JP2014239673A - 皮剥き装置用保持具、皮剥き装置及び皮剥き方法 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡素化しても被切削物を挿通路に正確に案内し、剥き残しがなく確実に皮剥きすることのできる皮剥き装置用保持具を提供すること。【解決手段】被切削物を挿通する挿通路１３の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつカッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして挿通路１３の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材２０と、これら複数のカッター部材２０をそれぞれ挿通路１３の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニット１０の挿通路１３に、被切削物を押し込む押圧機構６５，６７に取り付けられて被切削物に突き刺して被切削物を保持する皮剥き装置用保持具である。挿通路１３に対して保持具本体７５を伸縮可能とした。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば大根，ごぼう，人参などの棒状の野菜、ジャガイモ，里芋などの塊状の野菜や、棒状及び塊状の果物を含む食品（以下、被切削物という。）を皮剥きするために、被切削物を保持する皮剥き装置用保持具、この保持具を備えた皮剥き装置及び皮剥き方法に関する。

従来、この種の皮剥き装置には、例えば特許文献１に記載されたものがある。この皮剥き装置は、垂直方向に延びる駆動部ケースに組み込まれ、昇降動作して野菜を加工部に押し込むプッシャーと、野菜が通り抜ける中央開口を有していて上記駆動部ケースの中途に設置される供給部ベースと、上記供給部ベースの裏面に上記中央開口を囲むように配設される皮剥き部とからなる。

上記プッシャーは、上記駆動部ケースの前面中央部に形成された縦溝に沿って昇降する。上記プッシャーを昇降させる手段としては、例えば、モータで回転駆動されるオネジ軸を回転させることにより、これに螺合していてプッシャーに固定されたメネジブロックを昇降させる方法や、エアシリンダによってプッシャーを昇降させる方法等を採用している。プッシャーは、野菜を長さ方向に押圧するための円形プレートを有している。

上記供給部ベース上には、野菜ガイドが設置されている。この野菜ガイドは、定位置に供給された野菜を上記中央開口にガイドするよう機能する。

特許第３８７８５６１号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された発明では、野菜を上記中央開口にガイドするため、供給部ベース上に野菜ガイドを設置している。その結果、供給部ベース上の構造が複雑化する問題がある。

また、特許文献１に開示された発明には、供給部ベース上の構造を簡素化するため、供給部ベース上に野菜ガイドを設置するのを省略するとともに、プッシャーに先端が皮剥き部の下部まで達する押し棒を設けた実施形態が記載されている。

この実施形態では、上記中央開口に対して作業者が野菜を傾斜して挿入することがある。この場合には、傾斜して挿入された野菜を押し棒で押し込むこととなる。その結果、皮剥き部の各部材に対して通常とは異なる方向に押圧力が加わるため、各部材を損傷させることがあり、また皮剥きされた野菜に剥き残しが発生したり、あるいは皮剥きすることができないという問題がある。

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、構造を簡素化しても被切削物を挿通路に正確に案内し、剥き残しがなく確実に皮剥きすることのできる皮剥き装置用保持具、皮剥き装置及び皮剥き方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る皮剥き装置用保持具は、被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットの前記挿通路に、前記被切削物を押し込む押圧機構に取り付けられて前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持する皮剥き装置用保持具であって、前記挿通路に対して保持具本体を伸縮可能としたことを特徴とする。

ここで、本発明における被切削物とは、大根，ごぼう，人参などの棒状の野菜、ジャガイモ，里芋などの塊状の野菜や、棒状及び塊状の果物を含む食品をいう。

また、本発明に係る皮剥き装置は、被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットと、前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持する保持具と、前記保持具が取り付けられ、前記挿通路に前記被切削物を押し込む押圧機構と、を備え、前記挿通路に押し込まれた前記被切削物の周面の皮を前記複数のカッター部材の各カッター刃で剥く皮剥き装置であって、前記保持具を前記挿通路に対して伸縮可能としたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る皮剥き方法は、被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットと、前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持し、前記挿通路に対して伸縮可能とした保持具と、前記保持具が取り付けられ、前記挿通路に前記被切削物を押し込む押圧機構と、を備え、前記挿通路に押し込まれた前記被切削物の周面の皮を前記複数のカッター部材の各カッター刃で剥く皮剥き方法であって、前記保持具が短縮した状態を保持し、前記挿通路に前記被切削物を挿通する被切削物挿通工程と、前記保持具を伸長させて前記被切削物に前記保持具の先端を突き刺す保持具突き刺し工程と、前記押圧機構により前記保持具を短縮させつつ前記挿通路に前記被切削物を押し込む被切削物押し込み工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、構造を簡素化しても被切削物を挿通路に正確に案内し、剥き残しがなく確実に皮剥きすることが可能となる。

