KR20150020715A - 전자 계전기 제어 유닛 및 전자 계전기 제어 방법 - Google Patents

전자 계전기 제어 유닛 및 전자 계전기 제어 방법 Download PDF

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KR20150020715A
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히로유키 이와사카
와타루 나카무라
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Abstract

릴레이 제어 유닛(1a)은, 온도 검출 회로(11)를 통하여 검출한 릴레이(6)의 온도, 인접하는 다른 릴레이의 온 오프 상태, 진동 센서(4)에 의해 검출된 진동의 값, 전압 감시 회로(5)에 의해 감시된 코일 전압 등의 외부 정보를 산출하고, 산출하는 정보에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 제어 회로(2a)를 구비한다.

Description

전자 계전기 제어 유닛 및 전자 계전기 제어 방법{UNIT FOR CONTROLLING ELECTROMAGNETIC RELAY, AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTROMAGNETIC RELAY}
본 발명은, 여자 코일에 전류를 인가하여 접점을 개폐시키는 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 유닛 및 전자 계전기 제어 방법에 관한 것이다.
종래, 전자 계전기를 제어하는 제어 유닛에서는, 정격 전력을 공급하여 전자 계전기를 온 시킨 후, 전자 계전기의 온 상태를 유지하기 위해, 여자 코일에의 인가 전압을 동작 전압 이하, 복귀 전압 이상으로 하는 구성이 알려져 있다(특허 문헌 1).
이 전자 계전기 제어 유닛은, 반도체 스위칭 소자를 온 한 때의 컬렉터 전류에 의해 여자 코일에 동작 전압 이상의 전압을 인가하여 전자 계전기에 온 동작을 행하게 하는 릴레이 구동 회로로서, 전자 계전기의 온 동작 후, 그 온 동작을 유지하는 경우의 여자 코일에의 인가 전압이 동작 전압 이하, 복귀 전압 이상이 되도록 회로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 전자 계전기 제어 유닛은, 전자 계전기의 온 동작 후, 그 온 동작을 유지할 때에 소비 전력을 억제할 수 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 「특개평11-306943호(1999년 11월 5일 공개)」
그러나, 전술한 구성의 전자 계전기 제어 유닛은, 전자 계전기의 주위의 온도, 진동 등의 환경의 변화에 응하여, 전자 계전기의 제어 특성이 변화하기 때문에, 전자 계전기 주위의 환경 변화에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 전자 계전기 주위의 환경 변화에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어할 수 있는 전자 계전기 제어 유닛 및 전자 계전기 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛은, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 유닛으로서, 상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 회로를 구비하고, 상기 제어 회로는, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법은, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 방법으로서, 상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 공정을 포함하고, 상기 제어 공정은, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛은, 외부 정보에 의거하여, 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다. 전자 계전기의 제어 특성은, 온도, 진동, 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태, 여자 코일에 인가되는 전압 등에 의해 영향을 받기 때문에, 이들의 외부 정보에 의거하여, 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경함에 의해, 전자 계전기 주위의 환경 변화에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어할 수 있다.
도 1은 실시의 형태 1에 관한 릴레이 제어 유닛의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 상기 릴레이 제어 유닛에 마련된 구동 회로의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 상기 릴레이 제어 유닛에 마련된 온도 검출 회로(용착 검출 회로)의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 4는 상기 릴레이 제어 유닛의 PWM 제어의 동작을 설명하기 위한 블록도.
도 5는 상기 PWM 제어의 동작을 설명하기 위한 파형도.
도 6은 상기 릴레이 제어 유닛의 용착 검출 동작을 설명하기 위한 블록도.
도 7은 기 릴레이 제어 유닛의 메모리 기록 동작을 설명하기 위한 블록도.
도 8은 기 릴레이 제어 유닛의 설정치 판독 동작을 설명하기 위한 블록도.
도 9는 상기 릴레이 제어 유닛에 의한 릴레이의 동작 순서를 설명하기 위한 회로도.
도 10은 상기 릴레이의 동작 순서를 설명하기 위한 블록도.
도 11은 상기 릴레이 제어 유닛에 의한 일련의 동작 커맨드를 도시하는 도면.
도 12는 실시의 형태 2에 관한 릴레이 제어 유닛의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 13은 상기 릴레이 제어 유닛의 동작을 도시하는 플로 차트.
도 14는 상기 릴레이 제어 유닛의 진동치에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프.
도 15는 상기 릴레이 제어 유닛의 전압에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프.
도 16은 상기 릴레이 제어 유닛에 마련된 온도 검출 회로(용착 검출 회로) 및 구동 회로의 구성을 도시하는 회로도.
도 17은 상기 온도 검출 회로(용착 검출 회로)에 의해 여자 코일의 저항치를 검출하여 여자 코일의 온도를 산출하는 방법을 도시하는 플로 차트.
도 18은 상기 온도 검출 회로(용착 검출 회로)에 의해 여자 코일의 저항치를 검출하여 여자 코일의 온도를 산출하는 다른 방법을 도시하는 플로 차트.
