KR20150003998A - 홍삼 절편 절단기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홍삼 절편 절단기에 관한 것으로, 홍삼이 고정되는 고정장치; 상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치; 상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치; 상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및 상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함한다.

Description

홍삼 절편 절단기{CUTTER FOR SLICE OF RED GINSENG}
본 발명은 홍삼 절편 절단기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 두께와 균일한 절단면으로 홍삼을 연속하여 절단할 수 있는 홍삼 절편 절단기에 관한 것이다.
일반적으로 홍삼은 4-6년근 수삼을 껍질을 벗기지 않은 채 증기로 찌고 건조시킨 담황갈색 또는 담적갈색의 인삼을 말하며, 품질에 따라 고급 홍삼인 천삼과 지삼 그리고 보통 홍삼인 양삼으로 구분한다.
이러한 홍삼은 누구나 간편하게 식용할 수 있게 절편으로도 제조하고 있으며, 상기 홍삼 절편은 홍삼을 적당한 각도와 크기로 자른 절편에 설탕이나 꿀을 넣고 불에 졸여서 제조한다.
한편, 홍삼의 절단은 과도나 식도를 사용하고 있으며, 좀더 쉽게 일정한 두께로 절단하기 위해 전동식 절단기를 이용하기도 한다.
이러한 전동식 절단기는 국내 공개특허공보 제10-2004-0037048호 "야채 및 가래떡 절단기"에 자세히 개시되어 있다.
그러나 홍삼은 단단한 조직으로 인해 양채 및 가래떡용 전동식 절단기로는 사용이 어려운 문제점이 있다. 즉, 양채 및 가래떡용 전동식 절단기는 회전하는 회전칼날을 이용하여 홍삼을 절단하기에 작업성은 좋으나, 절단면이 거칠게 형성되면서 상품성이 떨어진다.
이와 같은 문제점으로 인해 전동식 절단기를 사용하지 않고, 작업자가 식도 등을 이용하여 홍삼 절단을 행하고 있으며, 이에 동일한 두께와 균일한 절단면으로 홍삼을 절단할 수 있는 홍삼 전용 절단기의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 동일한 두께와 균일한 절단면을 가진 상태로 홍삼을 연속하여 절단할 수 있는 홍삼 절편 절단기를 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 홍삼 절편 절단기는 홍삼이 고정되는 고정장치; 상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치; 상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치; 상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및 상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 홍삼 절편 절단기는 직선으로 왕복운동하는 절단칼이 소정 길이씩 홍삼의 길이방향으로 전진하는 홍삼의 선단을 연속하여 절단함으로써 단단한 홍삼도 균일한 절단면을 가진 상태로 절단할 수 있으며, 이에 홍삼 절편의 상품성을 증대시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기를 도시한 평면도.
도 3은 도 2의 부분 확대 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치와 전진장치를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 고정장치와 전진장치를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치, 구동장치 및 지지장치를 도시한 작동상태도.
도 11은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 절단장치의 가이드부재를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기의 저장장치를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법을 도시한 순서도.
본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 전진장치가 홍삼이 고정된 고정장치를 소정 길이씩 전진시키며, 이와 동시에 구동장치가 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키고, 이에 절단칼이 전방으로 직선 운동하면서 고정장치에 고정된 홍삼의 선단을 동일한 두께 및 균일한 절단면으로 연속하여 절단하는 장치이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 도 1 내지 도 3를 참조하면, 홍삼(1)이 고정되는 고정장치(100), 고정장치(100)를 소정 길이씩 연속하여 홍삼의 길이방향으로 전진시키는 전진장치(200), 직선으로 왕복 운동하면서 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼이 구비된 절단장치(300), 절단장치(300)의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치(400), 고정장치(100)가 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하도록 전진장치(200)를 제어하는 한편, 절단장치(300)의 절단칼이 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치(400)를 제어하는 제어장치(500), 고정장치(100)의 앞쪽에 설치되고 홍삼(1)의 선단이 안정적으로 절단되게 홍삼(1)의 선단을 지지하는 지지장치(600), 상면에 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 제어장치(500) 및 지지장치(600)가 설치되고 절단된 홍삼 절편이 삽입되어 저장되는 저장장치(700)를 포함한다.
이하, 본 발명의 홍삼 절편 절단기의 구성을 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 고정장치(100)는 도 3 내지 도 6을 참조하면, 홍삼(1)을 물어서 고정하기 위한 것으로, 공압이 공급되거나 또는 배출되는 실린더(110), 실린더(110)의 정면 외측에 설치되고 실린더(110)의 외측에서 내측으로 회전하는 다수개의 고정집게(120), 실린더(110)에 공기가 공급되면 공압에 의해 전진하면서 다수개의 고정집게(120)가 회전하도록 가압하는 피스톤(130), 실린더(110)에 공급된 공기가 배출되면 피스톤(130)을 가압하여 후진시키는 제1 스프링(131)을 포함한다.
실린더(110)는 공압이 공급되는 공급구(111)와, 유입된 공압이 배출되는 배출구(112)를 형성하며, 공급구(111) 및 배출구(112)에는 미도시한 제1 및 제2 밸브가 각각 설치되고, 제1 및 제2 밸브의 작동에 의해 공급구(111)와 배출구(112) 중 어느 하나는 개방하고, 나머지는 폐쇄한다.