本発明に係る皮剥き装置の一実施形態を示す斜視図。 一実施形態の皮剥き装置におけるカッターユニットを示す正面図。 図２のカッターユニットにおけるカッター部材の取付状態を示す分解斜視図。 図３のカッター部材を示す断面図。 一実施形態の皮剥き装置における保持具本体を示す斜視図。 図５の正面図。 図５の背面図。 図５の保持具本体を伸長した状態を示す斜視図。 図８の背面図。 図８の正面図。 一実施形態の皮剥き装置においてカッターユニットの開口部に被切削物を挿入した状態を示す拡大斜視図。 図１１の保持具本体の外筒を下方に伸ばして被切削物に突き刺した状態を示す拡大斜視図。 図１２の保持具本体を押し下げて短縮させつつ被切削物の皮を剥く前の状態を示す拡大斜視図。 カッターユニットで皮を剥いて保持具本体が図１１の元の位置に戻った状態を示す拡大斜視図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る皮剥き装置の一実施形態を示す斜視図、図２は一実施形態の皮剥き装置におけるカッターユニットを示す正面図、図３は図２のカッターユニットにおけるカッター部材の取付状態を示す分解斜視図、図４は図３のカッター部材を示す断面図である。

なお、図１は皮剥き装置を斜め正面方向から見た斜視図である。また、図１及び図２においては、挿通路の縦方向に４段に配設され、各段のカッター部材がそれぞれ同一高さに３つ配置されているものの、図が複雑化するため、簡素化して示している。

図１に示すように、本実施形態の皮剥き装置１は、カッターユニット１０の基板１１が支持台２上に図示しないねじなどの固定部材により固定されている。この支持台２は、４本の脚部３により水平状態に支持されている。各脚部３の下端には、矩形状に形成された４本の枠部４が支持台２と平行に固定されている。この枠部４には、支持板５が載置され、この支持板５上に皮が剥かれた被切削物を収容するかご６が載置される。そして、枠部４の底面の隅部近傍には、それぞれ車輪７が回動自在に取り付けられている。ここで、枠部４は、３本で平面コ状に連結すれば、かご６を載置した台車の出し入れが可能となり、作業性を高めることができる。

カッターユニット１０の基板１１には円孔１２が穿設されている。この円孔１２が図示しない支持台２の排出口と連通状態となるように基板１１は支持台２に載置され、これら円孔１２及び支持台２の排出口を皮が剥かれた被切削物が通過してかご６に収容される。

基板１１の円孔１２の上方は、カッターユニット１０において被切削物を挿通する挿通路１３となる。なお、以下の説明では、皮剥き装置１の設置状態において、挿通路１３の被切削物の挿通方向（縦方向、高さ方向）に対して上流側を上方とし、下流側を下方とするとともに、当該挿通方向に対して直交する方向を横（水平）方向として説明する。

また、基板１１には、図２に示すように３本の連結ロッド１４の一端がそれぞれ固着され、これら連結ロッド１４の他端は、基板１１に対して鉛直方向上方に同一の長さに延びて開口部材としての上下２枚の円孔板１５，１６のうち、設置状態において下方に位置する下部円孔板１６に固着されている。この下部円孔板１６は、上方に所定の隙間を有して複数の連結具１７により上部円孔板１５が固着されている。これにより、上下２枚の円孔板１５，１６がそれぞれ水平状態に保持される。また、これらの円孔板１５，１６の中心は、挿通路１３の縦方向中心と一致している。

上部円孔板１５の開口部１５ａには、図２及び図４に示すように上部ガイドスプリング１８が装着されている。この上部ガイドスプリング１８は、帯状に形成され、その上端が上部円孔板１５に固定手段により固定される一方、その下端が挿通路１３の縦方向中心に向けて折曲がり、挿通路１３の被切削物の最も上部に配置された後述する第１段のカッター部材に臨むように垂直下方に延びている。この上部ガイドスプリング１８は、放射状に少なくとも３枚（本実施形態では６枚）配置されている。

また、上部円孔板１６の開口部１６ａには、図２に示すように上部円孔板１５と同様に下部ガイドスプリング１９が装着されている。この下部ガイドスプリング１９は、帯状に形成され、その下端が挿通路１３の縦方向中心に向けて折曲がり、挿通路１３の被切削物の挿通方向に対して最も上部に配置された上記カッター部材のカッター刃近傍まで垂直下方に延びている。この下部ガイドスプリング１９は、放射状に少なくとも３枚（本実施形態では６枚）配置されるとともに、３枚の上部ガイドスプリング１８の周方向位置に対して互いに位置をずらしている。なお、上部ガイドスプリング１８，１９の下端は、垂直下方に延びていることに限らず、必ずしも垂直ではないとしても下方に延びて被切削物を挿通路１３の縦方向中心に案内するものであればよい。

