CN113710440B - 切割机以及用于将条切割成切片的方法 - Google Patents

Abstract

为了能以例如比GMS 500更灵活的方式使用、尤其是为了也能切割带骨的物质，切割机一方面应在成型管(1)中具有至少一个横向挤压部，另一方面大多、但不一定必须具有圆形刀具(3)，这需要刀具轴(3')的横向移位，但能实现拉切，该刀具具有快速闭锁部(20)，以便能针对带骨物质而快速地使用有锯齿的刀具(3)。成型管(1)在此通过具有可变的宽度的唯一的成型管槽(1U)和多个横向挤压模(5.1‑5.6)之一构成，多个横向挤压模固定在横向模转塔(23)中并且可以在轴向上在工作姿态中被带到成型管槽(1U)前。

Description

切割机以及用于将条切割成切片的方法

技术领域

用于将由弹性物质构成的块切割成切片的切割机主要应用在食品工业中。

背景技术

尤其地，待切割的物质可以是肉或鱼或其他食品。

在此应在一方面具有在长度上保持不变的横截面的长形的块、所谓的弹壳形物(Kalibern)或长条形物(Strang)(在其中例如制造香肠或奶酪)与另一方面在其长度上横截面变化的长形的块、所谓的条、例如由自然成长的肉构成的块之间进行区分。

因此，为了由其得到体积大致相同且因此重量相同的切片，必须使均匀的弹壳形物始终仅向前位移用于切下始终相同厚度的切片的相同的进给路程，为此已知所谓的切片机(Slicer)，其以非常高的周期频率切下切片。

在条不均匀时，在现有技术中这通过以下方式实现，即条首先在成型管中被挤压成在长度上保持不变的内部横截面，条尽可能完全填满成型管横截面，从而条在这种挤压状态下在其端部区域中都具有在长度上相同的并且已知的横截面。

然后通过给定切片厚度并且向前推出成型管并且相应地以这种切片厚度切下突出部，可以切下大致重量精确的切片。

在此存在下述问题，即虽然在一个批次之内的条可以具有相似的外形尺寸，但从一个批次至另一个批次的外形尺寸可能会发生巨大改变。该外形尺寸可能根据肉块在动物身上的来源部位或根据动物的种类会更加不同。

因此已知的是，成型管具有在至少一个横向方向上可变的横截面，以便可以带入并且挤压具有不同横截面的条。

为此可以使用能从成型管槽的敞开的纵侧面移入其中的横向挤压模，并且此外还使用能沿纵向方向移入在这种情况下周向封闭的成型管中的纵向挤压模。

此外已知的是，在成型管转塔中设有多个具有不同大小和/或不同形状的横截面的成型管，该成型管可以可选地被使用，并且此外在每两个的成型管相同的情况下还能实现对两个相同的成型管之一进行装载，而当前从另一个成型管中切割切片。

然而，在具有多个成型管的成型管转塔处不仅在纵向方向而且在横向方向上难以实现对条的挤压。

如果附加地为了切割机的可变的应用也应能切割具有硬的、非弹性的、尤其是沿纵向方向延伸的部分的物质，例如具有骨头的肉块、例如肋排，则为此一方面必须横向挤压，因为这种肋排在纵向方向上无法被挤压，并且额外地还需要有锯齿的刀具(与此相反，对于无骨的物质而言需要无锯齿的刀具)以便锯断骨头。

发明内容

因此，本发明的目的在于，将这种类型的切割机改进成，使得切割机尽管在简单且成本经济的结构的情况下也可以非常灵活地被用于切割带骨物质以及另外的特殊情况，并且还提供了一种用于运行切割机的方法。

该目的通过权利要求1和13的特征得以实现。从属权利要求给出了有利的实施方式。

该目的在这种类型的具有成型管的切割机中通过下述方式得以实现，即槽空腔具有可变的宽度并且设有多个具有不同宽度的横向挤压模，该横向挤压模匹配于成型管槽的不同的可调节的宽度。

该横向挤压模能借助横向挤压驱动器在第一横向方向、横向挤压方向上移位进入成型管槽的敞开的纵侧面。

相对于具有多个成型管开口的成型管，通过仅存在一个成型管槽减小了机器的空间需求并因此减小机器的大小，并且也使得清洁变得容易，因为横向挤压模在切割不同的条之间沿着横向方向完全移出成型管槽，并且在该状态下能容易地且快速地清洁成型管槽以及横向挤压模。

优选地，成型管槽具有两个平行于彼此延伸的并且其自由横向间距可变的侧壁，其中在放入成型管的横向挤压模的情况下，平行于此的、在该两个侧壁的槽侧面之间的中心延伸的平面被称为成型管槽的纵向中心面。

在成型管槽的底部的纵向方向上观察，成型管槽的底部并非必须垂直于侧面延伸，而是也可以相对于侧面倾斜。

为了改变槽空腔的宽度，也可以使成型管槽的仅一个侧壁以其相对于对置侧壁的间距优选地沿着成型管槽的底部的上侧移位。

优选地，成型管槽的两个侧壁能反向同步地(gegensynchron)在成型管槽的宽度方向、第二横向方向上以受控制的方式朝向纵向中心面移位并且移动远离纵向中心面，和/或两个侧壁总是以相对于纵向中心面镜像对称的方式布置。

后者具有下述优点，即移入成型管槽中的横向挤压模总是可以在该第二横向方向上的相同的横向位置处移入，并且该横向位置不必随着成型管槽的宽度的改变而改变。

因此，横向挤压模的指向槽开口内部的挤压面是由此为多件式的成型管圆周壁的组成部分，该成型管圆周壁包围成型管的可变的自由横截面。

因为成型管的横截面根据成型管槽的被调节的宽度和横向挤压模在横向挤压方向上的位置而改变，所以所使用的纵向挤压模必须能与之匹配，即纵向挤压模在两个横向方向上的长度是可变的或者(这根据本发明是优选的)设有多个纵向挤压模，该纵向挤压模的宽度对应于成型管槽的确定的能调节的宽度，并且该纵向挤压模的在其长度上、即在横向挤压方向上是可变的，或者各个纵向模在尺寸方面同样具有不同的、固定的长度，其中在这种情况下横向挤压模因此仅允许停在用于切割的限定的横向挤压姿态中、即必须以位置受控制的方式被操作。