즉, 실린더(110)는 제1 밸브를 개방하면서 공급구(111)를 통해 공기가 공급되면, 제2 밸브를 차단하면서 배출구(112)를 통해 공기가 배출되는 것을 방지한다. 그리고, 제2 밸브를 개방하면서 배출구(112)를 통해 공기가 배출되면, 제1 밸브를 차단하면서 공급구(111)를 통해 공기가 공급되는 것을 방지한다.
고정집게(120)는 실린더(110)의 정면 외측에 다수개가, 바람직하게는 3개가 구비되고, 회전축(121)을 중심으로 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전하며, 선단에는 홍삼(1)을 가압하는 파지부(122)가 구비되고, 후단에는 하향 경사진 제1 경사면(125)이 형성된 가압부(123)가 형성된다.
즉, 3개로 구성된 고정집게(120)는 회전축(121)을 중심으로 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전하며, 이때 파지부(122)들이 홍삼(1)의 주면을 동시에 가압하면서 고정한다.
한편, 회전축(121)에는 제2 스프링(124)이 설치되며, 제2 스프링(124)은 고정집게(120)를 실린더(110)의 외측으로 회전하도록 탄성력을 제공하며, 이에 다수개의 고정집게(120)는 벌어진 상태를 유지한다.
피스톤(130)은 다수개의 고정집게(120)를 동시에 실린더(110)의 외측에서 내측방향으로 회전시키는 것으로, 실린더(110)의 내부에 구비되고 실린더(110)에 공급되거나 배출되는 공압에 의해 실린더(110) 내에서 전진 또는 후진하며, 정면에는 제1 경사면(125)과 대응하는 상향 경사진 제2 경사면(132)이 형성된다.
즉, 피스톤(130)은 실린더(110)에 공기가 공급되면, 공압에 의해 전진하면서 제2 경사면(132)이 고정집게(120)의 가압부(123) 제1 경사면(125)을 가압하며, 제1 경사면(125)이 제2 경사면(132)을 따라 가이드되면서 다수개의 고정집게(120)가 동시에 오므려지는 방향으로 회전하고, 제1 경사면(125)과 제2 경사면(132)이 밀착되면서 다수개의 고정집게(120)가 오므려진 상태로 고정된다.
이후, 실린더(110)에 공급된 공기가 배출되면, 제1 스프링(131)에 의해 피스톤(130)이 후진하며, 이에 제1 경사면(125)과 제2 경사면(132)이 분리되면서 제2 스프링(124)에 의해 다수개의 고정집게(120)가 동시에 벌어지는 방향으로 회전한다.
이와 같은 구성을 가진 고정장치(100)는 실린더(110)의 공급구(111)를 개방함과 동시에 배출구(112)를 차단하면, 실린더(110) 내부에 공기가 공급되면서 공압에 의해 피스톤(130)이 전진하고, 전진하는 피스톤(130)이 다수개의 고정집게(120)를 동시에 가압하면서 다수개의 고정집게(120)가 오므려지게 회전하며, 이에 오므려지게 회전하는 다수개의 고정집게(120)를 통해 홍삼(1)을 물어서 고정한다.
이후, 실린더(110)의 공급부(111)를 차단함과 동시에, 배출구(112)를 개방하면, 실린더(110) 내부에 공급된 공기가 배출되면서 제2 스프링(124)에 의해 피스톤(130)이 후진하며, 이와 동시에 피스톤의 가압력이 제거된 다수개의 고정집게(120)가 제1 스프링(131)에 의해 동시에 벌어지는 방향으로 회전한다.
따라서 고정장치(100)는 오므려지거나 또는 벌어지는 다수개의 고정 집게(122)를 이용하여 홍삼(1)을 간편하고 견고하게 고정하거나 또는 고정 해제한다.
한편, 고정장치(100)는 다수개의 고정집게(122)가 설치된 실린더(110)의 정면을 상향으로 회전시킨 후 다시 원위치로 회전시키는 회전부재(140)를 포함한다.
회전부재(140)는 전진장치(200)와 실린더(110) 사이에 설치되고, 회전시 실린더(110)가 연동하여 회전하는 회전편(141)과, 회전편(141)을 회전시키는 회전모터(142)를 포함한다.
즉, 회전부재(140)는 회전모터(142)를 통해 회전편(141)을 회전시키면, 회전편(141)과 연동하여 실린더(110)의 정면을 상향으로 소정각도 회전시킨다.
한편, 회전부재(140)는 수평상태인 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키며, 이에 실린더(110)의 정면에 설치된 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼을 보다 용이하게 삽입시킬 수 있다.
즉, 보통 작업자 보다 낮은 위치에 실린더(110)가 설치되며, 이에 실린더(110)가 수평한 상태에서는 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼(1)을 삽입하기 어려운 문제가 있다. 이에 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키면, 다수개의 고정집게(122)가 작업자를 향하게 되면서 다수개의 고정집게(122) 사이에 홍삼(1)을 용이하게 삽입할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 45° 회전시키는 구성을 하나의 실시예로 설명하였으나, 홍삼 절편 절단기에 설치되는 실린더의 높이에 따라 실린더의 상향 각도는 달라질 수 있으며, 더욱이 작업자 보다 실린더가 높을 경우 실린더를 하향 회전시킬 수도 있다.