ここで、本実施形態では、上部円孔板１５に上部ガイドスプリング１８を、下部円孔板１６に下部ガイドスプリング１９をそれぞれ６枚づつ固定した例について説明したが、これに限らず少なくとも下部円孔板１６に下部ガイドスプリング１９を３枚固定すれば、３枚の下部ガイドスプリング１９の下端が上記カッター部材のカッター刃近傍まで垂直下方に延びていることから、被切削物を挿通路１３の縦方向中心方向に確実に案内することができる。

さらに、下部円孔板１６には、挿通路１３の縦方向（設置状態における上下方向）となるように１２個のカッター部材２０が固着されている。具体的には、これら１２個のカッター部材２０は、それぞれ下部円孔板１５に互いに３０度の角度を有して挿通路１３の縦方向中心方向に揺動可能に一端が軸支されるとともに、周方向に対して互いに位置をずらして被切削物の周方向に連続するようにしている。すなわち、１２個のカッター部材２０で皮剥きされた被切削物の水平切断面は、１２角形となる。ここで、被切削物の皮を厚く剥く場合には、その角形の数を少なくする一方、薄く剥く場合には、その角形の数を増加させる。

これらの１２個のカッター部材２０は、図２に示すように被切削物の挿通方向に対して上流側（上部）から順に、３つの短尺の第１カッター部材（第１段のカッター部材）２１と、これら第１カッター部材２１よりやや長尺の３つの第２カッター部材（第２段のカッター部材）２２と、これら第２カッター部材２２よりやや長尺の３つの第３カッター部材（第３段のカッター部材）２３と、これら第３カッター部材２３よりやや長尺の３つの第４カッター部材（第４段のカッター部材）２４とから上下方向４段に略同一の間隔（高さ）をおいて配置構成されている。

したがって、これら第１〜第４カッター部材２１〜２４は、それぞれのカッター刃が下方に配置されるに従って順次アーム部の長さが長く形成されることになる。それぞれの第１〜第４カッター部材２１〜２４は、互いに周方向位置をずらして下部円孔板１６に１２０度の角度を有して互いのカッター刃の両側端が圧接され、それらのカッター部の内側に図示しない三角形の空隙部を形成する。

さらに、これら第１〜第４カッター部材２１〜２４は、下部円孔板１１の周方向に対して互いに取付位置が異なるようにずらして配置されている。なお、以下の説明では、第１〜第４カッター部材２１〜２４は互いにアームの長さが異なるだけで構造が同様であるため、これらを纏めて説明する場合には、カッター部材２０として説明する。

カッター部材２０の上端は、図３に示すように二股の差込片２６ａ，２６ａが一体形成された差込部材２６を有し、これらの差込片２６ａ，２６ａは下部円孔板１６の周方向に一定間隔をおいて穿設された２つの差込孔２７に挿通され、固定金具２８の孔２８ａとともに、差込片２６ａ，２６ａの孔２６ｂ，２６ｂに通しボルト２９が挿通してナット３０により締結されることで、カッター部材２０は通しボルト２９を中心として揺動可能に支持される。そして、カッター部材２０は、通しボルト２９を外すことにより、下部円孔板１１から容易に取り外すことが可能となる。

カッター部材２０は、図３に示すように上記一体形成された差込部材２６と、この差込部材２６が２本のねじ３１，３１により固定されかつ長手方向に沿って断面コ字状に屈曲形成されたアーム部３２と、このアーム部３２に２本のねじ３３，３３により横方向に偏った位置で固定された二股状のブラケット３４，３４と、これらのブラケット３４，３４に揺動可能に支承されるカッター刃３５と、を備えて構成されている。したがって、アーム部３２は、ブラケット３４，３４の連結部３４ａの横方向に対して偏った位置に固定されている。なお、アーム部３２は、ブラケット３４，３４の連結部３４ａの横方向に対して中心位置に固定するようにしてもよい。

ブラケット３４，３４の二股の各先端には、それぞれ切欠円状の切欠部３４ｂ，３４ｂ（図４に示す）が形成され、これらの切欠部３４ｂ，３４ｂにカッター刃３５の両側に形成された張出片３６，３６が嵌り込んで、カッター刃３５がブラケット３４，３４に揺動可能に支承されている。また、ブラケット３４，３４のそれぞれの略中央には、取付孔が穿設され、これらの孔に通しボルト３７を挿通し、この通しボルト３７にナット３８を締結することで、この通しボルト３７が図４においてカッター刃３５の時計方向の回転角度を所定角度以上にならないように規制している。

通しボルト３７は、屈曲片３９の一辺を挿通し、ナット３８により締結することにより屈曲片３９の一辺がブラケット３４，３４の一方の外側面に当接し、屈曲片３９の他辺先端がブラケット３４，３４間に延びている。これにより、屈曲片３９の他辺先端は、カッター刃３５の反時計方向の回転角度を所定角度以上にならないようにストッパとしての機能を有する。

