수를 가지는, 성형체의 운반 방향으로 더 큰 전달 표면을 선택함에 의해 쉽게 가능하다. 그러나 운반 방향에 수직한 전달 블레이드의 두께는 벨트의 예리한 편향에 의해 제한된다. 대규모 크기의 전달체들의 추가적인 단점은 높은 재료 비용들이 제조 동안 발생된다는 점이다.

종래 기술에 따른 전달 장치들의 추가적인 단점은 전달 블레이드가 실질적으로 기계 프레임에 강성적으로 연결된다는 점이다. 그러나, 특정 작동 상황들에서 운반 표면으로부터 이송기 벨트를 제거하는 것이 필요하다.

이제 본 발명의 목적은 높은-품질의 전달을 가능하게 하고 게다가 제작하는데 유리하며, 작동시 유지 비용이 낮고, 사용하는데 실용적인 성형체들을 운반하기 위한 그리고 전달하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 목적들은 전달체의 벤딩 라인을 변경시키거나 구성시키는 조정 장치를 제공함에 의해 해결된다.

본 발명에 따른 추가적인 특징들은, 조정 장치는 예를 들어 나사산형성된 나사, 볼트 및 러그(lug)와 같은 압력 요소를 포함하고, 압력 요소는 전달체의 지지 점 상에서 지지되며, 하나 이상의, 바람직하게는 두 개의 장력 요소들이 제공되며, 장력 요소들은 연결 점에서 전달체에 각각 커플링되고/커플링되거나 연결 점이 전달체 상의 지지 점으로부터 떨어져 위치된다는 점이다.

본 발명은 지지 점이 중심 영역에 제공되고, 연결 점들은 전달체의 외측 영역에서의 중심 영역의 양 측면들 상에 각각 제공되며, 전달체는 전달 표면을 가지고 조정 장치의 지지 점은 전달체의 반대 측면 상에 제공되며, 전달체는 전달 에지를 가지고 예를 들어 전달 블레이드 또는 전달 판으로서 구성되며, 지지 점은 전달체의 가장 큰 처짐의 영역에 제공되고/제공되거나 장력 요소들의 연결 점들이 전달체 상의 기계 프레임의 영역에 각각 제공되는 것을 추가적으로 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명의 장치는 복수의 편향 롤러들 주변으로 안내되는 이송기 벨트를 포함한다. 이송기 벨트는 구동 롤러에 의해 회전 방식으로 구동되고, 운반 표면의 영역에서 전달체 주변으로 편향되며, 성형체가 운반 표면 상으로 전달될 수 있다. 전달은 전달 갭을 통해 달성된다. 전달체는 바람직하게는 전달 블레이드로서 디자인된다. 전달 외형을 가지고 처음에 언급된 성형체의 전달을 가능하게 하는 본체는 본 내용에서 전달 블레이드로서 표기된다. 전달체의 영역에서 운반 본체 또는 이송기 벨트의 평평한 또는 선형적인 단면은 이러한 경우에 있어서 전달 외형으로서 표기되며, 이 전달 외형에서 성형체들이 이송기 벨트를 떠난다. 예리한 전달 에지의 경우에 있어서 전달 외형은 실질적으로 운반 방향에 대해 횡방향으로 선형적으로 정의된다. 라운딩(rounding)을 통해 전달되는 부드러운 비-강성의 성형체들의 경우에 있어서, 전달 외형은 성형체들의 운반 방향에 대해 횡방향으로 또한 이어지는 실질적으로 원통형 측면 표면의 단면으로서 정의된다. 전달 갭은 실질적으로 전달 표면과 전달 외형 사이에 제공되거나 이러한 요소들에 의해 범위가 정해진다.

벨트 장력의 결과로써, 힘은 벨트에 의해 전달체 내로 가해진다. 힘은 전달체의 영역에서 인커밍 및 아웃고잉 벨트에 의해 생산되는 힘들의 합에 실질적으로 상응한다. 이러한 경우에 있어서 두 개의 힘 벡터들의 합력은 벨트의 두 개의 힘 벡터들의 각도 이등분선에 존재하는 것이 반드시 필요한 것은 아닌데, 이는 전달체에서 마찰 관계들의 결과로써, 아웃고잉 벨트에서의 장력(tensile force)은 보통 인커밍 벨트에서의 장력보다 더 크기 때문이다. 전달체가 이송기 벨트의 합력의 방향과 다른 대칭 평면을 가진다면, 이송기 벨트의 순수한 처짐 외에도, 휨(curvature) 또는 공간의 변형이 또한 발생한다. 전달체의 변형의 결과로써, 일부 영역들에서 적어도 전달 갭의 폭이 변경된다. 벤딩 라인의 변형을 선택할 수 있거나 변경할 수 있도록, 본 발명에 따른 조정 장치가 제공된다.