본 발명의 전진장치(200)는 도 3 및 도 5를 참조하면, 홍삼(1)이 고정된 고정장치(100)를 소정 길이씩 연속하여 전진시키기 위한 것으로, 스크류바(211)가 회전 가능하게 설치된 전진본체(210), 스크류바(211)의 일단과 동력 전달 가능하게 연결되어 스크류바(211)를 정회전 또는 역회전시키는 제1 모터(220)를 포함한다.
스크류바(211)는 양측 단부가 전진본체(210)의 전후면에 각각 자유 회전 가능하게 설치되고, 양측 단부 사이에 고정장치(100)의 회전부재(140)가 결합되는 스크류가 형성된다.
즉, 스크류바(211)는 정회전 또는 역회전시 스크류를 따라 회전부재(140) 및 고정장치(100)가 전진 또는 후진한다.
제1 모터(220)는 스크류바(211)의 일단에 직접 동력 전달 가능하게 연결되며, 이에 제1 모터(220) 회전시 스크류바(211)가 연동하여 회전한다.
한편, 제1 모터(220)와 스크류바(211)의 일단은 체인 또는 벨트를 통해 동력 전달 가능하게 연결될 수도 있다.
여기서 제1 모터(220)의 구동을 제어하면, 스크류바(211)를 소정 시간 회전시킨 후 소정 시간 정지시킬 수 있으며, 이에 고정장치(220)를 소정 길이씩 전진한 후, 소정 시간 정지하도록 구현할 수 있다.
따라서 전진장치(200)는 홍삼(1)이 고정된 고정장치(100)를 홍삼(1)의 길이방향으로 전진 또는 후진시킬 수 있으며, 더욱이 제1 모터(220)를 통해 스크류바(211)의 회전을 제어하면 고정장치(100)를 소정 길이씩 전진하도록 구현할 수 있다.
한편, 전진장치(200)는 고정장치(100)의 전진 위치와 후진 위치를 감지하는 전방 및 후방 감지센서(230)(240)를 포함한다.
전방 및 후방 감지센서(230)(240)는 도 5를 참조하면, 스크류바(211)의 전방 및 후방에 각각 구비되어 스크류바(211)의 전방 또는 후방에 위치하는 회전부재(140)를 감지하고, 감지된 신호는 제어장치(500)로 전달되면서 제어장치(500)는 회전부재(140)를 고정시킴에 따라 고정장치(100)를 고정한다.
즉, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(230)(240)로부터 전달된 신호에 의해 제1 모터(220)를 제어하여 스크류바(211)를 고정시키며, 이에 스크류바(211)가 고정하면서 회전부재(140)가 고정하고, 회전부재(140)가 고정되면서 고정장치(100)를 고정한다.
본 발명의 절단장치(300)는 도 3, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하는 고정장치에 고정된 홍삼을 직선으로 왕복 운동하는 절단칼을 이용하여 경사지게 절단하는 것으로, 이에 동일한 두께와 균일한 절단면을 가진 홍삼 절편을 얻을 수 있다.
즉, 절단장치(300)는 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 소정 각도 경사지게 배치되는 가이드레일(311)이 설치된 절단본체(310)와, 절단본체(310)의 가이드레일(311)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 절단부재(320), 절단부재(330)에 볼트 등의 체결수단에 의해 탈부착 가능하게 고정되고 절단부재(330)와 연동하여 슬라이딩 이동하며, 선단에 칼날(331)이 구비된 절단칼(330)을 포함한다.
이와 같은 구성을 가지는 절단장치(300)는 절단부재(320)가 가이드레일(311)을 따라 홍삼(1)을 향해 직선으로 슬라이딩하며, 이때 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 전진하는 홍삼(1)의 선단을 절단부재(320)와 연동하여 직선으로 슬라이딩하는 절단칼(330)의 칼날(331)이 절단한다. 이때, 가이드레일(311)이 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 배치됨에 따라 절단부재(320) 및 절단칼(330)도 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사진 상태로 슬라이딩 이동하면서 홍삼(1)의 선단을 경사지게 절단한다.
따라서 절단장치(300)는 홍삼의 길이방향에 대하여 경사진 상태로 직선으로 슬라이딩 왕복 운동하는 절단칼(330)의 칼날(331)이 홍삼(1)의 선단을 가압하면서 경사지게 절단하며, 이에 홍삼(1)의 균일한 절단면을 얻을 수 있다.
한편, 절단칼(330)의 칼날(331)은 경사지게 형성하며, 이에 경사진 칼날(331)이 홍삼(1)의 일단에서 타단까지 밀착된 상태로 썰어서 절단하며, 이에 보다 정확한 절단면으로 홍삼(1)을 절단한다.
한편, 절단장치(300)는 절단칼(330)의 외측면(홍삼과 대응하지 않는 면)을 가이드하는 가이드부재(340)를 더 포함하며, 가이드부재(340)는 절단칼(330)이 슬라이딩 왕복 운동할 경우 절단칼(330)의 칼날(331)이 외측으로 휘어지지 않고 직선으로 슬라이딩 왕복운동하게 가이드한다.