カッター刃３５は、張出片３６，３６の上側に配置された接触案内部４０と、張出片３６，３６の下側に配置された刃部４１と、この刃部４１に取り付けられて剥かれた皮を外側に案内するためのガイド片４２と、を備えて構成されている。そして、接触案内部４０と刃部４１との間には開口部４３が形成され、この開口部４３は、剥かれた皮を排出するとともに、その大きさを変えることにより、被切削物に対する剥かれる皮の切り取り厚さを変えることができる。ここで、カッター刃３５は、通常時、所定の角度となるように重量バランスが図られている。これにより、上部円孔板１５の開口部１５ａ及び下部円孔板１６の開口部１６ａから挿通された被切削物の周面を適確に皮剥きすることができる。

さらに、各切欠部３４ｂに嵌り込んだ張出片３６，３６は、カッター刃３５の使用時における揺動範囲内では外れないように構成されているが、ブラケット３４，３４に挿通した通しボルト３７及び屈曲片３９を取り外し、接触案内部４０及び刃部４１をそれぞれ通しボルト３７及び屈曲片３９との接触を解除すれば、張出片３６，３６が所定角度以上に回転可能となり、張出片３６，３６をブラケット３４，３４から外してカッター刃３５を容易に取り外すことができる。

さらに、カッターユニット１４において、各カッター部材２０の背面には、それぞれ図２〜図４に示すように付勢手段としての押圧スプリング５０が添うように取り付けられている。この押圧スプリング５０は、カッター部材２０を挿通路８の縦方向中心方向にばね付勢している。この押圧スプリング５０は、３つねじ孔５１を有し、かつこれらのねじ孔５１が２つの差込孔２７，２７間に穿設した３つのねじ孔２７ｂに位置決めされてねじ５２により螺合される固定部５３と、この固定部５３に２本のねじ５４，５４により固着されたスプリング片５５とを備えている。このスプリング片５５の下端には、断面コ字状に形成されアーム部３２が嵌り込む保持部５６が固着されている。

したがって、押圧スプリング５０のスプリング片５５でカッター部材２０の背面を常に押圧することにより、カッター部材２０を挿通路８の縦方向中心方向に常時ばね付勢している。また、押圧スプリング５０は、下部円孔板１６にねじ５２により着脱可能に取り付けられているので、スプリング片５５を付勢力の異なるものと交換すれば、被切削物に対して常に適切な付勢力を設定することができる。

また、本実施形態の皮剥き装置１は、図１に示すように支持台２上に、カッターユニット１０を跨ぐように門形に形成された支持アーム６０が設置されている。この支持アーム６０は、支持台２上に立設された２本の垂直部６１，６２と、これら２本の垂直部６１，６２の上端に水平に固定された水平部６３とを備えている。そして、垂直部６１は、シリンダカバー６４が取り付けられている。

シリンダカバー６４内には、エアシリンダ６５及び圧力調整装置６６等が設置されている。エアシリンダ６５と圧力調整装置６６は、エアホースにより接続されている。エアシリンダ６５は、圧力調整装置６６から供給された空気圧により上下動するシリンダロッド６７を備えている。エアシリンダ６５及びシリンダロッド６７は、本実施形態の押圧機構を構成している。

圧力調整装置６６は、エアホースにより空気供給源であるエアコンプレッサ８に接続されている。したがって、エアコンプレッサ８から送られた圧縮空気は、その圧力が圧力調整装置２２により調整された後、エアシリンダ６５に供給される。

シリンダロッド６７は、作用端がエアシリンダ６５に対して鉛直上方に延びている。シリンダロッド６７の作用端は、水平バー６８の一端近傍に固定されている。水平バー６８の他端近傍には、接続ロッド６９の一端が固定されている。接続ロッド６９は、する。水平バー６８及び接続ロッド６９は、本実施形態の連結部材を構成している。接続ロッド６９の他端には、保持具本体７５が着脱可能に取り付けられている。

支持台２上の垂直部６１，６２近傍には、それぞれスイッチ設置台７０，７０が配置されている。これらスイッチ設置台７０，７０には、エアシリンダ６５を作動するための押しボタンスイッチ７１，７１が設置されている。具体的には、押しボタンスイッチ７１，７１は、作業者が両手で同時に押したときにエアシリンダ６５が作動してシリンダロッド６７が下降する。また、押しボタンスイッチ７１，７１は、作業者が同時に押している両手のうち、いずれか一方の手を離したときにシリンダロッド６７が上昇する。

したがって、押しボタンスイッチ７１，７１は、作業者が一方の手で一方の押しボタンスイッチ７１を押したのち、他方の手で他方の押しボタンスイッチ７１で押したとしても、安全面からエアシリンダ６５が作動しないように設定されている。