如果设有多个纵向挤压模，则多个纵向挤压模必须能与仅存在一个的纵向挤压驱动器以简单的方式和方法联接或脱开。

同样的情况也适用于存在的多个横向挤压模以及存在的唯一的横向挤压驱动器。

在此优选地，横向挤压模布置在能转动的横向模转塔处或中和/或纵向挤压模布置在纵向模转塔中或处，其中一个或优选两个能围绕平行于轴向方向的、优选地与轴向方向间隔开的旋转轴线、确切地说转塔轴线以受控制的方式旋转。

两个转塔中的每个转塔的与成型管对齐的圆周位置被称为切割位置。

为了将所需的、对应于成型管槽的所调节的宽度的横向挤压模带入切割位置中，横向挤压模一方面需要用于与横向挤压驱动器联接并且另一方面需要移入成型管槽的敞开的侧面中，给出了多种方案：

根据本发明，第一种方案在于，横向模转塔在轴向方向上错开地布置在成型管槽的轴向长度范围之外、优选地在轴向方向上错开地布置在成型管槽之上。

在该情况下，横向挤压驱动器具有至少一个在纵向方向上延伸的引导部，希望的横向挤压模沿着该引导部在轴向方向上被带入、尤其被推入或拉入作用姿态中，并且该引导部在相对于推入方向的横向方向上将横向挤压模优选地以形状配合的方式保持在横向挤压驱动器处。

相反地，横向模转塔针对每个固定在该横向模转塔处的横向挤压模分别具有至少一个这种引导部，从而在将横向模转塔转动到切割位置的姿态中(在其中希望的横向挤压模与横向挤压驱动器的纵向引导部对齐)之后，该横向挤压模沿着横向模转塔的引导部行进并且可以行进到横向挤压驱动器的引导部上或中，直至到起始姿态中，在其中该横向挤压模相对于横向挤压驱动器尤其相对于其轴向位置被锁固、优选地以形状配合的方式被锁固。

优选地，借助横向挤压驱动器例如通过下述方式进行锁固，即锁定销从横向挤压驱动器起以在锁定姿态与解锁姿态之间受控制的方式能移入横向挤压模的相应的锁定凹部或能从其中移出。该锁定销可以被安装在横向挤压驱动器的构造为空心的推杆的内部。

在此，横向挤压模可以在轴向方向上以间隔开的方式具有多于一个这种锁定凹部，从而横向挤压模除了可以在标准姿态中被锁定也可以在相对于此在轴向方向上被抬起的姿态中被锁定。

因为成型管槽也可以采取两种相应的不同的、在轴向方向上不同的这种姿态，即标准姿态和在轴向方向上被抬起的姿态，所以当固定在横向挤压驱动器处的横向挤压模和成型管槽处于被抬起的姿态中时，可以在被抬起的姿态中将稍后描述的丁块栅板放置在成型管的下端部之下。

优选地借助推杆、优选地借助同一推杆将位于切割位置中的横向挤压模从横向模转塔处的引导部推移到横向挤压驱动器的引导部上或中并且引导返回，该推杆是纵向挤压驱动器的组成部分并且因此在纵向方向、轴向方向上借助固定在推杆处的带动件(Mitnehmer)推移横向挤压模，该推杆此外保持并且向前推动纵向挤压模。

该带动件可以与位于切割位置中的横向挤压模联接或脱开。由此可以以简单的方式和方法将所需的横向挤压模带入在横向挤压驱动器的引导部处或中的起始姿态中，以便与其联接。

在该起始姿态中，横向挤压模尤其借助横向挤压驱动器优选地通过下述方式相对于横向挤压驱动器锁定，即锁定销借助横向挤压驱动器能以受控制的方式在相对于横向挤压驱动器处的横向挤压模锁定或解锁的姿态之间行进。

在第二种方案中，横向模转塔也可以在轴向方向上布置在成型管槽的长度范围中。

横向模转塔在其内部至少以下述程度构造为空心的，即成型管槽能位于其中。优选地，横向模转塔包括两个在轴向上间隔开并且能围绕转塔轴线转动的保持环，在其间在轴向方向上通过下述方式布置横向挤压模，即横向挤压模分别利用以其端部区域之一可松脱的方式在限定的圆周位置中固定在保持环之一处。

因此，横向挤压模在轴向方向上已经处于用于与横向挤压驱动器联接的正确的姿态中，并且所希望的横向挤压模仅须通过横向挤压转塔围绕转塔轴线转动而被带入切割位置中。

接下来，横向挤压驱动器可以通过在横向挤压方向上移出而在其背侧接触并且优选锁定横向挤压模，并且通过朝向槽空腔方向继续向前位移使横向挤压模与横向模转塔分离并且移入槽空腔中。

在位移返回时，横向挤压模可以在到达其保持位置、尤其是横向模转塔的保持环中时在该处的止挡部处被挡住，由此必要时在解除现有的锁定之后通过自身来解除与横向挤压驱动器的连接。

为此，可以以非常简单的方式使用横向模转塔处和/或横向挤压驱动器处的磁性止挡部和/或支架用于固定。

第二种方案不需要用于纵向挤压驱动器的推杆的带动件并且缩短了新的横向挤压模的联接所需的时间。缺点在于用于装载新的待切割的条的成型管槽的更不利的可接近性，然而为此可以在横向模转塔的圆周的部位处设有空隙，在横向模转塔的相应的转动姿态中可以沿径向方向穿过该空隙接近成型管槽。

优选地，纵向挤压驱动器和/或横向挤压驱动器和/或刀具在其移动中是力受控制的，尤其地其中纵向挤压驱动器和/或横向挤压驱动器是力受控制的。仅当使用其在横向挤压方向上的长度可变的纵向挤压模被时，横向挤压驱动器可以构造为力受控制的。

为了在弹性条的情况下使条的外圆周完全贴靠在成型管的内圆周处，必须以力受控制的方式至少进行纵向挤压或者进行横向挤压。

由于条的长度差别很大，这一点在纵向挤压的情况下在一定程度上是不可缺少的。

因此由于纵向挤压模无论如何都不可以是一件式、固定的构件，而必须至少在横向挤压方向上具有至少以逐级的方式、更好地以无极的方式变化的长度，所以在这种情况下更灵活地以力受控制的方式加载横向挤压模。