즉, 가이드부재(340)는 가이드본체(341)와, 가이드본체(341)에 절단칼(330)이 슬라이딩하는 방향으로 회전 가능하게 설치되고 절단칼(330)의 외측면(홍삼과 대응하지 않는 면)을 지지함과 동시에 가이드하는 롤러(342)를 포함한다.
이와 같은 구성을 가진 가이드부재(340)는 도 7 및 도 11을 참조하면, 절단칼(330)이 슬라이딩 왕복 운동하면, 절단칼(330)의 외측면을 롤러(342)가 지지함과 동시에 가이드하며, 이에 절단칼(330)은 직선으로 슬라이딩 왕복운동한다.
따라서 가이드부재(340)는 절단칼(330)을 외측으로 휘어지지 않게 지지함과 동시에 가이드하며, 이에 단단한 홍삼(1)도 안정적으로 절단한다.
여기서 롤러(342)를 사용함으로써 절단칼(330)과의 마찰력을 최소화하며, 이에 절단칼(330)의 마모를 방지하고, 마찰소음의 발생을 최소화한다.
본 발명의 구동장치(400)는 도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 절단칼(330)이 고정된 절단부재(320)를 홍삼(1)을 향해 직선으로 왕복 운동시키기 위한 것으로, 이에 소정 길이씩 전진하는 홍삼(1)의 선단을 절단칼(330)이 연속으로 절단한다.
즉, 구동장치(400)는 제2 모터(410)와, 제2 모터(410)의 회전축에 설치되는 크랭크축(420)과, 일단은 크랭크축(420)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 절단부재(320)의 후단에 회전 가능하게 연결되는 커넥팅로드(430)를 포함한다.
이와 같은 구성을 가진 구동장치(400)는 제2 모터(410)의 회전축이 회전하면 회전축과 함께 크랭크축(420)이 회전하고, 크랭크축(420)가 회전하면 크랭크축(420)의 외주면을 따라 커넥팅로드(430)가 공전하면서 전후방향으로 왕복 운동하며, 이에 커넥팅로드(430)와 함께 절단부재(320)가 전후방향으로 왕복 운동하는데, 이때 절단부재(320)는 가이드레일(311)에 고정되어 있어 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동한다.
따라서 구동장치(400)는 절단칼(330)이 고정된 절단부재(320)가 직선으로 왕복 운동하도록 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환시킨다.
제어장치(500)는 도 1을 참조하면, 고정장치(100), 전진장치(200) 및 구동장치(300)를 제어하기 위한 것으로, 이에 홍삼 절단의 연속 작업이 가능하다.
즉, 첫째로 제어장치(500)는 고정장치(100)를 제어한다. 즉, 실린더(110)에 공압을 공급하거나 또는 배출하여 피스톤(123)을 통해 다수개의 고정 집게(122)를 회전시키며, 이에 고정 집게(122)에 의해 홍삼(1)을 물어서 고정한다.
둘째로 제어장치(500)는 전진장치(200)를 제어한다. 즉, 제1 모터(220)를 제어하여 스크류바(211)를 소정시간 회전시킨 후, 소정시간 정지시키며, 이에 스크류바(211)에 설치된 고정장치(100)를 소정 길이 전진시킨 후 소정시간 정지시킨다.
셋째로 제어장치(500)는 구동장치(400)를 제어하여 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시킨다. 즉, 제2 모터(410)를 제어하여 크랭크축(420) 및 커넥팅로드(430)를 운동시키며, 이에 절단장치(300)의 절단부재(320)가 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동하면서 절단부재(320)에 고정된 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단한다.
따라서 제어장치(500)는 전술한 고정장치(100), 전진장치(200) 및 구동장치(300)가 연속하여 작동하도록 제어한다.
한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)의 절단 두께를 설정할 수 있다. 즉, 제어장치(500)의 입력 및 표시부(540)에 홍삼(1)의 절단 두께를 입력하면, 전진장치(200)의 제1 모터(220)의 회전수를 통해 고정장치(100)의 전진 거리를 조절하는 한편, 구동장치(400)의 제2 모터(220)의 회전수를 통해 절단칼(330)의 직선으로 왕복하는 시간을 함께 조절한다.
한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)을 고정하도록 고정장치(100)를 작동시키는 고정버튼(510), 고정장치(100)를 전진시키는 전진장치(200)와 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시키는 구동장치(400)를 작동시키는 작동버튼(520)을 더 포함한다.
한편, 제어장치(500)는 고정장치(100)의 고정집게(130)에 홍삼(1)의 후단을 삽입한 상태로 고정버튼(510)을 누르면, 실린더(120)에 공압이 공급되면서 피스톤(140)이 전진하고, 피스톤이 전진하면서 다수개의 고정집게(130)를 가압하여 다수개의 고정집게(130)를 오므려지게 회전시키며, 이에 다수개의 고정집게(130)가 홍삼(1)을 물어서 고정한다.
이후, 작동버튼(520)을 누르면, 전진장치(200)의 제1 모터(220)와 구동장치(400)의 제2 모터(410)가 작동하며, 제1 모터(220)에 의해 스크류바(211)가 회전하면서 고정장치(100)가 전진하고, 제2 모터(410)에 의해 크랭크축(420) 및 커넥팅로드(430)가 작동하면서 절단장치(300)의 절단부재(320)가 직선으로 왕복 운동한다. 이때 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단이 절단칼(330)의 칼날(331)을 통과하면, 절단칼(330)이 이를 절단한다.