도 19는 상기 여자 코일(7)의 온도를 산출하는 계산식을 설명하기 위한 도면.
도 20은 상기 릴레이 제어 유닛에 의해 검출된 릴레이의 코일의 저항치와 온도와의 관계를 도시하는 그래프.
도 21은 상기 릴레이 제어 유닛의 코일의 저항치에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프.
도 22는 상기 릴레이 제어 유닛에 의해 인접 계수를 산출하는 동작을 도시하는 플로 차트.
도 23의 (a)는 상기 릴레이 제어 유닛이 제어하는 릴레이의 외관을 도시하는 사시도, (b)는 상기 릴레이가 인접하여 배치된 상태의 외관을 도시하는 사시도.
도 24는 상기 릴레이 제어 유닛의 PWM값을 산출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명 실시의 형태에 관하여, 상세히 설명한다.
(실시의 형태 1)
(릴레이 제어 유닛(1)의 구성)
도 1은, 실시의 형태 1에 관한 릴레이 제어 유닛(1)(전자 계전기 제어 유닛)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 릴레이 제어 유닛(1)은, 통신부(12)를 구비하고 있다. 통신부(12)는, 호스트 컨트롤러(15)와 커맨드, 데이터를 송수신한다. 릴레이 제어 유닛(1)에는, 제어 회로(2)가 마련되어 있다. 제어 회로(2)는, 통신부(12)가 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 커맨드에 의거하여, 릴레이 유닛(16)에 마련된 복수의 릴레이(6)(전자 계전기)를, 구동 회로(10)를 통하여 구동하고, 릴레이(6)의 온도를, 온도 검출 회로(11)를 통하여 검출한다.
릴레이(6)는, 가동 접점(8)과, 고정 접점(9)과, 가동 접점(8)을 온 오프 하기 위해 정격 전력이 구동 회로(10)로부터 공급되는 여자 코일(7)을 갖고 있다.
릴레이 제어 유닛(1)은, 표시부(13)를 갖고 있다. 표시부(13)는, 제어 회로(2)에 의한 릴레이(6)의 제어 상태를 표시한다. 릴레이 제어 유닛(1)에는, 메모리(14)가 마련되어 있다. 메모리(14)는, 각 릴레이(6)를 제어하기 위해 통신부(12)가 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 제어용 데이터를 기억한다.
도 2는, 릴레이 제어 유닛(1)에 마련된 구동 회로(10)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 구동 회로(10)는, 트랜지스터(TR1)를 갖고 있다. 트랜지스터(TR1)는, 제어 회로(2)로부터의 구동 신호에 의거하여, 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 구동 전류(정격 전력)를 공급한다.
도 3은, 릴레이 제어 유닛(1)에 마련된 온도 검출 회로(11)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 온도 검출 회로(11)는, 여자 코일(7)에 접속된 고정 저항(R1)과, 고정 저항(R1)에 접속된 트랜지스터(TR2)를 갖고 있다. 여자 코일(7)의 저항 성분의 온도 변화를 이용하여, 구동 회로(10)가 오프인 경우에, 제어 회로(2)에 의해 트랜지스터(TR2)를 온 한 후, 고정 저항(R1)의 여자 코일(7)측의 전압치를 측정하고, 그 전압치를 제어 회로(2)에서 온도로 변환하고 있다.
또한, 온도 검출 회로(11)는, 릴레이(6)의 가동 접점(8)의 용착의 유무의 검출에도 이용할 수 있다. 즉, 가동 접점(8)의 용착에 수반하는 여자 코일(7)의 인덕턴스의 변화를 이용하여, 제어 회로(2)로부터 트랜지스터(TR2)에 스텝 입력 신호가 입력된 때에, 여자 코일(7) 및 고정 저항(R1)에 의거한 과도(過渡) 응답 신호에 의거하여, 제어 회로(2)는 릴레이(6)의 가동 접점(8)의 용착의 유무를 검출한다.
도 2 및 도 3의 트랜지스터(TR1), 트랜지스터(TR2)는, 트랜지스터로 한하는 일은 없고, FET, 포토 커플러, 릴레이 등 외부로부터의 입력 신호에 의거하여 온 오프 동작하는 스위칭 소자로 치환하여도 좋다.
(릴레이 제어 유닛(1)의 동작)
도 4는, 릴레이 제어 유닛(1)의 PWM 제어의 동작을 설명하기 위한 블록도이다. 우선, 호스트 컨트롤러(15)는, 각 릴레이(6)의 동작을 규정하는 동작 커맨드와, 릴레이 유닛(16)에 마련된 복수의 릴레이(6) 중의 하나를 선택하기 위한 채널 선택 데이터를 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 채널 선택 데이터에 의거하여 복수의 릴레이(6) 중의 하나를 선택한다.
도 5는, PWM 제어의 동작을 설명하기 위한 파형도이다. 릴레이 제어 유닛(1)은, 선택한 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 접속된 구동 회로(10)를 동작시켜서, 시각(t1)부터 시각(t2)까지의 기간(T1)의 동안, 정격 전력을 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 공급하여 가동 접점(8)을 온 한다. 그리고, 시각(t2)부터 시각(t3)까지의 기간(T2)의 동안, PWM 제어에 의해 1/2 정도의 전력을 공급하여 가동 접점(8)의 온 상태를 유지한다.