纵向挤压驱动器和/或横向挤压驱动器可以构造为(以气动的方式或以液压方式运行的)工作缸单元，或者替选地通过丝杆以及能拧紧在其上的丝杆螺母得以实现，其中丝杆优选地构造为滚珠丝杆。借助丝杆和丝杆螺母使一个或多个推杆在相应的挤压方向上行进，其中推杆优选地布置在至少一个平行于其延伸的引导杆处、优选地布置在两个平行于其延伸的引导杆之间，并且在两个平行于其延伸的引导杆之间被引导以便保持侧向偏离尽可能小。

尤其是为了切割机简单清洁的目的、但也为了保护驱动器，在一侧的纵向挤压驱动器和/或在另一侧的横向挤压驱动器(该横向挤压驱动器优选地与刀具驱动器一起)布置在相应的基本上封闭的、优选地防水的驱动箱中，该驱动箱仅具有所需的、优选地密封的、用于相应的移动的功能元件(在挤压驱动器中例如相应的推杆)的通道，在其前端部设有与相应的挤压模的联接的联接部。

在横向挤压驱动器处也可以设有两个平行于彼此延伸的推杆，两个推杆相对于彼此同步地移动并且在彼此间隔开的位置处作用于横向挤压模，该横向挤压模的挤压面明显大于纵向挤压模的挤压面，由此可以防止横向挤压模的倾斜和翘曲。

通过尤其是在两个横向方向上的横向挤压，由于例如骨部分在纵向方向上并非是弹性的条至少鉴于其在横向方向上的弹性部分可以被挤压成，使得至少弹性部分贴靠在成型管开口的内壁处。

切割机还包括具有刀具的切割装置。

在此可以是可线性移动的刀具、尤其是带锯的连续的带形刀具或非连续的片形刀具，其间歇性地尤其在其切割刃的方向上来回移动。

其优选地可以是旋转的刀具，其尤其围绕平行于轴向方向延伸的刀具轴旋转并且尤其具有圆形的圆周，该圆周构造为刀刃，该刀刃可以是有锯齿的或无锯齿的刀刃。

如果是圆形的刀具，即到条中的进刀并非通过刀具形状(例如具有螺旋形的、位于外部的切割刃的刀具，例如镰刀)提供，则刀具轴在优选径向的方向上相对于成型管移动以切下切片。

在此可以如此选择移动路径，即刀具的切割刃在此可以经过成型管开口的整个横截面、在轴向方向上优选地直接在成型管的切割端之前。

出于此目的，刀具轴可以固定在摇臂处并且刀具轴进行摆动，其也具有参照成型管槽的纵向方向的径向部分，或者将刀具轴布置在滑块处，该滑块可以在包含关于成型管槽的纵向方向的径向分量的方向上线性地行进。

在刀具旋转的情况下，在切割条中的坚硬的部分、例如骨时，刀具的进入速度在坚硬的部分处不可避免地降低并且以力施加增加的方式优选地提高刀具的转速，其中优选地应向上限制力施加：

因此优选地，刀具轴的移动是以位置受控的方式进行的，以便保证，刀具的切割刃经过该成型管的整个横截面并且切断条。

为了可以快速地更换刀具，例如为了切割带骨的肉块，可以使用有锯齿的刀具，切割装置具有用于刀具的快速锁定结构，其尤其能实现在没有工具的情况下和/或在短于30秒的时间内更换刀具。

尤其地，快速锁定结构在刀具的中心、即在刀具轴上具有按钮，其必须被操纵，以便在刀具借助优选地径向移动已经完全移出成型管的横截面进入更换位置之后，将刀具轴向地从刀具轴中摘下并且插上以及尤其是锁止新的刀具。

因为针对成型管槽的每个宽度都需要另外的纵向挤压模，所以切割机包括多个纵向挤压模，多个纵向挤压模固定在纵向模库、优选地纵向模转塔中。

借助该纵向模库可以将在轴向方向上位于成型管转塔的装载端的之后的所需的纵向挤压模带入到切割位置中，为此选择其宽度能匹配于成型管槽的调节的或尚待调节的宽度的纵向挤压模。

纵向模转塔的转动运动可以与横向模转塔的转动运动联接、尤其是机械地联接，以便在切割位置中自动地始终具有可供使用的正确的纵向挤压模，该纵向挤压模然后自动地与轴向邻近的纵向挤压驱动器联接，并且通过纵向挤压驱动器轴向地移入成型管槽的开口中并且为此自动地与纵向模转塔松开。

类似地，在从成型管中完全拉回纵向挤压模时，纵向挤压模被自动地再次转交给纵向模转塔的位于该处的接纳开口中以及被固定在其中，并且另一方面与纵向挤压驱动器松开。

(挡料架)

优选地，在根据本发明的切割机处同样设有本身已知的、用于从成型管中被推出的条的前端的止挡元件，其尤其构造成挡料架，并且当然在轴向方向上关于刀具面位于与成型管的切割端对置的一侧上。

为了确定切片厚度通常调节该止挡元件、尤其是挡料架距刀具的切割面的轴向间距。

根据本发明，挡料架与刀具轴联接、尤其是机械联接，并且在刀具轴与挡料架的朝向刀具轴的功能边缘之间的间距尤其是可调节的。因此挡料架与刀具轴一样是可移动的，尤其可以与刀具轴一起同步地移动，但不与刀具一起围绕刀具轴旋转。

优选地，挡料架相对于切割装置或切割机的机架被支撑，并且尤其沿着引导部被引导，止挡元件在改变刀具轴的位置的情况下既在切割切片时也在刀具轴移位到用于刀具的更换位置时沿着该引导部被引导，该更换位置在切割切片时肯定可以是移动路径的位置。

止挡元件也可以与刀具轴和/或刀具脱开，一旦刀具或刀具轴到达其移动路径上的预先给定的位置，例如一旦刀具不再与切割位置中的成型管开口的横截面相交或者刀具轴朝向更换位置的方向移动或已经到达该更换位置，则上述情况尤其可以自动地实现。