한편, 제어장치(500)는 이동장치(200) 및 구동장치(400)의 작동을 순간 정지시키기 위한 비상버튼(530)을 더 포함하며, 비상버튼(530)은 홍삼 절편 절단기 사용시 위험 또는 오작동이 발생할 경우 홍삼 절편 절단기의 전진장치(200) 및 구동장치(400)를 순간 정지시키고, 이에 사고 발생을 미연에 방지한다.
한편, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(550)(560)로부터 전달된 감지신호를 바탕으로 고정장치(100)를 정지시킨다.
즉, 제어장치(500)는 전방 및 후방 감지센서(550)(560)에 고정장치(100)가 감지되면, 전진장치(200) 및 구동장치(400)의 작동을 정지시키며, 이에 고정장치(100)를 정지시킨다.
한편, 제어장치(500)는 홍삼(1)의 절단력을 증대시키기 위해 고정장치(100)를 소정 길이 전진시킨 후 소정시간 정지하며, 이 고정장치(100)가 정지된 시간에 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단한다.
즉, 제어장치(500)는 제1 모터(220)를 소정 시간 작동시킨 후, 소정 시간 정지시키며, 이에 제1 모터(220)와 연동하여 스크류바(211)가 소정 시간 회전한 후, 소정 시간 정지하고, 이와 연동하여 고정장치(100)가 소정 간격 전진한 후, 소정 시간 정지한다.
따라서 제어장치(500)는 홍삼(1)이 연속하여 절단될 수 있도록 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300) 및 구동장치(400)를 제어한다.
본 발명의 지지장치(600)는 도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 절단칼(330)에 의해 홍삼(1)의 선단을 절단할 때 홍삼(1)의 선단을 움직이지 않게 지지하여 안정된 절단력을 얻기 위한 것으로, 고정장치(100)의 전방에 구비되는 지지본체(610)와, 지지본체(610)에 설치되고 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단이 지지된 상태로 관통하는 지지홈(621)이 형성된 지지부재(620)를 포함한다.
여기서 지지부재(620)는 지지본체(610)에 절단칼(330)을 향하는 방향으로 위치 조절이 가능하게 설치한다.
즉, 지지부재(620)는 지지본체(610)에 슬라이딩 이동한 상태로 다수개의 볼트을 통해 고정하며, 이에 홍삼(1)의 선단과 일치하게 지지홈(621)의 위치를 조절하는 한편, 지지부재(620)와 절단칼(330)의 상호 대응면이 근접하게 위치하도록 조절하여 절단칼(330)이 지지부재(620)에 근접한 상태로 왕복 운동함으로써 지지부재(620)를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 보다 안정적으로 절단한다.
따라서 지지장치(600)는 고정장치(100)에 의해 소정 길이씩 전진하는 홍삼(1)의 선단을 지지함으로써 절단칼(330)이 홍삼(1)의 선단을 절단할 경우 홍삼(1)이 움직이지 않기 때문에 보다 안정적으로 절단할 수 있다.
본 발명의 저장장치(700)는 도 1 및 도 12를 참조하면, 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 제어장치(500) 및 지지장치(600)가 설치되는 한편, 절단칼에 의해 절단되어 낙하하는 홍삼 절편을 삽입하여 저장한다.
즉, 저장장치(700)는 상면에 홍삼(1)이 정면을 향하게 고정되는 고정장치(100)가 장착된 전진장치(200)가 설치되고, 전진장치(200)의 측부에 절단칼(330)이 장착된 절단부재(320)가 홍삼(1)의 선단을 향해 직선으로 왕복 운동하는 절단장치(300)가 경사지게 설치되며, 절단장치(300)의 후방에 절단장치(300)를 직선으로 왕복운동시키는 구동장치(400)가 설치되고, 고정장치(100)와 절단장치(300) 사이에 홍삼(1)의 선단을 지지하는 지지장치(600)가 설치된다. 그리고 저장장치(700)의 정면에 작업자가 용이하게 컨트롤할 수 있도록 제어장치(500)가 설치된다.
여기서 저장장치(700)는 상면 일측에 절단칼에 의해 절단되어 수직으로 낙하하는 홍삼 절편이 삽입되는 삽입홀(710)이 형성되고, 도 12에 도시된 바와 같이, 내부에 삽입홀(710)을 통해 삽입된 홍삼절편이 저장되게 저장공간(720)이 형성되며, 저장공간(720)에 저장장치(700)로부터 인출 가능하게 삽입되고 저장공간(720)에 삽입된 홍삼 절편이 수용되는 저장함(730)이 형성된다.