다음에, 각 릴레이(6)의 복귀를 지시하는 복귀 커맨드(오프의 릴레이 동작 커맨드)와 채널 선택 데이터를 호스트 컨트롤러(15)는 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다. 릴레이 제어 유닛(1)은, 채널 선택 데이터에 의해 선택한 릴레이(6)에 접속된 구동 회로(10)의 동작을 시각(t3)에서 구동 신호를 오프로 하여 정지시킨다.
도 6은, 릴레이 제어 유닛(1)의 용착 검출 동작을 설명하기 위한 블록도이다. 호스트 컨트롤러(15)는, 여자 코일(7)의 가동 접점(8)의 용착을 검출하는 용착 검출 커맨드와, 복수의 릴레이(6) 중의 하나를 선택하기 위한 채널 선택 데이터를 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은, 용착 검출 커맨드와 채널 선택 데이터를 수신하고, 수신한 채널 선택 데이터에 의거하여 복수의 릴레이(6) 중의 하나를 선택한다.
다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은, 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)를 동작시켜서 릴레이(6)의 가동 접점(8)의 용착의 유무를 판단한다. 그 후, 릴레이 제어 유닛(1)은, 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)에 의한 가동 접점(8)의 용착의 유무의 판단 결과를 호스트 컨트롤러(15)에 송신한다. 그리고, 호스트 컨트롤러(15)는, 릴레이 제어 유닛(1)으로부터 송신된 가동 접점(8)의 용착의 유무의 판단 결과를 수신한다.
도 7은, 릴레이 제어 유닛(1)의 메모리 기록 동작을 설명하기 위한 블록도이다. 릴레이 제어 유닛(1)은, 각 릴레이(6)의 설정치를 메모리(14)에 기록한다.
호스트 컨트롤러(15)는, 릴레이(6)를 제어하기 위한 제어 데이터를 메모리(14)에 기록하기 위한 기록 커맨드와, 제어 데이터를 기록하는 메모리(14)의 어드레스와, 메모리(14)에 기록하는 제어 데이터를 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다.
릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 송신된 기록 커맨드와 어드레스와 제어 데이터를 수신한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 어드레스에 의거하여, 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 제어 데이터를 메모리(14)에 기록한다. 다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은, 제어 데이터의 기록 결과 데이터를 호스트 컨트롤러(15)에 송신한다. 그 후, 호스트 컨트롤러(15)는, 릴레이 제어 유닛(1)으로부터 송신된 기록 결과 데이터를 수신한다.
도 8은, 릴레이 제어 유닛(1)의 설정치 판독 동작을 설명하기 위한 블록도이다. 릴레이 제어 유닛(1)은, 메모리(14)에 보존되어 있는 각 릴레이(6)의 설정치를 판독한다.
호스트 컨트롤러(15)는, 메모리(14)로부터 릴레이(6)의 제어 데이터를 판독하기 위한 판독 커맨드와, 제어 데이터를 판독하기 위한 메모리(14)의 어드레스를 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 송신된 판독 커맨드와 어드레스를 수신한다. 다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 송신된 어드레스에 의거하여, 메모리(14)로부터 제어 데이터를 판독한다. 그 후, 릴레이 제어 유닛(1)은, 메모리(14)로부터 판독 제어 데이터를 호스트 컨트롤러(15)에 송신한다. 그리고, 호스트 컨트롤러(15)는, 릴레이 제어 유닛(1)으로부터 송신된 제어 데이터를 수신한다.
도 9는, 릴레이 제어 유닛(1)에 의한 릴레이의 동작 순서를 설명하기 위한 회로도이다. 도 10은, 릴레이의 동작 순서를 설명하기 위한 블록도이다. 도 11은, 릴레이 제어 유닛에 의한 일련의 동작 커맨드를 도시하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 전원의 정극측 단자에 릴레이(6b)의 일단이 접속되고, 릴레이(6b)의 타단은 릴레이 제어 유닛(1)에 접속되어 있다. 릴레이(6a)의 일단은 전원의 정극측 단자에 접속되고, 릴레이(6a)의 타단은 저항의 일단에 접속되어 있다. 저항의 타단은 릴레이 제어 유닛(1)에 접속되어 있다.
릴레이(6c)의 일단은 전원의 음극측 단자에 접속되고, 타단은 릴레이 제어 유닛(1)에 접속되어 있다. 릴레이(6b)의 타단과 릴레이(6c)의 타단과의 사이에는 정전 용량이 접속되어 있다.
이와 같은 구성에서는, 우선, 호스트 컨트롤러(15)가, 릴레이(6a·6b·6c)를 미리 정하여진 순번으로 동작시키기 위한 커맨드를 릴레이 제어 유닛(1)에 송신한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은, 호스트 컨트롤러(15)로부터 송신된 커맨드를 수신한다. 다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은, 미리 기록된 테이블을 메모리(14)로부터 판독하고, 하기한 순서로 릴레이(6a·6b·6c)를 동작시킨다.