此外，止挡元件除了在轴向方向上、在其与刀具轴的径向间距中也可以相对于刀具尤其通过下述方式进行调整，即在保持刀具面相对于止挡面的平行性的情况下，挡料架相对于刀具移位，尤其是以能枢转的方式布置。

(丁块栅板)

为了也可以切割例如用于炖肉或烤肉串的丁块，在成型管的切割端附近已知具有相交的、以其刀刃大多位于成型管内腔的径向平面中的、直的栅板刀具的丁块栅板，该丁块栅板可以被推入成型管的大多朝向外圆周敞开的凹处中。

由此，在不需要时通过占位器向外以密封的方式封闭该凹处，该占位器在完全被推入的情况下具有与成型管开口的其余部分对齐并且对应的通孔。

然而这种丁块栅板大多需要，在丁块栅板的上游能将中间板(其主平面横向于、尤其垂直于成型管的轴向方向)带入自由的成型管横截面中并且至少在切割位置中覆盖成型管开口，以便在纵向挤压时用作用于要纵向挤压的条的挤压止挡部。

大多情况下不能实现朝向丁块栅板的纵向挤压，因为丁块栅板大多无法承受负荷。

根据本发明，这种丁块栅板根据需要不被推入成型管的纵向区域的凹处中，而是作为插件被放置在成型管的切割端处。

出于此目的，成型管槽以及位于作用姿态中的横向挤压模可以在轴向方向上以插件的厚度从远离刀具的正常轴向姿态被调节到被抬起的姿态中，并且能被锁定在两个姿态中。

成型管移位了包括丁块栅板的插件的轴向厚度并且必要时也移位了可能存在的、布置在其上游的、在横向方向上能被激活和停用的中间板的厚度，优选地可以借助简单的气动汽缸执行这种移位，这对于移动路径的两个端部位置之间的调整而言是足够的。

(锯开)

在借助有锯齿的刀具切割、更佳地锯开带骨物质时产生了骨粉，其应尽可能从切割间隙中排出，因此出于此目的在刀具中例如沿圆周方向在齿之间或者在片形刀具的主表面中以凹部的形式设有足够的自由空间，在其中可以收集骨粉。

因为其接纳能力有限，切割机优选地包括清洁装置，以便在切割过程期间从旋转的刀具移除骨粉，这例如可以借助清洁刀具的压缩空气喷嘴、水喷嘴或借助刷子以机械的方式实现。

附图说明

在下文中示例性地详细描述根据本发明的实施方式。在附图中：

图1a以侧视图示出了处于静止姿态中的切割机，

图1b示出了沿着纵向中心面的处于图1a的静止姿态中的切割机的剖面，

图2示出了从上方沿着垂直线观察的处于图1a的静止姿态中的切割机，

图3a-图3g示出了用于将横向模联接至横向挤压驱动器的不同的工作姿态，

图4a示出了沿着纵向中心面的、具有用于横向挤压的固定在驱动器处的挤压模的剖面，

图4b示出了已经位于成型管槽中的两个挤压模，

图5示出了沿着纵向挤压方向观察的沿着图4b中画出的剖面的剖视图，即

图5a示出了从上方沿纵向挤压方向、即在剖面Va-Va的高度上观察机器的俯视图，

图5b示出了沿着剖面Vb-Vb的剖视图，

图5c示出了沿着剖面Vc-Vc的剖视图，

图5d示出了沿着剖面Vd-Vd的剖视图，

图5e示出了沿着剖面Ve-Ve的剖视图。

具体实施方式

图4b和5d最佳地示出了在切割时周向封闭的成型管1(其在纵向方向10上延伸)和位于其内部的成型管空腔1'。该成型管空腔由具有槽空腔1U'的在横截面中呈U形的成型管槽1U和横向挤压模5.1构成，该横向挤压模在横向于纵向方向10、尤其是与其呈90°的角度延伸的第一横向方向11.1或横向挤压方向11.1上以尽可能小的间隙从成型管槽1U的敞开的纵侧面被引入到成型管槽中，从而该横向挤压模在周向上封闭、优选地以密封的方式封闭槽空腔1U'，由此构成成型管1。

如在图4b中示出该机器的侧视图，成型管槽1U的延伸方向、轴向方向10或纵向挤压方向10并非精确垂直，而是相对于垂直线12a倾斜了约20度至50度，使得成型管槽1U的敞开的纵侧面稍微指向上方，这使得新的条100更容易地被插入成型管槽1U中。

如在图4a、图4b和图5d中最佳地示出，成型管槽1U由两个侧壁1U1、1U2以及底部1U3组成，其中侧壁1U1、1U2可以相对于彼此以其净横向间距、即宽度B通过尤其沿着底部1U3在第二横向方向11.2上行进来设定，该第二横向方向横向于轴向方向10以及第一横向方向11.1、尤其是分别与其呈90°的角度延伸。

侧壁1U1、1U2总是相对于纵向中心面10”对称，该纵向中心面通过第一横向方向11.1以及纵向方向10形成并且以位置固定的方式平行于侧壁1U1、1U2的内侧面延伸和/或垂直于底部1U3的面延伸，并且相对于两个侧壁1U1、1U2的内侧面具有在两侧同样大小的间距B/2。

优选地，侧壁1U1、1U2、更确切地说侧壁的内侧面平行于彼此延伸，以便能够将具有固定宽度的横向挤压模5.1以精确匹配的方式推入到其间。

在从基架17移除壳体覆板的情况下，图1a、图1b中的一张图以侧视图并且另一张图以沿着纵向中心面10”的剖视图并且图2以从上方的俯视图示出了处于静止姿态中的切割机，在其中横向挤压驱动器7位于缩回的静止姿态中并且还没有横向挤压模与其联接，并且纵向挤压驱动器6同样位于缩回的静止姿态中并且也还没有纵向挤压模与其联接。

在此，在图1a中能看到在相对于纵向方向10的第二横向方向11.2上延伸的侧壁引导部15a、15b，两个侧壁1U1和1U2沿着该侧壁引导部能反向同步地相对于位置固定的纵向中心面10”相对于彼此移动。