전달체의 벤딩 라인에 영향을 주기 위해, 본 발명에 따라 하나 이상의 장력 요소 및 하나 이상의 압력 요소가 제공된다. 바람직하게는 압력 요소 및 장력 요소 모두 전달체 상에서 지지된다. 그러나 대안적인 실시예에 따라, 장력 요소 또는 압력 요소는 기계 프레임 상에 지지될 수 있다. 바람직한 실시예에서 장력 요소 또는 장력 요소들이 각각 하나의 위치에서 전달체에 커플링된다. 전달체에 대한 장력 요소들의 커플링은 바람직하게는 기계 프레임에 대한 연결부의 영역 내에 또는 부근 내에 배열된다. 압력 요소는 바람직하게는 전달체의 가장 큰 처짐의 영역에서 지지 점에서 전달체에 커플링된다. 통상적인 배열에서 지지 점 또는 전달체의 가장 큰 처짐의 영역은 기계 프레임 상의 전달체의 두 개의 베어링 점들 사이에 중심 영역에 위치된다.

압력 요소 및 장력 요소의 배열의 결과로써, 트러스 형(truss-like) 구성이 달성된다. 요소들 중 하나의 길이를 변경시킴에 의해 또는 서로에 대한 요소들의 위치를 변경시킴에 의해, 트러스, 즉 전달체, 압력 요소 및/또는 장력 요소에서의 힘들은 변경될 수 있다. 힘들의 변경은 전달체의 벤딩 라인들에 영향을 준다. 바람직하게는 압력 요소는 제 1 영역에서, 특히 지지 점에서 전달체에 커플링된다. 이러한 경우에 있어서 전달체 상에서 압력 요소 또는 압력 요소에 의해 가해지는 힘은 실질적으로 전달체의 길이 방향의 연장(extension)에 수직하게 또는 압력 요소의 적용 점에서의 전달체의 벤딩 라인에 수직하게 이어진다.

압력 요소 상에서 전달체와 압력 요소 사이의 커플링 점으로부터 이격되게 위치되는 제 2 영역에서, 장력 요소는 압력 요소에 커플링된다. 게다가, 압력 요소는 전달체의 외측 영역 상의 적어도 한 점에서, 바람직하게는 두 개의 점들에서 전달체에 커플링된다. 여러 개의 장력 요소들의 경우에 있어서 장력 요소는 제 1 점에서 압력 요소에 그리고 제 2 점에서 전달체에 커플링되는 것이 또한 제공될 수 있다. 장력 요소의 길이를 일정하게 유지하는 동안 압력 요소에 대한 장력 요소 또는 요소들의 커플링 점을 변경시킴으로써, 장력 요소에서의 장력 및 압력 요소에서의 압축력(compressive force)은 증가될 수 있다. 게다가, 힘 평형은 또한 압력 요소의 길이 변경에 의해 또는 장력 요소의 길이 변경에 의해 구성될 수 있다. 힘들의 배열의 결과로써, 실질적으로 이송기 벨트로 인해 전달체 상에 작용하는 이들의 힘들이 상쇄(counteract)된다. 특히, 압력 요소의 압축력은, 두 개의 벡터들 모두가 동축으로 이어지는 것이 필요하지 않는 벨트 장력들의 합력에 대해 반대로 지향된다. 이와는 반대로, 벤딩 라인은 서로에 대해 반대로 지향되는 벡터들의 경사로 인해 변경될 수 있다.

예를 들어, 플라스틱 벨트들, 가소성 플라스틱 벨트들, 가요성 금속 벨트들, 예를 들어 나선형 링크(spiral link) 벨트들, 링크 벨트들, 체인 벨트들 등과 같은 비연속적인 금속 벨트들은 이송기 벨트들로서 적합하다.