우선, 릴레이 제어 유닛(1)은 릴레이(6c)를 동작시킨다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은 1초간 대기한다. 다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은 릴레이(6a)를 동작시킨다. 그 후, 릴레이 제어 유닛(1)은 5초간 대기한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은 릴레이(6b)를 동작시킨다. 다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은 5초간 대기한다.
다음에, 릴레이 제어 유닛(1)은 릴레이(6a)를 복귀시킨다. 그 후, 릴레이 제어 유닛(1)은 1초간 대기한다. 그리고, 릴레이 제어 유닛(1)은 릴레이(6b·6c)를 PWM 제어한다. 그 후, 릴레이 제어 유닛(1)은 처리를 종료한다.
(실시의 형태 2)
(릴레이 제어 유닛(1a))
도 12는, 실시의 형태 2에 관한 릴레이 제어 유닛(1a)(전자 계전기 제어 유닛)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 전술한 구성요소와 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호를 붙이고 있다. 이들의 구성요소의 상세한 설명은 생략한다.
릴레이 제어 유닛(1a)은, 통신부(12)를 구비하고 있다. 통신부(12)는, 호스트 컨트롤러(15)와 커맨드, 데이터를 송수신한다. 릴레이 제어 유닛(1a)에는, 제어 회로(2a)가 마련되어 있다. 제어 회로(2a)는, 통신부(12)가 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 커맨드에 의거하여, 릴레이 유닛(16)에 마련된 복수의 릴레이(6)(전자 계전기)를, 구동 회로(10)를 통하여 구동하고, 릴레이(6)의 용착을, 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)를 통하여 검출한다.
릴레이(6)는, 가동 접점(8)과, 고정 접점(9)과, 가동 접점(8)을 온 오프 하기 위해 정격 전력이 구동 회로(10)로부터 공급되는 여자 코일(7)을 갖고 있다.
릴레이 제어 유닛(1a)은, 표시부(13)를 갖고 있다. 표시부(13)는, 제어 회로(2a)에 의한 릴레이(6)의 제어 상태를 표시한다. 릴레이 제어 유닛(1a)에는, 메모리(14)가 마련되어 있다. 메모리(14)는, 각 릴레이(6)를 제어하기 위해 통신부(12)가 호스트 컨트롤러(15)로부터 수신한 제어용 데이터를 기억한다.
릴레이 제어 유닛(1a)에는, 온도 검출 회로(11)에 더하여 진동 센서(4)와 전압 감시 회로(5)가 마련되어 있다. 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)는, 릴레이(6)에 마련된 여자 코일(7)의 온도 변화에 의해 변화한 저항치를 전압으로 변환하고, 그 전압을 제어 회로(2a)에서 릴레이(6)의 온도로 변환한다. 제어 회로(2a)는, 변환한 릴레이(6)의 온도에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다.
진동 센서(4)는, 릴레이(6)에 가하여지는 진동을 검출한다. 제어 회로(2a)는, 진동 센서(4)에 의해 검출된 진동의 값에 응하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다.
전압 감시 회로(5)는, 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 인가되는 코일 전압을 감시한다. 제어 회로(2a)는, 전압 감시 회로(5)에 의해 감시된 코일 전압에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다.
(릴레이 제어 유닛(1a)의 동작)
(진동 계수 산출)
도 13은, 릴레이 제어 유닛(1a)의 동작을 도시하는 플로 차트이다. 우선, 릴레이(6)에 가하여지는 진동을 진동 센서(4)가 검출한다(스텝 S1). 그리고, 제어 회로(2a)는, 진동 센서(4)에 의해 검출된 릴레이(6)에 가하여지는 진동에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다(스텝 S2).
도 14는, 릴레이(6)에 가하여지는 진동치에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 진동 센서(4)에 의해 검출된 릴레이(6)에 가하여지는 진동이 진동치(ST1)보다도 작은 영역은, 릴레이(6)의 동작이 안정한 안정 영역이다. 그리고, 릴레이(6)에 가하여지는 진동이 진동치(ST1) 이상, 정격 진동치인 진동치(ST2) 이하인 영역은, 릴레이(6)의 동작이 불안정한 불안정 영역이다.
제어 회로(2a)는, 진동치가 안정 영역에 있을 때는 PWM 제어의 진동 계수(SK)=1로 설정한다. 진동치가 불안정 영역에 있을 때는, PWM 제어의 진동 계수(SK)를, 도 14에 도시하는 바와 같이, 진동치의 증대에 응하여 선형적으로 증대시킨다. 예를 들면, 진동치(ST2)로 증대하면, 진동 계수(SK)=1.5로 증대시킨다. 이와 같이, 제어 회로(2a)는, 진동 센서(4)에 의해 검출된 릴레이(6)에 가하여지는 진동에 의거하여, 릴레이(6)를 제어하는 PWM의 제어치를 변경한다.