如图4b所示，位于该成型管1中并且在第一横向方向11.1上被挤压的例如由新鲜的肉构成的条100附加地也借助纵向挤压模4.1在纵向方向10上被挤压。

纵向挤压模4.1首先在后端部区域中以密封的方式填满成型管空腔1'的横截面并且然后在轴向方向10上被继续推动，使得图4a、图4b所示的条100可以首先在轴向方向10上被挤靠到纵向挤压止挡部上(在此为安装到成型管转塔1的切割侧的端面处的挡料架14)，并且然后在挡料架14与成型管转塔1的该切割侧的端面间隔开时可以突出于成型管1的下端部、前下端部、切割端1a，并且可以在该处由可沿着成型管1的前端面在横向方向上移动的刀具3从条100的前端部切下切片101，该切片然后落到输送机8上并且被运走。

侧壁1U1、1U2可以以确定的、固定的横向间距朝向彼此并且由此朝向纵向中心面10”行进，并且对于成型管槽1U的每个该限定的宽度B、即内部自由宽度来说存在具有近似宽度b1至b5的横向挤压模5.1至5.6，这是因为横向挤压模的宽度是不变的。

出于此目的，如最佳地在图2以及图5a中看到的，横向挤压模5.1至5.6固定在横向模转塔23中，其旋转轴线或切换轴线23'平行于成型管1的纵向方向10延伸，但是与成型管1以下述方式错开，即参见图5a朝向并且最靠近成型管槽1U的、位于切割位置中的横向挤压模5.1在径向上并且在轴向上还位于成型管槽1U之外，也就是说，处于相对于横向挤压驱动器7处的引导部22对齐的方位中。

因为横向模转塔23以在纵向方向10上相对于成型管槽1U向上错开的方式布置，并且当横向挤压模5.1至5.6处于相对于横向挤压驱动器7处的引导部22对齐的位置中时，横向挤压模5.1至5.6可以从横向模转塔23中向下被拉出并且被拉到横向挤压驱动器7的引导部22上并且在该处被锁定，正如图3a至3d所示的那样。

以此方式和方法，为此可以在将成型管槽1U的侧壁1U1和1U2调节到限定的横向间距B之前、之后或同时通过下述方式选择与成型管槽匹配的横向挤压模5.1，即相应地转动横向模转塔23，直至匹配的横向挤压模5.1以与横向模驱动器7的位于其下的引导部22对齐的方式位于切割位置中并且被推动到引导部22上。

在这种情况下，横向模转塔23的转塔轴线23'和纵向模转塔13的转塔轴线13'关于纵向方向10位于彼此对置的侧上，该纵向方向延伸穿过成型管1并且二者都位于纵向中心面10”中。

为了不需要其他受控的驱动器，也使用纵向挤压驱动器6，以便将希望的横向挤压模5.1从横向模转塔23向下拉出并且拉到横向挤压驱动器的引导部22上，正如图3a至图3g所示的那样：

如图3a所示，纵向挤压驱动器6的推杆6b(其通常向前推动纵向挤压模)可以在其前端部处与带动件24联接，该带动件与纵向挤压模4.1至4.6一样以可松脱的方式固定在纵向模转塔13的圆周的部位处并且在其朝向推杆6b的一侧承载与其匹配的另一个联接件9b。当通过转动纵向模转塔13使带动件24位于切割位置中时，带动件24可以与位于切割位置处的横向挤压模5.1的下端部联接。

在带动件24关于纵向挤压转塔13的转塔轴线13'枢转到其切割位置之前或之后，被设置用于使用的横向挤压模、例如5.1同样关于其横向挤压转塔23被带入其切割位置中。

由此，位于切割位置中的该横向挤压模、例如5.1的下端部借助存在于该处的接合元件与带动件24接合，该带动件在该情况下在图3的侧视图中观察是钩子，其开口指向成型管槽1U的底部。

通过推杆6b的轴向向下位移，带动件24向下移动并且将横向挤压模5.1的下端部向下拉动并且如图3b所示拉到横向挤压驱动器7的引导部22上，直至横向挤压模5.1根据图3c在纵向方向10上位于相对于引导部22的限定的工作姿态中并且可以相对于其借助未示出的锁定装置被锁定。在该工作姿态中，横向挤压模5.1的纵向延伸部大致与成型管槽1U的纵向延伸部重合。

一旦发生了上述情况，则带动件24解除与横向挤压模5.1的接合，如在图3d中看到的那样，这一点在带动件24的这种形状的情况下通过下述方式得以实现，即

首先借助横向挤压驱动器7将横向挤压模5.1朝向成型管槽1U的方向移动如此之远，使得横向挤压模的接合元件在第一横向方向11.1上解除与带动件24的钩子的接合，并且

然后借助纵向挤压驱动器6在轴向方向10上向前推动带动件24，直至带动件24根据图3d完全位于横向挤压模5.1的下端面和接合元件的下方。

于是，横向挤压模5.1在第一横向方向11.1上远离成型管槽1U行进了如此之远，使得横向挤压模根据图3e不再处于带动件24的轴向移动路径中，从而带动件24根据图3f现在可以借助纵向挤压驱动器6沿纵向方向10向上行进返回，直至带动件24根据图3g再次在纵向模转塔13处锁定并且通过推杆6b的进一步行进返回使推杆通过松开其间的联接部9而与带动件24松开。

在图5a至5e的横截面中可以看到其他细节：

图5a、图5b示出了具有两个保持环25a、25b的横向模转塔23，用于横向挤压模5.1-5.6中的每一个的引导部21.1-21.6在该保持环之间沿纵向方向10延伸，该引导部以可松脱的方式固定在该横向挤压转塔23处。下保持环25b具有较小的直径，从而挤压所需的横向挤压模可以经过其外圆周被向下推动到横向挤压驱动器7的引导部22上，如上所述的那样。

在两幅图中也可以看到已经被引入成型管槽1U中的横向挤压模5.1，该横向挤压模以其外侧面贴靠在成型管槽1U的侧壁1U1和1U2的内侧面处。

在图5a中还可以清晰地看到两个传动装置6f、7f，其在两个挤压驱动器6、7中分别由相应地具有至少一个丝杆6c、7c的马达6a、7a驱动，其中该传动装置也可以分别包括齿形带或链条。