次に、保持具本体７５の構造について説明する。

図５は一実施形態の皮剥き装置における保持具本体を示す斜視図、図６は図５の正面図、図７は図５の背面図、図８は図５の保持具を伸長した状態を示す斜視図、図９は図８の背面図、図１０は図８の正面図である。

図５〜図１０に示すように、保持具本体７５は、一端（後端）が接続ロッド６９の他端に取り付けられる取付棒７６と、この取付棒７６の外周側に設けられて取付棒７６の軸方向に沿って伸縮移動可能な外筒７７とを備えている。これら取付棒７６及び外筒７７は、例えばステンレス鋼により形成されている。

取付棒７６は、長さ２１０ｍｍ、外径１０ｍｍの円柱状に形成されている。取付棒７６の一端（後端）近傍には、取付用小径部７６ａが形成されている。、直径５ｍｍの取付ビスが締結されて突部７６ｂを形成している。

外筒７７は、長さ１５０ｍｍ、外径１３ｍｍの円筒状に形成されている。外筒７７の一端（後端）は開口し、他端（先端）は１３ｍｍの円板により閉止されている。外筒７７は、一端から３０ｍｍの位置と、他端から２０ｍｍの位置の間に案内溝７８が形成されている。すなわち、案内溝７８は、長さ１５０ｍｍから３０ｍｍ＋２０ｍｍを差し引いた１００ｍｍの長さに形成されている。

案内溝７８は、軸方向溝７８ａと周方向溝７８ｂとが連続して形成されている。軸方向溝７８ａ及び周方向溝７８ｂは、直径５ｍｍの突部７６ｂが移動可能に嵌り込むように開口幅が約６ｍｍに設定されている。周方向溝７８ｂは、一端から略１８０°の角度に形成されている。この周方向溝７８ｂの他端と軸方向溝７８ａの他端（先端）との間は、滑らかな流線形に形成されている。これにより、軸方向溝７８ａ及び周方向溝７８ｂに嵌り込んだ突部７６ｂに対して外筒７７が滑らかに移動することができる。

保持具本体７５は、外筒７７の軸方向溝７８ａの一端（後端）に取付棒７６の突部７６ｂが位置しているときが最も伸長した状態にある。一方、保持具本体７５は、外筒７７の周方向溝７８ｂの一端に取付棒７６の突部７６ｂが位置しているときが最も短縮した状態にある。

軸方向溝７８ａは、その開口端から内周側に傾斜する傾斜部が形成されている。したがって、軸方向溝７８ａの開口端は、外筒７７の肉厚よりも薄肉に形成されている。これにより、軸方向溝７８ａの開口端は、外筒７７が取付棒７６の突部７６ｂを中心として伸縮移動するとき、突部７６ｂに対する接触面積を狭くして、接触抵抗を小さくすることで、円滑に移動することができるようにしている。

一方、周方向溝７８ｂは、その開口部が略外筒７７の肉厚のままの状態である。したがって、周方向溝７８ｂは、取付棒７６の突部７６ｂに対する接触面積を軸方向溝７８ａより広くし、接触抵抗を大きくしている。これにより、周方向溝７８ｂに取付棒７６の突部７６ｂが位置するとき、周方向溝７８ｂに突部７６ｂが係止され、保持具本体７５の短縮状態を保持するようにしている。

外筒７７が上記円板により閉止させた他端中央には、長さ１３ｍｍの突き刺し棒７９が固着されている。この突き刺し棒７９は、先端が尖って形成され、被切削物の後端を突き刺して保持する。なお、突き刺し棒７９は、被切削物の形状や硬さなどに対応して例えば同一長さに複数本植設された突起を有するものや、中央部が周辺部より長くして異なる長さに複数本突起が植設したものを装着するようにしてもよい。

保持具本体７５は、カッターユニット１０内に押し込んだ場合、その突き刺し棒７９の先端が３つの第２カッター部材２２と２つの第３カッター部材２３との間に達するように最も短縮したときの長さが設定されている。また、保持具本体７５は、被切削物をカッターユニット１０の上下の円孔板１５，１６における開口部１５ａ，１６ａに挿入したとき、被切削物の後端に突き刺し棒７９の先端が突き刺さるように最も伸長したときの長さが設定されている。

このように構成された保持具本体７５は、作業者が最も伸長させて被切削物の後端を突き刺し、エアシリンダ６５を駆動し、被切削物をカッターユニット１０の方向に押すと、被切削物の反作用により保持具本体７５は、徐々に短縮する。そして、保持具本体７５が最も短縮した状態になったとき、初めて被切削物をカッターユニット１０に押し込むようになっている。