기본적으로 성형체들, 특히 블레이드 에지 주변 또는 전달 블레이드 주변의 음식 성형체들을 전달하는 것에 대해 적합한 모든 이송기 벨트들은 본 발명에 따른 장치 내에서의 사용에 대해 적합하다.

장치는 바람직하게는 구운 제조물들의 산업용 제작용 기계 내에서 "인-라인(in-line)"으로 사용된다. 이것은 본 발명에 따른 장치의 기계 프레임이 실질적으로 구운 제조물들의 산업용 기계의 다른 구성 요소들에 대해 고정된 위치에 배치됨을 의미한다. 게다가, 제어 유닛은 구동을 제어하기 위해 제공된다. 이러한 제어 유닛은 구운 제조물을 제조하기 위해 기계의 다른 구성 요소들의 제어 유닛에 커플링될 수 있고/있거나 본 발명에 따른 장치 및 또한 구운 제조물들의 산업용 기계의 추가적인 구성 요소들 모두를 제어하는 제어 유닛이 제공된다.

전달체는 바람직하게는 전달 블레이드로서 디자인된다. 이것은 전달 표면을 가지며, 전달 표면에 따라 성형체 및 이송기 벨트가 안내된다. 이러한 경우에 있어서 전달 블레이드의 전달 표면은 수평으로 또는 경사지게 이어질 수 있다. 전달 블레이드는 스스로 접힐 수 있거나 프레임에 고정되게 나사결합될 수 있다. 게다가, 전달 블레이드는 또한 기계 프레임의 슬롯에서 변위가능하게 그리고 고정가능하게 배열될 수 있다. 전달 블레이드는, 예를 들어 줄형; 세장형이고, 대략 직사각형 횡-단면을 가진다. 전달체 상의 이송기 벨트의 편향은 바람직하게는 중력 방향으로 대략 수평하게 이어지는 외형을 중심으로 이송기 벨트가 편향되는 방식으로 디자인된다. 이러한 경우에 있어서 편향의 각도는 적어도 90°이며, 바람직하게는 90°내지 180°이다. 편향 각도는 바람직하게는 운반 방향으로 이어지는 수직한 평면에서 측정된다.

본 발명에 따른 장치는 특정한 예시적인 실시예들을 참조로 하여 더 계속해서 논의된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 장치의 중요 부품들의 개략도를 도시하며, 여기서 뷰잉 방향은 실질적으로 운반 방향과 반대이다.
도 3은 전달체에서 운동 관계들의 개략도를 도시한다.
도 4는 개략적인 측면도에서 본 발명에 따른 장치의 추가적인 실시예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 중요 부품들의 개략도를 도시하며, 여기서 뷰잉 축선은 실질적으로 전달체의 대칭 축선에 수직하다.

도 1은 성형체(1)들을 이송기 벨트(3)로부터 운반 표면(2) 상으로 전달하기 위한 장치를 도시한다. 이러한 경우에 성형체(1)들은 회전 구동식 이송기 벨트(3)에 의해 운반 방향(19)으로 이송된다. 운반체(1)들이 위에서 전달되는 운반 표면(2)은 판형(plate-shaped) 본체로서 개략적으로 도시된다. 본 발명에 따라 그리고 열거된 도면들에 따라, 운반 표면(2)은 예를 들어, 추가적인 이송기 벨트로서, 베이킹(baking) 기계의 베이킹 벨트로서, 오븐(oven) 전달 장치로서, 슬라이딩 표면으로서, 또는 패키징(packaging) 기계의 이송기 벨트로서 디자인된다.