在图5c中仅示出了纵向模转塔13和其转塔轴线13'，在此该剖面直接位于通常呈环形的纵向模转塔13之下。然而也可以看到布置成圆形的纵向挤压模4.1-4.6，其指向上方的、用于与纵向挤压驱动器6的推杆6b的联接件9a联接的联接件9b位于围绕转塔轴线13'的共同的同心的圆上。

在该图中也可以看到，带动件24以与纵向挤压模相同的方式并且以同样可松脱的方式布置在纵向模转塔13的圆周部位处并且与各个纵向挤压模4.1-4.6一样能联接至推杆6b并且同样承载这种联接件9b。

对于各个纵向挤压模而言可以看到其外形尺寸沿纵向模转塔13的径向方向的可变性，同样对于已经被放入成型管槽1U中的纵向挤压模4.1而言可以看到其在横向挤压方向11.1上的长度可变性。

图5d仅示出了位于放入状态中的纵向挤压模4.1，在此该剖面位于已经移入成型管1中的纵向挤压模4.1之上，然而已经位于纵向模转塔13之下，其余的纵向挤压模4.1-4.6位于该纵向模转塔处。

因此可以比在图5c中更清楚地看到在成型管1附近的圆片形的刀具3以及布置在其旁边的挡料架14，该挡料架的功能边缘是凸出弯曲的并且平行于刀具3的圆周刃、即切割刃3a的外圆周地通常以与该功能边缘之间较小的径向的间距且大多也以轴向的间距延伸。

图5d还示出了用于两个侧壁1U1和1U2的致动装置，以便使两个侧壁沿着底部1U3推移并且因此将成型管槽1U的宽度B调节为对应于横向挤压模5.1-5.6之一的宽度的预先给定的值。

在图5d中还看到，底部1U3可以与侧壁1U2和1U1一起沿图5d的视向、即沿纵向方向10从标准姿态移动到被抬起的姿态中，与放入的横向挤压模5.1一样，以便位于处于抬起姿态中的成型管1的下端部处(该姿态可以通过图1a的侧视图与图1b的比较看出)，根据图1a可以将具有丁块栅板16的插件27放置在其中，其如已知的那样具有相交的刀片，从而待切割的条的横截面在通过刀具3切下之前被切割成单个的并排放置的条块并且由此代替相应的切片产生相应的多个丁块。

在图5e的视图中继续向下移动的切割单元(其由刀具3和挡料架14组成)即将从前部的、由成型管1的下端部突出至挡料架14的条100切下切片101之前，如其在图4a中位于输送机8上所示的那样，在图5e的再次位于较低处、直接位于成型管1的下部切割侧端部处的剖面中可以完整地看到直接布置在其下的刀具3以及位于相同高度或略微较低处的挡料架14。

因此用于挤压条100并且将条100切割成切片101的处理方法如下所述：

从机器的静止姿态(如根据图1a、图1b以及图2所阐述的那样)起，操作员将希望用于挤压的横向挤压模5.1和纵向挤压模4.1输入到操纵单元28中，这对于每个待切割的条100来说可以重新进行或者在一个批次的大致大小相同和形状相同的条100的情况下也可以仅在切割该批次开始之前进行一次。

通常，操作员最迟即时地将待切割的条100放到在图2中最佳地看到的支承面29上，该支承面优选地在侧面突出于机器并且具有与成型管槽相同的倾斜度。

此时，所选择的横向挤压模5.1被带入切割位置中并且借助由纵向挤压驱动器致动的带动件24被带入到工作姿态中并且被拉到横向挤压驱动器7的引导部22上，如此前对图3a至图3g所阐述的那样。

在纵向挤压驱动器6的推杆6b再次与带动件24脱离之后，该推杆与在此期间被带入到切割位置中的、所选择的纵向挤压模4.1接合，正如在图4a中所示的那样。

优选在将侧壁1U1、1U2的间距朝向彼此推至被设置用于条100的间距B之前，横向挤压模5.1和纵向挤压模4.1现在借助其相应的驱动器移位到槽空腔1U'中，更确切地说按照下述顺序，即纵向挤压模4.1首先位于横向挤压模5.1的轴向长度范围内，此后横向挤压模到达位于槽空腔1U'中的纵向挤压模4.1、尤其是此后横向挤压模进入成型管槽1U中，，从而为此通常呈两件式的纵向挤压模4.1在横向挤压期间可以在横向挤压方向11.1上被横向挤压模5.1挤在一起。

然而，在横向挤压模5.1进入成型管槽之前，在此必须将待切割的条100带入成型管槽1U中。

这一点通过将新的条100沿着支承面29推入到机器中直至条100落入到成型管槽1U中得以实现，为此支承面29也可以具有朝向成型管槽1U方向的斜率，以便这一点可以在不通过操作员推动的情况下通过重力得以实现。如在图2中清楚地看到的那样，在俯视图中观察，支承面29可以侧向地突出于机器和/或构造为抽屉，该抽屉在内部端部处是敞开的，从而在放置条100之后，该抽屉仅须被推入到机器中，以便将条100投入到成型管槽1U中。

然后可以通过两个模同时、交替地或也可以以在此期间减负的方式既在横向挤压方向11.1上也在纵向挤压方向、即纵向方向10上挤压位于成型管1中的条100，在该情况下，参照图3c相对于贴靠到成型管的切割侧的、下部的、前端部处的挡料架14挤压该条。

图4b示出了相对于此的第一变动的动作方式，在其中横向挤压模5.1已经在横向挤压方向11.1上挤压位于成型管100中的条100，可以说作为第一步骤，其中侧壁1U1和1U2相对于彼此仍可以处于大于横向挤压模5.1的宽度b1的间距中，并且其中如图所示，匹配的纵向挤压模4.1还可以位于成型管槽1U之外。

为了使得纵向挤压模可以移入成型管槽中，该成型管槽在第一横向方向11.1上必须具有足够的长度，为此横向挤压模5.1还没有朝向成型管槽位移足够远或者为此必须再次行进返回。

第二变动的动作方式在于，横向挤压模5.1首先进入成型管槽中，然而仅如此远的程度，即成型管槽在横向挤压方向11.1上的长度仍大于所选择的纵向挤压模4.1在该方向上的长度，并且其中侧壁也还没有朝向彼此位移到正确的间距B，从而现在根据图4b还位于成型管1之外的纵向挤压模4.1才可以移入成型管1中，并且接下来才将侧壁调节至其额定间距B并且开始挤压条100。