具体的には、保持具本体７５は、外筒７７の軸方向溝７８ａが取付棒７６の突部７６ｂに対して徐々に上昇することにより徐々に短縮する。そして、外筒７７は、軸方向溝７８ａを経て周方向溝７８ｂに取付棒７６の突部７６ｂが位置するように回動すると、突部７６ｂが周方向溝７８ｂの一端に嵌り込むことで、保持具本体７５が最も短縮した状態を保持する。また、保持具本体７５を伸長させる場合は、作業者が外筒７７を握持して外筒７７を若干回動しつつ下方に引き下げ、軸方向溝７８ａの一端（後端）が取付棒７６の突部７６ｂに突き当てるようにする。

次に、本実施形態の皮剥き装置の作用を説明する。なお，本実施形態の作用の説明では、被切削物に大根Ｒを適用した場合について説明する。

図１１は一実施形態の皮剥き装置においてカッターユニットの開口部に被切削物を挿入した状態を示す拡大斜視図、図１２は図１１の保持具本体の外筒を下方に伸ばして被切削物に突き刺した状態を示す拡大斜視図、図１３は図１２の保持具本体を押し下げて短縮させつつ被切削物の皮を剥く前の状態を示す拡大斜視図、図１４はカッターユニットで皮を剥いて保持具本体が図１１の元の位置に戻った状態を示す拡大斜視図である。なお、図１１〜図１３では、図が複雑化するため、被切削物の先端側が挿通路に挿入した状態を省略し、後端側のみを示している。

保持具本体７５は、予め最も短縮した状態を保持している。これにより、保持具本体７５の先端とカッターユニット１０の上部円孔板１５との間隔が長くなった状態にある。

まず、被切削物である大根Ｒの葉の部分を包丁で切り落とした後、この大根Ｒを図１１に示すように、カッターユニット１０の上下の円孔板１５，１６における開口部１５ａ，１６ａに挿入する。すると、大根Ｒの先端は、板状のガイドスプリング１８，１９の付勢力により挿通路１３の縦方向中心方向である空隙部の中心方向に案内されつつ、３つの短尺の第１カッター部材２１に臨むような位置に到達する。

次に、図１２に示すように、作業者が保持具本体７５の外筒７７を握持して外筒７７を若干回動しつつ下方に引き下げ、最も伸長させて大根Ｒの後端を突き刺し棒７９で突き刺し、大根Ｒを挿通路１３の縦方向中心方向の位置に保持する。

そして、図１に示すエアコンプレッサ８を駆動すると、圧力調整装置６６に圧縮空気が送られる。この圧力調整装置６６は、圧縮空気の圧力を調整してエアシリンダ６５に供給する。ここで、エアコンプレッサ８は、大根Ｒを挿通路１３の縦方向中心方向にセットする前に予め駆動させておいてもよい。

その後、作業者が押しボタンスイッチ７１，７１を両手で同時に押してエアシリンダ６５を作動させ、シリンダロッド６７を下降させる。すると、図１３に示すように水平バー６８、接続ロッド６９を介して保持具本体７５の外筒７７を徐々に短縮させる。この場合、上述したように保持具本体７５をカッターユニット１０の方向に押すと、大根Ｒの反作用により保持具本体７５は、徐々に短縮する。そして、保持具本体７５が最も短縮した状態になったとき、初めて大根Ｒをカッターユニット１０に押し込む。

ここで、保持具本体７５の下端は、３つの第２カッター部材２２と第３カッター部材２３との間に達するように最も短縮した長さが設定されているので、大根Ｒの後端が保持具本体７５により押圧されて、大根Ｒの先端は、それぞれ３つの第１カッター部材２１、第２カッター部材２２、第３カッター部材２３を経て第４カッター部材２４を通過する。

このとき、大根Ｒの周面は、第１カッター部材２１、第２カッター部材２２、第３カッター部材２３及び第４カッター部材２４におけるそれぞれのカッター刃３５の接触案内部４０に接触して刃部４１により周面の皮が剥かれる。

そして、このようにして挿通路１３の縦方向に４段の第１カッター部材２１〜第４カッター部材２４におけるそれぞれのカッター刃３５により、大根Ｒの周面の長手方向に計１２本帯状に皮剥きされる。その結果、１２角形の１２辺の全てが形成され、被切削物である大根Ｒの全周面の皮を剥くことが可能となる。

このようにして剥かれた皮は、断面が薄い弓形をなし、各カッター刃３５の開口部４３からガイド片４２を経て案内されてカッターユニット１０の基板１１から支持台２上に排出される。なお、皮が剥かれた大根Ｒは、基板１１の円孔１２及び支持台２の排出口を通過してかご６に収容される。

そして、作業者は、押しボタンスイッチ７１，７１のうち、いずれか一方の手を離すと、シリンダロッド６７が上昇することで、図１４に示すように保持具本体７５も上昇する。このとき、保持具本体７５は、外筒７７の周方向溝７８ｂの一端に取付棒７６の突部７６ｂが位置し、周方向溝７８ｂに突部７６ｂが係止され、最も短縮した状態を保持している。これにより、保持具本体７５の先端とカッターユニット１０の上部円孔板１５との間隔が長くなった状態にある。そのため、次の大根Ｒをカッターユニット１０の上下の円孔板１５，１６における開口部１５ａ，１６ａに挿入する際、保持具本体７５が邪魔にならなくなる。