이송기 벨트(3)는 복수의 편향 롤러(4)들 주변으로, 구동 롤러(5) 주변으로, 그리고 전달체(6) 주변으로 안내된다. 편향 롤러(4)들 중 하나는 바람직하게는 텐셔닝 롤러(20)로서 디자인된다. 이러한 텐셔닝 롤러(20)는 스프링-장착된 방식으로 이송기 벨트(3)에 맞닿아 가압되고 선택할 수 있는 기초 장력을 이송기 벨트(3)에 전달한다. 게다가, 안내 수단(21)은 성형체(1)들이 이송되는 영역에서 이송기 벨트(3)를 지지하기 위해 제공된다. 이러한 안내 수단들은 중력과 반대로 이송기 벨트(3)를 지지하는데 사용된다. 안내 수단들은, 예를 들어 판-형(plate-shaped)이거나 줄-형(strip-shaped)이고 실질적으로 이송기 벨트(3)가 후속하도록 또는 운반 방향(19)을 따라서 구성된다. 편향 롤러(4)들, 구동 롤러(5), 텐셔닝 롤러(20), 전달체(6) 및 선택적으로 또한 안내 수단(21)들은 기계 프레임(8) 상에 장착된다. 본 실시예에서, 기계 프레임(8)은 실질적으로 운반 방향(19)을 후속하는 장치 상에 측면으로 제공되는 두 개의 측면 판들을 포함한다. 예를 들어 편향 롤러(4)들, 구동 롤러(5)들 및 텐셔닝 롤러(20)들과 같은 회전 요소들은 바람직하게는 기계 프레임 상의 회전 베어링들에 장착된다. 안내 수단(21)들은 바람직하게는 기계 프레임(8)에 강성적으로(rigidly) 또는 실질적으로 강성적으로 연결된다. 전달체(6)는 기계 프레임(8)에 강성적으로 또는 이동가능하게 연결될 수 있다. 바람직하게는 전달체가 일정한 범위로, 특히 운동 가능성(kinematic possibility)들의 범위 내로, 기계 프레임(8)에 대해 이동될 수 있다.

전달 갭(18)을 통해 안내될 때 성형체(1)의 전달이 달성된다. 이송기 벨트(3)의 전달 외형(17) 상에서 성형체(1)는 운반 표면(2)의 방향으로 이송기 벨트(3)를 적어도 부분적으로 떠난다.

벨트 장력의 결과로써, 합력 벡터(resulting force vector)(24)는 전달체(6)에 작용한다. 합력 벡터(24)는 이송기 벨트(3)에 의해 전달체(6)에 적용되는 힘들의 누적 합계에 상응한다. 전달체(6) 상에서 그리고 기계 프레임 상에서 전달체(6)의 외측 영역들에, 특히 기계 프레임(8)의 영역에 작용하는 반작용 힘들은 합력에 반대로 지향된다.

이러한 구성의 결과로써, 단순화된 방식으로 보았을 때 이송기 벨트(3)의 하중 하에서의 전달체(6)는 측면으로 장착된 벤딩 부재(bending member)에 상응한다. 이것은 특히 전달체(6)의 형상에 의해 결정되는 벤딩 라인을 가진다. 게다가, 본 발명에 따른 장치는 벤딩 라인에 영향을 주거나 변경시키기 위한 조정 장치(7)를 가진다.

도 2는 본 발명에 따른 장치의 추가적인 개략도, 특히 중요 부품들의 도면을 도시하며, 여기서 뷰잉 방향은 실질적으로 도 1에서의 운반 방향(19)의 반대이다. 예를 들어 구동 롤러들, 이송기 벨트 및 운반 표면과 같은 요소들은 도 2의 도형에서 도시되지 않는다. 본 도형에서 운반 방향(19)은 투영하는 방식으로 이어진다.

전달체(6)는 기계 프레임(8)의 두 개의 측면 판들 사이에 제공된다. 운반 본체는 한편으로는 연결 요소(25)들을 통해 그리고 다른 한편으로는 정지부(26)들을 통해 기계 프레임에 연결된다. 본 실시예에서 연결 요소(25)들은, 예를 들어 볼트 연결로써 디자인되고, 여기서 전달체(6)는 연결 요소(25)들의 회전 축선(27)을 중심으로 회전가능하다. 고정 및/또는 위치의 선택을 위해, 바람직하게는 각각 일 정지부(26)가 전달체(6)의 외측 영역(15)들 내에 제공된다. 이러한 정지부는 기계 프레임(8)에 연결된다. 본 실시예에서 정지부는 높이 조정부(28)를 가진다. 이것은, 예를 들어 나사산(thread) 내로 나사결합되는 나사산형성된(threaded) 나사에 의해 실행된다. 기계 프레임(8)에 연결되는 요소와 전달체(6)와의 작동 접촉(operative contact)에 의한 높이 조정 요소(28) 사이의 거리는 나사산형성된 나사를 더 깊게 또는 덜 깊게 나사결합시킴에 의해 변경된다. 이러한 수단들에 의해 회전 축선(27)을 중심으로의 전달체(6)의 경사는 변경될 수 있고/있거나 선택될 수 있다.