한편, 저장장치(700)의 상면 타측에는 절단하고 남은 홍삼을 저장하기 위한 보조 저장부(740)가 형성된다. 즉, 절단이 완료되어 고정장치(100)의 고정력이 해제되면 고정장치(100)에 남은 홍삼이 낙하하면서 보조 저장부(740)에 저장되며, 이에 남은 홍삼을 보다 용이하게 수거할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단기는 전진장치(200)에 의해 소정 길이씩 전진하는 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)의 선단을 구동장치(400)에 의해 직선으로 왕복 운동하는 절단장치(300)의 절단칼(330)을 통해 연속하여 절단함으로써 작업 효율성을 크게 증대시킬 수 있고, 더욱이 홍삼(1)의 선단을 지지장치(600)에 의해 지지한 상태로 절단하여 균일한 절단면을 가진 홍삼 절편을 얻을 수 있으며, 상품성을 증대시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서는 도 3에 도시한 바와 같이 하나의 홍삼 절편 절단기를 실시예로 설명하였으나, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 저장장치(700)의 상면에 2개 이상의 고정장치(100), 전진장치(200), 절단장치(300), 구동장치(400), 지지장치(600)를 상호 대응되게 설치하여 사용할 수도 있으며, 이에 작업효율성을 더욱 증대시킬 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 홍삼 절편 절단기의 절단방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법은 도 13에 도시한 바와 같이, 고정장치(100)에 홍삼(1)을 고정하는 홍삼 고정단계(S100), 전진장치(200)를 제어하여 전진장치(200)에 장착된 고정장치(100)를 소정 길이씩 홍삼(1)의 길이방향으로 연속하여 전진시키는 홍삼 전진단계(S200); 구동장치(400)를 작동시켜서 절단장치(300)의 절단칼(330)을 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복 운동시키고, 이에 고정장치(100)와 함께 소정 간격 전진하면서 지지장치를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 절단칼(330)을 통해 경사지게 절단하는 홍삼 절단단계(S300); 상기 홍삼 절단단계(S300) 후, 전진장치(200)와 구동장치(400)의 작동을 정지시키는 절단 정지단계(S400); 고정장치(100)의 고정력을 해제하여 고정장치(100)에 고정된 절단 후 남은 홍삼을 낙하시켜서 제거하는 홍삼 제거단계(S500); 전진장치(200)를 작동시켜서 전진장치(200)에 장착된 고정장치를 원위치로 복귀시키는 원위치 복귀단계(S600); 홍삼 절단단계(S300)에 의해 절단된 홍삼절편을 삽입 저장하는 한편, 저장한 홍삼 절편을 외부로 배출하는 홍삼 저장단계(S700)를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 홍삼 절편 절단방법을 보다 상세히 설명한다.
홍삼 고정단계(S100)는 회전부재(140)를 작동시켜 고정 집게(120)가 설치된 실린더(110)의 정면을 상향으로 소정 각도 회전시키는 상향 회전단계, 고정집게(120)를 통해 홍삼(1)을 물어서 고정하는 고정단계, 회전부재(140)를 다시 작동시켜 실린더(110)를 하향으로 회전시켜서 원위치로 복귀시키는 하향 회전단계를 포함한다.
즉, 상향 회전단계는 회전부재(140)의 회전모터(142)가 작동하면서 회전편(141)을 회전시키고, 이에 회전편(141)이 회전하면서 다수개의 고정집게(120)가 설치된 실린더(110)의 정면을 소정 각도 상향으로 회전시키며, 이에 다수개의 고정집게(120)에 소정 각도 경사지게 위치함에 따라 다수개의 고정집게(120) 사이에 홍삼(1)을 용이하게 삽입할 수 있다.
고정단계는 다수개의 고정집게(120) 사이에 홍삼(1)을 삽입하면, 제어장치(500)의 고정버튼(510)을 누른다. 그러면 실린더(110)의 공급구(111)가 개방되면서 공기가 공급되며(한편, 배출구(111)는 차단됨), 실린더(110)에 공급된 공기에 의해 피스톤(130)이 전진하고, 피스톤(130)이 전진하면서 다수개의 고정집게(120) 후단을 동시에 가압하며, 이에 다수개의 고정집게(120)가 오므려지게 회전하면서 홍삼(1)의 후단을 물어서 고정한다.
하향 회전단계는 홍삼(1)의 고정이 완료되면, 회전부재(140)의 회전모터(142)가 작동하면서 회전편(141)을 역회전시키며, 회전편(141)이 역회전하면서 고정집게(120)가 설치된 실린더(110)를 하향 회전시키고, 이에 실린더(110)는 원위치로 복귀한다.
한편, 상향 회전단계는 초기 홍삼 고정시에만 작동하며, 이후에는 홍삼 절단이 완료되어 고정장치가 후진하면서 원위치로 복귀하는 원위치 복귀단계(S600) 후, 자동으로 연결되어 고정집게(120)가 상향을 향한 상태로 절단 작업을 완료하게 된다.
여기서 홍삼 고정단계 후 또는 전에 홍삼 절편의 두께를 설정하는 설정단계를 수행할 수 있다.
즉, 제어장치(500)의 입력 및 표시부(540)를 통해 홍삼 절편의 두께를 입력하면, 제어장치(500)는 입력된 홍삼 절편의 두께에 맞게 전진장치(200) 및 구동장치(400)를 제어하며, 이에 전진장치(200)의 제어에 의해 고정장치(100)가 입력한 홍삼 절편의 두께 만큼씩 전진하는 한편, 구동장치(400)에 의해 절단장치(300)의 절단칼(330)이 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복 운동하면서 고정장치(100)에 고정된 홍삼(1)을 절단한다.
한편, 설정단계는 홍삼 절단 초기에 한번 입력하면 이후부터는 설정된 입력값으로 자동으로 작동한다.