(전압 계수 산출)
재차 도 13을 참조하면, 전압 감시 회로(5)가 여자 코일(7)에 인가되는 코일 전압을 감시한다. 그리고, 제어 회로(2a)는, 전압 감시 회로(5)에 의해 감시된 코일 전압을 취득하고(스텝 S3), 이 코일 전압에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 전압 계수를 산출하여 변경한다(스텝 S4).
도 15는, 릴레이 제어 유닛(1a)의 코일 전압에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 횡축은 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 인가되는 전압을 나타내고 있고, 종축은 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 전압 계수(VK)를 나타내고 있다.
여자 코일(7)에 인가되는 전압이 V=12V(정격 전압)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 전압 계수(VK)=1로 설정한다. 여자 코일(7)에 인가되는 전압이 Vhigh=14.4V(정격 상한 전압)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 전압 계수(VK)=0.8로 설정한다. 여자 코일(7)에 인가되는 전압이 Vlow=9.6V(정격 하한 전압)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 전압 계수(VK)=1.2로 설정한다. 이와 같이, 제어 회로(2a)는, 여자 코일(7)에 인가되는 전압에 응하여 PWM의 제어치를 변경하고, 전압이 내려가면 전압 계수를 증대시켜서 PWM의 온(on) 시간을 길게 한다.
(온도 계수 산출)
재차 도 13을 참조하면, 온도 검출 회로(11)에 의해 여자 코일(7)의 저항치를 검출하고, 제어 회로(2a)를 통하여 릴레이(6)의 온도를 취득한다(스텝 S5). 그리고, 제어 회로(2a)는, 취득한 릴레이(6)의 온도에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 온도 계수(TK)를 변경한다(스텝 S6).
도 16은, 릴레이 제어 유닛(1a)에 마련된 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11) 및 구동 회로(10)의 구성을 도시하는 회로도이다. 구동 회로(10)는, 트랜지스터(TR1)를 갖고 있다. 트랜지스터(TR1)는, 제어 회로(2a)로부터의 구동 신호에 의거하여, 릴레이(6)의 여자 코일(7)에 구동 전류(정격 전력)를 공급한다. 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)는, 여자 코일(7)에 접속된 고정 저항(R1)과, 고정 저항(R1)에 접속된 트랜지스터(TR2)를 갖고 있다. 릴레이(6)의 가동 접점(8)의 용착의 유무에 수반하는 여자 코일(7)의 인덕턴스의 변화를 이용하여, 구동 회로(10)가 오프인 경우에, 제어 회로(2a)로부터 트랜지스터(TR2)에 스텝 입력 신호가 입력된 때에, 여자 코일(7) 및 고정 저항(R1)에 의거한 과도 응답 신호에 의거하여, 제어 회로(2a)는 릴레이(6)의 가동 접점(8)의 용착의 유무를 검출한다.
도 17은, 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)에 의해 여자 코일(7)의 저항치를 검출하여 여자 코일(7)의 온도를 산출하는 방법을 도시하는 플로 차트이다. 구동 회로(10)에 의해 릴레이(6)가 동작하기 전에 여자 코일(7)의 온도를 계측하는 예를 도 17은 도시하고 있다.
우선, 제어 회로(2a)는, 트랜지스터(TR2)를 온 한다(스텝 S21). 그리고, 제어 회로(2a)는 100msec 이상 대기한다(스텝 S22). 다음에, 고정 저항(R1)과 여자 코일(7)과의 사이의 점(P)에서의 전압(VR)을 측정한다(스텝 S23).
도 18은, 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)에 의해 여자 코일(7)의 저항치를 검출하여 여자 코일(7)의 온도를 산출하는 다른 방법을 도시하는 플로 차트이다. 릴레이(6)가 동작 중에 여자 코일(7)의 온도를 계측하는 예를 도 18은 도시하고 있다.
우선, 제어 회로(2a)는, 트랜지스터(TR2)를 온 한다(스텝 S24). 그리고, 제어 회로(2a)는, 구동 회로(10)의 트랜지스터(TR1)를 오프 한다(스텝 S25). 여기서, 고정 저항(R1)은, 릴레이(6)의 유지 상태를 유지할 수 있는 저항치일 것이 필요하다. 다음에, 제어 회로(2a)는 100msec 이상 대기한다(스텝 S26). 그 후, 고정 저항(R1)과 여자 코일(7) 사이의 점(P)에서의 전압(VR)을 측정한다(스텝 S27).
또한, 도 17의 스텝 S22 및 도 18의 스텝 S26의 100msec 이상은 한 예이고, 여자 코일(7)의 저항 성분을 측정하기 위해, 고정 저항(R1)과 여자 코일(7) 사이의 점(P)에서의 전압(VR)이 정상 상태가 되는 시간을 확보할 수 있는 것이면, 대기시간은 변경하여도 상관없다.
또한, 도 16 내지 도 18의 트랜지스터(TR1), 트랜지스터(TR2)는, 트랜지스터로 한하는 일은 없고, FET, 포토 커플러, 릴레이 등 외부로부터의 입력 신호에 의거하여 온 오프 동작하는 스위칭 소자로 치환하여도 좋다.