이전 설명에 따라, 전달체는 일정한 벤딩 라인(9)을 가진다. 벤딩 라인을 안내하기 위해, 예를 들어 직선적으로의 조정 장치(7)가 제공된다. 본 실시예에서 조정 장치(7)는 각각 하나의 연결 점(13)에서 전달체(6)에 연결되는 하나 또는 두 개의 장력 요소(12)들을 포함한다. 게다가, 조정 장치(7)는 한편으로 장력 요소(12)들에 그리고 다른 한편으로 지지 점(11)에서 전달체(6)에 커플링되는 압력 요소(10)를 포함한다. 이러한 경우에 있어서 벤딩 라인의 변경은 중심 영역(14)에서 전달체(6) 상으로 조정 장치(7)의 일 요소의 힘의 도입에 의해 달성된다. 본 실시예에 따라 이러한 힘에 대한 대응력(counterforce)들은 전달체(6) 상에 자체로 지지될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 장력 요소(12)는 전달체(6) 및 압력 요소(10)에 연결된다. 따라서 장력 요소(12)에서의 장력(tensile force)과 지지 점(11)에서 및/또는 압력 요소(10)에서의 압축력(compressive force)으로부터 발생하는 힘 평형(equilibrium)은 달성된다. 장력 요소들의 위치를 변경시킴에 의해 또는 압력 요소의 길이를 변경시킴에 의해, 전달체(6)의 벤딩 라인(9)이 또한 구성되도록 힘들이 변경될 수 있다.

본 실시예에서 전달체(6)의 외측 영역(15)들에서의 장력 요소(12)는 전달체의 외측 영역들에 단단히 연결된다. 중심 영역(14)에서 장력 요소(12)는 압력 요소(10)에 연결되고 특히 두 개의 나사산형성된 너트(nut)들 사이에서 클램핑(clamp)된다. 나사산형성된 생크(shank) 상의 너트들을 트위스팅(twist)함에 의해, 너트들의 위치는 변경될 수 있다. 위치의 고정은 장력 요소(12)가 클램핑되는 곳 사이에서 두 개의 너트들의 대응(counteracting)을 통해 달성될 수 있다. 게다가, 압력 요소(10)는 전달체(6)의 나사산형성된 홀 내로 나사결합되는 나사 생크를 포함한다. 너트를 제공함에 의해 이러한 연결은 또한 클램핑될 수 있고 따라서 고정될 수 있다.

조정 장치의 지지 점은 바람직하게는 중심에, 특히 중심 영역(14)에 제공된다.

도 3은 운동 관계들에 대한, 특히 전달체(6)의 영역에 대한 측면도의 상세도를 도시한다. 전달체(6)의 연속적인 경계와 함께 위치하는 제 1 위치에서, 전달체(6)는 사용을 준비하는 통상적인 위치에 위치된다. 이러한 목적을 위하여, 이송기 벨트는 전달체(6) 주변으로 안내된다. 이송기 벨트의 장력의 결과로써, 한편으로 인커밍 이송기 벨트의 힘 벡터(22) 및 다른 한편으로 아웃고잉 이송기 벨트의 힘 벡터(23)가 정의된다. 본 도면에서 벡터들의 길이들은 실제 상황에서 일어나는 힘들에 비례하지 않는다. 특히, 사용 벨트 구성에서 전달 외형에 대한 벨트의 편향 마찰로 인해 아웃고잉 벨트의 힘 벡터(23)은 인커밍 벨트의 힘 벡터(22)보다 더 크다. 두 개의 벡터의 벡터 합의 결과로써, 합력 벡터(24)가 도출된다.