接下来像通常那样，对应于希望的切片的厚度将在图5c中最佳地示出的挡料架14调节至相对于具有在其中被挤压的条100的成型管1的下部切割侧端部的预先给定的间距，并且刀具3在横向方向、在此同样是第一横向方向11.1上行进，使得其切割刃3a完全经过成型管槽1U的自由空间的横截面并且直接在成型管1的前下端部之前切下切片101。为此，围绕刀具轴3'旋转的刀具3与挡料架14一起在该横向方向11.1上被调整。

可以通过下述方式以部分或完全自动化的方式选择用于挤压和切割的模，即机器本身分析、尤其是测量条100的程度，使得机器的控制部可以自主地选择正确的横向挤压模和纵向挤压模，为此条100通常首先必须位于机器中、至少位于支承面29上，以便可以被相应的传感器分析。

附图标记列表

1 成型管

1' 成型管空腔

1U 成型管槽

1U' 槽空腔

1U1、1U2 侧壁

1U3 底部

1a 切割端

1b 装载端

1.1、1.2 成型管开口

2 切割装置

3 刀具

3' 刀具轴

3‘ 刀具面

3a 刀刃、切割刃

4.1-4.5 纵向挤压模

5.1-5.6 横向挤压模

6 纵向挤压驱动器

6a 马达

6b 推杆

6c 丝杆

6d 丝杆螺母

6e 引导杆

6f 传动装置

6g 拉杆

7 横向挤压驱动器

7a 马达

7b 推杆

7c 丝杆

7d 丝杆螺母

7e 引导杆

7f 传动装置

8 输送机

9 联接部

9a、9b 联接件

10 轴向方向、纵向方向、纵向挤压方向

10” 纵向中心面

11 横向方向、径向方向

11.1 第一横向方向、横向挤压方向

11.2 第二横向方向

13 纵向模转塔

13' 旋转轴线、转塔轴线

14 止挡元件、挡料架

14' 挡料面

14a 功能边缘

15a、15b 侧壁引导部

16 丁块栅板

16a、16b 栅板刀具

17 基架

18 切割基架

19 滑块

20 中心闭锁部

21.1/2 引导部

22 引导部

23 横向模转塔

23' 转塔轴线

24 带动件

25a、25b 保持环

26 驱动箱

27 插件

28 操纵单元

29 支承面

100 条

101 切片

A 间距

B 成型管槽的宽度

b1-b5 横向模的宽度。

Claims (39)

1.一种用于将由弹性物质构成的条(100)切割成切片(101)的切割机，具有：

基架(17)，

固定在所述基架(17)中沿轴向方向(10)延伸的成型管槽(1U)，所述成型管槽具有敞开的纵侧面和在两个端侧敞开的槽空腔(1U')，

至少一个横向挤压模(5.1-5.6)，所述至少一个横向挤压模匹配到所述成型管槽(1U)的敞开的纵侧面中以形成成型管(1)，

以与所述成型管(1)对齐的方式定位的纵向挤压驱动器(6)，所述纵向挤压驱动器能够在所述轴向方向(10)上施加力以使多个纵向挤压模(4.1-4.5)之一从后端部轴向地移入所述成型管(1)中并且将位于所述成型管中的所述条(100)朝向所述成型管(1)的切割端(1a)的方向向前推动以及纵向挤压，

具有刀具(3)的切割装置，所述刀具布置在所述成型管(1)的所述切割端(1a)之前并且能在横向方向上相对于所述成型管(1)移位，

其特征在于，

所述成型管槽(1U)的宽度(B)是可变的，

设有具有不同宽度的多个横向挤压模(5.1-5.6)，所述横向挤压模能移入所述成型管槽(1U)的敞开的横截面中，

设有横向挤压驱动器(7)，所述横向挤压驱动器用于将横向挤压模(5.1-5.6)在第一横向方向(11.1)上移位到所述成型管槽(1U)的敞开的纵侧面中。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，

通过将所述成型管槽(1U)的侧壁(1U1、1U2)中的至少一个在第二横向方向(11.2)上以垂直于所述成型管槽(1U)的纵向中心面(10”)的方式行进，能改变所述槽空腔(1U')的所述宽度(B)。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，通过将所述成型管槽(1U)的侧壁(1U1、1U2)中的至少一个在第二横向方向(11.2)上以垂直于所述成型管槽(1U)的纵向中心面(10”)的方式相对于所述成型管槽(1U)的底部(1U3)地行进，能改变所述槽空腔(1U')的所述宽度(B)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

所述纵向挤压驱动器(6)能与所述纵向挤压模(4.1-4.5)之一联接和脱开，

和/或

所述横向挤压驱动器(7)能与所述横向挤压模(5.1-5.6)之一联接和脱开。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

所述横向挤压模(5.1-5.6)以可松脱的方式布置在能转动的横向模转塔(23)处，

其中所述横向模转塔(23)能围绕平行于所述轴向方向(10)的与所述轴向方向间隔开的旋转轴线(23')以受控制的方式转动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

所述横向挤压模(5.1-5.6)以可松脱的方式布置在能转动的横向模转塔(23)中，

其中所述横向模转塔(23)能围绕平行于所述轴向方向(10)的与所述轴向方向间隔开的旋转轴线(23')以受控制的方式转动。

7.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，

所述横向模转塔(23)在轴向方向(10)上与所述成型管槽(1U)错开，

所述横向模转塔(23)针对每个横向挤压模(5.1-5.6)分别具有在轴向方向(10)上延伸的第一引导部，并且所述横向挤压驱动器(7)具有用于横向挤压模(5.1-5.6)的在轴向方向(10)上延伸的第二引导部(22)，

其中在所述横向挤压驱动器(7)处的所述第二引导部(22)能够被带入与所述横向模转塔(23)的位于切割位置中的第一引导部对齐的位置中，所述切割位置是所述横向模转塔与所述成型管对齐的圆周位置，

所述纵向挤压驱动器(6)包括能够在轴向方向(10)上移动的带动件(24)，所述带动件能够与位于所述横向模转塔(23)中的所述切割位置中的横向挤压模(5.1-5.6)联接。