도 19는, 여자 코일(7)의 온도를 산출하는 계산식을 설명하기 위한 도면이다. 릴레이(6)의 여자 코일(7)의 저항치(RL)는, 하기한 식 1에 의해 구하여진다.
RL=R1×((VCC/VL)-1) …식 1
여기서,
R1 : 온도 검출 회로(용착 검출 회로)(11)의 고정 저항치,
VCC : 전원 전압,
VL : 저항치(RL)에 대응하는 전압(VL=VCC-VR),
VR : 저항치(RL)와 고정 저항(R1) 사이의 점(P)에서의 전압,
으로 한다.
도 20은, 릴레이 제어 유닛(1a)에 의해 검출되는 릴레이(6)의 여자 코일(7)의 저항치(RL)와 온도와의 관계를 도시하는 그래프이다. 릴레이(6)에 마련된 구리선(銅線)에 의해 형성된 여자 코일(7)의 저항치와, 릴레이(6)의 온도와의 사이에는, 도 20에 도시하는 바와 같이, 선형의 관계가 있다. 예를 들면, 여자 코일(7)의 저항치(Rref)=25Ω(기준치)인 경우는, 릴레이(6)의 기준 온도(Tref)=23℃이고, 저항치(RL1)=31Ω(기준치×1.24)일 때는, 온도(TE1)=85℃이고, 저항치(RL)2=20.8Ω(기준치×0.83)일 때는, 온도 TE2)(=-20℃이다. 따라서 기준 온도(Tref)=23℃의 때의 저항치(Rref)=25Ω과, 온도 검출 회로(11)에 의해 검출된 여자 코일(7)의 저항치와의 비에 의거하여 여자 코일(7)의 온도를 산출할 수 있다.
도 21은, 릴레이 제어 유닛(1a)의 여자 코일(7)의 저항치에 응하여 PWM 제어치를 변경하는 동작을 설명하기 위한 그래프이다. 제어 회로(2a)는, 온도 검출 회로(11)에 의해 검출된 여자 코일(7)의 저항치에 의거하여, 도 21에 도시하는 바와 같이, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 온도 계수(TK)를 변경한다.
예를 들면, 온도 검출 회로(11)에 의해 검출된 여자 코일(7)의 저항치(Rref)=25Ω(기준치)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 온도 계수(TK)=1로 설정한다. 저항치(RL1)=31Ω(기준치×1.24)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 온도 계수(TK)=1.24로 설정한다. 저항치(RL2)=20.8Ω(기준치×0.83)일 때는, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 온도 계수(TK)=0.83로 설정한다. 이와 같이, 제어 회로(2a)는, 온도 검출 회로(11)에 의해 검출된 여자 코일(7)의 저항치에 의거하여, 릴레이(6)에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다.
(인접 계수 산출)
재차 도 13을 참조하면, 제어 회로(2a)는, 복수의 릴레이(6) 중의 하나에 인접하는 다른 릴레이(6)의 온 오프 상태에 의거하여, 릴레이(6) 중의 하나에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경한다.
도 22는, 릴레이 제어 유닛(1a)에 의해 인접 계수를 산출하는 동작을 도시하는 플로 차트이다. 도 23의 (a)는 릴레이 제어 유닛(1a)이 제어하는 릴레이(6)의 외관을 도시하는 사시도이고, 도 23의 (b)는 릴레이(6)가 인접하여 배치된 상태의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 23을 참조하면, 릴레이 유닛(16)에 마련된 릴레이(6)는, 서로 인접하여 배치되어 있다. 릴레이(6)의 제어 특성은, 릴레이(6)에 인접하여 배치된 다른 릴레이(6)의 온 오프 상태에 의거하여 변화한다.
도 22를 참조하면, 우선, 제어 회로(2a)는, 복수의 릴레이(6) 중의 하나의 양측에 인접하는 2개의 다른 릴레이(6)가 온 하고 있지 않은지의 여부를 판정한다(스텝 S11). 인접하는 2개의 다른 릴레이(6)가 온 하고 있지 않다고 판단한 때는(스텝 S11에서 Yes), 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 인접 계수(RK)=1로 설정한다(스텝 S13).
인접하는 2개의 다른 릴레이(6) 중의 적어도 한쪽이 온 하고 있다고 판정한 때는(스텝 S11에서 No), 인접하는 2개의 다른 릴레이(6) 중의 한쪽만이 온하고 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S12). 인접하는 2개의 다른 릴레이(6) 중의 한쪽만이 온 하고 있다고 판정한 때는(스텝 S12에서 Yes), 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 인접 계수(RK)=0.99로 설정한다(스텝 S14).
인접하는 2개의 다른 릴레이(6) 중의 한쪽만이 온 하고 있지 않다고 판정한 때는(스텝 S12에서 No), 인접하는 2개의 다른 릴레이(6)의 양쪽이 온 하고 있다고 판단하고, 제어 회로(2a)는 PWM 제어의 인접 계수(RK)=0.985로 설정한다(스텝 S15).