본 실시예에서, 기계 프레임 상의 전달체(6)는 연결 요소(25)를 통해 그리고 정지부(26)를 통해 기계 프레임(9)에 연결된다. 게다가, 본 실시예에 따라 전달체(6)는 연결 요소(25)의 회전 축선(27)을 중심으로 회전가능하게 배치된다. 연결 요소(25) 및 회전 축선(27)의 위치는, 벨트 장력으로 인해 전달체가 정지부(26) 상에서 가압되는 방식으로 선택된다. 이러한 운동 배열의 결과로써, 전달체(6)의 안정된 고정 위치는 본 발명에 따른 장치의 작동 동안 달성된다. 특히, 이것은, 합력 벡터(24)가 이러한 거리의 방향이 정지부(26) 방향으로 오프셋(offset) 되는 연결 요소의 회전 축선(27)으로부터 이격되게 이어지는 것을 의미한다.

전달체의 윤곽(outline)이 점선(dashed line)에 의해 표시되는 위치인 제 2 위치에서, 전달체(6)는 회전 축선(27)을 중심으로 정지부(26)에 반대편으로 접혀진다. 전달체(6)의 위치를 변경함에 의해, 이송기 벨트(3)는 또한 이의 위치를 변화시킨다. 특히, 이송기 벨트는 전달체(6)의 접힘에 의한 손상(strain)이 제거된다.

이전의 설명에서와 같이, 도 3의 도형에서 정지부(26)는 또한 높이-조정가능(height-adjustable)하다. 이는 특히, 예를 들어 샤프트의 길이에 대한 변경에 의해 연결 요소(25)의 회전 축선(27)을 중심으로 전달체(6)의 위치 및/또는 회전 위치의 적응을 가능하게 하는 높이 조정기(28)에 의해 달성된다.

게다가, 도 3의 본 도형에서, 장치 및 전달체(6)는 전달 표면(16)을 가진다. 이것은 전달체의 영역에 배치되고 실질적으로 운반 방향(19)을 따라 이어진다.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 1과 유사하게, 회전 구동식 이송기 벨트(3)가 또한 구동 롤러(5) 및 텐셔닝 롤러(20)를 포함하는 복수의 편향 롤러(4)들 주변으로 그리고 전달체(6) 주변으로 안내된다. 도 1에서와 같이, 구동 롤러(5)는 구동기에 의해 회전가능하게 구동된다. 이것은 계속해서 이송기 벨트(3)의 구동을 발생시킨다. 이송기 벨트의 운동의 방향은 적어도 도시된 상측 영역에서 운반 방향(19)을 따른다. 운반 방향(19)은 이 도면에서 운반 표면(2)과 같이 또한 도시되지 않은 성형체(1)의 운반 방향에 상응한다. 전달체(6)는 조정 장치(7)를 가진다. 조정 장치(7)는 하나 또는 그 초과의 장력 요소(12)들 및 압력 요소(10)를 차례로 포함한다. 본 실시예에서, 전달체의 대칭 평면은 실질적으로 합력 벡터(24)를 따라 이어진다. 기하학적 구성으로 인해, 따라서 힘 벡터(24)는 전달체의 횡 단면의 구역의 무게 중심(centre of gravity)을 통해 이어진다. 따라서 벨트 장력에 의해 전달체(6)으로 전달되는 힘은 실질적으로 휨(curving) 없이 전송 본체(6)의 2 차원의 벤딩을 생성한다. 따라서 벤딩 라인(9)은 전달체의 대칭 평면을 실질적으로 후속한다.

게다가 전달 표면(16)은 전달체 내에 제공된다. 전달 표면은 바람직하게는 전달체(6)의 전달 외형(17)으로 이어진다. 롤러들 및 전달체(6)의 배열들은 기계 프레임(8) 상에 장착된다. 기계 프레임(8)은 바람직하게는 실질적으로 운반 방향(19)를 후속하고 수직하게 배열되는 두 개의 측면 판들을 포함한다.

도 5는 도 4의 중요 부품들의 도면을 도시하며, 여기서 뷰잉 방향은 실질적으로 합력 벡터(24) 및/또는 전달체의 대칭 평면(29)에 수직하다. 전달체(6)는 기계 프레임(8) 내에 측면으로 장착되고 조정 장치(7)에 의해 전달체의 형상이 영향을 받는다. 특히 벤딩 라인(9)은 조정 장치(7)의 장력에 의해 영향을 받고/받거나 변경될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 조정 장치는 전달체(6) 상의 연결 점(13)들에서 제공되는 장력 요소(12)들을 차례로 포함한다.