8.根据权利要求7所述的切割机，其特征在于，所述纵向挤压驱动器是推杆。

9.根据权利要求7所述的切割机，其特征在于，所述带动件通过在横向方向上的移位能够与位于所述横向模转塔(23)中的所述切割位置中的横向挤压模(5.1-5.6)联接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

所述纵向挤压驱动器(6)和/或所述横向挤压驱动器(7)和/或所述刀具(3)在其移动中是力受控制的。

11.根据权利要求10所述的切割机，其特征在于，仅所述纵向挤压驱动器(6)和/或所述横向挤压驱动器(7)是力受控制的。

12.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，

所述纵向挤压驱动器(6)和/或所述横向挤压驱动器(7)包括丝杆(6c)，借助其能够使至少一个所述推杆(6b、7b)在挤压方向上行进。

13.根据权利要求12所述的切割机，其特征在于，所述纵向挤压驱动器(6)和/或所述横向挤压驱动器(7)包括滚珠丝杆。

14.根据权利要求12所述的切割机，其特征在于，能够使至少一个所述推杆(6b、7b)在挤压方向上相对于至少一个以与其平行的方式延伸的引导杆(6e、7e)行进。

15.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，

所述横向挤压驱动器(7)和/或所述纵向挤压驱动器(6)仅设置在所述切割位置处。

16.根据权利要求15所述的切割机，其特征在于，所述推杆(6b、7b)能够以其前部区域移入所述成型管槽(1U)的内部。

17.根据权利要求16所述的切割机，其特征在于，所述推杆(6b、7b)能够以其前部区域沿着所述成型管槽(1U)的纵向中心面(10”)移入所述成型管槽(1U)的内部。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

所述刀具(3)是可线性移动的刀具，或者所述刀具(3)是旋转的刀具。

19.根据权利要求18所述的切割机，其特征在于，所述刀具(3)是连续的带形的刀具或非连续的片形的刀具。

20.根据权利要求18所述的切割机，其特征在于，所述旋转的刀具围绕平行于所述轴向方向(10)延伸的刀具轴(3')旋转。

21.根据权利要求18所述的切割机，其特征在于，所述旋转的刀具具有圆形的圆周，所述圆周构造为刀刃(3a)。

22.根据权利要求20所述的切割机，其特征在于，

设有用于所述条(100)的止挡元件(14)，所述止挡元件：

布置成其挡料面横向于所述轴向方向(10)，

与所述成型管(1)的所述切割端(1a)的轴向间距能够被调节，

所述止挡元件与所述刀具轴(3')联接。

23.根据权利要求22所述的切割机，其特征在于，所述止挡元件是挡料架。

24.根据权利要求22所述的切割机，其特征在于，所述止挡元件布置成其挡料面垂直于所述轴向方向(10)。

25.根据权利要求23所述的切割机，其特征在于，所述止挡元件与所述刀具轴(3')以可松脱的方式联接。

26.根据权利要求22所述的切割机，其特征在于，

所述止挡元件(14)除了在轴向方向(10)上能相对于所述刀具(3)进行调整，在其与所述刀具轴(3')的径向间距中也能相对于所述刀具(3)进行调整，

和/或

所述止挡元件(14)能够与所述刀具轴(3')和/或所述刀具(3)脱开。

27.根据权利要求26所述的切割机，其特征在于，所述止挡元件(14)能够与所述刀具轴(3')和/或所述刀具(3)在处于相对于所述刀具轴(3')确定的姿态时自动地脱开。

28.根据权利要求1至3中任一项所述的切割机，其特征在于，

相应的所述纵向挤压模(4.1-4.5)以可松脱的方式固定在所述纵向挤压驱动器(6)处。

29.根据权利要求28所述的切割机，其特征在于，相应的所述纵向挤压模(4.1-4.5)以可松脱的方式固定在所述纵向挤压驱动器的推杆处。

30.根据权利要求28所述的切割机，其特征在于，每个与能调节的成型管槽宽度(B)之一匹配的纵向挤压模(4.1-4.6)以可松脱的方式布置在能转动的纵向挤压转塔(13)处，

其中所述纵向挤压转塔(13)能围绕平行于所述成型管(1)的所述轴向方向(10)的与所述轴向方向间隔开的转塔轴线以受控制的方式转动。

31.根据权利要求28所述的切割机，其特征在于，每个与能调节的成型管槽宽度(B)之一匹配的纵向挤压模(4.1-4.6)以可松脱的方式布置在能转动的纵向挤压转塔(13)中，

其中所述纵向挤压转塔(13)能围绕平行于所述成型管(1)的所述轴向方向(10)的与所述轴向方向间隔开的转塔轴线以受控制的方式转动。

32.一种利用根据权利要求1至31中任一项所述的切割机来切割条(100)的方法，其特征在于，

为了横向挤压，

选出多个横向挤压模(5.1-5.6)之一，

将所选出的横向挤压模与横向挤压驱动器(7)联接，并且

所选出的横向挤压模移入唯一存在的成型管槽(1U)中，并且

将所述成型管槽的内部净宽度调节至移入的所述横向挤压模(5.1)的宽度。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，

被带入切割位置中的横向挤压模(5.1)借助纵向挤压驱动器(6)与所述横向挤压驱动器(7)接触。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述横向挤压模(5.1)被移位到所述横向挤压驱动器(7)的第二引导部(22)上。

35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，

为了抓住和移位在纵向挤压转塔(13)处的被带入所述切割位置中的所述横向挤压模(5.1)，以可松脱的方式布置带动件(24)，所述带动件与所述纵向挤压驱动器(6)的推杆联接并且被用于抓住所述横向挤压模(5.1)。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的方法，其特征在于，

为了切割丁块

所述成型管槽(1U)以远离刀具面的方式行进，并且

将丁块栅板(16)插入在形成的间隙中。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述成型管槽(1U)和移入所述成型管槽中的横向挤压模(5.1)以远离所述刀具面的方式行进。

38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，将丁块栅板(16)固定在所述成型管槽(1U)的下部切割端(1a)处。

39.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，借助纵向挤压驱动器(6)使所述成型管槽(1U)远离所述刀具面(3‘)行进。