PWM 제어의 인접 계수(RK)=1로 설정한 때(스텝 S13), PWM 제어의 인접 계수(RK)=0.99로 설정한 때(스텝 S14), 및 PWM 제어의 인접 계수(RK)=0.985로 설정한 때(스텝 S15)는, 처리를 종료한다.
이와 같이, 릴레이(6)를 복수개 사용하는 경우, 인접하는 릴레이의 온 오프 상태에 응하여, 인접 계수를 설정하고(스텝 S7) PWM 제어치를 변경한다(스텝 S8).
도 24는, 릴레이 제어 유닛(1a)의 PWM값을 산출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 제어 회로(2a)는, 도 14 내지 도 22를 참조하여 전술한 방법에 의해 변경한 전압 계수(VK), 진동 계수(SK), 온도 계수(TK), 및 인접 계수(RK)를 PWM 기준치에 승산하여 얻어진 PWM값에 의거하여 릴레이(6)를 제어한다.
전압 계수(VK), 진동 계수(SK), 온도 계수(TK), 및 인접 계수(RK)를 PWM 기준치에 승산하는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 전압 계수(VK), 진동 계수(SK), 온도 계수(TK), 및 인접 계수(RK)의 어느 한쪽을 PWM 기준치에 승산하도록 구성하여도 좋고, 전압 계수(VK), 진동 계수(SK), 온도 계수(TK), 및 인접 계수(RK)의 임의의 조합을 PWM 기준치에 승산하도록 구성하여도 좋다.
본 발명은 상술한 각 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 청구항에 나타낸 범위에서 여러가지의 변경이 가능하고, 다른 실시 형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적절히 조합시켜서 얻어지는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛은, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 유닛으로서, 상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 회로를 구비하고, 상기 제어 회로는, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
이 특징에 의해, 전자 계전기의 온도나 진동, 인접하는 전자 계전기의 영향, 여자 코일에 인가되는 전압 등의 전자 계전기 주위의 환경 변화에 응하여, 전자 계전기를 적절하게 제어할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛은, 상기 여자 코일의 저항치를 검출하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하기 위한 온도 검출 회로를 구비하고, 상기 제어 회로는, 상기 온도 검출 회로로부터 상기 여자 코일의 저항치에 대응하는 전압을 검출하고, 상기 전자 계전기의 온도를 산출하고, 상기 산출하는 전자 계전기의 온도에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
이 특징에 의해, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일의 저항치를 검출하여 전자 계전기의 온도를 산출한다. 이 때문에, 간단한 구성으로 전자 계전기의 온도에 응한 보다 적절한 제어를 행할 수가 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 온도 검출 회로는, 상기 제어 회로에 의해 제어되는 스위칭 소자와, 상기 스위칭 소자와 상기 여자 코일과의 사이에 배치된 고정 저항을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 스위칭 소자란 트랜지스터, FET, 포토 커플러, 릴레이 등 외부로부터의 입력 신호에 의거하여 온 오프 동작하는 스위치를 말한다.
상기 구성에 의해, 여자 코일에 대응하는 전압을 간단한 구성으로 검출할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 고정 저항의 상기 여자 코일측의 전압을 측정하고, 상기 측정한 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 전자 계전기의 동작 전에 전자 계전기의 온도를 검출하는 것이 바람직하다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 고정 저항의 상기 여자 코일측의 전압을 측정하고, 과도 응답 상태의 전압에 의거하여, 상기 접점의 용착의 유무를 판정함과 함께, 정상 상태의 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 여자 코일의 저항 성분에 의해 전자 계전기의 온도를 검출함과 함께, 여자 코일의 유도 성분에 의해 접점의 용착의 유무를 검출할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 여자 코일에 상기 정격 전력을 공급하기 위한 구동 스위칭 소자를 갖는 구동 회로를 또한 구비하고, 상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 구동 스위칭 소자를 오프 하고, 상기 측정한 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 전자 계전기의 동작 중에 전자 계전기의 온도를 검출할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 전자 계전기는, 서로 인접하여 병렬로 접속된 복수의 전자 계전기이고, 상기 제어 회로는, 상기 복수의 전자 계전기 중의 하나에 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 상기 복수의 전자 계전기 중의 하나에 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치가 변경된다. 전자 계전기의 제어 특성은, 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의해 영향을 받는다. 이 때문에, 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치가 변경함에 의해, 전자 계전기 주위의 환경 변화에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 전자 계전기에 가하여지는 진동을 검출하는 진동 센서를 구비하고, 상기 제어 회로는, 상기 진동 센서에 의해 검출된 진동의 값에 응하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 전자 계전기에 가하여지는 진동에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 유닛에서는, 상기 여자 코일에 인가되는 전압을 감시하는 전압 감시 회로를 구비하고, 상기 제어 회로는, 상기 전압 감시 회로에 의해 감시된 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일에 인가되는 전압에 응하여, 보다 적절하게 전자 계전기를 제어할 수 있다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법은, 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 방법으로서, 상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 공정을 포함하고, 상기 제어 공정은, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법에서는, 상기 여자 코일의 저항치를 검출하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하기 위한 온도 검출 공정을 포함하고, 상기 제어 공정은, 상기 온도 검출 공정에 의해 검출한 상기 여자 코일의 저항치에 대응하는 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기의 온도를 산출하고, 상기 산출하는 전자 계전기의 온도에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법에서는, 상기 전자 계전기는, 서로 인접하여 병렬로 접속된 복수의 전자 계전기이고, 상기 제어 공정은, 상기 복수의 전자 계전기 중의 하나에 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법에서는, 상기 전자 계전기에 가하여지는 진동을 검출하는 진동 검출 공정을 포함하고, 상기 제어 공정은, 상기 진동 검출 공정에 의해 검출된 진동의 값에 응하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
본 발명에 관한 전자 계전기 제어 방법에서는, 상기 여자 코일에 인가되는 전압을 감시한 전압 감시 공정을 포함하고, 상기 제어 공정은, 상기 전압 감시 공정에 의해 감시된 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것이 바람직하다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명은, 여자 코일에 전류를 인가하여 접점을 개폐시키는 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 유닛에 이용할 수 있다.