홍삼 고정단계(S100)가 완료되면, 제어장치(500)의 작동버튼(520)을 누르며, 이에 홍삼 전진단계(S200)와 홍삼 절단단계(S300)가 동시에 실행된다.
홍삼 전진단계(S200)는 제어장치(500)에 의해 제1 모터(220)가 구동하고, 제1 모터(220)의 구동에 의해 전진본체(210)에 고정된 스크류바(211)가 회전하며, 스크류바(211)의 회전에 의해 스크류바(211)를 따라 고정장치(100)가 전진한다.
이때 제어장치(500)는 설정된 홍삼 절편의 두께에 맞게 제1 모터(220)를 소정 시간 구동시킨 후 소정 시간 정지시키며, 이에 스크류바(211)가 소정 시간 구동한 후 소정 시간 정지하고, 스크류바(211)의 스크류를 따라 고정장치(100)가 소정 길이씩 전진한 후 소정시간 정지한다.
이와 같이 고정장치(100)가 소정 길이씩 전진하면서 홍삼(1)의 선단이 지지장치(600)에 지지된 상태로 관통한다.
한편, 홍삼 절단단계(S300)는 제어장치(500)에 의해 제2 모터(410)가 구동하고, 제2 모터(410)의 구동에 의해 크랭크축(420)이 회전하며, 크랭크축(420)의 회전에 의해 커넥팅로드(430)가 크랭크축(420)의 외주면을 따라 공전하고, 커넥팅로드(430)의 공전에 의해 절단장치(300)의 절단부재(320)가 절단본체(310)의 가이드레일(311)을 따라 직선으로 왕복 운동하면서 지지장치(600)를 통과하는 홍삼(1)의 선단을 절단한다.
여기서 절단칼(330)은 가이드부재(340)에 의해 지지된 상태로 가이드됨에 따라 지지장치(600)에 의해 지지된 홍삼(1)의 선단을 안정적으로 절단한다.
이와 같이 절단된 홍삼 절편은 저장장치(700)의 삽입홀(710)을 통해 저장공간(720)에 삽입되고, 저장함(730)에 수용되면서 저장된다.
절단 정지단계(S400)는 고정장치(100)가 스크류바(211)의 전방 끝까지 이동하면, 전방 감지센서(230)가 고정장치(100)의 회전부재(140)를 감지하며, 전방 감지센서(230)의 감지 신호를 바탕으로 제어장치(500)는 전진장치(200)의 제1 모터(220)와 구동장치(400)의 제2 모터(410)를 정지시키고, 이에 절단 작업이 정지된다.
남은 홍삼 제거단계(S500)는 제어장치(500)를 통해 실린더(110)의 공급구(111)를 차단하는 한편, 배출구(112)를 개방하면, 배출구(112)를 통해 실린더(110) 내의 공기가 배출되고, 이에 제1 스프링(131)에 의해 피스톤(130)이 후진하면서 다수개의 고정집게(120) 가압력을 동시에 해제하는 한편, 제2 스프링(121)에 의해 다수개의 고정집게(120)가 동시에 벌어지게 회전하면서 다수개의 고정집게(120)에 고정되어 있던 남은 홍삼(1)이 하부로 낙하하게 된다.
여기서 고정집게(120)로부터 낙하된 남은 홍삼은 저장장치(700)의 보조 저장부(740)에 삽입되어 저장되며, 보조 저장부(740)에 저장된 남은 홍삼은 수거하여 작업자가 수작업으로 절단한다.
원위치 복귀단계(S600)는 제어장치(500)에 의해 전진장치(200)의 제1 모터(220)를 작동시켜서 스크류바(211)를 역회전시키며, 이에 스크류바(211)를 따라 회전부재(140) 및 고정장치(100)를 후진하여 원위치로 복귀한다.
이때 스크류바(211)의 후단부 끝에 위치한 회전부재(140)를 후방 감지센서(550)가 감지하면, 후방 감지센서(550)의 감지 신호를 바탕으로 제어장치(500)는 제1 모터(220)를 정지시켜서 회전부재(140) 및 고정장치(100)를 고정하며, 다음으로 회전부재(140)를 통해 실린더(110)의 정면을 상향으로 회전시키면 1개의 홍삼 절단이 완료된다.
그리고 이와 같은 과정을 반복 실행하면 저장장치(700)의 저장함(730)에 많은 홍삼 절편이 저장되며, 이후 저장함(730)을 저장장치(700)로부터 인출시키는 홍삼 저장 및 배출단계(S700)를 수행한다.