次に、作業者が大根Ｒを図１１に示すように、カッターユニット１０の上下の円孔板１５，１６における開口部１５ａ，１６ａに挿入し、その先端が３つの短尺の第１カッター部材２１に臨むようにする。そして、図１２に示すように、作業者が再び保持具本体７５の外筒７７を握持して外筒７７を若干回動しつつ下方に引き下げ、最も伸長させて大根Ｒの後端を突き刺し棒７９で突き刺し、大根Ｒを挿通路１３の縦方向中心方向の位置に保持する。

次いで、作業者が押しボタンスイッチ７１，７１を両手で同時に押してエアシリンダ６５を作動させ、シリンダロッド６７を下降させる。その後は、上述した工程を再度実行する。これらの工程を繰り返すことにより、大量の大根Ｒを短時間で皮剥きすることができる。

このように本実施形態によれば、カッターユニット１０の挿通路１３に対して保持具本体７５を伸縮可能としたことにより、大根Ｒを皮剥きする前に予め大根Ｒの後端に突き刺して保持することができる。その結果、構造を簡素化しても大根Ｒを挿通路１３の中心位置に正確に案内し、剥き残しがなく確実に皮剥きすることができる。

また、本実施形態によれば、保持具本体７５は、大根Ｒの皮剥き時に外筒７７の周方向溝７８ｂに取付棒７６の突部７６ｂが入り込み、大根Ｒの皮剥き終了時にも短縮状態を保持しているので、次の大根Ｒをセットするとき、保持具本体７５の先端とカッターユニット１０の上部円孔板１５との間隔が長くなった状態にある。これにより、次の大根Ｒをカッターユニット１０の上下の円孔板１５，１６における開口部１５ａ，１６ａに挿入する際、保持具本体７５が邪魔にならならないため、作業効率を大幅に高めることができる。

さらに、本実施形態によれば、カッターユニット１０は、被切削物を挿通するための挿通路１３とする開口部１６ａが形成された下部円孔板１６に固定されていることから、カッター部材２０の全てが下部円孔板１６に固定されている。これにより、カッターユニット１０を複数段に亘って設けることがなくなり、挿通路１３を短くすることができる。その結果、被切削物が多少曲がっていても確実に皮剥きすることができるとともに、装置の小型化が可能となる。

また、本実施形態によれば、上部円孔板１５及び下部円孔板１６に、それぞれ挿通路１３の縦方向中心に向けて折曲がり下端が挿通路１３の上流側に配置された第１カッター部材２１に臨むように垂直下方に延びるとともに、放射状に少なくとも３枚板状の上部ガイドスプリング１８及び下部ガイドスプリング１９が固定されたことにより、被切削物を挿通路１３の縦方向中心方向に確実に案内することができる。

さらに、本実施形態によれば、支持台２に挿通路１３と連通する排出口を形成し、この排出口から皮が剥かれた被切削物を排出することにより、皮が剥かれた被切削物を円滑に排出することができる。

そして、本実施形態によれば、押圧機構７０としてエアシリンダ２３を用いたことにより、装置全体を水等の液体により洗浄することが可能となる。これにより、装置全体の洗浄作業の際、漏電の懸念がなくなり、安全性を高めることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、押圧機構としてエアシリンダ６５を用いた例について説明したが、これに限らず電動モータ等の駆動手段を使用するようにしてもよい。また、支持台２上に門型の案内部材を設置し、この案内部材に形成された案内孔に対して上下動可能に挿通する押し棒を設け、この押し棒により被切削物を挿通路１３に押し込んで皮剥きする装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、外筒７７に案内溝７８を形成し、その周方向溝７８ｂが突部７６ｂに係止されるように構成したが、これに限定されることなく、例えば、取付棒７６の他端（先端）近傍に外周側に常に突出するようにばねの弾性力が付与されたボールを取り付け、そのボールが嵌り込む内周溝を外筒７７の一端（後端）の内周面に形成することにより、保持具本体７５を最も短縮した状態に保持することができる。

さらに、上記実施形態では、挿通路１３の縦方向に４段にカッター部材２１〜２４を配設した例について説明したが、これに限らず２段、３段あるいは５段以上でもよい。さらに、第１カッター部材２１、第２カッター部材２２、第３カッター部材２３及び第４カッター部材をそれぞれ３つづつ配置した例について説明したが、４つ以上でもよく、要するに少なくとも３つ配置したものであればよい。