게다가 전달체(6) 상의 장력 요소(12)들의 힘은 지지 점(11)에서 지지된다. 장력 및/또는 힘들의 생산은 압력 요소(10)에 의해 달성된다. 압력 요소(10)의 작동 모드는 실질적으로 도 2의 압력 요소 또는 설명의 일반적인 부품들의 기능에 상응한다.

실시예들에서 도시되는 장력 요소(12)들은 밴드형 본체들로서 도시된다. 이러한 것들은 예를 들어 금속 밴드(band)들, 금속 줄(strip)들, 플라스틱 줄들 등으로 실행된다. 그러나 장력 요소(12)들은 또한 강철(steel) 케이블들, 다른 재료들로 만들어진 케이블들, 관절 방식으로(articulated) 연결되는 로드들, 체인형(chain-shaped) 장력 요소들 등으로 실행될 수 있다.

예를 들어, 압력 요소(10)는 트위스팅가능한 너트들을 갖는 나사 생크로서 디자인될 수 있으나, 예를 들어 본 장치에서의 사용을 위한 토글 레버(toggle lever)들, 크랭크 조립체들 또는 유사 장치와 같은 다른 조정 요소들도 또한 적합하다.

도시되지 않은 또 다른 실시예에 따라, 도 5 또는 도 2의 압력 요소(10)가 예를 들어, 강성 볼트와 같은 강성 요소로 교체된다. 이것은 길이가 변하지 않는다. 전달체(6)의 장력들 및/또는 벤딩 라인(9)의 일치를 위해, 장력 요소(12)들의 길이는 변경될 수 있다.

1: 성형체
2: 운반 표면
3: 이송기 벨트
4: 편향 롤러
5: 구동 롤러
6: 전달체
7: 조정 장치
8: 기계 프레임
9: 벤딩 라인
10: 압력 요소
11: 지지 점
12: 장력 요소
13: 연결 점
14: 중심 영역
15: 외측 영역
16: 전달 표면
17: 전달 외형
18: 전달 갭
19: 운반 방향
20: 텐셔닝 롤러
21: 안내 수단
22: 힘 벡터 인커밍 벨트
23: 힘 벡터 아웃고잉 벨트
24: 합력 벡터
25: 연결 요소
26: 정지부
27: 연결 요소의 회전 축선
28: 높이 조정부
29: 대칭 평면

Claims

예를 들어, 실질적으로 비-강성의 비스킷 도우형 성형체들과 같은 성형체(1)들을 운반 표면(2) 상으로 운반 및 전달하기 위한 장치로서,
성형체(1)들을 운반하기 위한 상기 장치는 하나 이상의 편향 롤러(4), 구동 롤러(5) 주변으로 그리고 운반 표면(2)의 영역에서 기계 프레임(8) 상에 측면으로 장착되는 전달체(6) 주변으로 안내되는 회전 구동식 이송기 벨트(3)를 포함하는, 성형체의 운반 및 전달 장치에 있어서,
조정 장치(7)가 전달체(6)의 벤딩 라인(9)의 변경 및 적응을 위해 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항에 있어서,
조정 장치(7)는 예를 들어 나사산형성된 나사와 같은 압력 요소(10)를 포함하고 압력 요소(10)는 전달체(6)의 지지 점(11) 상에서 지지되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
하나 이상의, 바람직하게는 두 개의 장력 요소(12)들이 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
장력 요소(12)들은 연결 점(13)에서 전달체(6)에 각각 커플링되고 연결 점(13)은 전달체 상의 지지 점(11)으로부터 떨어져 위치되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 점(11)은 중심 영역(14)에 제공되고 연결 점(13)들은 전달체(6)의 외측 영역(15)에서 중심 영역(14)의 양 측면들 상에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
전달체(6)는 전달 표면(16)을 가지고 조정 장치(7)의 지지 점(11)은 전달체(6)의 반대 측면 상에 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
전달체는 전달 에지를 가지고 예를 들어 전달 블레이드 또는 전달 판으로서 구성되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 점(11)은 전달체(6)의 가장 큰 처짐의 영역에 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
장력 요소(12)들의 연결 점(13)들이 전달체(6) 상의 기계 프레임(8)의 영역에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는,
성형체의 운반 및 전달 장치.