따라서 본 발명의 홍삼 절편 절단방법은 홍삼을 고정하고, 홍삼을 소정 거리씩 전진시킨 상태에서 홍삼(1)의 길이방향에 대하여 경사지게 왕복운동하는 절단칼을 통해 경자시게 절단하는 한편, 절단한 홍삼 절편을 저장함으로써 단단한 홍삼도 균일한 절단면을 가진 상태로 용이하게 절단할 수 있으며, 이에 홍삼 절편의 상품성을 증대시킬 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 고정장치 110: 실린더
120: 고정집게 130: 피스톤
140: 회전부재
200: 전진장치 210: 전진본체
220: 제1 모터
300: 절단장치 310: 절단본체
320: 절단부재 330: 절단칼
340: 가이드부재
400: 구동장치 410: 제2 모터
420: 크랭크축 430: 커넥팅로드
500: 제어장치 510: 고정버튼
520: 작동버튼 530: 비상버튼
540: 입력 및 표시부
600: 지지장치 610: 지지본체
620: 지지부재
700: 저장장치 710: 삽입홀
720: 저장공간 730: 저장함
740: 보조 저장부

Claims (18)

  1. 홍삼이 고정되는 고정장치;
    상기 고정장치를 홍삼의 길이방향으로 소정 길이씩 연속하여 전진시키는 전진장치;
    상기 홍삼의 길이방향에 대하여 경사지게 설치되고, 홍삼을 향해 직선으로 왕복 운동하면서 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 구비한 절단장치;
    상기 절단장치의 절단칼을 직선으로 왕복 운동시키는 구동장치; 및
    상기 고정장치가 소정 길이씩 연속하여 전진하도록 전진장치를 제어하는 한편, 상기 절단장치가 직선으로 왕복 운동하도록 구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정장치는 전진장치에 고정되는 실린더, 상기 실린더의 정면 외측에 설치되고 상기 제어장치의 제어에 의해 상기 실린더의 외측에서 내측으로 회전하면서 홍삼을 물어서 고정하는 다수개의 고정집게를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전진장치와 실린더 사이에는 실린더의 정면을 상방향으로 회전시키는 회전부재가 구비되며,
    상기 회전부재는 제어장치의 제어에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전진장치는 고정장치가 설치되고 회전시 고정장치를 직선으로 전진 또는 후진시키는 스크류바가 구비된 전진본체, 상기 스크류바를 정회전 또는 역회전시켜서 상기 고정장치를 스크류바를 따라 전진 또는 후진시키는 제1 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스크류바의 전방과 후방에는 고정장치의 위치를 감지하는 전방 및 후방 감지센서가 각각 구비되며,
    상기 전방 및 후방 감지센서는 스크류바의 전후방 끝단에 고정장치가 위치하면 이를 감지하여 제어장치에 신호를 전달하고,
    상기 제어장치는 전방 및 후방 감지센서로부터 전달된 신호에 의해 제1 모터를 제어하여 스크류바를 정지시키는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 절단장치는 홍삼의 길이방향에 대하여 가이드레일이 경사지게 설치된 절단본체, 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 구동장치에 의해 가이드레일을 따라 직선으로 왕복 운동하는 절단부재, 상기 절단부재에 설치되고 절단부재와 함께 직선으로 왕복 운동하며, 전방으로 직선 이동시 상기 고정장치와 함께 소정 길이씩 전진하는 홍삼의 선단을 경사지게 절단하는 절단칼을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 절단칼은 선단에 칼날이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 절단장치는 절단칼의 외측면을 지지함과 동시에 가이드하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 가이드부재는 가이드본체, 상기 가이드본체에 회전 가능하게 설치되고 절단칼의 외측면 선단을 지지함과 동시에 가이드하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동장치는 제2 모터, 상기 제2 모터의 회전축에 설치되는 크랭크축, 일단은 상기 크랭크축에 편심되게 연결되고 타단은 절단칼에 연결되어 제1 모터의 회전축 회전시 크랭크축을 따라 공전하면서 절단칼을 직선 왕복운동시키는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정장치의 전방에는 고정장치에 고정된 홍삼의 선단이 지지된 상태로 통과하는 지지장치가 설치되며,
    상기 지지장치를 관통한 홍삼의 선단을 상기 절단장치의 절단칼이 절단하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 지지장치는 고정장치의 전방에 설치되는 지지본체, 상기 지지본체에 설치되고 고정장치에 고정된 홍삼의 외주면이 지지된 상태로 통과하는 지지홈이 형성되는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 지지부재는 지지본체에 홍삼의 길이방향에 대하여 직교되는 방향으로 이동 가능하게 고정되는 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 전진장치를 통해 고정장치를 소정 길이 전진시킨 후 소정 시간 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어장치는 홍삼을 고정하도록 고정장치를 작동시키는 고정버튼, 상기 고정장치를 전진시키는 전진장치와 절단장치를 직선으로 왕복운동시키는 상기 구동장치를 작동시키는 작동버튼과, 상기 전진장치 및 상기 구동장치를 순간 정지시키는 비상버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상면에 상기 고정장치, 전진장치, 절단장치, 구동장치 및 제어장치가 설치되고, 상기 절단장치에 의해 절단된 홍삼 절편이 삽입되어 저장되는 저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 저장장치는 상면에 상기 고정장치, 전진장치, 절단장치, 구동장치 및 제어장치가 설치되며, 내부에 상기 절단장치에 의해 절단되면서 낙하하는 홍삼 절편을 저장하는 저장공간이 형성되고, 상면 일측에 상기 절단장치에 의해 절단되어 낙하되는 홍삼 절편이 저장부재에 저장되게 삽입하는 삽입홀이 형성되며, 상면 타측에 상기 고정장치의 고정 해제시 고정장치에 남아 있는 홍삼이 낙하하면서 저장되는 보조 저장부재를 형성하는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 저장공간에는 저장장치 외부로 인출 가능하게 구비되고, 저장공간에 삽입되는 홍삼 절편이 저장되는 저장함이 구비되는 것을 특징으로 하는 홍삼 절편 절단기.
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