１ 皮剥き装置
２ 支持台
３ 脚部
４ 枠部
７ 車輪
１０ カッターユニット
１１ 基板
１２ 円孔
１３ 挿通路
１４ 連結ロッド
１５ 上部円孔板
１６ 下部円孔板
１７ 連結具
１８ 上部ガイドスプリング
１９ 下部ガイドスプリング
２０ カッター部材
２１ 第１カッター部材
２２ 第２カッター部材
２３ 第３カッター部材
２４ 第４カッター部材
３５ カッター刃
４１ 刃部
６５ エアシリンダ（押圧機構）
６６ 圧力調整装置
６７ シリンダロッド（押圧機構）
６８ 水平バー（連結部材）
６９ 接続ロッド（連結部材）
７５ 保持具本体
７６ 取付棒
７６ａ 取付用小径部
７６ｂ 突部
７７ 外筒
７８ 案内溝
７８ａ 軸方向溝
７８ｂ 周方向溝
７９ 突き刺し棒

Claims (10)

1. 被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットの前記挿通路に、前記被切削物を押し込む押圧機構に取り付けられて前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持する皮剥き装置用保持具であって、
   前記挿通路に対して保持具本体を伸縮可能としたことを特徴とする皮剥き装置用保持具。
2. 請求項１に記載の皮剥き装置用保持具において、
   前記保持具本体は、前記押圧機構に連結部材を介して一端が取り付けられる取付棒と、当該取付棒の軸方向に沿って伸縮移動可能に設けられて前記被切削物に突き刺す外筒とを備えることを特徴とする皮剥き装置用保持具。
3. 請求項２に記載の皮剥き装置用保持具において、
   前記外筒の軸方向及び周方向に案内溝が連続して形成され、この周方向の案内溝に前記被切削物の皮剥き時に前記取付棒の他端近傍に固定された突部が入り込み、前記被切削物の皮剥き終了時にも前記保持具本体が短縮状態を保持していることを特徴とする皮剥き装置用保持具。
4. 被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットと、
   前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持する保持具と、
   前記保持具が取り付けられ、前記挿通路に前記被切削物を押し込む押圧機構と、
   を備え、前記挿通路に押し込まれた前記被切削物の周面の皮を前記複数のカッター部材の各カッター刃で剥く皮剥き装置であって、
   前記保持具を前記挿通路に対して伸縮可能としたことを特徴とする皮剥き装置。
5. 請求項４に記載の皮剥き装置において、
   前記カッターユニットは、前記被切削物を挿通するための挿通路とする開口部が形成された開口部材に固定されたことを特徴とする皮剥き装置。
6. 請求項５に記載の皮剥き装置において、
   前記開口部材に固定され、それぞれ前記挿通路の縦方向中心に向けて折曲がり下端が前記挿通路の上流側に配置されたカッター部材に臨むように下方に延びるとともに、放射状に少なくとも３枚板状のガイドスプリングが前記挿通路の縦方向に多段に配置されたことを特徴とする皮剥き装置。
7. 請求項４に記載の皮剥き装置において、
   前記押圧機構は、支持台上に設置され、当該支持台に前記挿通路と連通する排出口を形成し、当該排出口から皮が剥かれた前記被切削物を排出することを特徴とする皮剥き装置。
8. 請求項７に記載の皮剥き装置において、
   前記押圧機構は、エアシリンダと、シリンダロッドとを有し、当該シリンダロッドに連結部材を介して前記保持具を連結したことを特徴とする皮剥き装置。
9. 請求項７に記載の皮剥き装置において、
   前記押圧機構は、前記被切削物を押圧する押し棒と、前記支持台上に設置され前記押し棒を前記挿通路に案内する案内部材とを備えることを特徴とする皮剥き装置。
10. 被切削物を挿通する挿通路の縦方向に対して横方向に配設されたカッター刃をそれぞれ有し、かつ当該カッター刃が周方向に対して互いに位置をずらして前記挿通路の縦方向に沿って多段に配設された複数のカッター部材と、これら複数のカッター部材をそれぞれ前記挿通路の縦方向中心方向にばね付勢する複数の付勢手段を有するカッターユニットと、
    前記被切削物に突き刺して前記被切削物を保持し、前記挿通路に対して伸縮可能とした保持具と、
    前記保持具が取り付けられ、前記挿通路に前記被切削物を押し込む押圧機構と、
    を備え、前記挿通路に押し込まれた前記被切削物の周面の皮を前記複数のカッター部材の各カッター刃で剥く皮剥き方法であって、
    前記保持具が短縮した状態を保持し、前記挿通路に前記被切削物を挿通する被切削物挿通工程と、
    前記保持具を伸長させて前記被切削物に前記保持具の先端を突き刺す保持具突き刺し工程と、
    前記押圧機構により前記保持具を短縮させつつ前記挿通路に前記被切削物を押し込む被切削物押し込み工程と、
    を有することを特徴とする皮剥き方法。

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