1 ; 릴레이 제어 유닛(전자 계전기 제어 유닛)
2 ; 제어 회로
4 ; 진동 센서
5 ; 전압 감시 회로
6 ; 릴레이(전자 계전기)
7 ; 여자 코일
8 ; 가동 접점
9 ; 고정 접점
10 ; 구동 회로
11 ; 온도 검출 회로(용착 검출 회로)
12 ; 통신부
13 ; 표시부
14 ; 메모리
15 ; 호스트 컨트롤러
16 ; 릴레이 유닛
TR1 ; 트랜지스터(구동 스위칭 소자)
TR2 ; 트랜지스터(스위칭 소자)

Claims (14)

  1. 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자(電磁) 계전기 제어 유닛에 있어서,
    상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 회로를 구비하고,
    상기 제어 회로는, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 여자 코일의 저항치를 검출하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하기 위한 온도 검출 회로를 구비하고,
    상기 제어 회로는, 상기 온도 검출 회로로부터 상기 여자 코일의 저항치에 대응하는 전압을 검출하여, 상기 전자 계전기의 온도를 산출하고, 상기 산출하는 전자 계전기의 온도에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 온도 검출 회로는, 상기 제어 회로에 의해 제어되는 스위칭 소자와,
    상기 스위칭 소자와 상기 여자 코일 사이에 배치된 고정 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 고정 저항의 상기 여자 코일측의 전압을 측정하고, 상기 측정한 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 고정 저항의 상기 여자 코일측의 전압을 측정하고, 과도 응답 상태의 전압에 의거하여, 상기 접점의 용착의 유무를 판정함과 함께, 정상 상태의 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 여자 코일에 상기 정격 전력을 공급하기 위한 구동 스위칭 소자를 갖는 구동 회로를 더 구비하고,
    상기 제어 회로는, 상기 스위칭 소자를 온 한 후, 상기 구동 스위칭 소자를 오프 하고, 상기 측정한 전압에 의거하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 계전기는, 서로 인접하여 병렬로 접속된 복수의 전자 계전기이고,
    상기 제어 회로는, 상기 복수의 전자 계전기 중의 하나에 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 계전기에 가하여지는 진동을 검출하는 진동 센서를 구비하고,
    상기 제어 회로는, 상기 진동 센서에 의해 검출된 진동의 값에 응하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 여자 코일에 인가되는 전압을 감시하는 전압 감시 회로를 구비하고,
    상기 제어 회로는, 상기 전압 감시 회로에 의해 감시된 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 유닛.
  10. 접점을 개폐하기 위해 정격 전력이 공급되는 여자 코일을 갖는 1개 이상의 전자 계전기를 제어하는 전자 계전기 제어 방법에 있어서,
    상기 정격 전력을 상기 여자 코일에 공급하여 상기 전자 계전기를 온 시킨 후, PWM 제어에 의해 상기 전자 계전기의 온 상태를 유지하는 제어 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은, 외부 정보에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 여자 코일의 저항치를 검출하여 상기 전자 계전기의 온도를 산출하기 위한 온도 검출 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은, 상기 온도 검출 공정에 의해 검출한 상기 여자 코일의 저항치에 대응하는 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기의 온도를 산출하고, 상기 산출한 전자 계전기의 온도에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 전자 계전기는, 서로 인접하여 병렬로 접속된 복수의 전자 계전기이고,
    상기 제어 공정은, 상기 복수의 전자 계전기 중의 하나에 인접하는 다른 전자 계전기의 온 오프 상태에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 전자 계전기에 가하여지는 진동을 검출하는 진동 검출 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은, 상기 진동 검출 공정에 의해 검출된 진동의 값에 응하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 여자 코일에 인가되는 전압을 감시하는 전압 감시 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은, 상기 전압 감시 공정에 의해 감시된 전압에 의거하여, 상기 전자 계전기에 대한 PWM 제어의 제어치를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자 계전기 제어 방법.
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